DE102013219715A1

DE102013219715A1 - Signal display unit for a vehicle control system, in particular for a train control system

Info

Publication number: DE102013219715A1
Application number: DE102013219715.2A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Matthee
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-04-02
Also published as: WO2015043973A3; WO2015043973A2

Abstract

Eine Signalanzeigeeinheit (11) wird angegeben, die zuverlässig zur Verwendung in einem Fahrzeugbeeinflussungssystem (1) geeignet ist, aber dennoch besonders kostengünstig und wartungsarm realisierbar ist. Die Signalanzeigeeinheit (11) umfasst mindestens ein Leuchtmittel (24) zur optischen Anzeige eines Signalzustands, wobei das Leuchtmittel (24) einen Funksender (30) umfasst. Die Signalanzeigeeinheit (11) ist dazu eingerichtet, mit Hilfe des Funksenders (30) ein mit dem optisch angezeigten Signalzustand korrespondierendes Funksignal an eine zur Identifizierung des Signalzustands eingerichtete, fahrzeugseitige Erfassungs- und Auswerteeinheit (10) des Fahrzeugbeeinflussungssystems (1) zu übertragen. A signal display unit (11) is specified, which is reliable for use in a vehicle control system (1) is suitable, but is still particularly cost effective and low maintenance feasible. The signal display unit (11) comprises at least one luminous means (24) for optically displaying a signal state, wherein the luminous means (24) comprises a radio transmitter (30). The signal display unit (11) is configured to transmit a radio signal corresponding to the optically displayed signal state to a vehicle-side detection and evaluation unit (10) of the vehicle control system (1) that is configured to identify the signal state with the aid of the radio transmitter (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Signalanzeigeeinheit für ein Fahrzeugbeeinflussungssystem, insbesondere für ein Zugbeeinflussungssystem. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeugbeeinflussungssystem, welches die Signalanzeigeeinheit umfasst. The invention relates to a signal display unit for a vehicle control system, in particular for a train control system. The invention further relates to a vehicle control system comprising the signal display unit.

Im Schienenverkehr sind normalerweise an einer Gleisstrecke stationäre Streckensignale angeordnet, die Fahrbefehle an einen Fahrer eines Schienenfahrzeugs ausgeben. In rail traffic stationary track signals are normally arranged on a track track, the output drive commands to a driver of a rail vehicle.

Ein solches Streckensignal umfasst üblicherweise eine Signalanzeigeeinheit, die unterschiedliche Signalzustände oder Signalbegriffe durch Licht- und/oder Formsignale anzeigt. Such a path signal usually comprises a signal display unit which displays different signal states or signal terms by means of light and / or shape signals.

Dabei existieren herkömmlicherweise im Wesentlichen zwei unterschiedliche Bauformen. Zum einen kann eine Signalanzeigeeinheit nach Art einer Ampel konstruiert sein. Eine derartige Signalanzeigeeinheit umfasst mehrere Leuchtmittel, die jeweils weißes Licht erzeugen, wobei jedem Leuchtmittel in starrer Zuordnung eine – meist einfarbige – transparente Scheibe zur Erzeugung farbigen Lichts vorgelagert ist. Zur Darstellung unterschiedlicher Signalzustände werden die einzelnen Leuchtmittel entsprechend ein- bzw. ausgeschaltet. In einer zweiten herkömmlichen Bauform umfasst die Signalanzeigeeinheit nur ein einziges Leuchtmittel, welches in diesem Fall dauerhaft weißes Licht erzeugt. In dieser Bauform ist dem Leuchtmittel eine verschwenkbare Blende vorgelagert, welche zur Erzeugung verschiedenfarbigen Lichts je nach Signalzustand mit einer anderen – wiederum meist einfarbigen – transparente Scheibe vor das Leuchtmittel geschwenkt wird. Conventionally, there are essentially two different types of construction. On the one hand, a signal display unit can be constructed in the manner of a traffic light. Such a signal display unit comprises a plurality of light sources, each of which generates white light, wherein each light source in a rigid assignment is preceded by a - usually monochrome - transparent disc for generating colored light. To represent different signal states, the individual lamps are switched on or off accordingly. In a second conventional design, the signal display unit comprises only a single light source, which in this case permanently produces white light. In this design, the lamp is preceded by a pivotable aperture, which is pivoted to produce different colored light depending on the signal state with another - again usually monochrome - transparent disc in front of the light source.

Mögliche Signalzustände sind beispielsweise „freie Fahrt“ (typischerweise gekennzeichnet durch grünes Licht) oder „Halt“ (typischerweise gekennzeichnet durch rotes Licht). Possible signal states are, for example, "free travel" (typically characterized by green light) or "stop" (typically characterized by red light).

Normalerweise ist der Fahrer für die Beachtung der Signalzustände und eine entsprechende Fahrweise verantwortlich. Durch eine Unaufmerksamkeit des Fahrers kann jedoch ein Signal übersehen werden, was zu einer mitunter schwerwiegenden Gefahrensituation führen kann. Das hier insbesondere adressierte Problem ist, dass ein Schienenfahrzeug ein Haltesignal ungebremst passiert. Normally, the driver is responsible for observing the signal conditions and a corresponding driving style. However, by inattentiveness of the driver, a signal can be overlooked, which can lead to a sometimes serious danger situation. The particular problem addressed here is that a rail vehicle passes a stop signal without braking.

Um dieses sicherheitstechnisch besonders relevante Problem anzugehen, sind Zugbeeinflussungssysteme wie beispielsweise „Indusi“ der Fa. Siemens oder „SSC“ der Fa. GE bekannt. Üblicherweise werden solche Zugbeeinflussungssysteme zusätzlich zu den vorhandenen Streckensignalen eingerichtet. Nachteil der bisher bekannten Lösungen ist, dass diese stets mit einem erheblichen Installationsaufwand behaftet sind. Zudem gibt es Ideen, vorhandene Streckensignale optisch durch eine fahrzeugseitige Bildauswerteeinrichtung zu erkennen und einem automatischen Zugbeeinflussungssystem zukommen zu lassen. Die optische Auswertung ist jedoch – insbesondere vor dem Hintergrund unterschiedlicher Lichtverhältnisse und Witterungseinflüsse – vergleichsweise unzuverlässig. In order to address this security problem particularly relevant problem, train control systems such as "Indusi" the Fa. Siemens or "SSC" of the company GE are known. Usually, such train control systems are set up in addition to the existing path signals. Disadvantage of the previously known solutions is that they are always associated with a considerable installation effort. In addition, there are ideas to optically recognize existing route signals by means of an on-board image evaluation device and to provide an automatic train control system. However, the optical evaluation is relatively unreliable - especially against the background of different light conditions and weather conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Signalanzeigeeinheit anzugeben, die zuverlässig zur Verwendung in einem Fahrzeugbeeinflussungssystem geeignet ist, aber dennoch besonders kostengünstig und wartungsarm realisierbar ist. The invention has for its object to provide a signal display unit, which is suitable for use in a vehicle control system reliably, but is still particularly inexpensive and low maintenance feasible.

