DE102014000674A1 - sectional - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung richtet sich auf ein Sektionaltor mit einem Panzer aus mehreren, quer verlaufenden, gelenkig miteinander verbundenen und mittels Führungsrollen entlang von Führungsbahnen nach oben fahrbaren Torsektionen, wobei die Führungsbahnen jeweils wenigstens einen vertikalen Abschnitt aufweisen sowie wenigstens je einen horizontalen Abschnitt sowie einen dazwischen geordneten Übergangsabschnitt, in dessen Bereich wenigstens je eine umsteuerbare Schwinge angeordnet ist, so dass bestimmte Führungsrollen in einer ersten Stellung der betreffenden Schwinge beim Öffnen des Tors entlang eines ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt laufen können sowie beim Schliessen des Tors in umgekehrter Richtung, oder dass bei einer anderen Stellung der Schwinge bestimmte Führungsrollen zu einem zweiten Führungsbahnabschnitt gelenkt werden, welcher zumindest abschnittsweise rein vertikal verläuft und einer darin abrollenden Führungsrolle eine reine Vertikalbewegung ermöglicht, wobei an einem Bereich der untersten Torsektion, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt, eine Einrichtung zum Antreiben und/oder zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers angreift.The invention is directed to a sectional door with a tank of a plurality of transverse, hingedly interconnected and by means of guide rollers along guideways movable up door sections, the guideways each having at least one vertical section and at least one horizontal section and an intermediate transition section arranged therebetween in which at least one reversible rocker is arranged, so that certain guide rollers can run in a first position of the respective rocker when opening the door along a first, arcuate track section from the vertical track section to the horizontal track section and when closing the door in reverse Direction, or that at a different position of the rocker certain guide rollers are directed to a second track section, which extends at least partially purely vertical and a rolling therein rolling guide allows a pure vertical movement, wherein at a region of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank, a device for driving and / or supporting the opening and / or closing movement of the tank attacks.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Sektionaltor mit einem Panzer aus mehreren, quer verlaufenden, gelenkig miteinander verbundenen und mittels Führungsrollen entlang von Führungsbahnen nach oben fahrbaren Torsektionen, wobei die Führungsbahnen jeweils wenigstens einen vertikalen Abschnitt aufweisen sowie wenigstens je einen horizontalen Abschnitt sowie einen dazwischen geordneten Übergangsabschnitt, in dessen Bereich wenigstens je eine umsteuerbare Schwinge angeordnet ist, so dass bestimmte Führungsrollen in einer ersten Stellung der betreffenden Schwinge beim Öffnen des Tors entlang eines bogenförmigen Führungsbahnabschnitts von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt laufen können sowie beim Schliessen des Tors in umgekehrter Richtung, oder dass bei einer anderen Stellung der Schwinge bestimmte Führungsrollen zu einem anderen Führungsbahnabschnitt gelenkt werden, welcher zumindest abschnittsweise rein vertikal verläuft und einer darin abrollenden Führungsrolle eine reine Vertikalbewegung ermöglicht.The invention is directed to a sectional door with a tank of a plurality of transverse, hingedly interconnected and by means of guide rollers along guideways movable up door sections, the guideways each having at least one vertical section and at least one horizontal section and an intermediate transition section arranged therebetween in which at least one reversible rocker is arranged, so that certain guide rollers can run in a first position of the respective rocker when opening the door along an arcuate track section from the vertical track section to the horizontal track section and when closing the door in the opposite direction, or that at a different position of the rocker certain guide rollers are directed to another track section, which extends at least partially purely vertical and one there rin rolling guide allows a pure vertical movement.

Schon seit längerem sind aufschwenkbare Torflügel und Torblätter an Laufschienen bekannt, welche aber gerade bei beengten Verhältnissen, beispielsweise bei mehreren, nebeneinander gereihten oder nahe an einer Straße platzierten Garagen oftmals aus Platzgründen nicht realisierbar sind. Schon früh wurden daher Kipptore entwickelt, welche nach oben und innen kippen und daher außen kaum Platz beanspruchen; jedoch kann es dabei problematisch werder, ein solches Kipptor an Einzelgaragen einzubauen, weil dadurch darin parkende Fahrzeug mit großen Heckklappen oder gar Lieferwagen oder Kleinbusse von dem nach innen kippenden Tor beschädigt werden können. Schwingtore 46, 47, wie sie in den 9 und 10 dargestellt sind, können unter diesem Gesichtspunkt zwar güntiger sein, weil das Tor teilweise oder gar überwiegend nach außen schwingt und erst in angehobenem Zustand in die Garage hineingeschoben wird; dabei stellt sich jedoch wieder das Problem, dass möglicherweise der auf einer nahen Straße vorbeifließende Verkehr durch das weit ausschwingende Torblatt behindert wird.For some time swing-open leaves and door leaves on rails are known, but which are not feasible especially in tight spaces, for example, in several, juxtaposed or close to a street placed garages often for reasons of space. Therefore early tilting gates were developed, which tilt upwards and inwards and therefore take up little space outside; However, it may be problematic werder to incorporate such a tilt gate on individual garages, because it can be damaged in this parked vehicle with large tailgates or even vans or minibuses of the inwardly tilting gate. overhead doors 46 . 47 as they are in the 9 and 10 may be more favorable from this point of view, because the gate swings partially or even predominantly to the outside and is pushed into the garage only in the raised state; However, this again raises the problem that possibly the passing on a nearby road traffic is obstructed by the far swinging gate leaf.

Deswegen wurden bereits Sektionaltore entwickelt, die mittlerweile in verschiedenen Ausführungsformen bekannt sind. Ihnen liegt weitgehend das gleiche technische Funktionsprinzip zugrunde, um Toröffnungen in Gebäuden und Garagen zu schließen: Sie bestehen aus mehreren, quer verlaufenden, entlang ihrer horizontalen Kanten gelenkig miteinander verbundenen und nach oben falt- oder schiebbaren Torsektionen, die auf beiden Torseiten mit kugelgelagerten Führungsrollen entlang von Führungsbahnen bewegt werden. Diese Rollen führen das Sektionaltor nach oben. Bei erreichter Torhöhe – in der Regel knapp unter der Decke – werden sie über einen Beschlagbogen an jeder Seite um 90° in eine horizontale Richtung umgelenkt und laufen dann entlang eines horizontalen Laufschienenabschnitts in das Rauminnere – der Panzer wird unterhalb der Decke einer Garage deponiert, das Tor ist offen.Therefore, sectional doors have already been developed, which are now known in various embodiments. They are based largely on the same technical operating principle to close gate openings in buildings and garages: They consist of several transverse, along their horizontal edges hinged interconnected and upwards folding or sliding door sections along both sides with ball bearing guide rollers along be moved by guideways. These rollers lead the sectional door upwards. When the door height is reached - usually just below the ceiling - they are deflected by a bracket on each side by 90 ° in a horizontal direction and then run along a horizontal rail section in the interior of the room - the tank is deposited below the ceiling of a garage, the Gate is open.

Je nach den örtlichen Raumverhältnissen werden die Führungsrollen beispielsweise über Normalbeschläge 41 geführt wie bei dem Sektionaltor 40 nach der beiliegenden 6 mit einem Sturzbedarf von 300 bis 500 mm oder wie bei dem Sektionaltor 42 gemäß den beiliegenden 7 und 8 über Niedrigbeschläge 43, wobei eine Sturzhöhe zwischen 180 und 250 mm erreichbar ist.Depending on the local space conditions, the guide rollers, for example, normal fittings 41 Guided as the sectional door 40 after the enclosed 6 with a fall requirement of 300 to 500 mm or as with the sectional door 42 according to the enclosed 7 and 8th about low fittings 43 , where a lintel height between 180 and 250 mm can be reached.

Bedingt durch die Höhe des Radius beim Normalbeschlag vergrößert sich das Maß für die oben liegende Torsektion um 60 mm. Bei Verwendung des Niedrigbeschlages 43 mit einer Sturzhöhe von 180 bis 250 mm wird zusätzlich zu der Hauptschiene 44 noch eine zweite Laufschiene 45 benötigt, vgl. 8, um im Sturzbereich die Selbsthemmung durch eine Laufschienen-Neigung aufzuheben. Eben dies hat eine Erhöhung der benötigten größeren Sturzhöhe zur Folge.Due to the height of the radius in normal fitting, the dimension for the overhead door section increases by 60 mm. When using the low fitting 43 with a lintel height of 180 to 250 mm will in addition to the main rail 44 still a second track 45 needed, cf. 8th to cancel the self-locking in the lintel area by a running track inclination. It is precisely this that results in an increase in the required larger lintel height.

Da einerseits solch große Sturzhöhen die lichte Durchfahrtshöhe begrenzen und andererseits moderne Personenkraftfahrzeuge immer größer und höher werden – man denke an Geländefahrzeuge oder SUVs – ist bereits in der DE 10 2004 047 167 A1 vorgeschlagen worden, im Übergangsbereich zwischen einem vertikalen Abschnitt der Führungsbahnen und einem horizontalen Abschnitt der Führungsbahnen jeweils zwei verschiedene Führungspfade vorzusehen, zwischen denen eine Umsteuerung mit einer Art Weiche vorgenommen werden kann. Dadurch können beispielsweise die Führungsrollen für oberste und die unterste Torsektion einen anderen Weg nehmen als die Führungsrollen der anderen Torsektionen. Damit lässt sich eine vollständige Öffnung einerseits sowie ein vollständiges Schließen jeweils mit einer weiter verringerten Sturzhöhe erreichen. Die Notwendigkeit, zwei horizontale Bahnabschnitte übereinander anzuordnen wie bei einem Niedrigbeschlag, entfällt. Jedoch hat diese Anordnung offensichtlich noch einen Entwicklungsbedarf, denn bei der üblichen Antriebsweise eines Sektionaltors durch Ankopplung des Antriebs an die oberste Torsektion ist eine präzise Führung der untersten Torsektion problematisch; um ein Klemmen zu vermeiden, sind dort zum vollständigen Hochdrücken der untersten Torsektion komplizierte Gestänge vorgesehen, welche störanfällig sind.Since on the one hand such large lintel heights limit the clear headroom and on the other hand modern passenger vehicles are getting bigger and bigger - think off-road vehicles or SUVs - is already in the DE 10 2004 047 167 A1 have been proposed to provide two different guide paths in the transition region between a vertical portion of the guideways and a horizontal portion of the guideways, between which a reversal with a kind of switch can be made. As a result, for example, the guide rollers for the top and the bottom door section take a different route than the guide rollers of the other door sections. This makes it possible to achieve a complete opening on the one hand and a complete closing each with a further reduced fall height. The need to arrange two horizontal track sections on top of each other as in a low fitting, is eliminated. However, this arrangement obviously still has a need for development, because in the usual drive mode of a sectional door by coupling the drive to the top door section precise guidance of the bottom door section is problematic; In order to avoid jamming, complicated linkages are provided there for the complete pushing up of the lowermost door section, which are susceptible to interference.

