DE102014101986A1

DE102014101986A1 - Coupling device for a car body with a vehicle main frame guided via a drive system

Info

Publication number: DE102014101986A1
Application number: DE102014101986.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Ewerding
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2015-08-20
Also published as: WO2015121479A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (1) für einen Wagenkasten mit einem über ein Laufwerksystem geführten Fahrzeughauptrahmen (3), wobei die Kupplungsvorrichtung (1) einen über einen Kupplungsschaft (8) um eine vertikale Schwenkachse (S1) schwenkbar an ein Anlenkgehäuse (4) des Wagenkastens angelenkten Kupplungskopf (6) aufweist. Um zu erreichen, dass mit der Kupplungsvorrichtung (1) auch dann noch ein automatisiertes Kuppeln möglich ist, selbst wenn dies in engen Bögen vorzunehmen ist, weist die Kupplungsvorrichtung (1) erfindungsgemäß ein mit dem Wagenkasten verbundenes Stellglied (15) auf, welches an dem Kupplungsschaft (8) angreift und ausgelegt ist, bedarfsweise den Kupplungsschaft (8) aus einer Mittenstellung auszulenken.The invention relates to a coupling device (1) for a vehicle body with a vehicle main frame (3) guided by a drive system, wherein the coupling device (1) has a coupling shaft (8) pivotable about a vertical pivot axis (S1) to an articulated housing (4) of the Car body hinged coupling head (6). To achieve that with the coupling device (1) even an automated coupling is possible, even if this is done in tight bends, the coupling device (1) according to the invention a connected to the car body actuator (15), which on the Clutch shaft (8) attacks and is designed, if necessary, to deflect the coupling shaft (8) from a center position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1. The present invention relates to a coupling device according to the preamble of independent claim 1.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Kupplungsvorrichtung für einen Wagenkasten mit einem über ein Laufwerksystem geführten Fahrzeughauptrahmen, wobei die Kupplungsvorrichtung einen über einen Kupplungsschaft um eine vertikale Schwenkachse an ein Anlenkgehäuse des Wagenkastens angelenkten Kupplungskopf aufweist. Accordingly, the invention relates in particular to a coupling device for a vehicle body with a vehicle main frame guided via a drive system, wherein the coupling device has a coupling head which is articulated via a coupling shaft about a vertical pivot axis to an articulation housing of the vehicle body.

Eine derartige Kupplungsvorrichtung ist zumindest dem Prinzip nach insbesondere aus der Schienenfahrzeugtechnik bekannt. So betrifft beispielsweise die Druckschrift EP 1 321 344 A1 eine Kupplungsvorrichtung für ein spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug. Bei diesem Stand der Technik ist eine Mittelpufferkupplung über einen Kupplungsschaft derart schwenkbar an dem Fahrzeughauptrahmen bzw. Untergestell des Schienenfahrzeuges befestigt ist, dass der Kupplungsschaft zumindest bereichsweise um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar ist. Bei der herkömmlichen Kupplungsvorrichtung kommt ferner eine horizontale Mittenrückstellung zum Einsatz, über die der Kupplungsschaft automatisch aus einer ausgelenkten Position in die Mittenlage rückgeschwenkt wird, wenn die Mittelpufferkupplung in einem ungekuppelten Zustand vorliegt. Die automatische Rückführung des Kupplungsschafts in die Mittenstellung soll ein automatisiertes Kuppeln auch in Kurven ermöglichen. Such a coupling device is known, at least in principle, in particular from rail vehicle technology. For example, the publication relates EP 1 321 344 A1 a coupling device for a track-guided vehicle, in particular rail vehicle. In this prior art, a central buffer coupling via a coupling shaft is pivotally mounted on the vehicle main frame or undercarriage of the rail vehicle, that the coupling shaft is at least partially pivotable about a vertical pivot axis. In the conventional coupling device, a horizontal center return is also used, via which the coupling shaft is automatically swung back from a deflected position into the center position when the central buffer coupling is in an uncoupled state. The automatic return of the clutch shaft in the center position to allow automated coupling in curves.

Allerdings ist eine genaue axiale Ausrichtung zwischen zwei Mittelpufferkupplungen zweier gegeneinander fahrender Schienenfahrzeuge im Betriebseinsatz vor dem Ineinandergreifen der Kupplungen praktisch nicht gegeben. Ursache sind einerseits die Fahrweg- und andererseits die Fahrzeuggegebenheiten. Es sind somit Höhen- und Seitenversatz, aber auch Winkelversatz vor dem Kuppelvorgang auszugleichen. Um anzugeben, welcher von der exakten axialen Ausrichtung abweichende Versatz von zwei zu kuppelnden Mittelpufferkupplungen für ein ordnungsgemäßes Kuppeln nicht überschritten werden darf, wird in der Schienenfahrzeugtechnik ein sogenannter Greifbereich angegeben, innerhalb dessen ein Kuppelvorgang noch bestimmungsgemäß eingeleitet und nach der Einstellung zueinander abgeschlossen werden kann. However, a precise axial alignment between two central buffer clutches of two mutually moving rail vehicles during operation before the engagement of the clutches is virtually non-existent. Cause are on the one hand the track and on the other hand the vehicle conditions. There are thus height and lateral offset, but also offset the angular offset before the coupling process. In order to specify which deviating from the exact axial alignment offset of two to be coupled central buffer couplings for proper coupling may not be exceeded, in rail vehicle technology, a so-called gripping area specified within which a coupling process can still be initiated as intended and completed after adjustment to each other.

Üblicherweise wird der Greifbereich einer Kupplung durch die Geometrie und das Design des Kupplungskopfes festgelegt. So wird beispielsweise in der Druckschrift DE 662 874 A vorgeschlagen, zur Vergrößerung des Greifbereichs einer Mittelpufferkupplung an dem Kupplungskopf ein Führungshorn als Führung auf der Trichterseite und eine innere Leiste als weitere Führung am vorstehenden Zentriervorsprung anzuordnen. Typically, the gripping area of a coupling is determined by the geometry and design of the coupling head. For example, in the publication DE 662 874 A proposed to increase the gripping area of a central buffer coupling on the coupling head to arrange a guide horn as a guide on the funnel side and an inner bar as another guide on the projecting centering.

Schließlich ist aus der Druckschrift DE 29 26 301 A bekannt, den Kupplungskopf einer Mittelpufferkupplung ohne Führungshorn auszuführen und stattdessen zur Greifbereichserweiterung eine innere Führungsfläche am Zentriervorsprung des Kupplungskopfes vorzusehen. Finally, from the publication DE 29 26 301 A known to perform the coupling head of a central buffer coupling without guide horn and instead provide for Greifbereichsserweiterung an inner guide surface on the centering projection of the coupling head.

Eine weitere Lösung zur Vergrößerung des Greifbereichs einer Mittelpufferkupplung ist in der Druckschrift DE 44 02 530 A1 angegeben. Another solution for increasing the gripping area of a central buffer coupling is in the document DE 44 02 530 A1 specified.

