DE102014006735A1 - Motorisch betriebener Einkaufstrolley mit Treppensteighilfe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Einkaufstrolley, der mit einem unterstützenden motorischen Antrieb für die laterale Bewegung sowie die Treppenbewegung ausgestattet ist. Die mechanische Lösung des Problems soll einfachst zu bedienen sein und wenige Komponenten und wenig Eigengewicht aufweisen. Die hier vorgeschlagene Lösung sieht eine Integration der Antriebskomponenten in die Radnaben der beiden Räder vor.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Einkaufstrolley, der mit einem unterstützenden motorischen Antrieb für die translatorische Bewegung sowie für die Treppenbewegung ausgestattet ist. Stand der Technik ist die Bewegung des Trolleys rein mit Muskelkraft, was bei älteren Menschen zu Problemen und Gefährdungen führen kann. Stand der Technik sind auch solche Trolleys, die mit motorischem Antrieb unterstützt werden, deren Handhabung aber kompliziert ist und deren mechanischer Aufbau in der Herstellung kostenintensiv ist. Zudem können die bekannten motorisch betriebenen Trolleys nur motorisch betrieben werden. Bei technischem Ausfall des motorischen Antriebs muß für die Bewegung des Trolleys die gesamte Reibungskraft der Antriebskomponenten mit überwunden werden. Die hier vorgeschlagene Lösung des Problems soll die Außenmaße manuell betriebener Trolleys nicht übersteigen, einfachst zu bedienen sein, wenige Komponenten und wenig Eigengewicht aufweisen. Zudem soll der motorische Antrieb abkuppelbar sein, so daß bei nichtmotorischem Betrieb keine Reibungskräfte des Antriebs mit überqwunden werden müssen. Die hier vorgeschlagene Lösung sieht eine Integration der Antriebskomponenten in die Radnaben der beiden Räder vor, wobei die translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys durch die Rotation der Radreifen um das Zentrum der feststehenden Naben und die Treppensteigfunktion durch einen Hebelarm, dessen Rotationszentrum koaxial zum Zentrum der Nabe versetzt ist und durch diese hindurch verläuft, bewerkstelligt wird. Desweiteren wird eine Abkoppelung der Antriebskomponenten vom Radreifen vorgesehen, sobald die elektrische Versorgung der Antriebskomponenten unterbrochen wird. Desweiteren wird vorgeschlagen, zwei Detektionsleisten zur Erkennung von Hindernissen wie z. B. Treppen in den Korpus des Trolleys zu integrieren, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden.
  • Die hier vorgeschlagene Funktionsweise wird in 1–5 erläutert.
  • Der feststehende Körper der Radnaben (1) beinhaltet die Mechanik für den Vortrieb (2) und die Mechanik für die Treppensteighilfe (3). (1)
  • Der Hebelarm (7) ist in die feststehende Nabe (1) des Rades des Trolleys integriert, wobei das Rotationszentrum des Hebelarmes (8) koaxial versetzt zu dem Rotationszentrum des Rades (9) angeordnet ist, so daß das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) auf der nächst höheren Treppenstufe (10) ansetzen kann und durch seine Rotationsbewegung den Trolley auf dieser Treppenstufe absetzen kann. (2)
  • Das Rotationszentrum (8) des Hebelarmes (7) der motorischen Treppensteighilfe ist so angeordnet, daß sich das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) zum Absetzen des Trolleys auf der nächsten Treppenstufe (10) der Lauffläche (12) des Radreifens (13) annähert und sich nach dem Absetzen wieder entfernt, um auf der nächst höheren Stufe (14) ansetzen zu können. (3)
  • Die Hebelarme für die motorische Treppensteighilfe sind so angeordnet, daß das Eingriffselement (11) zur Ladefläche (15) hin nach innen gerichtet ist und exzentrisch zum Rotationszentrum des Rades über der Lauffläche (12) der Radreifen (13) rotieren kann. (4)
  • Die Antriebskomponenten für die translatorische Bewegung des Trolleys werden beim Abschalten der Stromzufuhr über eine Kniehebelmechanik (16) von den Radreifen (13) abgekoppelt, wodurch sich der Kraftaufwand zur Bewegung des Trolleys auf die Reibungsverluste der Lagerung der Radreifen reduziert. Die Kniehebelmechanik zieht das Reibrad (17) der Antriebskomponenten aus dem Eingriffsbereich des Radreifens (13) zurück und behält diese Position stromlos bei. Hierfür ist die elektrische Schaltung so konzipiert, daß durch Betätigen des Ausschalters die Abschaltung indiziert wird und die endgültige Abschaltung der Stromzufuhr über einen Endschalter an der Kniehebelmechanik ausgelöst wird.
  • Beim Einschalten des Trolleys wird die Kniehebelmechanik (16) entgegengesetzt bewegt und das Reibrad (17) an die Radreifen (13) angekoppelt. (5)
  • Die Aktivierung der motorischen Treppensteighilfe erfolgt über Detektionsbügel (6) an der Vorderseite des Trolleys, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden. (6)

Claims (5)

  1. Hebelarme für die motorische Treppensteighilfe, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffselement (11) zur Ladefläche hin nach innen gerichtet angeordnet ist und exzentrisch über der Lauffläche (12) der Radreifen (13) rotieren kann. (1, 4)
  2. Anordnung des Rotationszentrums des Hebelarms (7) der motorischen Treppensteighilfe, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Eingriffselement (11) des Hebelarms (7) zum Absetzen des Trolleys auf der nächsten Treppenstufe (10) während seiner Rotationsbewegung der Lauffläche (12) des Radreifens (13) annähert und sich nach dem Absetzen wieder entfernt, um auf der nächst höheren Stufe (14) ansetzen zu können. (2, 3)
  3. Motorischer Antrieb für die translatorische Bewegung, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Elemente in die feststehende Nabe (1) eines jeden Rades integriert sind und nur die Radreifen (13) um die feststehenden Naben (1) rotieren, so daß auch die kraftübertragenden Elemente des Hebelarms (7) der Treppensteighilfe Platz darin finden. (3)
  4. Motorischer Antrieb für die translatorische Bewegung, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskomponenten für die translatorische Bewegung des Trolleys bei Unterbrechung der Stromzufuhr von den Radreifen mittels einer Kniehebelmechanik abgekoppelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniehebelmechanik (16) das Reibrad (17) der Antriebskomponenten aus dem Eingriffsbereich der Radreifen (13) zurückzieht und diese Position stromlos beibehalten wird. (5)
  5. Aktivierung der aufwärts gerichteten Treppensteighilfe, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hindernis (z. B. Treppenstufe) über Detektionsbügel (6) erkannt wird und die Treppensteigfunktion dadurch aktiviert wird und der Antrieb für die translatorische Bewegung dadurch gleichzeitig deaktiviert wird. (6)
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