Aus den geschilderten Nachteilen des Standes der Technik resultiert das die Erfindung initiierende Problem, ein gattungsgemäßes Sektionaltor derart weiterzubilden, dass auch bei einer sehr geringen Sturzhöhe das vollständige Öffnen und Schließen des Torpanzers mit einfachen Mitteln erreicht werden kann.From the described disadvantages of the prior art results in the invention initiating problem, a generic sectional door in such a way that even with a very low lintel height, the complete opening and closing of the door curtain can be achieved with simple means.

Die Lösung dieses Problems gelingt bei einem gattungsgemäßen Sektionaltor dadurch, dass an einem Bereich der untersten Torsektion, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt, eine Einrichtung zum Antreiben und/oder zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers angreift.The solution to this problem is achieved in a generic sectional door in that acts on a region of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank, a device for driving and / or to support the opening and / or closing movement of the tank ,

Idealerweise kann die Unterkante der untersten Torsektion stets im Bereich der Ebene des geschlossenen Torpanzers bleiben. Dies hat mehrere Vorteile: Zum Einen kann damit die Länge des horizontalen Abschnitts der Führungsbahn minimiert werden; andererseits gibt es dann trotz der im allgemeinen komplizierten Bewegungsbahn des Torpanzers insgesamt eine Torsektion mit einer vergleichsweise einfachen Geometrie der Bewegung, welche sich für das Ankoppeln eines Antriebs besonders eignet.Ideally, the lower edge of the lowest door section can always remain in the area of the closed door shell. This has several advantages: First, it can be used to minimize the length of the horizontal section of the guideway; On the other hand, in spite of the generally complicated trajectory of the door curtain, there is then a total of a door section with a comparatively simple geometry of movement, which is particularly suitable for coupling a drive.

Es hat sich als günstig erwiesen, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers an wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion angreift, insbesondere an einer Achse oder Lagerung derselben. An dieser Führungsrolle kann durch einen geeigneten Verlauf der Führungsbahn über die gesamte Höhe der Toröffnung eine rein vertikale Bewegung sichergestellt werden.It has proven to be advantageous that the drive and / or support device for the opening and / or closing movement of the tank engages at least one guide roller of the lowermost door section, in particular on an axis or storage thereof. At this guide roller can be ensured by a suitable course of the guideway over the entire height of the door opening a purely vertical movement.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers wenigstens eine Schlinge, eine Öse oder einen Haken aufweist, welche(r) die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion umgreift oder daran eingehakt ist. Zwar handelt es sich bei der Achse einer Führungsrolle um ein bewegliches Teil; andererseits folgt diese jedoch völlig unverfälscht der betreffenden Führungsbahn und kann andererseits auch – insbesondere zwischen der eigentlichen Führungsrolle und einer Lagerung für dieselbe – von einer Schlinge, Öse od. dgl. derart umgriffen werden, dass sie von dieser Achse nicht herabrutschen kann.The invention further provides that the drive and / or support device for the opening and / or closing movement of the tank has at least one loop, an eyelet or a hook, which (or) surrounds the axis of at least one guide roller of the lowermost door section is hooked. Although the axis of a guide roller is a moving part; On the other hand, however, this follows completely unadulterated the respective guideway and on the other hand - especially between the actual leadership and a storage for the same - od of a loop, eyelet. Like. Enveloped so that they can not slide down from this axis.

Die Erfindung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Schlinge, Öse oder der Haken an einem Zugmittel angeordnet ist, dessen daran anschließendes Trum sich vertikal erstreckt. Dieser vertikale Verlauf folgt den Führungsbahnen für den Panzer. Bei dessen Bewegung ist die Bewegung des betreffenden Zugmittel-Trums auf eine reine Längsverschiebung reduziert.The invention can be further developed in that the loop, eye or hook is arranged on a traction means whose subsequent strand extends vertically. This vertical course follows the guideways for the tank. During its movement, the movement of the respective traction means strand is reduced to a pure longitudinal displacement.

Durch Ziehen an dem Zugmittel kann also die vertikale Hubbewegung des Tors exakt vorgegeben werden.By pulling on the traction means so the vertical lifting movement of the door can be specified exactly.

Im Bereich des Torsturzes kann das Zugmittel über eine Umlenkrolle geführt sein. Dadurch besteht die Möglichkeit, den eigentlichen Antrieb oder eine Antriebsunterstützungseinrichtung, woran das Zugmittel wirkungstechnisch gekoppelt ist, an einem von dem Sturz entfernten Ort anzuordnen, wo diese genügend Einbauraum vorfindet.In the area of the lintel, the traction means can be guided over a deflection roller. As a result, it is possible to arrange the actual drive or a drive support device, to which the traction means is coupled in terms of effect, at a location remote from the fall, where it finds sufficient installation space.

Das Zugmittel kann mit einer Antriebseinrichtung und/oder mit einem Energiespeicher gekoppelt werden. Dabei ist eine Antriebseinrichtung als aktiv Energie zuführendes Bauteil zu verstehen wie beispielsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor. Ein Energiespeicher soll dagegen als passives Element zur Unterstützung einer beispielsweise manuellen Öffnungs- und/oder Schließbewegung verstanden werden. Hierbei kann es sich zum Beispiel um eine Feder handeln, die bei einer Bewegung in eine Richtung Energie aufnimmt und diese bei einer entgegengesetzten Bewegung wieder abgibt. So könnte beispielsweise bei einer Schließbewegung die Gewichtskraft des Tores aufgefangen und zur Spannung einer Feder verwendet werden, die ihre Energie beim Öffnen des Tors unterstützend zur Verfügung stellt, so dass der Torpanzer trotz seines Gewichts leichtgängig nach oben bewegt werden kann. Dadurch wäre beispielsweise ein leichtgängiger Tor-Betrieb auch an Orten möglich, wo keine elektrische oder sonstige Energie zur Verfügung steht.The traction means can be coupled to a drive device and / or to an energy store. Here, a drive device is to be understood as an active energy supplying component such as a motor, in particular an electric motor. An energy storage, however, should be understood as a passive element to support a manual opening and / or closing movement, for example. This may be, for example, a spring that absorbs energy when moving in one direction and releases it again in an opposite movement. Thus, for example, during a closing movement, the weight of the door could be collected and used to tension a spring, which provides its energy when opening the door supportive available, so that the door armor can be easily moved despite its weight upwards. As a result, for example, a smooth gate operation would also be possible in places where no electrical or other energy is available.

Zwar wären im Rahmen einer Antriebseinrichtung alle Motorentypen denkbar wie beispielsweise Hydraulikmotoren; empfohlen wird jedoch die Verwendung eines Elektromotors.Although all engine types would be conceivable as a drive device such as hydraulic motors; however, the use of an electric motor is recommended.

Bei dem Energiespeicher sollte darauf geachtet werden, dass dieser unmittelbar mechanische Bewegungsenergie aufnehmen und wieder abgeben kann. Die einfachste, wenngleich keinesfalls einzige Möglichkeit hierfür ist ein Federspeicher, insbesondere in Form einer Torsionsfeder, die einseitig fixiert ist und beim Aufwickeln eines Koppel-Zugmittels auf eine Trommel mit dem anderen Ende rotiert und dadurch tordiert wird und Energie speichert, die dauerhaft zur Verfügung steht und zu einem späteren Zeitpunkt – beispielsweise wenn das Tor wieder geöffnet werden soll – abgerufen werden kann.In the energy storage should be taken to ensure that this can absorb and release mechanical energy directly. The simplest, although by no means the only possibility for this is a spring accumulator, in particular in the form of a torsion spring which is fixed on one side and rotates when winding a coupling traction means on a drum with the other end and thereby twisted and stores energy that is permanently available and at a later time - for example, when the door is to be reopened - can be retrieved.

Eine weitere Vervollkommnung findet die Erfindung in einer Anordnung, wobei im Bereich des zweiten Führungsbahnabschnittes, insbesondere in einem vertikalen Abschnitt desselben, eine Einrichtung vorgesehen ist, um die unterste Torsektion von deren oberster, angehobener Position nach unten zu drücken und dadurch die Schließbewegung des Panzers einzuleiten und/oder zu unterstützen. Hierbei handelt es sich um eine sinnvolle Ergänzung der Erfindung, da ein Zugmittel fürsich genommen keine Druckkräfte übertragen kann. Für den Fall, dass keine zusätzliche Ankopplung zwischen einer Antriebs- oder Antriebsunterstützungseinheit und dem Torpanzer vorgesehen wird, kann dadurch der Torpanzer zu Beginn des Schließvorgangs selbsttätig so weit herab bewegt werden, dass anschließend die Gewichtskraft der untersten, bereits herabhängenden Torsektion(en) ausreicht, um die Schließbewegung selbsttätig weiter aufrechtzuerhalten, solange das Zugmittel nachgelassen wird.A further improvement of the invention in an arrangement, wherein in the region of the second guide track portion, in particular in a vertical portion thereof, means are provided to push the bottom door section from its uppermost raised position down and thereby closing the movement Panzers initiate and / or support. This is a useful supplement to the invention, since a traction means can not transmit compressive forces. In the event that no additional coupling between a drive or drive support unit and the door curtain is provided, thereby the door curtain can be moved automatically at the beginning of the closing process so far that then the weight of the lowest, already hanging door section (s) is sufficient to maintain the closing movement automatically, as long as the traction means is released.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers an einem Bereich der untersten Torsektion angreift, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt. An eine reine Vertikalbewegung kann eine Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers mit geringem Aufwand angepasst und angekoppelt werden.Further advantages arise when the device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank engages an area of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank. At a pure vertical movement, a device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank can be adapted and coupled with little effort.

