DE102013216006B4

DE102013216006B4 - Verfahren zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/Start-Funktionalität sowie zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug

Info

Publication number: DE102013216006B4
Application number: DE102013216006.2A
Authority: DE
Inventors: Amin Abboud; Crystal Nassouri
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2033-08-14
Also published as: CN103625464B; DE102013216006A1; US20140052334A1; CN103625464A; US9139189B2

Abstract

Verfahren zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/Start-Funktionalität, wobei das Verfahren umfasst:Berechnen mittels eines Steuergeräts des Fahrzeugs eines tatsächlichen Fluidvolumens des Fluidkreises; undVergleichen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem kalibrierten Geschwindigkeitsschwellenwert;geke n nzeich net durchBerechnen einer Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs mittels des Steuergeräts, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als der kalibrierte Geschwindigkeitsschwellenwert ist und das tatsächliche Fluidvolumen kleiner als ein kalibrierter Volumenschwellenwert ist; undVerwenden einer Fluidpumpe, um vor dem Abschalten der Brennkraftmaschine während eines Auto-Stopp-Vorgangs der Brennkraftmaschine den Fluidkreis mit einer skalierbaren Rate hydraulischen Ladens hydraulisch auf ein Zielfluidvolumen zu laden, wobei die skalierbare Rate hydraulischen Ladens der berechneten Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs entspricht.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/Start-Funktionalität sowie ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7, wie beispielsweise aus der DE 10 2011 114 962 A1 bekannt.
HINTERGRUND
Herkömmliche Fahrzeuge verwenden eine Brennkraftmaschine, um Eingangsdrehmoment zu erzeugen, das letztlich zu verschiedenen Zahnradsätzen und Kupplungen eines Getriebes geliefert wird. Um den Leerlaufkraftstoffverbrauch zu reduzieren, sind manche brennkraftmaschinen-angetriebenen Fahrzeuge mit einem Antriebsstrang ausgelegt, der eine Auto-Stopp/Start-Funktionalität der Brennkraftmaschine vorsieht. Bei einer solchen Auslegung wird ein Steuergerät verwendet, um die Brennkraftmaschine während längeren Leerlaufzeiträumen automatisch abzuschalten, zum Beispiel wenn das Fahrzeug an einer Ampel oder in starkem Verkehr wartet.
Zum Neustarten der Brennkraftmaschine nach einem Auto-Stopp-Vorgang der Brennkraftmaschine kann ein Hilfsanlassermotor verwendet werden, um die Brennkraftmaschine anzulassen und eine Wiederaufnahme des Kraftstoffverbrennungsprozesses auszulösen. Während eines Brennkraftmaschinenneustarts und eines folgenden Fahrzeuganfahrens ist aber hydraulische Energie erforderlich. Daher kann eine Hilfsfluidpumpe verwendet werden, um einen Fluidkreis vorzuladen und dadurch einen Standby-Fluiddruck bei einem Wert vorzusehen, der zum Betätigen der verschiedenen Hydraulikkupplungen des Getriebes bei Brennkraftmaschinenneustart benötigt wird.
ZUSAMMENFASSUNG
Es werden hierin ein Verfahren zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/Start-Funktionalität offenbart. Es werden eine Hilfspumpe und/oder ein Hydrospeicher des Fluidkreises mit einem kalibrierten Wert einer Hydraulikladung vor dem Ausführen eines Auto-Stopp-Vorgangs vorgesehen. D.h. vor dem Ausführen des Auto-Stopp-Vorgangs erfolgt ein ausreichendes hydraulisches Laden, um für ein folgendes Fahrzeuganfahren den erforderlichen Öldruck vorzusehen. Bei der vorliegenden skalierbaren Vorgehensweise wird während eines Zustands vor einem Auto-Stopp, d.h. einem Zustand, bei dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen kalibrierten Schwellenwert abnimmt, eine Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs mittels eines Steuergeräts ermittelt. Die Geschwindigkeitsabnahmerate wird dann verwendet, um eine Ölvolumen-Laderate relativ zu einem aktuellen Ölvolumenstand in dem Fluidkreis zu schätzen. Die Laderate ist somit skalierbar, um die sich ändernde Geschwindigkeitsabnahmerate zu berücksichtigen.
