DE102014118474A1

DE102014118474A1 - Laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät, insbesondere geeignet für eine Leberresektion

Info

Publication number: DE102014118474A1
Application number: DE102014118474.2A
Authority: DE
Inventors: Ladislav Karnik; Petr Vávra
Original assignee: ING PETR GROSS SRO; OSTRAVSKA UNIVERZITA V OSTRAVE; PETR GROSS S R O ING
Current assignee: ING PETR GROSS SRO; OSTRAVSKA UNIVERZITA V OSTRAVE; PETR GROSS S R O ING
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2015-06-18
Also published as: GB2522986A; FR3014678A1; CZ2013993A3; CZ304972B6; GB201421965D0; GB2522986B

Abstract

Das laparoskopische Gerät hat einen einen Griff bildenden Körper (1), ein fest mit dem Körper (1) verbundenes langes Rohr (2) und Nadeln (4). Am Ende des langen Rohrs (2) ist ein weiteres bewegliches kurzes Rohr (3) angebracht. Dieses kurze Rohr (3) enthält die Nadeln (4), die verschoben werden können. Das kurze Rohr (3), das mit dem langen Rohr (2) über einen Drehzapfen (5) verbunden ist, hat einen mechanischen Antrieb zum Einstellen seiner Winkelstellung bezüglich des langen Rohrs (2). Dieser mechanische Antrieb ist mit einem Steuerelement in Form eines ersten Einstelldrehknopfs (6) ausgestattet, der sich auf dem Griff des Körpers (1) befindet. Dieser erste Einstelldrehknopf (6) hat ein Schneckengetriebe (11) innerhalb des Körpers (1), das mit einem kurzen Rohr (3) an einem Punkt lotrecht zur Achse des kurzen Rohrs (3) in Abstand zur Achse des Drehzapfens (5) über eine kurze Zugstange (12) und eine lange Zugstange (13) verbunden ist, die durch ein langes Rohr (2) geht. Zur bequemen Steuerung der Nadeln (4) hat das Gerät einen zweiten Einstelldrehknopf (7), der sich auf dem oberen Teil des Körpers (1) befindet. Dieser zweite Einstelldrehknopf (7) hat ein Kegelradgetriebe (14) innerhalb des Körpers (1), das mit einer Schraube (17) über eine im langen Rohr (2) befindliche drehbare Zugstange (15) und über eine flexible Kupplung (16) verbunden ist. Die Schraube (17) ist im kurzen Rohr (3) schwenkbar gelagert, und es ist eine Gleitmutter (18) an ihr angebracht, an der Nadeln (4) befestigt sind.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung gehört zu den Chirurgiegeräten; spezieller ist sie ein laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät, das besonders für eine Leberresektion geeignet ist.
Stand der Technik
Die Leber ist derzeit der Ort des häufigsten Auftretens von Sekundärtumoren-Metastasen. Bis vor kurzem war man der Meinung, dass Leberresektionen notwendigerweise mit offener Chirurgie durchgeführt werden müssen. Die Entwicklung neuer Chirurgiegeräte macht es aber möglich, sogar bei dieser Art von Behandlung laparoskopische Chirurgiegeräte zu verwenden.
Die bekannten laparoskopischen Chirurgiegeräte bestehen aus einem einen Griff bildenden Körper, auf dem sich Elemente wie Drehknöpfe, Schaltknöpfe und Hebel befinden, und aus einem fest mit dem Körper verbundenen Rohrteil. Das Rohrteil enthält das Werkzeug selbst mit Nadeln. In der Ruhestellung sind die Nadeln vom Rohrteil des Geräts bedeckt, während sie in der Arbeitsstellung vom Rohrteil vorstehen.
Die obige Gestaltung bekannter laparoskopischer chirurgischer Instrumente, die zusätzlich während der Verwendung durch einen engen Trokar geführt werden, begrenzt ihren Zugang auf nur die Lebersegmente, die direkt durch die Öffnung des Rohrteils zugänglich sind. Die nicht durch die Öffnung des Rohrteils in dieser Richtung zugänglichen Teile der Leber können nicht unter Verwendung bekannter laparoskopischer Geräte behandelt werden. In solchen Fällen muss die offene Chirurgie angewendet werden. Diese Nutzungsbegrenzung ist der Hauptnachteil der bekannten laparoskopischen Chirurgiegeräte zur Leberresektion.
Prinzip der Erfindung
Es ist das Ziel der Erfindung, ein laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät für Leberresektionen zu schaffen, das auch für Lebersegmente oder Teile verwendet werden kann, die für die existierenden laparoskopischen Geräte unzugänglich sind, d. h. hauptsächlich für die sogenannten posterosuperioren Lebersegmente, die mit S7 und S8 bezeichnet sind.
Dieses Ziel kann mit einem laparoskopischen Radiofrequenzchirurgiegerät erreicht werden, das besonders für Leberresektionen geeignet ist, mit einem einen Griff bildenden Körper, mit einem langen Rohr, das fest mit dem Körper verbunden ist, und mit Nadeln, das auf einer Erfindung basiert, die dadurch gekennzeichnet ist, dass am Ende des langen Rohrs ein weiteres bewegliches kurzes Rohr angebracht ist. Diese kurze Rohr enthält die Nadeln und hat einen mechanischen Antrieb zum Anpassen seiner Winkelstellung bezüglich des langen Rohrs.
