DE102014019495A1

DE102014019495A1 - Stabilizer device for a chassis of a vehicle

Info

Publication number: DE102014019495A1
Application number: DE102014019495.7A
Authority: DE
Inventors: Paul Meier; Karl Keller; Uwe Becker; Cengiz Bozkurt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2015-06-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stabilisatoreinrichtung (10) für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs, mit einem Stabilisator (22), welcher Torsionsstab (24) und beiderseits des Torsionsstabs (24) angeordnete und schräg oder senkrecht zum Torsionsstab (24) verlaufende Hebelarme (26, 28) aufweist, über welche der Stabilisator (22) mit auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Radaufhängungselementen (16) des Fahrwerks verbindbar ist, und mit wenigstens zwei in Längserstreckungsrichtung des Torsionsstabs (24) voneinander beabstandet angeordneten Stabilisator-Rückenlagern (34, 36), über welche der Stabilisator (22) an einem Strukturelement (12) des Fahrzeugs zu lagern ist, wobei das jeweilige Stabilisator-Rückenlager (34, 36) ein erstes Lagerelement (38) und ein zweites Lagerelement (40) aufweist, welches mit dem Stabilisator (22) verbunden, mittels einer Federeinrichtung (42) gegen das erste Lagerelement (38) vorgespannt und unter Spannen der Federeinrichtung (42) relativ zu dem ersten Lagerelement (38) bewegbar ist.The invention relates to a stabilizer device (10) for a chassis of a vehicle, comprising a stabilizer bar (24) and lever arms (26, 28) arranged on both sides of the torsion bar (24) and inclined or perpendicular to the torsion bar (24). via which the stabilizer (22) is connectable with suspension elements (16) of the chassis arranged on opposite sides, and with at least two stabilizer back bearings (34, 36) arranged at a distance from each other in the longitudinal extension direction of the torsion bar (24), via which the stabilizer (22) is to be mounted on a structural element (12) of the vehicle, wherein the respective stabilizer-back bearing (34, 36) has a first bearing element (38) and a second bearing element (40) which is connected to the stabilizer (22), by means of a spring device (42) biased against the first bearing element (38) and under tensioning of the spring means (42) relative to the first lag Erelement (38) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stabilisatoreinrichtung für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a stabilizer device for a chassis of a vehicle, in particular a commercial vehicle, according to the preamble of claim 1.

Derartige Stabilisatoreinrichtungen für Fahrwerke von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Eine solche Stabilisatoreinrichtung umfasst einen Stabilisator, welcher einen Torsionsstab aufweist. Der Torsionsstab erstreckt sich üblicherweise zumindest teilweise und beispielsweise zumindest überwiegend in seiner Einbaulage in Fahrzeugquerrichtung, wobei der Stabilisator seine Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des Fahrzeugs einnimmt, das heißt, wenn der Stabilisator beziehungsweise die Stabilisatoreinrichtung am Fahrzeug montiert ist.Such stabilizer devices for chassis of vehicles, in particular commercial vehicles, are already well known from the general state of the art. Such a stabilizer device comprises a stabilizer which has a torsion bar. The torsion bar usually extends at least partially and for example at least predominantly in its installation position in the vehicle transverse direction, wherein the stabilizer assumes its installation position in the fully manufactured state of the vehicle, that is, when the stabilizer or the stabilizer device is mounted on the vehicle.

Der Stabilisator umfasst ferner beiderseits des Torsionsstabs angeordnete und schräg oder senkrecht zum Torsionsstab verlaufende Hebelarme, über welche der Stabilisator mit auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Radaufhängungselementen des Fahrwerks verbindbar ist. Weist das beispielsweise als Nutzfahrzeug ausgebildete Fahrzeug beispielsweise eine Radaufhängung in Form einer Starrachse auf, über welche auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Räder des Fahrzeugs an einem Strukturelement, beispielsweise einem Rahmen, des Fahrzeugs gehalten sind, so handelt es sich bei den Radaufhängungselementen beispielsweise um auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Verbindungselemente der Starrachse, wobei die jeweiligen Hebelarme des Stabilisators mit den jeweiligen Verbindungselementen verbindbar sind. Dadurch sind die in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandeten Verbindungselemente beziehungsweise Radaufhängungselemente über den Stabilisator miteinander gekoppelt.The stabilizer further comprises on both sides of the torsion bar arranged and extending obliquely or perpendicular to the torsion bar lever arms, via which the stabilizer is connected to arranged on opposite sides of the suspension elements of the landing gear. If, for example, the vehicle designed as a commercial vehicle has a suspension in the form of a rigid axle via which wheels of the vehicle arranged on the opposite sides are held on a structural element, for example a frame, of the vehicle, then the suspension elements are for example those on the vehicle arranged on opposite sides connecting elements of the rigid axle, wherein the respective lever arms of the stabilizer are connectable to the respective connecting elements. As a result, the vehicle transverse direction spaced connecting elements or suspension elements are coupled to each other via the stabilizer.

Ein solcher Stabilisator kann jedoch auch ohne weiteres für eine Einzelradaufhängung verwendet werden, sodass über den Stabilisator jeweilige, auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Einzelradaufhängungen miteinander gekoppelt sind. Sowohl bei der Starrachse als auch bei der Einzelradaufhängung sowie bei anderen Arten von Radaufhängungen dient der Stabilisator dazu, ein Wanken des Fahrzeugs, das heißt eine Wankbewegung eines Aufbaus des Fahrzeugs gering zu halten. Kurvenfahrten und Straßenunebenheiten verursachen beispielsweise ein einseitiges Einfedern eines Rades und damit ein Wanken des Fahrzeugs. Um dem entgegenzuwirken, wird durch Verdrehung des Stabilisators, insbesondere des Torsionsstabs, das gegenüberliegende Rad ebenfalls angehoben und beim Absenken ebenso gesenkt. Bei gleichzeitigem Einfedern der Räder einer Achse tritt der Stabilisator nicht in Aktion.However, such a stabilizer can also be readily used for independent suspension, so that via the stabilizer respective, arranged on the opposite sides independent suspensions are coupled together. Both in the rigid axle and in the independent suspension as well as in other types of suspensions, the stabilizer is used to keep a roll of the vehicle, that is a rolling motion of a structure of the vehicle low. For example, cornering and road bumps cause a one-sided deflection of a wheel and thus a roll of the vehicle. To counteract this, by rotating the stabilizer, in particular the torsion bar, the opposite wheel is also raised and also lowered when lowering. With simultaneous compression of the wheels of an axle, the stabilizer does not act.

