DE102013215036A1

DE102013215036A1 - Extraction plant and method for horizon control

Info

Publication number: DE102013215036A1
Application number: DE102013215036.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Reuter
Original assignee: Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH
Current assignee: Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-05
Also published as: CN104340641A

Abstract

Eine Gewinnungsanlage im Bergbau umfasst einen Förderer und eine Vielzahl von Ausbaugestellen, die über jeweils einen Schreitbalken mit dem Förderer verbunden sind. Zwischen dem Schreitbalken und dem Förderer ist ein Gelenk vorgesehen, das unterhalb des Förderers angeordnet ist.A mining extraction plant comprises a conveyor and a multitude of expansion sites, each connected to the conveyor via a tieback beam. Between the walking beam and the conveyor a joint is provided, which is arranged below the conveyor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gewinnungsanlage im Bergbau, insbesondere eine Hobelanlage, sowie ein Verfahren zur Horizontsteuerung einer Gewinnungsanlage. The present invention relates to an extraction plant in mining, in particular a planing plant, and a method for controlling the horizon of a recovery plant.

Zur Horizontsteuerung von Hobelanlagen im Bergbau ist es bekannt, mit Hilfe einer Wippe bzw. einer Stützkufe und eines Hydraulikzylinders die Höhenlage des Schneidhorizonts der Hobelanlage zu steuern. Ebenso sind aus dem Stand der Technik Auslegersteuerungen bekannt, bei denen an der Versatzseite des Strebförderers ein mit einem hydraulischen Zylinder betätigter Ausleger angebaut ist, der zur Steuerung der Höhenlage des Schneidhorizonts des Hobels dient. Jedoch hebt die Auslegersteuerung zur Horizontsteuerung den Schreitbalken an, weshalb bei dieser Konstruktion kein Baselift eingesetzt werden kann. Um dennoch bei schlechtem Liegendem auf das Haufwerk zu kommen, sind Ausbaugestelle entwickelt worden, bei denen die Kufen unabhängig voneinander anhebbar sind. Die heutzutage allgemein übliche Schildkonstruktion verwendet jedoch verbundene Kufen. For horizon control of planing equipment in mining, it is known to control the altitude of the cutting horizon of the planing system with the help of a rocker or a support skid and a hydraulic cylinder. Likewise, boom controls are known from the prior art, in which on the offset side of the longwall conveyor actuated by a hydraulic cylinder boom is attached, which serves to control the altitude of the cutting horizon of the planer. However, the cantilever control for horizon control raises the stringer bar, and therefore, no baselift can be used in this construction. Nevertheless, in order to get to the debris in the case of bad lying, expansion stations have been developed in which the runners can be raised independently of one another. However, the commonly used shield construction today uses linked runners.

