DE102013218432A1

DE102013218432A1 - Medizinische Bildgebungsvorrichtung sowie ein Verfahren zu einem Bestimmen einer Position und/oder einer Bewegung eines Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung

Info

Publication number: DE102013218432A1
Application number: DE201310218432
Authority: DE
Inventors: Thomas Benner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-19
Also published as: KR20150031185A; CN104434104B; KR101652170B1; CN104434104A; US9945922B2; US20150077113A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere einer Magnetresonanzvorrichtung, mit einer Detektoreinheit, einem von der Detektoreinheit zumindest teilweise umgebenen Patientenaufnahmebereich und einer Bewegungserfassungseinheit, die zumindest einen ersten Bewegungserfassungssensor zu einer Erfassung von Patientenmonitoringdaten einer Bewegung des Patienten aufweist, wobei die Bewegungserfassungseinheit zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor aufweist zu einer Erfassung von weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors.

Description

Medizinische Bildgebungsvorrichtungen, insbesondere Magnetresonanzvorrichtungen, weisen für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung, insbesondere eine Magnetresonanzuntersuchung, einen Bewegungserfassungssensor auf, mittels dessen Patientenmonitoringdaten zu einer Erfassung einer Bewegung und/oder einer Positionsänderung des Patienten während der medizinischen Bildgebungsuntersuchung erfasst werden. Anhand von erfassten Patientenmonitoringdaten werden die während der medizinischen Bildgebungsuntersuchung erfassten Bilddaten hinsichtlich einer Bewegung des Patienten korrigiert. Die erfassten Patientenmonitoringdaten können auch für eine prospektive Korrektur einer Datenakquisition genutzt werden, wie beispielsweise bei einer Magnetresonanzuntersuchung zu einer Nachführung von Gradienten.
Ist hierbei der Bewegungserfassungssensor an einem sich bewegenden Bauteil der medizinischen Bildgebungsvorrichtung angeordnet, kann es vorkommen, dass beispielsweise aufgrund von Vibrationen des Bauteils auch der an dem Bauteil angeordnete Bewegungserfassungssensor sich mit bewegt und/oder mit vibriert. Dies kann zu unerwünschten Fehlern bei der Erfassung der Bewegung und/oder bei der Erfassung der Positionsänderung des Patienten führen.
Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine exakte Erfassung einer Patientenbewegung während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung zu ermöglichen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung geht aus von einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere einer Magnetresonanzvorrichtung, mit einer Detektoreinheit, einem von der Detektoreinheit zumindest teilweise umgebenen Patientenaufnahmebereich und einer Bewegungserfassungseinheit, die zumindest einen ersten Bewegungserfassungssensor zu einer Erfassung von Patientenmonitoringdaten einer Bewegung des Patienten aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Bewegungserfassungseinheit zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor aufweist zu einer Erfassung von weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors. Es kann hierbei eine Bewegung, insbesondere eine Vibration, des ersten Bewegungserfassungssensors, erfasst werden und damit die erfassten Patientenmonitoringdaten vorteilhaft korrigiert werden. Derart kann eine Bewegung des Patienten besonders exakt erfasst werden und unerwünschte Fehler bei der Erfassung der Patientenmonitoringdaten können vorteilhaft verhindert werden. Somit ist eine besonders exakte Lokalisation des Patienten in Abhängigkeit einer Zeit mittels der Bewegungserfassungseinheit während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, insbesondere einer Magnetresonanzuntersuchung, möglich. Beispielsweise kann während einer Magnetresonanzuntersuchung trotz auftretender Vibrationen einer den Patientenaufnahmebereich umgebenden Gehäusewandung der erste Bewegungserfassungssensor innerhalb eines Patientenaufnahmebereichs, insbesondere an der Gehäusewandung, zur Erfassung der Patientenmonitoringdaten angeordnet bleiben, so dass eine direkte und möglichst vollständige Erfassung einer Patientenbewegung erzielt werden kann. Der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor kann hierbei entkoppelt von Bewegungen und/oder Vibrationen des zumindest einen ersten Bewegungserfassungssensor sein, wie beispielsweise eine Kamera, die an einer Wand zur Überwachung einer Bewegung des zumindest einen ersten Bewegungserfassungssensors angeordnet ist. Zudem ist es auch denkbar, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor derart innerhalb der medizinischen Bildgebungsvorrichtung angeordnet ist, dass er eine gleiche Bewegung, insbesondere Vibrationen, wie der zumindest eine erste Bewegungserfassungssensor erfährt.