Aus einem vergleichbaren Gesichtspunkt empfiehlt die Erfindung, die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers an wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion anzukoppeln, insbesondere an einer Achse oder Lagerung derselben, denn wie die Führungsrolle selbst so führt auch deren Achse – abgesehen von einer Rotationsbewegung – eine reine Vertikalbewegung aus.From a comparable point of view, the invention recommends coupling the device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank on at least one guide roller of the lowermost door section, in particular on an axis or storage thereof, because as the guide roller itself so also performs their axis - apart from a rotational movement - a pure vertical movement.

Indem die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers wenigstens ein bewegliches Teil aufweist, welches die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreift und von dieser beim Öffnen des Panzers von dieser angehoben wird, kann auf einfachstem Wege eine vertikale Kraft zwischen diesen Elementen ausgetaushct werden. Dabei ist es nicht erforderlich, dass diese beiden, zusammenwirkenden Elemente beständig in gegenseitigem Kontakt stehen. Es genügt, dass diese sich finden, sobald der Torpanzer sich seiner Öffnungsstellung nähert.By the means for initiating and / or supporting the closing movement of the tank has at least one movable part which engages over the axis of at least one guide roller of the lowermost door section and is lifted by the latter when opening the tank, can in the simplest way a vertical force between them Elements are exchanged. It is not necessary for these two interacting elements to be in constant contact with each other. It is enough that these find themselves as soon as the door armor approaches its opening position.

Das die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreifende Teil sollte in vertikaler Richtung beweglich geführt oder gelagert sein, damit es eine präzise voherdefinierte Bewegung ausführt.The axis of at least one guide roller of the lowermost door section cross-part should be movably guided or stored in the vertical direction, so that it performs a precise voherd defined movement.

Sofern das die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreifende Teil durch eine Feder- oder Spanneinrichtung in vertikaler Richtung nach unten vorgespannt ist, kann eine solche Feder- oder Spanneinrichtung beim Hochfahren bzw. Öffnen des Torpanzers von diesem Energie abgreifen und speichern. Auf ähnliche Weise kann die in der Federkraft gespeicherte Energie wieder an den Torpanzer abgegeben werden.If the axis of at least one guide roller of the lowermost door section cross-part is biased by a spring or tensioning device in the vertical direction down, such a spring or tensioning device when starting up or opening the door curtain of this energy can tap and store. Similarly, the energy stored in the spring force can be returned to the door curtain.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der zweite Führungsbahnabschnitt einen sich an das obere Ende des vertikalen Bereichs anschließenden, überwiegend horizontal verlaufenden Bereich aufweist. Dieser ist weniger für die unterste Torsektion vorgesehen, sondern vielmehr für die oberste Torsektion, die sich beim Schließen des Torpanzers nach vorne in die Ebene der bereits vertikal ausgerichgteten Torsektionen zu stellen hat.It is within the scope of the invention that the second guide track section has a region which adjoins the upper end of the vertical area and extends predominantly horizontally. This is intended less for the bottom door section, but rather for the top door section, which has to face when closing the door curtain in the plane of the already vertically aligned gate sections.

Die Erfindung erfährt eine vorteilhafte Weiterbildung dahingehend, dass der überwiegend horizontal verlaufende Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts nahe dessen ersten, vertikal verlaufenden Bereichs von diesem aus gesehen zunächst leicht ansteigend verläuft. Dadurch kann die oberste Torsektion, welche diesen Führungsabschnitt als einzige benutzt, beim vollkommenen Schließen des Torpanzers leicht nach unten gleiten; diese Bewegung hat eine stärkere Vertikalkomponente und wird daher von der Gewichtskraft selbsttätig ausgelöst; um dieser Bewegungsrichtung zu folgen, muss sich die obere freie Kante der obersten Torsektion wie gewünscht entlang der Führungsschiene nach vorne bewegen und stellt sich dadurch von selbst in die gewünschte Schließposition.The invention undergoes an advantageous development in that the predominantly horizontally extending region of the second guideway section extends, starting at the first, vertically extending region, initially slightly rising therefrom. This allows the top door section, which uses this guide section as the only, easily slide down when fully closing the door curtain; this movement has a stronger vertical component and is therefore triggered automatically by the weight; In order to follow this direction of movement, the upper free edge of the uppermost door section must move forward as desired along the guide rail and thereby automatically sets itself in the desired closed position.

Andererseits kann der überwiegend horizontal verlaufende Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts jenseits seines zunächst leicht ansteigenden Verlaufs in einen horizontalen Verlauf übergehen. In dem von dem Sturz weiter entfernten Bereich gleicht sich die Neigung der obersten Torsektion an den Verlauf gemäß der sanft gebogenen Führungsbahn an und bedarf daher keiner unterstützenden Neigung der Führungsschiene mehr.On the other hand, the predominantly horizontally extending region of the second guide track section can transition into a horizontal course beyond its initially slightly rising course. In the area further away from the camber, the inclination of the uppermost door section equals the course according to the gently curved guideway and therefore does not require any supporting inclination of the guide rail anymore.

Zusätzliche Vorteile lassen sich dadurch erreichen, dass die Führungsbahn(en) als U- oder C-Profile ausgebildet sind, dessen beide Schenkel als einander zugewandte Laufbahnen dienen, welche die Führungsrollen locker umgreifen, so dass diese daran leicht abrollen können. Die Führungsrollen können also nicht ungewollt aus den Führungsschienen herausrutschen: Eine seitliche Verschiebung des Torpanzers verhindern die jene beiden Schenkel der U- oder C-Profile verbindenden Mittelstege, und eine unerwünschte Bewegung nach vorne (außen) oder hinten (innen) ist aufgrund der vorderen und hinteren Schenkel unmöglich.Additional advantages can be achieved in that the guideway (s) are formed as U- or C-profiles, the two legs serve as mutually facing raceways, which loosely engage around the guide rollers, so that they can easily roll it. The guide rollers can not accidentally slip out of the guide rails: a lateral displacement of the door curtain prevent those two legs of the U- or C-profiles connecting central webs, and an undesirable movement forward (outside) or rear (inside) is due to the front and rear thigh impossible.

Eine weitere Konstruktionsvorschrift besagt, dass eine erste Schwinge zwischen dem unteren Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts und dem vertikalen Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts angeordnet ist. Die jeweils aktuelle Stellung dieser Schwinge entscheidet beim Anheben des Torpanzers, also bei dessen Öffnungsbewegung, darüber, ob eine Führungrolle den unteren, sanft gebogenen Führungspfad nimmt oder den oberen, weiterhin vertikal nach oben verlaufenden Führungspfad. Letzteren Weg nimmt im Normalfall nur die Führungsrolle der untersten Torsektion; alle anderen Führungsrollen folgen dem sanft gewölbten Pfad in Richtung zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt.Another design rule is that a first rocker is disposed between the lower end of the first arcuate track portion and the vertical portion of the second track portion. The current position of this rocker decides when Lifting the door curtain, ie during its opening movement, about whether a guide roller takes the lower, gently curved guide path or the upper, still vertically upwardly extending guide path. The latter route normally only takes the lead role of the lowest door section; all other guide rollers follow the gently arched path towards the horizontal guideway section.

Eine zweite Schwinge befindet sich zwischen dem oberen Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts und dem horizontalen Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts. Die Aufgabe dieser Schwinge ist es, beim Absenken des Torpanzers, also bei dessen Schließbewegung, den Führungrollen jeweils den richtigen Pfad mitzuteilen – entweder den unteren, sanft abwärts gebogenen Führungspfad oder den oberen, weiterhin horizontal nach vorne in Richtung zum Sturz verlaufenden Führungspfad. Letzteren nimmt normalerweise nur die Führungsrolle der obersten Torsektion; alle anderen Führungsrollen folgen dem sanft gewölbten Pfad in Richtung zu dem vertikalen Führungsbahnabschnitt.A second rocker is located between the upper end of the first arcuate track portion and the horizontal portion of the second track portion. The task of this rocker is, when lowering the door curtain, so in the closing movement, the guide roles each communicate the correct path - either the lower, gently curved downward guide path or the upper, further horizontally forward towards the camber running guide. The latter usually only takes the lead role of the top door section; all other guide rollers follow the gently arched path towards the vertical track section.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass jede Schwinge nach Art eines doppelarmigen Hebels ausgebildet ist, von welchem ein vorzugsweise größerer und/oder längerer Hebelabschnitt nach Art einer Weichenzunge ausgebildet ist, von dessen zwei Flanken je nach Stellung der Schwinge jeweils eine einen Teil der Laufbahn für die Führungsrollen bildet, während der andere Hebelabschnitt als Steuerhebel zum Umsteuern der Schwinge dient. Bevoerzugt befindet sich der Steuerhebel jeweils auf der Seite des sanft gewölbten, unteren Bahnpfades, weil das jeweils an der vorletzten Torsektion angebrachte Betätigungselement an dieser Bahn entlang fährt und dabei den Steuerhebel gut erreichen kann. Da die betreffende Schwinge von dem Betätigungselement in den sanft gewölbten Führungsbahnpfad hinein bewegt werden soll, um diese zu versperren und dadurch den jeweils anderen Führungsbahnpfad zu öffnen, greift das Betätigungselement an einem dem eigentlichen Weichenzungenhebel bezüglich des Anlenkpunktes der Schwinge gegenüber liegenden Steuerhebel an; wird also der Steuerhebel von dem sanft gewölbten Führungspfad weg bewegt, schwingt der Weichenzungenhebel in diesen hinein.The invention further provides that each rocker is designed in the manner of a two-armed lever, of which a preferably larger and / or longer lever portion is formed in the manner of a switch tongue, of whose two flanks depending on the position of the rocker each one part of the track for forms the guide rollers, while the other lever portion serves as a control lever for reversing the rocker. Bevoerzugt the control lever is in each case on the side of the gently arched, lower track path, because the respectively attached to the penultimate door section actuator moves along this path while the control lever can reach well. Since the rocker in question is to be moved by the actuator in the gently curved guideway path in order to block them and thereby open the other guideway path, the actuator engages a the actual switch blade lever with respect to the articulation point of the rocker opposite control lever; therefore, as the joystick is moved away from the smoothly curved guide path, the switch tongue lever will swing into it.