Die vorstehend beschriebene Horizontsteuerung hat zudem beim Tauchen eine geringe Effektivität, jedoch beim Klettern eine große, da sich die Auflage des Förderers und damit auch der Hebelarm verändert. Weiterhin verengt der angehobene Schreitbalken die Fahrgasse, die zudem durch Versorgungsschläuche der Hydraulik verengt wird. Außerdem fehlt am Ausbaugestell die sonst übliche Brücke, in deren Nähe sich das eingescherte Schreitwerk befestigen lässt. The horizon control described above also has a low efficiency in diving, but a great deal when climbing, since the support of the conveyor and thus the lever arm changed. Furthermore, the raised walkway bar narrows the tramline, which is also narrowed by supply hoses of the hydraulics. In addition, the otherwise usual bridge is missing on the expansion rack, in the vicinity of which the sheared walkway can be attached.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gewinnungsanlage sowie ein Verfahren zur Horizontsteuerung zu schaffen, mit denen die Effektivität des Tauchens und des Kletterns eines Förderers vergleichmäßigt ist.It is the object of the present invention to provide an extraction plant and a method for horizon control, with which the effectiveness of diving and climbing a conveyor is made uniform.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. The solution of this object is achieved by the features of the independent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Gewinnungsanlage im Bergbau vorgesehen, die einen Förderer und eine Vielzahl von Ausbaugestellen umfasst, die über jeweils einen Schreitbalken mit dem Förderer verbunden sind, wobei zwischen Schreitbalken und Förderer ein Gelenk vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist hierbei das Gelenk unterhalb des Förderers angeordnet, so dass der Drehpunkt für die Horizontsteuerung bis zum stoßseitigen, vorderen Ende des Förderers oder zumindest in die Nähe des vorderen Endes verlegt werden kann. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, dass der Schreitbalken weder beim Tauchen noch beim Klettern vom Liegenden abhebt und für das Verschwenken des Förderers ist ein sich nicht verändernder Schwenkpunkt geschaffen.According to the invention a mining mining plant is provided, which comprises a conveyor and a plurality of expansion points, which are connected via a respective stringer with the conveyor, wherein between the stringer and conveyor a joint is provided. According to the invention, in this case, the joint is arranged below the conveyor, so that the pivot point for the horizon control can be moved to the shock-side, front end of the conveyor or at least in the vicinity of the front end. In this way, it is ensured that the walking beam does not lift off the ground during diving or while climbing, and that a pivoting point that does not change is created for pivoting the conveyor.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Horizontsteuerung wird der Förderer stoßseitig an einem Lagerpunkt auf dem Schreitbalken gelagert und durch Verkippen des Förderers um die Lagerpunkte wird ein Klettern und ein Tauchen des Förderers bewirkt.According to the horizontal control method according to the invention, the conveyor is mounted on the impact side at a bearing point on the walking beam and by tilting the conveyor about the bearing points, a climbing and a dipping of the conveyor is effected.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the description, the drawings and the subclaims.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann der Förderer im Querschnitt gesehen einen sich von der Stoßseite bis zur Mitte der Rinne des Förderers erstreckenden Abschnitt aufweisen, wobei das Gelenk in diesem Abschnitt angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform befindet sich das Gelenk zwischen Schreitbalken und Förderer somit in einem vorderen, stoßseitigen Abschnitt, so dass ein Abheben des Schreitbalkens beim Tauchen minimiert bzw. verhindert ist. According to a first advantageous embodiment, the conveyor may have, seen in cross section, a section extending from the abutting side to the middle of the channel of the conveyor, the articulation being arranged in this section. In this embodiment, the joint between the stringer and conveyor thus located in a front, shock-side portion, so that a lifting of the walking beam is minimized or prevented during diving.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Förderer einen Kettenkanal aufweisen, wobei das Gelenk im Querschnitt gesehen im Bereich des Kettenkanals, d.h. etwa auf der Höhe des Kettenkanals vorgesehen ist. Hierdurch steht der Förderer in Stoßrichtung nur noch geringfügig über den Schreitbalken vor, so dass die Effektivität beim Tauchen und beim Klettern vergleichmäßigt ist.According to a further advantageous embodiment, the conveyor may comprise a chain channel, the joint being seen in cross-section in the region of the chain channel, i. is provided approximately at the height of the chain channel. As a result, the conveyor is in the direction of impact only slightly above the gait beam, so that the effectiveness is equalized during diving and climbing.