Gebiet der ErfindungField of the invention
Anwendungsgebietfield of use
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Garnwickelmaschine.The present invention relates to a yarn winding machine.
Technischer HintergrundTechnical background
Dieser wird aufgezeigt anhand einer konventionellen Garnwickelmaschine, wie er beispielsweise aus der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-261265 hervorgeht. Die Garnwickelmaschine umfasst eine Kontaktwalze, die dafür vorgesehen ist um einen Kontakt zu einem sich in der Nähe befindlichen Wickelkörper, um welchen ein Garn gewickelt ist, herzustellen und einer Fangvorrichtung, die dafür vorgesehen ist, dass sie zum Zeitpunkt eines Garnabrisses das Garn von dem Wickelkörper ansaugt und einfängt. In der konventionellen Garnwickelmaschine wird zum Zeitpunkt des Garnabrisses der Wickelkörper in Abwicklungsrichtung gedreht und die Fangvorrichtung bewegt sich in dessen Nähe um das Garn zu fangen. Nachdem das Garn von dem Wickelkörper durch die Fangvorrichtung gefangen worden ist, wird das erfasste Garn zu einer Garnspleißeinheit geführt und mit einem Garn von einer Garnzuführungsspule verbunden.This is shown by means of a conventional yarn winding machine, as he, for example, from Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-261265 evident. The yarn winding machine includes a contact roller adapted to make contact with a nearby bobbin around which a yarn is wound, and a catching device provided to receive the yarn from the bobbin at the time of yarn breakage sucks and captures. In the conventional yarn winding machine, at the time of yarn breakage, the bobbin is rotated in the unwinding direction and the safety gear moves in the vicinity thereof to catch the yarn. After the yarn has been caught by the bobbin through the catcher, the detected yarn is fed to a yarn splicing unit and connected to a yarn from a yarn feeding spool.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
In der oben beschriebenen Garnwickelmaschine kann ein Phänomen auftreten (nachfolgend bezeichnet als ein „doppeltes Ansaugen”), bei welchem die Fangvorrichtung einen mittleren Abschnitt des Garnes erwischt. Wenn das doppelte Ansaugen auftritt, während die Fangvorrichtung einen Führungsvorgang des Garnes zu der Garnspleißeinheit ausführt, in einem Zustand, in dem sich das Garn gerade zwischen dem Wickelkörper und der Kontaktwalze befindet, kann das Garn möglicherweise abgerissen werden und ein Garnrest in den Wickelkörper gelangen. In der Garnwickelmaschine der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-261265 , fängt die Fangvorrichtung das Garn, nachdem sich der Wickelkörper bei dem Garnabriss von der Kontaktwalze wegbewegt hat. Allerdings hängt der Wickelkörperdurchmesser zum Zeitpunkt des Garnabrisses von der um den Körper gewickelten Menge an Garn ab und es ergibt sich dadurch ein Problem, da eine gleichbleibende Positionsbeziehung zwischen der Fangvorrichtung und dem Garn unwahrscheinlich ist, wenn das Garn freigegeben wird.In the above-described yarn winding machine, a phenomenon may occur (hereinafter referred to as a "double suction") in which the safety gear will catch a central portion of the yarn. When the double suction occurs while the safety gear performs a guiding operation of the yarn to the yarn splicing unit in a state where the yarn is just between the winding body and the contact roller, the yarn may possibly be torn off and a yarn residue may enter the winding body. In the yarn winding machine the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-261265 , the safety catch catches the yarn after the bobbin has moved away from the contact roller during the yarn breakage. However, at the time of yarn breakage, the bobbin diameter depends on the amount of yarn wound around the body, and there is a problem because a consistent positional relationship between the safety gear and the yarn is unlikely when the yarn is released.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Garnwickelmaschine, die für das zuverlässige Einfangen des Garnes und unter Verhinderung des Einbringens von Garnresten in den Wickelkörper, was durch den Garnabriss verursacht wird, geeignet ist.The object of the present invention is to provide a yarn winding machine which is suitable for reliably trapping the yarn and preventing the introduction of yarn residue into the package caused by the yarn breakage.
Eine Garnwickelmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung umfasst ein Trägerteil, das einen mit Garn umwickelten Wickelkörper drehbar trägt, eine Kontaktwalze, die so angeordnet ist, dass sie mit der äußeren Oberfläche des Wickelkörpers, der von dem Trägerteil getragen wird, einen Kontakt herstellt, einer Fangvorrichtung, die dazu dient, das Garn innerhalb eines Fangbereiches von dem Wickelkörper zu fangen und das Garn zu einem Führungsbereich zu führen und eine Kontaktsteuerung, die dazu dient, einen Kontaktzustand zwischen dem Wickelkörper und der Kontaktwalze bei Beginn der Bewegung der Fangvorrichtung aus dem Fangbereich in Richtung des Führungsbereiches aufzuheben.A yarn winding machine according to the present invention comprises a support member rotatably supporting a bobbin wound with yarn, a contact roller arranged to make contact with the outer surface of the bobbin carried by the support member, a safety gear, which serves to catch the yarn within a catching area of the winding body and to guide the yarn to a guide area and a contact control, which serves a contact state between the winding body and the contact roller at the beginning of the movement of the safety gear from the catching area in the direction of Lift management area.
In der Garnwickelmaschine ist bei Beginn der Bewegung der Fangvorrichtung aus dem Fangbereich in Richtung des Führungsbereiches der Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze aufgehoben. Dadurch kann, selbst wenn sich ein doppeltes Ansaugen, bei welchem die Fangvorrichtung einen mittleren Abschnitt des Garnes fängt, ereignet, das Garn zwischen dem Wickelkörper und der Kontaktwalze vor dem Abreißen bewahrt und dabei das Einbringen eines abgetrennten und separierten Garnes als Garnrest in den Wickelkörper verhindert werden. Da der Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze nicht aufgehoben ist, wenn sich die Fangvorrichtung in dem Fangbereich befindet, bleibt die Positionsbeziehung zwischen der Fangvorrichtung und dem Garn gleich. Infolgedessen kann das Garn zuverlässig gefangen werden.In the yarn winding machine, the contact state of the winding body and the contact roller is canceled at the beginning of the movement of the safety gear from the catch area in the direction of the guide area. Thereby, even if a double suction in which the catching device catches a central portion of the yarn occurs, the yarn between the bobbin and the contact roller is prevented from being torn off, thereby preventing the introduction of a separated and separated yarn as a yarn residue into the bobbin become. Since the contact state of the bobbin and the contact roller is not canceled when the safety gear is in the catching area, the positional relationship between the safety gear and the yarn remains the same. As a result, the yarn can be reliably caught.
Wenn sich die Fangvorrichtung im Fangbereich befindet, behält die Kontaktsteuerung vorzugsweise den Kontaktzustand des Wickelkörpers mit der Kontaktwalze bei. Indem der Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze, während sich die Fangvorrichtung im Fangbereich befindet, beibehalten wird, wird die Positionsbeziehung zwischen der Fangvorrichtung und dem Garn gleichgehalten. Infolgedessen kann das Garn zuverlässig gefangen werden.When the safety gear is in the catching area, the contact control preferably maintains the contact state of the bobbin with the contact roller. By maintaining the contact state of the bobbin and the contact roller while the safety gear is in the catching area, the positional relationship between the safety gear and the yarn is kept the same. As a result, the yarn can be reliably caught.
Die Garnwickelmaschine umfasst im Weiteren eine Garnzuführungseinheit, in welche eine Garnzuführungsspule, die das Garn, das dem Wickelkörper zugeführt werden soll, trägt, eingesetzt werden kann und eine Garnspleißeinheit, die dazu dient, eine Garnspleißung von abgetrennten Garnenden, wenn das Garn zwischen der Garnzuführungsspule und dem Wickelkörper abgerissen ist, durchzuführen. Bevor die Garnspleißung durch die Spleißvorrichtung durchgeführt wird, führt die Kontaktsteuerung den Wickelkörper und die Kontaktwalze vorzugsweise in einen Kontaktzustand zurück. Daraus ergibt sich, da das Nachgeben des Garnes von dem Wickelkörper verhindert wird, dass die Garnspleißung wie gewünscht durchgeführt werden kann. The yarn winding machine further comprises a yarn feeding unit into which a yarn feeding spool carrying the yarn to be fed to the winding body can be inserted, and a yarn splicing unit serving to yarn splice separate yarn ends when the yarn is between the yarn feeding spools and demolished the bobbin to perform. Before the yarn splice is performed by the splicer, the contact control preferably returns the former and the contact roller to a contact state. As a result, since the yield of the yarn from the bobbin is prevented, the yarn splice can be performed as desired.
Die Garnwickelmaschine umfasst des Weiteren eine Garnerkennungseinheit, die dazu dient das Vorhandensein und/oder Nichtvorhandensein eines Garnfehlers zwischen der Garnzuführungseinheit und dem Wickelkörper zu erkennen. Wenn die Garnerkennungseinheit keinen Garnfehler in dem durch die Fangvorrichtung gefangenen Garn erkennt, führt die Garnspleißeinheit vorzugsweise die Garnspleißung der Garnenden durch. Wenn die Garnspleißung nur durchgeführt wird, wenn kein Garnfehler in dem durch die Fangvorrichtung gefangenen Garn erkannt wird, kann eine Verminderung der Qualität des Wickelkörpers verhindert werden.The yarn winding machine further comprises a yarn recognition unit which serves to detect the presence and / or absence of a yarn defect between the yarn supply unit and the package. If the yarn recognition unit does not recognize a yarn defect in the yarn caught by the fishing tackle, the yarn splicing unit preferably performs yarn splicing of the yarn ends. When the yarn splicing is performed only when no yarn defect is detected in the yarn caught by the catcher, a reduction in the quality of the package can be prevented.
Die Kontaktsteuerung steuert den Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze vorzugsweise durch Bewegung des Trägerteils. Der Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze kann durch einen einfachen Aufbau gesteuert werden.The contact control preferably controls the contact state of the winding body and the contact roller by movement of the support member. The contact state of the bobbin and the contact roller can be controlled by a simple structure.
Die Garnwickelmaschine umfasst des Weiteren eine Wickelkörperantriebseinheit, die dazu dient, den Wickelkörper zu drehen. Wenn sich die Kontaktwalze und der Wickelkörper im Kontaktzustand befinden, dreht sich die Kontaktwalze vorzugsweise in Abhängigkeit von der Drehung des Wickelkörpers. Wenn der Kontaktzustand des Wickelkörpers und der Kontaktwalze aufgehoben wird, kann der Wickelkörper, ohne eine zugehörige, separat vorgesehene Bewegungseinheit gedreht werden.The yarn winding machine further comprises a winding body drive unit which serves to rotate the winding body. When the contact roller and the bobbin are in the contact state, the contact roller preferably rotates in response to the rotation of the bobbin. When the contact state of the bobbin and the contact roller is canceled, the bobbin can be rotated without an associated separately provided moving unit.
Die Kontaktsteuerung beinhaltet vorzugsweise einen Hydraulikzylinder. Der Kontaktzustand der Wickeleinheit und der Kontaktwalze kann mit einem einfachen Aufbau gesteuert werden.The contact control preferably includes a hydraulic cylinder. The contact state of the winding unit and the contact roller can be controlled with a simple structure.