Der zumindest eine erste Bewegungserfassungssensor ist bevorzugt von einem herkömmlichen Bewegungserfassungssensor gebildet, wie beispielsweise von einer Kamera, insbesondere von einer 3D-Kamera zur Erfassung von dreidimensionalen Patientenmonitoringdaten, und/oder von einer Infrarot-Kamera zur Erfassung von Infrarot-Patientenmonitoringdaten und/oder von einer Ultraviolett-Kamera zur Erfassung von Ultraviolett-Patientenmonitoringdaten und/oder von weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Ausgestaltungen des ersten Bewegungserfassungssensors. Die Patientenmonitoringdaten sind insbesondere von Patientenüberwachungsdaten, vorzugsweise dreidimensionalen Patientenüberwachungsdaten gebildet. Zudem ist es auch denkbar, dass die Bewegungserfassungseinheit mehr als einen ersten Bewegungserfassungssensor aufweist, wobei die Bewegungserfassungssensoren jeweils eine gleiche Ausbildung oder eine unterschiedliche Ausbildung aufweisen können.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor einen Beschleunigungssensor aufweist. Derart können Bewegungen und/oder Vibrationen des ersten Bewegungserfassungssensors direkt aufgrund einer Übertragung dieser Bewegungen und/oder Vibrationen auf den Beschleunigungssensor erfasst werden. Zudem kann hierbei auf eine optische Erfassung von Bewegungsdaten einer Bewegung und/oder Vibration des ersten Bewegungserfassungssensors verzichtet werden, so dass auch Fehlerfassungen der weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung und/oder Vibration des ersten Bewegungserfassungssensors vermieden werden können, wobei die Fehlerfassung der weiteren Bewegungsdaten aufgrund von innerhalb einer optischen Achse und/oder einer Strahlachse des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor angeordneten Störobjekten verursacht werden können. Vorzugsweise werden mittels des Beschleunigungssensors Bewegungen und/oder Vibrationen entlang von drei unterschiedlichen, orthogonal zueinander ausgerichteten Raumachsen erfasst.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine erste Bewegungserfassungssensor und der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor innerhalb des Patientenaufnahmebereichs angeordnet sind, wodurch eine direkte Erfassung einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors erreicht werden kann. Insbesondere kann hierbei bei beispielsweise einer Ausbildung des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensors als Kamera eine ungehinderte Sicht auf den ersten Bewegungserfassungssensor erzielt werden. Hierbei kann der weitere Bewegungserfassungssensor einen Beschleunigungssensor umfassen und derart innerhalb des Patientenaufnahmebereichs angeordnet sein, dass er eine gleiche Bewegung wie der zumindest eine erste Bewegungssensor erfährt. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch auch denkbar, dass der zumindest eine erste Bewegungserfassungssensor und/oder der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor auch außerhalb des Patientenaufnahmebereichs angeordnet ist.
Besonders vorteilhaft ist der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor an einem gleichen Bauteil wie der erste Bewegungserfassungssensor angeordnet. Hierbei können Bewegungen und/oder Vibrationen dieses Bauteils, die von diesem Bauteil auf den ersten Bewegungserfassungssensor übertragen werden, auch direkt auf den zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor übertragen werden und dort direkt erfasst werden. Vorzugsweise umfasst hierbei der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor einen Beschleunigungssensor.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor direkt an dem ersten Bewegungserfassungssensor angeordnet ist, wodurch Bewegungen und/oder Vibrationsänderungen des ersten Bewegungserfassungssensors direkt auf den zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor übertragen werden können für eine Erfassung der weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung und/oder Positionsänderung des ersten Bewegungserfassungssensors. Vorzugsweise umfasst hierbei der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor einen Beschleunigungssensor.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine weitere Beschleunigungssensor derart innerhalb des Patientenaufnahmebereichs angeordnet ist, dass eine Erfassungsrichtung des weiteren Bewegungserfassungssensors mit einer Raumrichtung der Detektoreinheit und/oder des ersten Bewegungserfassungssensors übereinstimmt. Hierdurch kann vorteilhaft auf ein aufwendiges Kalibrieren des zumindest einen weiteren Beschleunigungssensors, insbesondere eines innerhalb des Beschleunigungssensors implementierten Koordinatensystems, verzichtet werden. Insbesondere kann hierbei eine besonders zeitsparende und schnelle Auswertung der Bewegungsdaten des zumindest einen weiteren Beschleunigungssensors zusammen mit den Patientenmonitoringdaten des ersten Beschleunigungssensors erreicht werden. Zudem ist es auch denkbar, dass eine besonders zeitsparende und schnelle Auswertung der Bewegungsdaten des zumindest einen weiteren Beschleunigungssensors zusammen mit Magnetresonanzdaten der Detektoreinheit erreicht werden kann.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Bewegungserfassungseinheit eine Kalibrierungseinheit zu einer Kalibrierung eines Koordinatensystems des weiteren Beschleunigungssensors mit einem Koordinatensystem des ersten Beschleunigungssensors und/oder einem Koordinatensystem der Detektoreinheit aufweist. Hierdurch kann besonders einfach ein Koordinatensystem des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensors, das der Erfassung der weiteren Bewegungsdaten zugrunde liegt, an ein Koordinatensystem des ersten Bewegungserfassungssensors und/oder der Detektoreinheit angepasst werden. Vorzugsweise wird hierzu von der Kalibrierungseinheit eine Transformationsvorschrift erstellt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Bewegungserfassungseinheit eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu ausgelegt ist, Bewegungskorrekturdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors anhand der mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors erfassten weiteren Bewegungsdaten zu ermitteln. Derart können besonders zeitsparend die Bewegungskorrekturdaten der Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors ermittelt und für eine weitere Auswertung der Patientenmonitoringdaten und/oder von Magnetresonanzdaten zur Verfügung gestellt werden. Zudem kann die Auswerteeinheit weiterhin dazu ausgelegt sein, eine Position und/oder Bewegung des Patienten zu ermitteln und/oder zu berechnen, wobei die Auswerteeinheit hierzu die ermittelten und/oder berechneten Bewegungskorrekturdaten einer Positionsänderung und/oder der Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors für eine Berechnung und/oder eine Ermittlung der Bewegung und/oder Position des Patienten berücksichtigt. Hierdurch können besonders zeitsparend exakte Bewegungsdaten des Patienten für eine weitere Datenauswertung und/oder eine weitere Datenerfassung zur Verfügung stehen.