Diese Aufgabe wird bezüglich einer Signalanzeigeeinheit erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich eines Fahrzeugbeeinflussungssystems, das die Signalanzeigeeinheit umfasst, wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 11. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen sind Gegenstand der Unteransprüche. With regard to a signal indicating unit, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1. With regard to a vehicle influencing system comprising the signal indicating unit, the object is achieved by the features of claim 11. Advantageous and partly inventive embodiments and further developments are the subject matter of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Signalanzeigeeinheit für ein Fahrzeugbeeinflussungssystem zur fahrtechnischen Beeinflussung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, umfasst mindestens ein Leuchtmittel zur optischen Anzeige eines Signalzustands für das Fahrzeug. Unter dem Begriff „Leuchtmittel“ ist dabei allgemein ein Licht erzeugendes Bauteil oder eine Licht erzeugende Baugruppe zu verstehen. Dabei kann das Leuchtmittel selbst bereits farbiges Licht emittieren. Vorzugsweise ist ein solches Leuchtmittel jedoch im Wesentlichen durch ein herkömmlicherweise im Schienenverkehr bei Streckensignalen eingesetztes Leuchtmittel gebildet, wie insbesondere eine Glühlampe, ein Leuchtdioden-Modul (kurz: LED-Modul) oder eine Gaslampe, wobei farbiges Licht insbesondere durch Hinterleuchtung einer kolorierten transparenten Scheibe entsteht. The signal display unit according to the invention for a vehicle control system for driving-technical influencing of a vehicle, in particular a rail vehicle, comprises at least one light source for optically displaying a signal state for the vehicle. The term "light source" is generally understood to mean a light-generating component or a light-generating assembly. In this case, the lamp itself can already emit colored light. Preferably, however, such a luminous means is essentially formed by a light source conventionally used in rail traffic in the case of track signals, such as, in particular, an incandescent lamp, a light-emitting diode module (short: LED module) or a gas lamp, whereby colored light is produced, in particular, by backlighting a colored transparent pane ,

Erfindungsgemäß umfasst das Leuchtmittel einen Funksender. Dabei ist die Signalanzeigeeinheit dazu eingerichtet, mit Hilfe des Funksenders ein mit dem optisch angezeigten Signalzustand korrespondierendes Funksignal an eine zur Identifizierung des Signalzustands eingerichtete, (schienen-)fahrzeugseitige Erfassungs- und Auswerteeinheit des Fahrzeugbeeinflussungssystems zu übertragen. According to the invention, the lighting means comprises a radio transmitter. In this case, the signal display unit is set up to transmit with the aid of the radio transmitter a radio signal corresponding to the optically displayed signal state to a signal identification device configured to identify the signal state (rail) vehicle detection and evaluation unit of the vehicle control system.

Da das Leuchtmittel den Funksender umfasst, ist die erfindungsgemäße Signalanzeigeeinheit besonders einfach zu realisieren. Da der Funksender Bestandteil des Leuchtmittels ist, sind zur Installation keine – oder je nach Ausführungsform zumindest kaum – weitere Schaltungen notwendig. Zusätzliche Leitungen zu der Signalanzeigeeinheit, beispielsweise zur Energieversorgung des Funksenders, müssen nicht vorgesehen werden. Insbesondere ist vorteilhafterweise keine weitere schienenseitige Installation im Gleisbereich notwendig. Die Verwendung eines Funksignals macht dabei die Übertragung an die Empfangs- und Auswerteeinheit, insbesondere gegenüber der Witterung, besonders störunanfällig. Da Leuchtmittel an Signalanzeigeeinheiten ohnehin regelmäßig getauscht werden müssen, entsteht durch die erfindungsgemäße Signalanzeigeeinheit kein weiterer zusätzlicher Wartungsaufwand gegenüber einer herkömmlichen Signalanzeigeeinheit. Die Installation kann zudem im Rahmen der herkömmlichen Wartungsarbeiten erfolgen, so dass mithin sogar die streckenseitige Erstinstallation der erfindungsgemäßen Leuchtmittel keinen Mehraufwand bedeutet. Since the light source comprises the radio transmitter, the signal display unit according to the invention is particularly easy to implement. Since the radio transmitter is part of the light source, no additional circuits are necessary for installation - or, depending on the embodiment, at least hardly any. Additional lines to the signal display unit, for example, to power the Radio transmitters do not have to be provided. In particular, advantageously no further rail-side installation in the track area is necessary. The use of a radio signal makes the transmission to the receiving and evaluation, especially against the weather, particularly störunanfällig. Since illuminants on signal display units have to be exchanged regularly anyway, the signal indicating unit according to the invention does not result in any additional additional maintenance compared with a conventional signal display unit. The installation can also be carried out within the scope of conventional maintenance work, so that even the track-side initial installation of the lighting means according to the invention therefore does not entail any additional expenditure.

In besonders bevorzugter Ausführungsform ist der Funksender derart an die Energieversorgung des Leuchtmittels gekoppelt, dass der Funksender das Funksignal nur bei eingeschaltetem Leuchtmittel aussendet. Dabei ist der Funksender insbesondere an die zur Spannungsversorgung des Leuchtmittels vorgesehenen elektrischen Kontakte, bevorzugt in Parallelschaltung, mit angeschlossen. Es ist jedoch im Falle einer Gaslampe auch denkbar, dass der Funksender mit Hilfe einer Brennstoffzelle aus dem zur Verfügung stehenden Gas, insbesondere aus Propangas, mit Spannung versorgt wird. In a particularly preferred embodiment, the radio transmitter is coupled to the power supply of the light source such that the radio transmitter emits the radio signal only when the light source is switched on. In this case, the radio transmitter is connected in particular to the voltage supply of the luminous means provided for electrical contacts, preferably in parallel. However, in the case of a gas lamp, it is also conceivable that the radio transmitter is supplied with voltage from the available gas, in particular from propane gas, with the aid of a fuel cell.

Indem der Funksender nur dann sendet, wenn das Leuchtmittel eingeschaltet ist (also Licht erzeugt), ist die Kopplung an den optischen Signalzustand der Signalanzeigeeinheit besonders einfach realisierbar. Dabei ist es prinzipiell denkbar, dass mehrere Leuchtmittel einer einzelnen Signalanzeigeeinheit jeweils mit einem zugeordneten Funksender versehen sind. Jedem Leuchtmittel ist dann ein Funksender mit einem für das jeweilige Leuchtmittel – bzw. für dessen Farbgebung – spezifischen Funksignal zugeordnet. Die einzelnen Funksignale können durch eine (aufmodulierte) Codierung oder durch voneinander unterschiedliche Frequenzen für die Empfangs- und Auswerteeinheit zur Identifizierung der unterschiedlichen Funksender bzw. Signalzustände unterscheidbar sein. Je nach identifiziertem Signalzustand leitet die Empfangs- und Auswerteeinheit eine entsprechende Fahrzeugbeeinflussung ab. By the radio transmitter only transmits when the light source is turned on (that is, generates light), the coupling to the optical signal state of the signal display unit is particularly easy to implement. It is conceivable in principle that several lamps of a single signal display unit are each provided with an associated radio transmitter. Each illuminant is then associated with a radio transmitter with a specific for the respective bulb - or for its color - specific radio signal. The individual radio signals may be distinguishable by a (modulated) coding or by frequencies different from one another for the receiving and evaluating unit for identifying the different radio transmitters or signal states. Depending on the identified signal state, the receiving and evaluating unit derives a corresponding vehicle influence.

Besonders bevorzug ist jedoch nur dasjenige Leuchtmittel einer Signalanzeigeeinheit mit dem Funksender versehen, welches ein Haltesignal darstellt, beispielsweise ein das Haltesignal darstellendes rotes Licht. Somit wird nur dann ein Funksignal ausgesandt, wenn die Signalanzeigeeinheit den Signalzustand „Halt“ anzeigt, während ansonsten kein Signal gesendet wird. However, it is particularly preferred that only the illuminant of a signal display unit is provided with the radio transmitter, which constitutes a stop signal, for example a red light representing the stop signal. Thus, a radio signal is transmitted only when the signal display unit indicates the signal state "stop", while otherwise no signal is sent.

Die zugeordnete Empfangs- und Auswerteeinheit identifiziert hierbei bei Anwesenheit eines dem Haltesignal entsprechenden Funksignals den Signalzustand „Halt“ und leitet hieraus eine festgelegte Fahrzeugbeeinflussung ab. Insbesondere wird dann ein zusätzliches Warnsignal (optisch und/oder akustisch) an den Fahrer ausgegeben, und/oder eine Zwangsbremsung des Fahrzeugs eingeleitet. In the presence of a radio signal corresponding to the holding signal, the assigned receiving and evaluating unit identifies the signal state "Halt" and derives therefrom a defined vehicle influencing. In particular, an additional warning signal (optically and / or acoustically) is then output to the driver, and / or an emergency braking of the vehicle is initiated.

