DE102015211141A1 - Level crossing protection system and method for controlling a level crossing protection system - Google Patents

Level crossing protection system and method for controlling a level crossing protection system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bahnübergangssicherungssystem mit einem Bahnübergangscontroller (4) zur Steuerung beliebiger Sicherungseinrichtungen (2, 3) sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines derartigen Bahnübergangssicherungssystems. Um mit geringem Aufwand, insbesondere geringerem Verkabelungsaufwand, ein höheres Sicherheitslevel zu erreichen, ist vorgesehen, dass der Bahnübergangscontroller (4) von mindestens einem Gleisstromkreis (5) und von mindestens einem Radsensor (6, 14) einschaltbar ist.The invention relates to a level crossing safety system with a level crossing controller (4) for controlling any safety devices (2, 3) and a method for controlling such a level crossing safety system. In order to achieve a higher level of security with little effort, in particular less cabling, it is provided that the level crossing controller (4) of at least one track circuit (5) and at least one wheel sensor (6, 14) is switched on.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bahnübergangssicherungssystem mit einem Bahnübergangscontroller zur Steuerung beliebiger Sicherungseinrichtungen sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines derartigen Bahnübergangssicherungssystems. The invention relates to a level crossing safety system with a level crossing controller for controlling any safety devices and a method for controlling such a level crossing safety system.

Zur Aktivierung beziehungsweise Ein- und Ausschaltung der Bahnübergangs-Sicherungseinrichtungen, insbesondere straßenseitiger Bahnschranken und Warnsignale und teilweise auch gleisseitiger Signale, sind technische Einrichtungen erforderlich, die die Annäherung eines Schienenfahrzeugs an den Bahnübergang erkennen. Derartige Schaltmittel basieren überwiegend auf Radsensoren, Achszähleinrichtungen, Schleifen oder Gleisstromkreisen. Gebräuchlich sind auch Linienleiterschleifen und andere Schaltmittel. To activate or switch on and off the level crossing safety devices, in particular roadside barriers and warning signals and partly also trackside signals, technical facilities are required, which recognize the approach of a rail vehicle to the railroad crossing. Such switching means are based predominantly on wheel sensors, axle counting devices, loops or track circuits. Line conductor loops and other switching devices are also common.

Historisch bedingt werden in vielen NAFTA-Staaten, beispielsweise den USA, als Schaltmittel auf Basis von Gleisstromkreisen für die Ein- und Ausschaltung von Bahnübergängen verwendet. Die beispielsweise in der DE 10 2004 057 459 A1 beschriebenen Gleisstromkreise müssen den AREMA-Standard Failsafe erfüllen, der hohe Anforderungen an die Gleisbeschaffenheit, insbesondere bezüglich Bettungswiderstand sowie an die Fahrzeugachsen, insbesondere bezüglich Achsnebenschluss, stellt. Die Anforderungen werden jedoch oft nicht erfüllt oder können, beispielsweise witterungsbedingt, nicht kontinuierlich erfüllt werden. Diese Funktionseinschränkungen bei Gleisstromkreisen führen teilweise dazu, dass Gleisstromkreise durch Achszähler ersetzt werden müssen, wodurch eine zusätzliche Verkabelung entlang der Bahnstrecke erforderlich ist. Historically, many NAFTA countries, such as the US, have used switching circuits based on track circuits to turn on and off level crossings. The example in the DE 10 2004 057 459 A1 Track circuits described must meet the AREMA Failsafe standard, which places high demands on the track condition, in particular with regard to ballast resistance and to the vehicle axles, in particular with regard to axle shunting. However, the requirements are often not met or, for example due to weather conditions, can not be fulfilled continuously. These feature limitations in track circuits sometimes require track circuits to be replaced by axle counters, which requires additional cabling along the track.

