DE102014008574A1

DE102014008574A1 - Textile machine with winding devices

Info

Publication number: DE102014008574A1
Application number: DE102014008574.0A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Froesch; Ute Holt; Manfred Mund
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2015-12-17
Also published as: JP2016000658A; JP6453717B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) und Steuermitteln (31, 32) zur Steuerung der Textilmaschine (1) und der Arbeitsstellen (2), die Arbeitsstellen (2) jeweils umfassend eine Spulvorrichtung (4) zur Herstellung einer Kreuzspule (5), die Spulvorrichtung (4) umfassend einen Fadenführer (13) zur changierenden Verlegung eines Fadens (16) auf der Kreuzspule (5), die Arbeitsstelle (2) weist Mittel (24, 34) auf, die nach einer Fadenunterbrechung in Verbindung mit der Bewegung des Fadenführers (13) in eine Einfädelposition (E) ein Einfädeln des Fadens in den Fadenführer (13) ermöglichen. Erfindungsgemäß umfassen die Steuermittel (31, 32) Speichermittel (35), in denen eine Sollposition gespeichert ist, in die sich der Fadenführer (13) zum Einfädeln des Fadens (16) bewegt, Überwachungsmittel (36, 38) zur Erfassung und Speicherung von Fehlern beim Einfädeln und Auswertemittel (37), die in Abhängigkeit von der Anzahl der erfassten Fehler beim Einfädeln, die in den Speichermitteln (35) gespeicherte Sollposition anpassen.The present invention relates to a textile machine (1) having a plurality of workstations (2) and control means (31, 32) for controlling the textile machine (1) and the workstations (2), the workstations (2) each comprising a winding device (4). for producing a cheese (5), the winding device (4) comprising a yarn guide (13) for iridescent laying a thread (16) on the cheese (5), the workstation (2) has means (24, 34) which after a thread interruption in connection with the movement of the thread guide (13) in a threading position (E) threading of the thread in the thread guide (13) allow. According to the invention, the control means (31, 32) comprise memory means (35) in which a target position is stored in which the thread guide (13) moves to thread the thread (16), monitoring means (36, 38) for detecting and storing errors at the threading and evaluation means (37), which, depending on the number of errors detected during threading, adjust the set position stored in the storage means (35).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und Steuermitteln zur Steuerung der Textilmaschine und der Arbeitsstellen. Die Arbeitsstellen umfassen jeweils eine Spulvorrichtung zur Herstellung einer Kreuzspule. Die Spulvorrichtung umfasst einen Fadenführer zur changierenden Verlegung eines Fadens auf der Kreuzspule. Die Arbeitsstelle weist Mittel auf, die nach einer Fadenunterbrechung in Verbindung mit der Bewegung des Fadenführers in eine Einfädelposition ein Einfädeln des Fadens in den Fadenführer ermöglichen.The present invention relates to a textile machine having a plurality of work stations and control means for controlling the textile machine and the work stations. The jobs each comprise a winding device for producing a cross-wound bobbin. The winding device comprises a yarn guide for iridescent laying a thread on the cheese. The work station has means which, after a yarn interruption in connection with the movement of the thread guide in a threading enable threading of the thread in the yarn guide.

Die WO 2007/033770 A1 offenbart eine gattungsgemäße Textilmaschine. Das sichere Einfädeln des Fadens in den Fadenführer hängt dabei von der möglichst genauen Einhaltung der Einfädelposition ab. Diese Einfädelposition lässt sich theoretisch anhand der Konstruktion der Arbeitsstelle, insbesondere der Konstruktion des Fadenführers und der Mittel, die in Verbindung mit der Bewegung des Fadenführers das Einfädeln ermöglichen, ermitteln. Die tatsächlich für das Einfädeln des Fadens optimale Position des Fadenführers kann jedoch aufgrund von Fertigungstoleranzen variieren. Außerdem hängt der Einfädelerfolg auch vom Garnverhalten ab. Die optimale Position für das Einfädeln des Fadens ist damit auch von den Partiedaten abhängig, das heißt, von den Eigenschaften des gespulten Garns und von dem Aufbau der herzustellenden Kreuzspule. Fährt der Faden für das Einfädeln nicht in die optimale Position, kann dies zu gehäuften Einfädelfehlern und damit zu einer Verminderung der Produktivität der Textilmaschine führen. Ein solcher Einfädelfehler wird in der Regel von der jeweiligen Arbeitsstelle nicht sofort erkannt und der Fadenverbindungsvorgang wird fortgesetzt. Das führt zu Garnabfällen und einem erhöhten Energieverbrauch.The WO 2007/033770 A1 discloses a generic textile machine. The safe threading of the thread in the thread guide depends on the most accurate compliance with the threading. This threading position can theoretically be determined by the design of the work site, in particular the construction of the thread guide and the means which allow threading in conjunction with the movement of the thread guide. However, the position of the thread guide which is actually optimal for the threading of the thread may vary due to manufacturing tolerances. In addition, the threading success also depends on the yarn behavior. The optimum position for the threading of the thread is thus also dependent on the game data, that is, on the properties of the wound yarn and the structure of the cheese to be produced. If the thread for threading is not in the optimum position, this can lead to increased threading errors and thus to a reduction in the productivity of the textile machine. As a rule, such a threading error is not immediately recognized by the respective workstation and the thread connection process is continued. This leads to yarn waste and increased energy consumption.

Es ist damit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Einfädeln des Fadens in den Fadenführer nach einer Fadenunterbrechung zu verbessern und die Einfädelfehler zu reduzieren.It is therefore the object of the present invention to improve the threading of the thread in the thread guide after a thread break and to reduce the Einfädelfehler.

Zur Lösung der Aufgabe umfassen die Steuermittel Speichermittel, in denen eine Sollposition gespeichert ist, in die sich der Fadenführer zum Einfädeln des Fadens bewegt, Überwachungsmittel zur Erfassung und Speicherung von Fehlern beim Einfädeln und Auswertemittel, die in Abhängigkeit von der Anzahl der erfassten Fehler beim Einfädeln die in den Speichermitteln gespeicherte Sollposition anpassen.To achieve the object, the control means comprise storage means in which a target position is stored, in which the thread guide moves to thread the thread, monitoring means for detecting and storing errors in threading and evaluation, which depend on the number of errors detected during threading adjust the target position stored in the storage means.