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Gelenk als Kugeloder Universalgelenk ausgebildet sein, wobei eine Relativbewegung zwischen Förderer und Schreitbalken einerseits um eine parallel zum Förderer verlaufende Achse und andererseits um eine dazu senkrecht verlaufende vertikale Achse ermöglicht ist. Auf diese Weise lässt sich der Förderer für ein Tauchen und ein Klettern nicht nur entlang der parallel zum Förderer verlaufenden Achse verkippen. Vielmehr ist auch eine Relativbewegung um eine vertikale Achse möglich, die vom Hangenden zum Liegenden verläuft, jedoch natürlich nicht notwendigerweise exakt in Richtung der Schwerkraft orientiert sein muss. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich die Möglichkeit, dass durch Bewirken einer solchen Relativbewegung entweder der gesamte Förderer in bzw. entgegen der Förderrichtung gerückt wird. Andererseits können einzelne Schilde in ihrer Ausrichtung zum Förderer korrigiert werden.According to a further advantageous embodiment, the joint may be formed as a ball or universal joint, wherein a relative movement between the conveyor and the walking beam is made possible on the one hand to an axis parallel to the conveyor axis and on the other hand to a perpendicular vertical axis. In this way, the conveyor for diving and climbing can not only tilt along the parallel to the conveyor axis. Rather, a relative movement about a vertical axis is possible, which runs from the wall to the footwall, but of course does not necessarily have to be oriented exactly in the direction of gravity. In this embodiment, there is the possibility that by effecting such a relative movement, either the entire conveyor is moved in or counter to the conveying direction. On the other hand, individual shields can be corrected in their orientation to the conveyor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Löseeinrichtung vorgesehen sein, mit der die durch das Gelenk gebildete Verbindung von der Fahrgasse aus, d.h. von dem Raum zwischen den Ausbaugestellen und dem Förderer aus, lösbar ist. Eine solche Ausbildung des Gelenks erleichtert die Montage und Demontage der Gewinnungsanlage, was von Vorteil ist, da das Gelenk unterhalb des Förderers und im stoßseitigen Bereich des Förderers angeordnet ist. According to a further advantageous embodiment, a release device may be provided, with which the compound formed by the joint of the tramline, ie from the space between the expansion points and the conveyor off, is solvable. Such a hinge design facilitates assembly and disassembly of the recovery equipment, which is advantageous since the joint is located below the conveyor and in the impeller area of the conveyor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann ein erster Stellantrieb, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, vorgesehen sein, der eine Relativbewegung zwischen Förderer und Schreitbalken um eine parallel zum Förderer verlaufende Achse ermöglicht, um ein Klettern und ein Tauchen des Förderers zu bewirken. Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform ein zweiter Stellantrieb vorgesehen, beispielsweise ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder oder zwei gegenläufig wirkende Hydraulikzylinder, um eine Relativbewegung zwischen Förderer und Schreitbalken um eine zu der ersten Achse senkrecht verlaufende vertikale Achse zu ermöglichen. Auf diese Weise kann – in Draufsicht gesehen – eine Schwenkbewegung zwischen Schreitbalken und Förderer initiiert werden, so dass die – wiederum in Draufsicht gesehen – lotrechte Ausrichtung zwischen Schreitbalken und Förderer verändert werden kann. Sofern jeder Schreitbalken oder nahezu jeder Schreitbalken mit entsprechenden Stellantrieben versehen ist, lässt sich der gesamte Förderer bei feststehenden Schilden in oder entgegen der Förderrichtung verschieben. Umgekehrt kann der Schreitbalken für ein einzelnes Ausbaugestell durch die Stellantriebe in eine Korrekturstellung bewegt werden, so dass bei Nachziehen des zugeordneten Schildes eine Korrektur der Position zwischen Schild und Förderer vorgenommen werden kann. According to a further advantageous embodiment, a first actuator, for example a hydraulic cylinder, may be provided which allows a relative movement between the conveyor and the walking beam about an axis parallel to the conveyor to effect climbing and dipping of the conveyor. Furthermore, in this embodiment, a second actuator is provided, for example, a double-acting hydraulic cylinder or two counter-acting hydraulic cylinder to allow a relative movement between the conveyor and the walking beam about a vertical axis perpendicular to the first axis. In this way - as seen in plan view - a pivoting movement between the stringer and conveyor are initiated, so that the - again seen in plan view - vertical alignment between the stringer and conveyor can be changed. If each gullet beam or almost every gullet beam is provided with appropriate actuators, the entire conveyor can be moved with fixed shields in or against the conveying direction. Conversely, the stringer for a single expansion rack can be moved by the actuators in a correction position, so that when tightening the associated shield, a correction of the position between the shield and conveyor can be made.