Hierbei sollen unter Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors insbesondere Informationen, ob der erste Bewegungserfassungssensor eine Bewegung und/oder eine Positionsänderung ausgeführt hat, verstanden werden. Zudem umfassen die Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors bei Vorliegen einer ausgeführten Bewegung und/oder eine Positionsänderung des ersten Bewegungserfassungssensors auch eine Zeitabhängigkeit der Bewegungsdaten des ersten Bewegungserfassungssensors. Vorzugsweise sind hierbei der ersten Bewegungserfassungssensors und des weiteren Bewegungserfassungssensors hinsichtlich einer Erfassungszeit synchronisiert, so dass eine einfache Korrektur der Patientenmonitoringdaten ermöglicht wird.
Eine besonders kompakte Bewegungserfassungseinheit kann erreicht werden, wenn die Auswerteeinheit von dem ersten Bewegungserfassungssensor umfasst ist. Zudem kann hierbei eine besonders einfache und schnelle Datenübertragung von bereits korrigierten Bewegungsdaten des Patienten erreicht werden, da diese bereits korrigierten Bewegungsdaten ein geringeres Datenvolumen aufweisen als die unausgewerteten Patientenmonitoringdaten beispielsweise in Form von Videodaten. Beispielsweise umfassen die korrigierten Bewegungsdaten Translationsdaten und/oder Rotationsdaten einer Translation und/oder einer Rotation insbesondere eines zu untersuchenden Körperbereichs des Patienten in Abhängigkeit der Zeit, so dass eine einfache Zuordnung der Bewegungsdaten zu Magnetresonanzdaten für eine retrospektive und/oder prospektive Auswertung und/oder Korrektur der Magnetresonanzdaten ermöglicht wird.
Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Erfassen einer Bewegung eines Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere einer Magnetresonanzvorrichtung, mit den folgenden Schritten:

– einem Erfassen von Patientenmonitoringdaten mittels eines ersten Bewegungserfassungssensors,
– einem Erfassen von weiteren Bewegungsdaten mittels eines weiteren Bewegungserfassungssensors,
– einem Ermitteln von Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors anhand der weiteren Bewegungsdaten und
– einem Ermitteln von korrigierten Bewegungsdaten des Patienten anhand der ersten Patientenmonitoringdaten und anhand der ermittelten Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors.

Es kann hierbei eine Positionsänderung und/oder eine Bewegung, insbesondere eine Vibration, des ersten Bewegungserfassungssensors, erfasst werden und damit die Patientenmonitoringdaten einer Bewegung des Patienten vorteilhaft korrigiert werden. Somit ist eine besonders exakte Lokalisation des Patienten in Abhängigkeit einer Zeit mittels der Bewegungserfassungseinheit möglich. Zudem kann derart eine einfache Zuordnung der Bewegungsdaten zu Magnetresonanzdaten für eine retrospektive und/oder prospektive Auswertung und/oder Korrektur der Magnetresonanzdaten ermöglicht werden. Zudem kann hierbei eine besonders einfache und schnelle Datenübertragung von bereits korrigierten Bewegungsdaten des Patienten erreicht werden, da diese bereits korrigierten Bewegungsdaten ein geringeres Datenvolumen aufweisen als die unausgewerteten Patientenmonitoringdaten beispielsweise in Form von Videodaten.
Des Weiteren sollen unter korrigierten Bewegungsdaten des Patienten insbesondere die mittels des ersten Bewegungserfassungssensors erfassten Patientenmonitoringdaten verstanden werden, wobei eine Korrektur der Patientenmonitoringdaten mittels der Bewegungskorrekturdaten erfolgt ist. Vorzugsweise sind hierbei der ersten Bewegungserfassungssensors und des weiteren Bewegungserfassungssensors hinsichtlich einer Erfassungszeit synchronisiert.
Ferner wird vorgeschlagen, dass ein Koordinatensystem des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensors bezüglich eines Koordinatensystems des ersten Bewegungserfassungssensors und/oder einer Detektoreinheit der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kalibriert wird. Hierdurch kann besonders einfach ein Koordinatensystem des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensors, das der Erfassung der weiteren Bewegungsdaten zugrunde liegt, an ein Koordinatensystem des ersten Bewegungserfassungssensors und/oder der Detektoreinheit angepasst werden. Hierdurch kann eine Datenauswertung der weiteren Bewegungsdaten und der Patientenmonitoringdaten vereinfacht und Zeit sparend durchgeführt werden. Zudem ist auch eine Zeit sparende Auswertung von medizinischen Untersuchungsdaten mittels der korrigierten Bewegungsdaten des Patienten möglich.
Ferner geht die Erfindung aus von einem Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer programmierbaren Auswerteeinheit einer Bewegungserfassungseinheit und/oder einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung ladbar ist, mit Programmmitteln, um ein Verfahren zu einem Erfassen einer Bewegung des Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, insbesondere einer medizinischen Magnetresonanzuntersuchung, auszuführen, wenn das Computerprogramm in der Auswerteeinheit der Bewegungserfassungseinheit und/oder medizinischen Bildgebungsvorrichtung ausgeführt wird. Eine derartige softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass bisherige Auswerteeinheiten von Bewegungserfassungseinheiten und/oder von Magnetresonanzvorrichtungen durch Implementierung des Computerprogramms in geeigneter Weise modifiziert werden können, um in der erfindungsgemäßen Weise eine Bewegung eines Patienten möglichst exakt zu erfassen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.
