DE102014105472B4 - Misch- und Auftauvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Misch- und Auftauvorrichtung (1) bestehend aus einem Wippantrieb (2) und einem Beutelhalter (3) zur Aufnahme eines Beutels (7), wobei der Beutelhalter (3) ein Bodenteil (8) und ein Deckelteil (9) aufweist, die einen Aufnahmeraum (10) für den Beutel (7) umschließen, wobei im Bodenteil (8) ein Heizelement (11) angeordnet ist und wobei der Aufnahmeraum (10) als eine thermisch isolierende geschlossene Kammer ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Beutel (7) und dem Bodenteil (8) und zwischen dem Beutel (7) und dem Deckelteil (9) miteinander verbundene Zwischenräume (14, 15) angeordnet sind, und dass in dem Beutelhalter (3) mindestens ein Strömungserzeuger angeordnet ist, durch den ein zirkulierender Fluidstrom durch die Zwischenräume (14, 15) erzeugbar ist.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Misch- und Auftauvorrichtung bestehend aus einem Wippantrieb und einem Beutelhalter zur Aufnahme eines Beutels, wobei der Beutelhalter ein Bodenteil und ein Deckelteil aufweist, die einen Aufnahmeraum für den Beutel umschließen, wobei im Bodenteil ein Heizelement angeordnet ist und wobei der Aufnahmeraum als eine thermisch isolierende geschlossene Kammer ausgebildet ist.
- Stand der Technik
- Aus dem Firmenprospekt BIOSTAT® RM der Sartorius Stedim Biotech GmbH ist eine Mischvorrichtung bekannt, die einen Wippantrieb und einen Beutelhalter zur Aufnahme eines als Beutel ausgebildeten flexiblen Bioreaktors aufweist. Der Beutelhalter besteht aus einem Bodenteil und einem Deckelteil, die einen Aufnahmeraum für den Beutel umschließen, wobei im Bodenteil eine temperaturgeregelte Heizmatte angeordnet ist. Diese Vorrichtung weist eine wippende Plattform als Beutelhalter für Einweg Bioreaktoren auf, welche auch als Rocker bezeichnet wird. Das Wellen-Mischverfahren dieser Plattform nutzt mechanische Energie, um eine homogene Durchmischung von Zellen zu bewirken. Die nötige Energiezufuhr wird durch die scherkraftarme, wippende Bewegung des auf dem Rocker befestigten flexiblen Bioreaktors (CultiBag RM) erzielt. Diese zellenschonende Bewegungsart sorgt für eine homogene Zellverteilung im Kultivierungsmedium, wobei die Oberfläche des Mediums kontinuierlich erneuert wird, ohne dass es dabei zu Blasenbildung kommt.
- Diese Vorrichtung, die sich grundsätzlich bewährt hat, ist nicht zur Verwendung als Auftauvorrichtung vorgesehen. Das Luftvolumen im Beutelhalter ist sehr groß, und stellt einen relativ schlechten Wärmeleiter dar. Zudem könnte bei einem Auftauprozess anfallendes Kondenswasser den Auftauvorgang stören.
- Aus der
WO 2005/11192 A1 - Weiterhin ist aus der
DE 10 2009 019 697 A1 eine Mischvorrichtung bekannt, die aus einem Antrieb und einem als Container ausgebildeten Beutelhalter zur Aufnahme eines Beutels besteht. Der Container ist drehbar um eine vertikale Achse gelagert und wird durch den Antrieb um die ortsfeste, vertikale Achse oszillatorisch rotierend in Bewegung versetzt. In oder an den Wänden des Containers sind zur Temperierung Heizelemente angeordnet. - Nachteilig dabei ist, dass der Container zur Verstärkung seiner Mischwirkung einen nach innen gewölbten polyederförmigen Boden benötigt.
