DE102014006472B4

DE102014006472B4 - Follow-up control for a blasting hose

Info

Publication number: DE102014006472B4
Application number: DE102014006472.7A
Authority: DE
Inventors: Harald Dworak
Original assignee: Terex Global GmbH
Current assignee: Terex Global GmbH
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2014-04-29
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: DE102014006472A1; DE102014006472A8; DE202013005237U1

Abstract

Vorrichtung (10) zur Steuerung des Nachlaufs eines mittels Druckluft angetriebenen Strahlgutmediums, umfassend: einen pneumatischen Anschluss (11) zur Versorgung der Vorrichtung (10) mit Druckluft, einen mit dem pneumatischen Anschluss (11) verbundenen Strahlschlauch (25), eine an dem freien Ende (31) des Strahlschlauches (25) angeordnete Strahldüse (30), einen ein Strahlgutmedium bevorratenden Druckstrahlbehälter (27), der mit dem Strahlschlauch (25) über ein Dosierventil (29) verbunden ist, einen Druckminderer (26), der die Druckluft aus dem pneumatischen Anschluss (11) auf einen Arbeitsdruck reduziert, mindestens ein Steuerventil (23, 24) zur Freigabe der Druckluft an den Strahlschlauch (25), eine an dem freien Ende des Schlauches angeordnete Fernbedienung (18), die zur elektropneumatischen Ansteuerung und Regelung der vom pneumatischen Anschluss (11) zur Verfügung gestellten Druckluft dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (18) pneumatisch über einen Steuerschlauch (14) zur Ansteuerung und Regelung des Zuflusses der Druckluft mit einer elektrischen Schaltungseinheit (17) zur elektrischen Ansteuerung des die Druckluft regelnden Steuerventils (23, 24) verbunden ist und der Steuerschlauch (14) an dem pneumatischen Anschluss (11) angeschlossen ist.Apparatus (10) for controlling the wake of a blasting medium medium driven by compressed air, comprising: a pneumatic connection (11) for supplying the device (10) with compressed air, a blasting hose (25) connected to the pneumatic connection (11), one at the free one A blasting nozzle (30) arranged at the end (31) of the blasting hose (25), a blast-conveying medium (27) connected to the blasting hose (25) via a metering valve (29), a pressure reducer (26) which discharges the compressed air the pneumatic connection (11) reduced to a working pressure, at least one control valve (23, 24) for releasing the compressed air to the blasting hose (25), arranged at the free end of the hose remote control (18) for the electropneumatic control and regulation of from the pneumatic connection (11) made available compressed air, characterized in that the remote control (18) pneumatically via a Steuerschla (14) for controlling and regulating the inflow of compressed air with an electrical circuit unit (17) for the electrical control of the compressed air control valve (23, 24) is connected and the control hose (14) is connected to the pneumatic port (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Nachlaufs eines mittels Druckluft angetriebenen Strahlgutmediums, einen pneumatischen Anschluss zur Versorgung der Vorrichtung mit Druckluft, einen mit dem pneumatischen Anschluss verbundenen Strahlschlauch, eine an dem freien Ende des Schlauches angeordnete Strahldüse, einen, ein Strahlgutmedium bevorratenden Druckstrahlbehälter, der mit dem Strahlschlauch über ein Dosierventil verbunden ist, einen Druckminderer, der die Druckluft aus dem pneumatischen Anschluss auf einen Arbeitsdruck reduziert, mindestens ein Steuerventil zur Freigabe der Druckluft an den Strahlschlauch, eine an dem freien Ende des Schlauches angeordnete Fernbedienung, die zur elektropneumatischen Ansteuerung und Regelung der vom pneumatischen Anschluss zur Verfügung gestellten Druckluft dient.The present invention relates to a device for controlling the wake of a blasting medium medium driven by compressed air, a pneumatic connection for supplying the device with compressed air, a blasting hose connected to the pneumatic connection, a blasting nozzle arranged at the free end of the hose, a pressure blasting container storing a blasting material medium connected to the blast hose via a metering valve, a pressure reducer which reduces the compressed air from the pneumatic port to a working pressure, at least one control valve for releasing the compressed air to the blast hose, a remote control located at the free end of the hose for electropneumatic Activation and regulation of the compressed air provided by the pneumatic connection.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren für die Erzeugung eines elektrischen Signals für das Schließen oder Öffnen der Versorgung eines Strahlschlauches mit Druckluft.Furthermore, the invention relates to a method for generating an electrical signal for closing or opening the supply of a blast hose with compressed air.