Um eine Fixierung des Schreitbalkens relativ zum Ausbaugestell zu ermöglichen, kann nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Schreitbalken in Draufsicht gesehen in eine hintere Endstellung zurückziehbar sein, in der er relativ zu den Kufen des zugehörigen Ausbaugestells in einer Parallelstellung fixiert ist, wobei der Schreitbalken winklig zu den Kufen verstellbar ist, wenn er sich nicht in seiner Endstellung befindet. In order to enable a fixation of the walking beam relative to the expansion rack, can be retracted in a rear end position, seen in plan view, in which it is fixed relative to the runners of the associated expansion rack in a parallel position, the walk bar at an angle to a further advantageous embodiment the skids is adjustable when it is not in its final position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können in den Schreitbalken hydraulische und/oder elektrische Verbindungsleitungen integriert sein, d.h. im Inneren des Schreitbalkens geführt sein. Dies besitzt den Vorteil, dass entsprechende Versorgungsleitungen für Druckversorgung, Rücklauf, Bedüsung sowie für elektrische Stromversorgung in der Fahrgasse nicht stören und auch vom Haufwerk nicht beschädigt werden können. According to a further advantageous embodiment, hydraulic and / or electrical connecting lines can be integrated in the walking beams, i. be guided inside the walking beam. This has the advantage that corresponding supply lines for pressure supply, return, spraying and for electrical power supply in the tram not disturb and can not be damaged by the heap.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Verbindungsleitungen im Bereich des Förderers und im Bereich des Ausbaugestells mit Anschlüssen versehen sein. Auf diese Weise können Versorgungsleitungen für den Streb geschützt und gerade am Förderer geführt werden. Die Leitungen sind damit kürzer und haben ein geringeres Druckgefälle. Zudem nehmen gerade geführte Leitungen weniger Platz von der Fahrgasse. According to a further advantageous embodiment, the connecting lines can be provided with connections in the region of the conveyor and in the region of the expansion rack. In this way supply lines for the longwall can be protected and guided straight on the conveyor. The pipes are thus shorter and have a lower pressure gradient. In addition, just run lines take less space from the tram.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können zumindest die Anschlüsse im Bereich des Ausbaugestells an dem Schreitbalken auf einem Podest angeordnet sein, um eine Beschädigung durch Haufwerk zusätzlich zu verhindern.According to a further advantageous embodiment, at least the connections in the region of the expansion rack can be arranged on the landing bar on a pedestal in order to additionally prevent damage by debris.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können an dem Förderer hydraulische Versorgungsleitungen vorgesehen sein, wobei zwei benachbarte Ausbaugestelle über ein Abzweigstück an eine Versorgungsleitung angeschlossen sind. Ein doppelter Auslass für zwei Ausbaugestelle bedeutet, dass nur halb so viele Schläuche benötigt werden, die Schläuche dafür aber die doppelte Länge besitzen können. Der Druckverlust an Anschlüssen ist jedoch immer größer als an Schläuchen, da der freie Durchgang an den Anschlüssen immer etwas reduziert ist. Es ist deswegen sehr vorteilhaft, wenn weniger Anschlüsse notwendig sind. According to a further advantageous embodiment, hydraulic supply lines may be provided on the conveyor, wherein two adjacent expansion station are connected via a branch piece to a supply line. A double outlet for two expansion points means that only half as many hoses are needed, but the hoses can be twice as long. However, the pressure loss at ports is always greater than at hoses, since the free passage at the ports is always somewhat reduced. It is therefore very advantageous if fewer connections are necessary.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können an dem Förderer zumindest zwei Neigungssensoren angebracht sein, welche eine Längsneigung und eine Querneigung des Förderers detektieren. Hierdurch lässt sich der horizontale Verlauf des Liegenden und die Stellung des Horizonts ermitteln. Weiterhin kann ein Winkelsensor vorgesehen sein, der eine Abweichung von einer in Draufsicht gesehenen lotrechten Ausrichtung zwischen Förderer und Schreitbalken detektiert. According to a further advantageous embodiment, at least two inclination sensors can be mounted on the conveyor, which detect a longitudinal inclination and a transverse inclination of the conveyor. In this way, the horizontal course of the horizontal and the position of the horizon can be determined. Furthermore, an angle sensor may be provided which detects a deviation from a vertical alignment between the conveyor and the stringer beam seen in plan view.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be described purely by way of example with reference to an advantageous embodiment and with reference to the drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Gewinnungsanlage; 1 a plan view of a section of a recovery plant;

