DE102014000674A1 - sectional - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung richtet sich auf ein Sektionaltor mit einem Panzer aus mehreren, quer verlaufenden, gelenkig miteinander verbundenen und mittels Führungsrollen entlang von Führungsbahnen nach oben fahrbaren Torsektionen, wobei die Führungsbahnen jeweils wenigstens einen vertikalen Abschnitt aufweisen sowie wenigstens je einen horizontalen Abschnitt sowie einen dazwischen geordneten Übergangsabschnitt, in dessen Bereich wenigstens je eine umsteuerbare Schwinge angeordnet ist, so dass bestimmte Führungsrollen in einer ersten Stellung der betreffenden Schwinge beim Öffnen des Tors entlang eines ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt laufen können sowie beim Schliessen des Tors in umgekehrter Richtung, oder dass bei einer anderen Stellung der Schwinge bestimmte Führungsrollen zu einem zweiten Führungsbahnabschnitt gelenkt werden, welcher zumindest abschnittsweise rein vertikal verläuft und einer darin abrollenden Führungsrolle eine reine Vertikalbewegung ermöglicht, wobei an einem Bereich der untersten Torsektion, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt, eine Einrichtung zum Antreiben und/oder zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers angreift.The invention is directed to a sectional door with a tank of a plurality of transverse, hingedly interconnected and by means of guide rollers along guideways movable up door sections, the guideways each having at least one vertical section and at least one horizontal section and an intermediate transition section arranged therebetween in which at least one reversible rocker is arranged, so that certain guide rollers can run in a first position of the respective rocker when opening the door along a first, arcuate track section from the vertical track section to the horizontal track section and when closing the door in reverse Direction, or that at a different position of the rocker certain guide rollers are directed to a second track section, which extends at least partially purely vertical and a rolling therein rolling guide allows a pure vertical movement, wherein at a region of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank, a device for driving and / or supporting the opening and / or closing movement of the tank attacks.
Description
Die Erfindung richtet sich auf ein Sektionaltor mit einem Panzer aus mehreren, quer verlaufenden, gelenkig miteinander verbundenen und mittels Führungsrollen entlang von Führungsbahnen nach oben fahrbaren Torsektionen, wobei die Führungsbahnen jeweils wenigstens einen vertikalen Abschnitt aufweisen sowie wenigstens je einen horizontalen Abschnitt sowie einen dazwischen geordneten Übergangsabschnitt, in dessen Bereich wenigstens je eine umsteuerbare Schwinge angeordnet ist, so dass bestimmte Führungsrollen in einer ersten Stellung der betreffenden Schwinge beim Öffnen des Tors entlang eines bogenförmigen Führungsbahnabschnitts von dem vertikalen Führungsbahnabschnitt zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt laufen können sowie beim Schliessen des Tors in umgekehrter Richtung, oder dass bei einer anderen Stellung der Schwinge bestimmte Führungsrollen zu einem anderen Führungsbahnabschnitt gelenkt werden, welcher zumindest abschnittsweise rein vertikal verläuft und einer darin abrollenden Führungsrolle eine reine Vertikalbewegung ermöglicht.The invention is directed to a sectional door with a tank of a plurality of transverse, hingedly interconnected and by means of guide rollers along guideways movable up door sections, the guideways each having at least one vertical section and at least one horizontal section and an intermediate transition section arranged therebetween in which at least one reversible rocker is arranged, so that certain guide rollers can run in a first position of the respective rocker when opening the door along an arcuate track section from the vertical track section to the horizontal track section and when closing the door in the opposite direction, or that at a different position of the rocker certain guide rollers are directed to another track section, which extends at least partially purely vertical and one there rin rolling guide allows a pure vertical movement.
