DE2036560A1

DE2036560A1 - Device for the automatic opening and closing of gates, windows, flaps oddgl

Info

Publication number: DE2036560A1
Application number: DE19702036560
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr jur 4600 Dort mund P Langhorst
Original assignee: Himmelmann & Hoffmann, 4620 Castrop Rauxel
Priority date: 1970-07-23
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1972-02-03

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen von Toren, Fenstern, Klappen od. dgl.Device for automatic opening and closing of gates, windows, Flaps or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorriel.tung zum selbsttätigen öffnen und Schließen von Toren, Fenstern, Klappen od. dgl., insbesondere von Garagentoren, bei welcher an einer in der Hauptbewegungsrichtung des Tores od. dgl. beim Öffnen und Schließen sich erstreckenden stangenartigen Führung ein Laufwagen längsverfahrbar angeordnet ist, der über mindestens einen Verbindungshebel gelenkig mit dem Tor od. dgl. verbunden ist und bei welcher der Laufwagen in beiden Bewegungsrichtungen von einem Motor über ein mit seinen beiden Endabschnitten am Laufwagen befestigtes, aus Zug-und Rücktrum bestehendes Zugmittel angetrieben ist, welches an einem Endabschnitt der Führung um eine Antriebs scheibe und am anderen Endabschnitt der Führung um eine Umlenkscheibe herumgeführt ist. The invention relates to an automatic opening device and closing gates, windows, flaps or the like, in particular garage doors, in which one od in the main direction of movement of the gate. Like. When opening and close extending rod-like guide a carriage longitudinally displaceable is arranged, which is articulated to the gate via at least one connecting lever Od. The like. Is connected and in which the carriage in both directions of movement from a motor via one attached to the carriage with both of its end sections, traction means consisting of traction and return strand is driven, which at one end section the guide to a drive disk and at the other end portion of the guide a deflection pulley is passed around.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art besteht die stangenartige Führung aus einem im Querschnitt U-förmigen Profil, dessen freie Schenkel in vertikaler Richtung nach unten weisen, während ihr Bodenteil oberhalb der Schenkel in horizontaler Richtung sich erstreckt. In dem nach unten hin offenen Zwischenraum zwischen den freien Schenkeln des im Querschnitt U-förmigen Profils ist der Laufwagen längsverschieblich geführt. Er besitzt eine nach unten Uber die Randabschnitte der freien Schenkel hinausragende Befestigungsöse, an welcher gelenkig ein Endabschnitt des Verbindungshebels befestigt ist. Der andere Endabschnitt des Verbindungshebels ist an dem zu öffnenden und zu schließenden Gegenstand, beispielsweise an einem Garagentor, ebenfalls gelenkig befestigt. Dieses Garagentor ist in solcher Weise gelagert, daß ein Ziehen des Laufwagens am Garagentor Uber den Verbindungshebel ein Öffnen des Tores bewirkt. Der Antrieb des Laufwagens ist an dem dem Tor abgekehrten Endabschnitt der stangenartigen Führung angeordnet und besteht aus einem Motor, einer Reibradgetriebeeinheit, einem einstufigen Stirnradgetriebe und einer Antriebsscheibe, um welche das Zugmittel herumgeflilirt ist sowie den Lagerungen dieser Teile. Das Zugmittel selbst besteht aus einem Stahlseil, das mit seinen beiden Endabschnitten unmittelbar am Laufwagen befestigt ist, und zwar der eine Endabsohnitt an der dem Antrieb zugekehrten Seite und der andere Endabschnitt an der dem Antrieb abgekehrten Seite des Laufwagens. Im Bereich des Tores ist eine Umlenkscheibe angeordnet, so daß der Laufwagen in beiden Bewegungsrichtungen sowohl zum öffnen als auch zum Schließen des Tores angetrieben werden kann. Um diese Vorrichtung einwandfrei transportieren zu können, ist die verhältnismäßig lange stangenartige FUhrung in mehrere kürzere Längenabschnitte unterteilt und diese Längenabschnitte sind miteinander über Gelenke verbunden. Die Gelenke sind dabei abwechselnd einmal im Bereich des Bodenteils und ein andermal im Bereich der freien Endabschnitte der Schenkel angeordnet. bil Bereich ihrer Endabschnitte ist die stangenartige FUhrung mittels Maueranker einmal im Sturz des Tores und zum andern in der Decke des Raumes verankert. In a known device of this type, there is the rod-like Guide from a cross-sectionally U-shaped profile, the free legs in vertical Point downwards, while their bottom part is above the legs in a horizontal position Direction extends. In the space between the Free legs of the profile, which is U-shaped in cross-section, the carriage is longitudinally displaceable guided. It has a downward over the edge portions of the free legs protruding fastening eyelet, on which an end portion of the connecting lever is articulated is attached. The other end portion of the connecting lever is on the one to be opened and object to be closed, for example on a garage door, also articulated attached. This garage door is stored in such a way that a Pulling the carriage on the garage door via the connecting lever to open the door causes. The drive of the carriage is at the end section facing away from the gate the rod-like guide and consists of a motor, a friction gear unit, a single-stage spur gear and a drive pulley around which the traction mechanism Flilirt is around as well as the storage of these parts. The traction mechanism itself consists from a steel cable, which with its two end sections directly on the carriage is attached, namely the one Endabsohnitt on the side facing the drive and the other end portion on the side of the carriage facing away from the drive. In the area of the gate a deflection disc is arranged so that the carriage in driven in both directions of movement both to open and to close the gate can be. In order to be able to transport this device properly, the relatively long rod-like guide in several shorter lengths divided and these length sections are connected to each other via joints. the Joints are alternately once in the area of the bottom part and another time arranged in the region of the free end portions of the legs. bil area of their end sections is the rod-like guide by means of wall anchors once in the lintel of the gate and to the others anchored in the ceiling of the room.

Diese bekannte Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß das Zugmittel nur einmal um die Ajriebsscheibe herumgeführt ist und deshalb nur einen Umschlingungswinkel von etwa 1800 besitzt. This known device has the disadvantage that the traction means is only passed once around the drive pulley and therefore only one angle of wrap from about 1800 owns.

Infolgedessen ist es sehr leicht möglich, daß das als Zugmittel dienende Drahtseil von der Antriebssehehe nicht mitgenommen wird, sondern durchrutscht, weil die notwendige Haftung'zwischen Antriebsscheibe und Zugmittel nicht vorhanden ist. Dies passiert vor allem dann, wenn das zu öffnende oder zu schließende Tor klemmt oder einem größeren Winddruck ausgesetzt ist, so daß der Kraftbedarf höher als normal ist. In einen solchen Fall gelingt es der bekannten Vorrichtung oft nicht, das Tor - wie vorgesehen -zu öffnen oder zu schließen und es ist notwendig, von Hand nachzuhelfen. So muß man beispielsweise bei einem Garagentor trotz Anordnung der bekannten Vorrichtung aus dem Wagen aussteigen und das Tor von Hand öffnen oder schließen, was gerade durch das Anbringen einer solchen Vorrichtung vermieden werden soll. Will man diesen schwerwiegenden Nachteil beheben, so ist man bei der bekannten Bauart gezwungen, das Zugmittel derart vorzuspannen, daß die Anpreßkraft des Zugmittels gegen die Antriebsscheibe so groß ist, daß ein Durchrutschen auch dann nicht mehr erfolgt, wenn das Tor einmal klemmt oder größerem Winddruck ausgesetzt ist. Diese Anpreßkraft muß bei der bekannten Bauart dann jedoch derart groß sein und damit auch die Vorspannung des gesamten Zugmittels, daß sich hieraus erhebliche Belastungen für die gesamte Vorrichtung ergeben. So ist es beispielsweise notwendig, die Lager sowohl der Antriebs scheibe als auch der Umlenkscheibe besonders stabil auszubilden, damit diese in der Lage sind, den auftretenden hohen Kräften standzuhalten. Außerdem müssen sowohl der Laufwagen als auch die Befestigungselemente für das Zugmittel und vor allem das Zugmittel selbst besonders stabil ausgebildet werden. Ferner benötigt man eine Spannvorrichtung für das Zugmittel, mit deren Hilfe es möglich ist, die notwendige hohe Vorspannung des Zugmittels zu erreichen. Dies alles bedeutet einen erheblichen Mehraufwand bei der Herstellung, der sich naturgemäß auch auf die Fertigungskosten nachteilig auswirkt.As a result, it is very easily possible that the serving as a traction means The wire rope is not taken along by the drive, but slips because the necessary adhesion between the drive pulley and the traction mechanism does not exist. This mainly happens when the gate to be opened or closed jams or is exposed to greater wind pressure, so that the power requirement is higher than normal is. In such a case, the known device often fails to open the door - as intended - to open or close and it is necessary to help manually. So you have to, for example, in the case of a garage door Arrangement of get off the known device from the car and open the gate by hand or close what can be avoided precisely by attaching such a device target. If you want to remedy this serious disadvantage, you are with the well-known one Construction forced to pretension the traction means in such a way that the contact pressure of the traction means against the drive pulley is so great that even then there is no longer any slippage occurs if the door jams or is exposed to greater wind pressure. These In the case of the known design, however, the contact pressure must then be so great and thus also the bias of the entire traction means that this results in considerable loads result for the entire device. For example, it is necessary to keep the bearings to make both the drive pulley and the deflection pulley particularly stable, so that they are able to withstand the high forces that occur. aside from that Both the carriage and the fastening elements for the traction mechanism must be and, above all, the traction means itself can be designed to be particularly stable. Also needed one a tensioning device for the traction means, with the help of which it is possible, the to achieve the necessary high pretensioning of the traction mechanism. All of this means one considerable additional effort in the production, which naturally also affects the production costs has a detrimental effect.

Besonders nachteilig wirkt sich ferner die hohe Vorspannung des Zugmittels auf die Führung des Laufwagens aus, da diese die hohe Vorspannung des Zugmittels aufnehmen muß. Wegen der großen Länge der Führung und wegen der notwendigerweise hohen Vorspannung des Zugmittels ist es bei der bekannten Bauart in wirtschaftlicher Weise nicht möglich, ein Verbiegen bzw. Ausknicken der Führung zu verhindern. Bei der bekannten Bauart ist man deshalb vor die Wahl gestellt, entweder ein Durchrutschen der Antriebsscheibe gegenüber dem Zugmittel in Kauf zu nehmen oder ein Durchbiegen der Führung aufgrund der besonders hohen Vorspannung des Zugmittels zu erlauben. In beiden Fällen muß man damit rechnen, daß sich das Tor nicht immer wie vorgesehen selbsttätig öffnet oder schließt, weil entweder die Antriebsscheibe gegenüber dem Zugmittel durchrutscht und der Laufwagen somit nicht mit ausreichender Kraft angetrieben wird und stehenbleibt, oder daß sich bei einer durchgebogenen Führung der Laufwagen verklemmt und aus diesem Grunde stehenbleibt. The high pretensioning of the traction mechanism also has a particularly disadvantageous effect on the guidance of the carriage, as this is the high preload of the traction mechanism must take up. Because of the great length of the lead and because of the necessity high bias of the traction means, it is more economical in the known design Way not possible to prevent bending or buckling of the guide. at With the known design, you are therefore faced with the choice of either slipping through the drive pulley compared to the traction means to accept or a sagging to allow the guide due to the particularly high bias of the traction mechanism. In both cases you have to reckon with the fact that the gate will not always turn out as intended opens or closes automatically because either the drive pulley opposite to the traction device slips through and the carriage therefore does not have sufficient force is driven and stops, or that when the guide is bent the carriage jams and therefore stops.