Mit der erfindungsgemäßen Garnwickelmaschine kann das Garn zuverlässig gefangen und ein Einbringen von Garnresten in den Wickelkörper infolge eines Garnabrisses kann verhindert werden.With the yarn winding machine according to the present invention, the yarn can be reliably caught and introduction of yarn residue into the package due to yarn breakage can be prevented.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine schematische Ansicht einer vollautomatischen Wickelmaschine, ausgestattet mit einer Wickeleinheit entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a schematic view of a fully automatic winding machine equipped with a winding unit according to an embodiment of the present invention;
2 ist eine schematische Ansicht und ein Blockdiagramm, welches den Aufbau der Wickeleinheit darstellt; 2 Fig. 10 is a schematic view and a block diagram illustrating the structure of the winding unit;
3 ist eine vergrößerte linksseitige Ansicht eines Teils der Wickeleinheit in der Nähe zu einer Changiereinheit; 3 Fig. 10 is an enlarged left side view of a part of the winding unit in the vicinity of a traversing unit;
4 ist eine vergrößerte rechtsseitige Ansicht eines Teils der Wickeleinheit in der Nähe zu einem Spulenträger; 4 Fig. 11 is an enlarged right side view of a part of the winding unit in the vicinity of a bobbin;
5 ist eine linksseitige Ansicht, welche einen Wickelkörper in der Bewegung zu einer kontaktlosen Position und in eine Kontaktposition darstellt; 5 Fig. 10 is a left side view illustrating a bobbin in movement to a non-contact position and in a contact position;
6 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel für den Arbeitsablauf der Wickeleinheit veranschaulicht; 6 Fig. 15 is a diagram illustrating an example of the operation of the winding unit;
7 ist ein Diagramm, welches ein weiteres Beispiel für den Arbeitsablauf der Wickeleinheit veranschaulicht. 7 is a diagram illustrating another example of the operation of the winding unit.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed Description of the Preferred Embodiments
Eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Garnwickelmaschine wird nachfolgend detailliert in Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Gleiche oder entsprechende Teile in den Zeichnungen sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und redundante Beschreibungen werden ausgelassen.A preferred embodiment of a yarn winding machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Like or corresponding parts in the drawings are identified by like reference numerals and redundant descriptions are omitted.
Ein Gesamtaufbau einer vollautomatischen Wickelmaschine 1 mit einer erfindungsgemäßen Wickeleinheit (Garnwickelmaschine) 10 wird in Bezugnahme auf 1 näher beschrieben. In der vorliegenden Ausführung, werden die Bezeichnungen „stromaufwärts” und „stromabwärts”, jeweils als auf- und abwärts in Bezug auf die Laufrichtung des Garnes zum Zeitpunkt des Garnaufwickelns angegeben. An overall structure of a fully automatic winding machine 1 with a winding unit according to the invention (yarn winding machine) 10 is referring to 1 described in more detail. In the present embodiment, the terms "upstream" and "downstream" are respectively given as up and down with respect to the running direction of the yarn at the time of yarn take-up.
Wie in 1 dargestellt, umfasst die vollautomatische Wickelmaschine 1 eine Mehrzahl an nebeneinander angeordneten Wickeleinheiten 10, eine automatische Abnehmevorrichtung 80 und eine Maschineneinstellvorrichtung 90.As in 1 shown, includes the fully automatic winding machine 1 a plurality of juxtaposed winding units 10 , an automatic weight loss device 80 and a machine adjustment device 90 ,
Jede Wickeleinheit 10 ist so eingerichtet, dass sie in der Lage ist, einen Wickelkörper 30 zu bilden, während das Garn 20 von einer Garnzuführungsspule 21 abgewickelt wird und das Garn 20 changiert wird.Each winding unit 10 is set up so that it is able to make a winding body 30 to form while the yarn 20 from a yarn supply spool 21 is unwound and the yarn 20 is changed.
Wenn der Wickelkörper 30 einer jeden Wickeleinheit 10 vollständig gewickelt ist, dient die automatische Abnehmevorrichtung 80 dazu, dass sie sich zu einer Position der entsprechenden Wickeleinheit 10 bewegt und den vollen Wickelkörper 30 aus der Wickeleinheit 10 entnimmt. Im weiteren Verlauf dient die automatische Abnehmevorrichtung 80 dazu die Wickeleinheit 10, nach der Entnahme des vollen Wickelkörpers 30, mit einer leeren Garnrolle zu versorgen.When the winding body 30 every winding unit 10 is fully wound, serves the automatic slimming device 80 for moving to a position of the corresponding winding unit 10 moved and the full bobbin 30 from the winding unit 10 extracts. In the further course serves the automatic removal device 80 to the winding unit 10 , after removal of the full bobbin 30 to supply with an empty spool of thread.
Die Maschineneinstellvorrichtung 90 umfasst einen Einstellbereich 91 und einen Anzeigebereich 92. Der Einstellbereich 91 dient dazu, an jeder Wickeleinheit 10 Einstellungen vornehmen zu können, wenn ein Bediener vorberechnete Werte eingibt oder ein bestimmtes Steuerungsverfahren auswählt. Der Anzeigebereich 92 dient dazu, einen Wickelzustand des Garnes 20 einer jeden Wickeleinheit 10, die Art eines aufgetretenen Fehlers oder ähnliches anzuzeigen.The machine setting device 90 includes a setting range 91 and a display area 92 , The adjustment range 91 serves to, on each winding unit 10 To make adjustments when an operator enters pre-calculated values or selects a particular control method. The display area 92 serves to a winding condition of the yarn 20 every winding unit 10 to indicate the type of an error that occurred or similar.
Nachfolgend wird ein Aufbau der Wickeleinheit 10 mit Bezugnahme auf 2 detailliert beschrieben. Die Wickeleinheit 10 umfasst einen Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 und eine Wickeleinheitsteuerung 50.Hereinafter, a structure of the winding unit 10 with reference to 2 described in detail. The winding unit 10 includes a hull 16 the winding unit 10 and a winding unit controller 50 ,
Der Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 umfasst eine Garnabwicklungsunterstützungsvorrichtung 12, eine Spannvorrichtung 13, eine Spleißvorrichtung (Garnspleißeinheit) 14 und einen Fadenreiniger (Garnerkennungseinheit) 15, der Reihe nach von einer Seite der Garnzuführungsspule 21 entlang eines Garndurchlaufweges zwischen der Garnzuführungsspule 21 und einer Kontaktwalze 29 angeordnet.The hull 16 the winding unit 10 includes a yarn unwinding assisting device 12 , a tensioning device 13 , a splicer (yarn splice unit) 14 and a thread cleaner (yarn recognition unit) 15 , in turn, from one side of the yarn feed bobbin 21 along a yarn passageway between the yarn feed bobbin 21 and a contact roller 29 arranged.
Eine Garnzuführungseinheit 11 ist an einem unteren Bereich des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 vorgesehen. Die Garnzuführungseinheit 11 kann die Garnzuführungsspule 21 in einer vorbestimmten Stellung halten, nachdem sie durch ein Garnspulentransportsystem, welches nicht beschrieben wird, zugeführt worden ist.A yarn feeding unit 11 is at a lower area of the fuselage 16 the winding unit 10 intended. The yarn feeding unit 11 can the yarn feed bobbin 21 hold in a predetermined position after being fed by a yarn package transporting system which will not be described.
Durch Absenken eines Regelelementes 40, welches dazu dient, das Kernrohr der Garnzuführungsspule 21, während des Abwickelns des Garnes 20 von der Garnzuführungsspule 21 abzudecken, hilft die Garnabwicklungsunterstützungseinheit 12 beim Abwickeln des Garnes 20 von der Garnzuführungsspule 21. Das Regelelement 40 berührt einen Garnballon 20, welcher in einem weiter oben befindlichen Bereich der Garnzuführungsspule 21 durch Schwing- und Zentrifugalkräfte des von der Garnzuführungsspule 21 abgewickelten Garnes 20 entsteht und regelt den Ballon auf eine entsprechende Größe, um damit die Garnabwicklung 20 zu unterstützen. Ein zur Erkennung des Ablaufbereiches der Garnzuführungsspule 21 angebrachter Sensor (nicht dargestellt), ist in der Nähe des Regelelementes 40 vorgesehen. Wenn der Sensor ein Absenken des Ablaufbereiches erkennt, kann die Garnabwicklungsunterstützungseinheit 12 das Regelelement 40, beispielsweise unter Benutzung eines Hydraulikzylinders, welcher nicht dargestellt ist absenken, um dem Ablaufbereich zu folgen.By lowering a control element 40 which serves the core tube of the yarn feed bobbin 21 while unwinding the yarn 20 from the yarn feed bobbin 21 Cover the yarn handling support unit helps 12 when unwinding the yarn 20 from the yarn feed bobbin 21 , The rule element 40 touches a yarn balloon 20 which is located in an upper region of the yarn feed bobbin 21 by vibratory and centrifugal forces of the yarn feed bobbin 21 unwound yarn 20 develops and regulates the balloon to an appropriate size in order to handle the yarn 20 to support. On to detect the drainage area of the yarn feed bobbin 21 mounted sensor (not shown), is in the vicinity of the control element 40 intended. When the sensor detects a lowering of the drainage area, the yarn handling support unit may 12 the rule element 40 , for example, using a hydraulic cylinder, which is not shown lower, to follow the drainage area.
Die Spannvorrichtung 13 dient dazu, das laufende Garn 20 in eine vorher festgelegte Spannung zu bringen. Die Spannvorrichtung 13 kann beispielsweise als ein Tor-Typ, bei dem bewegliche Kammzähne gegenüber festen Kammzähnen entsprechend angeordnet sind, zum Einsatz kommen. Die bewegbaren Kammzähne können durch einen Drehmagneten so gedreht werden, dass die bewegbaren Kammzähne und die fest angebrachten Kammzähne ineinander greifen oder voneinander getrennt werden. Als Spannvorrichtung 13 kann beispielsweise auch ein Scheiben-Typ anstelle des oben beschriebenen Tor-Typs verwendet werden.The tensioning device 13 serves to the running yarn 20 to bring in a predetermined voltage. The tensioning device 13 For example, it can be used as a gate type in which movable comb teeth are arranged correspondingly to fixed comb teeth. The movable comb teeth can be rotated by a rotary magnet so that the movable comb teeth and the fixed comb teeth mesh or are separated from each other. As a clamping device 13 For example, a disc type may be used in place of the above-described type of gate.
Die Spleißvorrichtung 14 dient dazu ein unteres Garn von der Garnzuführungsspule 21 mit einem oberen Garn von dem Wickelkörper 30, zum Zeitpunkt der Erkennung eines Garnfehlers durch den Fadenreiniger 15, zum Zeitpunkt eines Garnbruches während des Abwickelns des Garnes 20 von der Garnzuführungsspule 21 oder derartigem, zu verbinden. Eine Garnspleißeinheit, welche das obere und das untere Garn in einer derartigen Weise verbindet, kann mechanisch arbeiten, Gas in Form von Druckluft verwenden oder ähnlich arbeiten.The splicer 14 serves a lower yarn from the yarn feed bobbin 21 with an upper yarn from the bobbin 30 at the time of detecting a yarn defect by the thread cleaner 15 at the time of yarn breakage during unwinding of the yarn 20 from the yarn feed bobbin 21 or such, to connect. A yarn splicing unit comprising the upper and lower yarns in one connects in such a way, can work mechanically, use gas in the form of compressed air or work similarly.
Der Fadenreiniger 15 umfasst ein Reinigungskopf 49, in welchem ein Sensor (nicht dargestellt) dazu dient, die vorgesehene Dicke des Garnes 20 zu erkennen und ein Analysator 52 dazu dient, ein vom Sensor stammendes Garndicke-Signal zu verarbeiten. Der Fadenreiniger 15 erkennt einen Garnfehler, wie eine Verdickung, durch Überwachung des vom Sensor kommenden Garndicke-Signals. Ein Fadenschneider 39 ist in der Nähe des Reinigungskopfes 49 angebracht, um das Garn 20 sofort zu durchtrennen, wenn der Fadenreiniger 15 einen Garnfehler feststellt.The thread cleaner 15 includes a cleaning head 49 in which a sensor (not shown) serves to provide the intended thickness of the yarn 20 to recognize and an analyzer 52 The purpose of this is to process a sensor thickness signal from the sensor. The thread cleaner 15 detects a yarn defect, such as thickening, by monitoring the yarn thickness signal coming from the sensor. A thread cutter 39 is near the cleaning head 49 attached to the yarn 20 immediately cut when the thread cleaner 15 detects a yarn error.