In Europa hat sich eine andere Herangehensweise durchgesetzt. Bahnbetreiber fordern hohe Zuverlässigkeit und ein hohes Sicherheitslevel gemäß der CENELEC-Norn EN50129 . In dieser Norm sind die Sicherheitslevel von SIL0 – signaltechnisch nicht sicher – bis SIL4 – signaltechnisch hochgradig sicher – definiert. Als Schaltmittel für die Sicherungseinrichtungen an Bahnübergängen werden häufig Achszählsysteme eingesetzt, wie beispielsweise in der DE 102 16 215 A1 beschrieben. Gegenüber anderen Sensoren besteht neben der höheren Zuverlässigkeit vor allem der Vorteil, dass gleis- und richtungsbezogene Ein- beziehungsweise Ausschaltung der Sicherungseinrichtungen einfach realisierbar ist und eine kontinuierliche Streckenüberwachung gewährleistet ist. Nachteilig ist neben den hohen Kosten für das Zählsystem vor allem der erhebliche Verkabelungsaufwand. In Europe, a different approach has prevailed. Railway operators demand high reliability and a high level of safety according to the CENELEC-Norn EN50129 , In this standard, the safety levels of SIL0 are - not safe in terms of signal technology - up to SIL4 - highly safe signaling - defined. As switching means for the safety devices at level crossings axle counting systems are often used, such as in the DE 102 16 215 A1 described. In comparison to other sensors, in addition to the higher reliability, there is above all the advantage that track and direction-related switching on or off of the safety devices is easy to implement and continuous line monitoring is ensured. The disadvantage is in addition to the high cost of the counting especially the considerable amount of cabling.

Bekannt sind außerdem Funkanrückmelder auf der Basis von GSM-R. Das mit vertretbarem Aufwand erreichbare Sicherheitslevel ist bei der Funkübertragung jedoch sehr gering. Also known are radio frequency detectors based on GSM-R. The achievable with reasonable effort security level is very low in radio transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bahnübergangssicherungssystem und ein Verfahren zu dessen Ansteuerung anzugeben, welche ein höheres Sicherheitslevel ermöglichen, wobei ein geringstmöglicher Verkabelungsaufwand anzustreben ist. The invention has for its object to provide a level crossing system and a method for its control, which allow a higher level of security, with the lowest possible cabling effort is desirable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Bahnübergangscontroller von mindestens einem Gleisstromkreis und von mindestens einem Radsensor einschaltbar ist. According to the invention the object is achieved in that the level crossing controller of at least one track circuit and at least one wheel sensor is switched on.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren gelöst, bei dem vorgesehen ist, dass mindestens ein Gleisstromkreis und mindestens ein Radsensor den Bahnübergangscontroller unabhängig voneinander einschalten. The object is also achieved by a method in which it is provided that at least one track circuit and at least one wheel sensor to turn on the level crossing controller independently.

Auf diese Weise werden die Belegungsinformationen des Gleisstromkreises und die Überfahrung des Radsensors als zweikanalige diversitäre Informationen zur Aktivierung des Bahnübergangsicherungssystems genutzt. Die diversitären Quellen garantieren die Unabhängigkeit der Steuersignale, wobei gleichzeitig eine gegenseitige Fehleroffenbarung ermöglicht wird. Auch bei schlechten Bettungseigenschaften und/oder für Gleisstromkreise ungünstigen Fahrzeugsituationen ergibt sich durch die Zweikanaligkeit mittels Radsensor und Gleisstromkreis eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems und die Erreichbarkeit eines Sicherheitslevels von SIL3 oder SIL4. Die Vereinigung von Gleisstromkreis- und Radsensor-Ansteuerung ermöglicht außerdem eine kosteneffiziente Konzeption von Bahnübergangssicherungssystemen sowohl in AREMA-Märkten als auch in CENELEC-Märkten. In this way, the occupancy information of the track circuit and the over-ride of the wheel sensor are used as two-channel diverse information for activating the level crossing protection system. The diverse sources guarantee the independence of the control signals, while at the same time allowing a mutual disclosure of errors. Even with poor bedding properties and / or unfavorable vehicle situations for track circuits, the dual-channel functionality of the wheel sensor and track circuit results in high availability of the entire system and the attainability of a safety level of SIL3 or SIL4. The combination of track circuit and wheel sensor control also enables cost-effective design of level crossing systems in AREMA markets as well as in CENELEC markets.

Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass der Gleisstromkreis als Audio-Frequenz-Gleisstromkreis mit Datenübertragungsfunktion ausgebildet ist und dem Radsensor in Richtung zum Bahnübergang vorgeschaltet ist, wobei der Radsensor mit dem Sender des Gleisstromkreises verbunden ist. Der Gleisstromkreis erstreckt sich dabei über den gesamten Annäherungsbereich vom Einschaltpunkt der Sicherungseinrichtungen bis zum Bahnübergangscontroller. An diesem Einschaltpunkt befindet sich der Sender des Gleisstromkreises, an den der Radsensor angeschlossen ist. Der Radsensor wird in einer bestimmten Distanz vor dem Sender montiert und bis zu diesem verdrahtet. Auf diese Weise wird der Gleisstromkreis als Übertragungsmedium für das Signal des Radsensors bis zum Bahnübergangscontroller genutzt, so dass eine komplette Verkabelung vom Radsensor bis zum Bahnübergangscontroller entbehrlich ist. Dabei wird die Eigenschaft des Audio-Frequenz-Gleisstromkreises ausgenutzt, eine Übertragungsfunktion von einigen Bits bieten zu können. According to claim 2 it is provided that the track circuit is formed as an audio frequency track circuit with data transfer function and the wheel sensor is connected upstream in the direction of the railroad crossing, wherein the wheel sensor is connected to the transmitter of the track circuit. The track circuit extends over the entire proximity range from the switch-on point of the safety devices to the level crossing controller. At this switch-on point is the transmitter of the track circuit to which the wheel sensor is connected. The wheel sensor is mounted at a certain distance in front of the transmitter and wired up to this. In this way, the track circuit is used as a transmission medium for the signal of the wheel sensor to the level crossing controller, so that a complete wiring from the wheel sensor to the level crossing controller is unnecessary. The property of the audio Frequency track circuit exploited to provide a transfer function of a few bits.

Nach der Überfahrt des Schienenfahrzeugs über den Radsensor wird diese Information über den Gleisstromkreis an den Bahnübergangscontroller weitergeleitet. Danach erreicht das Schienenfahrzeug den Gleisstromkreis, welcher an den Bahnübergangscontroller quasi als zweiter Kanal die Belegungsinformation meldet. Gleichzeitig wird vom Gleisstromkreis die Informationsübertragung vom ersten Kanal, nämlich die des Radsensor-Signals, unterbrochen. Falls einer dieser beiden Kanäle oder die Übertragungsfunktion ausfallen sollte, liegt ein Fehler vor und das Bahnübergangssicherungssystem wechselt in den sicheren Ausfallzustand. After crossing the rail vehicle via the wheel sensor, this information is forwarded via the track circuit to the level crossing controller. Thereafter, the rail vehicle reaches the track circuit, which reports the occupancy information to the level crossing controller as a kind of second channel. At the same time, the information transmission from the first channel, namely that of the wheel sensor signal, is interrupted by the track circuit. If one of these two channels or the transfer function should fail, there is a fault and the level crossing protection system switches to the safe failure state.

Gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, dass zur Fahrtrichtungserkennung und Geschwindigkeitsermittlung eines sich dem Bahnübergang nähernden Schienenfahrzeugs eine Zeitdifferenzmessung zwischen den Fahrzeugpassagen mehrerer Radsensoren und/oder eines Radsensors und dem Sender des Gleisstromkreises vorgesehen ist, wobei der Einschaltpunkt der Sicherungseinrichtungen durch den Bahnübergangscontroller von der ermittelten Geschwindigkeit abhängig ist. Diese Funktionalität, die von Bahnbetreibern zunehmend gefordert wird, ermöglicht eine teilweise beträchtliche Verringerung der Wartezeiten der Straßenverkehrsteilnehmer an dem Bahnübergang. Das Bahnübergangssicherungssystem wird unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit in einer weitgehend konstanten Schließzeit vor Eintreffen des Schienenfahrzeuges am Bahnübergang aktiviert. Diese Funktion ist als >constant warning time< bekannt. Die Sperrzeit des Bahnübergangs wird damit optimiert und insbesondere bei sehr langsamen Schienenfahrzeugen verkürzt. In accordance with claim 3, a time difference measurement is provided between the vehicle passages of a plurality of wheel sensors and / or a wheel sensor and the transmitter of the track circuit for direction detection and speed determination of a rail vehicle approaching the railroad crossing, the point of switch-on of the safety devices being dependent on the determined speed by the level crossing controller is. This functionality, which is increasingly required by railway operators, makes it possible in some cases to considerably reduce the waiting times of road users at the level crossing. The level crossing protection system is activated independently of the vehicle speed in a largely constant closing time before the arrival of the rail vehicle at the level crossing. This feature is known as> constant warning time <. The blocking time of the level crossing is thus optimized and shortened, especially in very slow rail vehicles.