Darüber hinaus besitzt die bekannte Bauart den Nachteil, daß als Sicherungseinrichtung ein besonderes Reibradgetriebe, eine Rutschkupplung od. dgl. vorgesehen werden muß, um ein Durchrutschen des Antriebes auf jeden Fall sicherzustellen, wenn das Tor beim öffnen oder Schließen gegen einen festen Widerstand stößt. Ein derartiges Reibradgetriebe, eine solche Rutschkupplung od. dgl. bildet einen zusätzlichen Aufwand, der sioh ebenfalls nachteilig auf die Herstellungskosten auswirkt, Außerdem sind solche Einrichtungen einem erheblichen Verschleiß unterworfen und besonders häufig die Ursache dafür, daß die Vorrichtung nicht wie vorgesehen funktioniert. Ein derartiges Reibradgegriebe ist vor allem bei nicht ausreichender Wartung, vor allem wenn diese nicht fachmännisch ausgefUhrt wird, sehr störanfällig. So kann bereits bei nicht sachgemäßer Schmierung des Antriebes Fett oder o1 auf die Reibflächen gelangen, wodurch die notwendige Kraft-Ubertragung nicht mehr gewährleistet ist, sondern die Reibflächen durchrutschen. In addition, the known design has the disadvantage that as Safety device a special friction gear, a slip clutch or the like. must be provided to ensure that the drive will slip through in any case, if the gate hits a firm resistance when opening or closing. A Such a friction gear, such a slip clutch or the like. Forms an additional Expenditure, which also has a detrimental effect on the manufacturing costs, In addition such facilities are subject to considerable wear and tear and are special often the cause of the device not working as intended. Such a friction gear unit is especially important if the maintenance is insufficient especially if this is not carried out professionally, very prone to failure. So can Even if the drive is not properly lubricated, apply grease or oil to the friction surfaces arrive, whereby the necessary power transmission is no longer guaranteed, but slip through the friction surfaces.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum selbsttätigen öffnen und Schließen von Toren, Fenstern, Klappen od. dgl. zu schaffen, der die vorstehend behandelten Nachteile nicht anhaften, sondern die bei einfacher Herstellung besonders zuverlässig und sicher funktioniert. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zugmittel mindestens zweimal um eine Antriebsscheibe des Motors herumgeführt ist und daß seine Endatsehnitte unter Verwendung von wenigstens einem Federelement am Laufwagen befestigt sind. Hierdurch wird vor allem crreiaht, daß der Umschlingungswinkel des Zugmittels um die Antriebsscheibe von 1800 bei der bekannten Bauart auf wenigstens 5400 vergrößert und damit mindestens verdreifacht wird. Die Verdrelraehung des Umschlingungswinkels erhöht in beträchtlicher Weise die Haftung zwischen der Antriebsscheibe und dem Zugmittel, so daß ein Durchrutschen hierdurch selbst bei verhältnismäßig geringer Vorspannung des Zugmittels zuverlässig vermieden wird. Wegen der Verdreifachung des Umschlingungswinkels ist es deshalb möglich, das Zugmittel nur mit einer geringen Kraft vorzuspannen, was den Vorteil hat, daß nahezu sämtliche Teile der Vorrichtung wesentlich geringer belastet werden als dies bei der bekannten Bauart der Fall ist. Infolgedessen können Zugmittel von geringerem Querschnitt, kleinere Lager und eine leichtere Ausbildung der Führung gewählt werden, was sich naturgemäß auch auf den Herstellungspreis günstig auswirkt. The invention has the object of providing a device for to create automatic opening and closing of gates, windows, flaps or the like, which does not adhere to the disadvantages discussed above, but rather to the simpler ones Production works particularly reliably and safely. This object is achieved according to the invention solved in that the traction means at least twice around a drive pulley of the Motor is led around and that its Endatsehnitte using at least a spring element are attached to the carriage. This mainly crreiaht, that the wrap angle of the traction means around the drive pulley of 1800 at the known design enlarged to at least 5400 and thus at least tripled will. The twisting of the wrap angle increases in considerable Way the adhesion between the drive pulley and the traction device, so that slipping as a result, reliable even with a relatively low pretensioning of the traction mechanism is avoided. It is because of the tripling of the angle of wrap possible to pretension the traction means only with a small force, which has the advantage has that almost all parts of the device are loaded much less than is the case with the known design. As a result, traction means from smaller cross-section, smaller bearings and a lighter design of the guide can be chosen, which naturally also has a favorable effect on the production price.

Außerdem erhält die gesamte Vorrichtung ein geringeres Gewicht, was vor allem ftlr den Transport und die Montagearbeiten von Bedeutung ist. Bei der geringen Vorspannung des Zugmittels braucht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch nicht befürchtet zu werden, daß sich die FUhrung des Laufwagens durchbiegt und sich dieser somit verklemmt. Andererseits wird der Laufwagen aufgrund des großen Umschlingungswinkels und der damit erzielten guten Haftung des Zugmittels an der Antriebsscheibe von dieser zuverlässig angetrieben, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung selbst bei größerem Winddruck oder bei einem Verklemmen des Tores dieses zuverlässig öffnet bzw. schließt.In addition, the entire device gets a lower weight, what is of particular importance for transport and assembly work. In the low bias of the traction means needs in the device according to the invention also not to be feared that the guide of the carriage will sag and this is jammed. On the other hand, the carriage is due to the large Wrap angle and the resulting good adhesion of the traction device to the Drive pulley driven by this reliably, so that the invention Device even with high wind pressure or if the gate gets stuck reliably opens and closes.

Die Anordnung von Federelementen zwischen den Endabschnitten des Zugmittels und dem Laufwagen bewirkt in vorteilhafter Weise, daß die Vorspannung des Zugmittels im wesentlichen konstant gehalten werden kann, wenn beispielsweise durch Temperaturschwankungen eine Längenänderung der Führung und/oder des Zugmittels eintritt. Außerdem bewirken diese Federelemente, daß sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen des Tores das Anrucken zu Beginn der Bewegung und der AnPahrstoß gegen den Endanschlag erheblich gemildert wird, wodurch sowohl rias Tor selbst als aw'h dte Vorrichtung weitgehend geschont wird. The arrangement of spring elements between the end sections of the Traction means and the carriage causes in an advantageous manner that the bias of the traction means can be kept essentially constant if, for example a change in length of the guide and / or the traction means due to temperature fluctuations entry. In addition, these spring elements cause both when opening as well when the gate closes, the push at the beginning of the movement and the approach push against the end stop is considerably mitigated, whereby both rias gate itself as aw'h dte device is largely spared.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung ist in dem Fortfall des Reibradgetriebes, der Rutschkupplung oder einer sonstigen Sicherungseinrichtung dieser Art zu sehen, auf die man bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung verzichten kann. Stößt nämlich das Tor, beispielsweise beim Schließen, auf einen festen Widerstand, so wird die Antriebsscheibe zunächst das Zugtrum des Zugmittels weiterzuziehen versuchen. Dies hat zur Folge, daß die dem Zugtrum zugeordnete Feder am Laufwagen weiter gespannt wird, wodurch eine Längung der gesamten Zugmitteleinrichtung eintritt. Diese Längung fUhrt dazu, daß das Federelement, welches dem Rücktrum am Laufwagen zugeordnet ist, sich entspannen kann, was wiederum zur Folge hat, daß sich das RUcktrum lockert. Eine Lockerung des Rücktrums aber bewirkt auch eine Lockerung des Zugmittels an der Antriebsscheibe, so daß dieses dann trotz des hohen Umschlingungswinkels nicht mehr mitgenommen wird und die Antriebsscheibe durchrutscht. Wird der Widerstand beseitigt, so kann der Laufwagen dem Zugmittel nachgeben und es stellt sich völlig selbsttätig an der Antriebsscheibe wieder die gleiche Vorspannung des Zugmittels ein, wie sie zuvor vorhanden war. Dies bedeutet, daß die Antriebsscheibe das Zugmittel wieder mitnimmt und das Tor bis zum Endanschlag geschlossen wird. Sinngemäß das gleiche geschieht auch dann, wenn das Tor beim öffnen auf einen festen Widerstand stößt. Man kann deshalb in vorteilhafter Weise bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf komplizierte, störanfällige und teure Reibradgetriebe, Rutschkupplungen oder ähnliche Sicherheitseinrichtungen verzichten. Another major advantage of the training according to the invention is in the omission of the friction gear, the slip clutch or to see another security device of this type, on which one in the invention Can do without training the device. Namely, hits the gate, for example when closing, on a firm resistance, the drive pulley will first Try to pull the traction side of the traction device further. As a result, the the spring assigned to the tension strand is further tensioned on the carriage, causing an elongation the entire traction device occurs. This elongation leads to the fact that the spring element, which is assigned to the return strand on the carriage, can relax, which in turn has the consequence that the back side loosens. A loosening of the backward trend, however also causes a loosening of the traction means on the drive pulley, so that this then, despite the high wrap angle, is no longer taken along and the drive pulley slips through. If the resistance is removed, the carriage can be attached to the traction mechanism give way and it automatically adjusts itself to the drive pulley again the same bias of the traction means as it was before. This means, that the drive pulley takes the traction mechanism with it again and the gate to the end stop is closed. The same thing happens when the gate opens encounters firm resistance. You can therefore in an advantageous manner in the device according to the invention on complicated, failure-prone and expensive friction gear, Do not use slip clutches or similar safety devices.

Im allgemeinen ist es vorteilhaft, wenn die Vorspannung des oder der Federelemente einstellbar ist. Die Einstellung der orsparniurig wird man dann zweckmäß;tgerweise so vornehmen, daß sie su gering wie möglich ist, um die einzelnen Teile der Vorrichtung Weitgehend zu entlasten, und um sicherzustellen, daß das Tor beim Anfahren gegen einen Widerstand möglichst frühzeitig und mit geringem Anpreßdruck zum Stillstand kommt, damit schwerwiegende Beschändugungen vermieden werden. Andererseits muß die Vorspannung groß genug gewählt werden, damit sich das Tor einwandfrei \ffrlet und schließt, und zwar auch dann, welm beispielsweise durch Winddruck der Vorrichtung ein größerer Widerstand entgegenwirkt. In general, it is advantageous if the bias of the or the spring elements is adjustable. The attitude of the orsparniurig becomes one then expediently in such a way that it is as small as possible for the individual To relieve parts of the device as much as possible, and to ensure that the gate when starting up against a resistance as early as possible and with low contact pressure comes to a standstill so that serious damage can be avoided. on the other hand the pre-tensioning must be chosen large enough so that the gate opens properly and closes, even then, welm for example by wind pressure the device counteracts a greater resistance.

Das Einstellen der Vorspannung der Federelemente läßt sioh in der verschiedensten Weise durchführen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zur Einstellung der Vorspannung des oder der Federelemente die Achse, vorzugsweise der Umlenkscheibe, und/oder der Antriebsscheibe in Längsrichtung des Zugmittels verschiebbar und vorzugsweise stufenlos feststellbar. Adjusting the preload of the spring elements can sioh in the perform in various ways. In an advantageous embodiment of the invention is the axis, preferably for adjusting the bias of the spring element or elements the deflection pulley and / or the drive pulley in the longitudinal direction of the traction device slidable and preferably infinitely adjustable.

Hierzu benutzt man zweckmäßigerweise zur Feststellung der U-lenkscheibe und/oder der Antriebsscheibe mindestens eine Schraube oder Gewinde spindel mit wenigstens einer Verstell- oder Kontermutter. Eine derartige Elnriehtung hat sich in der Praxis wesentlich besser bewährt als beispielsweise ein Spannschloss, welches sich durch den Drall des Zugmittels sehr leicht löst, so daß in kürzeren Abständen ein erneutes Spannen des Zugmittels notwendig wird. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung, insbesondere bei Verwendung einer Kontermutter, ist ein solches Nachspannen über sehr lange Zeiträume hin nicht erforderlich. Aus diesem Grunde und wegen der besonders einfachen konstruktiven Ausbildung ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung weitgehend wartungsfrei, was bei derartigen Vorrichtungen, die häufig in Privathäusern installiert werden, von besonderer Bedeutung ist. Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn das oder die Federelemente Zugfedern sind und zur Einstellung der Vorspannung Jeder Zugfeder das Befestigungselement am Laufwagen von mindestens einer Zugfeder in Richtung des Zugmittels relativ zum Laufwagen verschiebbar und vorzugsweise stufenlos feststellbar ist. Zweckmäßigerweise besteht hierbei das Befestigungselement aus einer Augensohraube, die mittels gekonterter Muttern am Laufwagen axial verstellbar befestigt ist.For this purpose, it is advisable to use the U-steering disc to fix it and / or the drive pulley at least one screw or threaded spindle with at least an adjusting nut or lock nut. Such an arrangement has proven itself in practice Much better proven than, for example, a turnbuckle, which is through the twist of the traction mechanism dissolves very easily, so that a new one at shorter intervals Tensioning of the traction device becomes necessary. In the device according to the invention, in particular when using a lock nut, such re-tensioning is required over very long periods of time not necessary. For this reason and because of the particularly simple construction Training, the device according to the invention is largely maintenance-free, what in such devices, which are often installed in private homes, of is of particular importance. It is also advantageous if the spring element or elements Tension springs are used to adjust the preload. Each tension spring is the fastening element on the carriage of at least one tension spring in the direction of the traction means relative to Trolley is displaceable and preferably continuously lockable. Appropriately the fastening element consists of an eyelet, which is countered by means of Nuts on the carriage is axially adjustable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsforn der Erfindung sind das oder die Federelemente Druckfedern, welche ein am Zugmittel angreifendes Befestigungselenent umschließen und sion einerseits an einen Ansatz, Vorsprung, Teller od. dgl. des Befestigungselementes und andererseits an einem in axialer Richtung, vorzugsweise stufenlos verstellbaren, am Laufwagen befestigten Anschlag abstützen. Diese bevorzugte Ausführungsform ermöglicht besonders vorteilhafte konstruktive Lösungen, die nur wenig Platz benötigen, so daß der Laufwagen relativ kleine Außenabmessungen erhält. Außer den vorgenannten Ausführungsformen der Spannvorrichtung für das Zugmittel sind noch eine Reihe anderer Konstruktionen in vorteilhafter Weise anwendbar. In a preferred embodiment of the invention, these are or the spring elements compression springs, which a fastening element engaging on the traction mechanism enclose and sion on the one hand to an approach, projection, plate or the like Fastening element and on the other hand on one in the axial direction, preferably support the continuously adjustable stop attached to the carriage. This preferred embodiment enables particularly advantageous design Solutions that require little space, so that the carriage has relatively small external dimensions receives. Except for the aforementioned embodiments of the tensioning device for the traction mechanism A number of other constructions are also advantageously applicable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist auf dem Zug- und Rücktrum des Zugmittels längsverschieblich und stufenlos feststellbar Jeweils ein Schaltnocken angeordnet, von denen Jeder zur Betätigung eines Endschalters vorgesehen ist. Hierbei kann es sich um die Betätigung eines einzigen entsprechend ausgebildeten Endschalters handeln oder auch um die Betätigung Jeweils eines gesonderten Endschalters. Diese Schaltnocken dienen dazu, bei Erreichung der Endstellung des Tores od. dgl. den Antriebsmotor zunächst auszuschalten und außerdem umzuschalten, so daß bei einem späteren erneuten Einschalten des Antriebes, beispielsweise mit Hilfe eines Schlüssels oder einer drahtlosen Fernsteuerung, das Tor in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Die Anordnung von Schaltnocken auf dem Zugmittel ist in besonders einfacher Weise möglich. Außerdem lassen sich derartige Schaltnocken sehr leicht verschieben und an beliebiger Stelle festklemmen. Damit kann man den Moment des Ab- und Umschaltens des Antriebes weitgehend beliebig und feinfühlig regeln. Hierbei empfiehlt es sich, daß Jeder Schaltnocken zur Betätigung eines anschlagartigen Betätigungselementes des zugeordneten Endschalters dient, und zwischen Jedem Schaltnocken und dem zugeordneten Endschalter bzw. According to a further feature of the invention is on the pulling and return strand of the traction device can be moved lengthways and locked continuously. One switching cam each arranged, each of which is provided for actuating a limit switch. Here it can be the actuation of a single, appropriately designed limit switch act or the actuation of a separate limit switch in each case. These Switching cams are used to od when reaching the end position of the gate. Like. The First turn off the drive motor and also switch over, so that at one later switching on the drive again, for example with the help of a key or a wireless remote control that moves the gate in the opposite direction will. The arrangement of switching cams on the traction mechanism is particularly simple Way possible. In addition, such switching cams can be moved very easily and clamp at any point. This allows you to switch off and toggle the moment of the drive can be controlled sensitively and largely at will. It is recommended that that each switching cam for actuating a stop-like actuating element of the assigned limit switch is used, and between each switching cam and the assigned one Limit switch or