Schon seit längerem sind aufschwenkbare Torflügel und Torblätter an Laufschienen bekannt, welche aber gerade bei beengten Verhältnissen, beispielsweise bei mehreren, nebeneinander gereihten oder nahe an einer Straße platzierten Garagen oftmals aus Platzgründen nicht realisierbar sind. Schon früh wurden daher Kipptore entwickelt, welche nach oben und innen kippen und daher außen kaum Platz beanspruchen; jedoch kann es dabei problematisch werder, ein solches Kipptor an Einzelgaragen einzubauen, weil dadurch darin parkende Fahrzeug mit großen Heckklappen oder gar Lieferwagen oder Kleinbusse von dem nach innen kippenden Tor beschädigt werden können. Schwingtore
Deswegen wurden bereits Sektionaltore entwickelt, die mittlerweile in verschiedenen Ausführungsformen bekannt sind. Ihnen liegt weitgehend das gleiche technische Funktionsprinzip zugrunde, um Toröffnungen in Gebäuden und Garagen zu schließen: Sie bestehen aus mehreren, quer verlaufenden, entlang ihrer horizontalen Kanten gelenkig miteinander verbundenen und nach oben falt- oder schiebbaren Torsektionen, die auf beiden Torseiten mit kugelgelagerten Führungsrollen entlang von Führungsbahnen bewegt werden. Diese Rollen führen das Sektionaltor nach oben. Bei erreichter Torhöhe – in der Regel knapp unter der Decke – werden sie über einen Beschlagbogen an jeder Seite um 90° in eine horizontale Richtung umgelenkt und laufen dann entlang eines horizontalen Laufschienenabschnitts in das Rauminnere – der Panzer wird unterhalb der Decke einer Garage deponiert, das Tor ist offen.Therefore, sectional doors have already been developed, which are now known in various embodiments. They are based largely on the same technical operating principle to close gate openings in buildings and garages: They consist of several transverse, along their horizontal edges hinged interconnected and upwards folding or sliding door sections along both sides with ball bearing guide rollers along be moved by guideways. These rollers lead the sectional door upwards. When the door height is reached - usually just below the ceiling - they are deflected by a bracket on each side by 90 ° in a horizontal direction and then run along a horizontal rail section in the interior of the room - the tank is deposited below the ceiling of a garage, the Gate is open.
Je nach den örtlichen Raumverhältnissen werden die Führungsrollen beispielsweise über Normalbeschläge
Bedingt durch die Höhe des Radius beim Normalbeschlag vergrößert sich das Maß für die oben liegende Torsektion um 60 mm. Bei Verwendung des Niedrigbeschlages
Da einerseits solch große Sturzhöhen die lichte Durchfahrtshöhe begrenzen und andererseits moderne Personenkraftfahrzeuge immer größer und höher werden – man denke an Geländefahrzeuge oder SUVs – ist bereits in der
Aus den geschilderten Nachteilen des Standes der Technik resultiert das die Erfindung initiierende Problem, ein gattungsgemäßes Sektionaltor derart weiterzubilden, dass auch bei einer sehr geringen Sturzhöhe das vollständige Öffnen und Schließen des Torpanzers mit einfachen Mitteln erreicht werden kann.From the described disadvantages of the prior art results in the invention initiating problem, a generic sectional door in such a way that even with a very low lintel height, the complete opening and closing of the door curtain can be achieved with simple means.
Die Lösung dieses Problems gelingt bei einem gattungsgemäßen Sektionaltor dadurch, dass an einem Bereich der untersten Torsektion, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt, eine Einrichtung zum Antreiben und/oder zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers angreift.The solution to this problem is achieved in a generic sectional door in that acts on a region of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank, a device for driving and / or to support the opening and / or closing movement of the tank ,
Idealerweise kann die Unterkante der untersten Torsektion stets im Bereich der Ebene des geschlossenen Torpanzers bleiben. Dies hat mehrere Vorteile: Zum Einen kann damit die Länge des horizontalen Abschnitts der Führungsbahn minimiert werden; andererseits gibt es dann trotz der im allgemeinen komplizierten Bewegungsbahn des Torpanzers insgesamt eine Torsektion mit einer vergleichsweise einfachen Geometrie der Bewegung, welche sich für das Ankoppeln eines Antriebs besonders eignet.Ideally, the lower edge of the lowest door section can always remain in the area of the closed door shell. This has several advantages: First, it can be used to minimize the length of the horizontal section of the guideway; On the other hand, in spite of the generally complicated trajectory of the door curtain, there is then a total of a door section with a comparatively simple geometry of movement, which is particularly suitable for coupling a drive.