Derartige Vorrichtungen können beispielsweise unter dem Sammelbegriff Sandstrahlgebläse zusammengefasst werden. Darunter wird die Oberflächenbehandlung eines Materials oder Werkstücks durch Einwirkung von beispielsweise Sand als Schleifmittel gegen Rost, Verschmutzungen, Farbe, Zunder und andere Verunreinigungen verstanden. Hierbei wird mittels eines Kompressors ein starker Druckluftstrahl erzeugt, der das Strahlmedium, wie Sand, Hochofenschlacke, Glasgranulat, Korund, Stahl, Kunststoffgranulat, Nussschalen oder Soda – mit unterschiedlichsten Feinheitsgraden – aus einem Vorratsbehälter mitnimmt und beschleunigt. Das Strahlgutmedium trifft dann zusammen mit dem Luftstrahl mit hoher Geschwindigkeit beispielsweise auf die zu behandelnde Oberfläche eines Werkstücks. Auf Grund der meist abrasiven Wirkung des Strahlgutmediums werden unerwünschte Bestandteile der Oberfläche, wie Rost oder Farbe, abgelöst und fortgetragen.Such devices can be summarized, for example, under the collective term sandblast blower. This is understood as the surface treatment of a material or workpiece by the action of, for example, sand as an abrasive against rust, dirt, paint, scale and other impurities. Here, a strong compressed air jet is generated by means of a compressor, which entrains and accelerates the blasting medium, such as sand, blast furnace slag, glass granules, corundum, steel, plastic granules, nut shells or soda - with different degrees of fineness - from a storage container. The blasting medium then hits, together with the air jet at high speed, for example, on the surface to be treated of a workpiece. Due to the mostly abrasive effect of the blasting medium unwanted components of the surface, such as rust or paint, detached and carried away.

Derartige Vorrichtungen sind je nach Größe und Auslegung sehr effektiv und können nicht ohne spezielle Schutzausrüstung gefahrlos von dem Bedienpersonal betrieben werden.Such devices are very effective depending on the size and design and can not be safely operated by the operator without special protective equipment.

Denn es hat sich gezeigt, dass derartige Vorrichtungen, systembedingt, relativ träge auf Steuerbefehle reagieren. D. h., dass beim Schließen bzw. Abstellen der Druckluftversorgung nach wie vor das Strahlgutmedium aus der mit dem Strahlschlauch verbundenen Strahldüse austritt.Because it has been shown that such devices, due to the system, react relatively slowly to control commands. In other words, when the compressed air supply is closed or shut off, the blasting material medium still exits the blasting nozzle connected to the blasting hose.

In einer Notfallsituation kann dies zu einem erheblichen Verletzungsrisiko bei dem Bedienpersonal führen. Es ist somit zur Vermeidung von Unfällen wünschenswert, eine möglichst gute Kontrolle über den Zeitpunkt, die Dauer und die Menge des aus der Düse austretenden Strahlgutmediums zu erhalten.In an emergency situation, this can lead to a considerable risk of injury to the operating personnel. It is thus desirable to avoid accidents, to obtain the best possible control of the timing, duration and amount of the emerging from the nozzle blasting medium.

Die Druckschrift DE 295 08 405 U1 schlägt eine Schnellabschaltvorrichtung für ein Gerät zum Abstrahlen von Werkstücken, Bauwerken u. dgl. mittels eines mit einem körnigen Strahlmittel beladenen Trägerluftstroms vor.The publication DE 295 08 405 U1 proposes a Schnellabschaltvorrichtung for a device for blasting workpieces, structures u. Like. By means of a loaded with a granular abrasive agent carrier air flow before.