dessen Betätigungselement eine Druckfeder angeordnet ist. Diese Druckfedern mildern den Anfhrstoß des Schaltnockens gegen den Endschalter bzw. dessen BetEtigungselement, so daß Stöße und Schläge mit kurzzeitigen Spannungsspitzen vermieden werden. Vor allem aber sind diese Federn in der Lage, den Nachlauf des Antriebes auszugleichen. Bei einer anderen Ausführungsforin der Erfindung dient Jeder Schaltnooken zur Betätigung eines klappenartigen Betätigungselementes des zugeordneten Endschalters, wobei zum Betätigen des Endschalters der Schaltnocken am Betätigungselement entlang geführt ist und das Betätigungselement um eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schaltnockens sich erstreckende Achse gekippt ist. Bei der letztgenannten AusfUhrungsform entfallen die Druckfedern, weil hierbei ein direktes Gegenfahren gegen einen Anschlag nicht vorkommt, sondern der Schaltnocken lediglich an dem klappenartigen Betätigungselement des Endschalters vorbeigeführt wird. Eine kurzzeitig erhöhte Beanspruehung des Zugmittels bzw. der gesamten Vorrichtung kann bei dieser Ausführungsform deshalb überhaupt nicht auftreten.whose actuating element is a compression spring. These compression springs mitigate the impact of the switching cam against the limit switch or its actuating element, so that shocks and impacts with short-term voltage peaks are avoided. before But above all, these springs are able to compensate for the after-run of the drive. In another embodiment of the invention, each switch button is used for actuation a flap-like Actuating element of the assigned limit switch, wherein, for actuating the limit switch, the switching cam along the actuating element is guided and the actuating element by a perpendicular to the direction of movement of the Control cam extending axis is tilted. In the latter embodiment there are no compression springs because this means that a direct counter-movement against a stop is required does not occur, but the switching cam only on the flap-like actuating element the limit switch is passed. Brief increased stress on the traction device or the entire device can therefore at all in this embodiment do not occur.

Bei einer Vorrichtung, bei welcher die stangenartige Führung in mehrere, relativ kurze Abschnitte unterteilt ist und Jeder Abschnitt aus mindestens einem im Querschnitt etwa U-förmigen Profil besteht, ist es nach einem weiteren Merkmal der Erz in dung besonders vorteilhaft, wenn Jeder Abschnitt der Führung aus zwei mit den Außenflächen ihrer Bodenteile gegeneinander geschraubten, genieteten oder geschweißten U-förmigen Profilen besteht, derart, daß die freien Schenkel der U-förmigen Profile sich etwa horizontal zu den Seiten hin erstrecken und die Stoßstellen der Abschnitte ohne zusätzliche Verbindungselemente, wie z.B. Scharniere, Laschen od. dgl., miteinander verbunden sind. Eine derartige FUhrung ist besonders stabil ausgebildet, so daß sie weder durch ihr Eigengewicht noch durch die Vorspannung des Zugmittels sich durchbiegt oder zu den Seiten hin ausknickt. Außerdem läßt sich eine derartige Führung konstruktiv so ausbilden, daß keine Verbindungselemente vorhanden sind, welche die Bewegung des Laufwagens behindern und ein Hängenbleiben desselben verursachen können. In a device in which the rod-like guide is divided into several, relatively short sections and each section consists of at least one consists of approximately U-shaped profile in cross-section, it is according to a further feature The ore in manure is particularly beneficial when each section of the guide consists of two with the outer surfaces of their base parts screwed, riveted or against each other welded U-shaped profiles, such that the free legs of the U-shaped Profiles extend approximately horizontally to the sides and the joints of the Sections without additional connecting elements, such as hinges, straps, etc. Like., are connected to each other. Such a guide is particularly stable, so that they are neither by their own weight nor by the bias of the traction mechanism bends or kinks to the sides. In addition, such a Construct the guide in such a way that there are no connecting elements, which hinder the movement of the carriage and cause it to get stuck can.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an den Stoßstellen der Abschnitte zunächst nur eines der beiden U-förmigen Profile eines Abschnittes mit dem zugeordneten U-förmigen Profil des benachbarten Abschnittes stumpf voreinander gestoßen und mit diesem verbunden, wozu der Bodenteil des zweiten U-förmigen Profils des ersten AbschnAttes, welches an dieser Stelle noch durchlaufend ausgebildet ist, als Verbindungslasohe und zumindest zwei Schrauben als weitere Verbindungselemente dienen und daß in Längsrichtung der Führung versetzt dann auch das zweite der beiden U-förmigen Profile des ersten Abschnittes in gleicher Weise mit dem ihm zugeordneten zweiten Profil des benachbarten Abschnittes verbunden ist, wobei diesmal der Bodenteil des ersten U-förmigen Profils des benachbarten Abschnittes als Verbindungslasche dient. Eine derartige Ausbildung der Stoßstellen ist außerordentlich stabil im Gegensatz zu den Gelenken bei der bekannten Bauart. Darüber hinaus lassen sich derartige Stoßstellen in sehr einfacher Weise herstellen und ohne Schwierigkeiten in kürzester Zeit montieren. Im Gegensatz zu der bekannten Bauart erhält man dann Jedoch Stoßstellen, die eine sehr zuverlässige und feste Verbindung der einzelnen Abschnitte der Führung bilden, so daß die Führung statisch als ein Stück betrachtet werden kann. In a preferred embodiment of the invention is at the joints of the sections initially only one of the two U-shaped profiles of a section with the associated U-shaped profile of the adjacent section butt against each other butted and connected to this, including the bottom part of the second U-shaped Profile of the first section, which is still continuously formed at this point is, as a connecting bracket and at least two screws as additional connecting elements serve and that offset in the longitudinal direction of the guide then also the second of the two U-shaped profile of the first section in the same way with that assigned to it second profile of the adjacent section is connected, this time the bottom part of the first U-shaped profile of the adjacent section as a connecting strap serves. In contrast, such a design of the joints is extremely stable to the joints in the known design. In addition, such joints can be manufacture in a very simple manner and assemble without difficulty in the shortest possible time. In contrast to the known design, however, joints are then obtained that have a form a very reliable and firm connection of the individual sections of the guide, so that the guide can be viewed statically as one piece.

Dies ist wegen der Gelenke bei der bekannten Bauart nicht möglich.This is not possible with the known design because of the joints.

Darüber hinaus ist es bei einer Vorrichtung, bei welcher die stangenartige Führung in mehrere relativ kurze Abschnitte unterteilt ist, ebenfalls möglich, daß Jeder Abschnitt der Führung aus zwei mit den Außenflächen Jeweils eines Schenkels gegeneinanders geschraubten, genieteten oder geschweißten winkelförmigen Profilen besteht, derart, daß die freien Schenkel der winkelförmigen Profile sich etwa horizontal zu den Seiten hin erstrecken und daß die Stoßstellen der Abschnitte ohne zusätzliche Verbindungselemente, wie z.B. Scharniere, Laschen od. dgl., miteinander verbunden sind. Die Verwendung von im Querschnitt etwa winkelförmigen Profilen ergibt eine leichtere Ausbildung der stangenartigen FUhrung, die neben der entsprechenden Gewichtseinsparung auch eine Verringerung des Materialaufwandes mit stich bringt. Die Ausbildung der Stoßstellen läßt sich auch bei im Querschnitt etwa winkelförmigen Profilen sinngemäß in der gleichen Weise ausfUhren, wie dies vorstehend bereits bei der AusfUhrungsform mit im Querschnitt etwa U-förmlgen Profilen beschrieben ist. In addition, it is in a device in which the rod-like Guide is divided into several relatively short sections, also possible that Each section of the guide consists of two with the outer surfaces of one leg each Angular profiles screwed, riveted or welded against each other exists in such a way that the free legs of the angular profiles are approximately horizontal extend to the sides and that the joints of the sections without additional Connecting elements, such as hinges, straps or the like, are connected to one another are. The use of profiles with an approximately angular cross section results in a easier training of the rod-like guide, in addition to the corresponding weight savings also brings with it a reduction in the cost of materials. The training of the Joints can also be used analogously in the case of profiles with an approximately angular cross-section Carry out in the same way as in the case of the embodiment above is described with approximately U-shaped profiles in cross section.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die stangenartige Führung ebenfalls in mehrere relativ kurze Abschnitte unterteilt ist, besteht Jeder Abschnitt der Führung aus einem im Querschnitt viereckigen, vorzugsweise quadratischen, Rohr, dessen einzelne Abschnitte an den Stoßstellen Jeweils von einem im Innern angeordneten Verbindungselement miteinander verbunden sind, und bei welcher der Laufwagen einen entsprechenden rohrartigen Führungsansatz aufweist, welcher die stangenartige Führung mit einigem Spiel allseitig umschließt. Bei dieser Ausführungsform, gegebenenfalls aber auch bei anderen Ausführungsformen, empfiehlt es sich, daß der Führungsansatz des Laufwagens auf seinen der stangenartigen Führung zugekehrten Innenflächen mit warzenartigen Ansätzen versehen ist, welche als Stützelemente und Gleitkörper dienen. Derartige warzenartige Ansätze lassen sich leicht und billig herstellen und ergeben eine einfache und deshalb besonders vorteilhafte Ausbildung des Laufwagens. In another embodiment of the invention, in which the rod-like guide is also divided into several relatively short sections, Each section of the guide consists of a rectangular cross-section, preferably square, tube, the individual sections of which at the joints each by one internally arranged connecting element are connected to one another, and in which the carriage has a corresponding tubular guide extension, which encloses the rod-like guide on all sides with some play. In this embodiment, but optionally also in other embodiments, it is recommended that the Guide approach of the carriage on its facing the rod-like guide Inner surfaces are provided with wart-like extensions, which act as support elements and Serve sliding body. Such wart-like approaches are easy and inexpensive produce and result in a simple and therefore particularly advantageous training of the carriage.

Darüber hinaus hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auch die Verbindungselemente an den Stoßstellen im Innern der stangenartigen Führung mit warzenartigen Ansätzen zu versehen, welche in entsprechend angeordnete Bohrungen der Abschnitte der Führung eingreifen. Auch hier erzielt man den Vorteil einer einfachen und billigen Konstruktion ohne außen aufliegende Laschen. In addition, it has also proven to be useful for the connecting elements at the joints inside the rod-like guide with wart-like extensions to be provided, which in appropriately arranged holes of the sections of the guide intervention. Here, too, one achieves the advantage of a simple and cheap construction without external tabs.