Auch wenn die zuvor genannten und aus dem Stand der Technik bekannten Ansätze den Greifbereich einer automatischen Kupplung bis zu einem gewissen Grad erweitern können, reicht die mit den am Kupplungskopf vorgesehenen konstruktiven Maßnahmen erzielbare Greifbereichserweiterung häufig nicht mehr bei spurgeführten Fahrzeugen aus, die für Schienenwege mit relativ engen Kurvenradien konzipiert sind. Although the above-mentioned and known from the prior art approaches can extend the gripping range of an automatic coupling to some extent, reaching with the measures provided for the coupling head constructive measures Greifbereichserweiterung is often no longer in track-guided vehicles for railways with relative tight curve radii are designed.

Andererseits besteht ein Trend zu vollautomatischen fahrerlosen Verkehrssystemen, wie etwa sogenannte Monorail- oder Einschienen-Systeme, bei denen ein spurgeführtes Fahrzeug auf oder unter einem einzelnen schmalen Fahrweg in Gestalt einer Schiene oder eines Fahrbalkens fährt. Bei solchen Systemen ist es häufig erwünscht und notwendig, enge Kurvenradien zu realisieren. On the other hand, there is a trend towards fully automatic driverless traffic systems, such as so-called monorail or monorail systems, in which a lane-guided vehicle travels on or under a single narrow track in the form of a rail or a trolley. In such systems, it is often desirable and necessary to realize tight curve radii.

Problematisch in diesem Zusammenhang ist, dass bei solchen engen Kurvenradien der eigene Greifbereich einer automatischen Kupplung häufig nicht mehr ausreicht, um automatisch, d.h. ohne manuelle Unterstützung, kuppeln zu können. A problem in this context is that with such tight curve radii the own gripping area of an automatic clutch is often no longer sufficient to automatically, i. without manual support, to be able to couple.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass auch dann noch ein automatisiertes Kuppeln möglich ist, selbst wenn dies in engen Bögen vorzunehmen ist. Based on this, the present invention has the object, a coupling device of the type mentioned in such a way that even then an automated coupling is possible, even if this is done in tight bows.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind. This object is achieved by the subject matter of independent claim 1, wherein advantageous developments of the coupling device according to the invention are specified in the dependent claims.

Demgemäß wird insbesondere eine Kupplungsvorrichtung für einen Wagenkasten eines spurgeführten Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei der Wagenkasten einen Fahrzeughauptrahmen aufweist, der über ein Laufwerksystem geführt wird. Im Hinblick auf die Kupplungsvorrichtung ist vorgesehen, dass diese einen über einen Kupplungsschaft um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar an ein Anlenkgehäuse des Wagenkastens angelenkten Kupplungskopf aufweist. Bei dem Anlenkgehäuse kann es sich beispielsweise um einen Lagerbock handeln, der mit dem Fahrzeughauptrahmen oder mit dem zum Fahrzeughauptrahmen gehörenden Fahrzeuguntergestell verbunden ist. Accordingly, in particular, a clutch device for a car body of a track-guided vehicle is proposed, wherein the car body has a vehicle main frame, which is guided via a drive system. With regard to the coupling device is provided that this one via a coupling shaft to a vertical pivot axis pivotally connected to an articulated housing of the car body hinged coupling head. The link housing may be, for example, a bearing block that is connected to the vehicle main frame or to the vehicle base frame belonging to the vehicle main frame.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass die Kupplungsvorrichtung ferner ein mit dem Wagenkasten verbundenes Stellglied aufweist, welches an dem Kupplungsschaft angreift und ausgelegt ist, bedarfsweise den Kupplungsschaft aus seiner Mittenstellung auszulenken. According to the invention it is provided in particular that the coupling device further comprises a connected to the car body actuator which engages the coupling shaft and is designed to deflect the coupling shaft from its center position, if necessary.

Mit dieser Maßnahme ist es möglich, den Kupplungsschaft zusammen mit dem daran angeordneten Kupplungskopf bedarfsweise aus der Mittenstellung aktiv auszulenken, so dass selbst in engen Kurven die Kupplung in eine kuppelbereite Orientierung bringbar ist. With this measure, it is possible to actively deflect the coupling shaft together with the coupling head arranged thereon, if necessary, from the center position, so that even in tight curves the coupling can be brought into a coupling-ready orientation.

In einer bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung wird die Kupplungsvorrichtung bei einem Wagenkasten eingesetzt, dessen Fahrzeughauptrahmen über ein Laufwerksystem spurgeführt wird, wobei dieses Laufwerksystem mindestens ein Laufwerk mit mindestens einem Radsatz aufweist. In a preferred realization of the solution according to the invention, the coupling device is used in a vehicle body whose main vehicle frame is tracked via a drive system, this drive system having at least one drive with at least one wheel set.

Unter dem hierin verwendeten Begriff „Laufwerk“ ist die Komponente eines spurgeführten Fahrzeuges zu verstehen, über die der Fahrzeughauptrahmen im Gleis bzw. in der Schiene oder in dem Fahrbalken geführt wird. Das Laufwerk stützt dabei den Fahrzeughauptrahmen ab und überträgt auftretende Kräfte zwischen dem Gleis bzw. der Schiene oder dem Fahrbalken und dem Fahrzeughauptrahmen. The term "drive" as used herein means the component of a track-guided vehicle over which the main vehicle frame is guided in the track or in the rail or in the moving beam. The drive thereby supports the vehicle main frame and transmits forces occurring between the track or the rail or the driving beam and the vehicle main frame.

Aus der Schienenfahrzeugtechnik ist allgemein bekannt, dass solch ein Laufwerk üblicherweise aus mindestens einem Radsatz, den Radsatzlagern und einer entsprechenden Federung besteht. Bei relativ kurzen und leichten Fahrzeugen, bei denen zwei oder drei Radsätze zur Übertragung der Fahrzeugmasse ausreichen, werden diese direkt über die Lager- und Tragfedern mit dem Fahrzeughauptrahmen bzw. Fahrzeuguntergestell, welches als Teil des Fahrzeughauptrahmens anzusehen ist, verbunden. Um auch bei längeren Fahrzeugen enge Gleisbögen befahren zu können, ist dabei vorgesehen, Lenkachsen zu verwenden, so dass das Laufwerk relativ zu dem Fahrzeughauptrahmen bzw. relativ zu dem Untergestell des Wagenkastens in horizontaler Richtung um eine vertikale Drehachse verdrehbar ist. From rail vehicle technology is generally known that such a drive usually consists of at least one wheel, the wheelset bearings and a corresponding suspension. In relatively short and light vehicles in which two or three sets of wheels are sufficient to transmit the vehicle mass, they are connected directly via the bearing and suspension springs with the vehicle main frame or vehicle underframe, which is to be regarded as part of the vehicle main frame. In order to be able to drive tight track bends even with longer vehicles, it is provided to use steering axles, so that the drive relative to the vehicle main frame or relative to the undercarriage of the car body in the horizontal direction about a vertical axis of rotation is rotatable.