Für eine schnellere Rate der Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs oder für schnelle/häufige Herunterschaltvorgänge einer relativ kurzen Dauer liegt der Ölverbrauch bei einer relativ hohen Rate. Das Steuergerät legt in diesem Fall eine kurze/aggressive Ölfüllrate fest. Während eines Zeitraums einer relativ langsamen Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs, wenn ein weniger aggressives oder kürzer dauerndes Schalten stattfindet, wird aber eine langsamere Ölfüllrate festgelegt. In extremen Fällen wird kein Füllen festgelegt. Die Öllade-Optimierungslogik des Steuergeräts, die in einer konkreten, nicht flüchtigen Speichervorrichtung des Steuergeräts gespeichert ist und von einem Prozessor als Reaktion auf sich ändernde Fahrzeugbedingungen ausgeführt wird, beruht auf einer klassischen Proportional-lntegral(PI)-Regelungstheorie. Als Bezugssignal wird ein Zielölvolumen verwendet, und ein tatsächlicher Ölvolumenstand wird als Ausgabe erzeugt.
Es wird hierin insbesondere ein Verfahren zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/- Start-Funktionalität offenbart. Das Verfahren umfasst das Berechnen eines Fluidvolumens des Fluidkreises und dann das Vergleichen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem kalibrierten Geschwindigkeitsschwellenwert. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Berechnen einer Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs mittels eines Steuergeräts, wenn die Geschwindigkeit kleiner als der Geschwindigkeitsschwellenwert ist und das Fluidvolumen kleiner als ein kalibrierter Volumenschwellenwert ist. Dann wird der Fluidkreis mittels einer Fluidpumpe vor dem Abschalten der Brennkraftmaschine hydraulisch auf ein Zielvolumen geladen. Das Laden erfolgt bei einer Rate hydraulischen Ladens, die der berechneten Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs entspricht.
Es wird ein Fahrzeug offenbart, das eine Brennkraftmaschine, ein Getriebe und ein Steuergerät, das mit beiden Komponenten in Verbindung steht, umfasst. Das Getriebe, das mit der Brennkraftmaschine verbunden ist, umfasst einen Fluidkreis mit einer Fluidpumpe. Das Steuergerät weist einen Prozessor und eine konkrete, nicht flüchtige Speichervorrichtung auf. Die Speichervorrichtung speichert Befehle zum hydraulischen Laden des Fluidkreises als Reaktion auf einen Zustand vor einem Auto-Stopp der Brennkraftmaschine. Das Ausführen der Befehle durch den Prozessor lässt das Steuergerät das vorstehende Verfahren ausführen.
Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den Begleitzeichnungen genommen wird, leicht deutlich.
Figurenliste

1 ist eine schematische Darstellung eines beispielhaften Fahrzeugs mit einem Brennkraftmaschinen-Stopp/Start-Antriebsstrang und einem Steuergerät, das einen Energieverbrauch während eines hydraulischen Ladens vor und während eines Brennkraftmaschinenabschaltens optimiert.
2 ist ein schematisches Logikdiagramm, das ein Proportional-Integral-Steuermodul beschreibt, das als Teil des in 1 gezeigten Steuergeräts brauchbar ist.
3 ist ein beispielhaftes Ladeprofil für das in 1 gezeigte Fahrzeug.
4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum hydraulischen Laden eines Hydraulikkreises in dem in 1 gezeigten beispielhaften Fahrzeug beschreibt.