Außerdem hat es sioh als zweckmäßig erwiesen, durch das Innere der stangenartigen FUhrung Kabel und Leitungen, wie z.B. das Antennenkabel für die drahtlose Betätigung der Vorrichtung, hindurchzuführen. Auf diese Weise sind Kabel und Leitungen zuverlässig gegen Beschädigungen geschützt und außerdem können sie auf dem kürzesten Weg zu ihrer Anschlußstelle geführt werden. Also, it has proven useful through the inside of the rod-like guide cables and wires, such as the antenna cable for wireless Actuation of the device to pass through. This is how cables and wires are reliably protected against damage and they can also be used in the shortest possible time Way to their junction.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Wände des Raumes, z.B.Another advantage is that the walls of the room, e.g.

der Garage, nicht mit zusätzlichen Leitungen versehen werden müssen, und das umständliche und zeitraubende Schlagen von Schlitzen, Einlegen und Befestigen der Leitungen sowie das anschließende Verputzen der Schlitze entfällt.the garage, do not have to be provided with additional cables, and the cumbersome and time-consuming chopping, inserting and fastening of slots the lines and the subsequent plastering of the slots is no longer necessary.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung kann man die gesamte Vorrichtung in zwei Stellungen anordnen, wobei die Vorrichtung bei der zweiten Stellung um die Längsachse der Führung um etwa 1800 gegenüber der ersten Stellung gedreht ist. According to a further advantageous feature of the invention you can arrange the entire device in two positions, the device in the second position about the longitudinal axis of the guide by about 1800 compared to the first Position is rotated.

Man ist so in der Lage, die Vorrichtung einwandfrei an die örtlichen Gegebenheiten anzupassen. So kann man bei einem verhältnismäßig hohen Sturz den Antrieb oberhalb der Führung anordnen, um die lichte Höhe, beispielsweise einer Garage, nicht einzuschränken. Andererseits ist es hierdurch ohne weiteres möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung auch dann noch oberhalb, beispielsweise eines Garagentores, anzuordnen, wenn der darüber befindliche Sturz nur sehr niedrig ausgebildet ist. In diesem Falle wird die Vorrichtung so eingebaut, daß der Antrieb unterhalb der Führung angeordnet ist.One is thus able to correctly attach the device to the local To adapt to the circumstances. So you can do the Arrange drive above the guide to the clearance, for example one Garage, not restrictive. On the other hand, it is thus easily possible the device according to the invention also still above, for example a garage door, to be arranged if the lintel above is very low. In this case, the device is installed so that the drive below the Guide is arranged.

Im allgemeinen ist es ratsam, die Verbindung zwischen dem Verbindungshebel und dem Tor od. dgl. und/oder zwischen dem Verbindungshebel und dem Laufwagen, vorzugsweise mittels einer Flügelschraube oder Flügelmutter, leicht lösbar auszubilden. Hierdurch wird es möglich, in eventuell auftretenden Notfällen das Tor in einfacher Weise von der Vorrichtung zu trennen, so daß dieses dann von Hand bewegt werden kann. Darüber hinaus vereinfacht eine solche leicht lösbare Verbindung die Montagearbeiten erheblich. Auch bei Wartungs- und Reparaturarbeiten empfiehlt sich eine derartige leicht lösbare Verbindung. In general, it is advisable to make the connection between the connecting lever and the gate or the like and / or between the connecting lever and the carriage, preferably easily detachable by means of a wing screw or wing nut. Through this it is possible to open the gate in a simple manner in emergencies that may arise to separate from the device, so that this can then be moved by hand. In addition, such an easily detachable connection simplifies the assembly work considerable. This is also recommended for maintenance and repair work easily detachable connection.

Ferner ist es empfehlenswert, die stangenartige Führung für den Laufwagen an einem Endabsehnltt, vorzugsweise im Bereich des Tores od. dgl., mittels eines Gelenkes zu befestigen, derart, daß der andere Endabschnitt der Führung nach dem Lösen seiner Befestigung in einer etwa vertikalen Ebene herunterklappbar ist. It is also advisable to use the rod-like guide for the carriage at an Endabsehnltt, preferably in the area of the gate or the like., By means of a To attach the joint, such that the other end portion of the guide after Loosening its fastening can be folded down in an approximately vertical plane.

Eine solche Ausbildung ist vor allem zur Erleichterung der Montagearbeiten, aber auch zur Erleichterung von Reparatur- und Wartungsarbeiten vorteilhaft. Man ist hierdurch in der Lage, nach dem Lösen eines Endabschnittes der Führung diese auf den Boden herunterzuklappen, so daß die notwendigen Arbeiten auf dem Boden, beispielsweise einer Garage, ausgeführt werden können und nicht in umständlicher und in aller Regel gefährlicher Arbeitsweise oben unter der Decke auf einer Leiter stehend durchgeführt werden müssen.Such training is primarily to facilitate assembly work, but also advantageous to facilitate repair and maintenance work. Man is thereby able, after loosening an end section of the guide, this to fold down to the floor, so that the necessary work on the floor, for example a garage, can be run and not in a cumbersome and usually dangerous work carried out standing on a ladder under the ceiling Need to become.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist an dem dem Tor od. dgl. zugekehrten Endabschnitt des Verbindungshebels eine Vorrichtung zum Entriegeln des Tores od. dgl. angeordnet. Eine derartige Entriegelungsvorrichtung ist notwendig, weil viele Tore eine Verriegelung besitzen, damit bei ausgeschalteter Vorrichtung zum Öffnen und Schließen des Tores ein unbefugtes oder unbeabsichtigtes Öffnen des Tores nicht möglich ist. Hierzu benutzt man meist eine Verriegelung, die beim Schließen des Tores selbsttätig einrastet. In a particularly advantageous embodiment of the invention a device on the end portion of the connecting lever facing the gate or the like for unlocking the gate or the like. Arranged. Such an unlocking device is necessary because many gates have a lock, so when it is switched off Device for opening and closing the gate an unauthorized or unintentional Opening of the gate is not possible. A lock is usually used for this, which automatically engages when the gate closes.

Beim Öffnen des Tores ist es Jedoch erforderlich, daß diese Verriegelung zunächst entriegelt wird, bevor die Vorrichtung das Tor öffnet. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Entregelungsvorrichtung ein Zugmittel besitzt, welches an dem der Entriegelungsvorrichtung zugekehrten Endabschnitt des Verbindungshebels befestigt ist und wenn der Verbindungshebel in einem FUhrungsrohr in axialer Richtung relativ zum Tor od. dgl. begrenzt versohieblioh geführt ist und beim Öffnen zunächst nur über ein verhältnismäßig schwaches Federmittel mit dem Tor od. dgl. gekuppelt ist. Dies hat zur Folge, daß der Verbindungshebel zu Beginn seiner Bewegung zum Öffnen des Tores od. dgl. zunächst nicht das Tor selbst bewegen kann, sondern sioh lediglich gegen die Wirkung des schwachen Federelementes relativ zum Tor od. dgl.When opening the gate, however, it is necessary that this lock is first unlocked before the device opens the gate. It is useful to if the unlocking device has a pulling means which is attached to that of the unlocking device facing end portion of the connecting lever is attached and when the connecting lever in a guide tube in the axial direction relative to the gate or the like limited versohieblioh is performed and when opening initially only via a relatively weak spring means is coupled with the gate or the like. This has the consequence that the connecting lever at the beginning of its movement to open the gate or the like, initially not the gate itself can move, but sioh only against the action of the weak spring element relative to the gate or the like.

bewegt. Diese Relativbewegung führt dazu, daß das am Verbindungshebel befestigte Zugmittel der Entriegelungsvorrichtung auch relativ zum Tor bewegt wird. Das an dem dem Verbindungshebel abgekehrte Endabschnitt des Zugmittels angeordnete Verriegelungsorgan läßt sich auf diese Weise betätigen und das Tor od. dgl. entriegeln. Erst wenn dies geschehen ist, befindet sich der Verbindungshebel in einer Endstellung innerhalb des Führungarohres, bei welcher auch das Tor mit dem Verbindungshebel kraftschlüssig verbunden ist und infolgedessen vom Verbindungshebel geöffnet wird.emotional. This relative movement leads to the fact that the connecting lever attached traction means of the unlocking device is also moved relative to the gate. The end section of the traction means which is arranged on the end section of the traction device facing away from the connecting lever The locking member can be operated in this way and the gate or the like. Unlock. Only when this has happened is the connecting lever in an end position inside the guide tube, in which the gate with the connecting lever is positively connected and is consequently opened by the connecting lever.

Hierbei ist es ratsam, wenn der Federweg des verhältnismäßig schwachen Federmittels durch eine Hülse, einen Anschlag od. dgl.It is advisable here if the spring deflection is relatively weak Spring means through a sleeve, a stop or the like.

begrenzt und vorzugsweise stufenlos einstellbar ist. Durch die Möglichkeit einer stufenlosen Einstellung wird sichergestellt, daß stets immer zuerst der Entriegelungsvorgang abgeschlossen ist, bevor der Verbindungshebel das Tor od. dgl. zu öffnen beginnt. Ein Arbeiten der Vorrichtung zum Öffnen und Schließen des Tores od. dgl. gegen die eingerastete Verriegelung wird hierdurch zuverlässig vermieden.is limited and preferably continuously adjustable. By the possibility a stepless setting ensures that the unlocking process always comes first is completed before the connecting lever od the gate. The like. Begins to open. A working of the device for opening and closing the gate od. Like. Against the This reliably avoids locked locking.

Darüber hinaus hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der Verbindungshebel beim Schließen ebenfalls über ein Federmittel mit dem Tor od. dgl. verbunden ist, welches Jedoch eine verhältnismäßig große Federkraft besitzt. Dieses stärkere Federmittel dient im wesentlichen dazu, Stöße und ruckartige Beanspruchungen, die z.B. durch geringfügiges Klemmen des Tores od. In addition, it has proven to be useful that the connecting lever when closing is also connected to the gate or the like via a spring means, which, however, has a relatively large spring force. This stronger spring means essentially serves to withstand impacts and jerky stresses caused e.g. by minor jamming of the gate or

dgl. auftreten können, auszugleichen und schlagartige Spannungsspitzen zu vermeiden.Like. Can occur to compensate and sudden voltage peaks to avoid.

Schließlich ist es ratsam, in Bewegungsrichtung der Schaltnocken hinter Jedem Betätigungselement für einen Endschalter einen festen Anschlag vorzusehen. Hiermit vermeidet man selbst bei einer Störung des Endschalters bzw. der elektrischen Anlage, daß die Schaltnocken die Antriebsscheibe des Zugmittels beschädigen- können. Finally, it is advisable to point in the direction of movement of the switch cam Provide a fixed stop behind each actuating element for a limit switch. This avoids even in the event of a malfunction of the limit switch or the electrical System that the switching cams can damage the drive pulley of the traction mechanism.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 eine Garage im Längsschnitt mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Seitenansicht; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; Fig. 3 den Laufwagen gemäß Fig. 2 in der Seitenansicht; Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Fig. 2; Fig. 5 und 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, Jedoch stark verkürzt, in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht; Fig. 7 eine Stoßstelle der stangenartigen Führung des Laufwagens in vergrößertem Maßstab im Längsschnitt; Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Jedoch bei einer anderen Ausführungsform des Laufwagens; Fig. 9 den Laufwagen gemäß Fig. 8 in der Seitenansicht; Fig. 10 den Laufwagen gemäß Fig. 8 in der Draufsicht; Fig. 11 eine andere Ausführungsform des Laufwagens und der Führung in der Draufsicht; Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII - XII der Fig. 11; Fig. 13 und 14 eine andere Ausführungsform der Vorrichtung in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht; Fig. 15 eine andere Ausführungsform der ; 3gestelle der stangenartigen FUhrung in der Seitenansicht; Fig. 16 und 17 den antriebsseitigen Endabschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 13 bis 15 in vergrößertem MaBstab; Fig. 18 und 19 einen Verbindungshebel mit Verriegelungsvorrichtung im Vertikalschnitt bzw. in der Draufsicht. In the drawing, the invention is based on some exemplary embodiments illustrated. 1 shows a garage in longitudinal section with a garage according to the invention Device in side view; Fig. 2 is a section along the line II - II of Fig. 1 on an enlarged scale; 3 shows the carriage according to FIG. 2 in a side view; FIG. 4 shows a section along the line IV - IV of FIG. 2; Fig. 5 and FIG. 6 shows the device according to the invention on an enlarged scale, but greatly shortened, in the side view or in the plan view; Fig. 7 shows a joint of the rod-like Guidance of the carriage on an enlarged scale in longitudinal section; 8 shows a section according to the line II - II of FIG. 1 on an enlarged scale, but on a different one Embodiment of the carriage; 9 shows the carriage according to FIG. 8 in a side view; 10 shows the carriage according to FIG. 8 in a top view; 11 shows another embodiment the carriage and the guide in plan view; Fig. 12 is a section according to Line XII-XII of Figure 11; 13 and 14 show another embodiment of the device in the side view or in the plan view; 15 shows another embodiment the ; 3 frames of the rod-like guide in side view; Figures 16 and 17 the drive-side end portion of the device according to FIGS. 13 to 15 in an enlarged view Scale; 18 and 19 a connecting lever with a locking device in vertical section or in plan view.