Es hat sich als günstig erwiesen, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers an wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion angreift, insbesondere an einer Achse oder Lagerung derselben. An dieser Führungsrolle kann durch einen geeigneten Verlauf der Führungsbahn über die gesamte Höhe der Toröffnung eine rein vertikale Bewegung sichergestellt werden.It has proven to be advantageous that the drive and / or support device for the opening and / or closing movement of the tank engages at least one guide roller of the lowermost door section, in particular on an axis or storage thereof. At this guide roller can be ensured by a suitable course of the guideway over the entire height of the door opening a purely vertical movement.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Antriebs- und/oder Unterstützungseinrichtung für die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Panzers wenigstens eine Schlinge, eine Öse oder einen Haken aufweist, welche(r) die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion umgreift oder daran eingehakt ist. Zwar handelt es sich bei der Achse einer Führungsrolle um ein bewegliches Teil; andererseits folgt diese jedoch völlig unverfälscht der betreffenden Führungsbahn und kann andererseits auch – insbesondere zwischen der eigentlichen Führungsrolle und einer Lagerung für dieselbe – von einer Schlinge, Öse od. dgl. derart umgriffen werden, dass sie von dieser Achse nicht herabrutschen kann.The invention further provides that the drive and / or support device for the opening and / or closing movement of the tank has at least one loop, an eyelet or a hook, which (or) surrounds the axis of at least one guide roller of the lowermost door section is hooked. Although the axis of a guide roller is a moving part; On the other hand, however, this follows completely unadulterated the respective guideway and on the other hand - especially between the actual leadership and a storage for the same - od of a loop, eyelet. Like. Enveloped so that they can not slide down from this axis.
Die Erfindung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Schlinge, Öse oder der Haken an einem Zugmittel angeordnet ist, dessen daran anschließendes Trum sich vertikal erstreckt. Dieser vertikale Verlauf folgt den Führungsbahnen für den Panzer. Bei dessen Bewegung ist die Bewegung des betreffenden Zugmittel-Trums auf eine reine Längsverschiebung reduziert.The invention can be further developed in that the loop, eye or hook is arranged on a traction means whose subsequent strand extends vertically. This vertical course follows the guideways for the tank. During its movement, the movement of the respective traction means strand is reduced to a pure longitudinal displacement.
Durch Ziehen an dem Zugmittel kann also die vertikale Hubbewegung des Tors exakt vorgegeben werden.By pulling on the traction means so the vertical lifting movement of the door can be specified exactly.
Im Bereich des Torsturzes kann das Zugmittel über eine Umlenkrolle geführt sein. Dadurch besteht die Möglichkeit, den eigentlichen Antrieb oder eine Antriebsunterstützungseinrichtung, woran das Zugmittel wirkungstechnisch gekoppelt ist, an einem von dem Sturz entfernten Ort anzuordnen, wo diese genügend Einbauraum vorfindet.In the area of the lintel, the traction means can be guided over a deflection roller. As a result, it is possible to arrange the actual drive or a drive support device, to which the traction means is coupled in terms of effect, at a location remote from the fall, where it finds sufficient installation space.
Das Zugmittel kann mit einer Antriebseinrichtung und/oder mit einem Energiespeicher gekoppelt werden. Dabei ist eine Antriebseinrichtung als aktiv Energie zuführendes Bauteil zu verstehen wie beispielsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor. Ein Energiespeicher soll dagegen als passives Element zur Unterstützung einer beispielsweise manuellen Öffnungs- und/oder Schließbewegung verstanden werden. Hierbei kann es sich zum Beispiel um eine Feder handeln, die bei einer Bewegung in eine Richtung Energie aufnimmt und diese bei einer entgegengesetzten Bewegung wieder abgibt. So könnte beispielsweise bei einer Schließbewegung die Gewichtskraft des Tores aufgefangen und zur Spannung einer Feder verwendet werden, die ihre Energie beim Öffnen des Tors unterstützend zur Verfügung stellt, so dass der Torpanzer trotz seines Gewichts leichtgängig nach oben bewegt werden kann. Dadurch wäre beispielsweise ein leichtgängiger Tor-Betrieb auch an Orten möglich, wo keine elektrische oder sonstige Energie zur Verfügung steht.The traction means can be coupled to a drive device and / or to an energy store. Here, a drive device is to be understood as an active energy supplying component such as a motor, in particular an electric motor. An energy storage, however, should be understood as a passive element to support a manual opening and / or closing movement, for example. This may be, for example, a spring that absorbs energy when moving in one direction and releases it again in an opposite movement. Thus, for example, during a closing movement, the weight of the door could be collected and used to tension a spring, which provides its energy when opening the door supportive available, so that the door armor can be easily moved despite its weight upwards. As a result, for example, a smooth gate operation would also be possible in places where no electrical or other energy is available.
Zwar wären im Rahmen einer Antriebseinrichtung alle Motorentypen denkbar wie beispielsweise Hydraulikmotoren; empfohlen wird jedoch die Verwendung eines Elektromotors.Although all engine types would be conceivable as a drive device such as hydraulic motors; however, the use of an electric motor is recommended.