EINGEHENDE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist in 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 10 gezeigt, das eine Brennkraftmaschine 12 mit einer automatischen Stopp/Start-Funktionalität umfasst. Das Fahrzeug umfasst auch ein Steuergerät 30 und ein Automatikgetriebe 16 mit einem Hydraulikfluidkreis 11. Das Steuergerät 30, das mit dem Getriebe 16 ein System 27 bildet, umfasst einen Prozessor 32, eine konkrete, nicht flüchtige Speichervorrichtung(en) 34 und ein Pumpensteuermodul 36, das nachstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wird und das selektiv das vorliegende Verfahren 100 verkörpernde Befehle ausführt. Nachstehend wird unter Bezugnahme auf 4 ein Beispiel dieses Verfahrens 100 beschrieben. Das Ausführen des Verfahrens 100 ermöglicht es dem Steuergerät 30, den Energieverbrauch während eines hydraulischen Ladens des Fluidkreises 11 vor und während eines automatischen Stopps (Auto-Stopps) der Brennkraftmaschine 12 zu optimieren, z.B. während sich das Fahrzeug 10 im Verkehr oder an einer roten Ampel im Leerlauf befindet.
Eine Brennkraftmaschinen-Antriebswelle 15 dreht bei einer Brennkraftmaschinendrehzahl (N_E) und liefert das Brennkraftmaschinendrehmoment zu einem Eingangselement 17 des Getriebes 16. Das Eingangselement 17 dreht somit bei einer Eingangsdrehzahl (Pfeil N_I). Ein Ausgangsdrehmoment von dem Getriebe 16 wird zu einem Ausgangselement 19 übertragen, das bei einer Ausgangsdrehzahl (N_O) dreht, und letztlich zu einer Antriebsachse 26 und einem Satz verbundener Antriebsräder 28. Optional kann eine Eingangskupplung 13 selektiv betätigt werden, um die Brennkraftmaschine 12 nach Bedarf selektiv mit dem Antriebssystem des Fahrzeugs 10 zu verbinden bzw. davon zu lösen, um eine Antriebssystemschwingung während eines Neustarts zu minimieren.
Bezüglich des Fluidkreises 11 von 1 wird Fluid 24 von einer Hilfsfluidpumpe 18 aus einem Sumpf 22 gesaugt. Die Fluidpumpe 18 wälzt das Fluid 24 durch den Fluidkreis 11 bei einem Leitungsdruck (Pfeil P_L) zu einem Satz von Kupplungen und zugehörigen Ventilen oder anderen Fluidsteuerungsgeräten des Getriebes 16 um. Optional kann ein Hydrospeicher 20 in dem Fluidkreis 11 verwendet werden. Der Druckspeicher 20 kann darin einen Drucksensor 25 umfassen und kann mit Fluid 24 beladen werden, um bei Neustart der Brennkraftmaschine 12 nach einem Auto-Stopp-Vorgang der Brennkraftmaschine für das Getriebe 16 eine verfügbare Zufuhr von Hydraulikdruck bereitzustellen.
Das in 1 gezeigte Steuergerät 30 führt das vorliegende Verfahren 100 selektiv mittels des mit der Speichervorrichtung 34 gekoppelten Prozessors 32 aus, zum Beispiel durch Ausführen eines Computercodes oder von in der Speichervorrichtung 34 aufgezeichneten Befehlen. Die Speichervorrichtung 34 kann einen schreibgeschützten Speicher (ROM), einen elektrisch programmierbaren, schreibgeschützten Speicher (EPROM), optische Medien, magnetische Medien neben dem ROM, einen Flash-Speicher, etc. umfassen. Das Steuergerät 30 kann auch einen ausreichenden flüchtigen Speicher, z.B. einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und dergleichen, umfassen. Zusätzlich kann die Speichervorrichtung 34 beliebige Softwareelemente/Programmierungscode des vorstehend erwähnten Pumpensteuermoduls 36 sowie einen oder mehrere digitale Hochgeschwindigkeitszeitgeber, Analog/Digital(A/D)-Schaltungsanordnungen, Digital/Analog(D/A)-Schaltungsanordnungen, digitale Signalverarbeitungsvorrichtungen und alle erforderlichen Eingangs-/Ausgangs(I/O)-Vorrichtungen und/oder andere Signalaufbereitungs- und/oder Pufferschaltungsanordnungen umfassen.