Die erfindungsgemäße Textilmaschine ermöglicht auf einfache Weise eine Optimierung des Einfädelvorganges. Die Sollposition, in die sich der Fadenführer zum Einfädeln des Fadens bewegt, wird erforderlichenfalls so verändert, dass sich die Anzahl der Fehler beim Einfädeln auf einen minimalen Wert einstellt. Dies geschieht automatisiert und ohne einen Bedienereingriff. Dadurch ergibt sich eine Reduzierung der Anzahl der Fehler beim Einfädeln. Die Reduzierung der Einfädelfehler führt wiederum zu einer Erhöhung der Produktivität der Textilmaschine sowie zu einer Reduzierung des Energieverbrauchs und der Garnabfälle.The textile machine according to the invention enables a simple way of optimizing the threading process. If necessary, the target position in which the thread guide moves to thread the thread is changed so that the number of threading errors is set to a minimum value. This happens automatically and without any operator intervention. This results in a reduction in the number of errors during threading. The reduction of threading errors in turn leads to an increase in the productivity of the textile machine and to a reduction of energy consumption and yarn waste.

Zum Changieren und Bewegen des Fadenführers kann ein Antrieb vorhanden sein. Der Antrieb kann einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Schrittmotor, aufweisen. Vorzugsweise ist der Fadenführer mit der Achse beziehungsweise dem Rotor des elektrischen Motors verbunden. Zum Changieren oder Positionieren des Fadenführers wird dieser mittels des elektrischen Motors um einen begrenzten Winkel geschwenkt Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Textilmaschine weist der Fadenführer einen Fadenführungsschlitz und zwei den Fadenführungsschlitz begrenzende fingerförmige Schenkel auf. Vorzugsweise weisen die fingerförmigen Schenkel unterschiedliche Längen auf. Die unterschiedlichen Längen erleichtern das Einfädeln.For traversing and moving the thread guide, a drive may be present. The drive may comprise an electric motor, preferably a stepping motor. Preferably, the yarn guide is connected to the axis or the rotor of the electric motor. For traversing or positioning of the thread guide this is pivoted by means of the electric motor by a limited angle According to a preferred embodiment of the textile machine according to the invention, the thread guide has a thread guide slot and two the thread guide slot limiting finger-shaped leg. Preferably, the finger-shaped legs have different lengths. The different lengths facilitate threading.

Zum Einfädeln des Fadens kann eine Leitkontur vorhanden sein, die bei der Bewegung des Fadenführers in die Einfädelposition den Faden anhebt. Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn Mittel vorhanden sind, die den Faden während der Bewegung des Fadenführers in die Einfädelposition unter Spannung halten. Ein solches Mittel kann zum Beispiel als Saugdüse ausgebildet sein. Die Saugdüse ist ein mit Unterdruck beaufschlagbares schwenkbares Rohr, welches gleichzeitig dazu dient, den nach einer Fadenunterbrechung auf die Kreuzspule aufgelaufenen Faden aufzufinden und zu erfassen.For threading the thread, a guide contour can be present, which lifts the thread during the movement of the thread guide into the threading position. Furthermore, it is particularly advantageous if means are provided which keep the thread under tension during the movement of the thread guide into the threading position. Such a means may be formed, for example, as a suction nozzle. The suction nozzle is acted upon by a negative pressure pivotable tube, which also serves to locate the accumulated after a thread interruption on the cheese spool and detect.

Der Fadenführer und die beschriebenen Mittel, die nach einer Fadenunterbrechung in Verbindung mit der Bewegung des Fadenführers in eine Einfädelposition ein Einfädeln des Fadens ermöglichen, können dabei zum Beispiel wie folgt zusammenwirken: Der auf die Kreuzspule aufgelaufene Faden wird mittels der Saugdüse erfasst. Durch Zurückschwenken der Saugdüse kommt der Faden mit der Leitkontur in Kontakt und bleibt durch die Saugdüse weiter gespannt. Der Fadenführer wird mit seinem kurzen Schenkel voraus in Richtung des Fadens bewegt und bewegt dabei mit der Außenseite des kurzen Schenkels den Faden entlang der Leitkontur. Der Faden wird durch die Form der Leitkontur angehoben, bis er das obere Ende des kurzen Schenkels erreicht hat und springt sodann in den Fadenführer beziehungsweise in dessen Fadenführungsschlitz. Die Einfädelposition ist erreicht. Aufgrund der Fadenspannung wird der Faden gegen die Innenseite des längeren Schenkels gezogen, so dass der Faden beim Zurückschwenken des Fadenführers in dem Fadenführungsschlitz verbleibt. Der Faden ist eingefädelt.The thread guide and the means described, which allow threading of the thread after a yarn break in connection with the movement of the thread guide in a threading position, can cooperate, for example, as follows: The accumulated on the cheese package thread is detected by means of the suction nozzle. By pivoting back the suction nozzle of the thread comes into contact with the Leitkontur and remains tense by the suction nozzle. The yarn guide is moved with its short leg ahead in the direction of the thread and moves with the outside of the short leg of the thread along the Leitkontur. The thread is raised by the shape of the guide contour until it has reached the upper end of the short leg and then jumps into the thread guide or in the thread guide slot. The threading position is reached. Due to the thread tension of the thread is pulled against the inside of the longer leg, so that the thread when swinging back the thread guide in the Thread guide slot remains. The thread is threaded.