Es zeigen:
1 eine erfindungsgemäße medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einer Bewegungserfassungseinheit in einer schematischen Darstellung,
2 eine detaillierte Ansicht der Erfassung einer Patientenbewegung mittels einer Bewegungserfassungseinheit bei unterschiedlichen Positionen des ersten Bewegungserfassungssensors (2a, 2b) und fiktiver Bewegung eines Patienten (2c) in einer schematischen Ansicht,
3 eine zu 1 alternative Ausgestaltung der Bewegungserfassungseinheit in einer schematischen Darstellung,
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Erfassen einer Bewegung eines Patienten während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung.
In 1 ist eine medizinische Bildgebungsvorrichtung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer Magnetresonanzvorrichtung 10 gebildet ist, schematisch dargestellt. Die Ausbildung der medizinischen Bildgebungsvorrichtung ist jedoch nicht auf eine Magnetresonanzvorrichtung 10 beschränkt. Andere Ausgestaltungen der medizinischen Bildgebungsvorrichtung sind jederzeit denkbar.
Die Magnetresonanzvorrichtung 10 umfasst eine von einer Magneteinheit 11 gebildete Detektoreinheit mit einem Hauptmagneten 12 zu einem Erzeugen eines starken und insbesondere konstanten Hauptmagnetfelds 13. Zudem weist die Magnetresonanzvorrichtung 10 einen zylinderförmigen Patientenaufnahmebereich 14 auf zu einer Aufnahme eines Patienten 15, wobei der Patientenaufnahmebereich 14 in einer Umfangsrichtung von der Magneteinheit 11 zylinderförmig umgeben ist. Grundsätzlich ist jedoch eine davon abweichende Ausbildung des Patientenaufnahmebereichs 14 jederzeit denkbar. Der Patient 15 kann mittels einer Patientenlagerungsvorrichtung 16 der Magnetresonanzvorrichtung 10 in den Patientenaufnahmebereich 14 geschoben werden. Die Patientenlagerungsvorrichtung 16 ist hierzu bewegbar innerhalb des zylinderförmigen Patientenaufnahmebereichs 14 angeordnet.
Die Magneteinheit 11 weist weiterhin eine Gradientenspuleneinheit 17 zu einer Erzeugung von Magnetfeldgradienten auf, die für eine Ortskodierung während einer Bildgebung verwendet wird. Die Gradientenspuleneinheit 17 wird mittels einer Gradientensteuereinheit 18 gesteuert. Die Magneteinheit 11 umfasst weiterhin eine Hochfrequenzantenneneinheit 19 und eine Hochfrequenzantennensteuereinheit 20 zu einer Anregung einer Polarisation, die sich in dem von dem Hauptmagneten 12 erzeugten Hauptmagnetfeld 13 einstellt. Die Hochfrequenzantenneneinheit 19 wird von der Hochfrequenzantennensteuereinheit 20 gesteuert und strahlt hochfrequente Magnetresonanzsequenzen in einen Untersuchungsraum, der im Wesentlichen von dem Patientenaufnahmebereich 14 gebildet ist, ein.
Zu einer Steuerung des Hauptmagneten 12, der Gradientensteuereinheit 18 und zur Steuerung der Hochfrequenzantennensteuereinheit 20 weist die Magnetresonanzvorrichtung 10 eine von einer Recheneinheit gebildete Systemsteuereinheit 21 auf. Die Systemsteuereinheit 21 steuert zentral die Magnetresonanzvorrichtung 10, wie beispielsweise das Durchführen einer vorbestimmten bildgebenden Gradientenechosequenz. Zudem umfasst die Systemsteuereinheit 21 eine Auswerteeinheit 22 zu einer Auswertung von Magnetresonanzbilddaten. Steuerinformationen wie beispielsweise Bildgebungsparameter, sowie rekonstruierte Magnetresonanzbilder können auf einer Anzeigeeinheit 23, beispielsweise auf zumindest einem Monitor, der Magnetresonanzvorrichtung 10 für einen Bediener angezeigt werden. Zudem weist die Magnetresonanzvorrichtung 10 eine Eingabeeinheit 24 auf, mittels der Informationen und/oder Parameter während eines Messvorgangs von einem Bediener eingegeben werden können.
Des Weiteren weist die Magnetresonanzvorrichtung 10 zu einer Erfassung einer Bewegung des Patienten 15 eine Bewegungserfassungseinheit 30 auf. Mittels der Bewegungserfassungseinheit 30 werden während einer Magnetresonanzuntersuchung Patientenmonitoringdaten des innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 positionierten Patienten 15 erfasst und diese Bewegungsdaten bei einer Erfassung der Magnetresonanzdaten und/oder einer Auswertung der erfassten Magnetresonanzdaten berücksichtigt, beispielsweise in Form einer retrospektiven und/oder prospektiven Bewegungskorrektur.
Die Bewegungserfassungseinheit 30 weist hierzu einen ersten Bewegungserfassungssensor 31 und einen weiteren Bewegungserfassungssensor 32 auf. Der erste Bewegungserfassungssensor 31 ist hierbei innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 der Magnetresonanzvorrichtung 10 angeordnet, wobei der erste Bewegungserfassungssensor 31 an einer einer Lagerungsfläche 25 der Patientenlagerungsvorrichtung 16 zugewandten Innenseite einer den Patientenaufnahmebereich 14 umgebenden Gehäusewandung 26 der Mageneinheit 11 angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Bewegungserfassungssensor 31 an der Lagerungsfläche 25 gegenüberliegenden Seite an der Gehäusewandung 26 angeordnet.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist es zudem auch denkbar, dass die Bewegungserfassungseinheit 30 auch mehr als einen ersten Bewegungserfassungssensor 31 aufweist, wobei die mehreren ersten Bewegungserfassungssensoren 31 bevorzugt an unterschiedlichen Positionen an der Innenseite der Gehäusewandung 26 angeordnet sein können. Zudem kann der zumindest eine ersten Bewegungserfassungssensor 31 in einer alternativen Ausgestaltung auch außerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 angeordnet sein.