- Aus der
DE 197 26 625 A1 ist eine Mischvorrichtung bekannt, die aus einem Mischantrieb und einem Beutelhaltern zur Aufnahme eines Beutels besteht. Der Beutelhalter weist jeweils ein Bodenteil und ein Deckelteil auf, die einen Aufnahmeraum für den Beutel umschließen. - Nachteilig dabei ist, dass zur Erzeugung einer Wellenbewegung des Beutels eine Mehrzahl von ansteuerbaren und in vertikaler Richtung verschiebbaren Federstiften als Auflage vorgesehen ist. Weiterhin nachteilig ist, das die Erwärmung des Beutelinhalts durch eine Mikrowellenerzeugung über in Form einer Matrix angeordnete Resonatoren erfolgt.
- Aus der
DE 197 52 578 A1 ist eine transportable Wärmebox zum Temperieren von Beuteln mit Flüssigkeiten bekannt. Die Wärmebox bildet eine Art Beutelhalter der ein Bodenteil und ein Deckelteil aufweist, die einen Aufnahmeraum für den Beutel umschließen. Das Bodenteil weist ein Heizelement auf, auf dem der Beutel aufliegt. Das Deckelteil weist ein Kunststoffplatte auf, die die Innenseite des Deckelteils überspannt und beim Schließen des Deckelteiles sich mit geringem Druck an den Beutel anschmiegt. - Nachteilig dabei ist, dass die Wärmebox nicht zum Mischen und Auftauen geeignet ist.
- Aus der
DE 37 30 981 A1 ist eine Misch- und Erwärmungseinrichtung bekannt, die eine Mikrowelle mit einem verschließbaren Aufnahmeraum aufweist. In dem Aufnahmeraum ist ein seitlich umrandeter in vertikaler Richtung nach oben offener Drehteller zur Aufnahme eines zu erwärmenden Beutels angeordnet. Um eine Durchmischung des Beutelinhaltes zu erreichen ist der Drehteller mit seiner Drehachse gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt. Im Deckenbereich ist benachbart zum Mikrowellenerzeuger ein Flügelrotor als Strömungserzeuger angeordnet. - Nachteilig dabei ist, dass am Beutel keine Metallteile, Klammern oder Ähnliches sein dürfen.
- Aus der
DE 35 15 615 A1 ist eine Vorrichtung zur Fermentation bekannt, welche einen äußeren Behälter mit einem flexiblen Kunststoffbeutel als inneren Behälter, der von einem Hals des äußeren Behälters herabhängt, um eine Kammer zwischen dem inneren Behälter und dem äußeren Behälter zu begrenzen, umfasst. Die Vorrichtung enthält eine Einrichtung zum Unterdrucksetzen der Kammer mit einem Temperaturkontrollmedium zur Kontrolle der Fermentation des Materials innerhalb des inneren Behälters. Eine Durchmischung des Materials im inneren Behälter ist dabei nicht vorgesehen. - Aus der
DE 32 48 543 A1 ist eine Mischvorrichtung bekannt, die aus einem Mischantrieb und einem Beutelhaltern zur Aufnahme eines Beutels besteht. Der Beutelhalter weist ein seitlich umrandetes Bodenteil als Auflage auf, das einen in vertikaler Richtung nach oben offenen Aufnahmeraum für den Beutel bildet. Der Mischantrieb soll durch eine periodische Änderung der Lage des Bodenteiles mit dem Beutel eine Durchmischung des Kultivierungsmediums im Beutel durch eine Wellenbewegung hervorrufen. Das Bodenteil kann eine Temperiereinrichtung aufweisen. - Aus der
US 5 902 618 A ist eine Kühlvorrichtung bekannt, die einen Wippantrieb und einen Beutelhalter zur Aufnahme eines zu kühlenden Beutels mit heißer Nahrung aufweist. Der Beutelhalter weist ein als Korb ausgebildetes Bodenteil auf, das den Beutel aufnimmt. Weiter weist die bekannte Kühlvorrichtung eine von einer Tür verschließbare Kühlkammer auf, die einen Aufnahmeraum bildet, in den der Wippantrieb mit Beutelhalter und Beutel einbringbar ist. Die Kühlkammer weist eine Kühleinheit und einen Ventilator zum Erzeugen eines kühlenden Luftstromes auf. - Weiterhin ist aus der