Bei dem Energiespeicher sollte darauf geachtet werden, dass dieser unmittelbar mechanische Bewegungsenergie aufnehmen und wieder abgeben kann. Die einfachste, wenngleich keinesfalls einzige Möglichkeit hierfür ist ein Federspeicher, insbesondere in Form einer Torsionsfeder, die einseitig fixiert ist und beim Aufwickeln eines Koppel-Zugmittels auf eine Trommel mit dem anderen Ende rotiert und dadurch tordiert wird und Energie speichert, die dauerhaft zur Verfügung steht und zu einem späteren Zeitpunkt – beispielsweise wenn das Tor wieder geöffnet werden soll – abgerufen werden kann.In the energy storage should be taken to ensure that this can absorb and release mechanical energy directly. The simplest, although by no means the only possibility for this is a spring accumulator, in particular in the form of a torsion spring which is fixed on one side and rotates when winding a coupling traction means on a drum with the other end and thereby twisted and stores energy that is permanently available and at a later time - for example, when the door is to be reopened - can be retrieved.
Eine weitere Vervollkommnung findet die Erfindung in einer Anordnung, wobei im Bereich des zweiten Führungsbahnabschnittes, insbesondere in einem vertikalen Abschnitt desselben, eine Einrichtung vorgesehen ist, um die unterste Torsektion von deren oberster, angehobener Position nach unten zu drücken und dadurch die Schließbewegung des Panzers einzuleiten und/oder zu unterstützen. Hierbei handelt es sich um eine sinnvolle Ergänzung der Erfindung, da ein Zugmittel fürsich genommen keine Druckkräfte übertragen kann. Für den Fall, dass keine zusätzliche Ankopplung zwischen einer Antriebs- oder Antriebsunterstützungseinheit und dem Torpanzer vorgesehen wird, kann dadurch der Torpanzer zu Beginn des Schließvorgangs selbsttätig so weit herab bewegt werden, dass anschließend die Gewichtskraft der untersten, bereits herabhängenden Torsektion(en) ausreicht, um die Schließbewegung selbsttätig weiter aufrechtzuerhalten, solange das Zugmittel nachgelassen wird.A further improvement of the invention in an arrangement, wherein in the region of the second guide track portion, in particular in a vertical portion thereof, means are provided to push the bottom door section from its uppermost raised position down and thereby closing the movement Panzers initiate and / or support. This is a useful supplement to the invention, since a traction means can not transmit compressive forces. In the event that no additional coupling between a drive or drive support unit and the door curtain is provided, thereby the door curtain can be moved automatically at the beginning of the closing process so far that then the weight of the lowest, already hanging door section (s) is sufficient to maintain the closing movement automatically, as long as the traction means is released.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers an einem Bereich der untersten Torsektion angreift, der beim Öffnen und Schließen des Panzers eine reine Vertikalbewegung ausführt. An eine reine Vertikalbewegung kann eine Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers mit geringem Aufwand angepasst und angekoppelt werden.Further advantages arise when the device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank engages an area of the lowermost door section, which performs a pure vertical movement when opening and closing the tank. At a pure vertical movement, a device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank can be adapted and coupled with little effort.
Aus einem vergleichbaren Gesichtspunkt empfiehlt die Erfindung, die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers an wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion anzukoppeln, insbesondere an einer Achse oder Lagerung derselben, denn wie die Führungsrolle selbst so führt auch deren Achse – abgesehen von einer Rotationsbewegung – eine reine Vertikalbewegung aus.From a comparable point of view, the invention recommends coupling the device for initiating and / or supporting the closing movement of the tank on at least one guide roller of the lowermost door section, in particular on an axis or storage thereof, because as the guide roller itself so also performs their axis - apart from a rotational movement - a pure vertical movement.
Indem die Einrichtung zur Einleitung und/oder Unterstützung der Schließbewegung des Panzers wenigstens ein bewegliches Teil aufweist, welches die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreift und von dieser beim Öffnen des Panzers von dieser angehoben wird, kann auf einfachstem Wege eine vertikale Kraft zwischen diesen Elementen ausgetaushct werden. Dabei ist es nicht erforderlich, dass diese beiden, zusammenwirkenden Elemente beständig in gegenseitigem Kontakt stehen. Es genügt, dass diese sich finden, sobald der Torpanzer sich seiner Öffnungsstellung nähert.By the means for initiating and / or supporting the closing movement of the tank has at least one movable part which engages over the axis of at least one guide roller of the lowermost door section and is lifted by the latter when opening the tank, can in the simplest way a vertical force between them Elements are exchanged. It is not necessary for these two interacting elements to be in constant contact with each other. It is enough that these find themselves as soon as the door armor approaches its opening position.