Wenn der Fadenführer mit dem Faden nicht weit genug geschwenkt wird, das heißt, die Sollposition vor der Einfädelposition liegt, verbleibt der Faden an der Außenseite des kürzen Schenkels und kann diesen nicht überspringen. Wenn der Fadenführer zu weit schwenkt, das heißt, die Sollposition liegt hinter der Einfädelposition, überspringt der Faden auch den längeren Schenkel. In beiden Fällen ist der Einfädelvorgang fehlgeschlagen.If the thread guide with the thread is not pivoted far enough, that is, the target position is before the threading position, the thread remains on the outside of the shorter leg and can not skip this. If the thread guide pivots too far, that is, the target position is behind the threading position, the thread also skips the longer leg. In both cases, the threading process failed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Textilmaschine umfassen die Überwachungsmittel zur Erfassung und Speicherung von Fehlern beim Einfädeln Mittel zur Erfassung der Changierung des Fadens. Die Mittel zur Erfassung der Changierung des Fadens können beispielsweise eine Lichtschranke im Changierbereich des Fadens umfassen.According to a preferred embodiment of the textile machine according to the invention, the monitoring means for detecting and storing threading errors comprise means for detecting the traversing of the thread. The means for detecting the traversing of the thread may comprise, for example, a light barrier in the traversing region of the thread.

Wenn der Faden nicht korrekt in den Fadenführer eingefädelt ist, wird der Fadenführer bei der Wiederaufnahme des Spulprozesses ohne den Faden changieren und der Faden führt keine Changierung aus. Deshalb überwachen die Überwachungsmittel zur Erfassung von Fehlern beim Einfädeln nach der Bewegung des Fadens in die Sollposition und der Wiederaufnahme des Spulprozesses vorzugsweise die Changierung des Fadens. Wenn der Faden nicht ordnungsgemäß changiert, lässt das auf einen Fehler beim Einfädeln schließen.If the thread is not threaded correctly into the thread guide, the thread guide will change without the thread when resuming the winding process and the thread does not oscillate. Therefore, the monitoring means for detecting threading errors after the movement of the thread to the target position and the resumption of the winding process preferably monitor the traversing of the thread. If the thread does not oscillate properly, this indicates a threading error.

Erfindungsgemäß wird die Anzahl der Fehler beim Einfädeln des Fadens in den Fadenführer erfasst und gespeichert. Die Anzahl der Fehler ist dabei vorzugsweise einer bestimmten Sollposition beim Einfädeln zugeordnet. Die Anzahl der Fehler kann sich dabei auf einen festgelegten Zeitraum oder auf eine festlegte Anzahl von Einfädelvorgängen beziehen.According to the invention, the number of errors when threading the thread in the thread guide is detected and stored. The number of errors is preferably assigned to a specific target position during threading. The number of errors can refer to a fixed period of time or to a defined number of threading operations.

Die Auswertemittel sind vorzugsweise dazu ausgebildet, bei Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl von erfassten Fehlern eine als Sollposition gespeicherte erste Position durch eine zweite Position zu ersetzen, wobei die zweite Position in einem vorgegebenen Abstand und in einer vorgegebenen Richtung zur ersten Position liegt. Vorteilhafterweise sind die Auswertemittel dazu ausgebildet, frühere Anpassungen der Sollposition in den Speichermitteln zu speichern und die Richtung der zweiten Position zur ersten Position in Abhängigkeit von der Änderung der Anzahl der erfassten Fehler bei den früheren Anpassungen vorzugeben. Auf diese Weise kann die Sollposition so optimiert werden, dass die Anzahl der Einfädelfehler minimiert wird. Durch die Speicherung und Auswertung früherer Anpassungen kann auswertet werden, ob die erfassten Fehler beim Einfädeln durch die Anpassung in eine vorgegebene Richtung zu- oder abnehmen. Dementsprechend kann die Anpassung in die vorgegebene Richtung fortgesetzt werden, oder die Richtung, in die die Sollposition geändert wird, wird umgekehrt.The evaluation means are preferably designed to replace a predetermined position stored as a first position by a second position when exceeding a predetermined number of detected errors, wherein the second position is at a predetermined distance and in a predetermined direction to the first position. Advantageously, the evaluation means are adapted to store previous adjustments of the target position in the storage means and to specify the direction of the second position to the first position in response to the change in the number of detected errors in the earlier adjustments. In this way, the target position can be optimized to minimize the number of threading errors. By storing and evaluating previous adjustments, it can be evaluated whether the detected errors during threading through the adjustment in a given direction increase or decrease. Accordingly, the adjustment in the predetermined direction can be continued or the direction in which the target position is changed is reversed.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform sind die Auswertemittel dazu ausgebildet, die Sollposition unverändert zu belassen, solange eine vorgegebene Anzahl von erfassten Fehlern unterschritten bleibt. Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind die Auswertemittel dazu ausgebildet, die Sollposition unverändert zu belassen, wenn eine Anpassung der Sollposition sowohl in die eine, als auch in die andere Richtung keine Reduzierung der erfassten Fehler bewirkt. In beiden Fällen wird eine optimierte Sollposition erreicht.According to one possible embodiment, the evaluation means are designed to leave the target position unchanged, as long as a predetermined number of detected errors remains below. According to an alternative embodiment, the evaluation means are adapted to leave the target position unchanged when an adjustment of the target position in both the one, and in the other direction causes no reduction of the detected errors. In both cases, an optimized target position is achieved.

Zusätzlich können die Auswertemittel dazu ausgebildet sein, eine Meldung zu erzeugen, wenn nach einem definierten Anpassungsverlauf der Sollposition, wie er beispielsweise oben beschrieben ist, eine vorgegebene Anzahl von erfassten Fehlern weiter überschritten bleibt. Diese Meldung kann einen Hinweis auf mögliche andere Fehler geben, zum Beispiel können Toleranzen außerhalb eines zulässigen Bereiches liegen. Die Meldung kann damit den Bediener zu einer entsprechenden Überprüfung veranlassen.In addition, the evaluation means may be configured to generate a message if, after a defined adaptation course of the target position, as described above, for example, a predetermined number of detected errors remains exceeded. This message may give an indication of possible other errors, for example, tolerances may be outside of a permissible range. The message can thus prompt the operator to check accordingly.