Der erste Bewegungserfassungssensor 31 ist zur Erfassung von ersten Bewegungsdaten einer Bewegung des Patienten 15 während der Magnetresonanzuntersuchung ausgelegt, wobei hierzu die ersten Bewegungsdaten von Patientenmonitoringdaten gebildet sind. Hierzu ist der erste Bewegungserfassungssensor 31 von einem herkömmlichen Bewegungserfassungssensor 31 gebildet, wie beispielsweise von einer Kamera, insbesondere einer 3D-Kamera zur Erfassung von dreidimensionalen Patientenmonitoringdaten, und/oder von einer Infrarot-Kamera zur Erfassung von Infrarot-Patientenmonitoringdaten und/oder von einer Ultraviolett-Kamera zur Erfassung von Ultraviolett-Patientenmonitoringdaten und/oder von weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Ausgestaltungen des ersten Bewegungserfassungssensors 31.
Der weitere Bewegungserfassungssensor 32 der Bewegungserfassungseinheit 30 ist zu einer Erfassung von weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31 ausgelegt. Hierzu ist der weitere Bewegungserfassungssensor 32 ebenfalls innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 angeordnet.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der weitere Bewegungserfassungssensor 32 einen Beschleunigungssensor auf, der zur Erfassung der weiteren Bewegungsdaten eine auf den ersten Bewegungserfassungssensor 31 und/oder eine auf den weiteren Beschleunigungssensor 32 wirkende Beschleunigung erfasst. Hierzu ist der weitere Bewegungserfassungssensor 32 direkt an dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 angeordnet, so dass eine Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31 auch direkt auf den weiteren Bewegungserfassungssensor 32 übertragen wird und von diesem erfasst werden kann. Die mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 erfassten weiteren Bewegungsdaten enthalten somit eine Bewegungsinformation der Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann der weitere Bewegungserfassungssensor 32 auch eine von einem Beschleunigungssensor abweichende Ausbildung aufweisen. Zudem ist es in einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung auch denkbar, dass die Bewegungserfassungseinheit 30 mehr als einen weiteren Bewegungserfassungssensor 32 aufweist. Beispielsweise kann eine Anzahl der weiteren Bewegungserfassungssensoren 32 an eine Anzahl der ersten Bewegungserfassungssensoren 31 gekoppelt sein.
Die Bewegungserfassungseinheit 30 weist weiterhin eine Auswerteeinheit 33 auf, wobei die Auswerteeinheit 33 dazu ausgelegt ist, Bewegungskorrekturdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31 anhand der mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 erfassten weiteren Bewegungsdaten zu ermitteln. Die Auswerteeinheit 33 ist hierbei von dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 umfasst. Eine Datenübertragung zwischen der Auswerteeinheit 33, dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 und dem weiteren Bewegungserfassungssensor 32 erfolgt über eine nicht näher dargestellte Datenübertragungseinheit. Aufgrund der Anordnung der Auswerteinheit 33 innerhalb der Bewegungserfassungseinheit 30, insbesondere innerhalb des ersten Bewegungserfassungssensors 31, ist eine schnelle Auswertung der ersten Bewegungsdaten und/oder der weiteren Bewegungsdaten möglich. Mittels der Auswerteeinheit 33 werden von der Bewegungserfassungseinheit bereits ausgewertete Daten, insbesondere korrigierte Bewegungsdaten des Patienten, die im Wesentlichen korrigierten Patientenmonitoringdaten entsprechen, an die Auswerteeinheit 22 und/oder weiteren Einheiten der Systemsteuereinheit 21 übertragen. Eine Übertragung der bereits ausgewerteten Daten beansprucht zudem eine geringe Bandbreite. Die Datenübertragung zwischen der Auswerteeinheit 33 und der Systemsteuereinheit 21 erfolgt über eine nicht näher dargestellt Datenübertragungseinheit.
Für die Auswertung der ersten und/oder weiteren Bewegungsdaten weist die Auswerteinheit 33 eine für die Auswertung der erfassten ersten und/oder weiteren Bewegungsdaten erforderliche Software und/oder Computerprogramme auf, die in einem Prozessor der Auswerteeinheit 33 ladbar sind und Programmmittel aufweisen, um die Auswertung der erfassten ersten und/oder weiteren Bewegungsdaten auszuführen.
Alternativ zum vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auch eine Anordnung der Auswerteeinheit 33 innerhalb des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 denkbar. Des Weiteren ist es auch denkbar, dass die Auswertung der mittels der Bewegungserfassungseinheit 30 erfassten ersten und/oder weiteren Bewegungsdaten auch mittels der Auswerteeinheit 22 der Systemsteuereinheit 21 und/oder weiterer Auswerteeinheiten der Magnetresonanzvorrichtung 10 realisiert werden kann. Eine Auswertung der ersten und/oder weiteren Bewegungsdaten mittels der Auswerteeinheit 22 der Systemsteuereinheit 21 würde jedoch eine größere Bandbereite für eine Datenübertragung zur Übertragung von Videodaten von der Bewegungserfassungseinheit 30 zu der Auswerteeinheit 22 erfordern als eine erforderliche Bandbreite zur Übertragung von bereits ausgewerteten Bewegungsdaten.