Ein unteres Garnfangelement 25 ist unterhalb der Spleißvorrichtung 14 angebracht. Das untere Garnfangelement 25 dient dazu, ein Ende des Garnes 20 von der Garnzuführungsspule 21 zu fangen und dieses zu der Spleißvorrichtung 14 zu führen. Ein oberes Garnfangelement (Fangteil) 26 ist oberhalb der Spleißvorrichtung 14 angebracht. Das obere Garnfangelement 26 dient dazu das Ende des vom Wickelkörper 30 kommenden Garnes 20 zu fangen und dieses zu der Spleißvorrichtung 14 zu führen. Bewegungen des unteren Garnfangelementes 25 und des oberen Garnfangelementes 26 sind von der Wickeleinheitsteuerung 50 gesteuert. Das untere Garnfangelement 25 umfasst einen unteren Garnrohrarm 33 und eine untere Garnansaugöffnung 32, welche sich an einem Ende des unteren Garnrohrarmes 33 befindet.A lower yarn catching element 25 is below the splicer 14 appropriate. The lower yarn catching element 25 serves to one end of the yarn 20 from the yarn feed bobbin 21 and this to the splicer 14 respectively. An upper yarn catching element (catching part) 26 is above the splicer 14 appropriate. The upper yarn catching element 26 serves the end of the bobbin 30 coming yarn 20 and this to the splicer 14 respectively. Movements of the lower yarn catching element 25 and the upper yarn catching element 26 are from the winding unit control 50 controlled. The lower yarn catching element 25 includes a lower Garnrohrarm 33 and a lower Garnansaugöffnung 32 , which at one end of the lower Garnrohrarmes 33 located.
Das obere Garnfangelement 26 umfasst einen oberen Garnrohrarm 36 und eine obere Garnansaugöffnung 35, welche sich an einem Ende des oberen Garnrohrarmes 36 befindet. Das obere Garnfangelement 26 kann unabhängig von dem unteren Garnfangelement 25 durch einen Motor 38 geschwenkt werden. Als Motor 38 können verschiedene Arten von Motoren wie ein Servomotor, Schrittmotor oder ein Induktionsmotor eingesetzt werden.The upper yarn catching element 26 includes an upper yarn tube arm 36 and an upper yarn suction opening 35 , which at one end of the upper Garnrohrarmes 36 located. The upper yarn catching element 26 can be independent of the lower yarn catching element 25 by a motor 38 be panned. As an engine 38 Different types of motors can be used, such as a servomotor, stepper motor or induction motor.
Der untere Garnrohrarm 33 und der obere Garnrohrarm 36 sind um Achsen 34 und 37 als einem Drehpunkt schwenkbar. Eine geeignete Unterdruckquelle (nicht abgebildet) ist jeweils mit dem unteren Garnrohrarm 33 und dem oberen Garnrohrarm 36 verbunden. Der untere Garnrohrarm 33 ist so ausgebildet, dass ein Ansaugluftstrom in der unteren Garnansaugöffnung 32 entsteht, um das Garnende des unteren Garnes anzusaugen und zu fangen. Der obere Garnrohrarm 36 ist so ausgebildet, dass ein Ansaugluftstrom in der oberen Garnansaugöffnung 35 entsteht, um das Garnende des oberen Garnes anzusaugen und zu fangen.The lower yarn tube arm 33 and the upper yarn tube arm 36 are about axes 34 and 37 pivotable as a fulcrum. A suitable vacuum source (not shown) is each with the lower yarn tube arm 33 and the upper yarn tube arm 36 connected. The lower yarn tube arm 33 is formed so that an intake air flow in the lower Garnansaugöffnung 32 is created to suck and catch the yarn end of the lower yarn. The upper yarn tube arm 36 is formed so that an intake air flow in the upper Garnansaugöffnung 35 arises to suck and catch the yarn end of the upper yarn.
Der Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 umfasst einen Spulenträger (Trägerabschnitt) 23, der dazu dient, die Wickelspule 22 des Wickelkörpers 30 entnehmbar zu tragen und eine Kontaktwalze 29, die während sie Kontakt zu einer äußeren Oberfläche der Wickelspule 22 oder des Wickelkörpers 30 hat, drehbar ist. Der Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 besitzt in der Nähe des Spulenträgers 23 eine Changiervorrichtung 70 des Arm-Typs zum Changieren des Garnes 20. Die Wickeleinheit 10 ist in der Lage, das Garn 20 um den Wickelkörper 30 zu wickeln, während das Garn 20 von der Changiervorrichtung 70 changiert wird.The hull 16 the winding unit 10 includes a coil carrier (carrier section) 23 which serves the winding spool 22 the bobbin 30 removable to wear and a contact roller 29 while making contact with an outer surface of the reel spool 22 or the bobbin 30 has, is rotatable. The hull 16 the winding unit 10 owns near the coil carrier 23 a traversing device 70 of the arm type for traversing the yarn 20 , The winding unit 10 is capable of the yarn 20 around the winding body 30 to wrap while the yarn 20 from the traversing device 70 is changed.
Eine Führungsplatte 28 ist etwas oberhalb von der Changierstelle angeordnet. Die Führungsplatte 28 ist so angeordnet, um das stromaufwärts befindliche Garn 20 zu der Changierstelle zu führen. Eine keramische Durchlaufführung 27 ist weiter stromaufwärts von der Führungsplatte 28 angebracht. Die Changiervorrichtung 70 traversiert das Garn 20 mit der Durchlaufführung 27 als Führungspunkt, in einer Richtung (in Richtung der Wickelbreite des Wickelkörpers 30), angegeben durch einen Pfeil in 2.A guide plate 28 is located slightly above the traversing point. The guide plate 28 is arranged to the upstream yarn 20 to lead to the trawling point. A ceramic flow guide 27 is further upstream of the guide plate 28 appropriate. The traversing device 70 traverses the yarn 20 with the flow guide 27 as a guide point, in one direction (in the direction of the winding width of the bobbin 30 ), indicated by an arrow in 2 ,
Der Spulenträger 23 ist in der Lage, sich um eine Schwenkachse 48 zu schwenken. Ein Ansteigen eines Garnschichtdurchmessers des Wickelkörpers 30 aufgrund des Aufwickelns des Garnes 20 um die Wickelspule 22, kann durch das Schwenken des Spulenträgers 23 ausgeglichen werden. Ein Wickelkörperantriebsmotor (Wickelkörperantriebseinheit) 41, als Servomotor gestaltet, ist am Spulenträger 23 angebracht. Die Wickelspule 22 dreht sich, angetrieben durch den Wickelkörperantriebsmotor 41, und das Garn 20 wird dadurch aufgewickelt.The coil carrier 23 is able to move around a pivot axis 48 to pan. An increase in a Garnschichtdurchmessers of the winding body 30 due to the winding up of the yarn 20 around the winding spool 22 , can by pivoting the bobbin 23 be compensated. A bobbin drive motor (bobbin drive unit) 41 , designed as a servomotor, is on the coil carrier 23 appropriate. The winding spool 22 turns, driven by the winding body drive motor 41 , and the yarn 20 is wound up by it.
Der Wickelkörperantriebsmotor 41 ist in der Lage, die Wickelspule 22 (den Wickelkörper 30), sowohl in einer Abwickelrichtung als auch in einer Aufwickelrichtung zu drehen. Eine Motorachse des Wickelkörperantriebsmotors 41 ist mit der Wickelspule 22 verbunden, so dass sie nicht in Bezug auf die Wickelspule 22 drehbar ist, wenn die Wickelspule 22 durch den Spulenträger 23 getragen wird (ein sogenanntes „direct drive system”).The winding body drive motor 41 is capable of winding bobbin 22 (the bobbin 30 ), both in an unwinding direction and in a winding direction. A motor axis of the winding body drive motor 41 is with the winding spool 22 connected so they are not in relation to the reel spool 22 is rotatable when the winding spool 22 through the coil carrier 23 is worn (a so-called "direct drive system").
Bewegungen des Wickelkörperantriebsmotors 41 sind durch eine Wickelkörperantriebsteuerung 42 gesteuert. Die Wickelkörperantriebsteuerung 42 steuert das Starten und Stoppen des Wickelkörperantriebsmotors 41 aufgrund eines Steuersignals von der Wickeleinheitsteuerung 50. Als Wickelkörperantriebsmotor 41 können verschiedene Arten von Motoren, wie ein Schrittmotor oder ein Induktionsmotor eingesetzt werden, ohne auf einen Servomotor beschränkt zu sein.Movements of the winding body drive motor 41 are by a bobbin drive control 42 controlled. The winding body drive control 42 controls the starting and stopping of the winding body drive motor 41 due to a control signal from the winding unit controller 50 , As a winding body drive motor 41 For example, various kinds of motors such as a stepping motor or an induction motor can be used without being limited to a servomotor.
Ein Winkelsensor 44 ist zur Erkennung eines Winkels des Spulenträgers 23 an der Schwenkachse 48 angebracht. Der Winkelsensor 44 ist zum Beispiel als Drehwinkelkodierer ausgebildet angebracht und überträgt an die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Winkelsignal, welches dem Winkel des Spulenträgers 23 entspricht. Da sich der Winkel des Spulenträgers 23 genauso wie der Wickeldurchmesser des Wickelkörpers 30 erhöht, kann der Wickelkörperdurchmesser des Wickelkörpers 30 durch Erkennung eines Drehwinkels des Spulenträgers 23 durch den Winkelsensor 44 erfasst werden. Jeder entsprechende Aufbau kann zur Bestimmung des Wickelkörperdurchmessers, anstelle des Winkelsensors 44 zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann zur Bestimmung des Wickelkörperdurchmessers ein Hall IC oder ein Absolutwertgeber verwendet werden.An angle sensor 44 is for detecting an angle of the bobbin 23 at the pivot axis 48 appropriate. The angle sensor 44 is for example designed as a Drehwinkelkoder formed and transmits to the winding unit control 50 an angle signal which corresponds to the angle of the bobbin 23 equivalent. As is the angle of the bobbin 23 as well as the winding diameter of the bobbin 30 increases, the bobbin diameter of the bobbin 30 by detecting a rotation angle of the bobbin 23 through the angle sensor 44 be recorded. Any appropriate structure may be used to determine the bobbin diameter, instead of the angle sensor 44 be used. For example, a Hall IC or an absolute value encoder can be used to determine the bobbin diameter.
Als Verfahren zur Bestimmung des Wickelkörperdurchmessers kann ein Erkennungsverfahren zum Beispiel auf Basis einer Gesamtlänge des Garnes 20, welches um den Wickelkörper 30 gewickelt wurde, einer Wickelgeschwindigkeit des Garnes 20, einer Art (einer Dicke oder dergleichen) des Garnes 20 angewendet werden. Als Verfahren zur Bestimmung des Wickelkörperdurchmessers, kann ebenso ein Verfahren zur Messung einer Zeitspanne seit dem Beginn des Umwickelns des Garnes 20 um den Wickelkörper 30 zum Einsatz kommen. Insbesondere kann, bei Erhalt der Wickelgeschwindigkeit des Garnes 20 und der Art (die Dicke oder dergleichen) des Garnes 20 und einer Speicherung der Beziehung zwischen der Zeitspanne zu Beginn des Wickelns des Garnes 20 und dem Wickelkörperdurchmesser in der Wickeleinheitsteuerung 50, der Wickelkörperdurchmesser basierend auf der Zeitspanne berechnet werden.As a method of determining the bobbin diameter, a detection method may be adopted, for example, based on a total length of the yarn 20 which is around the winding body 30 was wound, a winding speed of the yarn 20 , a kind (a thickness or the like) of the yarn 20 be applied. As a method of determining the bobbin diameter, a method for measuring a period of time since the beginning of wrapping the yarn may also be used 20 around the winding body 30 be used. In particular, upon receipt of the winding speed of the yarn 20 and the type (the thickness or the like) of the yarn 20 and storing the relationship between the time at the beginning of winding the yarn 20 and the bobbin diameter in the winding unit controller 50 , the bobbin diameter is calculated based on the time span.