Aus der Druckschrift DE 296 05 704 U1 ist eine Schnellabschaltvorrichtung für ein Sandstrahlgerät, die einen Strahlschlauch und einen parallel dazu verlaufenden Entlüftungsschlauch umfasst, bekannt. Hierbei kann der Querschnitt des Strahlschlauchs über eine diesem zugeordnete Quetschvorrichtung bis zu dessen vollständigen Verschluss zusammengedrückt werden.From the publication DE 296 05 704 U1 is a Schnellabschaltvorrichtung for a sandblaster, which includes a blast hose and a parallel extending vent hose, known. In this case, the cross section of the blasting hose can be compressed by means of a crimping device associated therewith until its complete closure.

Die DE 36 17 035 A1 offenbart einen mechanischen Totmannschalter zum Sandstrahlen, mit zusätzlich pneumatisch-mechanisch gesteuerter Sicherheitseinrichtung.The DE 36 17 035 A1 discloses a mechanical dead man switch for sandblasting, with additional pneumatically-mechanically controlled safety device.

Die vorgenannten Lösungen haben sich bis zu einem gewissen Grad bewährt, sind aber mit dem Nachteil behaftet, dass sie die Nachlaufzeit, in der das Strahlmedium nach wie vor aus der Strahldüse austritt, nicht wesentlich verkürzen können. Des Weiteren hat sich gezeigt, dass derartige Vorrichtungen das Auftreten von unkontrollierbaren Rückstößen im Strahlschlauch nicht verhindern.The aforementioned solutions have proven to some extent, but have the disadvantage that they can not significantly shorten the follow-up time in which the jet medium still exits the jet nozzle. Furthermore, it has been found that such devices do not prevent the occurrence of uncontrollable recoil in the blasting hose.

Hierfür ist eine Vorrichtung zum Strahlgutblasen mit einer Schnellabschaltung vorgeschlagen worden. Die Schnellabschaltung ist mit einem sog. Totmannschalter, der am Ende des Strahlschlauches angeordnet ist, ausgerüstet. Beim Betätigen des Totmannschalters erfolgt der Durchfluss des Strahlgutmediums und beim Loslassen des Totmannschalters wird der Druck im Schlauch abgebaut, bis kein Strahlgutmedium mehr aus dem Schlauch bzw. der Strahlschlauchdüse austritt. Durch eine derartige Schnellabschaltung kann die Nachlaufzeit erheblich verkürzt werden.For this purpose, a device for Strahlgutblasen has been proposed with an emergency shutdown. The quick shutdown is equipped with a so-called deadman switch, which is located at the end of the blasting hose. When the deadman switch is actuated, the flow of the blasting medium medium takes place and when the deadman switch is released, the pressure in the hose is reduced until no blasting medium escapes from the hose or the blasting hose nozzle. Such an emergency shutdown can significantly reduce the overrun time.

Gesteuert wird der Abschaltvorgang über einen elektrischen Totmannschalter, der am Ende des Strahlschlauches angeordnet ist. Allerdings sind derartige Vorrichtungen mit dem Nachteil behaftet, dass die elektrische Installation des Totmannschalters zu Stillstandzeiten in der Strahlanlage führt, da die elektrische Installation mittels Kabelbinder, Klebeband oder Gummiringen an dem Strahlschlauch fixiert ist und zusammen mit dem Schlauch über den Untergrund beispielsweise einem Gitterrost o. dgl. gezogen werden.The shutdown is controlled by an electric dead man's switch, which is located at the end of the blasting hose. However, such devices have the disadvantage that the electrical installation of the deadman switch leads to downtime in the blasting plant, since the electrical installation is fixed by means of cable ties, tape or rubber rings on the blasting hose and together with the hose on the ground, for example, a grate o. Like. Be drawn.