In Fig. 1 ist mit 1 der Innenraum einer Garage bezeichnet, der nach unten durch einen Boden 2 und nach oben von einer Decke 5 begrenzt ist. Die linke Stirnseite des Innenraumes 1 der Garage ist von einem Garagentor 4 verschlossen, welches mittels einer bekannten nicht dargestellten, aus mehreren Hebeln und Führungen bestehenden Klapp- und Führungseinrichtung in solcher Weise um den mit 5 bezeichneten Drehpunkt bewegt werden kann, daß das Tor 4 nach dem Öffnen die strichpunktiert eingezeichnete Stellung kurz unterhalb der Decke 5 einnimmt. Beim Öffnen und Schlie-Ben des Tores 4 bewegt sioh der mit 6 bezeichnete Punkt des Tores im wesentlichen nur in Längsrichtung des Innenraumes 1 der Garage. In Fig. 1, 1 denotes the interior of a garage, according to is limited at the bottom by a floor 2 and at the top by a ceiling 5. The left The front of the interior 1 of the garage is closed by a garage door 4, which by means of a known, not shown, of several levers and guides existing folding and guide device in such a way around the designated 5 The pivot point can be moved that the gate 4 after opening the dash-dotted line drawn position just below the ceiling 5 assumes. When opening and closing of the gate 4, the point of the gate indicated by 6 essentially only moves in the longitudinal direction of the interior 1 of the garage.

Diese Tatsache wird insofern ausgenutzt, als die Vorrichtung zum Offnen und Schließen des Tores 4 lediglich den mit 6 bezeichneten Punkt des Tores 4 im wesentlichen in Längsrichtung der Garage zu bewegen braucht, um das Tor 4 zu öffnen bzw. zu schließen.This fact is exploited in so far as the device for opening and closing the gate 4 only the point indicated by 6 of the gate 4 in needs to move substantially in the longitudinal direction of the garage to open the door 4 or to close.

Infolgedessen greift im Bereich des Punktes 6 am Garagentor 4 ein Verbindungshebel 7 an, welcher das Tor 4 mit der eigentlichen Vorrichtung zum Öffnen und Schließen verbindet.As a result, the garage door 4 intervenes in the area of point 6 Connecting lever 7, which the gate 4 with the actual device for opening and closing connects.

Diese Vorrichtung besitzt eine stangenartige Führung 8, an welcher ein Laufwagen 9 längsverfahrbar angeordnet ist. Der Verbindungshebel 7 verbindet den Laufwagen 9 mit dem Tor 4. Um geringfügige Abweichungen der Bewegungsrichtung des Punktes 6 des Tores 4 von der Hauptbewegungsrichtung, in welche sich die stangenartige Führung 8 erstreckt, ausgleichen zu können, ist der Verbindungshebel 7 sowohl am Tor 4 im Bereich des Punktes 6 als auch am Laufwagen 9 gelenkig befestigt. Wird nun der Laufwagen 9 aus seiner in Fig. 1 ausgezogen dargestellten linken Endstellung in seine strichpunktiert gezeichnete rechte Endstellung gefahren, so öffnet sich das Tor 4, während es sich bei einer entgegengesetzt gerichteten Bewegung des Laufwagens 9 wieder schließt. This device has a rod-like guide 8 on which a carriage 9 is arranged to be longitudinally displaceable. The connecting lever 7 connects the carriage 9 with the gate 4. To slight deviations in the direction of movement of the point 6 of the gate 4 from the main direction of movement in which the rod-like Guide 8 extends to be able to compensate, the connecting lever 7 is both on Gate 4 in the area of point 6 and attached to the carriage 9 in an articulated manner. Will now the carriage 9 from its left end position shown in Fig. 1 in solid lines moved into its right end position, shown in dash-dotted lines, then opens the gate 4, while there is an opposite movement of the carriage 9 closes again.

Angetrieben wird der Laufwagen 9 von einem Zugmittel 10, das mit seinen beiden Endabschnitten am Laufwagen 9 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt über Zugfedern 11, die einerseits am Laufwagen 9 und andererseits mit dem Zugmittel 10 verbunden sind. Das Zugmittel 10 besteht aus einem Zugtrum iOa zum Öffnen des Tores 4 und einem Rücktrum lOb, welches zum Schließen des Tores 4 benötigt wird. Das Zugmittel 10 wird von einer Antriebsscheibe 12 angetrieben, die an dem dem Tor 4 abgekehrten Endabschnitt der Führung 8 des Laufwagens 9 angeordnet ist. Die Antriebsscheibe 12 wird von einem in Fig. 1 nicht dargestellten Motor unmittelbar angetrieben. An dem dem Tor 4 zugekehrten Endabschnitt der Führung 8 ist eine Umlenkscheibe 13 vorgesehen, durch welche die Zugkraft des Rücktrums lOb umgelenkt wird, so daß das Tor 4 auch selbsttätig geschlossen werden kann. Bei der Darstellung in Fig. 1 erstrecken sich die Achsen sowohl der Antriebsscheibe 12 als auch der Umlenkscheibe 15 etwa horizontal, so daß in der Seitenansicht Zug- und Rücktrum lOa, lOb zu erkennen sind. Obwohl eine solche Anordnung grundsätzlich möglich ist, ist in Fig. 1 diese Darstellung nur deshalb gewählt worden, um die Funktionsweise der Vorrichtung klarer darstellen zu können. The carriage 9 is driven by a traction means 10, which with its two end sections are attached to the carriage 9. The attachment takes place About tension springs 11, the one hand on the carriage 9 and on the other hand are connected to the traction means 10. The traction means 10 consists of a traction strand OK to open the gate 4 and a return run lOb, which is used to close the gate 4 is required. The traction means 10 is driven by a drive pulley 12, which are arranged on the end section of the guide 8 of the carriage 9 facing away from the gate 4 is. The drive pulley 12 is driven directly by a motor (not shown in FIG. 1) driven. On the end section of the guide 8 facing the gate 4 is a deflection disk 13 provided, through which the tensile force of the return strand lOb is deflected so that the gate 4 can also be closed automatically. In the illustration in Fig. 1, the axes of both the drive pulley 12 and the deflection pulley extend 15 approximately horizontal, so that the side view of the pulling and return strands lOa, lOb can be seen are. Although such an arrangement is possible in principle, this is the case in FIG Representation has only been chosen to make the functioning of the device clearer to be able to represent.

In Wirklichkeit wird eine Ausführung bevorzugt, bei welcher die Achsen der Antriebsscheibe 12 und der Umlenkscheibe 13 etwa vertikal sich erstrecken, weil hierbei die Höhenabmessungen der Vorrichtung geringer und infolgedessen die lichte Höhe des Innenraums 1 entsprechend größer gehalten werden können.In reality, an embodiment is preferred in which the axes the drive pulley 12 and the deflection pulley 13 extend approximately vertically because in this case, the height dimensions of the device are lower and, as a result, the clear Height of the interior 1 can be kept correspondingly larger.

In unmittelbarer Nähe der Antriebsscheibe 12 sind zwei Betätigungselemente 14 und 15 von einem oder von zwei Endschaltern vorgesehen. Gegen diese Betätigungselemente 14 und 15 fahren in Fig. 1 nicht dargestellte Schaltnocken, welche auf dem Zug- und Rücktrum 10a bzw. lOb des Zugmittels 10 befestigt sind. Diese Schaltnocken sind so auf dem Zugmittel 10 angeordnet, daß sie rechtzeitig den Antrieb der Antriebsscheibe 12 aus bzw. in seiner Richtung umschalten. In the immediate vicinity of the drive pulley 12 are two actuating elements 14 and 15 provided by one or two limit switches. Against these actuators 14 and 15 move switching cams, not shown in Fig. 1, which are on the pull and back run 10a or 10b of the traction means 10 are attached. These switch cams are so arranged on the traction means 10 that they timely the drive of the drive pulley 12 toggle off or in its direction.

Die Führung 8 des Laufwagens ist im Bereich des Tores 4 oberhalb desselben am sogenannten Sturz 16 befestigt. Die Befestigug erfolgt Uber ein Gelenk 17, so daß es möglich ist, die F1Uhrung 8 und damit die gesamte Vorrichtung in Pfeilrichtung x zum Boden 2 des Innenraums 1 hin herunterzuklappen, wenn die Führung 8 am gegenüberliegenden Endabschnitt gelöst wird. Die FUhrung 8 ist an diesem gegenüberliegenden Endabschnitt entweder mit Mauerankern an der Decke 3 befestigt oder in ähnlicher Weise wie am Sturz 16 an der gegenüberliegenden Wand angeschlagen. Die Führung 8 ist in Fig. 1 in zrmei Längenabschnitte unterteilt, was durch eine Stoßstelle 18/mittleren Längenbereich angedeutet ist. The guide 8 of the carriage is in the area of the gate 4 above the same attached to the so-called lintel 16. It is fastened via a joint 17, so that it is possible to move the F1Uhrung 8 and thus the entire device in the direction of the arrow x to Bottom 2 of the interior 1 to fold down when the Guide 8 is released at the opposite end portion. The guide 8 is on this one opposite end section either attached to the ceiling 3 with wall anchors or in a similar way as posted on the lintel 16 on the opposite wall. The guide 8 is divided in Fig. 1 in zrmei length sections, which by a Joint 18 / middle length range is indicated.

Je nach der Größe des Tores 4 und damit Je nach der Länge der FUhrung 8 kann diese auch in mehr als zwei Längenabschnitte unterteilt sein, wobei dann-naturgemäß mehrere Stoßstellen 18 erforderlich werden. Die Unterteilung der Führung 8 in mehrere Längenabschnitte ist erforderlich, um die gesamte Vorrichtung in handliche, für den Transport geeignete, Einzelteile zerlegen zu können.Depending on the size of the gate 4 and thus depending on the length of the guide 8, this can also be divided into more than two length sections, in which case then-naturally several joints 18 are required. The division of the guide 8 into several Sections of length is required to keep the entire device in handy, for to be able to dismantle individual parts suitable for transport.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die Vorrichtung in umgekehrter Weise anzuordnen. Dies ist in Fig. 1 dadurch veranschaulicht, daß die rechte Stirnwand des Innenraums 1 ebenfalls als Tor 4 ausgebildet ist. Soll das rechte Tor 4 mit Hilfe der Vorrichtung selbsttätig geöffnet und geschlossen werden, so ist es nur erforderlich, den Verbindungshebel 7 an dem rechten Tor 4 in gleicher Weise und an der gleichen Stelle zu befestigen, wie dies beim linken Tor der Fall ist. Bei einem Innenraum 1, der tatsächlich an beiden Stirnseiten, 1wie in Fig. 1 dargestellt, mit einem Tor 4 verschlossen ist, können zwei gleichartige Vorrichtungen angeordnet werden, um beide Tore 4 selbsttätig und unabhängig voneinander öffnen und schließen zu können. Grundsätzlich ist es sogar möglich, beide Tore mit der gleichen Vorrichtung zu öffnen bzw. zu schließen. In principle, it is also possible to reverse the device Way to arrange. This is illustrated in Fig. 1 in that the right end wall of the interior 1 is also designed as a gate 4. Should the right gate 4 with Using the device to be opened and closed automatically, that's just it required, the connecting lever 7 on the right gate 4 in the same way and to be attached in the same place as is the case with the left gate. at an interior 1, which is actually on both end faces, 1 as shown in Fig. 1, is closed with a gate 4, two similar devices can be arranged are to open and close both gates 4 automatically and independently of each other to be able to. In principle, it is even possible to use the same device for both goals to open or close.

In den Fig. 2 bis 4 ist der Laufwagen 9 der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab dargestellt. Insbesondere in Fig. 2 ist zu erkennen, in welcher Weise der Laufwagen 9 an der FUhrung 8 gefUhrt ist. Die Führung 8 besteht aus zwei im Querschnitt U-förmigen Profilen 8a und 8b, die mit den Außenflächen ihrer Bodenteile gegeneinander geschraubt sind. Dabei erstrecken sich die freien Schenkel der U-förmigen Profile 8a und 8b im wesentlichen horizontal zu beiden Seiten hin. Der Laufwagen 9 besitzt im Querschnitt ebenfalls etwa U-förmige Führungsstücke 9a und 9b, die von den Seiten her zwischen die freien Schenkel der U-förmigen Profile 8a und 8b der FUhrung 8 eingreifen. Die Führungsstücke 9a und 9b des Laufwagens 9 bestehen aus einem abriebfesten Kunststoff, beispielsweise aus einem Polyamid, und besitzen solche Abmessungen gegenüber der Führung 8, daß der Laufwagen 9 gleitend und ohne sich zu verkanten geführt wird. Unterhalb der Führung 8 ist am Laufwagen 9 der Verbindungshebel 7 gelenkig und leicht lösbar befestigt. 2 to 4, the carriage 9 of the device is enlarged Scale shown. In particular in Fig. 2 it can be seen in what way the Carriage 9 is guided on guide 8. The guide 8 consists of two in cross section U-shaped profiles 8a and 8b, which with the outer surfaces of their bottom parts against each other are screwed. The free leg of the U-shaped profiles 8a and 8b essentially horizontally on both sides. Of the The carriage 9 also has approximately U-shaped guide pieces 9a and 9a in cross section 9b, which from the sides between the free legs of the U-shaped profiles 8a and 8b of the guide 8 engage. The guide pieces 9a and 9b of the carriage 9 are made made of an abrasion-resistant plastic, for example a polyamide, and have such dimensions with respect to the guide 8 that the carriage 9 sliding and without is led to tilt. Below the guide 8 is the connecting lever on the carriage 9 7 articulated and easily detachable attached.