Indem der als Weichenzunge ausgebildete Hebelabschnitt einer Schwinge an seinem freien Ende spitz zuläuft, ergibt sich trotz der Bewegungsfreiheit der Schwinge nur ein vergleichsweise kleiner Raumbedarf.By the trained as a switch point lever portion of a rocker tapers at its free end, resulting in spite of the freedom of movement of the rocker only a comparatively small space requirement.

Die beiden Längsflanken des als Weichenzunge ausgebildeten Hebelabschnitts einer Schwinge übernehmen jeweils die Funktion eines Abschnitts eines Laufbahnpfades, insbesondere eines Schenkels des U- oder C-förmigen Querschnittsprofils. Da einer der beiden Laufbahnpfade einem sanft gewölbten, bogenförmigen Verlauf folgt, der andere dagegen gerade verläuft, muss jeweils eine Flanke einen geobgenen Verlauf aufweisen und die andere einen geraden Verlauf.Each of the two longitudinal edges of the lever section of a rocker designed as a switch tongue assumes the function of a section of a track path, in particular of a leg of the U-shaped or C-shaped cross-sectional profile. Since one of the two track paths follows a gently arched, arcuate course, while the other runs straight, one edge must have a different course and the other a straight course.

Damit das Umsteuern einer Schwinge möglichst leichtgängig erfolgt, kann der Steuerhebel zum Umsteuern der Schwinge an seinem Ende eine drehbar gelagerte Betätigungsrolle aufweisen, die an einem daran entlang streifenden Betätigungselement abrollen kann.Thus, the reversal of a rocker is as smooth as possible, the control lever for reversing the rocker at its end may have a rotatably mounted actuating roller which can roll on an actuating element grazing along it.

Zur ordnungsgemäßen Funktion der unteren Schwinge zwischen dem gebogenen und dem vertikalen Führungsbahnabschnitt wirkt deren Steuerhebel mit einer Betätigungseinrichtung an der zweituntersten Torsektion zusammen, um beim Überfahren der Schwinge infolge der Öffnungsbewegung des Panzers für die folgende Führungsrolle der untersten Torsektion den vertikalen Bereich der zweiten Führungsbahn zu öffnen. Dabei ist der als Weichenzunge dienende Hebel nach unten dem vertikalen Abschnitt der Führungsbahn entgegen gerichtet; der Steuerhebel weist dagegen tendenziell in eine etwa entgegengesetzte Richtung, so dass er von der Betätigungseinrichtung Anheben des Torpanzers sanft touchiert wird und dabei problemlos zurückweichen kann, unter Schwenken der gesamten Schwinge um deren Lagerachse.For proper operation of the lower rocker between the curved and the vertical guideway section whose control lever cooperates with an actuator on the second lowermost door section to open when passing the rocker due to the opening movement of the tank for the following leadership of the lowermost gate section, the vertical portion of the second guideway , In this case, the lever serving as a switch lever is directed downward against the vertical portion of the guideway; the control lever tends, however, in an approximately opposite direction, so that it is gently touched by the actuator lifting the door curtain and can easily retreat while swiveling the entire rocker about the bearing axis.

Schließlich entspricht es der Lehre der Erfindung, dass der Steuerhebel zum Umsteuern der oberen Schwinge zwischen dem ersten, gebogenen und dem zweiten, horizontalen Führungsbahnabschnitt mit einer Betätigungseinrichtung an der zweitobersten Torsektion zusammenwirkt, um beim Überrollen der Schwinge bei der Schließbewegung des Panzers für die folgende Führungsrolle der obersten Torsektion den horizontalen Bereich der zweiten Führungsbahn zu öffnen. Während der als Weichenzunge fungierende Hebel nach oben zu dem horizontalen Abschnitt der Führungsbahn gerichtet ist, weist der Steuerhebel tendenziell etwa in entgegengesetzte Richtung, so dass er von der Betätigungseinrichtung sanft touchiert wird und dabei problemlos zurückweichen kann, unter Drehung der gesamten Schwinge um ihre Lagerachse.Finally, it is the teachings of the invention that the control lever for reversing the upper rocker between the first, curved and the second, horizontal track portion cooperates with an actuator on the second upper door section to the overrunning of the rocker in the closing movement of the tank for the following guide role the top door section to open the horizontal area of the second guideway. While the lever acting as a switch tongue is directed upwardly to the horizontal portion of the track, the control lever tends to be in the opposite direction so that it is gently touched by the actuator and can easily retreat while rotating the entire rocker about its bearing axis.

Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigt:Further features, details, advantages and effects on the basis of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and from the drawing. Hereby shows:

1 ein erfindungsgemäßes Sektionaltor, das für sehr niedrige Sturzabmessungen entwickelt wurde, in einem Schnitt entlang einer vertikalen Linie quer durch den nicht ganz geschlossenen Torpanzer, wobei der obere, horizontale Führungsbahnabschnitt teilweise abgebrochen ist; 1 a sectional door according to the invention, designed for very low lintel dimensions, in a section along a vertical line across the not quite closed door curtain, wherein the upper, horizontal guideway portion is partially broken off;

2 den oberen Abschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung, ebenfalls abgebrochen, wobei die dortigen Schwingen in ihrer Darstellung mit durchgezogenen Linien für das Überrollen des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts durch die mittleren Torsektionen des Panzers eingestellt sind, während sie in ihrer Darstellung mittels gestrichelter Linien für das Überrollen der Abschnitte des zweiten Führungsbahnabschnitts durch die oberste bzw. unterste Torsektion dargestellt sind; 2 the upper section of the 1 in an enlarged view, also canceled, the local wings are set in their representation with solid lines for rolling over the first, arcuate track section through the central door sections of the tank, while in their representation by dashed lines for rolling over the sections of the second Guideway section are represented by the top or bottom door section;

3 den Sturzbereich der Anordnung aus 2 in einer abermals vergrößerten Darstellung, wiederum abgebrochen, wobei die dortigen Schwingen in ihrer Darstellung mit durchgezogenen Linien für das Überrollen des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts durch die mittleren Torsektionen des Panzers eingestellt sind, während sie in ihrer Darstellung mittels gestrichelter Linien für das Überrollen der Abschnitte des zweiten Führungsbahnabschnitts durch die oberste bzw. unterste Torsektion dargestellt sind; 3 the lintel area of the arrangement 2 in a again enlarged view, again canceled, the local wings are set in their representation with solid lines for rolling over the first arcuate guideway section through the middle door sections of the tank, while in their representation by means of dashed lines for rolling over the sections of the second guideway section are represented by the top or bottom door section;

4 eine der 2 entsprechende Darstellung, wobei die unterste Torsektion vollständig nach oben gefahren ist; 4 one of the 2 corresponding representation, the lowest door section has moved completely upwards;

5 eine Draufsicht auf die 4. 5 a top view of the 4 ,

6 ein handelsübliches Sektionaltor mit einem Normalbeschlag zwischen dem vertikalen und dem horizontalen Führungsbahnabschnitt und demzufolge sehr hohen Sturzabmessungen, in einem Vertikalschnitt quer durch den geschlossenen Torpanzer; 6 a commercial sectional door with a normal fitting between the vertical and the horizontal track section and therefore very high camber dimensions, in a vertical section across the closed door armor;

7 eine der 6 entsprechende Darstellung eines anderen Sektionaltors aus dem Stand der Technik mit einem Niedrigbeschlag zwischen dem vertikalen und dem horizontalen Führungsbahnabschnitt und demzufolge etwas geringeren, aber dennoch vergleichsweise hohen Sturzabmessungen; 7 one of the 6 corresponding representation of another sectional door from the prior art with a low fitting between the vertical and the horizontal guideway portion and consequently slightly smaller, but still relatively high camber dimensions;

8 einen Schnitt durch die 7, woran erkennbar ist, dass dort im horizontalen Abschnitt der Führungsbahnen zwei übereinander verlaufende, zueinander parallele Führungsschienen vorgesehen sind; 8th a cut through the 7 , it can be seen that there are provided in the horizontal portion of the guideways two superimposed, mutually parallel guide rails;

9 einen Vertikalschnitt quer durch den Torpanzer eines aus dem Stand der Technik vorbekannten Schwingtors mit Deckenlaufschienen, welches weit nach außen schwingt; sowie 9 a vertical section across the door curtain of a previously known from the prior art Schwingtors with ceiling rails, which oscillates far to the outside; such as

10 ein der 9 entsprechende Darstellung eines anderen Schwingtors aus dem Stand der Technik, ohne Deckenlaufschienen, welches ebenfalls weit nach außen schwingt. 10 one of the 9 corresponding representation of another swing door from the prior art, without ceiling rails, which also swings far out.

Das erfindungsgemäße Sektionaltor 1 gemäß 1 bis 5 kommt dank einer ausgeklügelten Konstruktion mit einem 60 mm hohen Sturz 2 aus – beispielsweise einem Blechsturz oder einem U-förmigen Stahlsturz. Damit ist die lichte Durchfahrtshöhe bei gleichen Raumabmessungen etwa um 300 bis 400 mm größer als bei einem Sektionaltor mit Normalbeschlägen oder um etwa 100 bis 200 mm größer als bei einem Sektionaltor mit Niedrigbeschlägen. Dies wird einerseits ermöglicht durch eine perfektionierte Laufrollenführung für die Führungsrollen 3 der einzelnen Torsektionen 4, sowie andererseits durch die erfindungsgemäße Ankopplung des Antriebs oder eines die manuelle Betätigung erleichternden Energiespeichers.The sectional door according to the invention 1 according to 1 to 5 comes thanks to a sophisticated construction with a 60 mm high lintel 2 for example, a sheet metal lintel or a U-shaped steel lintel. Thus, the clear passage height with the same dimensions is about 300 to 400 mm larger than a sectional door with normal fittings or about 100 to 200 mm larger than a sectional door with low fittings. This is made possible on the one hand by a perfected roller guide for the guide rollers 3 the individual door sections 4 , as well as the other by the coupling of the invention or the manual operation facilitating energy storage.