2 eine teilgeschnittene perspektivische Ansicht auf die Unterseite des in 1 gezeigten Förderers; 2 a partially cutaway perspective view on the underside of the in 1 shown conveyor;

3 eine perspektivische Teilansicht eines Schreitbalkens; 3 a partial perspective view of a walking beam;

4 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht, welche den Förderer mit Schreitbalken zeigt; 4 a partially cutaway perspective view showing the conveyor with girder beam;

5 eine zu 4 ähnliche Ansicht zur Verdeutlichung der Leitungsführung; 5 one too 4 similar view to illustrate the routing;

6 ein Schemadiagramm der Hydraulikversorgung; und 6 a schematic diagram of the hydraulic supply; and

7 ein Detail der Hydrauliksteuerung am Förderer. 7 a detail of the hydraulic control on the conveyor.

1 zeigt in Draufsicht einen Ausschnitt einer Gewinnungsanlage im Bergbau, beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hobelanlage, die einen Förderer 10 und eine Vielzahl von Ausbaugestellen 12, 14 umfasst, die über jeweils einen Schreitbalken 16, 18 mit dem Förderer 10 verbunden sind. 1 shows a plan view of a section of a mining plant in mining, in the illustrated embodiment, a planing machine, a conveyor 10 and a variety of expansion points 12 . 14 includes, each with a walk bar 16 . 18 with the conveyor 10 are connected.

Am vorderen Ende, d.h. am stoßseitigen Ende jedes Schreitbalkens 16, 18 ist zwischen dem Schreitbalken und dem Förderer ein Gelenk 20 vorgesehen, wobei das Gelenk unterhalb des Förderers und bevorzugt im stoßseitigen Endbereich des Förderers angeordnet ist. At the front end, ie at the abutting end of each walking beam 16 . 18 is a joint between the walking beam and the conveyor 20 provided, wherein the joint is arranged below the conveyor and preferably in the shock-side end region of the conveyor.

Wie insbesondere 4 verdeutlicht, ist das Gelenk 20 unterhalb des Förderers 10 bzw. unterhalb des Schusses 11 des Förderers 10 angeordnet. Zudem befindet sich das Gelenk 20 im vorderen stoßseitigen Bereich des Förderers 10. Mit anderen Worten ist das Gelenk 20 in einem Abschnitt des Förderers 10 angeordnet, der sich im Querschnitt gesehen von der (in 4 linken) Stoßseite bis zur Mitte der Rinne 13 des Förderers 10 erstreckt. Wie ebenfalls 4 verdeutlicht, weist der Förderer 10 stoßseitig einen Kettenkanal 15 auf, um die Hobelkette zu führen, wobei das Gelenk 20 im Bereich des Kettenkanals angeordnet ist, d.h. etwa auf Höhe des Kettenkanals, jedoch natürlich nicht innerhalb des Kettenkanals sondern an der Unterseite des Förderers 10.In particular 4 clarifies, is the joint 20 below the conveyor 10 or below the shot 11 of the conveyor 10 arranged. In addition, there is the joint 20 in the front shock-side region of the conveyor 10 , In other words, the joint 20 in a section of the conveyor 10 arranged, seen in cross-section of the (in 4 left side) up to the middle of the gutter 13 of the conveyor 10 extends. Like also 4 clarifies, points out the sponsor 10 on the shock side a chain channel 15 to guide the planer chain, with the joint 20 is arranged in the region of the chain channel, ie, approximately at the level of the chain channel, but of course not within the chain channel but at the bottom of the conveyor 10 ,