In besonders bevorzugter Bauform ist der Funksender in das Leuchtmittel integriert. „Integriert“ ist dabei dahingehend zu verstehen, dass das Leuchtmittel ohne Veränderung der Konstruktion einer bereits bestehenden Signalanzeigeeinheit in einen für ein herkömmliches Leuchtmittel vorgesehenen Platz eingesetzt werden kann. In a particularly preferred design of the radio transmitter is integrated into the light source. "Integrated" is to be understood to mean that the light source can be used without changing the construction of an existing signal display unit in a space provided for a conventional light source.

In einer Ausführungsform ist der Funksender dabei in vorteilhaft kompakter Bauweise in den Sockel einer an sich herkömmlichen Glühlampe integriert. Durch die Integration des Funksenders in den zum Glaskörper hin offenen, aber ansonsten Funkwellen abschirmenden Sockel einer Glühlampe, unterliegt der Funksender zudem vorteilhafterweise einer gewissen Richtcharakteristik in Richtung der optischen Abstrahlung der Lampe. Diese Ausführungsform zeigt sich ferner für eine zügige Erstinstallation des Fahrzeugbeeinflussungssystems vorteilhaft, da ein typisches Wartungsintervall für eine Glühlampe einer Signalanzeigeeinheit bei maximal 12 Monaten liegt. In one embodiment, the radio transmitter is integrated in an advantageously compact design in the base of a conventional incandescent lamp. Due to the integration of the radio transmitter in the open to the glass body, but otherwise shielding radio waves socket of an incandescent lamp, the radio transmitter also advantageously subject to a certain directional characteristic in the direction of the optical radiation of the lamp. This embodiment is also advantageous for a speedy first installation of the vehicle control system, since a typical maintenance interval for a light bulb of a signal display unit is a maximum of 12 months.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist hierbei die Antenne des Funksenders durch mindestens einen Glühdraht der Glühlampe gebildet. In an advantageous development, in this case the antenna of the radio transmitter is formed by at least one filament of the incandescent lamp.

Der Funksender ist in vorteilhafter Dimensionierung durch einen Miniatur-Funksender gebildet, welcher eine Flächenausdehnung von vorzugsweise etwa 1,5 × 1,5 cm² bei einer Höhe von wenigen (beispielsweise 5) Millimetern aufweist. Solche Miniatur-Funksender sind vorteilhafterweise relativ kostengünstig. Eine Reichweite des Funksenders von etwa 50–100 m hat sich als vorteilhaft erwiesen. Vorzugsweise sendet der Funksender bei einer festgelegten Frequenz, von beispielsweise 2,4 GHz. Zur Reduzierung der Störanfälligkeit durch aufgrund von Fremdeinstrahlungen verursachte Fehlreaktionen des Fahrzeugbeeinflussungssystems ist es jedoch auch möglich, anstelle der Nutzung einer einzelnen, festgelegten Frequenz eine modulierte Frequenz oder ein codiertes Telegramm zu verwenden. The radio transmitter is advantageously dimensioned by a miniature radio transmitter which has an areal extent of preferably approximately 1.5 × 1.5 cm ² at a height of a few (for example 5) millimeters. Such miniature radio transmitters are advantageously relatively inexpensive. A range of the radio transmitter of about 50-100 m has proved to be advantageous. Preferably, the radio transmitter transmits at a fixed frequency, for example 2.4 GHz. However, in order to reduce the susceptibility to interference caused by extraneous reactions of the vehicle control system, it is also possible to use a modulated frequency or a coded telegram instead of the use of a single, fixed frequency.

In einer Ausführungsform umfasst die Signalanzeigeeinheit in an sich bekannter Weise zur Farbcodierung des Signalzustands eine positionsvariable, vorzugsweise drehgelagerte, Blende, die dem Leuchtmittel je nach Signalzustand mit jeweils einer von mindestens zwei verschiedenfarbigen transparenten Scheiben vorgelagert ist. Dabei ist zumindest eine der Scheiben dazu eingerichtet, das Funksignal des Funksenders abzuschirmen, während mindestens eine andere der Scheiben für das Funksignal durchlässig ist. Insbesondere ist eine das Haltesignal charakterisierende (typischerweise rote) Scheibe für das Funksignal durchlässig, während eine weitere (typischerweise grüne) Scheibe der Blende das Funksignal abschirmt. Wiederum wird hierbei vergleichsweise einfach realisiert, dass nur bei einem Haltesignal ein Funksignal an die Empfangs- und Auswerteeinheit emittiert wird, wodurch der Haltebefehl identifizierbar ist. In one embodiment, the signal display unit comprises, in a manner known per se for color coding the signal state, a position-variable, preferably rotatably mounted, diaphragm which is preceded by one of at least two differently colored transparent panes, depending on the signal state. In this case, at least one of the discs is adapted to shield the radio signal of the radio transmitter, while at least one other of the discs is transmissive to the radio signal. In particular, a disk characterizing the hold signal (typically red) is transmissive to the radio signal, while another (typically green) disk of the shutter shields the radio signal. Again, this comparatively easy realized that only with a stop signal, a radio signal is emitted to the receiving and evaluating unit, whereby the hold command is identifiable.

Die mindestens eine Scheibe zur – zumindest weitgehenden – Abschirmung des Funksignals ist dabei vorzugsweise metallisch bedampft oder mit einem Metallgitter versehen. The at least one disk for - at least largely - shielding the radio signal is preferably metallized steam or provided with a metal grid.

In einer Weiterbildung vorstehender Ausführungsform ist an der Blende ein Magnet angeordnet, welcher mit einem Reed-Relais korrespondiert. Der Magnet ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der Position (von der Drehstellung) der Blende durch Wechselwirkung mit dem Reed-Relais den Funksender ein- bzw. auszuschalten. In diesem Fall ist der Funksender zweckmäßigerweise bei dem Haltesignal eingeschaltet, während er ansonsten abgeschaltet ist. In a development of the above embodiment, a magnet is arranged on the diaphragm, which magnet corresponds to a reed relay. The magnet is adapted to turn on or off the radio transmitter depending on the position (of the rotational position) of the shutter by interaction with the reed relay. In this case, the radio transmitter is conveniently turned on at the hold signal while otherwise turned off.

Das erfindungsgemäße Fahrzeugbeeinflussungssystem, insbesondere Zugbeeinflussungssystem, umfasst mindestens eine (stationäre) Signalanzeigeeinheit gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sowie eine auf dem Fahrzeug installierte Empfangs- und Auswerteeinheit. Die Empfangs- und Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, anhand des Funksignals einen Signalzustand der Signalanzeigeeinheit zu identifizieren, und in Abhängigkeit von dem Signalzustand eine Fahrzeugbeeinflussung abzuleiten. Dabei kann die abgeleitete Beeinflussung insbesondere zunächst dem Fahrer angezeigt werden und/oder zwangseingeleitet werden. The vehicle influencing system according to the invention, in particular train control system, comprises at least one (stationary) signal display unit according to one of the embodiments described above and a receiving and evaluating unit installed on the vehicle. The receiving and evaluating unit is set up to identify a signal state of the signal display unit on the basis of the radio signal, and to deduce a vehicle influence as a function of the signal state. In this case, the derived influence can in particular first be displayed to the driver and / or forcibly initiated.

