DE102014201988B4

DE102014201988B4 - Mehrstufiges Getriebe

Info

Publication number: DE102014201988B4
Application number: DE102014201988.5A
Authority: DE
Inventors: Steven Gerald Thomas; Reid Alan Baldwin
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2034-02-05
Also published as: US9512901B2; US20140221148A1; DE102014201988A1; CN103968016A; US9109668B2; US20150316128A1; CN103968016B

Abstract

Getriebe, das Folgendes umfasst:- eine Eingangswelle (10), eine Ausgangswelle (12) und eine erste, zweite, dritte und vierte Welle;- eine erste Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die zweite Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der Eingangswelle (10) und der vierten Welle gezielt zu beschränken, wobei die erste Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen ersten einfachen Planetenradsatz (30) mit einem mit der vierten Welle fest gekoppelten ersten Sonnenrad (36), einem ersten Hohlrad (38), einem mit der zweiten Welle fest gekoppelten ersten Planetenträger (32) und mindestens einem Planetenrad (34), das zur Drehung auf dem ersten Planetenträger (32) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem ersten Sonnenrad (36) und dem ersten Hohlrad (38) steht; und eine zweite Kupplung (22), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem ersten Hohlrad (38) zu koppeln;- eine zweite Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die dritte Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der zweiten Welle und der vierten Welle fest zu beschränken, wobei die zweite Zahnradanordnung einen zweiten einfachen Planetenradsatz (40) mit einem mit der vierten Welle fest gekoppelten zweiten Sonnenrad (46), einem mit der zweiten Welle fest gekoppelten zweiten Hohlrad (48), einem mit der dritten Welle fest gekoppelten zweiten Planetenträger (42) und mindestens einem Planetenrad (44), das zur Drehung auf dem zweiten Planetenträger (42) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem zweiten Sonnenrad (46) und dem zweiten Hohlrad (48) steht, umfasst;- eine dritte Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die Ausgangswelle (12) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen null und einer Drehzahl der dritten Welle gezielt zu beschränken und die Eingangswelle (10) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der dritten Welle und der Ausgangswelle (12) gezielt zu beschränken, wobei die dritte Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen dritten einfachen Planetenradsatz (50) mit einem mit der dritten Welle fest gekoppelten dritten Sonnenrad (56), einem dritten Hohlrad (58), einem mit der Ausgangswelle (12) fest gekoppelten dritten Planetenträger (52) und mindestens einem Planetenrad (54), das zur Drehung auf dem dritten Planetenträger (52) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem dritten Sonnenrad (56) und dem dritten Hohlrad (58) steht; einen vierten einfachen Planetenradsatz (60) mit einem mit der dritten Welle fest gekoppelten vierten Sonnenrad (66), einem mit der Ausgangswelle (12) fest gekoppelten vierten Hohlrad (68), einem vierten Planetenträger (62) und mindestens einem Planetenrad (64), das zur Drehung auf dem vierten Planetenträger (62) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem vierten Sonnenrad (66) und dem vierten Hohlrad (68) steht; eine dritte Bremse (26), die dazu konfiguriert ist, das dritte Hohlrad (58) gezielt gegen Drehung zu halten; und eine dritte Kupplung (20), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem vierten Planetenträger (62) zu koppeln;- eine erste Kupplung (24), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit der zweiten Welle zu koppeln;- eine erste Bremse (18), die dazu konfiguriert ist, die zweite Welle gezielt gegen Drehung zu halten; und eine zweite Bremse (16), die dazu konfiguriert ist, die vierte Welle gezielt gegen Drehung zu halten; wobei das erste Hohlrad (38) die erste Welle bildet, die Kombination aus dem ersten Planetenträger (32) und dem zweiten Hohlrad (48) die zweite Welle bildet, die Kombination aus dem zweiten Planetenträger (42), dem dritten Sonnenrad (56) und dem vierten Sonnenrad (66) die dritte Welle bildet und die Kombination aus dem ersten Sonnenrad (36) und dem zweiten Sonnenrad (46) die vierte Welle bildet.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das Gebiet der Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge. Insbesondere betrifft die Offenbarung eine Anordnung von Zahnrädern, Kupplungen und die Verbindungen zwischen ihnen in einem Leistungsgetriebe.