US 4 473 739 A eine Misch- und Auftauvorrichtung bekannt, bei der ein Beutel mit aufzutauendem Material zwischen zwei Heizplatten gespannt wird. Durch eine elliptische Bewegung des Beutels mit den Heizplatten in einer Ebene entsteht in dem Beutel eine Art Zwangskonvektion. - Aus der
US 3 480 015 A ist eine Vorrichtung zum Sammeln und zur Kühlung von Blut in einem flexiblen Beutel bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem mit einem Deckel verschließbaren Behälter der eine Wanne zur Aufnahme des Beutels aufweist. Der Beutel in einer Pfanne in einem Kasten gelegt. Der Behälter enthält ein System zum direkten Kühlen der Wanne durch Entzug von Wärme. Der Behälter hat eine von einem Motor angetriebene Vorrichtung um den Behälter gegenüber einer die Vorrichtung tragenden Auflagefläche in eine schaukelnde Bewegung zu versetzen. Damit soll im Beutel eine Mischbewegung erzeugt werden. - Aufgabenstellung
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung so weiter zu bilden, dass sie sowohl als Mischvorrichtung als auch als Auftauvorrichtung flüssiger Medien, die in einem Beutel angeordnet sind, geeignet ist.
- Als flüssiges Medium wird hier ganz allgemein ein Material verstanden, welches im flüssigen Aggregatzustand vorliegt oder nach Erwärmung in einen flüssigen Aggregatzustand überführt werden kann. Das flüssige Medium kann Inhaltsstoffe enthalten. Diese können biologisches Material umfassen. Solche Inhaltsstoffe können Puffersubstanzen, Ionen, Säuren, Basen, organische Lösungsmittel oder dergleichen sein. Das fluide Medium kann auch ohne weitere Inhaltsstoffe vorliegen. Ein fluides Medium, welches durch Erwärmung in einen flüssigen Aggregatzustand überführt werden kann, ist beispielsweise gefrorenes Wasser
- Darlegung der Erfindung
- Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass zwischen dem Beutel und dem Bodenteil und zwischen dem Beutel und dem Deckelteil miteinander verbundene Zwischenräume angeordnet sind, und dass in dem Beutelhalter mindestens ein Strömungserzeuger angeordnet, durch den ein zirkulierender Fluidstrom durch die Zwischenräume erzeugbar ist.
- Durch die thermisch isolierende geschlossene Kammer wird vorteilhaft erreicht, dass der Beutel mit ggf. gefrorenem Medium relativ energiearm aufgetaut und/oder temperiert werden kann. Der Beutel kann direkt zwischen dem Bodenteil und dem Deckelteil und/oder einem schalenförmigen Unterteil und einem schalenförmigen Deckelteil angeordnet werden. Durch das Bodenteil und Deckenteil bzw. das schalenförmige Unterteil und das schalenförmige Oberteil werden gegenüber dem Boden- und dem Deckelteil volumenreduzierte Zwischenräume gebildet, in denen mit Hilfe eines oder mehrerer Strömungserzeuger ein zur Aufheizung beitragender zirkulierender Fluidstrom gebildet wird, der über das Heizelement, beispielsweise eine Heizplatte oder eine Heizmatte, geführt wird.
- Heizplatte oder Heizmatte können temperaturgeregelt betrieben werden. Grundsätzlich ist der Betrieb auch ohne Temperaturregelung möglich, wenn beispielsweise eine moderate, eingeschränkte, geringe oder gar keine Wärmeenergie über das Heizelement, die Heizplatte bzw. Heizvorrichtung zugeführt wird.