Die Stabilisatoreinrichtung weist darüber hinaus wenigstens zwei in Längserstreckungsrichtung des Torsionsstabs voneinander beabstandet angeordnete Stabilisator-Rückenlager auf, über welche der Stabilisator an einem Strukturelement des Fahrzeugs zu lagern ist. Ist das Fahrzeug beispielsweise als Nutzfahrzeug ausgebildet, so handelt es sich bei dem Strukturelement beispielsweise um einen Rahmen des Fahrzeugs. Weist das Fahrzeug beispielsweise eine Karosserie, insbesondere eine selbsttragende Karosserie, auf, so handelt es sich bei dem Strukturelement um die Karosserie, an welcher der Stabilisator über die Stabilisator-Rückenlager gelagert ist.The stabilizer device furthermore has at least two stabilizer backbone bearings arranged at a distance from each other in the longitudinal extension direction of the torsion bar, via which the stabilizer is to be mounted on a structural element of the vehicle. For example, if the vehicle is designed as a commercial vehicle, the structural element is, for example, a frame of the vehicle. If the vehicle has, for example, a body, in particular a self-supporting body, then the structural element is the body on which the stabilizer is mounted via the stabilizer backrest bearings.

Ferner sind aus dem allgemeinen Stand der Technik sogenannte abschaltbare oder regelbare Stabilisatoren bekannt, welche durch hydraulische und/oder elektrische Aktoren abgeschaltet und zugeschaltet werden können. Unter dem Abschalten des Stabilisators ist zu verstehen, dass die vom Stabilisator bereitzustellende Wirkung hinsichtlich der Minderung des Wankens des Fahrzeugs gegenüber einem aktivierten Zustand des Stabilisators zumindest verringert ist. Derartige, abschaltbare beziehungsweise regelbare Stabilisatoren weisen eine hohe Teileanzahl und eine hohe Komplexität auf.Furthermore, so-called switch-off or controllable stabilizers are known from the general state of the art, which can be switched off and switched on by hydraulic and / or electrical actuators. Shutdown of the stabilizer is understood to mean that the effect to be provided by the stabilizer is at least reduced in terms of reducing vehicle roll over an activated state of the stabilizer. Such, switchable or controllable stabilizers have a high number of parts and high complexity.

Sie bieten jedoch den Vorteil, in aktiviertem Zustand eine hohe Wankstabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten, wenn das Fahrzeug beispielsweise auf ebenem Untergrund fortbewegt wird. Wird das Fahrzeug im Gelände, das heißt auf unebenem Untergrund, bewegt, so können abschaltbare Stabilisatoren abgeschaltet, das heißt deaktiviert werden, sodass das Fahrwerk gegenüber dem aktivierten Zustand verwindungsfreundlicher ist. In abgeschaltetem Zustand kann beispielsweise eine besonders große Verschränkung zwischen Achsen des Fahrzeugs gewährleistet werden. Infolge dieser Verschränkbarkeit behalten die Räder des Fahrzeugs auch auf unebenem Untergrund ihren Kontakt zum Untergrund, sodass das Fahrzeug auch im Gelände fortbewegt werden kann.However, they offer the advantage of ensuring a high roll stability of the vehicle in the activated state, when the vehicle is moved, for example, on a level surface. If the vehicle is moved in the field, that is on uneven ground, so switchable stabilizers can be switched off, that is disabled, so that the chassis compared to the activated state is twist-friendly. When switched off, for example, a particularly large entanglement between axles of the vehicle can be ensured. As a result of this Verschränkbarkeit keep the wheels of the vehicle even on uneven ground contact with the ground, so that the vehicle can be moved even in the field.

Darüber hinaus offenbart die WO 02/43976 A1 eine Aufhängung für ein Fahrzeug, mit zwei auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Blattfedereinrichtungen und einem Stabilisator, welcher sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckt und an beiden Blattfedereinrichtungen angebunden ist.In addition, the reveals WO 02/43976 A1 a suspension for a vehicle, comprising two leaf spring devices arranged on opposite sides and a stabilizer which extends in the vehicle transverse direction and is connected to both leaf spring devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Stabilisator der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sich auf besonders einfache Weise sowohl eine hohe Wankstabilität des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Fahrt auf ebenem Untergrund sowie eine besonders hohe Verschränkbarkeit beispielsweise bei einer Fahrt auf unebenem Untergrund realisieren lassen.Object of the present invention is to develop a stabilizer of the type mentioned in such a way that in a particularly simple manner, both a high roll stability of the vehicle, for example when driving on level Underground and a particularly high Verschränkbarkeit example, when driving on uneven ground can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Stabilisatoreinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a stabilizer device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Stabilisatoreinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders hohe Wankstabilität des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Fahrt auf ebenem Untergrund sowie eine besonders hohe Verschränkbarkeit von Achsen des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Fahrt auf unebenem Untergrund auf besonders einfache Weise realisieren lassen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das jeweilige Stabilisator-Rückenlager ein erstes Lagerelement und ein zweites Lagerelement aufweist, welches mit dem Stabilisator verbunden, mittels einer Federeinrichtung des jeweiligen Stabilisator-Rückenlagers gegen das erste Lagerelement vorgespannt und unter Spannen der Federeinrichtung relativ zu dem ersten Lagerelement bewegbar ist.In order to develop a stabilizer device specified in the preamble of claim 1 type such that realize a particularly high roll stability of the vehicle, for example when driving on level ground and a particularly high Verschränkbarkeit of the vehicle axles, for example when driving on uneven ground in a particularly simple manner let, it is provided according to the invention that the respective stabilizer-back bearing has a first bearing element and a second bearing element which is connected to the stabilizer, biased by a spring means of the respective stabilizer-back bearing against the first bearing element and under tensioning of the spring means relative to the first Bearing element is movable.