Viele Fahrzeuge werden über einen weiten Bereich von Fahrzeuggeschwindigkeiten hinweg, sowohl beim Vorwärts- als auch Rückwärtsfahren, verwendet. Einige Motorarten können jedoch nur innerhalb eines eng gefassten Geschwindigkeitsbereichs effizient betrieben werden. Deshalb werden häufig Getriebe eingesetzt, die Leistung bei verschiedenen Gangübersetzungen effizient übertragen können. Ist die Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedrig, wird das Getriebe üblicherweise mit einer hohen Gangübersetzung betrieben, so dass es das Motordrehmoment zur verbesserten Beschleunigung verstärkt. Bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglicht ein Betrieb des Getriebes mit einer niedrigen Gangübersetzung eine Motordrehzahl, die mit ruhigem und kraftstoffeffizientem Fahren einhergeht. In der Regel weist ein Getriebe ein Gehäuse, das an der Fahrzeugstruktur befestigt ist, eine Eingangswelle, die durch eine Motorkurbelwelle angetrieben wird, und eine Ausgangswelle, die die Fahrzeugräder antreibt, oftmals mittels einer Differenzialanordnung, die es ermöglicht, dass sich das linke und das rechte Rad beim Wenden des Fahrzeugs mit geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, auf.
Aus der DE 10 2009 020 442 A1 ist ein Getriebe bekannt, mit dem mindestens neun Vorwärtsgänge zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle realisiert werden können. Hierfür umfasst das Getriebe vier Planetenradsätze mit jeweils einem Sonnenrad, einem Planetenradträger und einem Hohlrad und sechs Schaltelemente. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes ist ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden. Das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes ist ständig mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ist ständig mit dem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes verbunden.
Die DE 10 2011 111 425 A1 offenbart ein Getriebe, das Folgendes umfasst: ein Eingangs- und Ausgangselement, vier Planetenradsätze, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, fünf Verbindungselemente, die ständig Elemente der vier Planetenradsätze verbinden, und sechs Drehmomentübertragungsmechanismen, die selektiv einrückbar sind, um eines von den ersten Elementen, den zweiten Elementen und den dritten Elementen mit zumindest einem anderen von den ersten Elementen, den zweiten Elementen, den dritten Elementen und einem feststehenden Element zu verbinden. Die Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement herzustellen.
In der DE 10 2012 202 813 A1 wird ein Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang beschrieben. Das Getriebe umfasst vier Planetenradsätze, acht drehbare Wellen und sechs Schaltelemente, wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der fünften Welle verbunden ist, welche über eine dritte Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist, wobei die Antriebswelle über eine erste Kupplung mit der vierten Welle lösbar verbindbar ist, die mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes und dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über eine zweite Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist, wobei die Antriebswelle über eine zweite Kupplung mit der mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbundenen siebten Welle lösbar verbindbar ist und über eine dritte Kupplung mit der achten Welle lösbar verbindbar ist, die mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes und dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die sechste Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und die dritte Welle mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden und über eine erste Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist und wobei die Abtriebswelle mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zur Realisierung von neun Vorwärtsgangstufen und einer Rückwärtsgangstufe bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 2.