Wie aus dem Gebiet gut bekannt ist, bezeichnet eine Proportional-lntegral(PI)-Steuerung eine spezifische Regelungsvorgehensweise sowie zugehörige Logik unter Verwenden von zwei Steuerungstermen: eines Proportionsterms (P) und eines Integralterms (I). Die Terme stellen die jeweiligen früheren und aktuellen Fehlerwerte einer bestimmten Variablen dar, die gerade gesteuert wird, in diesem Fall die Füllrate eines Elements des Fluidkreises 11. Jedem Steuerungsterm sind Verstärkungswerte zugeordnet.
Ein typisches PI-basiertes Steuervorgehen erzeugt einen Vorwärtsregelungsterm (U) in einer Anlage oder einem System, das gerade gesteuert wird, z.B. dem Getriebe 16 von 1. Der U-Term kann unter Verwenden der folgenden Gleichung berechnet werden: $U = K_{P} Δ + K_{Ι} \int Δ d t$
wobei Δ die Abweichung zwischen einem Zielwert und einem tatsächlichen Wert ist und Kp und K_I die jeweiligen kalibrierten Proportional- und Integral-Verstärkungen darstellen. Eine PID-Steuervorgehensweise unter Verwenden eines zusätzlichen Terms, d.h. des Differentialterms (D), um den prognostizierten Fehler zu berücksichtigen, kann hierin ebenfalls verwendet werden, ohne vom gewollten Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
Von dem Steuergerät 30 werden bei der Ausführung des vorliegenden Verfahrens 100 verschiedene Steuerwerte ermittelt, einschließlich einer Bremsforderung (Pfeil B_X) von einem Bremspedal 21, einer Brennkraftmaschinendrehzahl (Pfeil N_E), z.B. von einer Brennkraftmaschinen-Steuereinheit (nicht gezeigt) oder einem Drehzahlsensor, einer Getriebeeingangsdrehzahl (Pfeil 41) von einem Getriebe-Eingangsdrehzahlsensor (TISS) 40 und einer Getriebeausgangsdrehzahl (Pfeil 141) von einem Getriebe-Ausgangsdrehzahlsensor (TOSS) 140. Zusätzliche Steuerungswerte, die von dem Steuergerät 30 ermittelt werden, können einen Druck in dem Druckspeicher 20 umfassen, der von dem darin positionierten Drucksensor 25 gelesen wird. Von dem Druckspeicher 20 wird dem Getriebe 16 bei einem Druckspeicherdruck (Pfeil P_A) Fluid 24 geliefert. Ein Druckspeicher-Fluidvolumen, d.h. die Fluidmenge in dem Druckspeicher 20, kann von dem Steuergerät 30 als Funktion des gemessenen Drucks (Pfeil P_X) berechnet werden, wobei der Wert P_X gleich dem Leitungsdruck (Pfeil P_L) ist, wenn der Druckspeicher 20 nicht verwendet wird, und gleich dem Druckspeicherdruck (Pfeil P_A) ist, wenn der Druckspeicher 20 verwendet wird.
Unter Bezugnahme auf 2 wird eine beispielhafte Ausführungsform des vorstehend erwähnten Pumpensteuermoduls 36 in Blockdiagrammform gezeigt. Wie aus dem Gebiet bekannt ist, erfordert eine PI-Steuerung einen Zielwert. Bei der vorliegenden Vorgehensweise ist der Zielwert ein Zielvolumen (V_T) des Fluidkreises 11 von 1, zum Beispiel in einer Ausführungsform ein Volumen des Druckspeichers 20, bei der der Druckspeicher 20 verwendet wird. Das Zielvolumen (V_T) wird von dem Steuergerät 30 von 1 unter Verwenden eines kalibrierten maximalen Druckspeicherdrucks, z.B. in etwa 6500 kPa, ermittelt. Das Volumen des Druckspeichers 20 kann sich im Laufe der Zeit bei Alterung des Druckspeichers 20 ändern. Der maximale Druck sollte aber stabil bleiben.