Es ist vorteilhaft, die bewegliche Verbindung zwischen dem kurzen und dem langen Rohr schwenkbar zu gestalten.
Zur bequemen Steuerung des mechanischen Antriebs zur Einstellung der Winkelstellung des kurzen Rohrs ist das Gerät mit einem Steuerelement in Form eines ersten Einstelldrehknopfs ausgestattet, der sich auf dem Griff befindet. Dieser erste Einstelldrehknopf hat ein Schneckengetriebe innerhalb des Gerätekörpers, das mit dem kurzen Rohr an einer Stelle lotrecht zur Achse des kurzen Rohrs in Abstand zur Achse des Drehzapfens über eine kurze Zugstange und eine lange Zugstange verbunden ist.
Zur bequemen Steuerung der Nadeln hat das Gerät einen zweiten Einstelldrehknopf, der sich auf dem oberen Teil des Körpers befindet. Dieser zweite Einstelldrehknopf hat ein Kegelradgetriebe innerhalb des Gerätekörpers, das mit einer Schraube über eine drehbare Zugstange im langen Rohr und über eine flexible Kupplung verbunden ist. Die Schraube ist im kurzen Rohr schwenkbar gelagert, und es ist eine Gleitmutter an ihr angebracht, an der Nadeln befestigt sind.
Zusätzlich zu den direkt aus dem oben erwähnten Zweck der Erfindung resultierenden Vorteilen ist das erfindungsgemäße laparoskopische Radiofrequenzchirurgiegerät unter Verwendung nur mechanischer Einrichtungen sowohl mit der rechten als auch mit der linken Hand bequem steuerbar. Für Lebersegmente S2, S3, S4a, S5 und S6, die mit den existierenden laparoskopischen Geräten behandelt werden können, verbessert das erfindungsgemäße laparoskopische Radiofrequenzchirurgiegerät die Handhabung und Zugänglichkeit aufgrund der Einstellbarkeit der Winkelstellung des kurzen Rohrs bezüglich des langen Rohrs.
Überblick über die Figuren in den Zeichnungen
Eine beispielhafte Ausführungsform des laparoskopischen Radiofrequenzchirurgiegeräts zur Leberresektion gemäß der vorliegenden Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt, wobei
1 eine axonometrische Ansicht des Geräts in der Grundstellung zeigt,
2 das gleiche Gerät in der Arbeitsstellung mit dem kurzen Rohr gedreht und den Nadeln herausgedrückt zeigt,
3 das Layout von Steuermechanismen innerhalb des Gerätekörpers zeigt, und
4 ein Detail der Schwenkverbindung zwischen dem langen und dem kurzen Rohr im Axialschnitt zeigt.
Ausführungsbeispiel der Erfindung
Das laparoskopische Radiofrequenzchirurgiegerät zur Leberresektion gemäß 1 und 2 hat einen hohlen Körper 1, dessen unterer Teil einen Griff bildet. Ein langes Rohr 2 ist fest mit dem Körper 1 verbunden, und ein kurzes Rohr 3 ist am Ende des langen Rohrs über einen Drehzapfen 5 angebracht. Die Schwenkverbindung kann auch anders sein, es kann z. B. eine geformte Verbindung zwischen den Flächen der Rohre 2 und 3 geben. In diesem Beispiel haben die Rohre 2 und 3 einen kreisförmigen Querschnitt, können aber auch einen ovalen, quadratischen oder anderen Querschnitt haben. Auf dem Körper 1 gibt es Steuerelemente in Form von Einstelldrehknöpfen 6, 7. Der erste Einstelldrehknopf 6, der sich auf dem Griff des Körpers 1 befindet, dient zur manuellen Einstellung des Winkels zwischen dem langen und dem kurzen Rohr 2 und 3. Der zweite Einstelldrehknopf 7, der sich auf dem oberen Teil des Körpers 1 befindet, dient zum manuellen Drücken der Nadeln 4 in das und aus dem kurzen Rohr 3. Der Körper 1 ist bezüglich der Längsebene des Geräts symmetrisch, und die Achsen der Einstelldrehknöpfe 6, 7 liegen in dieser Ebene. Das bedeutet, dass das Gerät sowohl in der rechten als auch in der linken Hand gehalten werden kann, und die Einstelldrehknöpfe 6, 7 können mit den Fingern der rechten oder linken Hand gedreht werden. Im unteren Teil des Griffs gibt es eine Öffnung 8 für das die Nadeln 4 mit einem Radiofrequenzstromerzeuger verbindende Kabel.
Innerhalb des Griffs im hohlen Teil des Körpers 1 (3) gibt es ein Spannsegment 9 und eine Laufrolle 10 für das Kabel, das von der Eingangsöffnung 8 durch den hohlen Teil des Körpers 1, das lange Rohr 2 und das kurze Rohr 3 zu den Nadeln 4 verläuft.
Im hohlen Teil des Körpers 1 befindet sich auch ein Schneckengetriebe 11, das mit dem ersten Einstelldrehknopf 6 verbunden ist. Am Schneckengetriebe 11 ist eine kurze Zugstange 12 angebracht, mit der eine lange Zugstange 13 verbunden ist, die dann durch das lange Rohr 2 geht und am kurzen Rohr 3 an einem Punkt lotrecht zur Achse des kurzen Rohrs 3 in Abstand zur Achse des das kurze Rohr 3 mit dem langen Rohr 2 verbindenden Drehzapfens 5 angebracht ist.