Das Fahrzeugbeeinflussungssystem kann prinzipiell dazu vorgesehen sein, mehrere unterschiedliche Signalzustände einer einzelnen Signalanzeigeeinheit, umfassend mehrere insbesondere mittels Codierung und/oder Frequenz-Unterscheidung differenzierbare Funksender, zu identifizieren und dementsprechend unterschiedliche Fahrzeugbeeinflussungen ab- bzw. einzuleiten. Vorzugsweise dient das Fahrzeugbeeinflussungssystem jedoch ausschließlich zur Identifizierung eines Haltesignals. Dabei leitet die Empfangs- und Auswerteeinheit insbesondere im Sinne einer Fahrsperrfunktion als Reaktion auf ein erkanntes Haltesignal ggf. nach Ausgabe einer optischen und/oder akustischen Warnmeldung eine Zwangsbremsung des Fahrzeugs ab. Die Auswerte- und Empfangseinheit ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, eine abgeleitete Fahrzeugbeeinflussung nur dann tatsächlich auszulösen, wenn ein „Passier-Kriterium“ erfüllt ist, anhand dessen die Vorbeifahrt des Fahrzeugs an der (in dem entsprechenden Signalzustand befindlichen) Signalanzeigeeinheit erkennbar ist. In principle, the vehicle influencing system can be provided to identify a plurality of different signal states of a single signal display unit, comprising a plurality of radio transmitters, which can be differentiated, in particular, by means of coding and / or frequency differentiation, and to accordingly initiate or initiate different vehicle influences. Preferably, however, the vehicle control system only serves to identify a hold signal. In this case, the receiving and evaluating unit derives an emergency braking of the vehicle, in particular in the sense of a driving lock function in response to a detected stop signal, possibly after issuing an optical and / or acoustic warning message. The evaluation and receiving unit is in particular set up to actually trigger a derived vehicle influence only if a "pass-criterion" is satisfied, based on which the passage of the vehicle is recognizable at the (in the corresponding signal state) signal display unit.

Die Empfangs- und Auswerteeinheit umfasst vorzugsweise mindestens eine Empfangsantenne zum Empfang eines von dem Funksender ausgehenden Funksignals, welche insbesondere als an sich bekannte Patch-Array-Antenne ausgeführt ist. Die Empfangs- und Auswerteeinheit ist dabei dazu eingerichtet, einen Einfallswinkel des eintreffenden Funksignals bezüglich der Empfangsantenne zu ermitteln. Insbesondere ist die Empfangs- und Auswerteeinheit hierbei dazu eingerichtet, einen festgelegten (maximalen) Einfallswinkel als Passier-Kriterium zu werten. The receiving and evaluating unit preferably comprises at least one receiving antenna for receiving a radio signal originating from the radio transmitter, which is embodied in particular as a patch array antenna known per se. The receiving and evaluation unit is configured to determine an angle of incidence of the incoming radio signal with respect to the receiving antenna. In particular, the receiving and evaluating unit is in this case configured to evaluate a defined (maximum) angle of incidence as a passing criterion.

Um ein Passieren der Signalanzeigeeinheit noch besser feststellen zu können, ist die Empfangs- und Auswerteeinheit vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Position des Funksenders relativ zu dem Fahrzeug zu ermitteln und mit einer als Passier-Kriterium festgelegten (Relativ-)Position zu vergleichen. Hierzu umfasst die Empfangs- und Auswerteeinheit bevorzugt mindestens zwei, vorzugsweise drei richtungssensitive Empfangsantennen, welche jeweils in einem definierten Abstand zueinander angeordnet sind, wodurch vorteilhaft eine Positionsbestimmung mittels Triangulation ermöglicht wird. In einer Weiterbildung vergleicht die Empfangs- und Auswerteeinheit die ermittelte Position mit einem festgelegten Gültigkeitsbereich, der insbesondere durch ein dem Fahrzeug neben- und/oder übergelagertes Raumvolumen verkörpert ist. Durch eine derartige Plausibilitätsprüfung werden Fehlreaktionen des Fahrzeugbeeinflussungssystems, verursacht durch für das Fahrzeug irrelevante Funksignale, vorteilhafterweise sicher vermieden. In order to be able to detect a passing of the signal display unit even better, the receiving and evaluating unit is preferably set up to determine a position of the radio transmitter relative to the vehicle and to compare it with a (relative) position defined as the passing criterion. For this purpose, the receiving and evaluating unit preferably comprises at least two, preferably three directionally sensitive receiving antennas, which are each arranged at a defined distance from each other, whereby advantageously a position determination by means of triangulation is made possible. In a further development, the receiving and evaluating unit compares the determined position with a defined validity range, which is embodied in particular by a volume of space next to and / or above the vehicle. By such a plausibility check, incorrect reactions of the vehicle control system, caused by radio signals irrelevant to the vehicle, are advantageously reliably avoided.

Die Empfangs- und Auswerteeinheit umfasst insbesondere einen Mikrocontroller, welcher dazu eingerichtet ist, die vorstehend genannten Auswertungen durchzuführen. The receiving and evaluating unit comprises, in particular, a microcontroller, which is set up to carry out the above-mentioned evaluations.

Das erfindungsgemäße Fahrzeugbeeinflussungssystem zeigt sich insbesondere zur Zugbeeinflussung an vergleichsweise langsam befahrenen Nebenstrecken von Vorteil, an denen bisher aufgrund des relativ hohen Installationsaufwands der herkömmlichen Zugbeeinflussungssysteme noch keine Zugbeeinflussung existiert. The vehicle control system according to the invention is particularly advantageous for influencing trains at comparatively slow-moving branch lines, which have hitherto had no train control due to the relatively high installation effort of the conventional train control systems.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 in einer Prinzipskizze ein Fahrzeugbeeinflussungssystem für ein Schienenfahrzeug mit einer stationären streckenseitigen Signalanzeigeeinheit, sowie mit einer fahrzeugseitigen Empfangs- und Auswerteeinheit, 1 in a schematic diagram of a vehicle control system for a rail vehicle with a stationary track side Signal display unit, and with a vehicle-side receiving and evaluation unit,

2 in einer schematischen Einzeldarstellung die Signalanzeigeeinheit gemäß 1 mit einem einen Funksender umfassenden Leuchtmittel in einer ersten Ausführungsform, 2 in a schematic individual representation according to the signal display unit 1 with a radio transmitter comprising bulbs in a first embodiment,

3 ebenfalls in einer schematischen Einzeldarstellung das Leuchtmittel gemäß 2, 3 likewise in a schematic individual representation of the lighting means according to 2 .

4 in einer schematischen Frontansicht das Schienenfahrzeug gemäß 1 mit einer Empfangs- und Auswerteeinheit, welche zur Positionsbestimmung eines Funksenders drei Empfangsantennen umfasst, 4 in a schematic front view of the rail vehicle according to 1 with a receiving and evaluation unit, which comprises three receiving antennas for determining the position of a radio transmitter,

5 in einer schematischen Einzeldarstellung eine der Empfangsantennen gemäß 8 mit mehreren Empfangsfeldern zur Bestimmung eines Einfallswinkels eines auftreffenden Sendesignals, 5 in a schematic individual representation of one of the receiving antennas according to 8th with a plurality of reception fields for determining an angle of incidence of an incident transmission signal,

6 eine schematische Prinzipskizze zur Positionsbestimmung mittels Triangulation, 6 a schematic schematic diagram for position determination by means of triangulation,

7 in Darstellung gemäß 4 das Schienenfahrzeug mit einem zugeordneten Gültigkeitsbereich für eine gemäß 6 bestimmte Funksender-Position, 7 in illustration according to 4 the rail vehicle with an associated scope for a according 6 certain radio transmitter position,

8 eine wiederum schematische Prinzipskizze zur Erläuterung einer fehlerhaften Positionsbestimmung resultierend aus der Verwendung von nur zwei Empfangsantennen, 8th a schematic schematic diagram for explaining a faulty position determination resulting from the use of only two receiving antennas,

9 und 10 in einer schematischen Frontansicht bzw. Seitenansicht die Signalanzeigeeinheit in einer zweiten Ausführungsform, die zur Darstellung eines Lichtsignals eine hinterleuchtete verschwenkbare Blende umfasst, und 9 and 10 in a schematic front view and side view of the signal display unit in a second embodiment, which comprises a backlit pivotable aperture for displaying a light signal, and

11 in Darstellung gemäß 10 die Signalanzeigeeinheit in einer weiteren Ausführungsform mit einem an die Blende gemäß 10 gekoppelten Reed-Relais zum Ein- und Ausschalten des Funksenders. 11 in illustration according to 10 the signal display unit in a further embodiment with a to the aperture according to 10 coupled reed relay for switching the radio transmitter on and off.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numerals in all figures.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Zugbeeinflussungssystem 1 für ein auf Schienen 2 geführtes Schienenfahrzeug 3, beispielsweise einen Triebwagen eines Personenzuges. 1 shows a schematic representation of a train control system 1 for a on rails 2 guided rail vehicle 3 For example, a railcar of a passenger train.