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gelenk 20 als Kugelgelenk ausgebildet. Hierzu ist an der Unterseite des Förderers 10 bzw. des Schusses 11 (vgl. 2) ein Kugelzapfen 22 angeschweißt, der in eine Kugelpfanne 24 eingesetzt werden kann, welche an dem vorderen Ende des Schreitbalkens 18 ausgebildet ist. Um diese Verbindung zu sichern, weist der Schreitbalken 18 einen Riegel 26 auf, der in seitlichen Nuten 28 des Schreitbalkens geführt ist, und der durch eine Verschiebebewegung in eine Ringnut 30 (2) des Kugelzapfens 22 einführbar ist. Der Riegel kann durch ein nicht dargestelltes Sicherungselement in seiner Position gesichert werden und ist von der Fahrgasse F (1) aus lösbar. In the illustrated embodiment, the joint 20 designed as a ball joint. This is at the bottom of the conveyor 10 or the shot 11 (see. 2 ) a ball stud 22 welded into a ball socket 24 can be used, which at the front end of the walking beam 18 is trained. To secure this connection, assign the paging bar 18 a latch 26 on, in lateral grooves 28 the slide bar is guided, and by a sliding movement in an annular groove 30 ( 2 ) of the ball stud 22 is insertable. The bolt can be secured in its position by a securing element, not shown, and is separated from the driving lane F (FIG. 1 ) detachable.

Durch das Kugelgelenk 22, 24 ist eine Relativbewegung zwischen Förderer 10 und Schreitbalken 18 um eine parallel zum Förderer verlaufende Achse X und um eine dazu senkrecht verlaufende vertikale Achse Z (vgl. 4) möglich. Through the ball joint 22 . 24 is a relative movement between conveyors 10 and walking beam 18 about an axis X extending parallel to the conveyor and about a vertical axis Z running perpendicular thereto (cf. 4 ) possible.

Wie 4 verdeutlicht, ist die Gewinnungsanlage mit einem ersten Stellantrieb in Form eines Hydraulikzylinders 34 versehen, der eine Relativbewegung zwischen Förderer 10 und Schreitbalken 18 um die parallel zum Förderer verlaufende Achse X ermöglicht. Ferner ist ein zweiter Stellantrieb in Form zweier gegenläufig arbeitender Hydraulikzylinder 36 und 38 vorgesehen, der eine Relativbewegung zwischen Förderer und Schreitbalken um die senkrecht zur Achse X verlaufende vertikale Achse Z ermöglicht. Der erste Hydraulikzylinder 34 ist vertikal orientiert und erstreckt sich zwischen dem Schreitbalken 18 und dem Schuss 11 des Förderers 10, so dass der Schuss bzw. der Förderer um das Gelenk 20 verkippt und um die Achse X geschwenkt werden kann. Die äußeren Enden der Hydraulikzylinder 36, 38 sind am Förderer 10 und die inneren Enden der Hydraulikzylinder sind gelenkig am Schreitbalken 18 angeordnet. Auf diese Weise kann durch gegenläufiges Betätigen der beiden Hydraulikzylinder 36 und 38 der Schreitbalken 18 um das Gelenk 20 und dabei um die Achse Z verschwenkt werden.As 4 clarifies, is the extraction plant with a first actuator in the form of a hydraulic cylinder 34 provided that a relative movement between conveyor 10 and walking beam 18 around the parallel to the conveyor axis X allows. Furthermore, a second actuator in the form of two counter-rotating hydraulic cylinder 36 and 38 provided, which allows a relative movement between the conveyor and the walking beam about the vertical axis Z extending perpendicular to the axis X. The first hydraulic cylinder 34 is vertically oriented and extends between the walking beam 18 and the shot 11 of the conveyor 10 so that the shot or the conveyor around the joint 20 tilted and can be pivoted about the axis X. The outer ends of the hydraulic cylinders 36 . 38 are at the conveyor 10 and the inner ends of the hydraulic cylinders are hinged to the stringer 18 arranged. In this way, by opposing actuation of the two hydraulic cylinders 36 and 38 the walking beam 18 around the joint 20 and thereby be pivoted about the axis Z.

In der Darstellung von 1 ist erkennbar, dass der Schreitbalken 18 bei dem Ausbaugestell 12 in seine hintere Endstellung zurückgezogen ist, wohingegen der Schreitbalken 16 des Ausbaugestells 14 sich nicht in seiner hinteren Endstellung befindet. Hierdurch befindet sich das Ausbaugestell 12 um den Abstand ΔX näher am Kohlenstoß (in Richtung Y). In the presentation of 1 it is recognizable that the walking beam 18 at the expansion rack 12 in its rear end position is withdrawn, whereas the walking beam 16 of the expansion rack 14 is not in its rear end position. This is the expansion rack 12 by the distance ΔX closer to the collision (in direction Y).