Das die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreifende Teil sollte in vertikaler Richtung beweglich geführt oder gelagert sein, damit es eine präzise voherdefinierte Bewegung ausführt.The axis of at least one guide roller of the lowermost door section cross-part should be movably guided or stored in the vertical direction, so that it performs a precise voherd defined movement.
Sofern das die Achse wenigstens einer Führungsrolle der untersten Torsektion übergreifende Teil durch eine Feder- oder Spanneinrichtung in vertikaler Richtung nach unten vorgespannt ist, kann eine solche Feder- oder Spanneinrichtung beim Hochfahren bzw. Öffnen des Torpanzers von diesem Energie abgreifen und speichern. Auf ähnliche Weise kann die in der Federkraft gespeicherte Energie wieder an den Torpanzer abgegeben werden.If the axis of at least one guide roller of the lowermost door section cross-part is biased by a spring or tensioning device in the vertical direction down, such a spring or tensioning device when starting up or opening the door curtain of this energy can tap and store. Similarly, the energy stored in the spring force can be returned to the door curtain.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der zweite Führungsbahnabschnitt einen sich an das obere Ende des vertikalen Bereichs anschließenden, überwiegend horizontal verlaufenden Bereich aufweist. Dieser ist weniger für die unterste Torsektion vorgesehen, sondern vielmehr für die oberste Torsektion, die sich beim Schließen des Torpanzers nach vorne in die Ebene der bereits vertikal ausgerichgteten Torsektionen zu stellen hat.It is within the scope of the invention that the second guide track section has a region which adjoins the upper end of the vertical area and extends predominantly horizontally. This is intended less for the bottom door section, but rather for the top door section, which has to face when closing the door curtain in the plane of the already vertically aligned gate sections.
Die Erfindung erfährt eine vorteilhafte Weiterbildung dahingehend, dass der überwiegend horizontal verlaufende Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts nahe dessen ersten, vertikal verlaufenden Bereichs von diesem aus gesehen zunächst leicht ansteigend verläuft. Dadurch kann die oberste Torsektion, welche diesen Führungsabschnitt als einzige benutzt, beim vollkommenen Schließen des Torpanzers leicht nach unten gleiten; diese Bewegung hat eine stärkere Vertikalkomponente und wird daher von der Gewichtskraft selbsttätig ausgelöst; um dieser Bewegungsrichtung zu folgen, muss sich die obere freie Kante der obersten Torsektion wie gewünscht entlang der Führungsschiene nach vorne bewegen und stellt sich dadurch von selbst in die gewünschte Schließposition.The invention undergoes an advantageous development in that the predominantly horizontally extending region of the second guideway section extends, starting at the first, vertically extending region, initially slightly rising therefrom. This allows the top door section, which uses this guide section as the only, easily slide down when fully closing the door curtain; this movement has a stronger vertical component and is therefore triggered automatically by the weight; In order to follow this direction of movement, the upper free edge of the uppermost door section must move forward as desired along the guide rail and thereby automatically sets itself in the desired closed position.
Andererseits kann der überwiegend horizontal verlaufende Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts jenseits seines zunächst leicht ansteigenden Verlaufs in einen horizontalen Verlauf übergehen. In dem von dem Sturz weiter entfernten Bereich gleicht sich die Neigung der obersten Torsektion an den Verlauf gemäß der sanft gebogenen Führungsbahn an und bedarf daher keiner unterstützenden Neigung der Führungsschiene mehr.On the other hand, the predominantly horizontally extending region of the second guide track section can transition into a horizontal course beyond its initially slightly rising course. In the area further away from the camber, the inclination of the uppermost door section equals the course according to the gently curved guideway and therefore does not require any supporting inclination of the guide rail anymore.