Ein Geschwindigkeitsabnahmeratensignal (Pfeil 33) wird zu einem PI-Logikblock 44 des Pumpensteuermoduls 36 übermittelt. Die Geschwindigkeitsabnahmerate, die mittels des Geschwindigkeitsabnahmeratensignals (Pfeil 33) übermittelt wird, kann durch das Steuergerät 30 unter Verwenden der gemessenen Ausgangsdrehzahl (Pfeil 141) von dem TOSS 140 berechnet werden. Das Steuergerät 30 kann die Geschwindigkeitsabnahmerate einer oder mehreren von verschiedenen Kategorien, zum Beispiel schnell, mittel und langsam, zuweisen oder als solche klassifizieren. Der PI-Logikblock 44, der einen Integral(l)-Block 46 und einen Proportional(P)-Block 48 umfasst, verarbeitet ein Fehlersignal, e(t), und das Geschwindigkeitsabnahmeratensignal (Pfeil 33), um ein Ausgangssignal (Pfeil 49) zu erzeugen. Das Ausgangssignal (Pfeil 49) wird in einen Drehzahlsteuerblock 37 eingespeist.
Bei Beschreiben jedes dieser Elemente in dem PI-Logikblock 44 wird der Integralblock 46 wiederum verwendet, um unter Verwenden folgender Gleichung den I-Term zu berechnen: $Ι = K_{Ι} \int_{0}^{t} e (t) d t$
wobei K_I die Integralverstärkung ist und e(t) der Fehlerterm ist. Der Proportional-Block 48 wird verwendet, um den P-Term unter Verwenden der Gleichung P = K_P · e(t) zu berechnen, wie es aus dem Gebiet bekannt ist. Der Fehler in den zwei Ausgaben der zwei Blöcke 46, 48 definiert den Wert, der mittels des Ausgangssignals (Pfeil 49) übermittelt wird und der wie vorstehend erwähnt in den Drehzahlsteuerblock 37 eingespeist wird.
Der Drehzahlsteuerblock 37, der in 2 gezeigt ist, berechnet eine angeordnete Drehzahl (N_P) für die Pumpe 18 von 1 als Funktion des Ausgangssignals (Pfeil 49). Es kann die folgende Gleichung verwendet werden: $N_{P} = N_{B} \cdot e [K_{Ι} e (t) + K_{P} \cdot e (t) d t]$
wobei N_P die angeordnete Pumpendrehzahl ist und N_B eine kalibrierte Grundpumpendrehzahl ist, wobei die letztere als Funktion der Temperatur des Fluids 24 und des tatsächlichen Druckspeicherdrucks (Pfeil P_A) ermittelt werden kann. Die Pumpe 18 wird somit angewiesen, bei der angeordneten Pumpendrehzahl (N_P) zu arbeiten, während das tatsächliche Volumen (V_A) ebenfalls berechnet und zu dem Zielvolumen (V_T) addiert wird, um den Fehlerterm, e(t), zu berechnen.
Unter Bezugnahme auf 3 veranschaulicht ein Satz von Kurven 50 zwei beispielhafte Geschwindigkeitsabnahmeprofile eines Fahrzeugs als Kurven 52 und 152 mit einer Amplitude (A), die an der vertikalen Achse aufgetragen ist, und Zeit (t), die an der horizontalen Achse aufgetragen ist, zusammen mit entsprechenden Drehzahlprofilen 53 und 153 der Brennkraftmaschine. Bei einer relativ gemächlichen Geschwindigkeitsabnahmekurve, d.h. Kurve 52, kann ein hydraulischer Ladepuls 60 zu der Pumpe 18 von 1 eine erste Amplitude (A₁) und eine erste Dauer (t₁ bis etwa t₃) haben.