Das führt dazu, dass die Isolierung der elektrischen Installation ständig einer erhöhten mechanischen Belastung unterliegt. Dies führt über kurz oder lang zu einer Beschädigung der elektrischen Leitungen. Insbesondere sind hiervon die Kabeladern selbst betroffen, was letztendlich zu einem Kabelbruch führt. Das Reißen der Aderisolierungen und/oder das Brechen des Kabels führt zu Fehlschaltungen, beispielsweise in Form von unkontrollierbaren Rückstößen im Strahlschlauch und damit zu einer Gefährdung des Bedienpersonals oder zu einem Totalausfall der Schnellabschaltung. Die häufig auftretenden Defekte führen zu einem stark eingeschränkten Produktionsablauf, was wiederum mit Mehrkosten durch Instandsetzungsmaßnahmen verbunden ist. As a result, the insulation of the electrical installation is constantly subject to increased mechanical stress. This leads sooner or later to damage to the electrical wiring. In particular, the cable cores themselves are affected by this, which ultimately leads to a cable break. The tearing of the wire insulation and / or the breaking of the cable leads to faulty circuits, for example in the form of uncontrollable recoil in the jet hose and thus to a risk to the operating personnel or to a total failure of the emergency shutdown. The frequently occurring defects lead to a severely restricted production process, which in turn involves additional costs due to repair measures.

Aus der DE 695 10 507 T2 ist eine gattungsgemäße Sandstrahlmaschine zum Sandstrahlen von Gebäudefassaden, Bootsrümpfen und Fahrzeugkarosserien bekannt. Um den Sand der Druckluft dosieren zu können, ist im Bereich einer Auslassöffnung des Behälters ein Sandventil angeordnet, dem ein kegelförmiges Drosselelement folgt. Das Sandventil und das Drosselelement sind über Pneumatikzylinder verstellbar. Die pneumatischen Versorgungsleitungen für diese beiden Pneumatikzylinder sind über ein Elektromagnetventil elektrisch über eine von dem Bediener betätigbare und im Bereich des Sandstrahlrohres in Form eines sogenannten Totmanngriffes angeordnete Fernbedienung elektrisch steuerbar. Aus Sicherheitsgründen ist vorgesehen, dass eine elektrische Betätigung des Totmanngriffes nur möglich ist, wenn die Pneumatikleitungen mit Druckluft versorgt sind. Darüber hinaus ist das Sandventil mechanisch mit einem Luftventil für die Dosierung der Druckluft verbunden, sodass diese beiden parallel über den Pneumatikzylinder betätigt werden.From the DE 695 10 507 T2 is a generic sand blasting machine for sandblasting of building facades, boat hulls and vehicle bodies known. In order to dose the sand of the compressed air, a sand valve is arranged in the region of an outlet opening of the container, which is followed by a conical throttle element. The sand valve and the throttle element are adjustable via pneumatic cylinders. The pneumatic supply lines for these two pneumatic cylinders are electrically controllable via a solenoid valve via a remote controlled by the operator and arranged in the region of the sandblast tube in the form of a so-called dead man's handle remote control. For safety reasons, it is provided that an electrical actuation of the dead man's grip is only possible if the pneumatic lines are supplied with compressed air. In addition, the sand valve is mechanically connected to an air valve for metering the compressed air, so that these two are operated in parallel via the pneumatic cylinder.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung des Nachlaufs in einem Strahlschlauch zu schaffen, die sicher und langlebig anwendbar ist, bei Vermeidung von durch Fehlfunktionen verursachten Stillstandzeiten.It is therefore an object of the present invention to provide a device for controlling the wake in a blasting hose, which is safe and durable, while avoiding caused by malfunction downtime.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dass die Fernbedienung pneumatisch über einen Steuerschlauch zur Ansteuerung und Regelung des Zuflusses der Druckluft mit einer elektrischen Schaltungseinheit zur elektrischen Ansteuerung des die Druckluft regelnden Steuerventils verbunden ist und der Steuerschlauch an dem pneumatischen Anschluss angeschlossen ist. Das pneumatische Mittel kann beispielsweise ein Kompressor sein.This object is achieved by the features specified in claim 1, in particular in that the remote control is pneumatically connected via a control hose for controlling and regulating the inflow of compressed air with an electrical circuit unit for the electrical control of the compressed air control valve and the control hose to the pneumatic Connection is connected. The pneumatic means may for example be a compressor.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Steuerschlauch an dem Strahlschlauch und an diesem entlang verlaufend angeordnet.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the control hose is arranged on the blasting hose and running along it.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Schaltungseinheit entfernt zu der Fernsteuerung und dem Steuerschlauch angeordnet.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the circuit unit is arranged remote from the remote control and the control hose.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Steuerschlauch mit dem pneumatischen Anschluss über einen Druckminderer verbunden und kann so einen pneumatischen Steuerdruck der Fernbedienung zur Verfügung stellen.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the control hose is connected to the pneumatic connection via a pressure reducer and can thus provide a pneumatic control pressure of the remote control.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Arbeitskontakt der Fernbedienung als Schließschalter ausgebildet, der bei der Betätigung den Steuerdruck aus dem Steuerschlauch über ein Verbindungsmittel in der Fernbedienung zu einem Durchflusssensor geleitet wird. In einer anderen Ausführungsform kann der Arbeitskontakt der Fernbedienung als Öffner (Offenschalter) ausgebildet sein.In a further particularly preferred embodiment of the device according to the invention the normally open contact of the remote control is designed as a closing switch, which is guided in the operation of the control pressure from the control tube via a connecting means in the remote control to a flow sensor. In another embodiment, the normally open contact of the remote control can be designed as an opener (open switch).