Um das Sicherheitslevel weiter zu erhöhen, insbesondere auf SIL4, ist gemäß Anspruch 4 vorgesehen, dass mindestens ein zusätzlicher Gleisstromkreis zur Ansteuerung mindestens eines gleisseitigen Signals vorgesehen ist. Durch diesen speziellen Gleisstromkreis wird eine Datenübertragung in umgekehrter Richtung, d.h. vom Bahnübergangscontroller zu dem Signal bereitgestellt. Das gleisseitige Signal dient als Überwachungssignal und wird nur dann auf Weiterfahrt gestellt, wenn der Bahnübergang gesichert ist. In order to further increase the safety level, in particular to SIL4, it is provided according to claim 4 that at least one additional track circuit is provided for driving at least one track-side signal. Through this special track circuit, data transfer in the reverse direction, i. provided by the level crossing controller to the signal. The trackside signal serves as a monitoring signal and is only set to continue when the level crossing is secured.

Gemäß Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der Gleisstromkreis beziehungsweise dessen Sender bei Passage eines Radsensors aktivierbar und bei Passage des Bahnübergangscontrollers deaktivierbar ist. Der Gleisstromkreis ist somit nur während der Zeit benötigter Funktionsfähigkeit aktiviert und während der restlichen Zeit deaktiviert, insbesondere in einen Schlafmodus geschaltet. Dadurch ergibt sich eine Verringerung des dezentralen Energiebedarfs. According to claim 5, it is provided that the track circuit or its transmitter can be activated upon passage of a wheel sensor and can be deactivated upon passage of the level crossing controller. The track circuit is thus activated only during the time required functionality and disabled during the rest of the time, in particular switched to a sleep mode. This results in a reduction of the decentralized energy requirement.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to figurative representations. Show it:

1 das Funktionsprinzip eines Bahnübergangssicherungssystems, 1 the functional principle of a level crossing system,

2 eine zweite Konfiguration des Bahnübergangssicherungssystems gemäß 1 und 2 a second configuration of the level crossing protection system according to 1 and

3 eine dritte Konfiguration des Bahnübergangssicherungssystems gemäß 1. 3 a third configuration of the level crossing protection system according to 1 ,

1 veranschaulicht die wesentlichen Baugruppen einer Basiskonfiguration des beanspruchten Bahnübergangssicherungssystems. Der Bahnübergang 1 wird bei diesem Ausführungsbeispiel beidseitig durch Schranken 2 und Warnsignale 3 gesichert. Die Sicherungseinrichtungen 2, 3 werden dazu von einem Bahnübergangscontroller 4 angesteuert. Die Eingangsinformationen des Bahnübergangscontrollers 4, nämlich, ob ein Schienenfahrzeug sich dem Bahnübergang 1 nähert, werden von einem Audio-Frequenz-Gleisstromkreis 5 und von einem Radsensor 6 erzeugt. Der Radsensor 6 ist dem Gleisstromkreis 5 in Richtung zum Bahnübergang 1 vorgeschaltet, so dass der Radsensor 6 von einem sich dem Bahnübergang 1 nähernden Schienenfahrzeug vor dem Gleisstromkreis 5 passiert wird. Der Radsensor ist über eine Signalleitung 7 mit einem Sender 8 des Gleisstromkreises 5 verbunden. Empfangsseitig 9 ist der Gleisstromkreis 5 direkt mit dem Bahnübergangscontroller 4 verbunden. Über die Signalleitung 7 und den Gleisstromkreis 5 wird zunächst die Fahrzeugpassage des Radsensors 6 an den Bahnübergangscontroller 4 als Einschaltsignal weitergeleitet. Der Gleisstromkreis 5 fungiert zur Bildung dieses ersten Übertragungskanals lediglich als Übertragungsmedium. Erst wenn das Schienenfahrzeug die Senderseite 8 des Gleichstromkreises 5 passiert, wird der Gleisstromkreis 5 geschlossen und erzeugt seinerseits ein Ansteuersignal für den Bahnübergangscontroller 4. Dadurch ergibt sich ein zweites Einschaltsignal, das unabhängig von dem Radsensor-Einschaltsignal den Bahnübergangscontroller 4 aktiviert. Bei der Passage des Gleisstromkreises 5 wird das Randsensor-Signal vorzugsweise unterbrochen. Durch die Zweikanaligkeit der Ansteuerung des Bahnübergangscontrollers 4 kann ein sehr hohes Sicherheitslevel erreicht werden, wobei die beiden unabhängigen Einschaltsignale ihre Funktionsfähigkeit gegenseitig überprüfen können und im Fehlerfall einen Failsafe-Zustand des Bahnübergangssicherungssystems aktivieren können. Die für einen Sicherheitsnachweis nach CENELEC erforderliche Fehleroffenbarung ist im Betrieb gewährleistet. 1 illustrates the essential components of a basic configuration of the claimed level crossing system. The railroad crossing 1 is in this embodiment on both sides by barriers 2 and warning signals 3 secured. The safety devices 2 . 3 to be from a railroad crossing controller 4 driven. The input information of the level crossing controller 4 namely, whether a rail vehicle is at the railroad crossing 1 Approaches are from an audio frequency track circuit 5 and from a wheel sensor 6 generated. The wheel sensor 6 is the track circuit 5 towards the railroad crossing 1 upstream, so that the wheel sensor 6 from one to the railroad crossing 1 approaching rail vehicle in front of the track circuit 5 is happening. The wheel sensor is via a signal line 7 with a transmitter 8th of the track circuit 5 connected. At the receiving end 9 is the track circuit 5 directly with the level crossing controller 4 connected. Via the signal line 7 and the track circuit 5 First, the vehicle passage of the wheel sensor 6 to the level crossing controller 4 forwarded as a turn-on signal. The track circuit 5 acts to form this first transmission channel only as a transmission medium. Only when the rail vehicle, the transmitter side 8th of the DC circuit 5 happens, the track circuit 5 closed and in turn generates a drive signal for the level crossing controller 4 , This results in a second switch-on signal which is independent of the wheel sensor switch-on signal the level crossing controller 4 activated. At the passage of the track circuit 5 the edge sensor signal is preferably interrupted. Due to the dual-channel control of the level crossing controller 4 A very high safety level can be achieved, whereby the two independent switch-on signals can mutually check their functionality and, in the event of a fault, can activate a failsafe state of the level crossing safety system. The fault disclosure required for a safety certification according to CENELEC is guaranteed during operation.