Mittels der Kurve 152 wird eine aggressivere Geschwindigkeitsabnahmetrajektorie gezeigt, wobei ein Ladepuls 160 eine Amplitude (A₂) aufweist, die größer als A₁ und von kürzerer Dauer ist, d.h. vor t₂ stoppt. Somit lädt die Pumpe 18 von 1 aggressiv, bis ein Zielölvolumen erfüllt ist, während bei weniger aggressiven Geschwindigkeitsabnahmen, wie etwa der durch die Kurve 52 gezeigten, ein hydraulisches Laden bei einer langsameren Rate durchgeführt werden kann. Das Steuergerät 30 ermittelt unter Verwenden der in 2 gezeigten Logik geeignete zu verwendende PI-Verstärkungen K_P und K_I, um eine schnellere/langsamere Laderate zu erreichen.
Unter Bezugnahme auf 4 wird eine beispielhafte Ausführungsform des vorliegenden Verfahrens 100 unter Bezugnahme auf die in 1 gezeigten baulichen Elemente beschrieben. Beginnend bei Schritt 102 misst das Steuergerät 30 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10, wie etwa durch Empfangen und Verarbeiten des Getriebeausgangsdrehzahlsignals (Pfeil 141) von dem TOSS 140, oder ermittelt diese anderweitig. Dann vergleicht das Steuergerät 30 diese Geschwindigkeit mit einem niedrigen kalibrierten Geschwindigkeitsschwellenwert, z.B. etwa 5 Kilometer pro Stunde in einer Ausführungsform. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als dieser Geschwindigkeitsschwellenwert ist, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 104 vor. Ansonsten wiederholt das Steuergerät 30 den Schritt 102.
Bei Schritt 104 ermittelt das Steuergerät 30, das bei Schritt 102 erkannt hat, dass das Fahrzeug 10 derzeit langsamer wird und sich in einen Zustand vor einem Auto-Stopp begeben hat, als Nächstes die Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs 10. Schritt 104 kann das Berechnen der Zeitableitung des Werts des Getriebeausgangsdrehzahlsignals (Pfeil 141) von dem TOSS 140 mit sich bringen. Sobald die Geschwindigkeitsabnahmerate bekannt ist, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 106 vor.
Bei Schritt 106 weist das Steuergerät 30 der bei Schritt 104 ermittelten Geschwindigkeitsabnahmerate eine Kategorie zu, z.B. relativ schnell, mäßig oder langsam verglichen mit den Raten der anderen Kategorien. Diese Kategorien, die von größerer oder kleinerer Anzahl als die drei hierin erwähnten beispielhaften Kategorien sein können, sind Kalibrierungswerte, die nach Bedarf skaliert werden können, um die erwünschte Reaktion vorzusehen. Sobald eine geeignete Ratenkategorie zugewiesen wurde, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 108 vor.
Bei Schritt 108 kann das Steuergerät 30 ein Flag setzen, das nach Setzen den Prozessor 32 anweist, in den folgenden Schritten zusätzliche Berechnungen durchzuführen. Ein bei Schritt 108 gesetztes Flag entspricht einem Befehl, mit der Drehzahlsteuerung der Pumpe 18 gemäß den verbleibenden Schritten des Verfahrens 100 fortzufahren. Sobald das Flag gesetzt ist, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 110 vor.