Vorzugsweise sind die Steuermittel dazu ausgebildet, die gespeicherte Sollposition einer Partie zuzuordnen und die Sollposition gemeinsam mit den Partiedaten zu speichern. Nach Ablauf der oben beschriebenen Optimierung ist die gespeicherte Sollposition eine optimierte Position. Wenn die gleiche Partie erneut verarbeitet wird, kann die bereits optimierte Sollposition wieder verwendet werden. Die erneute Optimierung kann entfallen.Preferably, the control means are adapted to assign the stored target position of a lot and store the target position together with the game data. After the optimization described above, the stored target position is an optimized position. If the same lot is processed again, the already optimized target position can be used again. The re-optimization can be omitted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Arbeitsstelle einer erfindungsgemäßen Textilmaschine; 1 a schematic view of a workplace of a textile machine according to the invention;

2 eine schematische Vorderansicht des Fadenführers der erfindungsgemäßen Arbeitsstelle. 2 a schematic front view of the yarn guide of the job according to the invention.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch die Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine dargestellt. Es handelt sich im vorliegenden Fall um einen so genannten Kreuzspulautomaten 1. Auf den Arbeitsstellen 2 derartiger Kreuzspulautomaten 1 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult.In 1 is a schematic side view of the job 2 a textile machine producing cross-wound bobbins. In the present case, this is a so-called cross-winding machine 1 , On the jobs 2 Such cheese winder 1 are, as known and therefore not explained in more detail on a ring spinning machine produced spinning cops 3 to large-volume cheeses 5 rewound.

Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines so genannten Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert. Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 laufen die Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen auf Transporttellern 11 um. Des Weiteren verfügt ein solcher Kreuzspulautomat 1 über eine Zentralsteuereinheit 32, die über einen Maschinenbus 33 mit den separaten Arbeitsstellenrechnern 31 der einzelnen Spulstellen 2 verbunden ist. In der 1 sind verschiedene Bestandsteile des Arbeitsstellenrechners 31 angedeutet, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung von Bedeutung sind. So weist der Arbeitsstellenrechner 31 einen Speicher 35 sowie die Module 36 und 37 auf. Die Funktion der Module wird im Folgenden noch erläutert.The cheeses 5 become after their completion by means of a (not shown) automatically operating service unit, preferably a so-called cheese changer, on a machine-length cheese-transporting device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like. Such spoolers 1 As a rule, they also have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 6 on. In this coil and tube transport system 6 run the spinning cops 3 or empty tubes on transport plates 11 around. Furthermore, such a cross-winding machine has 1 via a central control unit 32 that have a machine bus 33 with the separate workstation computers 31 the individual winding units 2 connected is. In the 1 are different components of the workstation computer 31 indicated, which are in connection with the present invention of importance. This is how the workstation computer points 31 a memory 35 as well as the modules 36 and 37 on. The function of the modules will be explained below.

Von dem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in 1 lediglich die Kopszuführstrecke 17, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 18, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 19 sowie die Hülsenrückführstrecke 20 dargestellt.From the bobbin and tube transport system 6 are in 1 only the Kopszuführstrecke 17 , the reversibly drivable storage section 18 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 19 as well as the sleeve return path 20 shown.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen außerdem, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen 2 gewährleisten. Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung. Die insgesamt mit der Bezugszahl 4 gekennzeichnete Spulvorrichtung weist einen Spulenrahmen 8 auf, der um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagert ist. Der Spulenrahmen 8 kann dabei außerdem, zum Beispiel zur Fertigung von konischen Kreuzspulen, um eine weitere orthogonal zur Schwenkachse 12 angeordnete Achse verschwenkbar sein.The individual winding units 2 moreover, as is well known and therefore only indicated, have various means of ensuring the proper operation of such workplaces 2 guarantee. One of these devices is, for example, the winding device. The total with the reference number 4 characterized winding device has a coil frame 8th on that around a pivot axis 12 is movably mounted. The coil frame 8th can also, for example, for the production of conical cheeses, to another orthogonal to the pivot axis 12 be arranged pivotable axis.

Während des Spulprozesses liegt die Kreuzspule 5 mit ihrer Oberfläche beispielsweise auf einer Stütz- und Andruckwalze 9 auf und nimmt diese antriebslose Stütz- und Andruckwalze 9 über Reibschluss mit. Der Antrieb der Kreuzspule 5 erfolgt in diesem Fall über eine nicht dargestellte drehzahlregelbare Antriebseinrichtung, die vorzugsweise als elektronisch kommutierbarer Gleichstrommotor ausgebildet und direkt am Spulenrahmen 8 angeordnet, beziehungsweise in den Spulenrahmen 8 integriert ist.During the winding process is the cheese 5 with its surface, for example on a support and pressure roller 9 and takes this unpowered support and pressure roller 9 via frictional engagement with. The drive of the cheese 5 takes place in this case via an unillustrated speed-controllable drive device, which is preferably designed as an electronically commutated DC motor and directly on the coil frame 8th arranged, or in the creel 8th is integrated.

Bei einer alternativen Ausführungsform liegt die Kreuzspule 5 während des Spulprozesses auf einer einzelmotorisch angetriebenen Antriebswalze auf. In diesem Fall wird die Kreuzspule 5 durch die angetriebene Antriebswalze reibschlüssig mitgenommen.In an alternative embodiment, the cheese is located 5 during the winding process on a drive motor driven by a single motor. In this case, the cheese is 5 frictionally entrained by the driven drive roller.

Zur Changierung des Fadens 16 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 10 vorgesehen, die in der 1 nur schematisch angedeutet ist. Eine solche Fadenchangiereinrichtung 10 ist beispielsweise in der DE 198 58 548 A1 ausführlich beschrieben. Die Fadenchangiereinrichtung 10 besteht im Wesentlichen aus einem fingerförmig ausgebildeten Fadenführer 13, der, durch einen elektromechanischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den beiden Stirnseiten der Kreuzspule 5 traversiert. Der Changierhub des Fadenführers 13 wird durch Umkehrpunkte begrenzt. Im Changierbereich des Fadens 16 ist ein Sensor 38 angeordnet. Der Sensor 38 beinhaltet eine Lichtschranke, die von dem changierenden Faden 16 geschnitten wird. Das regelmäßige Schneiden der Lichtschranke zeigt die ordnungsgemäße Changierung des Fadens 16 an.For traversing the thread 16 during the winding process is a Fadenchangiereinrichtung 10 provided in the 1 only schematically indicated. Such Fadenchangiereinrichtung 10 is for example in the DE 198 58 548 A1 described in detail. The Fadenchangiereinrichtung 10 consists essentially of a finger-shaped yarn guide 13 that, by an electromechanical drive 14 acted upon the thread 16 between the two end faces of the cheese 5 traversed. The traverse stroke of the thread guide 13 is limited by reversal points. In the traversing area of the thread 16 is a sensor 38 arranged. The sensor 38 includes a light barrier, which is the iridescent thread 16 is cut. The regular cutting of the light barrier shows the proper traversing of the thread 16 at.