Mit anderen Worten ist der Stabilisator an dem zweiten Lagerelement gehalten und somit mit dem zweiten Lagerelement relativ zu dem ersten Lagerelement mitbewegbar. Kommt es beispielsweise aufgrund von unterschiedlichem Einfedern von Rädern des Fahrzeugs zu einem besonders hohen Torsionsmoment zwischen den Hebelarmen, wobei dieses Torsionsmoment auf den Stabilisator und insbesondere auf den Drehstab wirkt, so wird beispielsweise das zweite Lagerelement und mit diesem der Stabilisator relativ zu dem ersten Lagerelement bewegt, wenn beispielsweise das Torsionsmoment einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet. Dadurch, dass das zweite Lagerelement relativ zum ersten Lagerelement bewegt wird, wird die Federeinrichtung elastisch verformt und dadurch gespannt, insbesondere komprimiert. Dabei können Torsionswege des Stabilisators durch den als Stabilisator beziehungsweise Drehstab wirkenden Torsionsstab und zusätzlich durch die vorzugsweise vorgespannte Federeinrichtung aufgenommen werden. Dadurch können große Wege bei gleichzeitiger voller Funktionsfähigkeit des Stabilisators und seiner Stabilisatorwirkung aufgenommen beziehungsweise erzielt werden.In other words, the stabilizer is held on the second bearing element and thus mitbewegbar with the second bearing element relative to the first bearing element. If, for example, due to different compression of wheels of the vehicle to a particularly high torsional moment between the lever arms, said torsional acting on the stabilizer and in particular on the torsion bar, so for example, the second bearing element and with this the stabilizer is moved relative to the first bearing element if, for example, the torsional moment exceeds a predefinable threshold value. Characterized in that the second bearing element is moved relative to the first bearing element, the spring means is elastically deformed and thereby tensioned, in particular compressed. Torsionswege the stabilizer can be absorbed by acting as a stabilizer or torsion bar torsion bar and additionally by the preferably biased spring device. As a result, large ways can be taken up or achieved while at the same time full functioning of the stabilizer and its stabilizer effect.

Durch die Federeinrichtung ist das jeweilige Stabilisator-Rückenlager federbelastet, wodurch bei extremer Verwindung eine Begrenzung der Torsionsmomente erfolgt. Das Stabilisator-Rückenlager beziehungsweise das zweite Lagerelement kann nämlich übermäßigen Torsionsmomenten beziehungsweise Torsionsbelastungen ausweichen, indem es sich relativ zu dem ersten Lagerelement unter Spannen der Federeinrichtung bewegen, beispielsweise von dem ersten Lagerelement unter Spannen der Federeinrichtung weg bewegen kann. Dieses Ausweichen des Stabilisator-Rückenlagers beziehungsweise des zweiten Lagerelements durch die beispielsweise definiert vorgespannte Federeinrichtung hat zur Folge, dass sich der Torsionswinkel zwischen den beiden, jeweilige Stabilisator-Enden darstellenden Hebelarmen nicht weiter beziehungsweise übermäßig und gegebenenfalls nur noch geringfügig vergrößert, sodass eine Überlastung des Stabilisators verhindert werden kann.By the spring means the respective stabilizer-back bearing is spring-loaded, whereby a limitation of the torsional moments occurs in extreme twisting. The stabilizer-back bearing or the second bearing element can namely avoid excessive torsional or torsional loads by moving relative to the first bearing element under tensioning of the spring device, for example, can move away from the first bearing element under tensioning of the spring device. This deflection of the stabilizer-back bearing or of the second bearing element by the example defined biased spring device has the consequence that the torsion angle between the two, respective stabilizer ends representing lever arms no longer or excessively and possibly only slightly increased, so overloading the stabilizer can be prevented.

Gleichzeitig ermöglicht die erfindungsgemäße Stabilisatoreinrichtung, insbesondere der Stabilisator, bei begrenztem Bauraum, das heißt auf platzsparende Weise, die Aufnahme von großen Wegen, sodass eine zumindest nahezu optimale Verwindungsfähigkeit und Traktion beispielsweise an allen vier Rädern des Fahrzeugs gewährleistet werden kann, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn das Fahrzeug als hochmobiles Fahrzeug ausgebildet ist. Die jeweiligen Stabilisator-Rückenlager können als sogenannte Molekularlager ausgebildet sein, wodurch auch bei kleinen Wankwinkeln eine Wankstabilisierung realisiert werden kann. Bei extremer Fahrzeugverwindung können Überbeanspruchungen des Stabilisators jedoch vermieden werden, wobei das Torsionsmoment im Stabilisator auf einen vorgebbaren Wert begrenzt werden kann. Der genannten vorgebbare Schwellenwert oder Wert kann beispielsweise durch Wahl und Vorspannung, das heißt durch Ausgestaltung der Federeinrichtung eingestellt werden.At the same time, the stabilizer device according to the invention, in particular the stabilizer, with limited space, that is in a space-saving manner, the inclusion of large distances, so that at least almost optimal torsional ability and traction can be ensured for example on all four wheels of the vehicle, which is particularly advantageous when the vehicle is designed as a highly mobile vehicle. The respective stabilizer back bearings can be designed as so-called molecular bearings, which can be realized even at small roll angles a roll stabilization. In extreme vehicle twist overstressing the stabilizer can be avoided, however, wherein the torsional moment in the stabilizer can be limited to a predetermined value. The stated predefinable threshold or value can be set, for example, by selection and bias, that is to say by designing the spring device.