2 zeigt eine Erweiterung der Basiskonfiguration gemäß 1. Dabei ist ein weiterer Audio-Frequenz-Gleisstromkreis 10 vorgesehen, der senderseitig 11 mit dem Bahnübergangscontroller 4 und empfangsseitig 12 mit einem gleisseitigen Signal 13 verbunden ist. Dieses Überwachungs-Signal 13 wird von dem Bahnübergangscontroller 4 nur dann auf freie Fahrt gestellt, wenn die Sicherungseinrichtungen 2, 3 des Bahnübergangs 1 den Straßenverkehr abgesperrt haben. Dadurch ergibt sich eine Einsparung bei der Signalverkabelung. 2 shows an extension of the basic configuration according to 1 , There is another audio frequency track circuit 10 provided, the transmitter side 11 with the level crossing controller 4 and receiving side 12 with a trackside signal 13 connected is. This monitoring signal 13 is from the level crossing controller 4 only released if the safety devices 2 . 3 the railroad crossing 1 have closed the road. This results in a saving in the signal wiring.

Ausgehend von der Basiskonfiguration gemäß 1 zeigt 3 eine Ausführungsform mit zwei zueinander beabstandeten Radsensoren 6 und 14, die beide über den Gleisstromkreis-Sender 8 und den Gleisstromkreis 5 zeitlich nacheinander Überfahrtinformationen an den Bahnübergangscontroller 4 weiterleiten. Auch diese Doppelradsensorkonfiguration bietet erhöhte Sicherheit des Gesamtsystems. Um das Sicherheitslevel noch weiter zu erhöhen, können die Ausführungsformen gemäß 2 und 3 miteinander kombiniert werden, wobei zusätzlich weitere Gleisstromkreise und/oder Radsensoren einbezogen werden können. Based on the basic configuration according to 1 shows 3 an embodiment with two spaced wheel sensors 6 and 14 , both via the track circuit transmitter 8th and the track circuit 5 timed passage information to the level crossing controller 4 hand off. This dual-wheel sensor configuration also offers increased safety of the overall system. In order to further increase the security level, the embodiments according to 2 and 3 be combined with each other, with additional track circuits and / or wheel sensors can be included.