Der in 2 schematisch dargestellte Fadenführer 13 weist an seinem freien Ende einen länglichen, senkrecht zur Spulenachse verlaufenden Führungsschlitz 21 auf, der der Aufnahme des zu führenden Fadens 16 beim Verlegen auf der Kreuzspule 5 dient. Der Führungsschlitz 21 weist eine derartige Tiefe auf, dass sich der im Führungsschlitz 21 befindliche Faden 16 während des Vorganges des Verlegens auf der Kreuzspule 5 so weit im Führungsschlitz 21 befindet, dass dieser nicht innerhalb des Changierhubes aus dem Fadenführerschlitz 21 gleiten kann. Die den Führungsschlitz 21 begrenzenden Schenkel 22, 23 des Fadenführers 13 sind dabei unterschiedlich lang ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der linke Schenkel 22 länger ausgeführt als der rechte Schenkel 23.The in 2 schematically illustrated thread guide 13 has at its free end an elongated, perpendicular to the coil axis guide slot 21 on, the inclusion of the thread to be guided 16 when laying on the cheese 5 serves. The guide slot 21 has such a depth, that in the guide slot 21 located thread 16 during the process of laying on the cheese 5 so far in the guide slot 21 is that this is not within the traverse stroke from the yarn guide slot 21 can slide. The the guide slot 21 limiting thighs 22 . 23 the thread guide 13 are designed differently long. In the present embodiment, the left leg 22 longer than the right leg 23 ,

Weiterhin ist eine Leitkontur 34 an der Arbeitsstelle 2 angeordnet, die die Stütz- und Andrückwalze 9 zumindest abschnittsweise in vertikaler Richtung überragt. Die Leitkontur 34 ist derart zur Stütz- und Andrückwalze 9 beabstandet, dass sich der Fadenführer 13 beim Changieren hinter der Leitkontur 34 befindet. Der Faden 16 wird während des regulären Spulprozesses durch den Fadenführer 13 stets unterhalb der Leitkontur 34 zwischen den beiden regulären Umkehrpunkten geführt.Furthermore, a Leitkontur 34 at the workplace 2 arranged, which is the support and pressure roller 9 at least partially surmounted in the vertical direction. The lead contour 34 is so to the support and pressure roller 9 spaced that the thread guide 13 when traversing behind the guide contour 34 located. The string 16 is during the regular winding process by the yarn guide 13 always below the lead contour 34 between the two regular reversal points.

In 1 ist eine Saugdüse mit 24 sowie ein Greiferrohr mit 25 bezeichnet. Solche Spulstellen 2 verfügen außerdem über eine Spleißeinrichtung 26, eine Fadenspanneinrichtung 30, einen Fadenreiniger 28, eine Fadenschneideinrichtung 27, einen Fadenzugkraftsensor 29 sowie einen Unterfadensensor 22. Der Vorgang der Einfädelung des Fadens 16 in den Fadenführer 13 wird anhand eines auf eine Fadenunterbrechung, beispielsweise durch Kopswechsel beziehungsweise Fadenbruch, durchzuführenden Fadenverbindungsvorganges erläutert.In 1 is a suction nozzle with 24 and a gripper tube with 25 designated. Such winding units 2 also have a splicer 26 , a thread tensioning device 30 , a thread cleaner 28 , a thread cutting device 27 , a yarn tension sensor 29 and a bobbin thread sensor 22 , The process of threading the thread 16 in the thread guide 13 is explained with reference to a thread interruption, for example by cop change or thread break, to be performed thread connection process.

Die Durchführung des Vorganges der Einfädelung kann gleichermaßen bei einer ersten Bestückung der Textilmaschine durchgeführt werden, wenn der jeweiligen Spulstelle 2, der Kops 3 und die Kreuzspule 5 erstmalig zugeführt werden. Die Durchführung des Vorganges der Einfädelung ist unabhängig davon, ob zur Vorbereitung des Vorganges des Aufspulens auf die Kreuzspule 5 bereits ein Faden aufgespult wurde, oder ob der Kreuzspule 5 der vom Kops 3 kommende aufzuspulende Faden erst noch zugeführt werden muss.The implementation of the process of threading can equally be carried out at a first loading of the textile machine, if the respective winding unit 2 , the cow 3 and the cheese 5 be supplied for the first time. Carrying out the process of threading is independent of whether in preparation for the process of winding on the cheese 5 already a thread was wound, or whether the cheese 5 the one from the cop 3 coming aufzuspulende thread yet to be fed.

Zur Einfädelung des Fadens 16 wird der Fadenführer 13 vor Beginn des Fadenverbindungsvorganges in eine Ausgangsposition A überführt. Die Ausgangsposition A des Fadenführers 13 wird erreicht, wenn sich der Fadenführer 13 im Bereich eines seiner regulären Umkehrpunkte auf der Spulenreise befindet. Die Wahl des als Ausgangsposition A vorgesehenen Umkehrpunktes richtet sich nach der Ausbildung des Fadenführers 13 derart, dass der Bereich des Umkehrpunktes die Ausgangsposition A darstellt, der auf der dem kürzeren Schenkel 23 abgewandten Seite liegt. Durch die Festlegung eines der regulären Umkehrpunkte als Ausgangsposition A wird erreicht, dass der Fadenführer 13 stets eine Position einnimmt, in der er sich vor beziehungsweise hinter dem Faden 16 befindet. Somit wird erreicht, dass der Faden 16 stets vom Fadenführer 13 bei der Überführung aus der Ausgangsposition A in die Einfädelposition E mitgenommen wird.For threading the thread 16 becomes the thread guide 13 transferred to an initial position A before the start of the yarn joining process. The starting position A of the thread guide 13 is reached when the thread guide 13 is located in the range of one of its regular reversal points on the coil travel. The choice of the intended as starting position A reversal point depends on the formation of the yarn guide 13 such that the area of the turning point represents the starting position A, that on the shorter leg 23 facing away. By determining one of the regular reversal points as a starting position A is achieved that the yarn guide 13 always takes a position in which he is in front of or behind the thread 16 located. Thus it is achieved that the thread 16 always from the thread guide 13 is taken in the transfer from the starting position A in the threading E.