Insgesamt ermöglicht es die erfindungsgemäße Stabilisatoreinrichtung, eine hohe Wankstabilität des Fahrzeugs zu realisieren, insbesondere in einem sogenannten Onroad-Betrieb, in dessen Rahmen das Fahrzeug auf einem ebenen Untergrund fortbewegt wird. Bei einem Offroad-Einsatz, das heißt bei Bewegen des Fahrzeugs auf unebenem Untergrund, ist das Fahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Stabilisatoreinrichtung besonders verwindungsfreundlich, sodass es volle Traktion und Mobilität auch in schwierigem Gelände erlaubt. Dabei sind bei begrenztem Bauraum große Stabilisatorwege ohne Überbeanspruchung des Stabilisators möglich. Diese vorteilhaften Eigenschaften der Stabilisatoreinrichtung sind dabei rein mechanisch ohne hydraulische und/oder elektrische Komponenten darstellbar, sodass die erfindungsgemäße Stabilisatoreinrichtung eine besonders hohe Robustheit aufweist. Ferner ist es möglich, zur Realisierung der erfindungsgemäßen Stabilisatoreinrichtung standardisierte Teile zu verwenden, sodass die Kosten der Stabilisatoreinrichtung besonders gering gehalten werden können. Da die Stabilisatoreinrichtung eine besonders hohe Robustheit und insbesondere keine hydraulischen oder elektrischen Komponenten aufweist, kann eine hohe Lebensdauer der Stabilisatoreinrichtung auch bei Offroad-Einsatz realisiert werden. Ferner kann mittels der erfindungsgemäßen Stabilisatoreinrichtung der Zielkonflikt zwischen einer hohen Wankstabilität und einer hohen Verschränkbarkeit von Achsen des Fahrzeugs gelöst werden, sodass bei der Fahrwerksauslegung weniger Kompromisse zwischen Onroad- und Offroad-Anwendungen eingegangen werden müssen.Overall, the stabilizer device according to the invention makes it possible to realize a high roll stability of the vehicle, in particular in a so-called on-road operation, in the framework of which the vehicle is moved on a level surface. In an off-road use, that is, when moving the vehicle on uneven ground, the vehicle by means of the stabilizer device according to the invention is particularly torsion-friendly, so that it allows full traction and mobility even in difficult terrain. Here, with limited space large stabilizer paths without overuse of the stabilizer possible. These advantageous properties of the stabilizer device can be represented purely mechanically without hydraulic and / or electrical components, so that the stabilizer device according to the invention has a particularly high robustness. Furthermore, it is possible to use standardized parts for the realization of the stabilizer device according to the invention, so that the costs of the stabilizer device can be kept particularly low. Since the stabilizer device a particularly high robustness and in particular no hydraulic or electrical components has, a long life of the stabilizer device can be realized even when off-road use. Furthermore, by means of the stabilizer device according to the invention, the conflict of goals between a high roll stability and a high degree of ability to interlock axles of the vehicle can be achieved, so that fewer compromises have to be made between on-road and off-road applications in chassis design.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Anordnung einer Stabilisatoreinrichtung an einem Strukturelement in Form eines Rahmens eines als Nutzfahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs, wobei ein Stabilisator der Stabilisatoreinrichtung über jeweilige Stabilisator-Rückenlager am Rahmen gelagert ist, und wobei das jeweilige Stabilisator-Rückenlager zwei Lagerelemente und eine Federeinrichtung aufweist, mittels welcher die Lagerelemente gegeneinander vorgespannt sind; 1 a schematic perspective view of an arrangement of a stabilizer device on a structural element in the form of a frame of a vehicle designed as a commercial vehicle, wherein a stabilizer of the stabilizer device via respective stabilizer-back bearing is mounted on the frame, and wherein the respective stabilizer-back bearing has two bearing elements and a spring means by which the bearing elements are biased against each other;

2 eine weitere schematische Perspektivansicht der Anordnung gemäß 1; und 2 a further schematic perspective view of the arrangement according to 1 ; and

3 ausschnittsweise eine schematische und perspektivische Seitenansicht der Stabilisatoreinrichtung gemäß 1 und 2. 3 a schematic and perspective side view of the stabilizer device according to FIG 1 and 2 ,

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 und 2 zeigen jeweils eine Anordnung einer im Ganzen mit 10 bezeichneten Stabilisatoreinrichtung an einem Strukturelement in Form eines Rahmens 12 eines Fahrzeugs, welches vorliegend als Nutzfahrzeug, insbesondere Nutzkraftwagen, ausgebildet ist. Das Fahrzeug umfasst wenigstens zwei in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander angeordnete Achsen, von denen eine Achse eine Vorderachse und die andere Achse eine Hinterachse ist. Der jeweiligen Achse sind wenigstens zwei Räder zugeordnet, welche auf in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Die Räder sind über jeweilige Radaufhängungen der Achsen an dem Rahmen 12 gehalten und dabei gefedert und gedämpft an dem Rahmen 12 abgestützt, sodass die auf den gegenüberliegenden Seiten angeordneten Räder relativ zum Rahmen 12 ein- und ausfedern können. 1 and 2 each show an arrangement of a whole with 10 designated stabilizer device on a structural element in the form of a frame 12 a vehicle which is presently designed as a commercial vehicle, in particular commercial vehicle. The vehicle comprises at least two axles arranged one behind the other in the vehicle longitudinal direction, of which one axle is a front axle and the other axle is a rear axle. The respective axle are assigned at least two wheels, which are arranged on opposite sides in the vehicle transverse direction. The wheels are above respective wheel suspensions of the axles on the frame 12 held while sprung and muffled on the frame 12 supported, so that the wheels arranged on the opposite sides relative to the frame 12 can spring in and out.