Als Verfahren zur Bestimmung des Wickelkörperdurchmessers, kann ebenso ein Verfahren basierend auf einer Laufgeschwindigkeit des Garnes 20 auf dem Garnlaufweg zwischen der Garnzuführungsspule 21 und der Kontaktwalze 29 zum Einsatz kommen. Insbesondere wird die Laufgeschwindigkeit durch Bereitstellung einer Garnüberwachungseinheit oder eines geeigneten Garngeschwindigkeitssensors, in dem Garnlaufweg, überwacht. In der Wickeleinheitsteuerung 50 wird ein Wickelwinkel, anhand der Laufgeschwindigkeit und einer Changiergeschwindigkeit des Garnes 20 ermittelt und eine Umfangsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 durch den Wickelwinkel und die Garnlaufgeschwindigkeit berechnet. Der Wickelkörperdurchmesser kann anhand einer Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 und der Umfangsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 bestimmt werden.As a method of determining the bobbin diameter, a method based on a running speed of the yarn may also be used 20 on the yarn path between the yarn feed bobbin 21 and the contact roller 29 be used. In particular, the running speed is monitored by providing a yarn monitoring unit or a suitable yarn speed sensor, in the yarn travel path. In the winding unit control 50 becomes a winding angle, based on the running speed and a traversing speed of the yarn 20 determined and a peripheral speed of the bobbin 30 calculated by the winding angle and the yarn running speed. The bobbin diameter can be based on a rotational speed of the bobbin 30 and the peripheral speed of the bobbin 30 be determined.
Im Weiteren werden eine Gestaltung eines Aufbaues der Changiervorrichtung 70 und eines Aufbaues eines Teilbereiches in der Nähe der Changiervorrichtung 70 in Bezug auf 3 beschrieben. Da die Kontaktwalze 29 der dargestellten Ausführungsform so angeordnet ist, dass Ihre Achsrichtung einer Querrichtung des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 entspricht, ist beispielsweise eine Seitenansicht wie in 3 ein Blick in die Axialrichtung der Kontaktwalze 29. In 3 ist eine Rotation des Wickelkörpers 30 in die Wickelrichtung im Uhrzeigersinn und eine Rotation des Wickelkörpers 30 in die Abwickelrichtung ist entgegen des Uhrzeigersinns.In addition, a design of a structure of the traversing device 70 and a structure of a partial area in the vicinity of the traversing device 70 in relation to 3 described. Because the contact roller 29 the illustrated embodiment is arranged so that its axial direction of a transverse direction of the fuselage 16 the winding unit 10 is equivalent to, for example, a side view as in 3 a view in the axial direction of the contact roller 29 , In 3 is a rotation of the bobbin 30 in the winding direction in a clockwise direction and a rotation of the winding body 30 in the unwinding direction is counterclockwise.
Wie in 3 dargestellt umfasst die Changiervorrichtung 70 einen Changierantriebsmotor 76, eine Antriebswelle 77, und einen Changierarm (Changierführung) 74 und setzt ein horizontales Changierverfahren ein.As in 3 illustrated comprises the traversing device 70 a traction drive motor 76 , a drive shaft 77 , and a traversing arm (oscillation guide) 74 and uses a horizontal traversing method.
Der Changierantriebsmotor 76 ist ein Motor zum Antreiben des Changierarmes 74 und ist in Form eines Servomotors oder dergleichen ausgebildet. Wie in 2 dargestellt, werden Arbeitsabläufe des Changierantriebsmotors 76 gesteuert durch die Changiersteuerung 78. Der Changierantriebsmotor 76 kann auch ein anderer Motor wie ein Schrittmotor, Voice-Coil Motor oder dergleichen sein.The traverse drive motor 76 is a motor for driving the traversing arm 74 and is formed in the form of a servomotor or the like. As in 2 are shown, operations of the traction drive motor 76 controlled by the traversing control 78 , The traverse drive motor 76 may also be another motor such as a stepper motor, voice coil motor or the like.
Die Changiersteuerung 78 ist als Hardware, wie beispielsweise als ein spezieller Mikroprozessor oder dergleichen ausgebildet und dient dazu, das Betreiben oder Stoppen des Changierantriebsmotors 76 in Abhängigkeit von einem Signal der Wickeleinheitsteuerung 50 zu steuern.The traversing control 78 is designed as hardware, such as a special microprocessor or the like, and serves to operate or stop the traction drive motor 76 in response to a signal of the winding unit control 50 to control.
Die Kraft des Changierantriebsmotors 76 wird über die Antriebswelle 77 zu einem Endbereich des Changierarmes 74 übertragen, wie in 3 dargestellt. Mit einem vorwärts- und rückwärtsdrehenden Rotor des Changierantriebsmotors 76, dreht sich der Changierarm 74 in die und/oder aus der Fläche der Seite von 3 (in einer links-rechts Richtung in 2 (die Richtung der Wickelbreite des Wickelkörpers 30)). Der Changierarm 74 in 3 zeigt eine Position in einem Changierendbereich.The force of the traction drive motor 76 is via the drive shaft 77 to an end region of the traversing arm 74 transferred as in 3 shown. With a forward and backward rotating rotor of the traction drive motor 76 , the traversing arm rotates 74 into and / or out of the face of the page 3 (in a left-right direction in 2 (The direction of the winding width of the bobbin 30 )). The traversing arm 74 in 3 shows a position in a traversing area.
Eine hakenförmige Garnführungseinheit 73 ist an einem Kopfende des Changierarmes 74 angebracht. Der Changierarm 74 kann das Garn 20 mit der Garnführungseinheit 73 führen. Da der Changierarm 74 in einem Zustand, in dem die Garnführungseinheit 73 das Garn 20 führt, schwenkt, kann das Garn 20 changiert werden. A hook-shaped yarn guide unit 73 is at a head end of the traversing arm 74 appropriate. The traversing arm 74 can the yarn 20 with the yarn guide unit 73 to lead. Because the traversing arm 74 in a state where the yarn guide unit 73 the yarn 20 leads, pivots, the yarn can 20 be changed.
Im Weiteren wird ein Aufbau des Spulenträgers 23, in mehr Einzelheiten, in Bezug auf 4. beschrieben. Wie in 4 dargestellt, umfasst der Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 eine Schwenkplatte 17, die in der Lage ist, sich um die Schwenkachse 48 als Zentrum zu drehen. Der Spulenträger 23 dreht sich gemeinsam mit der Schwenkplatte 17, mit der Schwenkachse 48 als Zentrum. Eine als Spannfeder ausgebildete Feder 18, zum allmählichen verringern des Anpressdruckes und ein Hydraulikzylinder 60 sind mit der Schwenkplatte 17 verbunden. Ein vorbestimmtes Drehmoment kann durch die Feder 18 und den Hydraulikzylinder 60 an den Spulenträger 23 angelegt werden.In the following, a structure of the bobbin 23 , in more detail, in terms of 4 , described. As in 4 shown, includes the hull 16 the winding unit 10 a swivel plate 17 that is capable of moving around the pivot axis 48 to turn as a center. The coil carrier 23 rotates together with the swivel plate 17 , with the swivel axis 48 as a center. A trained as a tension spring spring 18 , to gradually reduce the contact pressure and a hydraulic cylinder 60 are with the swivel plate 17 connected. A predetermined torque can be achieved by the spring 18 and the hydraulic cylinder 60 to the coil carrier 23 be created.
Der Hydraulikzylinder 60 ist als ein doppeltwirkender Zylinder gebildet, welcher einen Hubkolben 601 einschließt. Bewegungen des Hydraulikzylinders 60, ebenso wie Bewegungen des Wickelkörperantriebsmotors 41, sind durch die Wickelkörperantriebsteuerung (Kontaktsteuerung) 42 gesteuert. In 4 wird Druckluft mit Luftdruck P1 und Druckluft mit Luftdruck P2 jeweils einer Zylinderkammer an einer rechten Seite und einer Zylinderkammer an einer linken Seite des Hubkolbens 601 zugeführt.The hydraulic cylinder 60 is formed as a double-acting cylinder, which is a reciprocating piston 601 includes. Movements of the hydraulic cylinder 60 , as well as movements of the winding body drive motor 41 , are by the winding body drive control (contact control) 42 controlled. In 4 is compressed air with air pressure P1 and compressed air with air pressure P2 each of a cylinder chamber on a right side and a cylinder chamber on a left side of the reciprocating piston 601 fed.
Ein elektropneumatischer Regler 61 ist mit einem Rohr zur Zuführung der Druckluft des Luftdrucks P2 zu dem Hydraulikzylinder 60 verbunden. Der elektropneumatische Regler 61 ist in der Lage, den Luftdruck P2 stufenlos einzustellen. Der elektropneumatische Regler 61 steuert den Luftdruck P2 gemäß eines Steuerungssignals von der Wickeleinheitsteuerung 50.An electropneumatic controller 61 is with a pipe for supplying the compressed air of the air pressure P2 to the hydraulic cylinder 60 connected. The electropneumatic controller 61 is able to adjust the air pressure P2 steplessly. The electropneumatic controller 61 controls the air pressure P2 according to a control signal from the winding unit controller 50 ,
In einer in 4 dargestellten Ausführung, nimmt das Drehmoment, welches den Spulenträger 23 zu einer Vorderseite des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 mit der Schwenkachse 48 als Zentrum dreht, zu, da die Kraft des Hydraulikzylinders 60 zum Ziehen des Spulenträgers 23 zunimmt, wenn der Luftdruck P2 vermindert wird. Da die Kontaktwalze 29 näher an der Vorderseite des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 angeordnet ist als die Schwenkachse 48, kann der Anpressdruck zwischen dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 48, bei Verminderung des Luftdruckes P2, ansteigen. Im Gegensatz dazu nimmt das Drehmoment, welches den Spulenträger 23 zu einer Rückseite des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 mit der Schwenkachse 48 als Zentrum dreht zu, da die Kraft des Hydraulikzylinders 60 zum Ziehen des Spulenträgers 23 abnimmt, wenn der Luftdruck P2 erhöht wird. Somit kann der Anpressdruck zwischen dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 29 reduziert werden. Außerdem kann bei einer weiteren Erhöhung des Luftdruckes P2, der Wickelkörper 30 von der Oberfläche der Kontaktwalze 29 getrennt werden.In an in 4 illustrated embodiment, takes the torque, which the coil carrier 23 to a front of the fuselage 16 the winding unit 10 with the pivot axis 48 as center turns, too, because the force of the hydraulic cylinder 60 for pulling the bobbin 23 increases when the air pressure P2 is reduced. Because the contact roller 29 closer to the front of the fuselage 16 the winding unit 10 is arranged as the pivot axis 48 , the contact pressure between the bobbin 30 and the contact roller 48 , if the air pressure P2 decreases, increase. In contrast, the torque decreases which the coil carrier 23 to a back of the hull 16 the winding unit 10 with the pivot axis 48 as the center turns, because the force of the hydraulic cylinder 60 for pulling the bobbin 23 decreases as the air pressure P2 is increased. Thus, the contact pressure between the winding body 30 and the contact roller 29 be reduced. In addition, in a further increase in the air pressure P2, the winding body 30 from the surface of the contact roller 29 be separated.