Alternativ kann als Ausgangsposition A auch eine andere Position innerhalb oder außerhalb des Changierhubes gewählt werden, wobei der Fadenführer 13, ausgehend von dieser Ausgangsposition A, zunächst in eine Position verschwenkt werden muss, in der sich der einzufädelnde Faden 16 zwischen dem Fadenführer 13 und der Einfädelposition E befindet, um die sichere Mitnahme des Fadens 16 in die Einfädelposition E zu ermöglichen. Im Anschluss an die Überführung des Fadenführers 13 in die Ausgangsposition A wird zunächst der Antrieb der Kreuzspule 5 umgekehrt, sodass sich die Kreuzspule 5 im Rückwärtslauf befindet. Die Saugdüse 24 führt eine Nickbewegung aus, wobei sie den von der Kreuzspule 5 abgespulten Faden ansaugt und unter Spannung hält. Die Saugdüse positioniert den Faden 16 derart, dass sich dieser in einer für die Mitnahme durch den Fadenführer 13 optimierten Position befindet.Alternatively, as a starting position A, another position within or outside the traverse stroke can be selected, wherein the yarn guide 13 , Starting from this starting position A, first has to be pivoted to a position in which the thread to be threaded 16 between the thread guide 13 and the threading E is to the safe entrainment of the thread 16 to allow in the threading E Following the transfer of the thread guide 13 in the initial position A is first the drive of the cheese 5 vice versa, so that the cheese 5 is in reverse. The suction nozzle 24 Performs a pitching motion, while that of the cheese 5 Absorbs unwound thread and keeps it under tension. The suction nozzle positions the thread 16 such that this in one for the entrainment by the yarn guide 13 optimized position.

Nun wird der Fadenführer 13 aus seiner Ausgangsposition A in eine Einfädelposition E überführt, die der Fadenführer 13 mit dem Erreichen einer Position im Bereich des dem der Ausgangsposition A gegenüberliegenden Umkehrpunktes einnimmt. Die Einfädelposition E des Fadenführers 13 ist derart, dass sich der Fadenführer 13 in einem Bereich des Umkehrpunktes befindet, so dass nach erfolgter Einfädelung sichergestellt ist, dass sich der Faden 16 so weit im Führungsschlitz 21 befindet, dass sich der Faden 16 während des regulären Spulbetriebes nicht aus dem Führungsschlitz 21 heraushebt.Now the thread guide 13 transferred from its original position A in a threading position E, the thread guide 13 with the reaching of a position in the region of the starting position A opposite reversal point occupies. The threading position E of the thread guide 13 is such that the thread guide 13 is located in an area of the reversal point, so that after threading is ensured that the thread 16 so far in the guide slot 21 that is the thread 16 during regular Spulbetriebes not from the guide slot 21 lifts out.

Während der Überführung des Fadenführers 13 aus der Ausgangsposition A in die Einfädelposition E wird der in bereits beschriebener Weise von der Saugdüse 24 bereitgestellte und unter Spannung gehaltene Faden 16 vom Fadenführer 13 erfasst und mitgeführt. Der Faden 16 liegt dabei im Allgemeinen an der Außenseite des kürzeren Schenkels 23 des Fadenführers 13 an. Der Faden 16 kann jedoch ebenso an der Innenseite des längeren Schenkels 22 anliegen. Dabei befindet sich der Faden 13 in einer zur Stütz- und Andruckwalze 9 beabstandeten Position.During the transfer of the thread guide 13 from the starting position A in the threading E is the already described manner of the suction nozzle 24 provided and held under tension thread 16 from the thread guide 13 recorded and carried. The string 16 generally lies on the outside of the shorter leg 23 the thread guide 13 at. The string 16 however, it can also be on the inside of the longer thigh 22 issue. This is the thread 13 in a to the support and pressure roller 9 spaced position.

Durch die Überführung des Fadenführers 13 in die Einfädelposition E gleitet der um die Einfädelposition E auf die Leitkontur 34 auf und wird dabei durch die Leitkontur 34 derart angehoben, dass sich der einzufädelnde Faden 16 entlang der Außenkontur des Fadenführers 13 in den Bereich der Schlitzmündung des Führungsschlitzes 21 bewegen kann. Mit dem Erreichen der Einfädelposition E erfolgt die Einfädelung des Fadens 16 in den Führungsschlitz 21 des Fadenführers 13. Hierzu führt der Fadenführer 13 eine oszillierende Bewegung um die Einfädelposition E aus. Diese oszillierende Bewegung bewirkt eine Relativbewegung des Fadens 16 gegenüber dem Fadenführer 13 derart, dass sich der Faden 16 entlang des kurzen Schenkels 23 in Richtung der Schlitzmündung des Führungsschlitzes 21 bewegt und in diesen hineinrutscht.By transferring the thread guide 13 in the threading position E slides to the threading position E on the Leitkontur 34 on and is thereby by the Leitkontur 34 raised so that the thread to be threaded 16 along the outer contour of the thread guide 13 in the area of the slot mouth of the guide slot 21 can move. When the threading position E is reached, threading of the thread takes place 16 in the guide slot 21 the thread guide 13 , For this leads the thread guide 13 an oscillating movement about the threading E from. This oscillating movement causes a relative movement of the thread 16 opposite the thread guide 13 such that the thread 16 along the short thigh 23 in the direction of the slot mouth of the guide slot 21 moved and slipped into this.