Unter dem hierin verwendeten Begriff „Laufwerksystem“ sind selbstverständlich auch Drehgestelle zu subsumieren. Ein Drehgestell im Sinne der Schienenfahrzeugtechnik ist ein Laufwerk für ein spurgeführtes Fahrzeug handelt, bei dem zwei oder mehr Radsätze gefedert in einem Drehgestell-Rahmen gelagert werden. Dieser Drehgestell-Rahmen kann sich in einem Gleisbogen bzw. beim Durchfahren einer Kurve gegenüber dem Fahrzeughauptrahmen verdrehen, was die Konstruktion längerer Fahrzeuge oder engerer Kurven ermöglicht. Zum drehbaren Verbinden des Drehgestell-Rahmens mit dem Fahrzeughauptrahmen bzw. dem Untergestell des Wagenkastens ist es bekannt, einen Drehzapfen vorzusehen, der die vertikale Drehachse festlegt, um die das Drehgestell/Laufwerk relativ zu dem Fahrzeughauptrahmen verdrehbar ist. Über diesen Drehzapfen stützt sich dann der Fahrzeughauptrahmen auf einer mit dem Drehgestell-Rahmen verbundenen Drehpfanne ab. Under the term "drive system" as used herein, bogies are of course also to be subsumed. A bogie in the sense of rail vehicle technology is a drive for a track-guided vehicle, in which two or more wheelsets are spring-mounted in a bogie frame. This bogie frame can twist in a curve or when driving through a curve relative to the vehicle main frame, allowing the construction of longer vehicles or narrower curves. For rotatably connecting the bogie frame to the vehicle body frame, it is known to provide a pivot defining the vertical axis of rotation about which the bogie / drive is rotatable relative to the vehicle body frame. About this pivot then supports the main frame of the vehicle on a connected to the bogie frame pan.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Kupplungsvorrichtung ist vorgesehen, dass das Stellglied, welches an dem Kupplungsschaft angreift und ausgelegt ist, bedarfsweise den Kupplungsschaft aus seiner Mittenstellung auszulenken, insbesondere ausgebildet ist, den Kupplungsschaft automatisch aus seiner Mittenstellung auszulenken, wobei der Grad der Auslenkung des Kupplungsschaftes abhängig ist von einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens relativ zu dem mindestens einen Laufwerk. In a preferred embodiment of the coupling device is provided that the actuator, which acts on the coupling shaft and is designed to deflect the coupling shaft from its center position, if necessary, is designed to automatically deflect the coupling shaft from its center position, the degree of deflection of the coupling shaft dependent is from a deflection of the vehicle body frame relative to the at least one drive.

Denkbar hierbei wäre es, das Stellglied elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar auszuführen. Dabei bietet es sich insbesondere an, dass das Stellglied über eine Exzenteranordnung derart mit dem Kupplungsschaft verbunden ist, dass bei Betätigung des Stellglieds eine translatorische Bewegung des Stellglieds umgewandelt wird in eine Rotationsbewegung des Kupplungsschaftes um die vertikale Schwenkachse. Hierbei handelt es sich um eine besonders leicht realisierbare, aber dennoch effektive Ausführungsform des Stellglieds bzw. der Ankopplung des Stellglieds an den bedarfsweise auszuschwenkenden Kupplungsschaft. Conceivable here would be to perform the actuator electrically, pneumatically or hydraulically actuated. In this case, it is particularly appropriate that the actuator is connected via an eccentric arrangement with the coupling shaft such that upon actuation of the actuator, a translational movement of the actuator is converted into a rotational movement of the coupling shaft about the vertical pivot axis. This is a particularly easy to implement, yet effective embodiment of the actuator or the coupling of the actuator to the auszuschwenkenden as needed coupling shaft.

Besonders bevorzugt bietet es sich an, dass Stellglied als hydraulisch betätigbares Reaktor-Stellglied in einem hydraulischen Geber-Nehmer System auszuführen. It is particularly preferable for the actuator to be designed as a hydraulically actuable reactor actuator in a hydraulic transmitter-slave system.

Demnach ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung das Stellglied als hydraulisch betätigbares Reaktor- bzw. Nehmer-Stellglied ausgeführt und weist einen Zylinder mit einem in dem Zylinder geführten und relativ zu dem Zylinder bewegbaren Kolben auf. Der Zylinder ist dabei mit dem Fahrzeughauptrahmen oder dem Anlenkgehäuse verbunden, wobei der Kolben vorzugsweise über eine Exzenteranordnung an dem Kupplungsschaft angreift. Thus, in one aspect of the present invention, the actuator is configured as a hydraulically operable reactor or slave actuator and includes a cylinder having a piston guided in the cylinder and movable relative to the cylinder. The cylinder is connected to the vehicle main frame or the Anlenkgehäuse, the piston preferably engages via an eccentric on the coupling shaft.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn ferner ein dem Reaktor- bzw. Nehmer-Stellglied zugeordnetes Aktor- bzw. Geber-Stellglied vorgesehen ist, um das Nehmer-Geber System zum hydraulischen Betätigen des Kupplungsschaftes zu vervollständigen. Wie auch das Nehmer- bzw. Reaktor-Stellglied ist das Geber- bzw. Aktor-Stellglied bei bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung hydraulisch betätigbar und weist einen Zylinder mit einem in dem Zylinder geführten und relativ zu dem Zylinder bewegbaren Kolben auf. Der Zylinder des Aktor- bzw. Geber-Stellglieds ist dabei über ein hydraulisches Druckleitungssystem strömungsmäßig mit dem Zylinder des Reaktor- bzw. Nehmer-Stellglieds verbunden oder verbindbar. In this context, it is advantageous if, in addition, a reactor or receiver Actuator associated actuator or encoder actuator is provided to complete the slave-donor system for hydraulically actuating the coupling shaft. Like the slave actuator, in preferred embodiments of the present invention, the actuator actuator is hydraulically actuatable and includes a cylinder having a piston guided in the cylinder and movable relative to the cylinder. The cylinder of the actuator or encoder actuator is connected via a hydraulic pressure line system in terms of flow with the cylinder of the reactor or slave actuator or connectable.

Diese Ausführungsform zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die das Geber-Nehmer System aufbauenden Stellglieder (Reaktor-Stellglied und Aktor-Stellglied) zum hydraulischen Auslenken des Kupplungsschaftes aus der Mittenlage baulich und räumlich voneinander getrennt sind, was eine Realisierung der erfindungsgemäßen Kupplungsanlenkung auch dann ermöglicht, wenn nur ein begrenzter Bauraum im Fahrzeuguntergestellt vorliegt. Darüber hinaus kann mit der hydraulischen Kupplungsanlenkung das Systemgewicht im Vergleich zu einer rein mechanischen Hebel-Verbindung deutlich reduziert werden. Als weiterer Vorteil ist der nahezu wartungsfreie Betrieb einer solchen hydraulischen Kupplungsanlenkung zu nennen. This embodiment is particularly characterized by the fact that the donor-slave system constituting actuators (reactor actuator and actuator actuator) for the hydraulic deflection of the coupling shaft from the center position are structurally and spatially separated from each other, which also allows a realization of the invention Kupplungskanlenkung if there is only a limited amount of space in the vehicle under the vehicle. In addition, with the hydraulic clutch linkage system weight can be significantly reduced compared to a purely mechanical lever connection. Another advantage is the almost maintenance-free operation of such a hydraulic coupling linkage.

Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebene hydraulische Betätigung mit dem Geber-Nehmer System beschränkt. Vielmehr ist es selbstverständlich auch möglich, dass Stellglied zum bedarfsweisen Auslenken des Kupplungsschaftes elektrisch oder pneumatisch zu betätigen. However, the present invention is not limited to the above-described hydraulic operation with the master-slave system. Rather, it is of course also possible for the actuator to operate as required for deflecting the coupling shaft electrically or pneumatically.