In den Fig. 3 und 4 sind besonders deutlich die Zugfedern 11 zu erkennen, die mit Hilfe von Schrauben 19 lösbar und gelenkig am Laufwagen 9 befestigt sind. Darüber hinaus zeigt Fig. 3 zwei Halteschrauben 20, von denen der, wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen ist, aus zwei Teilen bestehende Laufwagen 9 zusammengehalten wird. Fig. 4 zeigt außerdem zwei Befestigungsschrauben 21, mit denen das Führungsstück 9a am Laufwagen 9 befestigt ist. Das Führungsstück 9b benötigt solche Befestigungsw schrauben 21 nicht, weil die Schrauben 19 für die Zugfedern 11 das Führungsstück 9b halten. The tension springs 11 can be seen particularly clearly in FIGS. 3 and 4, which are detachably and articulated on the carriage 9 with the aid of screws 19. In addition, FIG. 3 shows two retaining screws 20, of which, as in particular can be seen in Fig. 2, consisting of two parts carriage 9 held together will. Fig. 4 also shows two fastening screws 21 with which the guide piece 9a is attached to the carriage 9. The guide piece 9b requires such fasteners do not screw 21 because the screws 19 for the tension springs 11 are the guide piece Hold 9b.

In den Fig. 5 und 6 sind eine Reihe von Einzelheiten der Vorrichtung deutlicher als in Fig. 1 zu erkennen. Dies gilt zunächst einmal für die Ausbildung des Gelenkes 17, mit dem die Führung 8 am Sturz 16 gelenkig befestigt ist. Es handelt sich bei diesem Gelenk um einen Bolzen, der die Schenkel zweier ineinandergreifenderv U-förmiger Profile gelenkig miteinander verbindet. Insbesondere Fig. 5 zeigt unmittelbar neben dem Gelenk 17 die Spannvorrichtung zum Vorspannen der Zugfedern 11 und damit auch des Zugmittels 10. Zum Vorspannen der Zugfedern 11 ist die Umlenkrolle 15 in einer U-förmigen Halterung 22 drehbar gelagert. 5 and 6 are a number of details of the device can be seen more clearly than in FIG. 1. First of all, this applies to training of the joint 17 with which the guide 8 is attached to the lintel 16 in an articulated manner. It deals This joint is around a bolt that interlocks the legs of two U-shaped profiles articulated together. In particular, Fig. 5 shows directly in addition to the joint 17, the tensioning device for pre-tensioning the tension springs 11 and thus also of the traction means 10. To pretension the tension springs 11, the deflection roller 15 is in a U-shaped bracket 22 rotatably mounted.

Die U-förmige Halterung 22 läßt sich gegenüber zwei die Führung 8 tragenden Befestigungselementen 23 und 24 in Längsrichtung um ein begrenztes Maß verschieben. Dieses Verschieben ist mit Hilfe einer Schraube oder Gewindespindel 25 sowie entsprechenden Muttern 26 möglich. Die Umlenkscheibe 15 läßt sich somit in axialer Richtung verschieben und in Jeder Stellung arretieren, wodurch eine feinstufige Einstellung der Vorspannung der Zugfedern 11 bzw.The U-shaped holder 22 can be compared to two of the guide 8 supporting fasteners 23 and 24 in the longitudinal direction to a limited extent move. This moving is with the help a screw or Threaded spindle 25 and corresponding nuts 26 are possible. The deflection pulley 15 can thus be moved in the axial direction and locked in any position, whereby a fine adjustment of the preload of the tension springs 11 resp.

des Zugmittels 10 möglich ist. Die Achse der Umlenkscheibe 15 ist zu diesem Zweck in einem Langloch 27 Jedes Befestigungselementes 23 bzw. 24 geführt, was in Fig. 6 zu erkennen ist.of the traction means 10 is possible. The axis of the deflection pulley 15 is For this purpose, each fastening element 23 or 24 is guided in an elongated hole 27, which can be seen in FIG. 6.

In Fig. 5 und 6 ist der Laufwagen 9 etwas anders ausgebildet als in den Fig. 2 bis 4. Anstelle der Führungsstücke 9a und 9b besitzt der Laufwagen 9 gemäß Fig. 5 und 6 Laufrollen 9c, die ebenfalls aus einem verschleißfesten Kunststoff hergestellt sind. Wie insbesondere Fig. 6 zeigt, besitzt der Laurwagen 9 auf der Seite, wo die Zugfedern 11 mit Hilfe der Schrauben 19 befestigt sind, nur eine Laufrolle 9c, die im mittleren Längenabschnitt des Laufwagens 9 angeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite der Bodenteile der Führung 8 der Laufwagen 9 zwei Laufrollen 9c besitzt, welche an den Endabschnitten des Laufwagens 9 angeordnet sind. Außerdem ist bei dem Laufwagen 9 gemäß Fig. 5 und 6 der Verbindungshebel 7 an einer der Schrauben 19 gelenkig befestigt, an welchen auch die Zugfedern 11 angreifen. Um den Verbindungshebel 7 besonders leicht und schnell vom Laufwagen 9 lösen zu können, wird der Verbindungshebel 7 nur von einer Flügelmutter 28 gehalten. In Fig. 5 and 6, the carriage 9 is formed somewhat differently than 2 to 4. Instead of the guide pieces 9a and 9b, the carriage has 9 according to FIGS. 5 and 6 rollers 9c, which are also made of a wear-resistant plastic are made. As shown in particular Fig. 6, the Laurwagen 9 has on the Side where the tension springs 11 are attached with the help of the screws 19, only one roller 9c, which is arranged in the middle length section of the carriage 9, while on the opposite side of the bottom parts of the guide 8 of the carriage 9 two rollers 9c, which are arranged on the end sections of the carriage 9. aside from that is in the carriage 9 according to FIGS. 5 and 6, the connecting lever 7 on one of the screws 19 articulated to which the tension springs 11 also engage. To the connecting lever 7 to be able to detach it particularly easily and quickly from the carriage 9, the connecting lever 7 only held by a wing nut 28.

Ferner zeigen die Fig. 5 und 6 die auf dem Zug- und Rücktrum des Zugmittels längsverschieblich und stufenlos feststellbar angeordneten Schaltnocken, welche mit 29 bezeichnet sind. Die Schaltnocken 29 stoßen bei entsprechender Stellung des Laufwagens 9 gegen die Betätigungselemente 14 eines zugeordneten Endschalters, welcher hierdurch betätigt wird. Zwischen den Schaltnocken 29 und den Betätigungselementen 14 ist Jeweils eine Druckfeder 50 angeordnet, welche das Zugmittel 10 mit reichlichem Spiel umschließt. Furthermore, FIGS. 5 and 6 show the on the pull and return strand of the Pulling means, longitudinally displaceable and steplessly lockable switching cams, which are designated by 29. The switching cams 29 strike in the appropriate position of the carriage 9 against the actuating elements 14 of an associated limit switch, which is thereby actuated. Between the switching cams 29 and the actuating elements 14 a compression spring 50 is arranged in each case, which the traction means 10 with ample Game wraps.

Diese Druckfedern 30 haben vor allem die Aufgabe, den Nachlauf des Antriebes nach dem Betätigen des Endschalters auszugleichen. Außerdem wird hierdurch ein weiches Anfahren der Schaltnocken 29 gegen die Betätigungselemente 14 sowie ein weiches Betätigen des zugeordneten Endschalters bewirkt. Die Sndschalter sind in einem Gehäuse untergebracht, welches die elektrische Motorsteuerung und gegebenenfalls den Empfängerteil einer Fernsteuerung aufnimmt.This compression springs 30 have the main task of the after-run of the Compensate the drive after actuating the limit switch. It also makes a soft approach of the switching cams 29 against the actuating elements 14 and a soft actuation of the assigned limit switch causes. The limit switches are in one Housing housed the electrical motor control and, if necessary, the receiver part of a remote control.

Das mit 51 bezeichnete Gehäuse ist Uber Tragelemente 32 an der Führung 8 befestigt. Es besitzt eine Lampe 33, die so geschaltet sein kann, daß sie beim Öffnen des Tores aufleuchtet und als Beleuchtung für den Innenraum 1 dient.The housing denoted by 51 is on support elements 32 on the guide 8 attached. It has a lamp 33, which can be switched so that they when Opening the gate lights up and serves as lighting for the interior 1.

Die Führung 8 wird im Bereich dieses Endabschnittes von einer Tragkonstruktion 34 gehalten, die mittels eines nicht dargestellten Mauerankers an der Decke 5 befestigt ist. Die Tragkonstruktion 34 trägt außerdem den Antriebsmotor 35, der als Getriebemotor ausgebildet ist und auf dessen Antriebswelle direkt die Antriebsscheibe 12 angeordnet ist. In Fig. 5 ist deutlich erkennbar, daß das Zugmittel 10 zweimal um die Antriebsscheibe 12 herumgeführt ist. Um ein Herunterfallen des Zugmittels 10 von der Antriebsscheibe 12 für den Fall zu verhindern, daß aus irgendeinem Grunde die normalerweise vorhandene Vorspannung nicht mehr vorhanden ist, befindet sich in unmittelbarer Nähe der Antriebsscheibe 12 ein Sicherungsbolzen 36, welcher das Zugmittel 10 in die Führungsrille der Antriebsscheibe 12 zurückdrängt. The guide 8 is in the area of this end section of a support structure 34 held, which is attached to the ceiling 5 by means of a wall anchor, not shown is. The support structure 34 also carries the drive motor 35, which acts as a gear motor is formed and the drive pulley 12 is arranged directly on its drive shaft is. In Fig. 5 it can be clearly seen that the traction means 10 twice around the drive pulley 12 is shown around. To prevent the traction mechanism 10 from falling off the drive pulley 12 in the event that for some reason the normally present The preload is no longer present, is in the immediate vicinity of the drive pulley 12 a securing bolt 36, which the traction means 10 in the guide groove of the drive pulley 12 pushes back.

Die in Fig. 7 gezeigte Stoßstelle 18 ist so ausgebildet, daß ein Verhaken des Laufwagens nicht vorkommen kann. Der linke Abschnitt der FUhrung 8, welcher mit 8c bezeichnet ist, besitzt, ebenso wie der rechte, benachbarte Abschnitt, der mit 8d bezeichnet ist, Jeweils ein U-förmiges Profil 8a und ein zweites U-förmiges Profil 8b. An der Stoßstelle 18 der Abschnitte 8c und 8d ist zunächst nur das U-förmige Profil 8a des Abschnittes 8c mit dem zugeordneten U-förmigen Profil 8a des benachbarten Abschnittes 8d stumpf voreinander gestoßen, und zwar an der mit 37 bezeichneten Stelle. Als Verbindungslasche dient der Bodenteil des zweiten U-förmigen Profils 8b des ersten Abschnittes 8e, welches an dieser Stelle noch durchlaufend ausgebildet ist. Zwei Schrauben 38 dienen als weitere Verbindungselemente. In Längsrichtung der Führung 8 versetzt sind in entsprechender Weise auch das U-förmige Profil 8b des Abschnittes 8e mit dem U-förmigen Profil 8b des benachbarten Abschnittes 8d stumpf voreinander gestoßen, und zwar an der mit 39 bezeichneten Stelle. Hierbei dient als Verbindungslasche der Bodenteil des U-förmigen Profils 8a des Abschnittes 8d. Auch hier sind zwei Verbindungsschrauben 58, wie im Bereich der Stelle 37, vorgesehen. The joint shown in Fig. 7 18 is formed so that a The carriage cannot get caught. The left section of guide 8, which is marked 8c, as well as the right, adjacent section, which is denoted by 8d, each a U-shaped profile 8a and a second U-shaped Profile 8b. At the joint 18 of the sections 8c and 8d, only the U-shaped one is initially Profile 8a of section 8c with the associated U-shaped profile 8a of the neighboring one Section 8d butt against each other, namely at the designated 37 Job. The bottom part of the second U-shaped profile serves as a connecting strap 8b of the first section 8e, which is still continuous at this point is. Two screws 38 serve as further connecting elements. Longitudinal the guide 8 are offset in a corresponding manner and the U-shaped profile 8b of the section 8e with the U-shaped Profile 8b of the neighboring Section 8d butt against each other, namely at the designated 39 Job. The bottom part of the U-shaped profile serves as a connecting strap 8a of section 8d. Again, there are two connecting screws 58, as in the area the position 37, provided.