Wie oben beschrieben ist der Hydraulikzylinder 60 in der Lage den Wickelkörper 30 durch Bewegung des Spulenträgers 23 zu bewegen. Demgemäß kann, wie in 5 dargestellt, zwischen einer abgehobenen Position (einer kontaktlosen Position Q1), bei der der Wickelkörper 30 sich von der Kontaktwalze 29 entfernt befindet und einer abgesenkten Position (einer Kontaktposition Q2), bei der der Wickelkörper 30 in Kontakt mit der Kontaktwalze 29 steht, gewechselt werden.As described above, the hydraulic cylinder 60 capable of the winding body 30 by movement of the bobbin 23 to move. Accordingly, as in 5 shown between a raised position (a non-contact position Q1), in which the winding body 30 away from the contact roller 29 located away and a lowered position (a contact position Q2), in which the winding body 30 in contact with the contact roller 29 stands, to be changed.
Die Wickeleinheitsteuerung 50 umfasst beispielsweise eine Central Processing Unit (CPU), einen Random Access Memory (RAM), einen Read Only Memory (ROM), einen Input-Output (I/O) Port und einen Kommunikationsport. Ein Programm zur Steuerung jeder Komponente des Rumpfes 16 der Wickeleinheit 10 ist im ROM abgespeichert. Jedes Gerät, welches in dem Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 bereitgestellt ist und die Maschineneinstellvorrichtung 90 sind mit dem I/O Port und dem Kommunikationsport verbunden und ermöglichen, der vollautomatischen Wickelmaschine Steuerungssignale zu übertragen. Außerdem kann die Wickeleinheitsteuerung 50 Arbeitsabläufe aller in dem Rumpf 16 der Wickeleinheit 10 vorgesehenen Geräte steuern.The winding unit control 50 includes, for example, a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an input-output (I / O) port and a communication port. A program to control each component of the hull 16 the winding unit 10 is stored in ROM. Any device in the hull 16 the winding unit 10 is provided and the Maschineneinstellvorrichtung 90 are connected to the I / O port and communication port and allow control signals to be transmitted to the fully automatic winder. In addition, the winding unit control 50 Workflows of everyone in the hull 16 the winding unit 10 control devices provided.
Die Wickeleinheitsteuerung 50 überträgt ein Antriebssignal an die Wickelkörperantriebsteuerung 42 um die Drehbewegung (Drehgeschwindigkeit) des Wickelkörperantriebsmotors 41 zu steuern. Die Wickeleinheitsteuerung 50 steuert Bewegungen des unteren Garnfangelementes 25 und des oberen Garnfangelementes 26 (Schwenkungen des unteren Garnrohrarmes 33 und des oberen Garnrohrarmes 36). Die Wickeleinheitsteuerung 50 steuert insbesondere den Motor 38 des oberen Garnfangelementes 26, um einen Fangablauf, durch Ansaugen und Fangen des Garnes 20 in einem Fangbereich R1, eine Wartetätigkeit, unter Abwarten in einem Wartebereich R2 und um eine Führungstätigkeit, durch Führen des Garnes 20 zu einem Garnspleißbereich (Führungsbereich) R3 (Einzelheiten werden später beschrieben), durchzuführen.The winding unit control 50 transmits a drive signal to the winding body drive control 42 about the rotational movement (rotational speed) of the winding body drive motor 41 to control. The winding unit control 50 controls movements of the lower yarn catching element 25 and the upper yarn catching element 26 (Swivels of the lower Garnrohrarmes 33 and the upper Garnrohrarmes 36 ). The winding unit control 50 controls in particular the engine 38 of the upper yarn catching element 26 to catch, by sucking and catching the yarn 20 in a catching area R1, waiting, waiting in a waiting area R2, and guiding, by passing the yarn 20 to a splice area (guide area) R3 (details will be described later).
Der Einstellbereich 91 der Maschineneinstellvorrichtung 90, dargestellt in 1, legt eine Anzahl an Umdrehungen fest, wie oft der Wickelkörper 30 in Abwickelrichtung entgegen einer normalen Aufwickelrichtung gedreht wird, wenn ein Garnabriss oder dergleichen sich ereignet. Aufgrund von Informationen, welche beispielsweise im Vorfeld eingestellt und eingegeben wurden, stellt der Einstellbereich 91 die Anzahl der Umdrehungen und die Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 in die Abwickelrichtung zum Zeitpunkt des Garnabrisses oder ähnlichem ein. Mit anderen Worten stellt der Einstellbereich 91, aufgrund der durch eine Tasteneingabe oder ähnlichem von einem Bediener im Einstellbereich 91 eingegebenen Informationen, die Anzahl an Umdrehungen und die Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 ein. Mit einem solchen Aufbau kann der Bediener die Anzahl der Umdrehungen und die Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 auf einen gewünschten Wert einstellen.The adjustment range 91 the machine setting device 90 represented in 1 , defines a number of revolutions, how many times the bobbin 30 in the unwinding direction against a normal Winding is rotated when a yarn breakage or the like occurs. Due to information that has been set and entered in advance, for example, the setting range 91 the number of revolutions and the rotational speed of the bobbin 30 in the unwinding direction at the time of yarn breakage or the like. In other words, the adjustment range 91 due to a key input or the like from an operator in the adjustment area 91 entered information, the number of revolutions and the rotational speed of the bobbin 30 one. With such a structure, the operator can control the number of revolutions and the rotation speed of the bobbin 30 to a desired value.
Wenn das Garn abreißt oder ähnliches in der Wickeleinheit 10 geschieht ist es notwendig, das untere Garn und das obere Garn mit der Spleißvorrichtung 14 zu verbinden. Um das Spleißen des Garnes zu bewerkstelligen, ist es notwendig, dass das untere Garn von der Garnzuführungsspule 21 mit der unteren Garnansaugöffnung 32 gefangen und das obere Garn von dem Wickelkörper 30 mit der oberen Garnansaugöffnung 35 gefangen und mit dieser abgezogen wird. Die Steuerung eines in der Wickeleinheit 10 bei einem Garnabriss oder dergleichen durchgeführten Abziehvorganges des oberen Garnes wird detailliert unter Bezug auf 6 und 7 beschrieben werden.When the yarn breaks off or the like in the winding unit 10 it is necessary to do the lower yarn and the upper yarn with the splicer 14 connect to. In order to accomplish the splicing of the yarn, it is necessary that the lower yarn be from the yarn feed spool 21 with the lower Garnansaugöffnung 32 caught and the upper yarn from the bobbin 30 with the upper Garnansaugöffnung 35 caught and pulled off with this. The control of one in the winding unit 10 In a yarn tear or the like performed peeling operation of the upper yarn is described in detail with reference to 6 and 7 to be discribed.
Nachfolgend sind Beispiele für Ursachen eines Garnabrisses oder dergleichen beschrieben: (A) eine Ursache, wenn während eines normalen Wickelvorgangs, bei welchem das Garn 20 in einer vorgegebenen Wickelgeschwindigkeit um den Wickelkörper 30 gewickelt wird, das Garn 20 durch den Fadenschneider 39, bei Erkennung eines Garnfehlers durch den Fadenreiniger 15 durchtrennt wird (nachstehend bezeichnet als einen „Zeitpunkt der Garnfehlererkennung”), (B) eine Ursache, wenn während des normalen Wickelvorgangs das Garn 20, unabhängig vom Fadenschneider 39, durch zu viel Spannung oder dergleichen zerrissen ist (nachstehend bezeichnet als einen „Spannungsabriss”), (C) eine Ursache, wenn während eines beschleunigenden Wickelvorgangs, welcher eine Zeitspanne ist bis die Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 die vorgegebene Wickelgeschwindigkeit erreicht, das Garn 20 durch den Fadenschneider 39, bei Erkennung eines Garnfehlers durch den Fadenreiniger 15, durchtrennt wird (nachfolgend bezeichnet als einen „Anlaufabriss”) und (D) eine Ursache, wenn nach dem vollständigen Abwickeln des Garnes 20 von der Garnzuführungsspule 21 eine neue Garnzuführungsspule 21 in die Garnzuführungseinheit 11 eingesetzt wurde (nachfolgend bezeichnet als einen „Garnzuführungsspulenwechsel”).Hereinafter, examples of causes of a yarn breakage or the like are described: (A) a cause when during a normal winding operation in which the yarn 20 in a predetermined winding speed around the winding body 30 is wound, the yarn 20 through the thread cutter 39 , if a yarn fault is detected by the thread cleaner 15 is severed (hereafter referred to as a "time of yarn error detection"), (B) a cause when, during the normal winding operation, the yarn 20 , regardless of the thread cutter 39 is torn by too much tension or the like (hereinafter referred to as a "tearing off"), (C) a cause when, during an accelerating winding operation, which is a period until the rotational speed of the bobbin 30 reaches the specified winding speed, the yarn 20 through the thread cutter 39 , if a yarn fault is detected by the thread cleaner 15 is severed (hereinafter referred to as a "start-up tear") and (D) a cause when after the yarn is completely unwound 20 from the yarn feed bobbin 21 a new yarn feed bobbin 21 in the yarn feeding unit 11 was used (hereinafter referred to as a "yarn feed bobbin change").
In dem Zeitpunkt der Garnfehlererkennung, wie in 6 dargestellt, wenn das Garn 20 durch den Fadenschneider 39, bei Erkennung eines Garnfehlers im Zeitpunkt t0, durchtrennt wird, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26 und das obere Garnfangelement 26 schwenkt sich (siehe 3). Folglich bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 zu dem Fangbereich R1, in die Nähe der Oberfläche des Wickelkörpers 30 zum Zeitpunkt t1 und verbleibt in dem Fangbereich R1 bis zum Zeitpunkt t2.At the time of yarn error detection, as in 6 shown when the yarn 20 through the thread cutter 39 is severed upon detection of a yarn defect at time t0, transfers the winding unit controller 50 a motion signal to the upper yarn catching element 26 and the upper yarn catching element 26 pans (see 3 ). Consequently, the upper Garnansaugöffnung moves 35 to the capture area R1, near the surface of the bobbin 30 at time t1 and stays in catch area R1 until time t2.
Während die obere Garnansaugöffnung 35 sich zu dem Fangbereich R1 bewegt, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu der Wickelkörperantriebsteuerung 42 und der Wickelkörper 30 wird in die Abwickelrichtung gedreht (eine Richtung angegeben durch einen Pfeil A in 5). Die obere Garnansaugöffnung 35 führt das Fangverfahren durch und ein Garnende 30a des oberen Garnes, welches mit dem Wickelkörper verbunden ist, kann mit der oberen Garnansaugöffnung 35 angesaugt und gefangen werden.While the upper Garnansaugöffnung 35 moves to the catching area R1, transmits the winding unit controller 50 a motion signal to the winding body drive control 42 and the winding body 30 is rotated in the unwinding direction (a direction indicated by an arrow A in FIG 5 ). The upper yarn suction opening 35 performs the catching procedure and a twine end 30a of the upper yarn, which is connected to the winding body, can with the upper Garnansaugöffnung 35 be sucked and caught.