Das Zugbeeinflussungssystem 1 dient dazu, im Sinne einer punktförmigen Zugbeeinflussung eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 3 vorzunehmen, falls dieses ein (rotes) Haltesignal passiert. The train control system 1 serves in the sense of a punctual train control an emergency braking of the rail vehicle 3 if it passes a (red) stop signal.

Das Zugbeeinflussungssystem 1 umfasst eine Vielzahl von an den Schienen 2 angeordneten stationären Streckensignalen 5, welche jeweils unterschiedliche Signalzustände annehmen können. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei dem Streckensignal 5 um ein Hauptsignal, welches jeweils als Signalzustände beispielsweise die Begriffe „Freie Fahrt“ oder „Halt“ annehmen kann. The train control system 1 includes a variety of on the rails 2 arranged stationary path signals 5 which can each assume different signal states. In the present case, the route signal is 5 a main signal, which can take as signal states, for example, the terms "free ride" or "stop".

Das Zugbeeinflussungssystem 1 umfasst zudem ein auf dem Schienenfahrzeug 3 installierte Empfangs- und Auswerteeinheit 10, welche dazu eingerichtet ist, gegebenenfalls den Signalzustand „Halt“ eines Streckensignals 5 zu identifizieren. The train control system 1 also includes one on the rail vehicle 3 installed receiving and evaluation unit 10 , which is adapted, if necessary, the signal state "stop" of a path signal 5 to identify.

Zur Anzeige der unterschiedlichen Signalzustände umfasst jedes Streckensignal 5 jeweils eine Signalanzeigeeinheit 11. For displaying the different signal states, each path signal comprises 5 one signal display unit each 11 ,

In der hier dargestellten ersten Ausführungsform umfasst die Signalanzeigeeinheit 11 wie in 2 gezeigt ein Gehäuse 20, das an einem Pfeiler 21 befestigt ist. Zu Erläuterungszwecken beispielhaft vereinfacht ist in dem Gehäuse 20 ein erstes Leuchtmittel (hier konkret eine herkömmliche Glühlampe 22) aufgenommen, welches zur Darstellung eines grünen Lichtsignals hinter einer grünen Glasscheibe 23 angeordnet ist, sowie ein zweites Leuchtmittel 24, welches analog zur Darstellung eines roten Lichtsignals hinter einer roten Glasscheibe 25 angeordnet ist. In the first embodiment shown here, the signal display unit comprises 11 as in 2 shown a housing 20 on a pillar 21 is attached. For illustrative purposes, simplified in the housing 20 a first light source (in this case, a conventional light bulb 22 ), which is used to display a green light signal behind a green glass pane 23 is arranged, and a second light source 24 , which is analogous to the representation of a red light signal behind a red glass pane 25 is arranged.

Das Streckensignal 5 kann hiermit als Signalzustände die Zustände „Halt“ – angezeigt durch das rote Lichtsignal (also durch Einschalten des Leuchtmittels 24) – sowie „freie Fahrt“ – angezeigt durch das grüne Lichtsignal (also durch Abschalten des Leuchtmittels 24 und alternatives Einschalten der Glühlampe 22) – annehmen. Konkrete Darstellungsformen tatsächlich im Bahnbetrieb verwendeter Signalzustände sind beispielsweise einem Signalbuch der Deutschen Bahn zu entnehmen. The route signal 5 can hereby as signal states the states "stop" - indicated by the red light signal (ie by switching on the bulb 24 ) - as well as "free travel" - indicated by the green light signal (ie by switching off the light source 24 and alternately turn on the light bulb 22 ) - accept. Concrete forms of representation actually used in railway operation signal states can be found for example in a signal book of Deutsche Bahn.

Um den Signalzustand „Halt“ für das Zugbeeinflussungssystem 1 identifizierbar zu machen, ist gemäß 3 in das zweite Leuchtmittel 24 ein (Miniatur-)Funksender 30 integriert. 3 ist zu entnehmen, dass das Leuchtmittel 24 im Wesentlichen durch eine an sich bekannte Glühlampe 31 gebildet ist, umfassend einen Glaskolben 32, in welchem ein Glühdraht 33 (ein Lampenfaden) aufgenommen ist, einen Sockel 34, sowie zwei elektrische Kontakte 35 zur Spannungsversorgung der Glühlampe 31. Der Funksender 30 ist im Innenraum des Sockels 34 aufgenommen und parallel zu dem Glühdraht 33 an den Kontakten 35 angeschlossen. Hierdurch wird durch einfache Weise realisiert, dass der Funksender 30 ein Funksignal aussendet, wenn an das Leuchtmittel 24 eine Spannung angelegt ist und das Funksignal unterbrochen ist, wenn keine Spannung anliegt. Mit anderen Worten, sendet der Funksender 30, sobald die Glühlampe 31 eingeschaltet wird. Die Lichtabstrahlung der Glühlampe 31 wird dabei durch den Funksender 30 nicht beeinträchtigt. To the signal state "stop" for the train control system 1 to make identifiable is according to 3 in the second bulb 24 a (miniature) radio transmitter 30 integrated. 3 it can be seen that the light source 24 essentially by a known light bulb 31 is formed, comprising a glass bulb 32 in which a glow wire 33 (a lamp thread) is added, a pedestal 34 , as well as two electrical contacts 35 to power the bulb 31 , The radio transmitter 30 is in the interior of the socket 34 recorded and parallel to the filament 33 at the contacts 35 connected. This is realized in a simple manner that the radio transmitter 30 a radio signal emits when connected to the bulb 24 a voltage is applied and the radio signal is interrupted when no voltage is applied. In other words, the radio transmitter sends 30 as soon as the light bulb 31 is turned on. The light emission of the light bulb 31 is doing by the radio transmitter 30 not impaired.

Der Funksender 30 hat eine Flächenausdehnung von etwa 1,5 × 1,5 cm² bei einer Höhe von 5 mm, und ist geeignet für die im Sockel 34 vorherrschenden vergleichsweise hohen Temperaturen gefertigt. The radio transmitter 30 has a surface area of about 1.5 × 1.5 cm ² at a height of 5 mm, and is suitable for those in the base 34 prevailing relatively high temperatures.

Da der aus Metall gefertigte, in etwa becherförmige Sockel 34 zum Glaskolben 32 hin offen ist, wird einer auf einer Oberseite 37 des Funksenders 30 angebrachten Sendeantenne eine freie Abstrahlung ermöglicht. Die Sendeantenne hat eine Länge von etwa 1,5 cm. Die hieraus resultierende Fehlanpassung der Antennenlänge – die optimal bei der halben Wellenlänge des Funksignals liegen sollte – wird hier durch eine Spule in der Antennenanschaltung kompensiert. In einer hier nicht dargestellten alternativen Ausführungsform ist der Glühdraht 33 als Sendeantenne des Funksenders 30 eingesetzt. As the made of metal, in about cup-shaped base 34 to the glass bulb 32 is open, one is on top 37 of the radio transmitter 30 mounted transmitting antenna allows a free radiation. The transmitting antenna has a length of about 1.5 cm. The resulting mismatch of the antenna length - which should be optimal at half the wavelength of the radio signal - is here compensated by a coil in the antenna connection. In an alternative embodiment, not shown here, the filament is 33 as transmitting antenna of the radio transmitter 30 used.

