CZ304972B6 - Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce - Google Patents
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce Download PDFInfo
- Publication number
- CZ304972B6 CZ304972B6 CZ2013-993A CZ2013993A CZ304972B6 CZ 304972 B6 CZ304972 B6 CZ 304972B6 CZ 2013993 A CZ2013993 A CZ 2013993A CZ 304972 B6 CZ304972 B6 CZ 304972B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- needles
- short tube
- adjusting wheel
- long
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00529—Liver
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/143—Needle multiple needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1465—Deformable electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
Abstract
Laparoskopický nástroj má tělo (1), které vytváří rukojeť, dále má dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4). K dlouhé trubce (2) je na jejím konci pohyblivě připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4). Krátké trubce (3), která je k dlouhé trubce (2) připojena otočně pomocí čepu (5), je přiřazen mechanický pohon pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2). Tento mechanický pohon je opatřen ovládacím elementem v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti. Prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je napojen přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13) procházející dlouhou trubkou (2), na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3). Nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1). Druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15), procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17). Šroub (17) je otočně uložen v krátké trubce (3), a je mu přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).
Description
Vynález se týká oblasti chirurgických nástrojů, konkrétně jde o laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, který je určen zejména pro jaterní resekce.
Dosavadní stav techniky
Játra jsou v současnosti nej častějším místem výskytu sekundárních nádorů - metastáz. Jaterní resekce byly donedávna považovány za záležitost otevřené chirurgie. S rozvojem nových operačních nástrojů však i do této léčby stále více zasahuje použití laparoskopických operačních nástrojůZnámé laparoskopické radiofrekvenční operační nástroje sestávají z těla, které vytváří rukojeť, na níž jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných koleček, tlačítek nebo páček a z trubkové části, která je pevně spojena s tělem. V trubkové části je uložen vlastní nástroj v podobě jehel. Tyto jehly jsou v klidové poloze bočně kryty trubkovou částí operačního nástroje, v pracovní poloze z trubkové části vyčnívají.
Popsané uspořádání známých laparoskopických operačních nástrojů, které jsou při použití navíc poměrně těsně vedeny v trokaru, omezuje jejich přístup pouze na segmenty jater nebo jejich oblastí, které jsou přímo přístupné pro ústí trubkové části. Na částech jater, které jsou v tomto smyslu pro ústí trubkové části nepřístupné, nelze tyto známé laparoskopické nástroje použít. V těchto případech musí být použita otevřená chirurgie. V tomto omezeném použití spočívá hlavní nedostatek známých laparoskopických operačních nástrojů pro resekci jater.
WO 2011/162 724, který se týká laparoskopického operačního nástroje a řeší hlavně problematiku senzoru přítomnosti krve a nastavení správných parametrů ablace, se okrajově zmiňuje o laparoskopickém operačním nástroji tvořeného minimálně třemi články spojenými dvěma klouby, čímž jeho koncový článek má dva stupně volnosti. Toto je však uváděno pouze obecně bez konkrétního tělesného vytvoření včetně pohonu.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je vytvořit laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jaterní resekce s širším použitím i na segmentech jater nebo jejich částech pro stávající laparoskopické nástroje nedostupných, tzn. především v oblastech tzv. posterosuperiomích segmentů jater označovaných S7 a S8, přičemž tento nástroj používá pouze mechanické pohony pro nastavení úhlu mezi příslušnými díly a pro vysouvání jehel. Pohony jsou snadno ovladatelné prsty ruky operátora, kterou drží nástroj.
Uvedeného cíle se dosahuje laparoskopickým radiofrekveněním operačním nástrojem, zejména pro jaterní resekce, majícím tělo, které vytváří rukojeť, dále majícím dlouhou trubku pevně spojenou s tělem a jehly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k dlouhé trubce je na jejím konci otočně pomocí čepu připojena krátká trubka, ve které jsou posuvně uloženy jehly, přičemž krátké trubce je pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce přiřazen mechanický pohon, který má ovládací element v podobě prvního stavěcího kolečka, které je uloženo na těle v oblasti rukojeti.
- 1 CZ 304972 B6
Prvnímu stavěcímu kolečku je uvnitř těla přiřazen šnekový převod, který je přes krátké táhlo a dlouhé táhlo, procházející dlouhou trubkou, napojen na krátkou trubku v místě ležícím mezi osou čepu a plochou vnitřního povrchu krátké trubky.