Die Anzahl der Umdrehungen und eine Rotationsgeschwindigkeit V1 des Wickelkörpers in die Abwickelrichtung sind, beispielsweise in Abhängigkeit von dem Wickelkörperdurchmesser des Wickelkörpers 30 zum Zeitpunkt des Garnabrisses, vorgegeben. In einem Fall, bei dem der Wickelkörperdurchmesser des Wickelkörpers 30 groß ist, ist es wahrscheinlich, dass sich das Garnende 30a von der Oberfläche des Wickelkörpers 30 löst. Daher kann die Rotationgeschwindigkeit V1, im Gegensatz zu einem Fall in dem der Wickelkörperdurchmesser des Wickelköpers 30 klein ist, schneller eingestellt werden. In einem Fall, in dem die Anzahl an Umdrehungen des Wickelkörpers 30 die Gleiche ist, ist die Zeitspanne, in der sich das obere Garnfangelement 26 in dem Fangbereich R1 befindet, kürzer eingestellt, da die Rotationsgeschwindigkeit höher ist. Während einer Zeitspanne vom Zeitpunkt t0 zum Zeitpunkt t2 wird der Wickelkörper 30 in einer Kontaktposition Q2 gehalten, bei der der Wickelkörper 30 Kontakt mit der Kontaktwalze 29 hat. Somit dreht sich in der Zeitspanne, in der sich die obere Garnansaugöffnung 35 im Fangbereich R1 befindet, der Wickelkörper 30, während er einen Kontakt mit der Kontaktwalze 29 herstellt, in Abwickelrichtung und die Kontaktwalze 29 dreht sich in Abhängigkeit von der Drehung des Wickelkörpers 30.The number of revolutions and a rotational speed V1 of the wound body in the unwinding direction are, for example, dependent on the winding body diameter of the wound body 30 at the time of the yarn break, given. In a case where the bobbin diameter of the bobbin 30 big, it is likely that the yarn end 30a from the surface of the bobbin 30 solves. Therefore, the rotational speed V1, as opposed to a case where the bobbin diameter of the wound body 30 is small, set faster. In a case where the number of revolutions of the bobbin 30 is the same, is the period of time in which the upper yarn catching element 26 is in the catching area R1, set shorter because the rotation speed is higher. During a period from the time t0 to the time t2 of the bobbin 30 held in a contact position Q2, in which the winding body 30 Contact with the contact roller 29 Has. Thus, in the period in which the upper Garnansaugöffnung rotates 35 in the catching area R1, the winding body 30 while making contact with the contact roller 29 produces, in the unwinding and the contact roller 29 rotates depending on the rotation of the bobbin 30 ,
Wenn die Umdrehungsanzahl des Wickelkörpers 30 in Abwickelrichtung zum Zeitpunkt t2 eine vorbestimmte Anzahl erreicht, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26. Durch das Bewegungssignal bewegt sich das obere Garnfangelement 26 aus dem Fangbereich R1 in Richtung des Garnspleißbereiches R3 und erreicht den Wartebereich R2. Der Wartebereich R2 befindet sich weiter entfernt von dem Wickelkörper 30 als der Fangbereich R1. Zum Zeitpunkt t2 überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu der Wickelkörperantriebsteuerung 42 und die Rotationsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 30 in Abwickelrichtung wird auf eine Rotationsgeschwindigkeit V2 erhöht, welche schneller als die Rotationsgeschwindigkeit V1 ist. Dadurch wird das obere Garn von dem Wickelkörper 30 von der oberen Garnansaugöffnung 35 angesaugt und gefangen.When the number of revolutions of the bobbin 30 reaches a predetermined number in the unwinding direction at time t2, transfers the winding unit controller 50 a motion signal to the upper one thread catching 26 , The movement signal causes the upper yarn catching element to move 26 from the catching area R1 in the direction of the yarn splicing area R3 and reaches the waiting area R2. The waiting area R2 is located further away from the winding body 30 as the catch area R1. At time t2, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the winding body drive control 42 and the rotational speed of the bobbin 30 in the unwinding direction is increased to a rotational speed V2, which is faster than the rotational speed V1. Thereby, the upper yarn of the bobbin 30 from the upper Garnansaugöffnung 35 sucked and caught.
Im Zeitpunkt t2 überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem elektropneumatischen Regler 61 um den Luftdruck P2 des Hydraulikzylinders 60 zu ändern. Dadurch wird der Wickelkörper 30 nach oben zu der kontaktlosen Position Q1 gehoben, in der der Wickelkörper 30 sich von der Kontaktwalze 29 entfernt befindet. Ein kontaktloser Zustand des Wickelkörpers 30 und der Kontaktwalze 29 wird aufgehoben, bevor die Garnspleißung des unteren Garnes und des oberen Garnes durch die Spleißvorrichtung 14 durchgeführt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird direkt nachdem die obere Garnansaugöffnung 35 sich von dem Fangbereich R1 wegbewegt und den Wartebereich R2 erreicht, beispielsweise der Wickelkörper 30 zu der Kontaktposition Q2 abgesenkt, in der der Wickelkörper einen Kontakt zu der Kontaktwalze 29 herstellt und dadurch der kontaktlose Zustand des Wickelkörpers 30 und der Kontaktwalze 29 aufgehoben wird.At time t2, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the electro-pneumatic regulator 61 around the air pressure P2 of the hydraulic cylinder 60 to change. This will cause the winding body 30 lifted upward to the contactless position Q1, in which the bobbin 30 away from the contact roller 29 is located away. A contactless state of the bobbin 30 and the contact roller 29 is canceled before the yarn splice of the lower yarn and the upper yarn by the splicer 14 is carried out. In the present embodiment, immediately after the upper Garnansaugöffnung 35 moves away from the capture area R1 and reaches the waiting area R2, for example, the winding body 30 lowered to the contact position Q2, in which the winding body makes contact with the contact roller 29 produces and thereby the contactless condition of the bobbin 30 and the contact roller 29 will be annulled.
Eine Zeitspanne, in der die obere Garnansaugöffnung 35 in dem Wartebereich R2 wartet, ist beispielsweise in Abhängigkeit von einer unterschiedlichen Länge des Garnfehlers vorgegeben. Im Zeitpunkt t3, in dem eine Wartezeit endet, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26 und die obere Garnansaugöffnung 35 bewegt sich zu dem Garnspleißbereich R3. Dadurch wird das Garnende 30a von dem Wickelkörper 30 zu der Spleißvorrichtung 14 geführt. Wenn sich das obere Garnfangelement 36 bewegt, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu der Wickelkörperantriebsteuerung 42 um die Drehung des Wickelkörpers 30 in Abwickelrichtung zu verlangsamen und zu stoppen.A period of time in which the upper Garnansaugöffnung 35 is waiting in the waiting area R2, for example, is predetermined depending on a different length of the yarn error. At the time t3 in which a waiting time ends, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the upper yarn catching element 26 and the upper Garnansaugöffnung 35 moves to the yarn splice region R3. This will make the yarn end 30a from the winding body 30 to the splicer 14 guided. When the upper yarn catching element 36 moves, transmits the winding unit control 50 a motion signal to the winding body drive control 42 about the rotation of the bobbin 30 to slow down and stop in the unwinding direction.
Die Garnspleißung des unteren Garnes, gefangen durch die untere Garnansaugöffnung 32 und des oberen Garnes, gefangen durch die obere Garnansaugöffnung 35, wird durch die Spleißvorrichtung 14 durchgeführt. Beim Durchführen der Garnspleißung erkennt der Fadenreiniger 15 ein Vorhandensein und/oder ein Nichtvorhandensein einer Fehlers in dem oberen Garn, gefangen durch das obere Garnfangelement 26. Insbesondere, wenn ein Zustand erkannt wird, in dem das obere Garn doppelt zu der Spleißvorrichtung 14 geführt ist, erkennt der Fadenreiniger 15, dass sich ein doppeltes Ansaugen ereignet hat und ein Zustand des oberen Garnes fehlerhaft ist. Des Weiteren ist das doppelte Ansaugen ein Zustand in dem das obere Garnfangelement 26 einen mittleren Abschnitt von dem Garn 20 gefangen hat. In diesem Fall bewahrt die Wickeleinheitsteuerung 50 die Spleißvorrichtung 14 vor dem Durchführen der Garnspleißung und gibt diesen Fehler durch den Anzeigebereich 92 der Maschineneinstellvorrichtung 90 aus. Die Wickeleinheitsteuerung 50 kann diesen Fehler durch aufleuchten einer Lampe (nicht dargestellt), die in jeder Wickeleinheit 10 vorgesehen ist, oder dergleichen anzeigen.The yarn splice of the lower yarn caught by the lower yarn suction port 32 and the upper yarn caught by the upper yarn suction port 35 , is through the splicer 14 carried out. When performing the yarn splice the thread cleaner recognizes 15 presence and / or absence of a defect in the upper yarn trapped by the upper yarn catching element 26 , In particular, when a condition is detected in which the upper yarn is doubled to the splicer 14 is guided, recognizes the thread cleaner 15 in that a double suction has occurred and a condition of the upper yarn is faulty. Further, the double suction is a state in which the upper yarn catching member 26 a middle section of the yarn 20 caught. In this case, the winding unit control keeps 50 the splicer 14 before performing the yarn splice and passes this error through the display area 92 the machine setting device 90 out. The winding unit control 50 This error can be detected by lighting a lamp (not shown) in each winding unit 10 is provided, or the like.
In dem Zeitpunkt des Spannungsabrisses, des Anlaufabrisses und des Garnzuführungsspulenwechsels neigt das Garn 20 dazu, im Vergleich zu einem Fall, in dem das Garn 20 durch den Fadenschneider 39 während des normalen Wickelns, durchtrennt wurde, unter geringerer Spannung um den Wickelkörper 30 gewickelt zu sein. Da das obere Garnfangelement in diesem Fall zu dem doppelten Ansaugen des oberen Garnes neigt, wird der Ansaugvorgang des oberen Garnes durch eine Steuerung überwacht, welche sich von der Steuerung dargestellt in 6 unterscheidet.At the time of the stress separation, the start-up break and the yarn feed bobbin change, the yarn tends 20 in addition, compared to a case in which the yarn 20 through the thread cutter 39 during normal winding, was severed, under lower tension around the bobbin 30 to be wrapped. In this case, since the upper yarn catching member tends to double suction of the upper yarn, the suction operation of the upper yarn is monitored by a controller which is represented by the controller 6 different.
Wie in 7 genauer dargestellt, überträgt, wenn sich der Spannungsabriss, der Anlaufabriss oder der Garnzuführungsspulenwechsel zum Zeitpunkt t0 ereignet, die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26 und der obere Garnrohrarm 36 schwenkt sich (siehe 3). Dadurch bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 in den in der Nähe der Oberfläche des Wickelkörpers 30 befindlichen Fangbereich R1 zum Zeitpunkt t4 und verbleibt in dem Fangbereich R1 bis zum Zeitpunkt t5. Ein Zeitraum von Zeitpunkt t0 bis Zeitpunkt t1 und ein Zeitraum von Zeitpunkt t0 bis Zeitpunkt t4 können gleich sein.As in 7 More specifically, when the tearing, the startup tear or the yarn feed bobbin change occurs at time t0, the winding unit controller transfers 50 a motion signal to the upper yarn catching element 26 and the upper yarn tube arm 36 pans (see 3 ). As a result, the upper Garnansaugöffnung moves 35 in the near the surface of the bobbin 30 catch region R1 at time t4 and remains in catch region R1 until time t5. A period from time t0 to time t1 and a period from time t0 to time t4 may be the same.
Wenn sich die obere Garnansaugöffnung 35 in den Fangbereich R1 bewegt, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu der Wickelkörperantriebsteuerung 42 und der Wickelkörper 30 dreht sich in die Abwickelrichtung (die Richtung angegeben durch einen Pfeil A in 5). Wenn die Drehung des Wickelkörpers 30 in die Abwickelrichtung gestartet wurde, führt die obere Garnansaugöffnung 35 den Fangvorgang durch und das Garnende 30a des oberen Garnes, welches mit dem Wickelkörper 30 verbunden ist, kann durch die obere Garnansaugöffnung 35 angesaugt und gefangen werden.When the upper Garnansaugöffnung 35 moved to the capture area R1, transmits the winding unit control 50 a motion signal to the winding body drive control 42 and the winding body 30 turns in the unwinding direction (the direction indicated by an arrow A in FIG 5 ). When the rotation of the bobbin 30 started in the unwinding direction, the upper Garnansaugöffnung 35 the fishing process through and the yarn end 30a of the upper yarn, which with the winding body 30 can be connected through the upper Garnansaugöffnung 35 be sucked and caught.