Wie man der Zeichnung entnehmen kann, gliedert sich der Torpanzer 5 des Sektionaltors 1 in mehrere, langgestreckte, übereinander angeordnete und gelenkig miteinander verbundene Torsektionen 4. Im Bereich der quer verlaufenden Längskanten 6 der Torsektionen 4 sind jeweils benachbarte Torsektionen 4 über an deren Innenseite angeordnete Scharnierelemente 7 gelenkig miteinander verbunden. Im Bereich der Stirnseiten der Torsektionen 4 tragen die dortigen Scharnierelemente 7 jeweils eine Lagerung für eine Führungsrolle 3. Weitere Führungsrollen 3 können im Bereich der freien Längskanten 8 der untersten und obersten Torsektionen 4 vorgesehen sein.As you can see from the drawing, the gate armor is divided 5 of the sectional door 1 in several, elongated, stacked and articulated door sections 4 , In the area of the transverse longitudinal edges 6 the door sections 4 are each adjacent door sections 4 via arranged on the inside hinge elements 7 hinged together. In the area of the front sides of the door sections 4 carry the local hinge elements 7 each a storage for a leadership role 3 , Other leadership roles 3 can in the area of free longitudinal edges 8th the lowest and highest door sections 4 be provided.

Diese Führungsrollen 3 laufen in Führungsbahnen 9 zu beiden Seiten der lichten Toröffnung 10. Diese beiden Führungsbahnen 9 verlaufen jeweils in einer vertikalen Ebene, welche zu dem Torpanzer lotrecht orientiert ist, und sie sind spiegelbildlich zueinander angeordnet; sie haben jeweils einen vertikalen Abschnitt 11 entlang jeder der beiden Seiten der Toröffnung 10, ferner je einen horizontalen Abschnitt 12, vorzugsweise entlang einer Decke 13 der betreffenden Garage oder einer Geschoßdecke eines sonstigen Bauwerks, sowie einen Übergangsbereich 14 zwischen dem vertikalen und dem horizontalen Abschnitt 11, 12.These leadership roles 3 run in guideways 9 on both sides of the clear door opening 10 , These two guideways 9 each extending in a vertical plane, which is oriented perpendicular to the door curtain, and they are arranged in mirror image to each other; they each have a vertical section 11 along each side of the door opening 10 and a horizontal section each 12 , preferably along a ceiling 13 the garage concerned or a floor slab of another structure, as well as a transitional area 14 between the vertical and horizontal sections 11 . 12 ,

Jeder der beiden Übergangsbereiche 14 links und rechts der Toröffnung 10 besteht seinerseits aus zwei verschiedenen Pfaden, nämlich einem etwa gleichmäßig gebogenen Pfad 15 und einem demgegenüber deutlich eckiger ausgebildeten Pfad 16. Diese beiden Pfade 15, 16 können von den Führungsrollen 3 wahlweise befahren werden. Welchen Pfad 15, 16 eine Führungsrolle 3 nimmt, wird jeweils aktuell bestimmt durch eine von zwei jeweils umsteuerbaren Schwingen 17, 18, deren Funktion etwa mit der einer Weichenzunge vergleichbar ist.Each of the two transition areas 14 left and right of the door opening 10 consists in turn of two different paths, namely an approximately equally curved path 15 and on the other hand a significantly angular trained path 16 , These two paths 15 . 16 can from the leadership roles 3 optionally be traveled. Which path 15 . 16 a leadership role 3 takes, is each currently determined by one of two each reversible swing 17 . 18 whose function is comparable to that of a switch tongue.

Im Allgemeinen haben die Führungsbahnen 9 eine zumindest L- oder vorzugsweise C-förmige Querschnittsgeometrie. Die C-Form umfasst zwei zueinander etwa parallele Schenkel 19, 20, welche an ihren Außenkanten, die der jeweiligen Toröffnung 10 abgewandt sind, durch einen Mittelsteg 21 miteinander verbunden sind. Dieser Mittelsteg 21 liegt jeweils in oder parallel zu der Ebene der betreffenden Führungsbahn 9. Die Achsen 22 der Führungsrollen 3 sind lotrecht zu dieser Mittelsteg-Ebene gerichtet. Bei einem L-förmigen Führungsbahnabschnitt fehlt einer der beiden Schenkel 19, 20. Dies ist beispielsweise der Fall im Bereich der umsteuerbaren Schwingen 17, 18. Dort fehlen die Schenkel 19, 20 im Bereich des Zwickels zwischen den beiden Pfaden 15, 16 und werden bei Bedarf ersetzt durch die Schwinge 17, 18, sofern dieselbe aus dem jeweiligen Pfad 15, 16 herausbewegt ist undsodann zumindest abschnittsweise dessen Rand bildet. Wie man der Zeichnung entnehmen kann, haben die Schwingen 17, 18 eine langgestreckte Gestalt mit einem vorderen, dünnen Ende 23 und einem hinteren, dicken Ende 24. An ihrem dickeren Ende 24 ist eine Schwinge 17, 18 gelagert, im Bereich des Zweickels zwischen den beiden Pfaden 15, 16, außerhalb jeder Führungsbahn 9. Das freie Ende 23 einer Schwinge 17, 18 kann wahlweise in einen der beiden Pfade 15, 16 hinein geschwenkt werden, um denselben zu verschließen und gleichzeitig den jeweils anderen Pfad 16, 15 für die betreffende Rolle 3 zu öffnen. In general, the guideways have 9 an at least L- or preferably C-shaped cross-sectional geometry. The C-shape comprises two legs approximately parallel to each other 19 . 20 , which at their outer edges, that of the respective gate opening 10 are turned away, through a central web 21 connected to each other. This middlebridge 21 lies respectively in or parallel to the plane of the relevant guideway 9 , The axes 22 the leadership roles 3 are directed perpendicular to this middlebridge level. In an L-shaped guideway section missing one of the two legs 19 . 20 , This is the case, for example, in the area of reversible rockers 17 . 18 , There are missing the thighs 19 . 20 in the area of the gusset between the two paths 15 . 16 and are replaced if necessary by the swingarm 17 . 18 if the same from the respective path 15 . 16 is moved out and then at least partially forms its edge. As you can see from the drawing, the wings have 17 . 18 an elongated figure with a front, thin end 23 and a rear, thick end 24 , At its thicker end 24 is a swingarm 17 . 18 stored, in the area of the twig between the two paths 15 . 16 , outside every guideway 9 , The free end 23 a swingarm 17 . 18 You can choose between one of the two paths 15 . 16 be swung in to close it and at the same time the other path 16 . 15 for the role in question 3 to open.

Zu ihrer Steuerung verfügen die Schwingen 17, 18 im Bereich ihres rückwärtigen, verdickten Endes 24 oder gar jenseits desselben über einen dort etwa radial auskragenden Steuerhebel 25. Beim Vorbeifahren einer beispielsweie besonders präparierten Torsektion 3 wird ein solcher Steuerhebel 25 ggf. ein Stück des Weges mitgenommen und stellt dabei die Weichenzunge bzw. Schwinge 17, 28 für die unmittelbar folgende Führungsrolle 3 um und lenkt jene sodann auf den jeweils anderen Pfad 15, 16. Die Länge und Richtung eines Steuerhebels 25 sollten derart bemessen und aufeinander abgestellt werden, dass ein Betätigungselement an einer Torsektion 4, vorzugsweise an einer zweitobersten Torsektion 4 oder an einer zweituntersten Torsektion 4, den betreffenden Steuerhebel 25 gerade so weit mitnimmt, bis die Schwinge 17, 18 aus einem Pfad 15, 16 vollständig herausbewegt ist und gerade mit den anschließenden Bereich eines Schenkels 19, 20 der Führungsbahn 9 fluchtet, so dass eine Führungsrolle 3 ersatzweise für den in diesem Bereich fehlenden Schenkel 19, 20 an einer dortigen Umfangskante der Schwinge 17, 18 entlangrollt.The wings are equipped with their controls 17 . 18 in the area of her rear, thickened end 24 or even beyond the same over a there about radially projecting control lever 25 , Passing by example a specially prepared door section 3 becomes such a control lever 25 If necessary, a piece of the way taken along and puts the switch tongue or swingarm 17 . 28 for the immediately following leadership role 3 and then directs those on the other path 15 . 16 , The length and direction of a control lever 25 should be sized and aligned so that an actuator on a door section 4 , preferably on a second upper door section 4 or at a second lowest door section 4 , the relevant control lever 25 just as far along, until the swingarm 17 . 18 from a path 15 . 16 is completely moved out and straight with the adjoining area of a thigh 19 . 20 the guideway 9 Aligns, giving a leadership role 3 as a substitute for the missing leg in this area 19 . 20 at a local peripheral edge of the swingarm 17 . 18 rolls along.

Wie man der Zeichnung weiter entnehmen kann, ist der Vorteil einer derartigen Anordnung, dass zwar der große Mittelteil des Torpanzers 5 über den sanft gebogenen Pfad 15 sanft von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt 11 zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt 12 umgelenkt wird, währenddem die jeweils unterste und oberste Torsektion 3 eigene Wege beschreiten, nämlich sich auf dem deutlich spitzeren Pfad 16 bewegen, allerdings jeweils nur bis etwa zu einem dortigen Knick, der nicht vollständig überfahren wird, weil der Torpanzer 5 zuvor seine vollständige Öffnungs- oder Schließ-Stellung eingenommen hat.As can be seen from the drawing, the advantage of such an arrangement is that, although the large central part of the door curtain 5 over the gently curved path 15 gently from the vertical track section 11 to the horizontal guideway section 12 is deflected, while the bottom and top door section 3 go your own way, namely on the much more pointed path 16 move, but only up to about a local kink, which is not completely run over because of the Torpanzer 5 previously taken his full opening or closing position.

Während der Torpanzers 5 damit im Großen und Ganzen einer sehr ausgeklügelten Bewegung folgt, können genau diese beiden Endpositionen, also die Öffnungs-Stellung einerseits und die Schließ-Stellung andererseits, Probleme bereiten, weil dabei entweder die oberste Torsektion 4 oder die unterste Torsektion 4 nach Umschalten einer Schwinge 17, 18 einen etwas anderen Weg nimmt als die vorangehenden, mittleren Torsektionen 4, und daher sozusaen aus dem zusammenhängenden „Zug” der aneinandergereihten Torsektionen 4 „ausschert”. Diese Ausscherbewegung führt zwar zu vorteilhaften Ergebnissen, wird aber von der betreffenden Torsektion 4 nicht automatisch übernommen, sondern eher widerwillig, weil sie eigentlich den vorangehenden Torsektionen 4 folgen möchte.During the Torpanzers 5 So that by and large follows a very sophisticated movement, exactly these two end positions, ie the opening position on the one hand and the closing position on the other hand, can cause problems, because either the top door section 4 or the bottom door section 4 after switching a swingarm 17 . 18 takes a slightly different route than the previous, middle gate sections 4 , and therefore, so to speak, from the coherent "train" of the successive gate sections 4 "Veering". Although this Ausscherbewegung leads to favorable results, but is of the relevant Torsektion 4 not automatically taken over, but rather reluctantly, because they are actually the previous gate sections 4 would like to follow.