Der weitere Bewegungserfassungssensor 32, insbesondere der Beschleunigungssensor, ist hierbei zu einer Erfassung einer Beschleunigung entlang von drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 ausgelegt. Der weitere Bewegungserfassungssensor 32 ist derart innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14, insbesondere an dem ersten Bewegungserfassungssensor 31, angeordnet, dass die drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 mit jeweils einer Raumrichtung x, y, z der Magneteinheit 11 und/oder mit Raumrichtungen und/oder Erfassungsrichtungen einem Koordinatensystem des ersten Bewegungserfassungssensors 31 übereinstimmen. Hierbei spannen die beiden Raumrichtungen x, y eine Einführöffnung des Patientenaufnahmebereichs auf und die Raumrichtung z entspricht einer Verfahrrichtung der Patientenlagerungsvorrichtung 16 und/oder einer Einführrichtung während eines Einführvorgangs der Patientenlagerungsvorrichtung 16 in den Patientenaufnahmebereich 14. Vorzugsweise stimmen die drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 mit jeweils einer der Raumrichtungen und/oder Erfassungsrichtungen des ersten Bewegungserfassungssensors 31 und mit jeweils einer der Raumrichtungen x, y, z der Magneteinheit 11 überein.
Zudem weist die Bewegungserfassungseinheit 30 eine Kalibrierungseinheit 37 auf, mittels der eine Kalibrierung eines Koordinatensystems des weiteren Bewegungserfassungssensors 32, insbesondere der drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 des weiteren Bewegungserfassungssensors 32, mit dem Koordinatensystem der Magneteinheit 11, insbesondere den drei Raumrichtungen x, y, z der Magneteinheit 11, erfolgt. Hierbei wird von der Kalibrierungseinheit 37 eine Transformationsvorschrift erzeugt, die auf die von dem weiteren Bewegungserfassungssensor 32 erfassten Bewegungsdaten angewendet wird, so dass die transformierten weiteren Bewegungsdaten kompatibel zu dem Koordinatensystem der Magneteinheit 11 für eine Bewegungskorrektur der Magnetresonanzdaten sind. Die Kalibrierung mittels der Kalibrierungseinheit 37 erfolgt bevorzugt einmalig und wird in einer nicht näher dargestellten Speichereinheit gespeichert.
Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die Kalibrierungseinheit 37 dazu ausgelegt ist, das Koordinatensystem des weiteren Bewegungserfassungssensor 32 in Übereinstimmung mit einem Koordinatensystem des ersten Bewegungserfassungssensors 31 zu bringen, indem für die drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 eine Transformationsvorschrift zu erstellen wird. Damit sind diese drei Erfassungsrichtungen 34, 35, 36 des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 kompatibel und/oder in Übereinstimmung mit den drei Erfassungsrichtungen des ersten Bewegungserfassungssensors 31.
Die Kalibrierungseinheit 37 ist im vorliegenden Ausführungsbespiel von der Auswerteeinheit 33 umfasst. Alternativ hierzu kann die Kalibrierungseinheit 37 auch getrennt zur Auswerteeinheit 33 ausgebildet sein.
In den 2a bis 2c ist jeweils eine Anordnung der Bewegungserfassungseinheit 30 an der der Lagerungsfläche 25 gegenüberliegenden Seite der Gehäusewandung 26 bei unterschiedlichen Positionen der Gehäusewandung 26 bezüglich einer Position des Patienten 15 (2a und 2b) dargestellt, die auch als fiktive Bewegungen des Patienten 15 interpretiert werden können (2c). In den 2a bis 2c ist die Änderung einer Position des ersten Bewegungserfassungssensors 31 eindimensional dargestellt. Die Änderung der Position des ersten Bewegungserfassungssensors 31 ist jedoch auf eine Dimension beschränkt und ist beispielhaft für alle drei Raumrichtungen zu verstehen.
In 2a ist die Gehäusewandung 26 in einem Ruhezustand dargestellt. In diesem Ruhezustand der Gehäusewandung 26 bleibt ein Abstand 38 zwischen dem Patienten 15 und dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 konstant und/oder gleich. Eine Änderung des Abstands 38 zwischen dem Patienten 15 und dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 würde hierbei aus einer Bewegung des Patienten 15 resultieren, die mittels des ersten Bewegungserfassungssensors 31 erfasst werden kann.
In 2b hat die Gehäusewandung 26 eine Positionsänderung 39, die insbesondere aufgrund von Vibrationen und/oder aufgrund von Schwingungen, die auf die Gehäusewandung 26 übertragen werden, erfahren. Hierbei ändert sich der Abstand 38 zwischen dem Patienten 15 und dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 um den Wert der Positionsänderung 39. In 2b ist die Positionsänderung 39, insbesondere die Vibrationen, der Gehäusewandung 26 beispielhaft anhand eines verkürzten Abstands 38 der Gehäusewandung 26 zu dem Patienten 15 dargestellt. Dieser verkürzte Abstand 38 zwischen dem Patienten 15 und der Gehäusewandung 26 wird von dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 erfasst, indem die Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors direkt auf den weiteren Bewegungserfassungssensor übertragen wird.