2 zeigt ausschnittsweise eine der Achsen, wobei in 2 ausschnittsweise beispielsweise die Vorderachse oder Hinterachse erkennbar ist. Aus 2 ist erkennbar, dass die Achse als die genannte Radaufhängung eine im Ganzen mit 14 bezeichnete Starrachse aufweist. Die Radaufhängung (Starrachse 14) weist dabei zwei in Fahrzeugquerrichtung auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Radaufhängungselemente in Form von Konsolen 16 auf, wobei die Konsolen 16 Verbindungselemente sind. Der Rahmen 12 umfasst wenigstens zwei Längsträger 18 und 20, welche in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet sind. Ferner umfasst der Rahmen 12 wenigstens einen in den Fig. nicht erkennbaren Querträger, über welchen die Längsträger 18 und 20 miteinander verbunden sind. 2 shows part of one of the axes, where in 2 For example, the front axle or rear axle can be seen in detail. Out 2 It can be seen that the axle as the said suspension with a whole 14 has designated rigid axle. The suspension (rigid axle 14 ) has two arranged in the vehicle transverse direction on opposite sides suspension elements in the form of consoles 16 on, with the consoles 16 Connecting elements are. The frame 12 comprises at least two longitudinal members 18 and 20 , which are spaced apart in the vehicle transverse direction. Furthermore, the frame comprises 12 at least one in the figure not recognizable cross member, via which the longitudinal members 18 and 20 connected to each other.

Aus 1 und 2 ist besonders gut erkennbar, dass die Stabilisatoreinrichtung 10 einen Stabilisator 22 umfasst. Der Stabilisator 22 weist dabei einen Torsionsstab 24 auf, welcher auch als Drehstabfeder oder Drehstab bezeichnet wird und als Torsionsfeder fungiert. Aus 1 ist erkennbar, dass sich der Torsionsstab 24 in seiner Einbaulage zumindest teilweise und beispielsweise zumindest überwiegend in Fahrzeugquerrichtung erstreckt. Die genannte Einbaulage nimmt die Stabilisatoreinrichtung 10 dabei in vollständig hergestelltem Zustand des Fahrzeugs ein, das heißt wenn die Stabilisatoreinrichtung 10 am Rahmen 12 montiert und das Fahrzeug vollständig aufgebaut ist. Der Stabilisator 22 weist darüber hinaus beiderseits des Torsionsstabs 24 angeordnete und schräg oder senkrecht zum Torsionsstab 24 verlaufende, freie Hebelarme 26 und 28 auf, welche vorliegend einstückig mit dem Torsionsstab 24 ausgebildet sind. Über die Hebelarme 26 und 28 ist der Stabilisator 22 mit den auf den gegenüberliegenden Seiten angeordneten Konsolen 16 verbunden, sodass der Stabilisator 22 auf den gegenüberliegenden Seiten mit der Starrachse 14 gekoppelt ist. Die Hebelarme 26 und 28 sind dabei zumindest mittelbar mit den Konsolen 16 verbunden. Aus 1 und 2 ist besonders gut erkennbar, dass die Hebelarme 26 und 28 über Verbindungsstäbe 30 und 32 mit den Konsolen 16 verbunden sind. Die Verbindungsstäbe 30 und 32 sind beispielsweise als separat von den Hebelarmen 26 und 28 ausgebildete und mit den Hebelarmen 26 und 28 verbundene Bauteile ausgebildet, welche beispielsweise gelenkig mit den Hebelarmen 26 und 28 verbunden sind.Out 1 and 2 is particularly clear that the stabilizer device 10 a stabilizer 22 includes. The stabilizer 22 has a torsion bar 24 on, which is also referred to as a torsion bar or torsion bar and acts as a torsion spring. Out 1 it can be seen that the torsion bar 24 in its installed position extends at least partially and for example at least predominantly in the vehicle transverse direction. The installation position mentioned takes the stabilizer device 10 in the fully manufactured state of the vehicle, that is, when the stabilizer device 10 at the frame 12 mounted and the vehicle is fully assembled. The stabilizer 22 also points on both sides of the torsion bar 24 arranged and inclined or perpendicular to the torsion bar 24 extending, free lever arms 26 and 28 on, which in this case in one piece with the Torsionsstab 24 are formed. About the lever arms 26 and 28 is the stabilizer 22 with the consoles arranged on the opposite sides 16 connected, so the stabilizer 22 on the opposite sides with the rigid axle 14 is coupled. The lever arms 26 and 28 are at least indirectly with the consoles 16 connected. Out 1 and 2 is particularly well recognizable that the lever arms 26 and 28 via connecting rods 30 and 32 with the consoles 16 are connected. The connecting rods 30 and 32 are, for example, as separate from the lever arms 26 and 28 trained and with the lever arms 26 and 28 connected components formed, for example, articulated with the lever arms 26 and 28 are connected.

Durch die geschilderte Verbindung des Stabilisators 22 mit der Starrachse 14 können beispielsweise auf die Starrachse 14 wirkende Kräfte auf den Stabilisator 22, insbesondere die Hebelarme 26 und 28, übertragen werden. Federt beispielsweise das rechte Rad der Starrachse 14 stärker ein als das linke Rad, so wirkt auf den Stabilisator 22 ein Torsionsmoment, infolge dessen es zu einer Verdrehung der Hebelarme 26 und 28 zueinander und somit zu einer Verdrehung des Torsionsstabs 24 in sich kommt. Dabei sorgt der Stabilisator 22 auf hinlänglich bekannte Weise für eine Wankstabilisierung des Fahrzeugs, sodass beispielsweise Wankbewegungen wenigstens eines mit dem Rahmen 12 verbundenen Aufbaus des Nutzfahrzeugs vermieden oder zumindest gering gehalten werden können.Through the described connection of the stabilizer 22 with the rigid axle 14 can, for example, on the rigid axle 14 acting forces on the stabilizer 22 , in particular the lever arms 26 and 28 , be transmitted. For example, springs the right wheel of the rigid axle 14 stronger than the left wheel, so acts on the stabilizer 22 a torsional moment, as a result of which it leads to a rotation of the lever arms 26 and 28 to each other and thus to a rotation of the torsion bar 24 comes in itself. The stabilizer ensures this 22 in a well-known manner for roll stabilization of the vehicle, so that, for example, rolling movements at least one with the frame 12 connected structure of the commercial vehicle can be avoided or at least kept low.