Zur Abhilfe sieht die Erfindung eine besondere Art der Steuermechanik für den Torpanzer 5 vor. Diese besteht u. a. darin, dass der Antrieb des Torpanzers 5 entweder ausschließlich oder unterstützend an der untersten Torsektion 4 erfolgt. Die unterste Torsektion 4 bleibt mit ihrer Führungsrolle 3 stets innerhalb des vetikalen Absschnitts 11 der Führungsbahn 9, welche sich ggf. innerhalb des spitzeren Pfades 16 des Übergangsbereichs 14 in einer gemeinsamen Flucht fortsetzt.As a remedy, the invention provides a special type of control mechanism for the door armor 5 in front. This consists inter alia in that the drive of the door curtain 5 either exclusive or supportive to the bottom door section 4 he follows. The lowest door section 4 stays with her leadership 3 always within the vertical section 11 the guideway 9 which may be within the more pointed path 16 the transition area 14 continues in a joint flight.

Die Ankopplung eines Antriebs oder einer Antriebsunterstützung findet erfindungsgemäß im Bereich der Achse 22 der Führungsrolle(n) 3 im Bereich der freien, unteren Längskante 8 der untersten Torsektion 4 statt.The coupling of a drive or a drive support is inventively in the range of the axis 22 the leadership role (s) 3 in the area of the free, lower longitudinal edge 8th the lowest door section 4 instead of.

Zur Kopplung zwischen dem eigentlichen Antrieb oder einer Antriebsuntertützung, beispielsweise in Form eines Energiespeichers, kann ein flexibles Zugmittel 26 verwendet werden, beispielsweise ein Stahlseil oder eine Metallkette od. dgl. Dieses ist an seinem unteren, freien Ende bspw. zu einer Öse oder Schlinge 27 geformt, welche die Achse 22 der betreffenden Führungsrolle 3 umschlingt oder umgreift. Damit der Torpanzer 5 sich nicht verkanten und dadurch klemmen kann, empfiehlt die Erfindung, jeweils ein solches Zugmittel 26 an beiden Seiten der lichten Toröffnung 10 vorzusehen, jeweils spiegelbildlich zueinander. Bevorzugt werden beide Zugmittel 26 zusammengefasst und mit einem gemeinsamen Antrieb oder einer gemeinsamen Antriebsuntertützung gekoppelt, so dass sie stets simultan miteinander angetrieben werden.For coupling between the actual drive or a drive support, for example in the form of an energy storage, a flexible traction means 26 used, for example, a steel cable or a metal chain od. Like. This is at its lower, free end, for example, to an eyelet or sling 27 shaped, which is the axis 22 the relevant leadership role 3 wraps around or embraces. So that the torpedo 5 can not tilt and thereby jam, the invention recommends, in each case such a traction device 26 on both sides of the clear door opening 10 to provide, each mirror image of each other. Both traction means are preferred 26 combined and coupled with a common drive or a common drive support, so that they are always driven simultaneously with each other.

Ein Zugmittel 26 verläuft innerhalb oder nahe des C-förmigen Profils des vertikalen Abschnitts 11 der Führungsbahn 9 nach oben etwa bis zu der Decke 13 oder Geschoßdecke, und/oder bis zu dem Sturz 2. Dort – hinter dem Sturz 2 und von diesem verborgen – befindet sich jeweils eine Umlenkrolle 28 für ein Zugmittel 26. Diese Umlenkrolle 28 umschlingt das Zugmittel 26 beispielsweie entlang eines Zentrumswinkels von 90° und verläuft sodann etwa parallel zu dem horizontalen Abschnitt 12 der Führungsbahn 9 bis zu einem Antrieb oder bis zu einer Antriebuntertützung 29 in Form eines Energiespeicher, insbesondere eines Federspeichers, der als Torsionsfeder oder mehrfach – vorzugsweise um einen Kern – gewundene Spiralfeder ausgebildet sein kann. A traction device 26 runs inside or near the C-shaped profile of the vertical section 11 the guideway 9 upwards to about the ceiling 13 or floor ceiling, and / or up to the fall 2 , There - behind the fall 2 and hidden from it - is located in each case a pulley 28 for a traction device 26 , This pulley 28 wraps around the traction device 26 for example, along a center angle of 90 ° and then approximately parallel to the horizontal section 12 the guideway 9 up to a drive or up to a drive support 29 in the form of an energy store, in particular a spring store, which can be designed as a torsion spring or multiply, preferably around a core, wound spiral spring.

Zweifellos kann mittels eines solchen aktiven Antriebs oder einer passiven Antriebsunterstützung 29 die unterste Torsektion 4 und damit der gesamte Torpanzer 5 von der untersten – geschlossenen – Stellung in die oberste – vollkommen geöffnete – Stellung bewegt werden. Dabei wird entgegen dem auflastenden Gewicht des Torpanzers 5 die unterste Torsektion 4 hochgezogen und schiebt den darauf stehenden Torpanzer 5 vor sich her. Während dessen obere Sektionen den sanft gebogenen Pfad 15 zu dem horizontalen Abschnitt 11 der Führungsbahn 9 nehmen können, stellt ein Betätigungselement an der zweitunterten Torsektion 4 die untere Schwinge 17 um von dem gebogenen Pfad 15 zu dem zunächst weiter gerade nach oben verlaufenden Pfad 16.Undoubtedly, by means of such an active drive or a passive drive support 29 the lowest door section 4 and thus the entire door armor 5 from the lowermost - closed position to the uppermost - fully open - position. It will be against the weight of the torpedo load 5 the lowest door section 4 pulled up and pushed the torpant standing on it 5 in front of him. During its upper sections the gently curved path 15 to the horizontal section 11 the guideway 9 can take an actuator at the second lower door section 4 the lower swingarm 17 from the curved path 15 to the first straight upwards running path 16 ,

Auch wenn die unterste Torsektion 4 den Bereich des Übergangs 14 erreicht hat, gibt es keinerlei Klemmen; vielmehr fährt die unterte Führungsrolle 3 unter dem Einfluss des Zugmittels 26 weiter kerzengerade aufwärts, bis die betreffende Führungsrolle 3 sich unmittelbar unterhalb der Umlenkrolle 28 befindet.Even if the bottom gate section 4 the area of transition 14 has reached, there are no terminals; rather, the undermanned leadership role 3 under the influence of the traction device 26 Continue straight up until the relevant leadership role 3 just below the pulley 28 located.

Mehr noch – die Koppelung an den Antrieb oder eine passive Antriebsunterstützung 29 über das Zugmittel 26 ist derart belastbar, dass damit ein ggf. zweiter Energiespeicher 30 gespannt werden kann, welcher vorzugsweise doppelt vorzusehen ist – je einmal zu beiden Seiten der lichten Toröffnung 10.Even more - the coupling to the drive or a passive drive support 29 over the traction means 26 is so resilient that thus a possibly second energy storage 30 can be stretched, which is preferably to provide twice - each once on both sides of the clear door opening 10 ,

Im vorliegenden Beispiel umfasst ein zweiter Energiespeicher 30 eine vertikale Führungseinrichtung 31 zwischen dem Sturz 2 und der Umlenkrolle 28. Darin ist ein Schlitten 32 vertikal beweglich geführt, der von einer Feder 33 in seine unterste Stellung vorgespannt wird. Mit dem Schlitten 32 verbunden ist ein seitlich in Richtung zu dem dortigen Führungsbahnabschnitt 9 auskragender Fortsatz 34, der bei der Öffnungsbewegung des Torpanzers 5 von der Schlinge 27 oder Öse am unteren Ende des Zugmittels 26 oder von einem daran gekoppelten Teil der untersten Torsektion 4 untergriffen und angehoben wird. Dadurch wird die Feder 33 gespannt.In the present example, a second energy store comprises 30 a vertical guide device 31 between the fall 2 and the pulley 28 , There is a sled in it 32 vertically movably guided by a spring 33 is biased into its lowest position. With the sled 32 is connected laterally in the direction of the local track section 9 cantilevered extension 34 , during the opening movement of the door curtain 5 from the noose 27 or eyelet at the lower end of the traction device 26 or from a part of the lowest door section coupled to it 4 is attacked and raised. This will be the spring 33 curious; excited.

Diese vorgespannte Feder 33 kann ihre Energie wieder abgeben, wenn der Antrieb oder die Antriebsunterstützung 29 in die umgekehrte Richtung bewegtwird, so dass sich das Zugmittel 26 von einer Spule od. dgl. abspult. Im erten Moment ist der komplette Torpanzer 5 noch gleichmäßig horizontal ausgebreitet und erfährt daher keinen eigenen Antrieb in Schließrichtung. Dies übernimmt die vorgespannte Feder 33, welche sich zu entspannen versucht und dabei die unterste Torsektion 4 herabdrückt, bis sich die Feder 33 vollkommen entspannt hat. Nun hängt aber die unterste Torsektion 4 bereits nahezu vertikal herab, und deren Eigengewicht zieht an dem Torpanzer 5 und unterstützt dessen Schließbewegung, so dass im Idealfall neben dem Zugmittel 26 keine weitere Koppelung mit einer Antriebs- oder Antriebsunterstützungseinheit 29 mehr erforderlich ist.This preloaded spring 33 can release its energy again when the drive or drive support 29 is moved in the reverse direction, so that the traction means 26 from a coil od. Like. Unwinds. In the moment is the complete Torpanzer 5 still spread evenly horizontally and therefore does not experience its own drive in the closing direction. This takes over the preloaded spring 33 , which tries to relax while the bottom door section 4 push down until the spring 33 has completely relaxed. But now the bottom door section hangs 4 Almost vertically down, and its own weight pulls on the door curtain 5 and supports its closing movement, so ideally next to the traction means 26 no further coupling with a drive or drive support unit 29 more is needed.