Ohne die Information des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 würde diese Positionsänderung 39, insbesondere die Vibrationen und/oder Schwindungen, der Gehäusewandung 26 als eine Bewegung 40 des Patienten 15 in Richtung der Gehäusewandung 26 interpretiert werden (2c). Mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 wird jedoch diese Positionsänderung 39 der Gehäusewandung 26, die auch von dem ersten Bewegungserfassungssensor 31 und dem weiteren Bewegungserfassungssensor 32 aufgrund der Anordnung des ersten Bewegungserfassungssensors 31 zusammen mit dem weiteren Bewegungserfassungssensor 32 an der Gehäusewandung 26 ausgeführt wird, erfasst. Die Auswerteeinheit 33 berücksichtigt bei einer Auswertung der ersten Bewegungsdaten, insbesondere der Patientenmonitoringdaten, die mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 erfassten weiteren Bewegungsdaten, so dass Vibrationen oder weitere von der Gehäusewandung 26 ausgeführte Positionsänderungen 39 als solche anhand der weiteren Bewegungsdaten erkannt werden. Von der Auswerteeinheit 33 erfolgt anhand der ermittelten Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31 eine Korrektur der erfassten Patientenmonitoringdaten, indem korrigierte Bewegungsdaten des Patienten 15 bereitgestellt werden.
Die dargestellte Magnetresonanzvorrichtung 10 im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich weitere Komponenten umfassen, die Magnetresonanzvorrichtungen gewöhnlich aufweisen. Eine allgemeine Funktionsweise einer Magnetresonanzvorrichtung 10 ist zudem dem Fachmann bekannt, so dass auf eine detaillierte Beschreibung der allgemeinen Komponenten verzichtet wird.
In 3 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der Bewegungserfassungseinheit dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 2c, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 2c verwiesen wird.
Die Bewegungserfassungseinheit 100 in 3 umfasst analog zu den Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel zu den 1 bis 2c einen ersten Bewegungserfassungssensor 101, der zu einer Erfassung von ersten Bewegungsdaten, die von Patientenmonitoringdaten gebildet sind, einer Bewegung eines Patienten 15 ausgelegt ist. Die Bewegungserfassungseinheit 100 weist zudem einen weiteren Bewegungserfassungssensor 102 auf, der zu einer Erfassung von weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 101 ausgelegt ist. Eine Ausbildung des ersten Bewegungserfassungssensors 101 und eine Anordnung des ersten Bewegungserfassungssensors 101 innerhalb der Magnetresonanzvorrichtung 10 entspricht den Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel in 1.
Der weitere Bewegungserfassungssensor 102 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls von einem Beschleunigungssensor gebildet und innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 der Magnetresonanzvorrichtung 10 angeordnet. Hierbei ist der weitere Bewegungserfassungssensor 102 an einem gleichen Bauteil wie der erste Bewegungserfassungssensor 101 innerhalb des Patientenaufnahmebereichs 14 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sowohl der erste Bewegungserfassungssensor 101 als auch der weitere Bewegungserfassungssensor 102 an der der Lagerungsfläche 25 gegenüberliegenden Seite der Gehäusewandung 26 angeordnet.
Bevorzugt ist hierbei der weitere Bewegungserfassungssensor 102 mit geringem Abstand zu dem ersten Bewegungserfassungssensor 101 an der Gehäusewandung 26 angeordnet, so dass auf den weiteren Bewegungserfassungssensor 102 eine gleiche Beschleunigung und/oder Bewegung wirkt wie auf den ersten Bewegungserfassungssensor 101. Vorzugsweise beträgt ein Abstand zwischen den beiden Bewegungserfassungssensoren 101, 102 maximal 20 cm, bevorzugt maximal 10 cm und besonders bevorzugt maximal 5 cm.
In einer alternativen Ausgestaltung könnte der weitere Bewegungserfassungssensor 102 auch für den Patienten 15 unsichtbar an einer der Hochfrequenzantenneneinheit 19 zugewandten Seite der Gehäusewandung 26 angebracht sein.
Die weitere Ausgestaltung der Bewegungserfassungseinheit 30 entspricht den Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 2c.
In 4 ist ein Ablaufplan eines Verfahrens zu einem Erfassen einer Bewegung des Patienten 15 während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, insbesondere einer medizinischen Magnetresonanzuntersuchung, schematisch dargestellt. Die Erfassung der Bewegung des Patienten 15 während der Magnetresonanzuntersuchung erfolgt mittels der Bewegungserfassungseinheit 30, 100 der Magnetresonanzvorrichtung 10.
Hierbei werden in einem ersten Verfahrensschritt 200 Patientenmonitoringdaten mittels des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 erfasst und an die Auswerteeinheit 33 der Bewegungserfassungseinheit 30, 100 übertragen. Zeitgleich erfolgt in einem weiteren Verfahrensschritt 201 eine Erfassung der weiteren Bewegungsdaten mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32, 102. Für eine zeitgleiche Erfassung der Patientenmonitoringdaten mittels des ersten Bewegungserfassungssensors 31 und der weiteren Bewegungsdaten mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors 32 sind die beiden Bewegungserfassungssensoren 31, 32 synchronisiert. Die weiteren Bewegungsdaten des weiteren Bewegungserfassungssensors 32, 102 werden ebenfalls an die Auswerteeinheit 33 der Bewegungserfassungseinheit 30, 100 übertragen.
Anschließend werden von der Auswerteeinheit 33 zunächst die weiteren Bewegungsdaten in einem weiteren Verfahrensschritt 202 hinsichtlich einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 ausgewertet und eine Bewegung in Form von Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 ermittelt. Die Bewegungskorrekturdaten umfassen hierbei eine Art der Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 und/oder auch einen Zeitraum der Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101. In einem weiteren Verfahrensschritt 203 wird daran anschließend eine Bewegung des Patienten 15 in Form von korrigierten Bewegungsdaten anhand der Patientenmonitoringdaten und anhand der ermittelten Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 von der Auswerteeinheit 33 ermittelt.