1 ist ein Schemadiagramm einer ersten Getriebezahnradanordnung.
2 ist ein Hebeldiagramm, das der ersten Getriebezahnradanordnung entspricht.
3 ist ein Schemadiagramm einer zweiten Getriebezahnradanordnung, das auch dem Hebeldiagramm von 2 entspricht.

Eine Zahnradanordnung ist eine Zusammenstellung von rotierenden Elementen und Schaltelementen, die dazu konfiguriert ist, spezielle Drehzahlverhältnisse zwischen den rotierenden Elementen vorzugeben. Einige Drehzahlverhältnisse, so genannte feste Drehzahlverhältnisse, werden unabhängig vom Zustand irgendwelcher Schaltelemente vorgegeben. Andere Drehzahlverhältnisse, so genannte gezielte Drehzahlverhältnisse, werden nur vorgegeben, wenn bestimmte Schaltelemente vollständig eingerückt sind. Ein Stufenwechselgetriebe weist eine Zahnradanordnung auf, die verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle gezielt vorgibt.
Rotierende Elemente einer Gruppe sind fest miteinander gekoppelt, wenn sie so beschränkt sind, dass sie sich unter allen Betriebsbedingungen als eine Einheit drehen. Rotierende Elemente können durch Keilverzahnungsverbindungen, Schweißen, Presspassung, Herausarbeiten aus gemeinsamem Vollmaterial oder anderweitig fest gekoppelt sein. Es können geringfügige Abweichungen bei der Drehverschiebung zwischen fest gekoppelten Elementen auftreten, wie Verschiebung durch Spiel oder Wellennachgiebigkeit. Ein rotierendes Element oder mehrere rotierende Elemente, die alle fest miteinander gekoppelt sind, kann/können als Welle bezeichnet werden. Im Gegensatz dazu sind zwei rotierende Elemente durch ein Schaltelement gezielt gekoppelt, wenn das Schaltelement sie auf Drehung als eine Einheit beschränkt, wann immer das Schaltelement vollständig eingerückt ist, und sie sich zumindest unter einigen anderen Betriebsbedingungen mit verschiedenen Drehzahlen frei drehen können. Ein Schaltelement, das ein rotierendes Element durch gezieltes Verbinden des Elements mit dem Gehäuse gegen Drehung hält, wird als Bremse bezeichnet. Ein Schaltelement, das zwei oder mehr rotierende Elemente gezielt miteinander koppelt, wird als Kupplung bezeichnet. Schaltelemente können aktiv gesteuerte Vorrichtungen, wie hydraulisch oder elektrisch betätigte Kupplungen oder Bremsen, oder passive Vorrichtungen, wie Freilaufkupplungen oder Bremsen, sein.
Ein beispielhaftes Getriebe wird in 1 schematisch dargestellt. Das Getriebe verwendet vier einfache Planetenradsätze 30, 40, 50 und 60. Ein Planetenträger 32 dreht sich um eine Mittelachse und stützt einen Satz von Planetenrädern 34, derart, dass sich die Planetenräder bezüglich des Planetenträgers drehen. Äußere Zahnradzähne an den Planetenrädern kämmen mit äußeren Zahnradzähnen am Sonnenrad 36 und mit inneren Zahnradzähnen an einem Hohlrad 38. Das Sonnenrad und das Hohlrad werden zur Drehung um die gleiche Achse wie der Träger gestützt. Ein einfacher Planetenradsatz ist eine Art von Zahnradanordnung, die ein festes Drehzahlverhältnis vorgibt. Die Drehzahl des Trägers ist derart beschränkt, dass sie zwischen der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Hohlrads liegt. (Dieses Verhältnis umfasst definitionsgemäß den Zustand, in dem sich alle drei mit derselben Drehzahl drehen.) Insbesondere ist die Drehzahl des Trägers ein gewichtetes Mittel der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Hohlrads, wobei die Gewichtungsfaktoren durch die Anzahl der Zähne an jedem Zahnrad bestimmt werden. Ähnliche feste Drehzahlverhältnisse werden durch andere bekannte Arten von Zahnradanordnungen vorgegeben. Ein Doppelritzel-Planetenradsatz beschränkt beispielsweise die Drehzahl des Hohlrads fest auf ein gewichtetes Mittel zwischen der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Trägers. Die Zahnradsätze 40, 50 und 60 sind ähnlich aufgebaut.
Ein empfohlenes Zahnradzähneverhältnis für jeden Planetenradsatz ist in Tabelle 1 aufgeführt. TABELLE 1