Je weiter die Schließbewegung vorangeschritten ist, um so stärker ist die an dem Torpanzer 5 ziehende Gewichtskraft der bereits herabhängenden Torsektionen 4, so dass in diesem Stadium die Schließbewegung äußerst zuverlässig abläuft.The further the closing movement has progressed, the stronger is the at the door armor 5 pulling weight of the already hanging door sections 4 , so that at this stage, the closing movement is extremely reliable.

Sobald die vorletzte, also zweitoberste Torsektion 4 die obere Schwinge 18 erreicht, betätigt sie den dortigen Umsteuerhebel 25 und bewegt dadurch das vordere, freie Ende 23 der Schwinge 18 nach unten, so dass der von den vorherigen Führungsrollen 3 gewählte, sanft geschwungene Pfad 15 nun verschlossen und stattdessen der obere, zunächst weiter horizontal verlaufende Pfad 16 geöffnet wird. Die Führungsrolle 3 der letzten, oberen Torsektion 4 fährt demnach in den oberen Pfad 16, wo sie sich zunächst rein horizontal bewegt und dabei dem Sturz 2 näherkommt. Jedoch wird im letzten Moment der Winkel, unter welchem die Gewichtskraft des Torpanzers 5 zieht, nahezu rechtwinklig zu dem horizontalen Bereich 35 des oberen Pfades 16. Daher könnte die oberste Torsektion 4 kurz vor dem Einschwenken in die Ebene des übrigen Torpanzers 5 klemmen und vorzeitig stehenbleiben. Um dies zu verhindern, ist der obere Teil des Pfades 16 in seinem vorderen, dem Sturz 2 zugewandten Bereich nicht mehr exakt horizontal wie der dahinter liegende Abschnitt 35, sondern in Richtung zu dem Sturz 2 leicht nach unten geneigt, wobei diese Neigung in der Nähe des Sturzes 2 immer stärker werden kann und sodann entlang eines Bogens in den vertikalen Abschnitt 37 des oberen Pfades 16 übergehen kann. Der geneigte Bereich 36 kann dabei näherungsweie als eine Art liegende Parabelkurve beschreiben werden, deren Scheitel sich am Beginn des vertikalen Abschnitts 37 befindet, und die von dort aus zunächst steiler und allmählich immer flacher werdend zu dem horizontalen Abschnitt 35 hin ansteigt. Die Wirkung dieses geneigten Bereichs ist, dass die oberste Torsektion 4 beim Schließen des Torpanzers 5 auch oder gerade im letzten Moment noch eine vertikal nach unten gerichtete Bewegungskomponente verspürt, welche ihr beim Einnehmen der tiefsten möglichen Position automatisch gleichzeitig die vorderste Position exakt oberhalb der übrigen Torsektionen 4 des Torpanezrs 5 zuweist.As soon as the penultimate, so second upper door section 4 the upper swingarm 18 reached, they pressed the local Umsteuerhebel 25 and thereby moves the front, free end 23 the swingarm 18 down, leaving that of the previous leadership roles 3 chosen, gently curved path 15 now closed and instead the upper, initially further horizontal path 16 is opened. The leadership 3 the last, upper door section 4 therefore moves into the upper path 16 where she initially moves horizontally and thereby the fall 2 comes closer. However, at the last moment, the angle under which the weight of the goal armor 5 pulls, almost perpendicular to the horizontal area 35 of the upper path 16 , Therefore, the top door section could 4 just before swinging into the plane of the rest of the door shell 5 pinch and stop early. To prevent this, the upper part of the path is 16 in his front, the fall 2 facing area no longer exactly horizontal as the section behind it 35 but towards the fall 2 slightly inclined downwards, with this inclination near the camber 2 can get stronger and then along an arc in the vertical section 37 of the upper path 16 can go over. The inclined area 36 can be described as an approximation to a kind of lying parabolic curve whose vertices are at the beginning of the vertical section 37 From there, it becomes steeper and gradually flatter to the horizontal section 35 goes up. The effect of this inclined area is that the top door section 4 when closing the door curtain 5 also or just at the last moment still felt a vertically downward movement component, which when taking the lowest possible position automatically at the same time the foremost position exactly above the other door sections 4 of the Torpanezrs 5 assigns.

Dank einer sich vorzugsweise über die gesamte Torbreite erstreckenden Verbindungsachse im Bereich der Umlenkrolle 28 oder der Antriebs(unterstützungs)einheit 29 kann das Sektionaltor 1 mit allen marktüblichen Antriebsausrüstungen bedient werden, insbesondere beispielsweie mittels Elektromotoren oder Getriebemotoren, etc.Thanks to a preferably over the entire door width extending connection axis in the region of the deflection roller 28 or the drive (support) unit 29 can the sectional door 1 be operated with all commercially available drive equipment, in particular beispielsweie means of electric motors or geared motors, etc.

Die Führungsrollen 3 sind vorzugsweise kugelgelagert, um eine optimale Leichtgängigkeit zu erreichen.The leadership roles 3 are preferably ball bearings to achieve optimum ease of movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sektionaltorsectional
22
Sturzfall
33
Führungsrolleleadership
44
Torsektiondoor section
55
TorpanzerDoor curtain
66
Längskantelongitudinal edge
77
Scharnierelementhinge element
88th
freie Längskantefree longitudinal edge
99
Führungsbahnguideway
1010
lichte Toröffnungclear door opening
1111
vertikaler Abschnittvertical section
1212
horizontaler Abschnitthorizontal section
1313
Deckeblanket
1414
ÜbergangsbereichTransition area
1515
Pfadpath
1616
Pfadpath
1717
Schwingewing
1818
Schwingewing
1919
Schenkelleg
2020
Schenkelleg
2121
Mittelstegcenter web
2222
Achseaxis
2323
vorderes, freies Endefront, free end
2424
hinteres, verdicktes Endebehind, thickened end
2525
Steuerhebelcontrol lever
2626
Zugmitteltraction means
2727
Schlingeloop
2828
Umlenkrolleidler pulley
2929
Antriebsunterstützungdrive support
3030
zweiter Energiespeichersecond energy store
3131
Führungseinrichtungguide means
3232
Schlittencarriage
3333
Federfeather
3434
Fortsatzextension
3535
horizontaler Abschnitthorizontal section
3636
geneigter Abschnittinclined section
3737
vertikaler Abschnittvertical section
4040
vorbekanntes Sektionaltorpreviously known sectional door
4141
Normalbeschlagnormal installation
4242
vorbekanntes Sektionaltorpreviously known sectional door
4343
Niedrigbeschlaglow fogging
4444
erste Laufschienefirst track
4545
zweite Laufschienesecond track
4646
vorbekanntes Schwingtorpreviously known swing gate
4747
vorbekanntes Schwingtorpreviously known swing gate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004047167 A1 [0006] DE 102004047167 A1 [0006]

Claims (26)