Sofern erforderlich, erfolgt in dem Verfahrensschritt 202 der Auswertung der weiteren Bewegungsdaten auch ein Kalibrieren der weitere Bewegungsdaten, um eine Übereinstimmung und/oder eine Kompatibilität zwischen dem Koordinatensystem der weiteren Bewegungsdaten und dem Koordinatensystem und/oder den drei Raumachsen x, y, z der Magneteinheit 11 und/oder einem Koordinatensystem und/oder den Raumachsen des ersten Bewegungserfassungssensors herbeizuführen.
Die ermittelte Bewegung, insbesondere die korrigierten Bewegungsdaten, des Patienten 15 anhand der Patientenmonitoringdaten und anhand der Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors 31, 101 wird von der Auswerteeinheit 33 in einem weiteren Verfahrensschritt 204 an die Systemsteuereinheit 21 der Magnetresonanzvorrichtung 10 über eine nicht näher dargestellte Datenübertragungseinheit übertragen und dort für eine Auswertung und prospektive Korrektur der Magnetresonanzdaten zur Verfügung gestellt.
Zu einer Auswertung der weiteren Bewegungsdaten und der Patientenmonitoringdaten weist die Auswerteeinheit 33 eine Prozessoreinheit und eine zur Auswertung erforderliche Software und/oder Computerprogramme auf. Die Software und/oder Computerprogramme sind direkt in einer nicht näher dargestellten Speichereinheit der programmierbaren Auswerteeinheit 33 gespeichert. Bei einer Ausführung der Computerprogramme und/oder der Software in der Auswerteeinheit 33 wird das Verfahren zu einem Erfassen einer Bewegung des Patienten 15 während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, insbesondere einer medizinischen Magnetresonanzuntersuchung, ausgeführt.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

Medizinische Bildgebungsvorrichtung, insbesondere eine Magnetresonanzvorrichtung (10), mit einer Detektoreinheit, einem von der Detektoreinheit zumindest teilweise umgebenen Patientenaufnahmebereich (14) und einer Bewegungserfassungseinheit (30, 100), die zumindest einen ersten Bewegungserfassungssensor (31, 101) zu einer Erfassung von Patientenmonitoringdaten einer Bewegung des Patienten (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserfassungseinheit (30, 100) zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensor (32, 102) aufweist zu einer Erfassung von weiteren Bewegungsdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101).
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor (32, 102) einen Beschleunigungssensor aufweist.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Bewegungserfassungssensor (31, 101) und der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor (32, 102) innerhalb des Patientenaufnahmebereichs (14) angeordnet sind.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor (102) an einem gleichen Bauteil wie der erste Bewegungserfassungssensor (101) angeordnet ist.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor (32) direkt an dem ersten Bewegungserfassungssensor (31) angeordnet ist.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine weitere Bewegungserfassungssensor (32, 102) derart innerhalb des Patientenaufnahmebereichs (14) angeordnet ist, dass eine Erfassungsrichtung (34, 35, 36) des weiteren Bewegungserfassungssensors (32, 102) mit einer Raumrichtung (x, y, z) der Detektoreinheit und/oder des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101) übereinstimmt.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserfassungseinheit (30, 100) eine Kalibrierungseinheit (37) zu einer Kalibrierung eines Koordinatensystems des weiteren Bewegungserfassungssensors (32, 102) mit einem Koordinatensystem des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101) und/oder einem Koordinatensystem der Detektoreinheit aufweist.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserfassungseinheit (30, 100) eine Auswerteeinheit (33) aufweist, die dazu ausgelegt ist, Bewegungskorrekturdaten einer Bewegung des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101) anhand der mittels des weiteren Bewegungserfassungssensors (32, 102) erfassten weiteren Bewegungsdaten eine zu ermitteln.
Medizinische Bildgebungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (33) von dem ersten Bewegungserfassungssensor (31, 101) umfasst ist.
Verfahren zu einem Erfassen einer Bewegung eines Patienten (15) während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung mittels einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung, insbesondere einer Magnetresonanzvorrichtung (10), mit den folgenden Schritten: – einem Erfassen von Patientenmonitoringdaten mittels eines ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101), – einem Erfassen von weiteren Bewegungsdaten mittels eines weiteren Bewegungserfassungssensors (32, 102), – einem Ermitteln von Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101) anhand der weiteren Bewegungsdaten und – einem Ermitteln von korrigierten Bewegungsdaten des Patienten (15) anhand der ersten Patientenmonitoringdaten und anhand der ermittelten Bewegungskorrekturdaten des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101).
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Koordinatensystem des zumindest einen weiteren Bewegungserfassungssensors (32, 102) bezüglich eines Koordinatensystems des ersten Bewegungserfassungssensors (31, 101) und/oder eines Koordinatensystems einer Detektoreinheit der medizinischen Bildgebungsvorrichtung kalibriert wird.
Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer programmierbaren Auswerteeinheit (33) einer Bewegungserfassungseinheit (30, 100) und/oder einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung ladbar ist, mit Programmmitteln, um ein Verfahren zu einem Erfassen einer Bewegung des Patienten (15) während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, insbesondere einer medizinischen Magnetresonanzuntersuchung, nach einem der Ansprüche 10 bis 11 auszuführen, wenn das Computerprogramm in der Auswerteeinheit (22, 33) der Bewegungserfassungseinheit (30, 100) und/oder medizinischen Bildgebungsvorrichtung ausgeführt wird.