Bei Schritt 110 berechnet das Steuergerät 30 als Nächstes das tatsächliche Volumen des Druckspeichers 20, wenn dieser verwendet wird, oder des Fluidkreises 11 stromabwärts der Pumpe 18, wenn eine solche Vorrichtung nicht verwendet wird. Schritt 110 kann das Messen des Druckspeicherdrucks (Pfeil P_A) unter Verwenden des Sensors 25 und dann das Berechnen des tatsächlichen Fluidvolumens in dem Druckspeicher 20 als Funktion des gemessenen Druckspeicherdrucks mit sich bringen. Während der Druck konstant gehalten werden kann, kann im zeitlichen Verlauf bei Qualitätseinbuße der Dichtungen des Druckspeichers 20 der gleiche Druck einem geringeren Fluidvolumen entsprechen. Schritt 110 stellt sicher, dass das tatsächliche Fluidvolumen vor dem Fortfahren mit den verbleibenden Schritten exakt bekannt ist.
Nach dem Ermitteln des Fluidstands in dem Druckspeicher 20 bei Schritt 110, ermittelt das Steuergerät 30 bei Schritt 112 als Nächstes, ob das Volumen einen kalibrierten Volumenschwellenwert übersteigt. Wenn ja, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 114 vor. Wenn das bei Schritt 110 ermittelte Volumen niedriger als der kalibrierte Volumenschwellenwert ist, rückt das Verfahren 100 stattdessen zu Schritt 116 vor.
Bei Schritt 114 führt das Steuergerät 30 den Auto-Stopp/Start-Zyklus in der üblichen Weise aus, mit der Gewissheit, dass das Fluidvolumen in dem Druckspeicher 20 hierfür ausreichend ist. Dann kehrt das Verfahren 100 zu Schritt 102 zurück.
Bei Schritt 116 legt das Steuergerät 30 nach Ermittlung bei Schritt 112, dass das Fluidvolumen in dem Druckspeicher 20 zum Ausführen eines Auto-Stopp/Start-Zyklus ungenügend ist, automatisch eine Zielfüllrate in der vorstehend dargelegten Weise fest. D.h. das Steuergerät 30 wählt eine Rate hydraulischen Ladens des Druckspeichers 20 und des Fluidkreises 11 bei Fehlen des Druckspeichers 20, die der bei Schritt 106 zugewiesenen Kategorie entspricht. Die vorstehend beschriebenen Kurven 50 von 3 sehen ein Beispiel einer langsameren (Kurve 52) und schnelleren (Kurve 152) Geschwindigkeitsabnahmerate vor. Sobald die Laderate ermittelt ist, steuert das Verfahren 100 die Pumpe 18 nach Bedarf, um die erforderliche Füllrate zu erreichen, wobei es die Pumpe 18 nach Bedarf entweder beschleunigt oder verlangsamt. Während das Füllen im Gange ist, rückt das Verfahren 100 zu Schritt 110 vor.

Claims

Verfahren zum hydraulischen Laden eines Fluidkreises in einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine mit einer Auto-Stopp/Start-Funktionalität, wobei das Verfahren umfasst: Berechnen mittels eines Steuergeräts des Fahrzeugs eines tatsächlichen Fluidvolumens des Fluidkreises; und Vergleichen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem kalibrierten Geschwindigkeitsschwellenwert; geke n nzeich net durch Berechnen einer Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs mittels des Steuergeräts, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als der kalibrierte Geschwindigkeitsschwellenwert ist und das tatsächliche Fluidvolumen kleiner als ein kalibrierter Volumenschwellenwert ist; und Verwenden einer Fluidpumpe, um vor dem Abschalten der Brennkraftmaschine während eines Auto-Stopp-Vorgangs der Brennkraftmaschine den Fluidkreis mit einer skalierbaren Rate hydraulischen Ladens hydraulisch auf ein Zielfluidvolumen zu laden, wobei die skalierbare Rate hydraulischen Ladens der berechneten Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs entspricht.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Ausführen des Auto-Stopp-Vorgangs der Brennkraftmaschine, wenn der Fluidkreis auf das Zielfluidvolumen geladen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug einen in dem Fluidkreis positionierten Drucksensor umfasst und wobei das Berechnen des tatsächlichen Fluidvolumens umfasst: Messen eines Fluiddrucks in dem Fluidkreis; und Berechnen des tatsächlichen Fluidvolumens als Funktion des gemessenen Fluiddrucks.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei: der Fluidkreis einen Hydrospeicher umfasst; der Drucksensor in dem Hydrospeicher positioniert ist; und das Berechnen des tatsächlichen Fluidvolumens das Berechnen eines tatsächlichen Fluidvolumens des Speichers umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: Berechnen eines Fehlerwerts zwischen dem Zielfluidvolumen und dem tatsächlichen Fluidvolumen.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Berechnen des Fehlerwerts das Addieren von Proportional- und Integral-Fehlertermen unter Verwenden einer Proportional-Integral-Steuerlogik umfasst, die im Speicher des Steuergeräts aufgezeichnet ist, weiterhin umfassend: Einspeisen des berechneten Fehlerwerts in einen Drehzahlsteuergerätblock; Berechnen einer angeordneten Drehzahl der Fluidpumpe unter Verwenden eines Prozessors und einer Logik des Drehzahlsteuergerätblocks; und Übermitteln der berechneten angeordneten Drehzahl zu der Fluidpumpe.