1 verdeutlicht ferner, dass die Schreitbalken 16 und 18 an ihrem hinteren Ende im Bereich der Ausbaugestelle konisch verjüngt sind, wobei im Bereich jedes Ausbaugestells eine konische Gegenführung 40 vorgesehen ist, mit welcher das hintere Ende der Schreitbalken in Anlage kommen kann. Bei einem vollständigen Zurückziehen des Schreitbalkens in seine hintere Endstellung gelangt der Schreitbalken (18 in 1) mit seinem hinteren Ende in Anlage an die konische Gegenführung 40, so dass das hintere Ende zwischen den beiden Kufen des Ausbaugestells mittig fixiert ist. Durch zwei Führungsnasen 42 und 44, die innerhalb der Kufen am äußeren Rand der Schreitbalken 16 und 18 vorgesehen sind, erfolgt zusätzlich eine relativ enge Führung des Schreitbalkens zwischen den Kufen. Dies bedeutet, dass der Schreitbalken 18 in 1 in seiner hinteren Endstellung parallel zu den Kufen des Ausbaugestells 12 ausgerichtet ist. Der etwas vorgezogene Schreitbalken 16 des Ausbaugestells 14 ist jedoch an seinem hinteren Ende frei, so dass durch Betätigen der Hydraulikzylinder 36 und 38 ein Verschwenken des Schreitbalkens 16 in Richtung des Doppelpfeils V (1) möglich ist. Mit anderen Worten ist der Schreitbalken winklig zu den Kufen des zugehörigen Ausbaugestells verstellbar, wenn er sich nicht in seiner Endstellung befindet. 1 verdeutlicht ferner, dass jeder Schreitbalken 16, 18 über einen Schreitzylinder 46 betätigt wird, der zwischen dem hinteren Ende des Schreitbalkens 18 und einem Teil 48 des zugehörigen Ausbaugestells angeordnet ist. 1 further clarifies that the paging bars 16 and 18 are conically tapered at its rear end in the region of the expansion point, wherein in the region of each expansion rack a conical counter-guide 40 is provided, with which the rear end of the stringer can come into contact. In a complete retraction of the slide bar in its rear end position reaches the paging bar ( 18 in 1 ) with its rear end in contact with the conical counter-guide 40 , so that the rear end between the two runners of the expansion rack is fixed centrally. Through two guide noses 42 and 44 placed inside the skids on the outer edge of the girder beam 16 and 18 are provided, in addition, a relatively close management of the walking beam between the runners. This means that the play beam 18 in 1 in its rear end position parallel to the skids of the expansion rack 12 is aligned. The somewhat advanced paging bar 16 of the expansion rack 14 However, is free at its rear end, so that by pressing the hydraulic cylinder 36 and 38 a pivoting of the slide bar 16 in the direction of the double arrow V ( 1 ) is possible. In other words, the walking beam is adjustable at an angle to the skids of the associated expansion rack when it is not in its end position. 1 further clarifies that each paging bar 16 . 18 over a scraping cylinder 46 is operated between the rear end of the slide beam 18 and a part 48 the associated expansion rack is arranged.

Wie insbesondere 4 und 5 verdeutlichen, sind in den Schreitbalken hydraulische und elektrische Verbindungsleitungen integriert (in 4 und 5 befinden sich diese Leitungen innerhalb des Schreitbalkens und sind somit nicht erkennbar), wobei die Verbindungsleitungen einerseits im Bereich des Förderers 10 mit Anschlüssen 50 und andererseits im Bereich des Ausbaugestells mit Anschlüssen 52 versehen sind. Die Anschlüsse 52 am ausbaugestellseitigen Ende des Schreitbalkens 18 sind auf einem Podest 54 angeordnet, um eine Beschädigung durch Haufwerk zu verhindern.In particular 4 and 5 clarify, hydraulic and electrical connecting lines are integrated in the walking beam (in 4 and 5 These lines are within the walking beam and are thus not visible), wherein the connecting lines on the one hand in the area of the conveyor 10 with connections 50 and on the other hand in the area of the expansion rack with connections 52 are provided. The connections 52 at the extension end of the slide bar 18 are on a pedestal 54 arranged to prevent damage by debris.