Aus 1 und 3 ist besonders gut erkennbar, dass die Stabilisatoreinrichtung 10 ferner in Fahrzeugquerrichtung und somit in Längserstreckungsrichtung des Torsionsstabs 24 voneinander beabstandet angeordnete Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 umfasst. In 3 ist dabei ausschnittsweise das Stabilisator-Rückenlager 34 erkennbar. Über die Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 ist der Stabilisator 22 an dem Strukturelement in Form des Rahmens 12 um eine zumindest im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse relativ zu dem Rahmen 12 verschwenkbar gelagert, sodass der Stabilisator 22 an dem Rahmen 12 gehalten ist, jedoch bei ungleichem Einfedern der Räder eine Verdrehung der Hebelarme 26 und 28 zueinander und somit eine Verdrehung des Torsionsstabs 24 in sich zugelassen werden.Out 1 and 3 is particularly clear that the stabilizer device 10 further in the vehicle transverse direction and thus in the longitudinal direction of the torsion bar 24 spaced from each other arranged stabilizer back bearing 34 and 36 includes. In 3 Here is a partial view of the stabilizer-back bearing 34 recognizable. About the stabilizer backbone 34 and 36 is the stabilizer 22 on the structural element in the form of the frame 12 about a pivot axis extending at least substantially in the vehicle transverse direction relative to the frame 12 pivoted so that the stabilizer 22 on the frame 12 is held, but with unequal compression of the wheels, a rotation of the lever arms 26 and 28 to each other and thus a rotation of the torsion bar 24 to be admitted.

Um nun auf besonders einfache Weise eine hinreichende Wankstabilisierung des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Fahrt auf ebenem Untergrund, das heißt bei einem Onroad-Einsatz, sowie eine hinreichende Verwindungsfreundlichkeit des Fahrzeugs beispielsweise bei einer Fahrt auf unebenem Untergrund, das heißt bei einem Offroad-Einsatz, mittels der Stabilisatoreinrichtung 10 realisieren zu können, weist das jeweilige Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 ein erstes Lagerelement 38, ein zweites Lagerelement 40 sowie eine Federeinrichtung 42 auf. Hierbei ist das zweite Lagerelement 40 unter Spannen der Federeinrichtung 42 relativ zu dem ersten Lagerelement 38 bewegbar.To now in a particularly simple manner a sufficient roll stabilization of the vehicle, for example when driving on a level surface, that is in an on-road use, as well as a sufficient torsional friendliness of the vehicle, for example when driving on uneven ground, that is in an off-road use by means the stabilizer device 10 to realize, has the respective stabilizer-back bearing 34 and 36 a first bearing element 38 , a second bearing element 40 and a spring device 42 on. Here is the second bearing element 40 under tensioning of the spring device 42 relative to the first bearing element 38 movable.

Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, ist der Stabilisator 22, insbesondere über den Torsionsstab 24, mit dem jeweiligen zweiten Lagerelement 40 verbunden und dabei an dem zweiten Lagerelement 40 gehalten, sodass der Stabilisator 22 mit dem zweiten Lagerelement 40 mitbewegbar ist. Das zweite Lagerelement 40 ist mittels der Federeinrichtung 42 gegen das erste Lagerelement 38 vorgespannt, wobei die Federeinrichtung 42 selbst vorgespannt ist.As will be explained in more detail below, the stabilizer is 22 , in particular via the torsion bar 24 , with the respective second bearing element 40 connected and while on the second bearing element 40 held, so the stabilizer 22 with the second bearing element 40 is mitbewegbar. The second bearing element 40 is by means of the spring device 42 against the first bearing element 38 biased, wherein the spring means 42 self-biased.

Aus 3 ist besonders gut erkennbar, dass das erste Lagerelement 38 eine Grundplatte 44 aufweist, von welcher eine Befestigungsplatte 46 des ersten Lagerelements 38 absteht. Die Befestigungsplatte 46 ist mit der Grundplatte 44 verbunden, beispielsweise verschweißt. Die Befestigungsplatte 46 ist am Rahmen 12, das heißt am jeweiligen Längsträger 18 beziehungsweise 20 befestigt, indem die Grundplatte 44 mittels Schrauben 48 an den Rahmen 12 geschraubt ist. Dadurch ist die Grundplatte 44 am Rahmen 12 gehalten.Out 3 is particularly well recognizable that the first bearing element 38 a base plate 44 has, from which a mounting plate 46 of the first bearing element 38 projects. The mounting plate 46 is with the base plate 44 connected, for example, welded. The mounting plate 46 is at the frame 12 , that is on the respective side member 18 respectively 20 fastened by the base plate 44 by means of screws 48 to the frame 12 screwed. This is the base plate 44 at the frame 12 held.