Zusätzliche Vorteile lassen sich dadurch erreichen, dass die Führungsbahn(en) als U- oder C-Profile ausgebildet sind, dessen beide Schenkel als einander zugewandte Laufbahnen dienen, welche die Führungsrollen locker umgreifen, so dass diese daran leicht abrollen können. Die Führungsrollen können also nicht ungewollt aus den Führungsschienen herausrutschen: Eine seitliche Verschiebung des Torpanzers verhindern die jene beiden Schenkel der U- oder C-Profile verbindenden Mittelstege, und eine unerwünschte Bewegung nach vorne (außen) oder hinten (innen) ist aufgrund der vorderen und hinteren Schenkel unmöglich.Additional advantages can be achieved in that the guideway (s) are formed as U- or C-profiles, the two legs serve as mutually facing raceways, which loosely engage around the guide rollers, so that they can easily roll it. The guide rollers can not accidentally slip out of the guide rails: a lateral displacement of the door curtain prevent those two legs of the U- or C-profiles connecting central webs, and an undesirable movement forward (outside) or rear (inside) is due to the front and rear thigh impossible.
Eine weitere Konstruktionsvorschrift besagt, dass eine erste Schwinge zwischen dem unteren Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts und dem vertikalen Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts angeordnet ist. Die jeweils aktuelle Stellung dieser Schwinge entscheidet beim Anheben des Torpanzers, also bei dessen Öffnungsbewegung, darüber, ob eine Führungrolle den unteren, sanft gebogenen Führungspfad nimmt oder den oberen, weiterhin vertikal nach oben verlaufenden Führungspfad. Letzteren Weg nimmt im Normalfall nur die Führungsrolle der untersten Torsektion; alle anderen Führungsrollen folgen dem sanft gewölbten Pfad in Richtung zu dem horizontalen Führungsbahnabschnitt.Another design rule is that a first rocker is disposed between the lower end of the first arcuate track portion and the vertical portion of the second track portion. The current position of this rocker decides when Lifting the door curtain, ie during its opening movement, about whether a guide roller takes the lower, gently curved guide path or the upper, still vertically upwardly extending guide path. The latter route normally only takes the lead role of the lowest door section; all other guide rollers follow the gently arched path towards the horizontal guideway section.
Eine zweite Schwinge befindet sich zwischen dem oberen Ende des ersten, bogenförmigen Führungsbahnabschnitts und dem horizontalen Bereich des zweiten Führungsbahnabschnitts. Die Aufgabe dieser Schwinge ist es, beim Absenken des Torpanzers, also bei dessen Schließbewegung, den Führungrollen jeweils den richtigen Pfad mitzuteilen – entweder den unteren, sanft abwärts gebogenen Führungspfad oder den oberen, weiterhin horizontal nach vorne in Richtung zum Sturz verlaufenden Führungspfad. Letzteren nimmt normalerweise nur die Führungsrolle der obersten Torsektion; alle anderen Führungsrollen folgen dem sanft gewölbten Pfad in Richtung zu dem vertikalen Führungsbahnabschnitt.A second rocker is located between the upper end of the first arcuate track portion and the horizontal portion of the second track portion. The task of this rocker is, when lowering the door curtain, so in the closing movement, the guide roles each communicate the correct path - either the lower, gently curved downward guide path or the upper, further horizontally forward towards the camber running guide. The latter usually only takes the lead role of the top door section; all other guide rollers follow the gently arched path towards the vertical track section.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass jede Schwinge nach Art eines doppelarmigen Hebels ausgebildet ist, von welchem ein vorzugsweise größerer und/oder längerer Hebelabschnitt nach Art einer Weichenzunge ausgebildet ist, von dessen zwei Flanken je nach Stellung der Schwinge jeweils eine einen Teil der Laufbahn für die Führungsrollen bildet, während der andere Hebelabschnitt als Steuerhebel zum Umsteuern der Schwinge dient. Bevoerzugt befindet sich der Steuerhebel jeweils auf der Seite des sanft gewölbten, unteren Bahnpfades, weil das jeweils an der vorletzten Torsektion angebrachte Betätigungselement an dieser Bahn entlang fährt und dabei den Steuerhebel gut erreichen kann. Da die betreffende Schwinge von dem Betätigungselement in den sanft gewölbten Führungsbahnpfad hinein bewegt werden soll, um diese zu versperren und dadurch den jeweils anderen Führungsbahnpfad zu öffnen, greift das Betätigungselement an einem dem eigentlichen Weichenzungenhebel bezüglich des Anlenkpunktes der Schwinge gegenüber liegenden Steuerhebel an; wird also der Steuerhebel von dem sanft gewölbten Führungspfad weg bewegt, schwingt der Weichenzungenhebel in diesen hinein.The invention further provides that each rocker is designed in the manner of a two-armed lever, of which a preferably larger and / or longer lever portion is formed in the manner of a switch tongue, of whose two flanks depending on the position of the rocker each one part of the track for forms the guide rollers, while the other lever portion serves as a control lever for reversing the rocker. Bevoerzugt the control lever is in each case on the side of the gently arched, lower track path, because the respectively attached to the penultimate door section actuator moves along this path while the control lever can reach well. Since the rocker in question is to be moved by the actuator in the gently curved guideway path in order to block them and thereby open the other guideway path, the actuator engages a the actual switch blade lever with respect to the articulation point of the rocker opposite control lever; therefore, as the joystick is moved away from the smoothly curved guide path, the switch tongue lever will swing into it.