Der Funksender 30 sendet beispielhaft bei einer Frequenz von 2,4 GHz bei einer Leistungsaufnahme von typischerweise etwa 0,5 W, so dass die Zusatzbelastung des Leuchtmittels 24 (mit einer typischen Leistungsaufnahme von 10 W bis 30 W) bei < 5% und somit unterhalb einer üblichen Toleranzgrenze von +/–30% für das Leuchtmittel 24 liegt. Die Reichweite des Funksenders 30 liegt trotz der vorstehend beschriebenen Fehlanpassung der Sendeantenne bei etwa 50 m bis 100 m, wodurch der Empfangs- und Auswerteeinheit 10 bei einer angenommenen Geschwindigkeit des an das Streckensignal 5 herannahenden Schienenfahrzeugs 3 von 50 m/s eine ausreichende Auswertezeit von mindestens 1 Sekunde zur Identifizierung des Funksignals zur Verfügung steht. Bei höheren Geschwindigkeiten sind normalerweise ohnehin kontinuierliche Fahrzeugbeeinflussungssysteme gesetzlich vorgeschrieben. The radio transmitter 30 For example, at a frequency of 2.4 GHz at a power consumption of typically about 0.5 W, such that the additional load of the illuminant 24 (with a typical power consumption of 10 W up to 30 W) at <5% and thus below a usual tolerance limit of +/- 30% for the light source 24 lies. The range of the radio transmitter 30 is in spite of the above-described mismatch of the transmitting antenna at about 50 m to 100 m, whereby the receiving and evaluating unit 10 at an assumed speed to the track signal 5 approaching rail vehicle 3 of 50 m / s, a sufficient evaluation time of at least 1 second is available for identifying the radio signal. At higher speeds, continuous vehicle control systems are normally required by law anyway.

Optional ist vorgesehen, die Reichweite des Funksenders bzw. dessen Sendeleistung an eine für einen bestimmten Streckenabschnitt vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit anzupassen, so dass in Streckenabschnitten mit geringerer zugelassener Höchstgeschwindigkeit bei gleichbleibender Auswertezeit auf einen (kostengünstigeren) Funksender mit geringerer Reichweite zurückgegriffen werden kann. Optionally, it is provided to adapt the range of the radio transmitter or its transmission power to a prescribed for a particular section maximum speed, so that can be used in sections with a lower maximum permitted speed with constant evaluation on a (cheaper) radio transmitter with a shorter range.

Die Empfangseinheit 10 (1) umfasst zwei richtungssensitive Empfangsantennen 40, 41 welche gemäß 4 in einem definierten Abstand d von z.B. 2 m an einer Fahrzeugfrontseite 43, fahrzeuginnenseitig beidseitig an einem unteren Rand 44 einer Frontscheibe 45 angebracht sind. Eine dritte, ebenfalls richtungssensitive Empfangsantenne 46 ist in einem Abstand d1 zu der Verbindungslinie zwischen den beiden Empfangsantennen 40, 41, hier konkret in bevorzugter Anordnung an einem oberen Rand 47 der Frontscheibe 45 mittig angeordnet. The receiving unit 10 ( 1 ) comprises two directionally sensitive receiving antennas 40 . 41 which according to 4 at a defined distance d of eg 2 m on a vehicle front 43 , inside of vehicle on both sides at a lower edge 44 a windshield 45 are attached. A third, also directionally sensitive receiving antenna 46 is at a distance d1 to the connecting line between the two receiving antennas 40 . 41 , specifically here in a preferred arrangement on an upper edge 47 the windscreen 45 arranged in the middle.

Weiterhin umfasst die Empfangs- und Auswerteeinheit 10 (1) ein zentrales Auswertemodul 50, ein Fahrer-Interface 51, sowie ein Zug-Interface 52. Das Auswertemodul 50 ist durch einen Mikrocontroller gebildet, der sowohl mit den Empfangsantennen 40, 41, 46 als auch mit dem Fahrer-Interface 51 und dem Zug-Interface 52 signaltechnisch verbunden ist. Furthermore, the receiving and evaluating unit comprises 10 ( 1 ) a central evaluation module 50 , a driver interface 51 , as well as a train interface 52 , The evaluation module 50 is formed by a microcontroller that works both with the receiving antennas 40 . 41 . 46 as well as with the driver interface 51 and the train interface 52 is technically connected.

Damit nur Signale, die für das passierenden Schienenfahrzeug 3 auch relevant sind, zu einer Reaktion führen, wird durch das zentrale Auswertemodul 50 für jedes von den Empfangsantennen 40, 41, 46 empfangene Funksignal die Position des emittierenden Funksenders 30 relativ zu dem Schienenfahrzeug 3 bestimmt. Im vorliegenden Fall prüft das Auswertemodul 50 beispielhaft auf Funksignale mit der Frequenz 2,4 GHz. Optional kann dem Funksignal eine Codierung aufmoduliert sein, dabei muss jedoch die Phasenlage des Funksignals über einen hinreichend langen Zeitabschnitt zur zur Richtungserkennung eingesetzten Phasenauswertung konstant bleiben. So only signals that are suitable for the passing rail vehicle 3 are also relevant, leading to a reaction is by the central evaluation module 50 for each of the receiving antennas 40 . 41 . 46 received radio signal the position of the emitting radio transmitter 30 relative to the rail vehicle 3 certainly. In the present case, the evaluation module checks 50 Example of radio signals with the frequency 2.4 GHz. Optionally, a coding can be modulated on the radio signal, but the phase position of the radio signal must remain constant over a sufficiently long period of time for the phase evaluation used for direction detection.

Zur Positionsbestimmung wird zunächst für jede der Empfangsantennen in einem „Angle-of-Arrival"-Verfahren der Einfallswinkel des jeweils empfangenen Funksignals auf die jeweilige Empfangsantenne bestimmt. Hierzu ist jede der Empfangsantennen 40, 41, 46 gemäß der beispielhaften Darstellung in 5 als Patch-Array-Antenne ausgeführt, und umfasst somit in an sich bekannter Weise eine Vielzahl von schachbrettartig in einer Ebene angeordneten Empfangsflächen 60, von denen hier lediglich zwei dargestellt sind. Durch diese Anordnung kann der Einfallswinkel α anhand des Gangunterschieds x (korrespondierend mit einer Laufzeitdifferenz) zweier auf die beiden Empfangsflächen 60 jeweils auftreffenden Funkwellen 61 und deren Bezugsrichtung zu einer Normalen 62 zur zwischen den beiden Empfangsflächen 60 aufgespannten Basisfläche 63 ermittelt werden. Zur Richtungserkennung, d.h. zur Bestimmung des Einfallswinkels α, umfasst die Empfangs- und Auswerteeinheit 10 an sich bekannte Phasendiskriminatoren. To determine the position, the angle of incidence of the respective received radio signal to the respective receiving antenna is first determined for each of the receiving antennas in an "angle-of-arrival" method 40 . 41 . 46 according to the exemplary illustration in 5 designed as a patch array antenna, and thus comprises in a conventional manner a plurality of checkered arranged in a plane receiving surfaces 60 of which only two are shown here. By this arrangement, the angle of incidence α based on the path difference x (corresponding to a transit time difference) of two on the two receiving surfaces 60 respectively incident radio waves 61 and their reference direction to a normal 62 to between the two receiving surfaces 60 clamped base surface 63 be determined. For direction detection, ie for determining the angle of incidence α, the receiving and evaluating unit comprises 10 known phase discriminators.