Hohlrad 38 / 1,80

Sonnenrad 36

Hohlrad 48 / Sonnenrad 46 1,80

Hohlrad 58 / Sonnenrad 56 1,50

Hohlrad 68 / Sonnenrad 66 2,00
Bei dem Getriebe von 1 ist das Sonnenrad 36 mit dem Sonnenrad 46 fest gekoppelt, der Träger 32 mit dem Hohlrad 48 fest gekoppelt, der Träger 42 mit dem Sonnenrad 56 und dem Sonnenrad 66 fest gekoppelt und die Ausgangswelle 12 mit dem Träger 52 und dem Hohlrad 68 fest gekoppelt. Der Träger 32 wird durch die Bremse 18 gezielt gegen Drehung gehalten und durch die Kupplung 24 gezielt mit der Eingangswelle 10 gekoppelt. Die Sonnenräder 36 und 46 werden durch die Bremse 16 gezielt gegen Drehung gehalten. Die Eingangswelle 10 wird durch die Kupplung 22 gezielt mit dem Hohlrad 38 gekoppelt und durch die Kupplung 20 gezielt mit dem Träger 62 gekoppelt. Das Hohlrad 58 wird durch die Bremse 26 gezielt gegen Drehung gehalten. Die Kombination aus dem Zahnradsatz 30 und der Kupplung 22 gibt gezielt ein Drehzahlverhältnis zwischen dem Träger 32, dem Sonnenrad 36 und der Eingangswelle 10 vor. Insbesondere ist der Träger 32 so beschränkt, dass er sich, wann immer die Kupplung 22 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen den Drehzahlen der Eingangswelle 10 und des Sonnenrads 36 liegt. Gleichermaßen gibt die Kombination aus Zahnradsatz 60 und Kupplung 20 gezielt ein Drehzahlverhältnis vor, so dass die Eingangswelle 10 so beschränkt ist, dass sie sich, wann immer die Kupplung 20 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen den Drehzahlen der Ausgangswelle 12 und dem Sonnenrad 66 liegt. Gleichermaßen gibt die Kombination aus Zahnradsatz 50 und Bremse 26 gezielt ein Drehzahlverhältnis vor, so dass die Ausgangswelle 12 so beschränkt ist, dass sie sich, wann immer die Bremse 26 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen null und der Drehzahl des Sonnenrads 56 liegt.
Wie in Tabelle 2 gezeigt, erzeugt das Einrücken der Schaltelemente in Dreierkombinationen neun Vorwärtsgangübersetzungen und eine Rückwärtsgangübersetzung zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12.

Ein X zeigt an, dass das Schaltelement erforderlich ist, um die Gangübersetzung herzustellen. Ein (X) zeigt an, dass die Kupplung betätigt werden kann, dies aber nicht erforderlich ist. Im 4. Gang stellen die Kupplung 20 und die Bremse 26 den Kraftflussweg zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12 her. Es können auch beliebige der übrigen Schaltelemente betätigt werden. Ein Betätigen der Kupplung 24 stellt sicher, dass alle einstufigen und zweistufigen Schaltungen vom 4. Gang durch Einrücken lediglich eines Schaltelements und Ausrücken lediglich eines Schaltelements erzielt werden können. Wenn die Zahnradsätze die in Tabelle 1 gezeigten Zähnezahlen haben, haben die Gangübersetzungen die in Tabelle 2 gezeigten Werte. TABELLE 2

	16	18	20	22	24	26	Übersetzung	Stufe
Rückwärts		X		X		X	-3,89	64%
1.	X			X		X	6,05
2.	X				X	X	3,89	1,56
3.				X	X	X	2,50	1,56
4.			X		(X)	X	1,50	1,67
5.			X	X	X		1,00	1,50
6.	X		X		X		0,85	1,18
7.	X		X	X			0,77	1,10
8.	X	X	X				0,67	1,16
9.		X	X	X			0,55	1,21