Der hohle Teil des Körpers 1 enthält auch ein Kegelradgetriebe 14, das mit dem zweiten Einstelldrehknopf 7 verbunden ist und die drehbare Zugstange 15 antreibt, die durch das lange Rohr 2 verläuft. Am Drehzapfen 5 ist die drehbare Zugstange 15 mit einer Schraube 17 verbunden, die im kurzen Rohr 3 über eine flexible Kupplung 16 schwenkbar gelagert ist. Die Schraube 17 hat eine im kurzen Rohr 3 gleitende Mutter 18. Die Nadeln 4 sind an der Mutter 18 befestigt. Im beschriebenen Beispiel besteht die flexible Kupplung 16 aus einem Stahldraht. Sie kann aber aus anderen flexiblen Teilen bestehen, zum Beispiel Kunststoffteilen.
In der Grundstellung ist das kurze Rohr 3 des laparoskopischen Radiofrequenzchirurgiegeräts koaxial mit dem langen Rohr 2. Nachdem das kurze Rohr durch einen Trokar in die Bauchhöhle eingeführt wurde, kann der erste Einstelldrehknopf 6 mit den Fingern der das Gerät haltenden Hand in die Richtung O1 gedreht werden, um den erforderlichen Winkel zwischen dem kurzen und dem langen Rohr 3 und 2 festzulegen. Das Drehen des ersten Einstelldrehknopfs 6 wird über das Schneckengetriebe 11 und über die Zugstangen 12 und 13 auf das kurze Rohr 3 übertragen. Dabei wird die Drehbewegung des ersten Einstelldrehknopfs 6 in eine lineare Bewegung der langen Zugstange 13 im langen Rohr 2 umgewandelt. Der erste Einstelldrehknopf 6 hat eine Winkelskala um ihn herum auf dem Gerätekörper 1. Die Drehung des kurzen Rohrs 3 bezüglich des langen Rohrs 2 wird durch die Verbindung zwischen der langen Zugstange 13 und dem kurzen Rohr 3 ermöglicht. Die flexible Kupplung 16 passt sich flexibel an die Verschiebung des kurzen Rohrs 3 an.
Die Nadeln 4 werden durch Drehen des zweiten Einstelldrehknopfs 7 in die Richtung O2 aus dem kurzen Rohr 3 gedrückt. Der zweite Einstelldrehknopf 7 hat auch eine Winkelskala um ihn herum auf dem Gerätekörper 1. Die Drehbewegung in die Richtung O2 wird auf die Schraube 17 und die Mutter 18 über das Kegelradgetriebe 14, die drehbare Zugstange 15 und die flexible Kupplung 16 übertragen. Die Mutter 18 mit den Nadeln 4 wird durch das kurze Rohr 3 hindurch verschoben, was die Nadeln 4 aus dem Rohr 3 drückt. Nachdem die Nadeln 4 herausgedrückt wurden, verbindet die Betätigung eines Fußschalters oder eines Schalters auf dem Körper 1 (nicht gezeigt) sie über ein Kabel mit dem Radiofrequenzstromerzeuger. Die Nadeln 4 werden wiederholt in die Lebersegmente gedrückt, wobei die Temperaturwirkungen des elektrischen Stroms genutzt werden, um eine Nekrosezone zu erzeugen, so dass das Tumorgewebe vom Chirurg entfernt werden kann. Nach Beendigung des Eingriffs werden der gleiche Fußschalter oder der gleiche Schalter auf dem Körper 1 verwendet, um das Gerät vom Radiofrequenzstromgenerator zu trennen. Dann werden die Nadeln 4 durch Drehen des zweiten Einstelldrehknopfs 7 in die Richtung O2 eingedrückt, und das kurze Rohr 3 wird durch Drehen des ersten Einstelldrehknopfs 6 in die Richtung entgegengesetzt zu O1 gedreht, um mit dem langen Rohr 2 koaxial zu sein. In diesem Zustand kann das Werkzeug durch den Trokar hindurch aus der Bauchhöhle herausgezogen werden.
Der Aufbau des Werkzeugs ermöglicht verschiedene maximale Winkel zwischen dem kurzen Rohr 3 und dem langen Rohr 2; ein Winkel von 60° ist ausreichend für eine praktische Anwendung. Es genügt, die Nadeln 4 30 mm aus dem Rohr zu drücken. Falls nötig, kann das erfindungsgemäße Gerät ohne jede Drehung des kurzen Rohrs 3 verwendet werden. Dies ist möglich, wenn direkt zugängliche Segmente der Leber behandelt werden. Das Gerät ist für den einmaligen Gebrauch bestimmt, wonach es entsorgt wird. Sowohl das lange und das kurze Rohr (2 und 3) als auch die Nadeln 4 bestehen aus medizinischen Materialien wie rostfreiem Stahl. Der Körper 1 einschließlich des Griffs und der Einstellknöpfe 6, 7 besteht auch aus Materialien, die für den medizinischen Gebrauch bestimmt sind; geeignet sind für den medizinischen Gebrauch genehmigte Kunststoffe.
Industrielle Anwendbarkeit
Das laparoskopische Radiofrequenzchirurgiegerät gemäß der vorliegenden Erfindung ist besonders geeignet für Leberresektionen. Allgemeiner kann das Prinzip bei laparoskopischen Chirurgiegeräten verwendet werden, die für andere chirurgische Eingriffe in schwer zugänglichen Bereichen bestimmt sind.