Zurückkommend auf die zuvor beschriebene hydraulische Kupplungsanlenkung mit den beiden als Reaktor- bzw. Aktor-Stellglied ausgeführten Geber- und Nehmerzylindern sei angemerkt, dass das hydraulische Druckleitungssystem, welches den Zylinder des Reaktor-Stellglieds mit dem Zylinder des Aktor-Stellglieds strömungsmäßig verbindet, eine bei einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens relativ zu dem mindestens einen Laufwerk in dem Zylinder des Aktor-Stellglieds (Geberzylinder) bewirkte Druckänderung über das hydraulische Druckleitungssystem zu dem Zylinder des Reaktor-Stellglieds (Nehmerzylinder) übertragen wird. Denkbar hierbei ist es insbesondere, für den Zylinder des Aktor-Stellglieds (Geberzylinder) einen Kolben (Primärkolben) vorzusehen, der einen kleineren Durchmesser aufweist, als der Kolben (Sekundärkolben) des zu dem Reaktor-Stellglied gehörenden Zylinders (Nehmerzylinder), um auf diese Weise eine Kraftverstärkung zum Auslenken des Kupplungsschaftes zu erreichen. Coming back to the previously described hydraulic clutch linkage with the two donor and slave cylinders designed as reactor or actuator actuators, it should be noted that the hydraulic pressure line system, which fluidly connects the cylinder of the reactor actuator to the cylinder of the actuator actuator, contributes a deflection of the vehicle body frame relative to the at least one drive in the cylinder of the actuator actuator (master cylinder) caused pressure change over the hydraulic pressure line system to the cylinder of the reactor actuator (slave cylinder) is transmitted. It is conceivable in this case in particular for the cylinder of the actuator actuator (master cylinder) to provide a piston (primary piston) which has a smaller diameter than the piston (secondary piston) belonging to the reactor actuator cylinder (slave cylinder) to this Way to achieve a force gain for deflecting the coupling shaft.

In einer bevorzugten Realisierung des zuvor beschriebenen hydraulischen Geber-Nehmer-Systems ist eine insbesondere wahlweise zuschaltbare Entkopplung zum Entkoppeln der Stellglieder (Aktor-Stellglied und Reakor-Stellglied) vorgesehen. Zu diesem Zweck ist das hydraulische Druckleitungssystem, welches den Geberzylinder des Aktor-Stellglieds strömungsmäßig mit dem Nehmerzylinder des Reaktor-Stellglieds verbindet, beispielsweise mit einem Ausgleichssystem insbesondere in Gestalt von mindestens einem Volumenausgleichsbehälter vorgesehen. In a preferred embodiment of the hydraulic transmitter-slave system described above, a particularly optionally selectable decoupling for decoupling the actuators (actuator actuator and reactor actuator) is provided. For this purpose, the hydraulic pressure line system which connects the master cylinder of the actuator actuator in terms of flow with the slave cylinder of the reactor actuator, for example, provided with a compensation system, in particular in the form of at least one volume expansion tank.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es von Vorteil, dem hydraulischen Druckleitungssystem ein Drosselsystem zuzuordnen, mit dem der effektive Leitungsquerschnitt des hydraulischen Druckleitungssystems variiert werden kann, um bedarfsweise das hydraulische Geber-Nehmer System zu dämpfen. Eine weitere Dämpfung ist möglich, indem in dem zuvor beschriebenen Ausgleichssystem der Druck der Hydraulikflüssigkeit erhöht wird. Alternatively or additionally, it is advantageous to associate the hydraulic pressure line system with a throttle system, with which the effective line cross section of the hydraulic pressure line system can be varied to attenuate, if necessary, the hydraulic encoder-receiver system. Further damping is possible by increasing the pressure of the hydraulic fluid in the compensation system described above.

Da in einer leicht realisierbaren aber dennoch effektiven Weise mit der erfindungsgemäßen Lösung eine Dämpfung der (hydraulischen) Kupplungsanlenkung ermöglicht wird, können statische und dynamische Zwangskräfte, die auf das Laufwerksystem wirken, reduziert werden. Since damping of the (hydraulic) coupling linkage is made possible in an easily realizable but nevertheless effective manner with the solution according to the invention, static and dynamic constraining forces acting on the drive system can be reduced.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist der Kolben (Primärkolben) des Aktor-Stellglieds nicht direkt mit dem mindestens einen Laufwerk (vorzugsweise über ein Festlager) gekoppelt; stattdessen ist zwischen dem Primärkolben und dem mindestens einen Laufwerk ein Entkopplungselement, beispielsweise in Gestalt einer Entkopplungsfeder, vorgesehen, wobei dieses Entkopplungselement als Ausgleichselement dient, was insbesondere bei Traktionsfahrt von Vorteil ist. According to a development of the solution according to the invention, the piston (primary piston) of the actuator actuator is not coupled directly to the at least one drive (preferably via a fixed bearing); instead, a decoupling element, for example in the form of a decoupling spring, is provided between the primary piston and the at least one drive, this decoupling element serving as compensation element, which is advantageous in particular during traction travel.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 schematisch eine Draufsicht auf die Stirnseite eines Wagenkastens mit einer exemplarischen Ausführungsform der hydraulischen Kupplungsanlenkung, wobei sich der Wagenkasten auf einem geraden Streckenabschnitt befindet; 1 schematically a plan view of the front side of a car body with an exemplary embodiment of the hydraulic coupling linkage, wherein the car body is located on a straight stretch section;

2 schematisch eine Draufsicht auf zwei benachbarte (ungekuppelte) Wagenkästen jeweils gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsvariante, wobei sich ein Wagenkasten in einem Kurvenabschnitt und der andere Wagenkasten in einem geraden Streckenabschnitt befindet; und 2 schematically a plan view of two adjacent (uncoupled) car bodies each according to the in 1 illustrated embodiment, wherein a car body is in a curved section and the other car body in a straight stretch section; and

3 eine Alternative einer hydraulischen Kupplungsanlenkung zum bedarfsweisen Auslenken eines Kupplungsschaftes einer Mittelpufferkupplung aus seiner Mittenstellung. 3 an alternative to a hydraulic coupling linkage for demand-driven deflection of a coupling shaft of a central buffer coupling from its center position.

In 1 ist in einer Draufsicht schematisch die Stirnseite eines spurgeführten Fahrzeuges, insbesondere Schienenfahrzeuges, gezeigt, wobei sich zumindest die Stirnseite des Fahrzeuges in einem geraden Streckenabschnitt befindet. In 1 is a schematic plan view of the front side of a track-guided vehicle, in particular rail vehicle, with at least the front side of the vehicle is in a straight section.

Wie dargestellt, weist der Wagenkasten im Wesentlichen ein Fahrzeughauptrahmen 3 auf, zu dem auch das Fahrzeuguntergestellt gehört. Des Weiteren ist ein Laufwerk 2 in Gestalt eines Drehgestells im stirnseiteigen Bereich des Wagenkastens vorgesehen. As shown, the body substantially comprises a vehicle body frame 3 on, which also includes the vehicle untergestellt. There is also a drive 2 provided in the form of a bogie in the frontal region of the car body.