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, den Durchflusssensor mit mindestens einem anzugsverzögerten Zeitrelais zu verbinden, wobei das Zeitrelais der elektrischen Schaltungseinheit zugeordnet ist.According to a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided to connect the flow sensor with at least one delayed-time relay, wherein the time relay is associated with the electrical circuit unit.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung steuert der Durchflusssensor bei Betätigung der Fernbedienung das Zeitrelais an, wobei das Zeitrelais ein zeitverzögertes Startsignal generiert, das an die Schaltungseinheit weitergeleitet wird, von wo aus die Steuerventile zur Druckluftabgabe in den Strahlschlauch in Abhängigkeit von der Schalterstellung der Fernbedienung und der vom Durchflusssensor registrierten Durchflussmenge an Druckluft ein- oder ausschaltbar sind.In a further embodiment of the device according to the invention, the flow sensor controls the time relay on actuation of the remote control, wherein the time relay generates a delayed start signal, which is forwarded to the circuit unit, from where the control valves for compressed air delivery in the blasting hose in response to the switch position of the remote control and the flow rate of compressed air registered by the flow sensor can be switched on or off.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren für die Erzeugung eines elektrischen Signals für das Schließen oder Öffnen der Nachlaufsteuerung des Strahlschlauches für die ein Strahlgutmedium enthaltende Druckluft zur Verfügung zu stellen.A further object of the present invention is to provide a method for generating an electrical signal for closing or opening the tracking control of the blasting hose for compressed air containing blasting material medium.

Diese Aufgabe wird durch die Schritte gemäß Anspruch 8 gelöst, insbesondere durch:

– Einschalten der elektrischen Einheit,
– Betätigen der pneumatischen Fernbedienung, so dass druckgeminderte Druckluft aus dem pneumatischen Anschluss durch den Steuerschlauch freigegeben wird,
– Messen der Durchflussmenge an Druckluft in dem Steuerschlauch durch Durchflusssensor,
– bei einem festgestellten Durchflussvolumen durch den Durchflusssensor Erzeugen und Weiterleiten eines elektrischen Signals an ein anzugsverzögertes Zeitrelais,
– nachdem das Zeitrelais auf den Steuerungsbefehl zeitverzögert angesprungen ist, erzeugen eines elektrischen Ausgabesignals, das an die Fernbedienung weitergeleitet wird und diese sodann ausgelöst,
– Weiterleiten des Signals an die Steuerventile zur Freigabe der Druckluft für den Strahlschlauch und ggf. Ansteuerung des Strahlmitteldosierventils für das Zuführen des Strahlgutmediums in den Strahlschlauch.