Fahrzeug, umfassend: eine Brennkraftmaschine mit Auto-Stopp/Start-Funktionalität; ein mit der Brennkraftmaschine verbundenes Getriebe, wobei das Getriebe einen Fluidkreis mit einer Fluidpumpe umfasst; und ein Steuergerät, das mit der Brennkraftmaschine und dem Getriebe in Verbindung steht und einen Prozessor und eine konkrete, nicht flüchtige Speichervorrichtung aufweist, die mit dem Prozessor in Verbindung steht, wobei die Speichervorrichtung Befehle zum hydraulischen Laden des Fluidkreises mittels der Fluidpumpe speichert; wobei das Ausführen der Befehle durch den Prozessor das Steuergerät veranlasst: ein tatsächliches Fluidvolumen des Fluidkreises unter Verwenden des Prozessors zu berechnen; und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem kalibrierten Geschwindigkeitsschwellenwert zu vergleichen; dadurch gekennzeichnet , dass das Ausführen der Befehle durch den Prozessor das Steuergerät ferner veranlasst: eine Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs zu berechnen, wenn die Geschwindigkeit kleiner als der kalibrierte Geschwindigkeitsschwellenwert ist und das Fluidvolumen kleiner als ein kalibrierter Volumenschwellenwert ist; und die Fluidpumpe anzuweisen, vor dem Ausführen eines Auto-Stopp-Vorgangs der Brennkraftmaschine den Fluidkreis mit einer skalierbaren hydraulischen Laderate, die der berechneten Geschwindigkeitsabnahmerate des Fahrzeugs entspricht, hydraulisch auf ein Zielvolumen zu laden.
Fahrzeug nach Anspruch 7, welches weiterhin einen in dem Fluidkreis positionierten Drucksensor umfasst, wobei das Steuergerät das tatsächliche Fluidvolumen durch Messen eines Fluiddrucks in dem Fluidkreis unter Verwenden des Drucksensors und durch Berechnen des tatsächlichen Fluidvolumens als Funktion des gemessenen Fluiddrucks berechnet.
Fahrzeug nach Anspruch 8, welches weiterhin einen in dem Fluidkreis positionierten Hydrospeicher, der mit der Fluidpumpe in Fluidverbindung steht, umfasst, wobei der Drucksensor in dem Hydrospeicher positioniert und ausgelegt ist, um einen Druck in dem Speicher als den tatsächlichen Fluiddruck zu messen.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei das Steuergerät einen in der Speichervorrichtung aufgezeichneten Proportional-lntegral(PI)-Steuerlogikblock umfasst und wobei das Steuergerät einen Fehlerwert zwischen einem Zielfluidvolumen und dem tatsächlichen Fluidvolumen durch Ausführen des PI-Steuerlogikblocks unter Verwenden des Prozessors berechnet.