Eine Rotationsgeschwindigkeit V3 des Wickelkörpers 30 in der Abwickelrichtung ist langsamer eingestellt als die Rotationsgeschwindigkeit V1 zum Zeitpunkt des Erkennens eines Garnfehlers. Im Gegensatz zu dem Fall in 6, wird die Rotationsgeschwindigkeit V3 als Rotationsgeschwindigkeit V3 von Beginn einer Rotation des Wickelkörpers 30 in der Abwickelrichtung zum Zeitpunkt t4 bis zum Ende einer Rotation nach dem Zeitpunkt t6 beibehalten. In diesem Fall ist, wenn die Anzahl der Umdrehungen des Wickelkörpers 30 gleichbleibt, die Zeitspanne in der das obere Garnfangelement 26 sich in dem Fangbereich R1 befindet, kürzer vorgegeben, da die Rotationsgeschwindigkeit schneller ist. Eine Zeitspanne (t5–t4) in der das obere Garnfangelement 26 sich in dem Fangbereich R1 befindet, ist daher länger als eine Zeitspanne (t2–t1) in 6. Die Rotationsgeschwindigkeit V3 kann zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, des Anlaufabrisses und des Garnzuführungsspulenwechsels entweder auf die gleiche Geschwindigkeit eingestellt sein oder es kann jeweils auf eine andere Geschwindigkeit eingestellt sein. A rotational speed V3 of the wound body 30 in the unwinding direction is set slower than the rotation speed V1 at the time of detecting a yarn defect. Unlike the case in 6 , the rotation speed V3 becomes a rotation speed V3 from the beginning of a rotation of the bobbin 30 maintained in the unwinding direction at time t4 until the end of a rotation after time t6. In this case, if the number of revolutions of the bobbin 30 remains the same, the period in which the upper yarn catching element 26 is in the capture range R1, given shorter, because the rotation speed is faster. A period of time (t5-t4) in the upper yarn catching element 26 is in the capture region R1 is therefore longer than a period of time (t2-t1) in 6 , The rotational speed V3 may either be set to the same speed at the time of the stress separation, the start-up break and the yarn feed bobbin change, or it may be set to a different speed, respectively.
Während einer Zeitspanne von t0 bis t5 wird der Wickelkörper 30 in der Kontaktposition Q2, in der der Wickelkörper 30 einen Kontakt zu der Kontaktwalze 29 hat festgehalten. Daher dreht sich während der Zeitspanne, in der sich die obere Garnansaugöffnung 35 im Fangbereich R1 befindet, der Wickelkörper 30, unter Kontakt mit der Kontaktwalze 29, in Abwickelrichtung und die Kontaktwalze 29 dreht sich in Abhängigkeit von der Drehung des Wickelkörpers 30.During a period from t0 to t5, the bobbin becomes 30 in the contact position Q2, in which the winding body 30 a contact to the contact roller 29 has held. Therefore, during the period in which the upper Garnansaugöffnung rotates 35 in the catching area R1, the winding body 30 , in contact with the contact roller 29 , in unwinding and the contact roller 29 rotates depending on the rotation of the bobbin 30 ,
Wenn die Anzahl der Umdrehungen des Wickelkörpers 30 in Abwickelrichtung zum Zeitpunkt t5 einen vorbestimmten Wert erreicht, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26. Durch das Bewegungssignal bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 von dem Fangbereich R1, in Richtung des Garnspleißbereiches R3 und erreicht den Wartebereich R2. Der Wartebereich R2 befindet sich weiter von dem Wickelkörper 30 entfernt als der Fangbereich R1.When the number of revolutions of the bobbin 30 in the unwinding direction reaches a predetermined value at time t5, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the upper yarn catching element 26 , By the motion signal moves the upper Garnansaugöffnung 35 from the catching area R1 toward the yarn splicing area R3, and reaches the waiting area R2. The waiting area R2 is further away from the winding body 30 removed as the capture region R1.
Zum Zeitpunkt t5 überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem elektropneumatischen Regler 61, um den Luftdruck P2 des Hydraulikzylinders 60 zu ändern. Dadurch wird der Wickelkörper 30 auf eine kontaktlose Position Q1 angehoben, in der der Wickelkörper 30 sich von der Kontaktwalze 29 entfernt befindet. Der kontaktlose Zustand des Wickelkörpers 30 und der Kontaktwalze 29 wird beendet, bevor die Garnspleißung des unteren Garnes und des oberen Garnes durch die Spleißvorrichtung 14 durchgeführt wird. In der vorliegenden Ausführungsform, wie im Fall von 6, bewegt sich beispielsweise, direkt nachdem sich die obere Garnansaugöffnung 35 von dem Fangbereich R1 wegbewegt und den Wartebereich R2 erreicht hat, der Wickelkörper 30 nach unten in die Kontaktposition Q2, in der der Wickelkörper 30 in Kontakt zu der Kontaktwalze 29 steht und hierdurch der kontaktlose Zustand der Wickeleinheit 30 und der Kontaktwalze 29 aufgehoben wird.At time t5, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the electro-pneumatic regulator 61 to the air pressure P2 of the hydraulic cylinder 60 to change. This will cause the winding body 30 raised to a contactless position Q1, in which the winding body 30 away from the contact roller 29 is located away. The contactless condition of the bobbin 30 and the contact roller 29 is finished before the yarn splice of the lower yarn and the upper yarn by the splicer 14 is carried out. In the present embodiment, as in the case of 6 for example, moves immediately after the upper yarn suction opening 35 moved away from the capture area R1 and the waiting area R2 has reached, the bobbin 30 down to the contact position Q2, in which the winding body 30 in contact with the contact roller 29 stands and thereby the contactless state of the winding unit 30 and the contact roller 29 will be annulled.
Der Wartebereich R2 im Fall von 7 ist im Vergleich zu 6 näher an dem Fangbereich R1 angeordnet. Dadurch kann die, während der Bewegung des oberen Garnfangelements 26 von dem Fangbereich R1 hin zu dem Wartebereich R2, an das Garn 20 angelegte Spannung, da die Strecke, die sich das obere Garnfangelement 26 von dem Fangbereich R1 hin zu dem Wartebereich R2 bewegt, kürzer ist als im Fall von 6, reduziert werden. Die Zeitspanne, in der sich die obere Garnansaugöffnung 35 wartend in dem Wartebereich R2 befindet ist so eingestellt, dass diese länger ist als im Fall von 6. Durch die Verlängerung der Wartezeit kann das Auftreten des doppelten Ansaugens reduziert werden.The waiting area R2 in the case of 7 is compared to 6 arranged closer to the capture area R1. This can, during the movement of the upper yarn catching element 26 from the capture area R1 to the waiting area R2, to the yarn 20 applied tension, since the stretch, which is the upper yarn catching element 26 moved from the capture area R1 to the waiting area R2, is shorter than in the case of 6 to be reduced. The time span in which the upper Garnansaugöffnung 35 Waiting in the waiting area R2 is set to be longer than in the case of 6 , By extending the waiting time, the occurrence of double suction can be reduced.
Zum Zeitpunkt t6, zu dem die Wartezeit endet, überträgt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu dem oberen Garnfangelement 26 und die obere Garnansaugöffnung 35 bewegt sich in den Garnspleißbereich R3. Dadurch wird das Garnende 30a von dem Wickelkörper 30 zu der Spleißvorrichtung 14 geführt. Während sich das obere Garnfangelement 26 bewegt, übermittelt die Wickeleinheitsteuerung 50 ein Bewegungssignal zu der Wickelkörperantriebsteuerung 42, um die Drehung des Wickelkörpers 30 in Abwickelrichtung zu verlangsamen und zu stoppen. In gleicher Weise kann zu dem Zeitpunkt der Garnfehlererkennung, in einem Fall, in dem der Fadenreiniger 15 keinen Garnfehler in dem durch das obere Garnfangelement 26 gefangenen oberen Garn feststellt, nach dem Feststellen des Vorhandenseins und/oder des Nichtvorhandenseins eines Garnfehlers in dem oberen Garn, die Spleißvorrichtung 14 die Garnspleißung von dem unteren Garn, gefangen durch die unter Garnansaugöffnung 32, und dem oberen Garn, gefangen durch die obere Garnansaugöffnung 32, durchführen.At the time t6 at which the waiting time ends, the winding unit controller transmits 50 a motion signal to the upper yarn catching element 26 and the upper Garnansaugöffnung 35 moves into the yarn splice region R3. This will make the yarn end 30a from the winding body 30 to the splicer 14 guided. While the upper yarn catching element 26 moves, transmits the winding unit control 50 a motion signal to the winding body drive control 42 to the rotation of the bobbin 30 to slow down and stop in the unwinding direction. In the same way, at the time of yarn error detection, in a case where the thread cleaner 15 no yarn defect in the yarn catching element through the upper 26 When the presence and / or absence of a yarn defect in the upper yarn is detected, the splicing device is detected 14 the yarn splice from the lower yarn caught by the under yarn suction opening 32 , and the upper yarn caught by the upper yarn suction port 32 , carry out.
In der Wickeleinheit 10 kann ein Druckluftmechanismus zum Ausblasen der angesammelten Substanzen in der Nähe des Fadenreinigers 15 oder dergleichen mit der Funktion, eine mögliche Ansammlung von einer fremden Substanz und/oder einer Verschmutzung in einem Bereich durch den das Garn 20 läuft vorzubeugen, vorgesehen sein. Durch die Druckluftreinigung des Garndurchlaufbereichs mit Hilfe des Druckluftmechanismus kann jedes Mal wenn das Garnende 30a durch das doppelte Ansaugen abgetrennt wurde verhindert werden, dass das Garnende 30a als eine Garnverschmutzung in den Wickelkörper 30 eingebracht wird. Eine Zeitspanne in der die Druckluftreinigung durch den Druckluftmechanismus durchgeführt wird ist in dem Fall eines Spannungsabrisses, des Anlaufabrisses und des Garnzuführungsspulenwechsels, vorzugsweise länger eingestellt als im Falle der Garnfehlererkennung. Dadurch kann weiterhin zuverlässig verhindert werden, dass das Garnende 30a in den Wickelkörper 30 als eine Garnverschmutzung eingebracht wird.In the winding unit 10 can be a compressed air mechanism for blowing out the accumulated substances in the vicinity of the thread cleaner 15 or the like with the function, a possible accumulation of a foreign substance and / or contamination in an area through which the yarn 20 to be prevented, be provided. The compressed air cleaning of the yarn passage area with the help of the compressed air mechanism can be done every time the yarn end 30a separated by the double suction was prevented be that yarn end 30a as a yarn contamination in the bobbin 30 is introduced. A period in which the compressed air cleaning is performed by the pneumatic mechanism is preferably set longer in the case of a stress separation, the start-up tear and the yarn feed bobbin change than in the case of the yarn defect detection. This can continue to reliably prevent the yarn end 30a in the winding body 30 as a yarn contamination is introduced.