- Der Beutel ist beispielsweise ein Bioreaktor. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient jedoch nicht nur zur Zellkultivierung sondern auch zum Auftauen und/oder Durchmischen von jeglichen im vorzugsweise Einwegbeutel vorhandenen biopharmazeutischen Produkten/Zwischenprodukten. Oberteil und Deckelteil bzw. Bodenteil und Unterteil berühren sich im Wesentlichen nur punktuell. Die dabei entstehenden Zwischenräume bilden damit im weitesten Sinne eine Art Strömungskanal der eine homogene Temperaturverteilung unterstützt.
- Der Beute kann teilweise oder ganz aus flexiblem Material oder einem festen Material bestehen. Der Beutel kann zum einmaligen oder mehrmaligen Gebrauch vorgesehen sein. Der Beutel kann eine bei Raumtemperatur in flüssigem Aggregatzustand vorliegende Flüssigkeit im flüssigen oder gefrorenem Aggregatzustand enthalten.
- Ein Fluidstrom ist ein bewegtes gasförmiges (z. B. Luft, Sauerstoff, Stickstoff, Edelgas) oder flüssiges Medium (z. B. Wasser; wässrige Lösung).
- Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der mindestens eine Strömungserzeuger ein Lüfter und der Fluidstrom ein Luftstrom. Dies ist mit einem relativ geringen Aufwand kostengünstig durchzuführen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind im Aufnahmeraum ein dem Bodenteil benachbartes Unterteil und ein dem Deckelteil benachbartes Oberteil angeordnet.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste Zwischenraum zwischen dem Unterteil und dem Bodenteil angeordnet, wobei der zweite Zwischenraum zwischen dem Oberteil und dem Deckelteil angeordnet ist.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Bodenteil einen oder mehrere Kondensatauslässe auf. Durch die Anordnung eines Kondensatauslasses am Bodenteil kann beim Auftauen entstehendes Kondensat einfach und zuverlässig abgeführt werden.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Beutel in dem Aufnahmeraum gegen ein Verrutschen fixiert. Die Sicherung gegen Verrutschen sichert zum einen die Effektivität des Mischungsprozess und sorgt zum anderen für eine schonende Bewegungsart zur Homogenisierung des Mediums. Damit wird das zu durchmischende Medium ganz allgemein schonend und effektiv durchmischt.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Deckelteil vom Bodenteil abnehmbar. Durch das abnehmbare Deckelteil wird insbesondere beim Bestücken und Entnehmen des eventuell als Behältnis mit wenigstens einer flexiblen Seite vorliegenden Beutels (flexibler Beutel) eine erhebliche Vereinfachung in der Handhabung erreicht.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dem Heizelement zu dem Beutel hin ein wärmeleitendes Gelkissen vorgelagert. Zum einen ist das wärmeleitende Gelkissen ein besserer Wärmeleiter als Luft und zum anderen kann sich ein flexibler Beutel flächig anlegen, was zu einer guten Wärmeübertragung führt.
- Nach einer weiteren bevorzugen Ausführungsform der Erfindung ist das Gelkissen selbst flexibel ausgebildet. Da das Wärmeleitgel im Gelkissen eine gewisse Viskosität aufweist, kann sich das Gelkissen der Kontur des Bags formschlüssig anpassen, was zu einer guten Wärmeübertragung führt.
- Weiterer Vorteil: Der Beutel wird im Aufnahmeraum durch das Gelkissen noch fester fixiert, was ein Verrutschen weiter unterbindet.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Unterteil und/oder das Oberteil schalenförmig, ausgebildet Unterteil und/oder Oberteil können dabei auch halbkreisförmig, oval oder eiförmig ausgebildet sein.