2 zeigt ein Hebeldiagramm, das der Zahnradanordnung von 1 entspricht. Die Hebel 72 und 74 stellen Zahnradanordnungen dar, die die Drehzahlen von vier Wellen fest beschränken, derart, dass sie in einem linearen Verhältnis zueinander stehen. Das Hohlrad 38 bildet die erste Welle, die Kombination aus dem Träger 32 und dem Hohlrad 48 bildet die zweite Welle, die Kombination aus dem Träger 42 und den Sonnenrädern 56 und 66 bildet die dritte Welle, die Kombination aus den Sonnenrädern 36 und 46 bildet die vierte Welle, der Träger 62 bildet die fünfte Welle und das Hohlrad 58 bildet die sechste Welle. Es gibt viele Zahnradanordnungen, die durch einen Hebel mit vier Knoten, wie z. B. die Hebel 72 oder 74, dargestellt werden können. Jegliches Paar von Planetenradsätzen, bei denen zwei rotierende Elemente des ersten Zahnradsatzes jeweils mit zwei rotierenden Elementen des zweiten Zahnradsatzes fest gekoppelt sind, gibt das durch einen Hebel mit vier Knoten dargestellte lineare Drehzahlverhältnis vor.
Jegliche Zahnradanordnung, die dem Hebeldiagramm von 2 entspricht, gibt mehrere gezielte Drehzahlverhältnisse vor. Die Kombination aus dem Hebel 72, der Bremse 16 und der Kupplung 22 gibt gezielt zwei Drehzahlverhältnisse vor. Die zweite Welle ist so beschränkt, dass sie sich, wann immer die Kupplung 22 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen den Drehzahlen der Eingangswelle 10 und der dritten Welle liegt. Die dritte Welle ist so beschränkt, dass sie sich, wann immer die Bremse 16 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen null und der Drehzahl der zweiten Welle liegt. Die Kombination aus dem Hebel 74, der Bremse 26 und der Kupplung 20 gibt gezielt zwei ähnliche Drehzahlverhältnisse vor. Die Eingangswelle 10 ist so beschränkt, dass sie sich, wann immer die Kupplung 20 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen den Drehzahlen der dritten Welle und der Ausgangswelle liegt. Die Ausgangswelle ist so beschränkt, dass sie sich, wann immer die Bremse 16 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen null und der Drehzahl der dritten Welle liegt.
Ein zweites beispielhaftes Getriebe, das dem Hebeldiagramm von 2 entspricht, ist in 3 dargestellt. Das Getriebe verwendet vier einfache Planetenradsätze 120, 130, 140 und 150. Zum Reduzieren der axialen Länge des Getriebes ist der Zahnradsatz 130 radial außerhalb des Zahnradsatzes 120 positioniert und der Zahnradsatz 150 ist radial außerhalb des Zahnradsatzes 140 positioniert. Ein Ausgangsglied, bei dem es sich entweder um ein Zahnrad oder ein Kettenrad handeln kann, ist an der Ausgangswelle 12 fest angebracht. Das Ausgangsglied steht mit einem Glied auf einer nicht gezeigten anderen Achse in Eingriff, um über eine Differenzialanordnung Leistung auf die Fahrzeugräder zu übertragen. Eine empfohlene Anzahl von Zahnradzähnen für jeden Planetenradsatz ist in Tabelle 3 aufgeführt. TABELLE 3

Hohlrad 128 / Sonnenrad 126 1,50

Hohlrad 138 / Sonnenrad 136 1,80

Hohlrad 148 / Sonnenrad 146 1,80

Hohlrad 158 / Sonnenrad 156 1,80
Das Hohlrad 128 ist mit dem Sonnenrad 136 fest gekoppelt, der Träger 122 und der Träger 132 sind mit dem Hohlrad 148 und dem Sonnenrad 156 fest gekoppelt, der Träger 142 ist mit dem Träger 152 fest gekoppelt und die Ausgangswelle 12 ist mit dem Hohlrad 158 fest gekoppelt. Das Hohlrad 138 wird durch die Bremse 18 gezielt gegen Drehung gehalten und durch die Kupplung 24 gezielt mit der Eingangswelle 10 gekoppelt. Das Hohlrad 128 und das Sonnenrad 136 werden durch die Bremse 16 gezielt gegen Drehung gehalten. Die Eingangswelle 10 wird durch die Kupplung 22 gezielt mit dem Sonnenrad 126 gekoppelt und durch die Kupplung 20 gezielt mit den Trägern 142 und 152 gekoppelt. Das Sonnenrad 146 wird durch die Bremse 26 gezielt gegen Drehung gehalten. Die Kombination aus dem Zahnradsatz 120 und der Kupplung 22 beschränkt den Träger 122 gezielt derart, dass er sich, wann immer die Kupplung 22 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen den Drehzahlen des Hohlrads 128 und der Eingangswelle 10 liegt. Gleichermaßen beschränkt die Kombination aus dem Zahnradsatz 140 und der Bremse 26 den Träger 142 gezielt derart, dass er sich, wann immer die Bremse 26 eingerückt ist, mit einer Drehzahl dreht, die zwischen null und der Drehzahl des Hohlrads 148 liegt.
Die Zahnradsätze 120 und 130 von 3 entsprechen dem Hebel 72 von 2. Das Sonnenrad 126 bildet die erste Welle, das Hohlrad 138 bildet die zweite Welle, die Kombination aus dem Träger 122, dem Träger 132, dem Hohlrad 148 und dem Sonnenrad 156 bildet die dritte Welle und die Kombination aus dem Hohlrad 128 und dem Sonnenrad 136 bildet die vierte Welle. Die Zahnradsätze 140 und 150 von 3 entsprechen dem Hebel 74 von 2. Die Kombination aus dem Träger 142 und dem Träger 152 bildet die fünfte Welle und das Sonnenrad 146 bildet die sechste Welle.