Wie oben beschrieben besteht in der Wickeleinheit 10 ein Kontaktzustand des Wickelkörpers 30 und der Kontaktwalze 29, wenn sich das obere Garnfangelement 26 in dem Fangbereich R1 befindet und der Kontaktzustand von der Wickeleinheit 30 und der Kontaktwalze 29 ist, wenn das obere Garnfangelement 26 anfängt sich von dem Fangbereich R1 hin zu dem Garnspleißbereich R3 zu bewegen, aufgehoben. Daher kann immer wenn sich ein doppeltes Ansaugen ereignet, bei welchem das obere Garnfangelement 26 eine mittlere Menge von dem Garn 20 fängt, das Garn 20 zwischen dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 29 vor dem Durchtrennen bewahrt und das Einbringen des Garnendes 30a in den Wickelkörper 30 als Garnverschmutzung verhindert werden. Wenn sich das obere Garnfangelement 26 im Fangbereich R1 befindet, ist der Kontaktzustand des Wickelkörpers 30 und der Kontaktwalze 29 nicht aufgehoben. Da eine räumliche Zuordnung zwischen dem oberen Garnfangelement 26 und dem Garnende 30a stabil besteht, ohne durch die Genauigkeit des Anhebens durch den Hydraulikzylinder 60 oder dergleichen beeinflusst zu werden, kann das Garnende 30a zuverlässig gefangen werden.As described above, in the winding unit 10 a contact state of the bobbin 30 and the contact roller 29 when the upper yarn catching element 26 is in the capture region R1 and the contact state of the winding unit 30 and the contact roller 29 is when the upper yarn catching element 26 begins to move from the catching area R1 to the yarn splicing area R3, canceled. Therefore, whenever a double suction occurs, in which the upper yarn catching element 26 an average amount of the yarn 20 catch, the yarn 20 between the winding body 30 and the contact roller 29 saved before cutting and the introduction of the yarn end 30a in the winding body 30 be prevented as yarn contamination. When the upper yarn catching element 26 is in the catching region R1, is the contact state of the bobbin 30 and the contact roller 29 not canceled. Because a spatial association between the upper yarn catching element 26 and the yarn end 30a stable, without the accuracy of lifting by the hydraulic cylinder 60 or the like can be influenced, the yarn end 30a be caught reliably.
In der vorliegenden Ausführungsform führt die Wickeleinheitsteuerung 50 eine Steuerung durch, so dass der Wickelkörper 30 und die Kontaktwalze 29 in den Kontaktzustand zurückkehren, bevor die Garnspleißung durch die Spleißvorrichtung 14 durchgeführt wird. Daraus ergibt sich, dass die Garnspleißung vorzugsweise durchgeführt werden kann, da das Garn 20 von dem Wickelkörper 30 zum Zeitpunkt der Garnspleißung vor dem Nachgeben bewahrt wird.In the present embodiment, the winding unit controller performs 50 a control through, so that the winding body 30 and the contact roller 29 return to the contact state before the yarn splice through the splicer 14 is carried out. It follows that the yarn splice can preferably be carried out because the yarn 20 from the winding body 30 at the time of yarn splice is prevented from yielding.
In der vorliegenden Ausführungsform führt die Spleißvorrichtung 14 die Garnspleißung des oberen Garnes und des unteren Garnes durch, wenn der Fadenreiniger 15 keinen Garnfehler in dem durch das obere Garnfangelement 26 gefangenen Garnende 30a erkannt hat. In einem solchen Fall kann eine Verminderung der Qualität des Wickelkörpers 30 verhindert werden, weil die Garnspleißung nur dann durchgeführt wird, wenn das Nichtvorhandensein eines Fehlers in dem durch das obere Garnfangelement 26 gefangene Garnende 30a festgestellt ist.In the present embodiment, the splicing device performs 14 the yarn splice of the upper yarn and the lower yarn through when the thread cleaner 15 no yarn defect in the yarn catching element through the upper 26 trapped yarn end 30a has recognized. In such a case, a reduction in the quality of the wound body 30 be prevented, because the Garnspleißung is performed only if the absence of an error in the by the upper yarn catching element 26 caught twine end 30a is determined.
In der vorliegenden Ausführungsform steuert die Wickeleinheitsteuerung 50 den Kontaktzustand von dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 29 durch Bewegen des Spulenträgers 23 mittels des Hydraulikzylinders 60. Dadurch kann der Kontaktzustand zwischen dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 29 mit einem einfachen Aufbau gesteuert werden.In the present embodiment, the winding unit controller controls 50 the contact state of the winding body 30 and the contact roller 29 by moving the bobbin 23 by means of the hydraulic cylinder 60 , This allows the contact state between the winding body 30 and the contact roller 29 be controlled with a simple construction.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der zum Drehen des Wickelkörpers 30 dienende Wickelkörperantriebsmotor 41 in der Wickeleinheit 10 vorgesehen und wenn die Kontaktwalze 29 und der Wickelkörper 30 im Kontaktzustand sind, dreht sich die Kontaktwalze 29 in Abhängigkeit von der Drehung des Wickelkörpers 30. Ohne die Bereitstellung einer separat zugeordneten Bewegungseinheit kann der Wickelkörper 30 immer gedreht werden, wenn der Kontaktzustand zwischen dem Wickelkörper 30 und der Kontaktwalze 29 aufgehoben wird.In the present embodiment, it is for rotating the bobbin 30 Serving winding body drive motor 41 in the winding unit 10 provided and if the contact roller 29 and the winding body 30 are in the contact state, the contact roller rotates 29 depending on the rotation of the bobbin 30 , Without the provision of a separately associated movement unit, the winding body 30 always be turned when the contact state between the bobbin 30 and the contact roller 29 will be annulled.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel ist in der oben beschriebenen Ausführungsform die vorliegende Erfindung auf das horizontale Changierverfahren der Wickeleinheit 10 angewendet worden, aber die vorliegende Erfindung kann ebenso auf eine Garnwickelmaschine mit vertikalem Changierverfahren angewendet werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine Sorte Garnwickelmaschine mit Armchangierung beschränkt und kann ebenso bei einer Sorte Garnwickelmaschine mit Bandchangierung und/oder einer Sorte mit Rotationschangierung oder einer Sorte Garnwickelmaschine mit Walzenchangierung angewendet werden. Die vorliegende Erfindung kann ebenso bei einer pneumatischen Spinnmaschine und/oder einer Spinnmaschine mit offenem Ende zum Einsatz kommen.The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the embodiment described above, the present invention is directed to the horizontal traverse method of the winding unit 10 has been applied, but the present invention can also be applied to a yarn winding machine with vertical traversing method. The present invention is not limited to a type of armchanging yarn winding machine and may be applied to a type of yarn winding machine with banding and / or a rotary lathe type or a type yarn winding machine with roll shuffling. The present invention may also be applied to a pneumatic spinning machine and / or an open-end spinning machine.
In der oben beschriebenen Wickeleinheit 10 ist der Wickelkörper 30 unmittelbar durch den Wickelkörperantriebsmotor (Wickelkörperantriebseinheit) 41 drehend angetrieben. Jedoch kann die vorliegende Erfindung ein Verfahren sein, bei welchem eine Kontaktwalze drehbar angetrieben wird um einen Wickelkörper zu drehen. In diesem Fall wird, wenn ein Garnabriss oder dergleichen eintritt, der Wickelkörper in eine Abwickelrichtung gedreht, indem die Kontaktwalze abgebremst, angehalten und dann in umgekehrter Richtung gedreht wird. Danach kann durch Wegbewegen des Wickelkörpers von der Kontaktwalze, der Wickelkörper mittels seiner Massenträgheit, in einem Zustand in welchem der Wickelkörper und die Kontaktwalze nicht in Kontakt zueinander stehen, in die Abwickelrichtung gedreht werden, wenn ein oberes Garnfangelement von dem Fangbereich zu einem Wartebereich bewegt wird.In the winding unit described above 10 is the winding body 30 directly through the winding body drive motor (winding body drive unit) 41 driven in rotation. However, the present invention may be a method in which a contact roller is rotatably driven to rotate a bobbin. In this case, when a yarn breakage or the like occurs, the bobbin is rotated in an unwinding direction by slowing down the contact roller, stopping it, and then rotating it in the reverse direction. Thereafter, by moving the bobbin away from the contact roller, the bobbin by means of its inertia, in a state in which the bobbin and the contact roller is not in Contact each other, are rotated in the unwinding when an upper yarn catching element is moved from the capture area to a waiting area.
In der oben beschriebenen Wickeleinheit 10 sind die Wickelkörperantriebsteuerung 42, die Changiersteuerung 78 und die Wickeleinheitsteuerung 50 separat vorgesehen, dennoch können diese Steuerungen auch vereint werden. In der oben beschriebenen Ausführungsform sind das Hochfahren und Absenken eines Wickelkörpers durch einen Hydraulikzylinder exemplarisch dargestellt, jedoch kann das Hochfahren und Absenken von dem Wickelkörper auch durch einen Schrittmotor oder dergleichen durchgeführt werden. Bezugszeichenliste 1 vollautomatische Wickelmaschine
10 Wickeleinheit
11 Garnzuführungseinheit
12 Garnabwicklungsunterstützungseinheit
13 Spannvorrichtung
14 Spleißvorrichtung
15 Fadenreiniger
16 Rumpf der Wickeleinheit
17 Schwenkplatte
18 Feder
20 Garn
21 Garnzuführungsspule
22 Wickelspule
23 Spulenträger
25 unteres Garnfangelement
26 oberes Garnfangelement
27 keramische Durchlaufführung
28 Führungsplatte
29 Kontaktwalze
30 Wickelkörper
30a Garnende
32 untere Garnansaugöffnung
33 unterer Garnrohrarm
34 Achse
35 obere Garnansaugöffnung
36 oberer Garnrohrarm
37 Achse
38 Motor
39 Fadenschneider
40 Regelelement
41 Wickelkörperantriebsmotor
42 Wickelkörperantriebsteuerung
44 Winkelsensor
48 Schwenkachse
49 Reinigungskopf
50 Wickeleinheitssteuerung
50 Kontaktsteuerung
52 Analysator
60 Hydraulikzylinder
601 Hubkolben
61 Elektropneumatischer Regler
70 (armförmige) Changiervorrichtung
73 hakenförmige Garnführungseinheit
74 Changierarm
76 Changierantriebsmotor
77 Antriebswelle
78 Changiersteuerung
80 automatische Abnehmevorrichtung
90 Maschineneinstellvorrichtung
91 Einstellbereich
92 Anzeigebereich
P1 Druckluft
P2 Druckluft
Q1 kontaktlose Position
Q2 Kontaktposition
R1 Fangbereich
R2 Wartebereich
R3 Garnspleißbereich
t1–t5 Zeitpunkt
In the winding unit described above 10 are the winding body drive control 42 , the trawling control 78 and the winding unit controller 50 provided separately, but these controls can also be combined. In the embodiment described above, the raising and lowering of a bobbin by a hydraulic cylinder are exemplified, but the raising and lowering of the bobbin can also be performed by a stepping motor or the like. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 fully automatic winding machine
10 winding unit
11 yarn supply
12 Garnabwicklungsunterstützungseinheit
13 jig
14 splicer
15 slub
16 Hull of the winding unit
17 swivel plate
18 feather
20 yarn
21 Garnzuführungsspule
22 winding reel
23 coil carrier
25 lower yarn catching element
26 Upper yarn catching element
27 ceramic flow guide
28 guide plate
29 contact roller
30 bobbin
30a yarn
32 lower Garnansaugöffnung
33 lower yarn tube arm
34 axis
35 upper yarn suction opening
36 Upper yarn tube arm
37 axis
38 engine
39 thread cutter
40 control element
41 Bobbin drive motor
42 Bobbin drive control
44 angle sensor
48 swivel axis
49 cleaning head
50 Winding unit control
50 Contact control
52 analyzer
60 hydraulic cylinders
601 reciprocating
61 Electro-pneumatic regulator
70 (arm-shaped) traversing device
73 hook-shaped yarn guide unit
74 Changierarm
76 Traversing drive motor
77 drive shaft
78 Traversing control
80 automatic removal device
90 Maschineneinstellvorrichtung
91 Adjustment
92 display area
P1 compressed air
P2 compressed air
Q1 contactless position
Q2 contact position
R1 capture area
R2 waiting room
R3 Garnspleißbereich
t1-t5 time
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2003-261265 [0002, 0003] JP 2003-261265 [0002, 0003]