Pro snadné ovládání vysouvání a zasouvání jehel je laparoskopický nástroj opatřen druhým stavěcím kolečkem pro vysouvání a zasouvání jehel uloženým na horní části těla.
Druhému stavěcímu kolečkuje uvnitř těla přiřazen kuželový ozubený převod, který je přes rotační táhlo, procházející dlouhou trubkou, spojen pružnou spojkou se šroubem, který je otočně uložen v krátké trubce, a kterému je přiřazena posuvná matice, v níž jsou upevněny jehly.
Laparoskopický radiofřekvenční operační nástroj podle vynálezu je snadno ovladatelný při použití pouze mechanických prostředků, a to jak pravou, tak i levou rukou. U segmentů jater označovaných S2, S3, S4a, S5 a S6, na nichž mohou být zákroky prováděny dosavadními laparoskopickými nástroji, zlepší laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu zásluhou nastavitelnosti úhlové polohy krátké trubky vzhledem k dlouhé trubce manipulaci a přístupy při operaci.
Objasnění výkresů
Příklad provedení laparoskopického radiofrekvenčního operačního nástroje pro jatemí resekce podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje nástroj v axonometrickém pohledu v základní poloze, obr, 2 týž nástroj v pracovní poloze s pootočenou krátkou trubkou a vysunutými jehlami, obr. 3 uspořádání ovládacích mechanismů uvnitř těla nástroje a obr. 4 detail oblasti otočného spojení dlouhé a krátké trubky v osovém řezu.
Příklad uskutečnění vynálezu
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jatemí resekce podle obr. 1 a 2 má duté tělo i, jehož dolní část vytváří rukojeť. S tělem 1 je pevně spojena dlouhá trubka 2, na jejímž konci je k ní otočně kolem čepu 5 připojena krátká trubka 3. Otočné připojení může být i jiné, např. tvarovým spojem mezi plochami na trubkách 2 a 3. Trubky 2 a 3 mají v tomto příkladu kruhový průřez, mohou však mít i jiný, např. oválný, čtvercový atd. Na tělu I jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných stavěčích koleček 6, 7. První stavěči kolečko 6, které je uloženo na těle i v oblasti rukojeti, slouží k ručnímu nastavení úhlu mezi dlouhou a krátkou trubkou 2 a 3. Druhé stavěči kolečko 7, které je uloženo na horní části těla i, je určeno k ručnímu vysouvání a zasouvání jehel 4 z a do krátké trubky 3. Tělo I je souměrné podle svislé podélné roviny nástroje a osy stavěčích koleček 6, 7 leží v této rovině. Tím je možno nástroj držet v pravé nebo levé ruce a prsty pravé nebo levé ruky pootáčet stavěči kolečka 6 a 7. V dolní oblasti rukojeti je vytvořen vstup 8 pro kabel napojující jehly 4 na radiofrekvenční přístroj.
Uvnitř rukojeti v dutině těla i (obr. 3) je uspořádán napínací segment 9 a vodicí kladka 10 pro kabel, který od vstupu 8 prochází dutinou těla £, dlouhou trubkou 2 a krátkou trubkou 3 až k jehlám 4.
V dutině těla i je dále uspořádán šnekový převod 11, který je přiřazen prvnímu stavěcímu kolečku 6. Na šnekový převod ££ je napojeno krátké táhlo 12, s nímž je spojeno dlouhé táhlo 13, které prochází dlouhou trubkou 2 a je připojeno ke krátké trubce 3 v místě ležícím mezi osou čepu 5 a plochou vnitřního povrchu krátké trubky 3.
V dutině těla £ je rovněž uspořádán ozubený kuželový převod 14 přiřazený druhému stavěcímu kolečku 7 a pohánějící rotační táhlo 15, které prochází dlouhou trubkou 2. V oblasti čepu 5 je rotační táhlo 15 spojeno přes pružnou spojku 16 se šroubem 17 otočně uloženým v krátké trubce
-2CZ 304972 B6
3. Šroubu 17 je přiřazena matice 18, která je posuvně vedena v krátké trubce 3. V matici 18 jsou upevněny jehly 4. Pružná spojka 16 je v popisovaném příkladu provedení tvořena ocelovým lankem. Může však být tvořena i jinými pružnými díly, např. plastovými.