Das Laufwerk 2 (Drehgestell) weist bei der in 1 schematisch dargestellten Ausführungsform insgesamt zwei Randsätze 11, 12 auf, die in einem Drehgestell-Rahmen 10 gefedert gelagert sind. Der Drehgestell-Rahmen 10 kann sich im Gleisbogen gegenüber dem Fahrzeughauptrahmen 3 um eine vertikale Drehachse S2 verdrehen, wie es insbesondere der Darstellung in 2 entnommen werden kann. The drive 2 (Bogie) points at the in 1 schematically illustrated embodiment, a total of two edge sets 11 . 12 on that in a bogie frame 10 are stored sprung. The bogie frame 10 can be in the track arc opposite the main frame of the vehicle 3 twist about a vertical axis of rotation S2, as shown in particular in FIG 2 can be removed.

Zu diesem Zweck ist bei der exemplarischen Ausführungsform vorgesehen, dass sich der Fahrzeughauptrahmen 3 mit einem Drehzapfen 13 auf einen Querträger des Drehgestell-Rahmens 10, und insbesondere auf einer gegebenenfalls vorgesehenen Drehpfanne des Laufwerks 2 (Drehgestell) abstützt. Der Drehzapfen 13 definiert dabei die vertikale Drehachse S2, um die das Laufwerk 2 (Drehgestell) im Gleisbogen gegenüber dem Fahrzeughauptrahmen 3 verdreht werden kann. For this purpose, it is provided in the exemplary embodiment that the vehicle main frame 3 with a pivot 13 on a cross member of the bogie frame 10 , and in particular on an optionally provided turntable of the drive 2 (Bogie) is supported. The pivot 13 defines the vertical axis of rotation S2, around which the drive 2 (Bogie) in the track arch opposite the vehicle main frame 3 can be twisted.

Auch wenn in der Darstellung gemäß 1 der Drehgestell-Rahmen 10 nur schematisch dargestellt ist, ist es selbstverständlich denkbar, entsprechende Federungen vorzusehen, insbesondere zwischen den Radsätzen 11, 12 und dem Drehgestell-Rahmen 10 (Primärfederung), sowie zwischen dem Drehgestell-Rahmen 10 und dem Fahrzeughauptrahmen 3 (Sekundärfederung). Aus der Schienenfahrzeugtechnik sind verschiedene Ausführungsformen für solche gefederten Ausführungen bekannt, die selbstverständlich auch bei dem in der vorliegenden Erfindung offenbarten Laufwerksystem einsetzbar sind. Even if in the presentation according to 1 the bogie frame 10 is shown only schematically, it is of course conceivable to provide appropriate suspensions, especially between the wheelsets 11 . 12 and the bogie frame 10 (Primary suspension), as well as between the bogie frame 10 and the vehicle body frame 3 (Secondary suspension). Various embodiments of such sprung versions are known from rail vehicle technology, which of course can also be used in the drive system disclosed in the present invention.

Mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 bzw. mit einem zum Fahrzeughauptrahmen 3 gehörenden Untergestell ist bei der in 1 dargestellten exemplarischen Ausführungsform ein Anlenkgehäuse 4 insbesondere in Gestalt eines Lagerbockes befestigt. Das Anlenkgehäuse 4 dient zum gelenkigen Verbinden eines Kupplungsschafts 8 mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 bzw. dem Fahrzeuguntergestell. Das Anlenkgehäuse 4 sowie der dem Anlenkgehäuse 4 zugewandte Endbereich des Kupplungsschafts 8 sollten dabei so ausgebildet sein, dass der Kupplungsschaft 8 relativ zu dem Fahrzeughauptrahmen 3 insbesondere um eine vertikale Schwenkachse S1 in horizontaler Ebene verschwenkbar ist. Zusätzlich hierzu ist es von Vorteil, wenn der Kupplungsschaft 8 auch in vertikaler Richtung relativ zu dem Fahrzeughauptrahmen 3 verschwenkbar ist, damit das spurgeführte Fahrzeug im gekuppelten Zustand Kuppenfahrten realisieren kann. With the vehicle main frame 3 or with a vehicle to the main frame 3 belonging underframe is at the in 1 illustrated exemplary embodiment, an articulated housing 4 fastened in particular in the form of a bearing block. The trailer housing 4 used for articulating a coupling shaft 8th with the vehicle main frame 3 or the vehicle undercarriage. The trailer housing 4 as well as the trailer housing 4 facing end portion of the coupling shaft 8th should be designed so that the coupling shaft 8th relative to the vehicle body frame 3 is pivotable in particular about a vertical pivot axis S1 in the horizontal plane. In addition, it is advantageous if the coupling shaft 8th also in the vertical direction relative to the vehicle main frame 3 is pivotable, so that the track-guided vehicle in the coupled state can realize dowsing.

Bei der in 1 schematisch dargestellten exemplarischen Ausführungsform ist der Kupplungsschaft 8 über einen vertikalen Hauptbolzen 5 an dem Anlenkgehäuse 4 verschwenkbar angelenkt. In diesem Zusammenhang ist es selbstverständlich denkbar, in dem Anlenkgehäuse 4 ein Lager, insbesondere Festlager, zu integrieren, um Kräfte, die von dem Kupplungsschaft 8 in das Anlenkgehäuse 4 eingeleitet werden, abzudämpfen. At the in 1 schematically illustrated exemplary embodiment is the coupling shaft 8th via a vertical main bolt 5 on the link housing 4 pivoted pivoted. In this context, it is of course conceivable in the Anlenkgehäuse 4 to integrate a bearing, in particular fixed bearing, to absorb forces from the coupling shaft 8th in the trailer housing 4 be initiated to quell.

Am stirnseitigen Endbereich des Kupplungsschaftes 8 ist ein Kupplungskopf 6 vorgesehen. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um einen Kupplungskopf, der ein automatisches Kuppeln zweier benachbarter Kupplungen ermöglicht. Denkbar ist es beispielsweise, dass zum Verbinden der Kupplungsköpfe zweier benachbarter Wagenkästen das Scharfenberg^®-Funktionsprinzip zum Einsatz kommt, wonach jeder der beiden zu verbindenden Kupplungsköpfe eines entsprechenden Kuppelverschluss (Drehverschluss) aufweist. At the front end of the coupling shaft 8th is a coupling head 6 intended. This is preferably a coupling head, which allows automatic coupling of two adjacent couplings. It is conceivable, for example, that for connecting the coupling heads of two adjacent car bodies the Scharfenberg ^® -functional principle is used, after which each of the two coupling heads to be connected has a corresponding dome closure (screw cap).

Wie in 1 schematisch angedeutet, sind an der Stirnseite des Kupplungskopfes 6 vorzugsweise Zentrier- und Greiforgane 7 vorgesehen, die den Greifbereich des Kupplungskopfes 6 definieren, d.h. den Bereich, innerhalb dessen ein Kuppelvorgang bei zueinander axial versetzten Kupplungsköpfen noch bestimmungsgemäß eingeleitet und nach der Einstellung zueinander abgeschlossen werden kann. As in 1 indicated schematically, are on the front side of the coupling head 6 preferably centering and gripping organs 7 provided that the gripping area of the coupling head 6 define, ie the area within which a dome operation can still be initiated as intended in mutually axially offset coupling heads and completed after adjustment to each other.