Die Fig. 8 bis 10 entsprechen im wesentlichen den Fig. 2 bis 4, zeigen jedoch eine andere AusfUhrungsform sowohl der Führung 8 als auch des Laufwagens 9. Wie in Fig. 8 besonders deutlich zu erkennen ist, besteht die Führung 8 bei dieser Ausführungsform aus zwei im Querschnitt winkelförmigen Profilen 8e und 8f. Diese winkelförmigen Profile sind mit Jeweils einer Außenfläche Jeweils eines Schenkels gegeneinander geschraubt mit.Hilfe der Schrauben 38. Die Stoßstellen 37, 39 der-einzelnen Abschnitte der Führung 8 sind - wenn auch nicht besonders dargestellt -bei dieser Ausführungsform in gleicher Weise ausgebildet, wie es in Fig. 7 gezeigt und in diesem Zusammenhang vorstehend beschrieben ist. Die freien Schenkel der winkelförmigen Profile 8e und 8f erstrecken sich etwa horizontal zu beiden Seiten hin und dienen als Halterung und Führung für den Laufwagen 9. Auch bei dieser Ausführungsform besitzt der Laufwagen 9 im Querschnitt etwa U-förmige Führungsstücke 9a und 9b aus Kunststoff, die Jedoch unters¢hlêdlich lange Schenkel aufweisen. Die Führungsstücke 9a und 9b sind mit Befestigungsschrauben 21 am eigentlichen Laufwagen 9 lösbar und damit auswechselbar befestigt. FIGS. 8 to 10 essentially correspond to FIGS. 2 to 4 show however, a different AusfUhrungsform both the guide 8 and the carriage 9. As can be seen particularly clearly in FIG. 8, the guide 8 exists in this case Embodiment consisting of two profiles 8e and 8f with an angular cross-section. These Angular profiles are each with an outer surface of one leg screwed against each other mit.Hilfe the screws 38. The joints 37, 39 of the individual Sections of the guide 8 are - albeit not specifically shown - in this Embodiment formed in the same way as shown in Fig. 7 and in this Context is described above. The free legs of the angular Profiles 8e and 8f extend approximately horizontally on both sides and serve as a holder and guide for the carriage 9. Also has in this embodiment the carriage 9 in cross section approximately U-shaped guide pieces 9a and 9b made of plastic, which, however, have thighs that are slightly below the surface. The guide pieces 9a and 9b are detachable with fastening screws 21 on the actual carriage 9 and thus exchangeable attached.

Insbesondere in den Fig. 9 und 10 erkennt man die Befestigung der Zugfedern 11 am Laufwagen 9. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 6 dient die Befestigung der Zugfedern 11 am Laufwagen 9 gleichzeitig zum Vorspannen der Zugfedern 11 und des Zugmittels 10. Es kann somit bei dieser husfUhrungsform die axiale Verschiebbarkeit der Umlenkacheibe 13 entfallen, so daß sich deren Lagerung wesentlich einfacher ausbilden läßt. Am Laufwagen 9 wird die in Fig. 9 und 10 linke der beiden Zugfedern 11 dadurch befestigt, daß sie mit einem umgebogenen Sndabschnitt in die Bohrung einer Halterung 40 eingreift. Damit ist diese Zugfeder 11 zwar lösbar, Jedoch nicht verstellbar am Laufwagen 9 befestigt. Es genügt nämlich, wenn nur eine der beiden Zugfedern 11 verstellbar am Laufwagen 9 befestigt ist. In particular in FIGS. 9 and 10 one recognizes the attachment of the Extension springs 11 on the carriage 9. In contrast to the embodiment according to FIGS 6, the fastening of the tension springs 11 on the carriage 9 is used for pretensioning at the same time of the tension springs 11 and the traction means 10. It can thus be used in this husfUhrungsform the axial displaceability of the Umlenkacheibe 13 omitted, so that their storage can be trained much easier. On the carriage 9 is the left in Fig. 9 and 10 of the two tension springs 11 fastened by having a bent end section engages in the bore of a holder 40. In order to is this mainspring 11, although detachable, but not adjustably attached to the carriage 9. It is enough if only one of the two tension springs 11 is adjustably attached to the carriage 9.

Dies erfolgt bei der in Fig. 9 und 10 rechts angeordneten Zugfeder 11, die über eine Augenschraube 19a mit dem Laufwagen 9 verbunden ist. Die Augenschraube 19a besitzt ein relativ langes Gewindeende, welches durch eine Durchgangsbohrung einer weiteren Halterung 41 des Laufwagens 9 hindurchgreift. Mit Hilfe zweier gegeneinander gekonterter Muttern l9b beiderseits der Halterung 41 ist die Zugfeder 11 nicht nur lösbar, sondern auch in axialer Richtung verstellbar befestigt.This takes place in the case of the tension spring arranged on the right in FIGS 11, which is connected to the carriage 9 via an eyebolt 19a. The eyebolt 19a has a relatively long threaded end which passes through a through hole another holder 41 of the carriage 9 engages through it. With the help of two against each other Locked nuts l9b on both sides of the bracket 41 is not only the tension spring 11 releasably, but also fastened adjustable in the axial direction.

Die Fig. 11 und 12 zeigen eine andere Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher die Führung 8 des Laufwagens 9 im Querschnitt die Form eines quadratischen Rohres besitzt, was insbesondere in Fig. 12 zu erkennen ist. Aber auch der Laufwagen 9 selbst besitzt einen rohrartigen Führungsansatz 9d, welcher einen gegenüber der Führung 8 entsprechend größeren, jedoch ebenfalls quadratischen Querschnitt besitzt und die Führung 8 allseitig mit Spiel umschließt. Auf der der Führung 8 zugekehrten Innenseite des Führungsansatzes 9d des Laufwagens 9 sind im Bereich der Endabschnitte des Laufwagens 9 warzenartige Ansätze 42 angeordnet, welche als Stützelemente und Gleitkörper für den Laufwagen 9 an der Führung 8 dienen. 11 and 12 show another embodiment of the device, in which the guide 8 of the carriage 9 has the shape of a square in cross section Tube possesses, which can be seen in particular in FIG. But also the carriage 9 itself has a tubular guide projection 9d, which is opposite to the Guide 8 has a correspondingly larger, but also square cross-section and the guide 8 encloses with play on all sides. On the guide 8 facing Inside of the guide extension 9d of the carriage 9 are in the area of the end sections of the carriage 9 wart-like lugs 42 arranged, which as support elements and Sliding bodies for the carriage 9 on the guide 8 are used.

Das Zugmittel 10 bzw. dessen Zugtrum iOa und dessen Rücktrum lOb sind über Befestigungselemente 4) am Laufwagen 9 befestigt. Die Befestigungselemente 43 bestehen aus einem Bolzen, welcher an einem Endabsohnitt einen Haken 43a und am anderen Endabschnitt einen Teller 43b besitzt. Jedes Befestigungselement 43 ist in einer Gewindebuchse 44 längsverschieblich geführt, die in ein Innengewinde des Laufwagens 9 eingeschraubt ist. Jeweils eine Druckfeder 45 stützt sich einerseits am Teller 43b und andererseits an der Gewindebuchse 44 ab. Auf diese Weise wird durch die Druckfedern 45 das Zugmittel 10 vorgespannt. Das Maß der Vorspannung läßt sich durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Gewindebuchsen 44 in das Gewinde des Laufwagens 9 verstellen. The traction means 10 or its traction side OK and its return side 10b are attached to the carriage 9 via fastening elements 4). The fasteners 43 consist of a bolt which has a hook 43a and at one end part has a plate 43b at the other end portion. Each fastener 43 is guided longitudinally displaceably in a threaded bushing 44, which is inserted into an internal thread of the Carriage 9 is screwed in. In each case a compression spring 45 is supported on the one hand on the plate 43b and on the other hand on the threaded bushing 44. That way will the traction means 10 is pretensioned by the compression springs 45. The amount of preload leaves by screwing the threaded sockets 44 more or less deeply into the thread of the carriage 9.

In Fig. 12 ist noch zu erkennen, daß am Laufwagen 9 auch bei dieser Ausführungsform der Verbindungshebel 7 gelenkig befestigt ist, und zwar mittels einer Schraube 46 und einer Flügelmutter 47, die in einfacher Weise ein Ablösen des Verbindungshebels 7 vom Laufwagen 9 ermöglichen. In Fig. 12 it can still be seen that on the carriage 9 also in this Embodiment of the connecting lever 7 is articulated, namely by means of a screw 46 and a wing nut 47, which in a simple manner a detachment of the connecting lever 7 from the carriage 9 enable.

Die Fig. 13 bis 15 entsprechen im wesentlichen den Fig. 5 bis 7. Es wird in den Fig. 13 bis 15 lediglich eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. FIGS. 13 to 15 essentially correspond to FIGS. 5 to 7. Only another embodiment of the invention is shown in FIGS. 13 to 15 Device shown.

Diese andere Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten einmal durch die in den Fig. 11 und 12 deutlicher erkennbare andere Ausführungsform des Laufwagens 9. Zum zweiten ist in den Fig. 13 und 14 der Antriebsmotor 35 in anderer Weise angeordnet als bei der Ausführung gemäß Fig. 5 und 6. Außerdem zeigt Fig. 13, daß der Innenraum der stangenartigen Führung 8 zur Aufnahme von Kabeln und Leitungen dient, im vorliegenden Fall zur Aufnahme des Antennenkabels 48 zwischen der mit 49 bezeichneten Antenne und den Empfängerteil für die Fernsteuerung, welche in dem Gehäuse 31 untergebracht ist. Außerdem zeigt Fig. 13 einen Verbindungshebel 7, welcher rit einer Entriegelungsvorrichtung 50 für das Tor 4 versehen ist. Diese Entriegelungsvorrichtung 50 wird nachstehend noch näher beschrieben. Ferner zeigen die Fig. 13 bis 15 klappenartige Betätigungselemente 51 für die zugeordneten Endschalter, die ebenfalls naehstehend noch näher beschrieben sind.This other embodiment is different from the first one by the in FIGS. 11 and 12 more clearly recognizable other embodiment of the Carriage 9. Second, in FIGS. 13 and 14, the drive motor 35 is different Way arranged than in the embodiment according to FIGS. 5 and 6. In addition, FIG. 13 that the interior of the rod-like guide 8 for receiving cables and lines serves, in the present case to accommodate the antenna cable 48 between the with 49 designated antenna and the receiver part for the remote control, which in the Housing 31 is housed. In addition, Fig. 13 shows a connecting lever 7, which rit is provided with an unlocking device 50 for the gate 4. This unlocking device 50 is described in more detail below. Furthermore, FIGS. 13 to 15 show flap-like Actuating elements 51 for the associated limit switches, which are also nearby are described in more detail.

Fig. 15 zeigt eine Stoßstelle 18 der Führung 8, welche dadurch zusammengehalten ist, daß im Innern ein strichpunktiert dargestelltes Verbindungselement 52 verwendet wird, welches in beide Endabschnitte der zusannnenstoßenden Abschnitte der Führung 8 eingeschoben ist. Das Verbindungselement 52 besitzt ähnliche warzenartige Ansätze 42 wie der Laufwagen 9, die Jedoch auf der Außenseite des Verbindungselementes 52 angeordnet sind und in Bohrungen der Endabschnitte der Führung 8 eingreifen. Fig. 15 shows a joint 18 of the guide 8, which are held together thereby is that a connecting element 52 shown in phantom is used inside which in both end portions of the abutting portions of the guide 8 is inserted. The connecting element 52 has similar wart-like extensions 42 like the carriage 9, but on the outside of the connecting element 52 are arranged and engage in bores in the end sections of the guide 8.

In den Fig, 16 und 17 ist die Ausbildung der klappenartigen Betätigunselemente 51 für die Endschalter deutlich erkennbar. Die Betätigungselemente 51 sind um eine Achse 53, die sich senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schaltnocken 29 erstreckt, leicht kippbar ausgebildet. Insbesondere in Fig. 16 ist deutlich zu erkennen, daß dann, wenn der Schaltnocken 29 weiter als in der Zeichnung dargestellt nach links bewegt wird, er mit dem klappenartigen Betätigungselement 51 in Berührung kommt und dieses gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 53 herumkippt, wobei der Endschalter betätigt wird. Erfolgt dies aus irgendwelchen Gründen einmal nicht, so wird der Schaltnocken 29 von dem festen Anschlag 63 aufgehalten. Dies hat dann zur Folge, daß das Zugmittel 10 auf der Antriebsscheibe 12 durchrutscht, In Fig. 17 ist zu erkennen, daß die klappenartigen Betätigungselemente 51 eine verhältnismäßig große Breite besitzen und auf einer gemeinsamen Achse 53 gelagert sind, die von der Führung 8 getragen wird. 16 and 17 show the design of the flap-like actuating elements 51 clearly recognizable for the limit switches. The actuators 51 are around a Axis 53, which extends perpendicular to the direction of movement of the switching cams 29, easily tiltable. In particular in FIG. 16 it can be clearly seen that when the switching cam 29 is further to the left than shown in the drawing is moved, it comes into contact with the flap-like actuating element 51 and this tilts counterclockwise around the axis 53, whereby the limit switch is operated. If this does not happen for any reason, the Switching cam 29 held up by the fixed stop 63. This then has the consequence that the traction means 10 slips on the drive pulley 12, in Fig. 17 is closed recognize that the flap-like actuating elements 51 a relatively large Have width and are mounted on a common axis 53 by the guide 8 is worn.