This object is achieved by the steps according to claim 8, in particular by:

- switching on the electrical unit,
- Actuation of the pneumatic remote control so that pressure-reduced compressed air is released from the pneumatic connection through the control hose,
Measuring the flow rate of compressed air in the control tube by flow sensor,
At a detected flow volume through the flow sensor, generating and relaying an electrical signal to a time delayed relay,
- After the timer has jumped on the control command delayed, generate an electrical output signal, which is forwarded to the remote control and then triggered,
- Forwarding the signal to the control valves to release the compressed air for the jet hose and, if necessary, control of the Strahlmitteldosierventils for supplying the Strahlgutmediums in the jet hose.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Freistrahlhaus zur Oberflächenreinigung von Werkstücken mittels eines, mit einem Strahlgutmedium versetzten, Druckluftstrahls mit einer Vorrichtung zur elektropneumatischen Steuerung des Nachlaufs im Strahlschlauch zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 7 gelöst.A further object of the present invention is to provide a free-jet house for surface cleaning of workpieces by means of a jet of compressed air mixed with a blasting material medium with a device for electropneumatic control of the wake in the blasting hose. This object is achieved according to claim 7.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzige Figur:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows the only figure:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur elektropneumatischen Steuerung des Nachlaufs von einem Strahlgutmedium in einem Strahlschlauch. 1 a schematic representation of an embodiment of the inventive device for electropneumatic control of the wake of a Strahlgutmedium in a blasting hose.

Wie die 1 zeigt, umfasst die Vorrichtung 10 zur Steuerung des Nachlaufs eines mittels Druckluft angetriebenen Strahlgutmediums (nicht dargestellt) einen pneumatischen Anschluss 11 zur Versorgung der Vorrichtung 10 mit Druckluft.As the 1 shows, the device comprises 10 for controlling the wake of a jet medium (not shown) driven by compressed air, a pneumatic connection 11 to supply the device 10 with compressed air.

Der pneumatische Anschluss 11 kann mit einer Druckleitung 12 wirkverbunden werden. Die Druckleitung 12 kann aus einem flexiblen druckfesten Schlauch bestehen. Des Weiteren weist die Druckleitung 12 einen Abzweig 13 auf. Von dem Abzweig 13 wird eine Steuerleitung 14 und eine Arbeitsleitung 15 abgezweigt.The pneumatic connection 11 can with a pressure line 12 be actively connected. The pressure line 12 can consist of a flexible pressure-resistant hose. Furthermore, the pressure line 12 a branch 13 on. From the branch 13 becomes a control line 14 and a work management 15 diverted.

Durch Betätigung eines Schalters 16 an einem Bedienpult wird die elektrische Steuerung 17 eingeschaltet. Die Vorrichtung 10 wird hierdurch mit Strom versorgt, die an systemrelevante Verbraucher weitergeleitet wird.By pressing a switch 16 on a control panel is the electrical control 17 switched on. The device 10 is thereby supplied with power, which is forwarded to systemically relevant consumers.

Die Steuerleitung 14 ist mit einer Fernbedienung 18 verbunden. Die Fernbedienung ist als Totmannschalter ausgeführt.The control line 14 is with a remote control 18 connected. The remote control is designed as a deadman switch.

Bei Betätigung der Fernbedienung 18 fließen ca. 40 bis 60 Liter Druckluft pro Minute durch die Steuerleitung 14, der in dieser Ausführungsform als ein flexibler und strapazierfähiger Druckschlauch ausgebildet ist, zu einem Durchflusssensor 19. Da der Druck der Druckluft aus dem pneumatischen Anschluss 11 zu hoch wäre, wird dieser bevor er in die Steuerleitung geleitet wird durch einen Druckminderer 20 herunter geregelt. Überwacht wird der Steuerdruck in der Steuerleitung 14 durch ein Druckmessgerät 21. Dabei ist es denkbar, dass das Druckmessgerät 21 den Steuerdruck selbständig auf ein gewünschtes Druckniveau einstellt.When operating the remote control 18 Approximately 40 to 60 liters of compressed air flow per minute through the control line 14 , which is formed in this embodiment as a flexible and durable pressure hose, to a flow sensor 19 , As the pressure of the compressed air from the pneumatic connection 11 Too high, this is before it is fed into the control line by a pressure reducer 20 down regulated. The control pressure in the control line is monitored 14 through a pressure gauge 21 , It is conceivable that the pressure gauge 21 independently adjusts the control pressure to a desired pressure level.