Üblicherweise kann mit an der Stirnseite des Kupplungskopfes 6 vorgesehenen Zentrier- und Greiforganen 7 ein Greifbereich der Mittelpufferkupplung mit mindestens 100 mm zu beiden Seiten 60 mm nach oben und unter erreicht werden. Usually can with on the front side of the coupling head 6 provided centering and gripping organs 7 a gripping area of the central buffer coupling with at least 100 mm to both sides 60 mm upwards and down can be achieved.

Wie es nachfolgend im Einzelnen beschrieben wird, zeichnet sich die vorliegende Erfindung dadurch aus, dass bei Auslenkungen mit einem den Greifbereich überschreitenden Seitenversatz nach links oder rechts (in horizontaler Ebene) auch trotzdem ein automatisches Kuppeln möglich ist, da eine vorzugsweise hydraulische Kupplungsanlenkung vorgesehen ist. As will be described in detail below, the present invention is characterized in that at deflections with a gripping range bordering lateral offset to the left or right (in a horizontal plane) also an automatic coupling is possible because a preferably hydraulic clutch linkage is provided.

Bei der in 1 dargestellten Kupplungsanlenkung handelt es sich um eine hydraulische Kupplungsanlenkung bestehend aus einem Reaktor-Stellglied 15, welches einen Zylinder 16 (Nehmerzylinder) sowie einen in dem Zylinder 16 geführten Kolben 17 (Sekundärkolben) aufweist. Das hydraulisch betätigbare Reaktor-Stellglied 15 ist bei der in 1 gezeigten exemplarischen Ausführungsform über seinen Zylinder 16 (Nehmerzylinder) mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 bzw. mit dem mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 verbundenen Anlenkgehäuse 4 verbunden. At the in 1 shown coupling linkage is a hydraulic Coupling link consisting of a reactor actuator 15 which is a cylinder 16 (Slave cylinder) and one in the cylinder 16 guided piston 17 (Secondary piston). The hydraulically operated reactor actuator 15 is at the in 1 shown exemplary embodiment of its cylinder 16 (Slave cylinder) with the vehicle main frame 3 or with the vehicle with the main frame 3 connected link housing 4 connected.

Andererseits ist der Kolben 17 (Sekundärkolben) des Reaktor-Stellglieds 15 über eine Exzenteranordnung 9 mit dem bedarfsweise zu verschwenkenden Kupplungsschaft 8 verbunden. Die Exzenteranordnung 9 besteht bei den in den Zeichnungen exemplarisch dargestellten Ausführungsformen im Wesentlichen aus einem Hebelarm, der bewirkt, dass der Kolben 17 des Reaktor-Stellglieds 15 im Hinblick auf die durch den Hauptbolzen 5 definierte vertikale Schwenkachse S1 exzentrisch an den Kupplungsschaft 8 angreift. On the other hand, the piston 17 (Secondary piston) of the reactor actuator 15 via an eccentric arrangement 9 with the required to be pivoted coupling shaft 8th connected. The eccentric arrangement 9 In the exemplary embodiments shown in the drawings, essentially consists of a lever arm which causes the piston 17 the reactor actuator 15 in terms of through the main bolt 5 defined vertical pivot axis S1 eccentric to the coupling shaft 8th attacks.

Bei der in 1 schematisch dargestellten exemplarischen Ausführungsform kommt zum bedarfsweisen Auslenken des Kupplungsschaftes 8 aus einer Mittenstellung eine hydraulische Kupplungsanlenkung in Gestalt eines Geber-Nehmer Systems zum Einsatz. Von daher ist dem Reaktor-Stellglied 15 ein Aktor-Stellglied 20 zugeordnet, welches ebenfalls hydraulisch betätigbar ist. Das Aktor-Stellglied 20 weist einen Zylinder 21 (Geberzylinder) sowie einen in dem Zylinder 21 geführten und relativ zu dem Zylinder 21 bewegbaren Kolben 22 (Primärkolben) auf, wobei – wie in 1 schematisch dargestellt – der Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 20 (Primärkolben) eine kleinere Kolbenfläche aufweist im Vergleich zu der Kolbenfläche des Kolbens 17 des Reaktor-Stellglieds 15 (Sekundärkolben). At the in 1 schematically illustrated exemplary embodiment comes to on-demand deflection of the coupling shaft 8th from a center position, a hydraulic coupling linkage in the form of a donor-receiver system for use. Therefore, the reactor actuator 15 an actuator actuator 20 assigned, which is also hydraulically actuated. The actuator actuator 20 has a cylinder 21 (Master cylinder) and one in the cylinder 21 guided and relative to the cylinder 21 movable piston 22 (Primary piston), wherein - as in 1 shown schematically - the piston 22 of the actuator actuator 20 (Primary piston) has a smaller piston area compared to the piston area of the piston 17 the reactor actuator 15 (Secondary piston).

Obwohl nur schematisch angedeutet, ist der Geberzylinder 21 des Aktor-Stellglieds 20 über ein hydraulisches Druckleitungssystem 24 mit dem Nehmerzylinder 16 des Reaktor-Stellglieds 15 strömungsmäßig verbunden oder verbindbar, so dass eine im Geberzylinder 21 bewirkte Druckänderung übertragen wird auf den Nehmerzylinder 16. Eine solche Druckänderung in der Hydraulikflüssigkeit wird insbesondere dann bewirkt, wenn sich bei einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens 3 relativ zu dem Laufwerk 2 der Kolben 22 (Primärkolben) des Aktor-Stellglieds 20 relativ zu dem Zylinder 21 (Geberzylinder) des Aktor-Stellglieds 20 verfahren wird. Although only indicated schematically, the master cylinder 21 of the actuator actuator 20 via a hydraulic pressure line system 24 with the slave cylinder 16 the reactor actuator 15 fluidly connected or connectable, so that one in the master cylinder 21 caused pressure change is transmitted to the slave cylinder 16 , Such a change in pressure in the hydraulic fluid is particularly effected when a deflection of the vehicle body frame 3 relative to the drive 2 The piston 22 (Primary piston) of the actuator actuator 20 relative to the cylinder 21 (Master cylinder) of the actuator actuator 20 is moved.

Von daher ist ersichtlich, dass mit der hydraulischen Kupplungsanlenkung, wie sie im Zusammenhang mit der in 1 schematisch dargestellten exemplarischen Ausführungsform beschrieben wird, eine automatische Auslenkung des Kupplungsschafts 8 aus einer Mittenstellung realisiert werden kann, wobei der Grad der Auslenkung abhängig ist von einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens 3 relativ zu dem Laufwerk 2 des Wagenkastens. Therefore, it can be seen that with the hydraulic clutch linkage, as used in connection with the in 1 schematically illustrated exemplary embodiment, an automatic deflection of the coupling shaft 8th can be realized from a center position, wherein the degree of deflection is dependent on a deflection of the vehicle body frame 3 relative to the drive 2 of the car body.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass diese automatische Auslenkung des Kupplungsschafts 8 auch bei nur einem kleinen zur Verfügung stehenden Bauraum problemlos realisiert werden kann, da die beiden das Geber-Nehmer System aufbauenden Stellglieder (Aktor-Stellglied 20 und Reaktor-Stellglied 15) baulich voneinander getrennt sind und das hydraulische Druckleitungssystem 24 in Gestalt von beispielsweise Hydraulikschläuchen flexibel verlegbar ist. The solution according to the invention is characterized in particular by the fact that this automatic deflection of the coupling shaft 8th Even with only a small amount of space available can be easily realized because the two the donor-recipient system constituting actuators (actuator actuator 20 and reactor actuator 15 ) are structurally separated from each other and the hydraulic pressure line system 24 can be flexibly laid in the form of, for example, hydraulic hoses.