Im Anschluss daran wird der Fadenführer 13 aus der Einfädelposition E in eine Mittenposition M zwischen den beiden Umkehrpunkten überführt. Zugleich führt beim Erreichen der Mittenposition M des Fadenführers 13 die Saugdüse 24 eine weitere Nickbewegung aus. Dabei wird der bereits in den Schlitz 21 des Fadenführers 13 eingefädelte Faden 16 durch die die Nickbewegung der Saugdüse 24 innerhalb des Führungsschlitzes 21 weiter nach unten gezogen, um diesen tiefer in den Führungsschlitz 21 zu führen. Mit der Beendigung der Ausführung der Nickbewegung der Saugdüse 24 wird der Antrieb der Kreuzspule 5 angehalten. Zudem wird Faden 16 von der Saugdüse 24 unter einem Winkel gehalten, derart, dass beim Überführen des Fadenführers 13 aus der Einfädelposition E in die Mittenposition M das Ausfädeln des Fadens 16 verhindert wird. Im Anschluss an den abgeschlossenen Vorgang der Einfädelung wird nun der Fadenverbindungsvorgang in bekannter Weise durchgeführt, und im Anschluss daran kann der reguläre Spulbetrieb wieder aufgenommen werden.Following this, the thread guide 13 from the threading position E into a middle position M between the two reversal points. At the same time results in reaching the center position M of the thread guide 13 the suction nozzle 24 another pitching motion. It is already in the slot 21 the thread guide 13 threaded thread 16 through the pitching motion of the suction nozzle 24 inside the guide slot 21 pulled further down to make this deeper into the guide slot 21 respectively. With the completion of the execution of the pitching movement of the suction nozzle 24 becomes the drive of the cheese 5 stopped. In addition, thread is 16 from the suction nozzle 24 held at an angle such that when transferring the thread guide 13 from the threading position E in the center position M, the threading out of the thread 16 is prevented. Following the completed threading process, the thread joining process is now in in a known manner, and then the regular winding operation can be resumed.

Oben wurde das Einfädeln des Fadens in den Fadenführer ausführlich erläutert. Bei Inbetriebnahme der Textilmaschine oder beim Start einer neuen Partie ist jedoch die Einfädelposition E nicht genau bekannt. Deshalb kann der Bediener über die nicht dargestellte Bedieneinheit der Textilmaschine eine Sollposition vorgeben, in die sich der Fadenführer 13 zum Einfädeln des Fadens bewegt. Diese Sollposition wird dann in dem Speicher 35 des Arbeitsstellenrechners 31 gespeichert. Alternativ kann die Sollposition auch in einem nicht dargestellten Speicher der Zentralsteuereinheit oder einer nicht dargestellten Sektionssteuereinheit dargestellt sein. Dies ist vor allem dann sinnvoll, wenn der Sollwert auf allen Arbeitsstellen 2, die die gleiche Partie verarbeiten, verwendet und angepasst werden soll. Für den folgenden Betrieb wird zum Einfädeln des Fadens der Fadenführer in die Sollposition bewegt. Die vorgegebene Sollposition wird also von der Textilmaschine beziehungsweise von deren Steuermitteln 31, 32 als Einfädelposition interpretiert. Erfindungsgemäß wird diese Sollposition durch die Textilmaschine 1 automatisch in die tatsächliche Einfädelposition E beziehungsweise in eine Position, in der ein möglichst sicheres Einfädeln möglich ist, überführt.Above the threading of the thread was explained in detail in the thread guide. When starting the textile machine or when starting a new batch, however, the threading position E is not known exactly. Therefore, the operator can specify a desired position via the unillustrated operating unit of the textile machine, into which the thread guide 13 moved to thread the thread. This target position is then stored in the memory 35 of the workstation computer 31 saved. Alternatively, the target position may also be shown in a memory, not shown, of the central control unit or a section control unit, not shown. This is especially useful if the setpoint on all jobs 2 who process, use and adapt the same batch. For the following operation, the thread guide is moved to the target position for threading the thread. The predetermined target position is thus from the textile machine or from their control means 31 . 32 interpreted as threading position. According to the invention, this target position is through the textile machine 1 automatically transferred to the actual threading position E or in a position in which the safest possible threading is possible, transferred.

Zur Optimierung der Sollposition wird der Einfädelerfolg überwacht. Dazu umfasst der Arbeitsstellenrechner 31 das Modul 36. Das Modul 36 kann als Software ausgebildet sein. Der Arbeitsstellenrechner 31 steuert alle Aktoren der Arbeitsstelle 2 und wertet die Signale der arbeitsstelleneigenen Sensoren aus. Der Arbeitsstellenrechner 31 ist insbesondere mit dem Sensor 38 verbunden, der die Changierung des Fadens 16 überwacht. Das Modul 36 wertet nach dem einen Fadenverbindungsvorgang bei der Wiederaufnahme des Spulprozesses die Signale des Sensors 38 aus. So werden Fehler beim Einfädeln erfasst und können in dem Speicher 35 zur weiteren Auswertung gespeichert werden.To optimize the setpoint position, the threading success is monitored. This includes the workstation computer 31 the module 36 , The module 36 can be designed as software. The workstation computer 31 controls all actuators of the workplace 2 and evaluates the signals from the workstation's own sensors. The workstation computer 31 is in particular with the sensor 38 connected, the traversing of the thread 16 supervised. The module 36 evaluates the signals of the sensor after a thread connection process when resuming the winding process 38 out. So errors are detected during threading and can be stored in the memory 35 stored for further evaluation.