Alle Konfigurationen bieten außerdem die Möglichkeit der Geschwindigkeitsermittlung des Schienenfahrzeugs durch Fahrtzeitmessung vom ersten Radsensor 6 zum Sender 8 des ersten Gleisstromkreises 5 und/oder vom weiteren Radsensor 14 zum ersten Radsensor 6, so dass der Bahnübergangscontroller 4 die Sicherungseinrichtungen 2, 3 des Bahnübergangs 1 geschwindigkeitsabhängig einschalten kann. Dadurch ergibt sich eine zeitoptimale Einschaltung bei konstanter Einschaltzeit und vor allem eine Verkürzung der Wartezeiten der Straßenverkehrsteilnehmer vor dem Bahnübergang 1. All configurations also provide the ability to determine the speed of the rail vehicle through travel time measurement from the first wheel sensor 6 to the transmitter 8th of the first track circuit 5 and / or the other wheel sensor 14 to the first wheel sensor 6 so that the railroad crossing controller 4 the safety devices 2 . 3 the railroad crossing 1 can turn on depending on the speed. This results in a time-optimized switch-on with a constant switch-on time and, above all, a shortening of the waiting times of road users before the railroad crossing 1 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004057459 A1 [0003] DE 102004057459 A1 [0003]
  • DE 10216215 A1 [0004] DE 10216215 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • EN50129 [0004] EN50129 [0004]

Claims (6)

Bahnübergangssicherungssystem mit einem Bahnübergangscontroller (4) zur Steuerung beliebiger Sicherungseinrichtungen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass der Bahnübergangscontroller (4) von mindestens einem Gleisstromkreis (5) und von mindestens einem Radsensor (6) einschaltbar ist. Level crossing system with a level crossing controller ( 4 ) for controlling any safety devices ( 2 . 3 ), characterized in that the level crossing controller ( 4 ) of at least one track circuit ( 5 ) and at least one wheel sensor ( 6 ) is switched on. Bahnübergangssicherungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleisstromkreis als Audio-Frequenz-Gleisstromkreis (5) mit Datenübertragungsfunktion ausgebildet ist und dem Radsensor (6) in Richtung zum Bahnübergang (1) vorgeschaltet ist, wobei der Radsensor (6) mit dem Sender (8) des Gleisstromkreises (5) verbunden ist. Level crossing protection system according to claim 1, characterized in that the track circuit as an audio frequency track circuit ( 5 ) is formed with data transmission function and the wheel sensor ( 6 ) towards the railroad crossing ( 1 ), wherein the wheel sensor ( 6 ) with the transmitter ( 8th ) of the track circuit ( 5 ) connected is. Bahnübergangssicherungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fahrtrichtungserkennung und Geschwindigkeitsermittlung eines sich dem Bahnübergang (1) nähernden Schienenfahrzeugs eine Zeitdifferenzmessung zwischen den Fahrzeugpassagen mehrerer Radsensoren (6, 14) und/oder eines Radsensors (6) und dem Sender (8) des Gleisstromkreises (5) vorgesehen ist, wobei der Einschaltzeitpunkt der Sicherungseinrichtungen (2, 3) durch den Bahnübergangscontroller (4) von der ermittelten Geschwindigkeit abhängig ist. Level crossing protection system according to claim 2, characterized in that the direction of travel detection and speed determination of the railroad crossing ( 1 ) approaching rail vehicle, a time difference measurement between the vehicle passages of several wheel sensors ( 6 . 14 ) and / or a wheel sensor ( 6 ) and the transmitter ( 8th ) of the track circuit ( 5 ), wherein the switch-on time of the safety devices ( 2 . 3 ) through the level crossing controller ( 4 ) depends on the determined speed. Bahnübergangssicherungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zusätzlicher der Gleisstromkreise (10) zur Ansteuerung mindestens eines gleisseitigen Signals (13) vorgesehen ist. Level crossing protection system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional of the track circuits ( 10 ) for controlling at least one track-side signal ( 13 ) is provided. Bahnübergangssicherungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleisstromkreis (5, 10) bei Passage eines Radsensors (6, 14) aktivierbar und bei Passage des Bahnübergangscontrollers (4) deaktivierbar ist. Level crossing protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the track circuit ( 5 . 10 ) when passing a wheel sensor ( 6 . 14 ) and at passage of the level crossing controller ( 4 ) is deactivated. Verfahren zur Ansteuerung eines Bahnübergangssicherungssystems mit einem Bahnübergangscontroller (4) zur Steuerung beliebiger Sicherungseinrichtungen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gleisstromkreis (5) und mindestens ein Radsensor (6, 14) den Bahnübergangscontroller (4) unabhängig voneinander einschalten. Method for controlling a level crossing protection system with a level crossing controller ( 4 ) for controlling any safety devices ( 2 . 3 ), characterized in that at least one track circuit ( 5 ) and at least one wheel sensor ( 6 . 14 ) the level crossing controller ( 4 ) switch on independently.
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