Wie in Tabelle 4 gezeigt, erzeugt das Einrücken der Kupplungen und Bremsen in Dreierkombinationen neun Vorwärtsgangübersetzungen und eine Rückwärtsgangübersetzung zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12. Wenn die Zahnradsätze die in Tabelle 3 gezeigten Zähnezahlen haben, haben die Gangübersetzungen die in Tabelle 4 gezeigten Werte. TABELLE 4

	16	18	20	22	24	26	Übersetzung	Stufe
Rückwärts		X		X		X	-3,83	61%
1.	X			X		X	6,30
2.	X				X	X	3,75	1,68
3.				X	X	X	2,25	1,68
4.			X		(X)	X	1,45	1,56
5.			X	X	X		1,00	1,45
6.	X		X		X		0,82	1,22
7.	X		X	X			0,74	1,11
8.	X	X	X				0,64	1,15
9.		X	X	X			0,53	1,21

Claims

Getriebe, das Folgendes umfasst: - eine Eingangswelle (10), eine Ausgangswelle (12) und eine erste, zweite, dritte und vierte Welle; - eine erste Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die zweite Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der Eingangswelle (10) und der vierten Welle gezielt zu beschränken, wobei die erste Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen ersten einfachen Planetenradsatz (30) mit einem mit der vierten Welle fest gekoppelten ersten Sonnenrad (36), einem ersten Hohlrad (38), einem mit der zweiten Welle fest gekoppelten ersten Planetenträger (32) und mindestens einem Planetenrad (34), das zur Drehung auf dem ersten Planetenträger (32) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem ersten Sonnenrad (36) und dem ersten Hohlrad (38) steht; und eine zweite Kupplung (22), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem ersten Hohlrad (38) zu koppeln; - eine zweite Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die dritte Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der zweiten Welle und der vierten Welle fest zu beschränken, wobei die zweite Zahnradanordnung einen zweiten einfachen Planetenradsatz (40) mit einem mit der vierten Welle fest gekoppelten zweiten Sonnenrad (46), einem mit der zweiten Welle fest gekoppelten zweiten Hohlrad (48), einem mit der dritten Welle fest gekoppelten zweiten Planetenträger (42) und mindestens einem Planetenrad (44), das zur Drehung auf dem zweiten Planetenträger (42) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem zweiten Sonnenrad (46) und dem zweiten Hohlrad (48) steht, umfasst; - eine dritte Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die Ausgangswelle (12) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen null und einer Drehzahl der dritten Welle gezielt zu beschränken und die Eingangswelle (10) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der dritten Welle und der Ausgangswelle (12) gezielt zu beschränken, wobei die dritte Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen dritten einfachen Planetenradsatz (50) mit einem mit der dritten Welle fest gekoppelten dritten Sonnenrad (56), einem dritten Hohlrad (58), einem mit der Ausgangswelle (12) fest gekoppelten dritten Planetenträger (52) und mindestens einem Planetenrad (54), das zur Drehung auf dem dritten Planetenträger (52) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem dritten Sonnenrad (56) und dem dritten Hohlrad (58) steht; einen vierten einfachen Planetenradsatz (60) mit einem mit der dritten Welle fest gekoppelten vierten Sonnenrad (66), einem mit der Ausgangswelle (12) fest gekoppelten vierten Hohlrad (68), einem vierten Planetenträger (62) und mindestens einem Planetenrad (64), das zur Drehung auf dem vierten Planetenträger (62) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem vierten Sonnenrad (66) und dem vierten Hohlrad (68) steht; eine dritte Bremse (26), die dazu konfiguriert ist, das dritte Hohlrad (58) gezielt gegen Drehung zu halten; und eine dritte Kupplung (20), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem vierten Planetenträger (62) zu koppeln; - eine erste Kupplung (24), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit der zweiten Welle zu koppeln; - eine erste Bremse (18), die dazu konfiguriert ist, die zweite Welle gezielt gegen Drehung zu halten; und eine zweite Bremse (16), die dazu konfiguriert ist, die vierte Welle gezielt gegen Drehung zu halten; wobei das erste Hohlrad (38) die erste Welle bildet, die Kombination aus dem ersten Planetenträger (32) und dem zweiten Hohlrad (48) die zweite Welle bildet, die Kombination aus dem zweiten Planetenträger (42), dem dritten Sonnenrad (56) und dem vierten Sonnenrad (66) die dritte Welle bildet und die Kombination aus dem ersten Sonnenrad (36) und dem zweiten Sonnenrad (46) die vierte Welle bildet.