Sobald der Durchflusssensor 19 das Durchfließen von Druckluft in der Steuerleitung registriert, wird über den Durchflusssensor 19 ein anzugsverzögertes Zeitrelais 22 das, ebenso wie der Durchflusssensor 19 der elektrischen Steuerung 17 zugeordnet sein kann, angesteuert.Once the flow sensor 19 the flow of compressed air registered in the control line is via the flow sensor 19 a delayed-action time relay 22 that, as well as the flow sensor 19 the electrical control 17 can be assigned, controlled.

Das Zeitrelais 22 bildet, nach einem vorbestimmbaren Zeitintervall für die Freigabe der Druckluft in der Arbeitsleitung 15, ein Steuersignal K. Das Steuersignal K wird an Steuerventile 23, 24 weitergeleitet, die daraufhin die Druckluft an den Strahlschlauch 25 weiterleiten. Auch hier ist es vorgesehen, dass die Druckluft bedarfsorientiert über einen der Arbeitsleitung 15 zugeordneten Druckminderer 26 überwacht und regelbar ist. Das Zeitintervall kann einen Zeitraum von 2 bis 4, idealerweise von 3 Sekunden umfassen, bevor das Steuersignal K ausgegeben wird.The time relay 22 forms, after a predeterminable time interval for the release of the compressed air in the working line 15 , a control signal K. The control signal K is to control valves 23 . 24 forwarded, then the compressed air to the blasting hose 25 hand off. Again, it is envisaged that the compressed air demand-oriented via one of the working line 15 associated pressure reducer 26 monitored and controlled. The time interval may include a period of 2 to 4, ideally 3 seconds, before the control signal K is output.

Das in einem Vorratsbehälter 27 bevorratete Strahlgutmedium wird über einen weiteren pneumatischen Anschluss 28 mit Druckluft beaufschlagt. Das Strahlgutmedium wird bei Freigabe durch das Steuersignal K über ein Strahlmitteldosierventil 29 an den Strahlschlauch 25 abgegeben. Dem Strahlschlauch 25 ist eine Düse 30 zugeordnet, über die das Strahlgutmedium gezielt auf ein zu bearbeitendes Werkstück (nicht dargestellt) abgegeben werden kann.That in a storage container 27 stocked blasting medium is via a further pneumatic connection 28 pressurized with compressed air. The blasting medium is released by the control signal K via a Strahlmitteldosierventil 29 to the blast hose 25 issued. The blasting hose 25 is a nozzle 30 assigned, via which the blasting medium can be selectively delivered to a workpiece to be machined (not shown).

Die Fernbedienung 18, beziehungsweise der Totmannschalter ist in dieser Ausführungsform dabei am freien Ende 31 des Strahlschlauches 25 zugeordnet. Die Fernsteuerung 18 ist in dieser Ausführungsform pneumatisch gesteuert, wobei der Arbeitskontakt als Schließer ausgeführt ist. Wird die Fernbedienung 18 losgelassen, das heißt der Arbeitskontakt wird geschlossen, registriert der Durchflusssensor 19 keinen Durchfluss von Druckluft in der Steuerleitung 14. Das wird von der elektrischen Steuereinheit 17 registriert und das Steuersignal K wird nicht an die Steuerventile 23, 24 abgegeben, die sich daraufhin schließen. Der Strahlvorgang wird unmittelbar und ohne zeitliche Verzögerung abgebrochen.The remote control 18 , or the deadman switch is in this embodiment, at the free end 31 the blasting hose 25 assigned. The remote control 18 is pneumatically controlled in this embodiment, wherein the normally open contact is designed as a closer. Will the remote control 18 let go, that is, the normally closed contact is closed, registers the flow sensor 19 no flow of compressed air in the control line 14 , This is from the electrical control unit 17 registered and the control signal K is not sent to the control valves 23 . 24 delivered, which then close. The blasting process is stopped immediately and without delay.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtungcontraption
1111: pneumatischer Anschlusspneumatic connection
1212: Druckleitungpressure line
1313: Abzweigjunction
1414: Steuerleitungcontrol line
1515: Arbeitsleitungworking line
1616: Schalterswitch
1717: elektrische Steuerungelectrical control
1818: Fernbedienungremote control
1919: DurchflusssensorFlow Sensor
2020: Druckmindererpressure reducer
2121: Druckmessgerätpressure monitor
2222: Relaisrelay
2323: Steuerventilcontrol valve
2424: Steuerventilcontrol valve
2525: Strahlschlauchray tube
2626: Druckmindererpressure reducer
2727: Vorratsbehälterreservoir
2828: pneumatischer Anschlusspneumatic connection
2929: StrahlmitteldosierventilStrahlmitteldosierventil
3030: Düsejet
3131: freies Endefree end
KK: Steuersignalcontrol signal