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj má v základní poloze krátkou trubku 3 souosou s dlouhou trubkou 2. Po zasunutí krátké trubky trokarem do břišní dutiny je možno otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru Ol prstem ruky držící nástroj nastavit potřebný úhel mezi krátkou a dlouhou trubkou 3 a 2. Otáčení prvního stavěcího kolečka 6 se přes šnekový převod 11 a přes táhla 12 a 13 přenese a krátkou trubku 3. Otočný pohyb prvního stavěcího kolečka 6 se přitom mění na v podstatě posuvný pohyb dlouhého táhla 13 v dlouhé trubce 2. Prvnímu stavěcímu kolečku 6 je pro kontrolu přiřazena úhlová stupnice vytvořená kolem něho na těle i nástroje. Uvedené natočení krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2 je umožněno propojením dlouhého táhla 13 s krátkou trubkou 3. Pružná spojka 16 se přitom pružně přizpůsobí natočení krátké trubky 3.
Vysunutí jehel 4 z krátké trubky 3 je provedeno otáčením druhého stavěcího kolečka 7 ve směru 02. Také druhému stavěcímu kolečku 7 je pro kontrolu přiřazena stupnice uspořádaná kolem něho na těle L Toto otáčení 02 se přes kuželový ozubený převod 14, rotační táhlo 15 a pružnou spojku 16 přenáší na šroub 17 a matici J_8. Matice J_8 s jehlami 4 se přitom posouvá v krátké trubce 3, čímž se jehly 4 vysouvají z krátké trubky 3. Po zvoleném vysunutí jehel 4 se na základě sepnutí nožního spínače nebo spínače na těle 1 (neznázoměno) do nich přivede od generátoru radiofrekvenčního proudu přes kabel radiofrekvenční proud. Jehly 4 se opakovaně vpichují do příslušných míst segmentů jater, přičemž je využito teplotních účinků elektrického proudu k vytvoření zóny nekrózy pro budoucí řez chirurga za účelem odstranění nádorového ložiska jater. Po skončení zákroku se týmž nožním spínačem nebo spínačem na těle 1 přeruší přívod radiofrekvenčního proudu od generátoru. Potom se otáčením druhého stavěcího kolečka 7 ve směru opačném ke směru 02 zasunou jehly 4 a otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru opačném ke směru Ol se pootočí krátká trubka 3 do jedné osy s dlouhou trubkou 2. V tomto stavuje možno nástroj z břišní dutiny trokarem vytáhnout.
Konstrukce nástroje umožňuje vytvořit různý maximální úhel natočení krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2, prakticky je dostačující 60°. Vysunutí jehel 4 je dostačující do 30 mm.
Nástroj podle vynálezu je možno v případě potřeby použít bez natočení krátké trubky 3. To v případech, kdy se zákrok provádí na přímo dostupných segmentech jater. Nástroj je určen k jednorázovému použití a poté je zlikvidován. Dlouhá i krátká trubka 2 a 3 a jehly 4 jsou zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, např. nerezové oceli. Tělo i včetně rukojetí a stavěči kolečka 6, 7 jsou také zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, výhodně z plastů s atestem pro zdravotnictví.
Průmyslová využitelnost
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu je určen zejména pro využití při jatemích resekcích. Obecně je jeho princip využitelný i u laparoskopických operačních nástrojů určených pro jiné operační zákroky na hůře přístupných místech.
Claims (4)
1. Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jatemí resekce, mající tělo (1), které vytváří rukojeť, dále mající dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4), vyznačující se tím, že k dlouhé trubce (2) je na jejím konci otočně pomocí čepu (5) připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4), přičemž krátké trubce (3) je pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2) přiřazen mechanický pohon, který má ovládací element v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti.
2. Laparoskopický nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13), procházející dlouhou trubkou (2), napojen na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3).