Aus den jeweils ermittelten Einfallswinkeln α für die erste Empfangsantenne 40, bzw. β für die zweite Empfangsantenne 41 bestimmt das Auswertemodul 50 schließlich gemäß der beispielhaften Darstellung in 6 die Position des das Funksignal emittierenden Funksenders 30 mittels Triangulation. From the respectively determined angles of incidence α for the first receiving antenna 40 , or β for the second receiving antenna 41 determines the evaluation module 50 Finally, according to the exemplary illustration in 6 the position of the radio transmitter emitting radio transmitter 30 by triangulation.

Schließlich vergleicht das Auswertemodul 50 die ermittelte Position des Funksenders 30 mit einem bezüglich des Schienenfahrzeugs fix festgelegten Gültigkeitsbereich 70. Der Gültigkeitsbereich 70 umfasst beispielsweise gemäß 7 ein Raumvolumen, welches in einem Frontabschnitt des Schienenfahrzeugs 3 diesem seitlich und oberhalb angrenzend ist. Hierdurch wird ausgeschlossen, dass ein Haltesignal auf einem für das Schienenfahrzeug 3 irrelevanten nebengelagerten Schienenabschnitt fehlerhaft zu einer Zwangsbremsung führen würde. Finally, the evaluation module compares 50 the determined position of the radio transmitter 30 with a fix fixed range with respect to the rail vehicle 70 , The scope 70 includes, for example, according to 7 a volume of space, which in a front portion of the rail vehicle 3 this is adjacent to the side and above. This excludes that a stop signal on one for the rail vehicle 3 irrelevant adjacent rail section would lead to a faulty emergency braking.

Die dritte Empfangsantenne 46 ermöglicht dabei eine dreidimensionale, und somit exaktere Positionsbestimmung des Funksenders 30, da eine rein zweidimensionale Betrachtung (gemäß der beispielhaften Erläuterung aus 6) zu einer anhand 8 gezeigten Mehrdeutigkeit der Positionsbestimmung führen würde. Zwei für das Schienenfahrzeug 3 irrelevante (auf „Halt“ stehende) Funksignale 30´ könnten ansonsten zur Ermittlung einer fehlerhaft im (hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten) Gültigkeitsbereich 70 liegenden Position 80 des emittierenden Funksenders 30 führen. The third receiving antenna 46 allows a three-dimensional, and thus more accurate positioning of the radio transmitter 30 , as a purely two-dimensional view (according to the exemplary explanation of 6 ) to a 8th ambiguity of position determination would result. Two for the rail vehicle 3 irrelevant ("halted") radio signals 30' Otherwise, they could be used to determine an area of validity which is incorrect (not shown here for the sake of clarity) 70 lying position 80 of the emitting radio transmitter 30 to lead.

Das Auswertemodul 50 prüft kontinuierlich, ob ein mit dem Haltesignal korrespondierendes Funksignal in dem Gültigkeitsbereich 70 detektiert wird. Das Auswertemodul 50 überprüft dabei, ob sich das Signal in dem Gültigkeitsbereich 70 befindet, und ob es sich – in Einklang mit einer Vorbeifahrt des Schienenfahrzeugs an dem Signal – aus dem Gültigkeitsbereich 70 „herausbewegt“. Nur in diesem Fall gibt das Auswertemodul 50 über das Fahrer-Interface 51 einen Warnhinweis an den Fahrer aus und leitet über das Zug-Interface 52 eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 3 ein. The evaluation module 50 continuously checks whether a radio signal corresponding to the hold signal is in the validity range 70 is detected. The evaluation module 50 checks if the signal is in the scope 70 and whether it is out of scope, in accordance with the passing of the rail vehicle by the signal 70 "Moved". Only in this case gives the evaluation module 50 via the driver interface 51 a warning to the driver and directs the train interface 52 an emergency braking of the rail vehicle 3 one.

Da das Auswertemodul 50 ein Herausbewegen aus dem Gültigkeitsbereich als Kriterium für ein Passieren des Haltesignals bewertet, wird ein durch Wechseln des Signalzustands herbeigeführtes Verschwinden des Haltesignals innerhalb des Gültigkeitsbereichs 70 nicht als Vorbeifahrt an dem Haltesignal gewertet. As the evaluation module 50 judges moving out of the valid range as a criterion for passing the hold signal, a disappearance of the hold signal caused by changing the signal state becomes within the validity range 70 not counted as pass by the stop signal.

Prinzipiell ist es denkbar, das Zugbeeinflussungssystem 1 auch auf Vorsignale auszweiten, wobei dann lediglich eine mit dem Signalzustand korrespondierende Ausgabe eines Fahrerhinweises über das Fahrer-Interface 51 vorgesehen ist und eine Zwangsbeeinflussung optional geprüft wird. In diesem Fall ist eine Codierung oder eine Frequenzunterscheidung unterschiedlicher Funksender – welche unterschiedlichen Leuchtmitteln zugehörig sind – vorgesehen. In principle, it is conceivable, the train control system 1 extend to pre-signals, in which case only a corresponding to the signal state output of a driver information via the driver interface 51 is provided and a compulsory influence is optionally checked. In this case, a coding or a frequency distinction of different radio transmitters - which are associated with different light sources - provided.

9 und 10 zeigen eine zweite Ausführungsform der Signalanzeigeeinheit 11. Gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst die Signalanzeigeeinheit 11 lediglich ein einziges Leuchtmittel 24, welches analog zur ersten Ausführungsform einen Funksender 30 umfasst. In dieser Ausführungsform sind sowohl das Leuchtmittel 24 als auch der Funksender 30 ununterbrochen eingeschaltet. Zur Darstellung der einzelnen Signalzustände umfasst die Signalanzeigeeinheit 11 daher eine Blende 90, welche dem Leuchtmittel 24 vorgelagert ist. Die Blende 90 umfasst eine erste rote Glasscheibe 91, sowie eine zweite grüne Glasscheibe 92. Die Blende 90 ist in Pfeilrichtung 93 um ein Drehlager 94 verschwenkbar gelagert, wobei zur Anzeige des Begriffs „Freie Fahrt“ dem Leuchtmittel 24 wie in der Darstellung die grüne Glasscheibe 92 vorgelagert ist, während zur Anzeige des Begriffs „Halt“ die rote Glasscheibe 91 vor das Leuchtmittel 24 geschwenkt wird. Um das Funksignal für die Empfangs- und Auswerteeinheit 10 unterscheidbar zu machen, ist hier die grüne Glasscheibe 92 zur Abschirmung des Funksignals metallisch bedampft. Dies führt zu einer Abschirmung des Funksignals von beispielhaft etwa 40 dB, während die optische Durchlässigkeit nur unwesentlich beeinträchtigt ist. Die rote Glasscheibe 91 ist dagegen für das Funksignal durchlässig. 9 and 10 show a second embodiment of the signal display unit 11 , According to the second embodiment, the signal display unit comprises 11 only a single light source 24 , which analogous to the first embodiment, a radio transmitter 30 includes. In this embodiment, both the lighting means 24 as well as the radio transmitter 30 switched on continuously. To represent the individual signal states, the signal display unit comprises 11 therefore an aperture 90 which the illuminant 24 is upstream. The aperture 90 includes a first red glass pane 91 , as well as a second green glass pane 92 , The aperture 90 is in the direction of the arrow 93 around a pivot bearing 94 pivotally mounted, wherein to display the term "free ride" the bulb 24 as in the presentation, the green glass 92 while to display the term "stop" the red glass 91 in front of the bulb 24 is pivoted. To the radio signal for the receiving and evaluation unit 10 to distinguish, here is the green glass 92 metallized to shield the radio signal. This leads to a shielding of the radio signal of, for example, about 40 dB, while the optical transmission is only insignificantly impaired. The red glass pane 91 is on the other hand permeable to the radio signal.