Die Federeinrichtung 42 weist zwei vorliegend in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet angeordnete Federpakete 50 auf, welche jeweils beispielsweise eine Mehrzahl von Federelementen in Form von Tellerfedern umfassen. Die Tellerfedern des jeweiligen Federpakets 50 sind dabei in Reihe geschaltet und dienen zum Vorspannen des zweiten Lagerelements 40 gegen das erste Lagerelement 38. Zum Haltern des jeweiligen Federpakets 50 am ersten Lagerelement 38 sind Halteelemente beispielsweise in Form von Bolzen vorgesehen, auf welche die jeweiligen Tellerfedern aufgefädelt sind. Die Bolzen sind über ein Koppelelement 52 verbunden, welches mittels Befestigungselementen in Form von Schrauben 54 an den Bolzen gehalten ist. Mittels der Schrauben 54 ist das Koppelelement 52 gegen die jeweiligen Federpakete 50 gespannt.The spring device 42 has two presently spaced in the vehicle longitudinal direction spaced spring assemblies 50 on, for example, each comprise a plurality of spring elements in the form of disc springs. The disc springs of the respective spring package 50 are connected in series and serve to bias the second bearing element 40 against the first bearing element 38 , For holding the respective spring package 50 on the first bearing element 38 holding elements are provided, for example in the form of bolts, on which the respective disc springs are threaded. The bolts are via a coupling element 52 connected, which by means of fasteners in the form of screws 54 is held on the bolt. By means of the screws 54 is the coupling element 52 against the respective spring packs 50 curious; excited.

Anstelle der Tellerfedern können auch andere Federelemente wie beispielsweise Schraubenfedern zum Einsatz kommen. Die Federelemente können aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem Kunststoff oder aus Gummi gebildet sein.Instead of the disc springs, other spring elements such as coil springs can be used. The spring elements may be formed from a metallic material or from a plastic or rubber.

Aus 3 ist erkennbar, dass das zweite Lagerelement 40 zumindest teilweise zwischen der Grundplatte 44 und den jeweiligen Federpaketen 50 angeordnet ist, sodass das zweite Lagerelement 40 mittels der Schrauben 54 über die Federpakete 50 und das Koppelelement 52 gegen die Grundplatte 44 und somit das erste Lagerelement 38 gespannt ist.Out 3 it can be seen that the second bearing element 40 at least partially between the base plate 44 and the respective spring packs 50 is arranged so that the second bearing element 40 by means of screws 54 over the spring packs 50 and the coupling element 52 against the base plate 44 and thus the first bearing element 38 is curious.

Das zweite Lagerelement 40 weist ein erstes Lagerteil 56 auf, welches beispielsweise auf die Bolzen aufgefädelt und somit durch die Federpakete 50, das Koppelelement 52 und die Schrauben 54 gegen die Grundplatte 44 gespannt ist. Durch das erste Lagerteil 56 ist eine Lageraufnahme 58 zu einem ersten Teil begrenzt. Das zweite Lagerelement 40 umfasst darüber hinaus ein zweites Lagerteil 60, durch welches die Lageraufnahme 58 zu einem zweiten Teil begrenzt ist. In der Lageraufnahme 58 ist ein Gummielement 62 aufgenommen, in welchem wiederum ein Längenbereich des Stabilisators 22 und insbesondere des Torsionsstabs 24 aufgenommen ist. Dadurch ist der Stabilisator 22 unter Vermittlung des Gummielements 62 am Lagerelement 40 verdrehbar gelagert. Die Lagerteile 56 und 60 sind beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff gebildet und mittels Befestigungselementen vorliegend in Form von Schrauben 64 unter Ausbildung der Lageraufnahme 58 miteinander verbunden.The second bearing element 40 has a first bearing part 56 on, for example, threaded onto the bolt and thus by the spring assemblies 50 , the coupling element 52 and the screws 54 against the base plate 44 is curious. Through the first bearing part 56 is a camp recording 58 limited to a first part. The second bearing element 40 also includes a second bearing part 60 through which the bearing receiver 58 is limited to a second part. In the warehouse 58 is a rubber element 62 taken, in which in turn a length range of the stabilizer 22 and in particular the torsion bar 24 is included. This is the stabilizer 22 under the mediation of the rubber element 62 on the bearing element 40 rotatably mounted. The bearing parts 56 and 60 are formed for example of a metallic material and present by means of fasteners in the form of screw 64 under training of the camp admission 58 connected with each other.

Kommt es nun zu einem unterschiedlichen Einfedern der Räder der Starrachse 14, so können sich die Hebelarme 26 und 28 zueinander und der Torsionsstab 24 in sich verdrehen, wodurch die Hebelarme 26 und 28 jeweilige Torsionswege relativ zueinander ausführen. Diese Torsionswege können nun durch den Torsionsstab 24 und zusätzlich durch die vorgespannten Tellerfedern der Federpakete 50 aufgenommen werden. Dadurch werden große Wege bei gleichzeitiger voller Funktionsfähigkeit des Stabilisators 22 und seiner Stabilisatorwirkung erzielt. Durch den Einsatz der jeweiligen Federeinrichtung 42 sind die Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 federbelastet. Bei extremer Verwindung beziehungsweise Verdrehung der Hebelarme 26 und 28 relativ zueinander erfolgt durch die federbelasteten Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 eine Begrenzung der Torsionsmomente.Now comes to a different compression of the wheels of the rigid axle 14 so can the lever arms 26 and 28 to each other and the torsion bar 24 twist in, causing the lever arms 26 and 28 perform respective torsion relative to each other. These torsion paths can now through the torsion bar 24 and additionally by the prestressed disc springs of the spring packs 50 be recorded. This will be great ways while full functioning of the stabilizer 22 and its stabilizer effect. By using the respective spring device 42 are the stabilizer backbone 34 and 36 spring-loaded. In extreme twisting or twisting of the lever arms 26 and 28 relative to each other is done by the spring-loaded stabilizer-back bearing 34 and 36 a limitation of the torsional moments.