3. Laparoskopický nástroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1).
4. Laparoskopický nástroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15), procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17), který je otočně uložen v krátké trubce (3), a kterému je přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
| GB1421965.3A GB2522986B (en) | 2013-12-12 | 2014-12-10 | Laparoscopic radiofrequency surgical device |
| DE102014118474.2A DE102014118474A1 (de) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät, insbesondere geeignet für eine Leberresektion |
| FR1462321A FR3014678A1 (fr) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Dispositif de chirurgie laparoscopique a radiofrequence permettant en particulier des resections hepatiques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ304972B6 true CZ304972B6 (cs) | 2015-02-18 |
| CZ2013993A3 CZ2013993A3 (cs) | 2015-02-18 |
Family
ID=52425759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2013993A3 (cs) |
| DE (1) | DE102014118474A1 (cs) |
| FR (1) | FR3014678A1 (cs) |
| GB (1) | GB2522986B (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102400881B1 (ko) | 2016-07-14 | 2022-05-24 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 다중 케이블 의료 기기 |
| US11076926B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-08-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Manual release for medical device drive system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011162724A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | National University Of Singapore | An articulating ablation and division device with blood flow sensing capability |
| WO2012100355A1 (en) * | 2011-01-30 | 2012-08-02 | University Health Network | Coil electrode for thermal therapy |
| WO2013076439A1 (en) * | 2011-11-21 | 2013-05-30 | The University Of Dundee | Apparatus for destroying solid tumours in- situ |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5403311A (en) * | 1993-03-29 | 1995-04-04 | Boston Scientific Corporation | Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue |
| DE4323585A1 (de) * | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
| JP3919947B2 (ja) * | 1998-07-09 | 2007-05-30 | アルフレッサファーマ株式会社 | マイクロ波手術用電極装置 |
| US7959642B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a needle knife |
| US8075556B2 (en) * | 2006-05-23 | 2011-12-13 | Andres Betts | High frequency epidural neuromodulation catheter for effectuating RF treatment in spinal canal and method of using same |
| US8241343B2 (en) * | 2007-11-08 | 2012-08-14 | Angiodynamics, Inc. | Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe |
| WO2013112478A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with multiple degrees of freedom |
-
2013
- 2013-12-12 CZ CZ2013-993A patent/CZ2013993A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-10 GB GB1421965.3A patent/GB2522986B/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-12 FR FR1462321A patent/FR3014678A1/fr not_active Withdrawn
- 2014-12-12 DE DE102014118474.2A patent/DE102014118474A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011162724A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | National University Of Singapore | An articulating ablation and division device with blood flow sensing capability |
| WO2012100355A1 (en) * | 2011-01-30 | 2012-08-02 | University Health Network | Coil electrode for thermal therapy |
| WO2013076439A1 (en) * | 2011-11-21 | 2013-05-30 | The University Of Dundee | Apparatus for destroying solid tumours in- situ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102014118474A1 (de) | 2015-06-18 |
| GB2522986A (en) | 2015-08-12 |
| GB201421965D0 (en) | 2015-01-21 |
| FR3014678A1 (fr) | 2015-06-19 |
| GB2522986B (en) | 2016-05-04 |
| CZ2013993A3 (cs) | 2015-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2547001T3 (es) | Empuñadura reductora de interferencias para instrumentos quirúrgicos articulados | |
| US10405874B2 (en) | Surgical instrument | |
| JP4460857B2 (ja) | 外科手術用システム | |
| US9044258B2 (en) | Instrument with removable tip | |
| US20090240274A1 (en) | Medical Instrument | |
| JP6317427B2 (ja) | 特に低侵襲手術用の外科用器械 | |
| IL224420A (en) | Surgical location and support system | |
| US20190167075A1 (en) | Device With A Working Channel Guiding Element | |
| US20210259761A1 (en) | Selective resection and detection of tissue mass | |
| EP3912573A2 (en) | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems | |
| AU2018241218A1 (en) | Surgical tool positioning system | |
| EP2842503B1 (en) | Laparoscopic surgical instrument | |
| CZ304972B6 (cs) | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce | |
| US10918407B2 (en) | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue | |
| US9757102B2 (en) | Micro-invasive medical instrument | |
| US11207091B2 (en) | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue | |
| US11766275B2 (en) | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems | |
| JP2019528892A (ja) | カウンタバランス式レバーシステムを有する手術用ジョー型器具 | |
| US20230210586A1 (en) | Surgical probe with independent energy sources | |
| US11617495B2 (en) | Medical endodevice | |
| US20120265175A1 (en) | Malleable instrument for laparoscopic procedures | |
| KR102103818B1 (ko) | 의료용 수술장치 | |
| WO2016162883A1 (en) | Surgical instrument with multiple degrees of freedom | |
| CN102429704A (zh) | 可调节医用削切刀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20201212 |