Der Arbeitsstellenrechner 31 weist ein weiteres Modul 37 auf, das ebenfalls als Software ausgebildet ist. Das Modul 37 dient dazu, in Abhängigkeit von der Anzahl der erfassten Fehler beim Einfädeln, die Sollposition anzupassen. Die Sollposition ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Winkel gespeichert. Bei erstmaliger Anpassung der Sollposition, wird nach Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl von erfassten Fehlern beim Einfädeln die Sollposition in eine beliebige Richtung um einen vorgegebenen Betrag geändert. Das heißt, der Winkel wird verkleinert oder vergrößert. Bei einer Verkleinerung des Winkels wird die Sollposition des Fadenführers 13 in Richtung der Mittenposition M verlagert. Bei einer Vergrößerung des Winkels erfolgt die Verlagerung in die entgegengesetzte Richtung. Mit der neuen Sollposition werden wieder die Fehler beim Einfädeln erfasst und die Anzahl der Fehler mit den Fehlern der früheren Sollposition verglichen. Zu diesem Zweck wird nicht nur die aktuelle Sollposition gespeichert, sondern auch der Anpassungsverlauf. Das heißt, es werden frühere Sollpositionen mit der dazugehörigen Anzahl von erfassten Fehlern beim Einfädeln in dem Speicher 35 gesichert. Mithilfe dieser Informationen wird festgelegt, ob die Anpassung des Sollwertes weiter in dieselbe oder die entgegengesetzte Richtung erfolgt.The workstation computer 31 has another module 37 on, which is also designed as software. The module 37 is used to adjust the setpoint position, depending on the number of detected errors during threading. The desired position is stored in the illustrated embodiment as an angle. When first adjusting the target position, after exceeding a predetermined number of errors detected during threading, the target position is changed in any direction by a predetermined amount. That is, the angle is reduced or increased. When the angle is reduced, the target position of the thread guide becomes 13 shifted in the direction of the center position M. When the angle is increased, the displacement takes place in the opposite direction. With the new target position, the errors during threading are recorded again and the number of errors compared with the errors of the previous target position. For this purpose, not only the current setpoint position is saved, but also the adjustment course. That is, there will be previous target positions with the associated number of detected errors when threading in the memory 35 secured. This information is used to determine whether the adjustment of the setpoint continues in the same or opposite direction.

Es sind verschiedene Kriterien möglich, die zu einem Abbruch der Optimierung der Sollposition führen. Es ist möglich, die Optimierung zu beenden, wenn die Anzahl der Einfädelfehler ein lokales Minimum erreicht hat. Ein lokales Minimum liegt vor, wenn sowohl eine Vergrößerung als auch eine Verkleinerung des Winkels zu einer Erhöhung der Anzahl der Einfädelfehler führen. Alternativ ist es möglich, die Optimierung zu beenden, wenn eine vorgegebene Anzahl von Einfädelfehlern unterschritten bleibt. Die optimierte Sollposition kann als Einfädelposition gespeichert und zur späteren Verwendung einer Partie zugeordnet werden.Various criteria are possible which lead to a termination of the optimization of the target position. It is possible to stop optimization when the number of threading errors has reached a local minimum. A local minimum is when both increasing and decreasing the angle results in an increase in the number of threading errors. Alternatively, it is possible to terminate the optimization if a predetermined number of threading errors remains below. The optimized target position can be saved as a threading position and assigned to a batch for later use.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2007/033770 A1 [0002]
DE 19858548 A1 [0027]

Claims

Textile machine ( 1 ) with a large number of jobs ( 2 ) and tax funds ( 31 . 32 ) for controlling the textile machine ( 1 ) and the jobs ( 2 ), the jobs ( 2 ) each comprising a winding device ( 4 ) for producing a cheese ( 5 ), the winding device ( 4 ) comprising a thread guide ( 13 ) for the iridescent laying of a thread ( 16 ) on the cheese ( 5 ), the workplace ( 2 ) has means ( 24 . 34 ), which after a thread interruption in connection with the movement of the thread guide ( 13 ) in a threading position (E) threading the thread in the yarn guide ( 13 ), characterized in that the control means ( 31 . 32 ) Storage means ( 35 ) in which a target position is stored, in which the thread guide ( 13 ) for threading the thread ( 16 ), that the control means ( 31 . 32 ) Monitoring means ( 36 . 38 ) for detecting and storing errors in threading, that the control means ( 31 . 32 ) Evaluation means ( 37 ) depending on the number of errors detected during threading in the storage means ( 35 ) stored setpoint position.

Textile machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the thread guide ( 13 ) a thread guide slot ( 21 ) and two the thread guide slot ( 21 ) limiting finger-shaped legs ( 22 . 23 ) and that the finger-shaped legs ( 22 . 23 ) have different lengths.

Textile machine ( 1 ) according to any preceding claim, characterized in that a guide contour ( 34 ), which occurs during the movement of the thread guide ( 13 ) in the threading position (E) the thread ( 16 ).

Textile machine ( 1 ) according to any preceding claim, characterized in that means ( 24 ) are present, which keep the thread during movement of the thread guide in the threading position (E) under tension.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring means ( 36 . 38 ) for detecting and storing errors when threading means ( 38 ) for detecting the traversing of the thread.

Textile machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the means ( 38 ) comprise a light barrier in the traversing region of the thread to detect the traversing of the thread.

Textile machine ( 1 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the monitoring means ( 36 . 38 ) for detecting and storing errors during threading, are set up such that, following the movement of the thread into the desired position and the resumption of the winding process, the traversing of the thread ( 16 ) monitor.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means ( 37 ) are adapted, when a predetermined number of detected errors are exceeded, to replace a first position stored as a set position by a second position, wherein the second position is at a predetermined distance and in a predetermined direction to the first position.

Textile machine ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the evaluation means ( 37 ) are adapted to previous adjustments of the desired position in the memory means ( 35 ) and to specify the direction of the second position to the first position in response to the change in the number of detected errors in the earlier adjustments.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means ( 37 ) are designed to leave the target position unchanged, as long as a predetermined number of detected errors falls below.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means ( 37 ) are adapted to leave the target position unchanged when an adjustment of the target position in both the one and the other direction causes no reduction of the detected errors.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation means ( 37 ), are adapted to generate a message when, after a defined adjustment course of the target position, a predetermined number of detected errors remains exceeded.

Textile machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control means ( 31 . 32 ) are adapted to assign the stored target position of a lot and store the target position together with the game data.