Bei der in 1 schematisch dargestellten exemplarischen Ausführungsform ist der Zylinder 21 des Aktor-Stellglieds 20 über ein Festlager 30 mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 und der Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 15 über ein weiteres Festlager 31 mit dem Laufwerk 2 verbunden. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens 3 relativ zu dem Laufwerk 2 der Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 20 relativ zu dem Zylinder 21 verfahren wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 20 im Hinblick auf die vertikale Drehachse S2 exzentrisch an das Laufwerk 2 angreift. At the in 1 schematically illustrated exemplary embodiment is the cylinder 21 of the actuator actuator 20 about a camp 30 with the vehicle main frame 3 and the piston 22 of the actuator actuator 15 about another camp 31 with the drive 2 connected. In this way it is achieved that at a deflection of the vehicle body frame 3 relative to the drive 2 The piston 22 of the actuator actuator 20 relative to the cylinder 21 is moved. It is especially provided that the piston 22 of the actuator actuator 20 with respect to the vertical axis of rotation S2 eccentric to the drive 2 attacks.

Alternativ hierzu wäre es selbstverständlich aber auch denkbar, den Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 20 über ein Lager, insbesondere Festlager, mit dem Fahrzeughauptrahmen 3 zu verbinden, und den Zylinder 21 des Aktor-Stellglieds 20 über ein Lager, insbesondere Festlager, mit dem Laufwerk 2 zu verbinden. Auch dann würde bei einer Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens 3 relativ zu dem Laufwerk 2 der Kolben 22 des Aktor-Stellglieds 20 relativ zu dem Zylinder 21 des Aktor-Stellglieds 20 verfahren werden. Alternatively, it would of course but also conceivable, the piston 22 of the actuator actuator 20 via a bearing, in particular fixed bearing, with the vehicle main frame 3 to connect, and the cylinder 21 of the actuator actuator 20 about a bearing, especially a fixed bearing, with the drive 2 connect to. Even then, at a deflection of the vehicle's main frame 3 relative to the drive 2 The piston 22 of the actuator actuator 20 relative to the cylinder 21 of the actuator actuator 20 be moved.

Um mit der in den Zeichnungen schematisch dargestellten hydraulischen Kupplungsanlenkung bedarfsweise die Stellglieder des Geber-Nehmer Systems, d. h. das Aktor-Stellglied 20 und das Reaktor-Stellglied 15, voneinander zu entkoppeln, was beispielsweise nach einem erfolgten Kupplungsvorgang wünschenswert sein kann, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung ein Volumenausgleichsbehältersystem mit mindestens einem Volumenausgleichsbehälter vorgesehen. Bei den in den Zeichnungen schematisch dargestellten exemplarischen Ausführungsformen kommen insgesamt zwei Volumenausgleichsbehälter 25, 26 zum Einsatz, die strömungsmäßig mit dem hydraulischen Druckleitungssystem 24 verbunden bzw. verbindbar sind. In order with the hydraulic Kupplungsanlenkung schematically shown in the drawings, if necessary, the actuators of the transmitter-slave system, ie the actuator actuator 20 and the reactor actuator 15 To decouple from each other, which may be desirable, for example, after a successful coupling operation, a volume compensation tank system is provided with at least one volume expansion tank in the inventive solution. In the exemplary embodiments schematically illustrated in the drawings, a total of two volume expansion tanks 25 . 26 used, which fluidly with the hydraulic pressure line system 24 connected or connectable.

In diesem Zusammenhang ist es ferner denkbar, dass der hydraulische Druck in den Volumenausgleichsbehältern 25, 26 bzw. der Hydraulikdruck in dem hydraulischen Druckleitungssystem 24 bedarfsweise verändert werden kann, um auf diese Weise eine Dämpfung der hydraulischen Kupplungsanlenkung zu bewirken. In this context, it is also conceivable that the hydraulic pressure in the volume compensation tanks 25 . 26 or the hydraulic pressure in the hydraulic pressure line system 24 If necessary, can be changed to effect in this way an attenuation of the hydraulic Kupplungsanlenkung.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, in dem hydraulischen Druckleitungssystem ein Drosselsystem vorzusehen, mit welchem der effektive Leitungsquerschnitt des hydraulischen Druckleitungssystems 24 variiert werden kann, um auf diese Weise ebenfalls eine Drosselung der hydraulischen Kupplungsanlenkung zu bewirken. Alternatively or additionally, it is conceivable to provide a throttle system in the hydraulic pressure line system, with which the effective line cross section of the hydraulic pressure line system 24 can be varied in order to effect in this way also a throttling of the hydraulic coupling linkage.

In 1 ist der Kupplungsschaft 8 mit dem stirnseitig daran befestigten Kupplungskopf 6 in seiner Mittenstellung gezeigt (durchgezogene Linien) sowie in einer ausgelenkten Position (gestrichelte Linien). In 1 is the coupling shaft 8th with the front side attached thereto coupling head 6 shown in its center position (solid lines) and in a deflected position (dashed lines).

Wie es insbesondere der Darstellung in 2 entnommen werden kann, ist die Auslenkung des Kupplungsschaftes 8 relativ zu dem Fahrzeughauptrahmen 3 und relativ zu dem Laufwerk 2 insbesondere abhängig von dem Grad der Auslenkung des Fahrzeughauptrahmens 3 relativ zu dem Laufwerk 2. Auf diese Weise kann – wie es schematisch in 2 dargestellt ist – auch dann noch ein automatisches Kuppeln zweier benachbarter Wagenkästen realisiert werden, selbst wenn dies in einer engen Kurve zu erfolgen hat. As it is in particular the representation in 2 can be removed, is the deflection of the coupling shaft 8th relative to the vehicle body frame 3 and relative to the drive 2 in particular, depending on the degree of deflection of the vehicle body frame 3 relative to the drive 2 , In this way can - as it is schematic in 2 is shown - even then an automatic coupling two adjacent car bodies are realized, even if this has to be done in a tight curve.

In 3 ist schematisch eine alternative Ausführungsform der hydraulischen Kupplungsanlenkung dargestellt. Die in 3 gezeigte Kupplungsanlenkung entspricht im Wesentlichen der zuvor unter Bezugnahme auf die Darstellungen in den 1 und 2 beschriebenen exemplarischen Kupplungsanlenkung, wobei bei der Ausführungsform gemäß 3 der Kolben 22 (Primärkolben) des Aktor-Stellglieds 20 über ein Entkopplungselement, insbesondere Entkopplungsfeder 23 mit dem Laufwerk 2 verbunden ist. Zusätzlich hierzu kommt noch ein Loslager 18 zum Einsatz, um den Zylinder 21 des Aktor-Stellglieds 20 gleitend mit dem Laufwerk 2 zu verbinden. In 3 schematically an alternative embodiment of the hydraulic coupling linkage is shown. In the 3 Coupling deflection shown substantially corresponds to the previously with reference to the representations in the 1 and 2 described exemplary coupling linkage, wherein in the embodiment according to 3 The piston 22 (Primary piston) of the actuator actuator 20 via a decoupling element, in particular a decoupling spring 23 with the drive 2 connected is. In addition to this comes a floating bearing 18 used to the cylinder 21 of the actuator actuator 20 sliding with the drive 2 connect to.