- Nach einer weiteren bevorzugen Ausführungsform der Erfindung ist in dem Beutelhalter mindestens ein Temperaturfühler angeordnet. Insbesondere in Verbindung mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Steuerung und Regelung eines mit der Misch- und Auftauvorrichtung durchführbaren Auftau- und/oder Mischprozesses ist der Temperaturfühler vorteilhaft. Insbesondere zur Steuerung und Regelung weiterer Parameter des Misch- und Auftauprozesses können entsprechende weitere Sensoren verwendet werden. Grundsätzlich ist auch ein Mischprozess ohne ein Aufheizen oder Temperieren des Beutels möglich.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden speziellen Beschreibung und den Zeichnungen.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Es zeigen:
-
1 : eine Seitenansicht teilweise im Schnitt einer Misch- und Auftauvorrichtung; -
2 : eine Vorderansicht teilweise geschnitten der Misch- und Auftauvorrichtung von1 aus Richtung II; -
3 : eine Seitenansicht teilweise im Schnitt einer weiteren Misch- und Auftauvorrichtung mit einem wärmeleitfähigen Gelkissen im Beutelhalter; -
4 : eine Vorderansicht teilweise im Schnitt der Misch- und Auftauvorrichtung von3 aus Richtung IV; -
5 : eine räumliche Darstellung der Misch- und Auftauvorrichtung von1 und -
6 : eine Seitenansicht teilweise im Schnitt einer weiteren Misch- und Auftauvorrichtung mit Kondensatauslässen im Beutelhalter. - Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
- Eine Misch- und Auftauvorrichtung
1 besteht im Wesentlichen aus einem Wippantrieb2 und einem Beutelhalter3 . - Der Wippantrieb
2 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Unterbau4 und einer Wippplatte5 , die mit einer vorgebbaren Frequenz und einen vorgebbaren Winkel um eine Wippachse6 schwenkbar ist. - Der Beutelhalter
3 zur Aufnahme eines als Beutel7 ausgebildeten Bioreaktors mit flexiblen Wänden weist ein Bodenteil8 und ein Deckelteil9 auf, die einen Aufnahmeraum10 für den Beutel7 umschließen. Das Bodenteil8 des Beutelhalters3 ist fest mit der Wippplatte5 verbunden. - In dem Bodenteil
8 ist eine Heizmatte11 angeordnet, die temperaturgeregelt auch als ebene Platte ausgebildet sein kann. - Der Aufnahmeraum
10 ist als eine thermisch isolierende geschlossene Kammer ausgebildet, in der der Beutel7 zwischen einem dem Bodenteil8 benachbarten schalenförmigen Unterteil12 und einem dem Deckelteil9 benachbarten schalenförmigen Oberteil13 angeordnet ist. Zwischen dem Unterteil12 und dem Bodenteil8 befindet sich ein erster Zwischenraum14 und zwischen dem Oberteil13 und dem Deckelteil9 befindet sich ein zweiter Zwischenraum15 . Die Zwischenräume14 ,15 sind miteinander verbunden, so dass durch den oder die Strömungserzeuger16 (z. B. Lüfter) ein zirkulierender Fluidstrom17 (z. B. Luftstrom) erzeugt werden kann (siehe1 ). - Gemäß den Ausführungsbeispielen der
3 und6 weist das Bodenteil8 eine oder mehrere Kondensatauslässe18 auf. - Gemäß den Ausführungsbeispielen der
3 und4 ist der Heizmatte11 zu dem Beutel7 hin ein gut wärmeleitendes Gelkissen19 vorgelagert. Dabei ist das Gelkissen19 flexibel ausgebildet. - Die Misch- und Auftauvorrichtung
1 weist in dem Beutelhalter3 mindestens einen nicht dargestellten Temperaturfühler auf. - In dem Wippantrieb
2 , d. h. in seinem Unterbau4 ist eine nicht weiter dargestellte Steuer- und Regelungseinrichtung zur Steuerung und Regelung eines mit der Misch- und Auftauvorrichtung1 durchzuführenden Auftau- und/oder Mischprozesses angeordnet. - Zum Einbringen des Beutels
7 in den Beutelhalter3 , wird das Deckelteil9 mit dem Oberteil13 von dem Bodenteil8 mit dem Unterteil12 abgenommen. Anschließend wird der Beutel7 mit dem Unterteil12 und dem Oberteil13 in das Bodenteil8 eingebracht und das Deckelteil9 wird auf das Bodenteil8 aufgesetzt und verriegelt. - Anschließend kann ein Auftauprozess mit nachfolgendem Mischvorgang durchgeführt werden.