Getriebe, das Folgendes umfasst: - eine Eingangswelle (10), eine Ausgangswelle (12) und eine erste, zweite, dritte und vierte Welle; - eine erste Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die dritte Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der Eingangswelle (10) und der vierten Welle gezielt zu beschränken, wobei die erste Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen ersten einfachen Planetenradsatz (120) mit einem ersten Sonnenrad (126), einem mit der vierten Welle fest gekoppelten ersten Hohlrad (128), einem mit der dritten Welle fest gekoppelten ersten Planetenträger (122) und mindestens einem Planetenrad (124), das zur Drehung auf dem ersten Planetenträger (122) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem ersten Sonnenrad (126) und dem ersten Hohlrad (128) steht; und eine zweite Kupplung (22), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem ersten Sonnenrad (126) zu koppeln; - eine zweite Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die dritte Welle auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der vierten Welle und der zweiten Welle fest zu beschränken, wobei die zweite Zahnradanordnung einen zweiten einfachen Planetenradsatz (130) mit einem mit der vierten Welle fest gekoppelten zweiten Sonnenrad (136), einem mit der zweiten Welle fest gekoppelten zweiten Hohlrad (138), einem mit der dritten Welle fest gekoppelten zweiten Planetenträger (132) und mindestens einem Planetenrad (134), das zur Drehung auf dem zweiten Planetenträger (132) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem zweiten Sonnenrad (136) und dem zweiten Hohlrad (138) steht, umfasst; - eine dritte Zahnradanordnung, die dazu konfiguriert ist, die Ausgangswelle (12) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen null und einer Drehzahl der dritten Welle gezielt zu beschränken und die Eingangswelle (10) auf Drehung mit einer Drehzahl zwischen den Drehzahlen der dritten Welle und der Ausgangswelle (12) gezielt zu beschränken, wobei die dritte Zahnradanordnung Folgendes umfasst: einen dritten einfachen Planetenradsatz (140) mit einem dritten Sonnenrad (146), einem mit der dritten Welle fest gekoppelten dritten Hohlrad (148), einem dritten Planetenträger (142) und mindestens einem Planetenrad (144), das zur Drehung auf dem dritten Planetenträger (142) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem dritten Sonnenrad (146) und dem dritten Hohlrad (148) steht; und einen vierten einfachen Planetenradsatz (150) mit einem mit dem dritten Hohlrad (148) fest gekoppelten vierten Sonnenrad (156), einem mit der Ausgangswelle (12) fest gekoppelten vierten Hohlrad (158), einem mit dem dritten Planetenträger (142) fest gekoppelten vierten Planetenträger (152) und mindestens einem Planetenrad (154), das zur Drehung auf dem vierten Planetenträger (152) gestützt wird und in ständigem Kämmeingriff mit dem vierten Sonnenrad (156) und dem vierten Hohlrad (158) steht; eine dritte Bremse (26), die dazu konfiguriert ist, das dritte Sonnenrad (146) gezielt gegen Drehung zu halten; und eine dritte Kupplung (20), die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit dem dritten Planetenträger (142) und dem vierten Planetenträger (152) zu koppeln; - eine erste Kupplung (24) die dazu konfiguriert ist, die Eingangswelle (10) gezielt mit der zweiten Welle zu koppeln; - eine erste Bremse (18), die dazu konfiguriert ist, die zweite Welle gezielt gegen Drehung zu halten; und - eine zweite Bremse (16), die dazu konfiguriert ist, die vierte Welle gezielt gegen Drehung zu halten; wobei das erste Sonnenrad (126) die erste Welle bildet, das zweite Hohlrad (138) die zweite Welle bildet, die Kombination aus dem ersten Planetenträger (122), dem zweiten Planetenträger (132), dem dritten Hohlrad (148) und dem vierten Sonnenrad (156) die dritte Welle bildet, und die Kombination aus dem ersten Hohlrad (128) und dem zweiten Sonnenrad (136) die vierte Welle bildet.
Getriebe nach Anspruch 2, wobei der zweite einfache Planetenradsatz (130) radial außerhalb des ersten einfachen Planetenradsatzes (120) positioniert ist.
Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, wobei der vierte einfache Planetenradsatz (150) radial außerhalb des dritten einfachen Planetenradsatzes (140) positioniert ist.