In Fig. 18 ist der Verbindungshebel 7 der Fig. 15 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Er besitzt einen runden Querschnitt und ist an seinem dem Tor 4 zugekehrten Endabschnitt in einem Führungsrohr 54 in axialer Richtung verschieblich geführt. In FIG. 18, the connecting lever 7 of FIG. 15 is enlarged Scale shown. It has a round cross-section and is at its gate 4 facing end portion in a guide tube 54 displaceable in the axial direction guided.

Zu diesem Zweck besitzt er einen Führungsring 55, der wie ein Kolben im Innern des Führungsrohres 54 gleitet. Das Führungsrohr 54 ist - wie insbesondere in Fig. 19 dargestellt - mit Hilfe eines Bolzens 56, der durch einen Splint 57 gesichert ist - gelenkig am Tor 4 befestigt. Im Innern des Führungsrohres 54 sind zwei Druckfedern 58 und 59 beiderseits des Fübrungsringes 55 angeordnet.For this purpose it has a guide ring 55, which is like a piston inside the guide tube 54 slides. The guide tube 54 is - as in particular shown in FIG. 19 - with the aid of a bolt 56 which is secured by a split pin 57 is - hinged to gate 4. Inside the guide tube 54 are two compression springs 58 and 59 are arranged on both sides of the guide ring 55.

Beide Druckfedern stützen sich mit einem Endabschnitt am Führungsring 55 ab. Die Druckfeder 58 ist verhältnismäßig schwach, so daß sie zu Beginn der Öffnungsbewegung, welche die Vorrichtung ausführt, zunächst zusammengedrückt wird, da sich der Verbindungshebel 7 nach rechts bewegt und hierdurch der Raum zwischen dem Führungsring 55 und einer Einschraubbuchse 60, gegen welche sich die Druckfeder 58 gegenüber dem Führungsrohr 54 abstützt, immer kleiner wird. Diese Relativbewegung zwischen Verbindungshebel 7 und Führungsrohr 54 bzw. Tor 4 führt dazu, daß ein Zugmittel 61, welches im Innern des Führungsrohres 54 am Verbindungshebel 7 befestigt ist, in Pfeilrichtung x hochgezogen wird. Hierdurch findet eine Entriegelung einer nicht dargestellten Verriegelung statt, die beispielsweise am unteren Rand des Tores 4 angebracht ist. Wenn der Verbindungshebel 7 dann eine bestimmte Endstellung erreicht hat, läßt sich die Druckfeder 58 nicht weiter zusammendrücken, weil eine Hülse 62, die den Verbindungshebel 7 umschließt und sich an der Einschraubbuchse 60 abstützt, dies verhindert. Der Verbindungshebel 7 nimmt dann nicht nur das Zugmittel 61 gegen die Wirkung der Druckfeder 58 nach rechts mit, sondern auch das Führungsrohr 54 und mit diesem die obere Randkante des Tores 4, welches auf diese Weise geöffnet wird. Um das Maß verändern zu können, um welches das Zugmittel 61 hochgezogen wird, bevor sich das Tor 4 bewegt, kann man die Einschraubbuchse 60 durch Drehen in axialer Richtung zum Führungsrohr 54 verstellen. Die Druckfeder 59, welche wesentlich stärker ausgebildet ist als die Druckfeder 58, hat vor allem die Aufgabe, beim Schließen des Tores 4 als elastisches Zwischenglied zu wirken, um geringfügige Stöße und Verklemmungen des Tores 4 aufzufangen und zu dämpfen.Both compression springs are supported with one end section on the guide ring 55 from. The compression spring 58 is relatively weak, so that at the beginning of the opening movement, which executes the device, is initially compressed, since the connecting lever 7 moved to the right and thereby the space between the guide ring 55 and a Screw-in socket 60, against which the compression spring 58 is against the guide tube 54 is supported, is getting smaller and smaller. This relative movement between the connecting lever 7th and guide tube 54 or gate 4 leads to the fact that a traction means 61, which is attached to the connecting lever 7 inside the guide tube 54, is pulled up in the direction of the arrow x. As a result, an unlocking does not take place shown locking instead, for example at the lower edge of the gate 4 is appropriate. When the connecting lever 7 then reaches a certain end position has, the compression spring 58 can not be compressed further because a sleeve 62, which surrounds the connecting lever 7 and is supported on the screw-in socket 60, this prevents. The connecting lever 7 then not only counteracts the pulling means 61 the action of the compression spring 58 to the right, but also the guide tube 54 and with this the upper edge of the gate 4, which is opened in this way will. In order to be able to change the amount by which the traction device 61 is pulled up, before the gate 4 moves, the screw-in socket 60 can be rotated in the axial direction Adjust direction to guide tube 54. The compression spring 59, which is much stronger is designed as the compression spring 58, has the main task of closing of the gate 4 to act as a resilient intermediate member to avoid minor impacts and jamming of the gate 4 to catch and attenuate.

Claims

1. Device for automatic opening and closing of gates, Windows, flaps or the like., In particular of garage doors, in which at one od in the main direction of movement of the gate. Like. When opening and closing sioh extending rod-like guide a carriage is arranged to be longitudinally displaceable, which is articulated to the gate or the like via at least one connecting lever is and in which the carriage in both directions of movement by a motor via one with its two end sections attached to the carriage, made of pull and Return strand existing traction means is driven, which at a Sndabschnitt the Guide around a drive pulley and at the other end portion of the guide around one Deflection pulley is guided around, that is, that the Traction means (10) guided at least twice around a drive pulley (12) of the motor (35) is and that its end portions using at least one spring element (11, 45) are attached to the carriage (9).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the bias of the spring element or elements (11, 45) is adjustable.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r o h g e k e n n z e i o h n e t that to adjust the bias of the spring element or elements (11, 45) the waxes, preferably the deflection disk (13), and / or the drive disk (12) displaceable in the longitudinal direction of the traction means (io) and preferably continuously lockable is.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r o h g e k e n n z e i c h n e t that for fixing the deflection pulley (15) and / or the drive pulley (12) at least one screw or threaded spindle (25) with at least one adjustment or Lock nut (26) is present.

5. Apparatus according to claim 2 or one of the following, d a d u r o h g e k e n n n z e i c h n e t that the spring element (s) tension springs (11) and to adjust the preload of each tension spring (11) the fastening element (19a) on the carriage (9) by at least one tension spring (11) in the direction of the traction means (10) displaceable relative to the carriage (9) and preferably continuously lockable is.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e that the fastening element consists of an eyebolt (19a) by means of locked nuts (19b) on the carriage (9) is axially adjustable.

7. Apparatus according to claim 2 or one of claims 3 or 4> d a-d u r c h e k e n n n z e i a h n e t that the spring element or elements are compression springs (45) which enclose a fastening element (43) engaging the traction means (10) and on the one hand on an approach, projection, plate or the like.

(43b) of the fastening element (43) and on the other hand on an in preferably continuously adjustable in the axial direction, attached to the carriage (9) Support the stop (44).

8. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that on the pulling and return strand (lOa, lOb) des Traction means (10) longitudinally displaceable and infinitely adjustable. One switching hook in each case (29) is arranged, each of which is intended to operate a stop switch is.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i Not that each switching cam (29) is used for actuation an abrupt one Actuating element (14) of the assigned limit switch is used and between everyone Switching cam (29) and the assigned limit switch or its actuating element (14) a compression spring (30) is arranged.

10. The device according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that each switching cam (29) for actuating a flap-like actuating element (51) of the assigned limit switch is used3 whereby the limit switch is operated by the Switching cam (29) is guided along the actuating element (51) and the actuating element (51) around a perpendicular to the direction of movement of the switching cam (29) sioh extending Axis (55) is tilted.

11. The device according to claim 1 or one of the following, in which the rod-like guide is divided into several, relatively short sections and Each section consists of at least one profile with an approximately U-shaped cross-section, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that each section (8c, 8d) of the guide (8) made of two riveted and screwed against each other with the outer surfaces of their base parts or welded U-shaped profiles (8a, 8b), such that the free legs the U-shaped profiles (8a, 8b) extend approximately horizontally to the sides and that the joints (57, 39) of the sections (8 [, 8d) without additional connecting elements, such as hinges, bags or the like, are connected to one another.

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at the joints (37, 39) of the sections (8c, 8d) initially only one of the two U-shaped profiles (8a) of a section (8c) with the associated one U-shaped profile (8a) of the adjacent section (8d)) butt against each other and is connected to this, including the bottom part of the second U-shaped profile (8b) of the first section (8c), which is still continuous at this point is, as a connecting strap and at least two screws (58) as further connecting elements serve and that in the longitudinal direction of the guide (8) then offset also the second of the two U-shaped profiles (8b) of the first section (8c) in in the same way with the second profile (8b) of the adjacent section assigned to it (8d), this time the bottom part of the first U-shaped profile (8a) of the adjacent section (8d) serves as a connecting strap.

13. The device according to claim 1 or one of claims 2 to 10, in which the rod-like guide is divided into several relatively short sections is that each section (8c, 8d) of the Guide (8) of two with the outer surfaces of one leg against each other screwed, riveted or welded angular profiles (8e, 8f), such that the free legs of the angular profiles (8e> 8f) are approximately extend horizontally to the sides and that the joints (57, 39) of the sections (8c, 8d)) without additional connecting elements, such as hinges, straps, etc. Like., are connected to each other.

14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i C h n e t> that at the joints (57> 39) of the sections (8c, 8d) initially only one of the two angular profiles (8e) of a section (8c) with the associated angular profile (8e) of the adjacent section (8d) is blunt butted in front of each other and connected to it, including one leg of the second angular profile (8f) of the first section (8c), which at this point is still continuous, as a connecting strap and at least two screws (38) serve as further connecting elements and that in the longitudinal direction of the guide (8) then also offsets the second of the two angular profiles (8f) of the first Section (8c) in the same way with the second profile (8f) assigned to it of the adjacent section tes (8d) is connected, this time the leg of the first angular profile (8e) of the adjacent section (8d) as a connecting strap serves.

15. The device according to claim 1 or one of claims 2 to 10, in which the rod-like guide is divided into several relatively short sections is to be noted that each section of the guide (8) consists of a rectangular, preferably square, tube in cross-section, its individual sections at the joints (18) each from one arranged inside Connecting element (52) are connected to one another and that the carriage (9) one corresponding tubular guide extension (9d), which the rod-like Guide (8) encloses on all sides with some play.

16. The apparatus of claim 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the guide projection (9d) of the carriage (9) on its the rod-like Guide (8) facing inner surfaces is provided with wart-like projections (42), which serve as support elements and sliding bodies.

17. The apparatus of claim 15 or 16, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the connecting elements (52) at the joints (18) inside the rod-like guide (8) are provided with wart-like projections (42) which engage in correspondingly arranged bores of the sections (8c, 8d) of the guide (8).

18. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r e k e k e nn n n e i n e t that through the inside of the rod-like guide (8) Cables and wires, such as the antenna cable (48) for wireless actuation the device is passed through.

19.Vorrichtung according to claim 1 or one of the following, d a d u it is noted that the entire device is in two positions is to be arranged> with the device in the second position around the longitudinal axis the guide (8) is rotated by about 1800 compared to the first position.

20. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r e k e k e nn n n e i c h n e t that the connection between the connecting lever (7) and the gate or the like (4) and / or between the connecting lever (7) and the Carriage (9), preferably by means of a wing screw or wing nut (28, 47), is designed to be easily detachable.

21. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the rod-like guide (8) for the carriage (9) at one end section, preferably in the area of the gate or the like (4), by means of a hinge (17) is attached, such that the other end portion of the guide (8) can be folded down in an approximately vertical plane after loosening its fastening is.

22. The device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that on the one facing the gate or the like (4) End portion of the connecting lever (7) a device (50) for unlocking the Gate od. Like. (4) is arranged.

25. The device according to claim 22, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the unlocking device (5o) has a pulling means (61) which on the end portion of the connecting lever facing the unlocking device (50) (7) is attached and that the connecting lever (7) in a guide tube (54) in Axial direction relative to the gate od. Like. (4) is guided to a limited extent displaceably and when opening initially only via a relatively weak spring means (58) is coupled to the gate or the like (4).

24. The device according to claim 23, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the spring deflection of the relatively son-wachess spring means (58) by a sleeve, a stop or.

Like. (60, 62) is limited and preferably continuously adjustable, 25th Device according to Claim 23 or 24, that the connecting lever (7) also has a spring means (59) when closing with the gate or

Like. (4) is connected, which, however, a relatively large Has spring force.

26. The device according to claim 8 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that in the direction of movement the switch cam (29) behind each actuating element (14, 51) for a limit switch there is a fixed stop (6)) is provided.