- Selbstverständlich ist es auch möglich, einen Mischprozess direkt und ohne vorangegangenen Auftauprozess durchzuführen.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Misch- und Auftauvorrichtung
- 2
- Wippantrieb
- 3
- Beutelhalter
- 4
- Unterbau von
2 - 5
- Wippplatte von
2 - 6
- Wippachse von
2 - 7
- Beutel
- 8
- Bodenteil von
3 - 9
- Deckelteil von
3 - 10
- Aufnahmeraum von
3 - 11
- Heizelement
- 12
- Unterteil
- 13
- Oberteil
- 14
- erster Zwischenraum von
8 - 15
- zweiter Zwischenraum von
9 - 16
- Strömungserzeuger
- 17
- Fluidstrom
- 18
- Kondensatauslass
- 19
- Gelkissen
Claims (12)
- Misch- und Auftauvorrichtung (
1 ) bestehend aus einem Wippantrieb (2 ) und einem Beutelhalter (3 ) zur Aufnahme eines Beutels (7 ), wobei der Beutelhalter (3 ) ein Bodenteil (8 ) und ein Deckelteil (9 ) aufweist, die einen Aufnahmeraum (10 ) für den Beutel (7 ) umschließen, wobei im Bodenteil (8 ) ein Heizelement (11 ) angeordnet ist und wobei der Aufnahmeraum (10 ) als eine thermisch isolierende geschlossene Kammer ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Beutel (7 ) und dem Bodenteil (8 ) und zwischen dem Beutel (7 ) und dem Deckelteil (9 ) miteinander verbundene Zwischenräume (14 ,15 ) angeordnet sind, und dass in dem Beutelhalter (3 ) mindestens ein Strömungserzeuger angeordnet ist, durch den ein zirkulierender Fluidstrom durch die Zwischenräume (14 ,15 ) erzeugbar ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Strömungserzeuger ein Lüfter und der Fluidstrom ein Luftstrom ist.
- Misch- und Auftauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufnahmeraum (
10 ) ein dem Bodenteil (8 ) benachbartes Unterteil (12 ) und ein dem Deckelteil (9 ) benachbartes Oberteil (13 ) angeordnet sind. - Misch- und Auftauvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenraum (
14 ) zwischen dem Unterteil (12 ) und dem Bodenteil (8 ) angeordnet ist und dass der Zwischenraum (15 ) zwischen dem Oberteil (13 ) und dem Deckelteil (9 ) angeordnet ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenteil (
8 ) einen oder mehrere Kondensatauslässe (18 ) aufweist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beutel (
7 ) in dem Aufnahmeraum (10 ) gegen ein Verrutschen fixiert ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Deckelteil (
9 ) vom Bodenteil (8 ) abnehmbar ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Heizelement (
11 ) zu dem Beutel (7 ) hin ein wärmeleitendes Gelkissen (19 ) vorgelagert ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelkissen (
19 ) flexibel ausgebildet ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Beutelhalter (
3 ) mindestens ein Temperaturfühler angeordnet ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Wippantrieb (
2 ) eine Steuer- und Regeleinrichtung zur Steuerung und Regelung eines mit der Misch- und Auftauvorrichtung (1 ) durchführbaren Auftau- und/oder Mischprozesses angeordnet ist. - Misch- und Auftauvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (
12 ) und/oder das Oberteil (13 ) schalenförmig ausgebildet sind.
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