Claims

Laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät, insbesondere geeignet zur Leberresektion, mit einem einen Griff bildenden Körper (1), mit einem fest mit dem Körper (1) verbundenen langen Rohr (2) und mit Nadeln (4), dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des langen Rohrs (2) ein weiteres bewegliches kurzes Rohr (3) angebracht ist, wobei dieses kurze Rohr (3) die Nadeln (4) enthält, die verschoben werden können, und einen mechanischen Antrieb zur Anpassung seiner Winkelstellung bezüglich des langen Rohrs (2) aufweist.
Laparoskopisches Gerät nach Anspruch 1, wobei das kurze Rohr (3) über einen Drehzapfen (5) mit dem langen Rohr (2) verbunden ist.
Laparoskopisches Gerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mechanische Antrieb zur Anpassung der Winkelstellung des kurzen Rohrs (3) mit einem Steuerelement in Form eines ersten Einstelldrehknopfs (6) versehen ist, der sich auf dem Griffteil des Körpers (1) befindet.
Laparoskopisches Gerät nach Anspruch 3, wobei der erste Einstelldrehknopf (6) ein Schneckengetriebe (11) innerhalb des Körpers (1) aufweist, das mit dem kurzen Rohr (3) an einem Punkt lotrecht zur Achse des kurzen Rohrs (3) in Abstand zur Achse des Drehzapfens (5) über eine kurze Zugstange (12) und eine lange Zugstange (13) verbunden ist, die durch das lange Rohr (2) geht.
Laparoskopisches Gerät nach einem der Ansprüche 1–4, wobei das Gerät mit einem auf dem oberen Teil des Körpers (1) befindlichen zweiten Einstelldrehknopf (7) ausgestattet ist, der zum Ein- und Ausdrücken der Nadeln (4) dient.
Laparoskopisches Gerät nach Anspruch 5, dessen zweiter Einstelldrehknopf (7) ein Kegelradgetriebe (14) innerhalb des Körpers (1) hat, das über eine drehbare Zugstange (15) in einem langen Rohr (2) und über eine flexible Kupplung (16) mit einer Schraube (17) verbunden ist, die in einem kurzen Rohr (3) schwenkbar gelagert ist, an der eine Gleitmutter (18) angebracht ist, an der Nadeln (4) befestigt sind.