Claims

Contraption ( 10 ) for controlling the wake of a blasting media medium driven by compressed air, comprising: a pneumatic connection ( 11 ) for the supply of the device ( 10 ) with compressed air, one with the pneumatic connection ( 11 ) connected blasting hose ( 25 ), one at the free end ( 31 ) of the blasting hose ( 25 ) arranged jet nozzle ( 30 ), a pressure jet container storing a blasting medium ( 27 ), with the blasting hose ( 25 ) via a metering valve ( 29 ), a pressure reducer ( 26 ), which removes the compressed air from the pneumatic connection ( 11 ) reduced to a working pressure, at least one control valve ( 23 . 24 ) for releasing the compressed air to the blasting hose ( 25 ), a remote control located at the free end of the hose ( 18 ) for the electropneumatic control and regulation of the pneumatic connection ( 11 ) provided compressed air, characterized in that the remote control ( 18 ) pneumatically via a control tube ( 14 ) for controlling and regulating the inflow of compressed air with an electrical circuit unit ( 17 ) for the electrical control of the compressed air regulating control valve ( 23 . 24 ) and the control hose ( 14 ) on the pneumatic connection ( 11 ) connected.

Device according to claim 1, characterized in that the control hose ( 14 ) on the blasting hose ( 25 ) and is arranged along this.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the circuit unit ( 17 ) to the remote control and the control hose ( 14 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control tube ( 14 ) with the pneumatic connection ( 11 ) via a pressure reducer ( 20 ) and so a pneumatic control pressure of the remote control ( 18 ).

Device according to claim 4, characterized in that the working contact of the remote control ( 18 ) is designed as a closing switch and upon actuation of the closing switch, the control pressure from the control tube ( 14 ) via a connection means in the remote control to a flow sensor ( 19 ) is conductive.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the flow sensor ( 19 ) with at least one delayed on-time relay ( 22 ) and the electrical circuit unit ( 17 ) assigned.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the flow sensor ( 19 ) when operating the remote control ( 18 ) the time relay ( 22 ), the time relay ( 22 ) generates a time-delayed start signal which is sent to the circuit unit ( 17 ), from where the control valves ( 23 . 24 ) for the compressed air delivery into the blasting hose ( 25 ) depending on the switch position of the remote control ( 18 ) and the flow sensor ( 19 ) registered flow rate of compressed air to be opened or closed.

Method for generating an electrical signal K for closing or opening the tracking control of a blasting hose ( 25 ) containing compressed air, in particular using a device according to one of the preceding claims 1 to 7, comprising the steps: - switching on the electrical unit ( 17 ), - operating the pneumatic remote control ( 18 ), so the pressure-reduced compressed air from the pneumatic connection ( 11 ) through the control tube ( 14 ), - measuring the flow rate of compressed air in the control hose ( 14 ) by a flow sensor ( 19 ), - at a detected flow volume through the flow sensor ( 19 ) Generation and forwarding of an electrical signal to a time delay relay ( 22 ), - after the time relay ( 22 ) to the control command of the flow sensor ( 19 ) has started with a time delay, generating an electrical output signal K that the remote control ( 18 ), - forwarding the signal K to the control valves ( 23 . 24 ) for releasing the compressed air for the blasting hose ( 25 ) and if necessary activation of the Abrasive metering valve ( 29 ) for feeding the blasting medium into the blasting hose ( 25 ).

Freistrahlhaus for surface cleaning of workpieces by means of a mixed with a Strahlgutmedium compressed air jet with a device for electropneumatic control of the wake in the blasting hose ( 25 ) according to claims 1 to 7.