In einer Alternative ist auf die grüne Glasscheibe 92 ein feines Metallgitter mit einem Gitterabstand von maximal einem Zehntel der Wellenlänge des zugeordneten Funksignals aufgebracht. Bei einer Wellenlänge von 12 cm (bei 2,4 GHz) ist beispielsweise ein Gitterabstand von 1 cm vorgesehen, woraus eine Dämpfung des Funksignals von etwa 20 dB resultiert. In an alternative is on the green glass pane 92 a fine metal grid with a grid spacing of a maximum of one tenth of the wavelength of the associated radio signal applied. At a wavelength of 12 cm (at 2.4 GHz), for example, a grid spacing of 1 cm is provided, resulting in an attenuation of the radio signal of about 20 dB.

In diesem Fall bewertet das Auswertemodul 50 zusätzlich die Signalstärke des empfangenen Funksignals im Vergleich zu einer anhand des aus der Positionsbestimmung ermittelten Abstands zu erwartenden Signalstärke, um gestreute Funksignale, die trotz grünem Hauptsignal bei den Empfangsantennen ankommen, zu vernachlässigen. In this case, the evaluation module evaluates 50 in addition, the signal strength of the received radio signal in comparison to a signal strength to be expected on the basis of the position determined from the position determination in order to neglect scattered radio signals which arrive at the receiving antennas despite the green main signal.

11 zeigt schließlich eine dritte Ausführungsform der Signalanzeigeeinheit, welche im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform entspricht. Im Unterschied dazu ist hier jedoch der Funksender 30 außenseitig an der Glühlampe 31 angebracht. Zusätzlich umfasst die Signalanzeigeeinheit 11 ein dem Funksender 30 zugeordnetes Reed-Relais 100, welches mit einem an der Blende 90 starr befestigtem Magneten 101 wechselwirkt. In der in 11 angedeuteten Position der Blende 90, in der die grüne Glasscheibe 92 dem Leuchtmittel 24 vorgelagert ist, ist der Magnet 101 von dem Reed-Relais 100 separiert, wodurch der Funksender 30 ausgeschaltet ist, während er durch bestimmungsgemäßes Verdrehen der Blende 90 in Gegenüberstellung zu dem Reed-Relais 100 gelangt, in welcher er das Reed-Relais 100 aktiviert und somit den Funksender 30 einschaltet. 11 finally shows a third embodiment of the signal display unit, which substantially corresponds to the second embodiment. In contrast, however, here is the radio transmitter 30 outside on the light bulb 31 appropriate. In addition, the signal display unit includes 11 a radio transmitter 30 assigned reed relay 100 , which with one at the aperture 90 rigidly attached magnet 101 interacts. In the in 11 indicated position of the aperture 90 in which the green glass pane 92 the bulb 24 is upstream, is the magnet 101 from the reed relay 100 separated, causing the radio transmitter 30 is turned off while he intended by twisting the aperture 90 in comparison to the reed relay 100 in which he receives the reed relay 100 activated and thus the radio transmitter 30 turns.

In nicht dargestellten Ausführungsformen kann anstelle der Glühlampe ein LED-Modul oder eine Gasbeleuchtung eingesetzt sein. Im Falle einer Gasbeleuchtung ist die Energieversorgung des Funksenders mit Hilfe einer Brennstoffzelle aus dem Versorgungsgas der Gasbeleuchtung realisiert. In embodiments not shown, instead of the incandescent lamp an LED module or a gas lighting can be used. In the case of gas lighting, the energy supply of the radio transmitter is realized by means of a fuel cell from the supply gas of the gas lighting.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschrieben Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden. The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, the individual features of the invention described with reference to the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in a different manner.

Claims

Signal display unit ( 11 ) of a vehicle control system ( 1 ), in particular for a rail vehicle ( 3 ), with at least one light source ( 24 ) for optically displaying a signal state, - wherein the lighting means ( 24 ) a radio transmitter ( 30 ), and - wherein the signal display unit ( 11 ) is set up with the aid of the radio transmitter ( 30 ) a radio signal corresponding to the optically displayed signal state to a vehicle identification and evaluation unit ( 10 ) of the vehicle control system ( 1 ) transferred to.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 1, wherein the radio transmitter ( 30 ) to the power supply of the light source ( 24 ), that the radio transmitter ( 30 ) the radio signal only when the light source ( 24 ) emitted.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 1 or 2, wherein the radio transmitter ( 30 ) in the bulb ( 24 ) is integrated.

Signal display unit ( 11 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the lighting means ( 24 ) essentially by an incandescent lamp ( 31 ) is formed.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 3, wherein the radio transmitter ( 30 ) in the socket ( 34 ) of the light bulb ( 31 ) is integrated.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 4 or 5, wherein a light-emitting filament ( 33 ) of the light bulb ( 31 ) simultaneously as the transmitting antenna of the radio transmitter ( 30 ) is used.

Signal display unit ( 11 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the lighting means ( 24 ) is essentially formed by a light-emitting diode module.

Signal display unit ( 11 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the lighting means ( 24 ) is used to represent a signal state indicative of a hold command.

Signal display unit according to one of Claims 1 to 8, having a position-variable diaphragm ( 90 ) containing at least two different-colored transparent panes ( 91 . 92 ), wherein the diaphragm ( 90 ) depending on the signal state alternately with one of the discs ( 91 . 92 ) the illuminant ( 24 ), and wherein at least one of the discs ( 92 ) is adapted to the radio signal of the radio transmitter ( 30 ) while at least one other of the panes ( 91 ) for the radio signal ( 30 ) is permeable.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 9, wherein the at least one disc ( 92 ) for shielding the radio signal ( 30 ) Metallic vapor-deposited or provided with a metal grid.

Signal display unit ( 11 ) according to claim 9, wherein at the diaphragm ( 90 ) with a reed relay ( 100 ) corresponding magnet ( 101 ) which is adapted, by interaction with the reed relay ( 100 ) depending on the position of the diaphragm ( 90 ) the radio transmitter ( 30 ) on or off.

Vehicle control system ( 1 ), in particular for a rail vehicle ( 3 ) with a signal display unit ( 11 ) according to one of claims 1 to 11, as well as with a vehicle-mounted receiving and evaluation unit ( 10 ), whereby the receiving and evaluating unit ( 10 ) is arranged to use the radio signal a signal state of the signal display unit ( 11 ) and to derive vehicle influence depending on the signal condition.

Vehicle control system ( 1 ) according to claim 12, wherein the receiving and evaluating unit ( 10 ) is adapted to, upon identification of a stop signal, an emergency braking of the vehicle ( 3 ).

Vehicle control system ( 1 ) according to claim 12 or 13, wherein the receiving and evaluating unit ( 10 ) triggers a vehicle influence only if a Passier criterion is met.

Vehicle control system ( 1 ) according to claim 14, wherein the receiving and evaluating unit ( 10 ) at least one receiving antenna ( 40 . 41 . 46 ) for receiving one of the radio transmitter ( 30 ) outgoing radio signal comprises, and wherein the receiving and evaluating unit ( 10 ) is adapted to an angle of incidence (α, β) of the incoming radio signal with respect to the receiving antenna ( 40 . 41 . 46 ) and to compare with an angle of incidence defined as the Passier criterion.

Vehicle control system ( 1 ) according to claim 14 or 15, wherein the receiving and evaluating unit ( 10 ) is adapted to a position of the radio transmitter ( 30 ) and to compare it with a position determined as Passier criterion.

Bulbs ( 24 ) with a radio transmitter ( 30 ) for a signal display unit ( 11 ) according to one of claims 1 to 11.