Sektionaltor (1) mit einem Panzer (5) aus mehreren, quer verlaufenden, gelenkig miteinander verbundenen und mittels Führungsrollen (3) entlang von Führungsbahnen (9) nach oben fahrbaren Torsektionen (4), wobei die Führungsbahnen (9) jeweils wenigstens einen vertikalen Abschnitt (11) aufweisen sowie wenigstens je einen horizontalen Abschnitt (12) sowie einen dazwischen geordneten Übergangsabschnitt (14), in dessen Bereich wenigstens je eine umsteuerbare Schwinge (17, 18) angeordnet ist, so dass bestimmte Führungsrollen (3) in einer ersten Stellung der betreffenden Schwinge (17, 18) beim Öffnen des Tors (1) entlang eines ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts (15) von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt (11) zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt (12) laufen können sowie beim Schliessen des Tors (1) in umgekehrter Richtung, oder dass bei einer anderen Stellung der Schwinge (17, 18) bestimmte Führungsrollen (3) zu einem zweiten Führungsbahnabschnitt (16) gelenkt werden, welcher zumindest abschnittsweise rein vertikal verläuft und einer darin abrollenden Führungsrolle (3) eine reine Vertikalbewegung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Bereich der untersten Torsektion (4), der beim Öffnen und Schließen des Panzers (1) eine reine Vertikalbewegung ausführt, eine Einrichtung (29) zum Antreiben und/oder zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers (1) angekoppelt ist.Sectional door ( 1 ) with a tank ( 5 ) of several, transverse, articulated and by means of guide rollers ( 3 ) along guideways ( 9 ) upwards movable door sections ( 4 ), whereby the guideways ( 9 ) each have at least one vertical section ( 11 ) and at least one horizontal section each ( 12 ) as well as an intermediately arranged transition section ( 14 ), in whose area at least one reversible rocker ( 17 . 18 ) is arranged so that certain guide rollers ( 3 ) in a first position of the respective rocker ( 17 . 18 ) when opening the gate ( 1 ) along a first arcuate guideway section (FIG. 15 ) from the vertical guideway section (FIG. 11 ) to the horizontal guideway section ( 12 ) and when closing the gate ( 1 ) in the opposite direction, or that in another position the rocker ( 17 . 18 ) certain leadership roles ( 3 ) to a second guideway section ( 16 ), which extends at least in sections purely vertically, and a guide roller (FIG. 3 ) allows a pure vertical movement, characterized in that at an area of the lowest door section ( 4 ) when opening and closing the tank ( 1 ) performs a pure vertical movement, a device ( 29 ) for driving and / or supporting the opening and / or closing movement of the tank ( 1 ) is coupled. Sektionaltor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung (29) für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers (1) an wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) angreift, insbesondere an einer Achse (22) oder Lagerung derselben.Sectional door ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive and / or support device ( 29 ) for the opening and / or closing movement of the tank ( 1 ) on at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ), in particular on an axis ( 22 ) or storage thereof. Sektionaltor (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung (29) für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers (1) oder deren Ankopplungseinrichtung wenigstens eine Schlinge (27), eine Öse oder einen Haken aufweist, welche(r) die Achse (22) wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) umgreift oder daran eingehakt ist.Sectional door ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive and / or support device ( 29 ) for the opening and / or closing movement of the tank ( 1 ) or its coupling device at least one loop ( 27 ), an eyelet or a hook which (s) the axis ( 22 ) at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ) or is hooked to it. Sektionaltor (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlinge (27), Öse oder der Haken an einem Zugmittel (26) angeordnet ist, dessen daran anschließendes Trum sich zunächst vertikal erstreckt.Sectional door ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the loop ( 27 ), Eyelet or the hook on a traction device ( 26 ), whose subsequent strand initially extends vertically. Sektionaltor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (26) im Bereich des Torsturzes (2) über eine Umlenkrolle (28) geführt ist.Sectional door ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the traction means ( 26 ) in the area of the lintel ( 2 ) via a deflection roller ( 28 ) is guided. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (26) mit einer Antriebseinrichtung und/oder mit einem Energiespeicher (29) gekoppelt ist.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims 4 or 5, characterized in that the traction means ( 26 ) with a drive device and / or with an energy store ( 29 ) is coupled. Sektionaltor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als Elektromotor ausgebildet ist.Sectional door ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the drive device is designed as an electric motor. Sektionaltor (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (29) als Federspeicher ausgebildet ist, insbesondere als eine Torsionsfeder, die einseitig fixiert ist.Sectional door ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the energy store ( 29 ) is designed as a spring accumulator, in particular as a torsion spring, which is fixed on one side. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des zweiten Führungsbahnabschnittes (16), insbesondere in einem vertikalen Abschnitt (37) desselben, eine Einrichtung (30) vorgesehen ist, um die unterste Torsektion (4) von deren oberster, angehobener Position nach unten zu drücken und dadurch die Schließbewegung des Panzers (1) einzuleiten und/oder zu unterstützen.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the second guide track section ( 16 ), in particular in a vertical section ( 37 ), a body ( 30 ) is provided to the lowest door section ( 4 ) from its upper, raised position to press down and thereby the closing movement of the tank ( 1 ) and / or support. Sektionaltor (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30) zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers (1) an einem Bereich der untersten Torsektion (4) angreift, der beim Öffnen und Schließen des Panzers (1) eine reine Vertikalbewegung ausführt.Sectional door ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the device ( 30 ) for initiating and / or supporting the closing movement of the tank ( 1 ) at an area of the lowest door section ( 4 ), which opens and closes the tank ( 1 ) performs a pure vertical movement. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30) zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers (1) an wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) angreift, insbesondere an einer Achse (22) oder Lagerung derselben, oder an einem daran gekoppelten Element, beispielsweise einer Schlinge (27), Öse od. dgl. Koppelmittel.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 30 ) for initiating and / or supporting the closing movement of the tank ( 1 ) on at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ), in particular on an axis ( 22 ) or storage of the same, or on an element coupled thereto, for example a loop ( 27 ), Eyelet od. Like. Coupling agent. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30) zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers (1) wenigstens ein bewegliches Teil (34) aufweist, welches die Achse (22) wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) oder ein daran gekoppeltes Koppelmittel übergreift und beim Öffnen des Panzers (1) von dieser angehoben wird.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 30 ) for initiating and / or supporting the closing movement of the tank ( 1 ) at least one movable part ( 34 ), which is the axis ( 22 ) at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ) or a coupling agent coupled thereto overlaps and when opening the tank ( 1 ) is raised by this. Sektionaltor (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das die Achse (22) wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) oder ein daran gekoppeltes Koppelmittel übergreifende Teil (34) in vertikaler Richtung beweglich geführt oder gelagert ist.Sectional door ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the axis ( 22 ) at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ) or a coupling agent coupled thereto overarching part ( 34 ) is movably guided or stored in the vertical direction. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Achse (22) wenigstens einer Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) oder ein daran gekoppeltes Koppelmittel übergreifende Teil (34) durch eine Feder- oder Spanneinrichtung (33) in vertikaler Richtung nach unten vorgespannt ist.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis ( 22 ) at least one leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ) or a coupling means across it ( 34 ) by a spring or tensioning device ( 33 ) is biased downwards in a vertical direction. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Führungsbahnabschnitt (16) einen sich an das obere Ende des vertikalen Bereichs (11, 37) anschließenden, überwiegend horizontal verlaufenden Bereich (35, 36) aufweist.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second guideway section ( 16 ) to the top of the vertical area ( 11 . 37 ) subsequent, predominantly horizontally extending region ( 35 . 36 ) having. Sektionaltor (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der überwiegend horizontal verlaufende Bereich (35) des zweiten Führungsbahnabschnitts (16) nahe dessen ersten, vertikal verlaufenden Bereichs (37) von diesem aus gesehen zunächst einem leicht ansteigenden Verlauf (36) folgt.Sectional door ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the predominantly horizontally extending region ( 35 ) of the second guideway section ( 16 ) near the first, vertically extending region ( 37 ) seen from this initially a slightly rising course ( 36 ) follows. Sektionaltor (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der überwiegend horizontal verlaufenden Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts (16) jenseits seines zunächst leicht ansteigenden Verlaufs (36) in einen horizontalen Verlauf (35) übergeht.Sectional door ( 1 ) according to claim 15 or 16, characterized in that the predominantly horizontally extending region of the second guide track section (FIG. 16 ) beyond its initially slightly increasing course ( 36 ) into a horizontal course ( 35 ) passes over. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn(en) (9) als U- oder C-Profile ausgebildet sind, dessen beide Schenkel (19, 20) als einander zugewandte Laufbahnen dienen, welche die Führungsrollen (3) locker umgreifen, so dass diese daran leicht abrollen können.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guideway (s) ( 9 ) are formed as U- or C-profiles, whose two legs ( 19 . 20 ) serve as mutually facing raceways, which the guide rollers ( 3 ) loosely grasp, so that they can easily roll on it. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schwinge (17) zwischen dem unteren Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts (15) und dem vertikalen Bereich (37) des zweiten Führungsbahnabschnitts (16) angeordnet ist.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first rocker ( 17 ) between the lower end of the first arcuate guideway section (FIG. 15 ) and the vertical area ( 37 ) of the second guideway section ( 16 ) is arranged. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schwinge (18) zwischen dem oberen Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts (15) und dem horizontalen Bereich (35) des zweiten Führungsbahnabschnitts (16) angeordnet ist.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a second rocker ( 18 ) between the upper end of the first arcuate guideway section (FIG. 15 ) and the horizontal area ( 35 ) of the second guideway section ( 16 ) is arranged. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwinge (17, 18) nach Art eines doppelarmigen Hebels ausgebildet ist, von welchem ein vorzugsweise größerer und/oder längerer Hebelabschnitt nach Art einer Weichenzunge ausgebildet ist, von dessen zwei Flanken je nach Stellung der Schwinge (17, 18) jeweils eine einen Teil der Laufbahn (9) für die Führungsrollen (3) bildet, während der andere Hebelabschnitt als Steuerhebel (25) zum Umsteuern der Schwinge (17, 18) dient.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each rocker ( 17 . 18 ) is formed in the manner of a double-armed lever, of which a preferably larger and / or longer lever portion is formed in the manner of a switch tongue, of whose two flanks depending on the position of the rocker ( 17 . 18 ) one part of the track ( 9 ) for the leadership roles ( 3 ), while the other lever portion as a control lever ( 25 ) for reversing the rocker ( 17 . 18 ) serves. Sektionaltor (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der als Weichenzunge ausgebildete Hebelabschnitt einer Schwinge (17, 18) an seinem freien Ende (23) spitz zuläuft.Sectional door ( 1 ) according to claim 21, characterized in that the lever section designed as a lever portion of a rocker ( 17 . 18 ) at its free end ( 23 ) pointed. Sektionaltor (1) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der als Weichenzunge ausgebildete Hebelabschnitt einer Schwinge (17, 18) eine gebogene Flanke aufweist sowie eine gerade Flanke.Sectional door ( 1 ) according to claim 21 or 22, characterized in that the tongue section formed as a lever portion of a rocker ( 17 . 18 ) has a curved edge and a straight edge. Sektionaltor (1) nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (25) zum Umsteuern der Schwinge (17, 18) an seinem Ende eine drehbar gelagerte Betätigungsrolle aufweist.Sectional door ( 1 ) according to one of claims 21 to 23, characterized in that the control lever ( 25 ) for reversing the rocker ( 17 . 18 ) has at its end a rotatably mounted actuating roller. Sektionaltor (1) nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (25) zum Umsteuern der unteren Schwinge (17) zwischen dem gebogenen und dem vertikalen Führungsbahnabschnitt (15, 16, 37) mit einer Betätigungseinrichtung an der zweituntersten Torsektion (4) zusammenwirkt, um im Fall der Öffnungsbewegung des Panzers (1) beim Überfahren der Schwinge (17) durch die zweitunterste Torsektion (4) für die folgende Führungsrolle (3) der untersten Torsektion (4) den vertikalen Bereich (37) der zweiten Führungsbahn (16) zu öffnen.Sectional door ( 1 ) according to one of claims 21 to 24, characterized in that the control lever ( 25 ) for reversing the lower rocker ( 17 ) between the curved and the vertical track section ( 15 . 16 . 37 ) with an actuating device on the second lowest door section ( 4 ) cooperates in the event of the opening movement of the tank ( 1 ) when driving over the rocker ( 17 ) through the second lowest door section ( 4 ) for the following leadership role ( 3 ) of the lowest door section ( 4 ) the vertical area ( 37 ) of the second guideway ( 16 ) to open. Sektionaltor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (25) zum Umsteuern der oberen Schwinge (18) zwischen dem ersten, gebogenen und dem zweiten, horizontalen Führungsbahnabschnitt (15, 16, 35) mit einer Betätigungseinrichtung an der zweitobersten Torsektion (4) zusammenwirkt, um um im Fall der Schließbewegung des Panzers (1) beim Überfahren der Schwinge (18) durch die zweitoberste Torsektion (4) für die folgende Führungsrolle (3) der obersten Torsektion (4) den horizontalen Bereich (35) der zweiten Führungsbahn (16) zu öffnen.Sectional door ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control lever ( 25 ) for reversing the upper rocker ( 18 ) between the first, curved and the second, horizontal guideway portion ( 15 . 16 . 35 ) with an actuating device on the second upper door section ( 4 ) cooperates to (in the case of the closing movement of the tank ( 1 ) when driving over the rocker ( 18 ) through the second upper door section ( 4 ) for the following leadership role ( 3 ) of the upper door section ( 4 ) the horizontal area ( 35 ) of the second guideway ( 16 ) to open.
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