Das Vorsehen eines Entkopplungselements, insbesondere einer Entkopplungsfeder 23, zwischen dem Kolben 22 und dem Laufwerk 2 wirkt ein Ausgleich für Traktionsfahrt. The provision of a decoupling element, in particular a decoupling spring 23 , between the piston 22 and the drive 2 compensates for traction drive.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten exemplarischen Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings, but results from a synopsis of all the features disclosed herein.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kupplungsvorrichtung coupling device
2 2: Laufwerk/Drehgestell Drive / bogie
3 3: Fahrzeughauptrahmen Vehicle body frame
4 4: Anlenkgehäuse/Lagerbock Anlenkgehäuse / pedestal
5 5: Hauptbolzen main pin
6 6: Kupplungskopf coupling head
7 7: Zentrier-/Greiforgan Centering / end-effector
8 8th: Kupplungsschaft coupling shaft
9 9: Exzenteranordnung eccentric
10 10: Drehgestell-Rahmen Bogie frame
11 11: erster Radsatz first wheelset
12 12: zweiter Radsatz second wheelset
13 13: Drehzapfen pivot
15 15: Reaktor-Stellglied Reactor actuator
16 16: Zylinder/Nehmerzylinder Cylinder / slave cylinder
17 17: Kolben/Sekundärkolben Piston / secondary piston
18 18: Loslager bzw. Gleitlager Floating bearing or sliding bearing
20 20: Aktor-Stellglied Actuator Actuator
21 21: Zylinder/Geberzylinder Cylinder / master cylinder
22 22: Kolben/Primärkolben Piston / primary piston
23 23: Entkopplungselement/Entkopplungsfeder Decoupling element / decoupling spring
24 24: hydraulisches Druckleitungssystem hydraulic pressure line system
25 25: Volumenausgleichsbehälter Volume control tank
26 26: Volumenausgleichsbehälter Volume control tank
30 30: Festlager fixed bearing
31 31: Festlager fixed bearing
S1 S1: vertikale Schwenkachse vertical pivot axis
S2 S2: vertikale Schwenkachse vertical pivot axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1321344 A1 [0003]
DE 662874 A [0005]
DE 2926301 A [0006]
DE 4402530 A1 [0007]

Claims

Coupling device ( 1 ) for a vehicle body with a vehicle main frame guided by a drive system ( 3 ), wherein the coupling device ( 1 ) one via a coupling shaft ( 8th ) about a vertical pivot axis (S1) pivotally connected to a link housing ( 4 ) of the car body hinged coupling head ( 6 ), characterized in that the coupling device ( 1 ) further connected to the car body actuator ( 15 ), which on the coupling shaft ( 8th ) engages and is designed, if necessary, the coupling shaft ( 8th ) deflect out of its center position.

Coupling device ( 1 ) according to claim 1, wherein the drive system comprises at least one drive ( 2 ) with at least one wheelset ( 11 . 12 ), wherein the at least one drive ( 2 ) relative to the vehicle body frame ( 3 ) about a vertical axis of rotation (S2) is rotatable.

Coupling device ( 1 ) according to claim 2, wherein the actuator ( 15 ) is further formed, the coupling shaft ( 8th ) automatically deflect from its center position, wherein the degree of deflection is dependent on a deflection of the vehicle body ( 3 ) relative to the at least one drive ( 2 ).

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the actuator ( 15 ) is electrically, pneumatically or hydraulically actuated and via an eccentric arrangement ( 9 ) with the coupling shaft ( 8th ) is connected such that upon actuation of the actuator ( 15 ) a translational movement of the actuator ( 15 ) is converted into a rotational movement of the coupling shaft ( 8th ) about the vertical pivot axis (S1).

Coupling device ( 1 ) according to claim 4, wherein the actuator ( 15 ) is designed as a hydraulically actuable reactor actuator and a cylinder ( 16 ) with one in the cylinder ( 16 ) and relative to the cylinder ( 16 ) movable piston ( 17 ), wherein the cylinder ( 16 ) with the vehicle main frame ( 3 ) or the Anlenkgehäuse ( 4 ) and wherein the piston ( 17 ) on the eccentric arrangement ( 9 ) attacks.

Coupling device ( 1 ) according to claim 5, further comprising a reactor actuator ( 15 ) associated Aktor actuator ( 20 ) is provided, which is hydraulically actuated and a cylinder ( 21 ) with one in the cylinder ( 21 ) and relative to the cylinder ( 21 ) movable piston ( 22 ), wherein the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ) via a hydraulic pressure line system ( 24 ) fluidly with the cylinder ( 16 ) of the reactor actuator ( 15 ) is connected or connectable.

Coupling device ( 1 ) according to claim 6, wherein the actuator actuator ( 20 ) is formed such that when the vehicle's main frame is deflected ( 3 ) relative to the at least one drive ( 2 ) The piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) relative to the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ), wherein the change in pressure caused thereby in the hydraulic fluid via the hydraulic pressure line system ( 24 ) to the cylinder ( 16 ) of the reactor actuator ( 15 ) is transmitted.

Coupling device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ) about a warehouse ( 30 ), in particular fixed bearings, with the main frame of the vehicle ( 3 ) and the piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) about a warehouse ( 31 ), in particular fixed storage, with the at least one drive ( 2 ) is connected such that at a deflection of the vehicle main frame ( 3 ) relative to the at least one drive ( 2 ) The piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) relative to the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ).

Coupling device ( 1 ) according to claim 8, wherein the piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) with respect to the vertical axis of rotation (S2) eccentrically to the at least one drive ( 2 ) attacks.

Coupling device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) via a bearing, in particular a fixed bearing, with the vehicle main frame ( 3 ) and the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ) via a warehouse, in particular fixed storage, with the at least one drive ( 2 ) is connected such that at a deflection of the vehicle main frame ( 3 ) relative to the at least one drive ( 2 ) The piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) relative to the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ).

Coupling device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the cylinder ( 21 ) of the actuator actuator ( 20 ) about a warehouse ( 30 ), in particular fixed bearings, with the main frame of the vehicle ( 3 ) and the piston ( 22 ) of the actuator actuator ( 20 ) via a decoupling element ( 23 ), in particular decoupling spring, with the at least one drive ( 2 ) connected is.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 6 to 11, wherein in the hydraulic pressure line system ( 24 ) a throttle system is provided for changing the effective line cross-section of the hydraulic pressure line system ( 24 ).

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 6 to 12, further comprising a volume compensation tank system having at least one with the hydraulic pressure line system ( 24 ) fluidly connected or connectable volume expansion tank ( 25 . 26 ) is provided.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 6 to 13, in particular claim 13, further comprising means for adjusting the hydraulic pressure in the hydraulic pressure line system ( 24 ) and / or in the at least one volume expansion tank ( 25 . 26 ) is provided.

Coupling device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 14, wherein the in particular designed as a reactor actuator actuator ( 15 ) has a stop for limiting the path of movement of the piston ( 22 ) of the actuator ( 15 ) relative to the associated cylinder ( 21 ).