Indem der als Weichenzunge ausgebildete Hebelabschnitt einer Schwinge an seinem freien Ende spitz zuläuft, ergibt sich trotz der Bewegungsfreiheit der Schwinge nur ein vergleichsweise kleiner Raumbedarf.By the trained as a switch point lever portion of a rocker tapers at its free end, resulting in spite of the freedom of movement of the rocker only a comparatively small space requirement.
Die beiden Längsflanken des als Weichenzunge ausgebildeten Hebelabschnitts einer Schwinge übernehmen jeweils die Funktion eines Abschnitts eines Laufbahnpfades, insbesondere eines Schenkels des U- oder C-förmigen Querschnittsprofils. Da einer der beiden Laufbahnpfade einem sanft gewölbten, bogenförmigen Verlauf folgt, der andere dagegen gerade verläuft, muss jeweils eine Flanke einen geobgenen Verlauf aufweisen und die andere einen geraden Verlauf.Each of the two longitudinal edges of the lever section of a rocker designed as a switch tongue assumes the function of a section of a track path, in particular of a leg of the U-shaped or C-shaped cross-sectional profile. Since one of the two track paths follows a gently arched, arcuate course, while the other runs straight, one edge must have a different course and the other a straight course.
Damit das Umsteuern einer Schwinge möglichst leichtgängig erfolgt, kann der Steuerhebel zum Umsteuern der Schwinge an seinem Ende eine drehbar gelagerte Betätigungsrolle aufweisen, die an einem daran entlang streifenden Betätigungselement abrollen kann.Thus, the reversal of a rocker is as smooth as possible, the control lever for reversing the rocker at its end may have a rotatably mounted actuating roller which can roll on an actuating element grazing along it.
Zur ordnungsgemäßen Funktion der unteren Schwinge zwischen dem gebogenen und dem vertikalen Führungsbahnabschnitt wirkt deren Steuerhebel mit einer Betätigungseinrichtung an der zweituntersten Torsektion zusammen, um beim Überfahren der Schwinge infolge der Öffnungsbewegung des Panzers für die folgende Führungsrolle der untersten Torsektion den vertikalen Bereich der zweiten Führungsbahn zu öffnen. Dabei ist der als Weichenzunge dienende Hebel nach unten dem vertikalen Abschnitt der Führungsbahn entgegen gerichtet; der Steuerhebel weist dagegen tendenziell in eine etwa entgegengesetzte Richtung, so dass er von der Betätigungseinrichtung Anheben des Torpanzers sanft touchiert wird und dabei problemlos zurückweichen kann, unter Schwenken der gesamten Schwinge um deren Lagerachse.For proper operation of the lower rocker between the curved and the vertical guideway section whose control lever cooperates with an actuator on the second lowermost door section to open when passing the rocker due to the opening movement of the tank for the following leadership of the lowermost gate section, the vertical portion of the second guideway , In this case, the lever serving as a switch lever is directed downward against the vertical portion of the guideway; the control lever tends, however, in an approximately opposite direction, so that it is gently touched by the actuator lifting the door curtain and can easily retreat while swiveling the entire rocker about the bearing axis.
Schließlich entspricht es der Lehre der Erfindung, dass der Steuerhebel zum Umsteuern der oberen Schwinge zwischen dem ersten, gebogenen und dem zweiten, horizontalen Führungsbahnabschnitt mit einer Betätigungseinrichtung an der zweitobersten Torsektion zusammenwirkt, um beim Überrollen der Schwinge bei der Schließbewegung des Panzers für die folgende Führungsrolle der obersten Torsektion den horizontalen Bereich der zweiten Führungsbahn zu öffnen. Während der als Weichenzunge fungierende Hebel nach oben zu dem horizontalen Abschnitt der Führungsbahn gerichtet ist, weist der Steuerhebel tendenziell etwa in entgegengesetzte Richtung, so dass er von der Betätigungseinrichtung sanft touchiert wird und dabei problemlos zurückweichen kann, unter Drehung der gesamten Schwinge um ihre Lagerachse.Finally, it is the teachings of the invention that the control lever for reversing the upper rocker between the first, curved and the second, horizontal track portion cooperates with an actuator on the second upper door section to the overrunning of the rocker in the closing movement of the tank for the following guide role the top door section to open the horizontal area of the second guideway. While the lever acting as a switch tongue is directed upwardly to the horizontal portion of the track, the control lever tends to be in the opposite direction so that it is gently touched by the actuator and can easily retreat while rotating the entire rocker about its bearing axis.
Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigt:Further features, details, advantages and effects on the basis of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and from the drawing. Hereby shows:
Das erfindungsgemäße Sektionaltor
Wie man der Zeichnung entnehmen kann, gliedert sich der Torpanzer
Diese Führungsrollen
Jeder der beiden Übergangsbereiche
Im Allgemeinen haben die Führungsbahnen
Zu ihrer Steuerung verfügen die Schwingen
Wie man der Zeichnung weiter entnehmen kann, ist der Vorteil einer derartigen Anordnung, dass zwar der große Mittelteil des Torpanzers
Während der Torpanzers
Zur Abhilfe sieht die Erfindung eine besondere Art der Steuermechanik für den Torpanzer
Die Ankopplung eines Antriebs oder einer Antriebsunterstützung findet erfindungsgemäß im Bereich der Achse
Zur Kopplung zwischen dem eigentlichen Antrieb oder einer Antriebsuntertützung, beispielsweise in Form eines Energiespeichers, kann ein flexibles Zugmittel
Ein Zugmittel
Zweifellos kann mittels eines solchen aktiven Antriebs oder einer passiven Antriebsunterstützung
Auch wenn die unterste Torsektion
Mehr noch – die Koppelung an den Antrieb oder eine passive Antriebsunterstützung
Im vorliegenden Beispiel umfasst ein zweiter Energiespeicher
Diese vorgespannte Feder
Je weiter die Schließbewegung vorangeschritten ist, um so stärker ist die an dem Torpanzer
Sobald die vorletzte, also zweitoberste Torsektion
Dank einer sich vorzugsweise über die gesamte Torbreite erstreckenden Verbindungsachse im Bereich der Umlenkrolle
Die Führungsrollen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Sektionaltorsectional
- 22
- Sturzfall
- 33
- Führungsrolleleadership
- 44
- Torsektiondoor section
- 55
- TorpanzerDoor curtain
- 66
- Längskantelongitudinal edge
- 77
- Scharnierelementhinge element
- 88th
- freie Längskantefree longitudinal edge
- 99
- Führungsbahnguideway
- 1010
- lichte Toröffnungclear door opening
- 1111
- vertikaler Abschnittvertical section
- 1212
- horizontaler Abschnitthorizontal section
- 1313
- Deckeblanket
- 1414
- ÜbergangsbereichTransition area
- 1515
- Pfadpath
- 1616
- Pfadpath
- 1717
- Schwingewing
- 1818
- Schwingewing
- 1919
- Schenkelleg
- 2020
- Schenkelleg
- 2121
- Mittelstegcenter web
- 2222
- Achseaxis
- 2323
- vorderes, freies Endefront, free end
- 2424
- hinteres, verdicktes Endebehind, thickened end
- 2525
- Steuerhebelcontrol lever
- 2626
- Zugmitteltraction means
- 2727
- Schlingeloop
- 2828
- Umlenkrolleidler pulley
- 2929
- Antriebsunterstützungdrive support
- 3030
- zweiter Energiespeichersecond energy store
- 3131
- Führungseinrichtungguide means
- 3232
- Schlittencarriage
- 3333
- Federfeather
- 3434
- Fortsatzextension
- 3535
- horizontaler Abschnitthorizontal section
- 3636
- geneigter Abschnittinclined section
- 3737
- vertikaler Abschnittvertical section
- 4040
- vorbekanntes Sektionaltorpreviously known sectional door
- 4141
- Normalbeschlagnormal installation
- 4242
- vorbekanntes Sektionaltorpreviously known sectional door
- 4343
- Niedrigbeschlaglow fogging
- 4444
- erste Laufschienefirst track
- 4545
- zweite Laufschienesecond track
- 4646
- vorbekanntes Schwingtorpreviously known swing gate
- 4747
- vorbekanntes Schwingtorpreviously known swing gate
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004047167 A1 [0006] DE 102004047167 A1 [0006]
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