Bei einer solchen extremen Torsionsbelastung wird beispielsweise das zweite Lagerelement 40 relativ zum ersten Lagerelement 38 unter Spannen der Federeinrichtung 42 bewegt, wobei sich beispielsweise das zweite Lagerelement 40 von der Grundplatte 44 weg und auf das an der Grundplatte 44 befestigte Koppelelement 52 zu bewegt. Hierdurch werden die Federpakete 50 beziehungsweise die jeweiligen Tellerfedern der Federpakete 50 komprimiert und dadurch gespannt. Dies bedeutet, dass das jeweilige Stabilisator-Rückenlager 34 und 36 beziehungsweise das jeweilige zweite Lagerelement 40 extremen Torsionsbelastungen ausweichen kann, wenn die Torsionsbelastung einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet. Dieser Schwellenwert kann beispielsweise durch entsprechende Wahl der Tellerfedern sowie durch entsprechendes Vorspannen der Tellerfedern beziehungsweise der Federeinrichtung 42 eingestellt werden.In such an extreme torsional load, for example, the second bearing element 40 relative to the first bearing element 38 under tensioning of the spring device 42 moves, for example, the second bearing element 40 from the base plate 44 away and on the base plate 44 attached coupling element 52 too moved. As a result, the spring packs 50 or the respective disc springs of the spring packs 50 compressed and thus stretched. This means that the respective stabilizer backbone 34 and 36 or the respective second bearing element 40 can avoid extreme torsional loads when the torsional load exceeds a predetermined threshold. This threshold can, for example, by appropriate choice of the disc springs and by appropriate biasing the disc springs or spring means 42 be set.

Das definierte Ausweichen des Lagerelements 40 hat zur Folge, dass der Torsionswinkel der beiden, jeweilige Stabilisator-Enden darstellenden Hebelarme 26 und 28 begrenzt wird und sich nicht übermäßig vergrößert, sodass eine Überlastung des Stabilisators 22 vermieden wird. Insgesamt ist es somit möglich, eine besonders hohe Wankstabilität des Fahrzeugs für die Fortbewegung auf ebenem Untergrund zu realisieren. Zum Fortbewegen auf unebenem Untergrund kann eine hohe Verwindungsfreundlichkeit realisiert werden, sodass volle Traktion und Mobilität auch in schwierigem Gelände gewährleistet werden kann. Diese unterschiedlichen und eigentlich widersprüchlichen Eigenschaften der Stabilisatoreinrichtung 10 sind dabei rein mechanisch ohne hydraulische oder elektrische Komponenten realisierbar, sodass die Stabilisatoreinrichtung 10 eine besonders hohe Robustheit aufweist.The defined deflection of the bearing element 40 As a result, the torsion angle of the two, each stabilizer ends representing lever arms 26 and 28 is limited and does not increase excessively, so overloading the stabilizer 22 is avoided. Overall, it is thus possible to realize a particularly high roll stability of the vehicle for locomotion on a level surface. To move on uneven ground a high torsional friendliness can be realized, so that full traction and mobility can be ensured even in difficult terrain. These different and actually contradictory properties of the stabilizer device 10 are purely mechanical without hydraulic or electrical components feasible, so that the stabilizer device 10 has a particularly high robustness.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Stabilisatoreinrichtungstabilizer device
1212: Rahmenframe
1414: StarrachseStarrachse
1616: Konsoleconsole
1818: Längsträgerlongitudinal beams
2020: Längsträgerlongitudinal beams
2222: Stabilisatorstabilizer
2424: Torsionsstabtorsion bar
2626: Hebelarmlever arm
2828: Hebelarmlever arm
3030: Verbindungsstabconnecting rod
3232: Verbindungsstabconnecting rod
3434: Stabilisator-RückenlagerStabilizer bearing backs
3636: Stabilisator-RückenlagerStabilizer bearing backs
3838: erstes Lagerelementfirst bearing element
4040: zweites Lagerelementsecond bearing element
4242: Federeinrichtungspring means
4444: Grundplattebaseplate
4646: Befestigungsplattemounting plate
4848: Schraubescrew
5050: Federpaketspring assembly
5252: Koppelelementcoupling element
5454: Schraubescrew
5656: erstes Lagerteilfirst bearing part
5858: Lageraufnahmebearing seat
6060: zweites Lagerteilsecond bearing part
6262: Gummielementrubber element
6464: Schraubescrew

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 02/43976 A1 [0008]

Claims

Stabilizer device ( 10 ) for a chassis of a vehicle, with a stabilizer ( 22 ), which torsion bar ( 24 ) and on both sides of the torsion bar ( 24 ) and inclined or perpendicular to the torsion bar ( 24 ) extending lever arms ( 26 . 28 ), over which the stabilizer ( 22 ) with wheel suspension elements arranged on opposite sides ( 16 ) of the chassis is connectable, and with at least two in the longitudinal direction of the torsion bar ( 24 ) spaced from each other arranged stabilizer back bearings ( 34 . 36 ) over which the stabilizer ( 22 ) on a structural element ( 12 ) of the vehicle is to be stored, characterized in that the respective stabilizer back bearing ( 34 . 36 ) a first bearing element ( 38 ) and a second bearing element ( 40 ), which with the stabilizer ( 22 ), by means of a spring device ( 42 ) against the first bearing element ( 38 ) and under tensioning of the spring device ( 42 ) relative to the first bearing element ( 38 ) is movable.

Stabilizer device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the spring device ( 42 ) at least one spring element for biasing the second bearing element ( 40 ) against the first bearing element ( 38 ) having.

Stabilizer device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the spring device ( 42 ) a plurality of series-connected spring elements for biasing the second bearing element ( 40 ) against the first bearing element ( 38 ) having.

Stabilizer device ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the spring element is designed as a plate spring or coil spring

Stabilizer device ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the spring element is formed of a metallic material or of a plastic or rubber.

Stabilizer device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second bearing element ( 40 ) during a movement relative to the first bearing element ( 38 ) the spring device ( 42 ) compressed.

Vehicle, in particular commercial vehicle, with at least one stabilizer device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.