5 verdeutlicht die Führung von hydraulischen Versorgungsleitungen, wobei lediglich Versorgungsleitungen P für Vorlauf und R für Rücklauf beispielhaft dargestellt sind. Zusätzlich sind auch Versorgungsleitungen für eine Bedüsung W (vgl. 6) vorgesehen. 5 illustrates the leadership of hydraulic supply lines, with only supply lines P for flow and R for return are exemplified. In addition, supply lines for a spraying W (cf. 6 ) intended.

5 zeigt, dass die Versorgungsleitungen im Bereich des Förderers 10 parallel zum Förderer verlegt sind, wobei zwei benachbarte Ausbaugestelle 12 und 14 über ein Abzweigstück 60 an die Versorgungsleitung R angeschlossen sind. Hierbei können in das Abzweigstück 60 Rückschlagventile integriert sein. 5 shows that the supply lines in the area of the conveyor 10 parallel to the conveyor are laid, with two adjacent expansion station 12 and 14 over a branch 60 are connected to the supply line R. Here, in the branch piece 60 Check valves be integrated.

Das Bezugszeichen 62 in 5 zeigt einen Anschlussblock für die Druckleitung P, in dem auch ein Absperrhahn und Filter integriert sein können. Sowohl vom Anschlussblock 62 wie auch vom Abzweigstück 60 führen dann Stichleitungen zu den Schreitbalken. The reference number 62 in 5 shows a connection block for the pressure line P, in which a stopcock and filter can be integrated. Both from the terminal block 62 as well as from the branch piece 60 then lead spur lines to the stringer bars.

Zur Horizontsteuerung sind an dem Förderer 10 zwei Neigungssensoren 64 und 66 angeordnet, wobei der Neigungssensor 64 die Längsneigung, d.h. eine Verkippung um die Achse Y und der Neigungssensor 66 die Querneigung, d.h. ein Verkippen um die Achse X detektiert. Weiterhin ist an dem im Wesentlichen vertikal orientierten Hydraulikzylinder 34 ein Winkelsensor 68 vorgesehen, der eine Abweichung von einer in Draufsicht (1) gesehen lotrechten Ausrichtung zwischen Förderer 10 und Schreitbalken 18 detektiert. Die Neigungssensoren und der Winkelsensor sind mit einer nicht näher dargestellten Strebsteuerung verbunden.For horizon control are on the conveyor 10 two tilt sensors 64 and 66 arranged, wherein the inclination sensor 64 the pitch, ie a tilt about the axis Y and the tilt sensor 66 the bank, ie a tilting about the axis X detected. Furthermore, on the substantially vertically oriented hydraulic cylinder 34 an angle sensor 68 provided a deviation from a plan view ( 1 ) vertical alignment between conveyors 10 and walking beam 18 detected. The inclination sensors and the angle sensor are connected to a non-illustrated Strebsteuerung.

Zur Ansteuerung der Hydraulikzylinder 34, 36 und 38 dient beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Steuerblock 70, der an der Rinne 11 des Förderers 10 befestigt ist und der ebenfalls mit der Strebsteuerung in Verbindung steht. For controlling the hydraulic cylinders 34 . 36 and 38 used in the illustrated embodiment, a control block 70 who is at the gutter 11 of the conveyor 10 is attached and also communicates with the longwall control.

Die 6 und 7 zeigen schematisch die hydraulische Verschaltung der einzelnen Stellantriebe. Je Schreitbalken sind die drei Steuerzylinder 34, 36 und 38 (Bereich A) am Förderer 10 durch einen Steuerblock 70 (Bereich B) gesteuert. Es kann auch lediglich an jedem zweiten oder dritten Schuss ein entsprechender Steuerblock vorgesehen sein. In diesem Fall werden die Schüsse dazwischen parallel gesteuert. The 6 and 7 show schematically the hydraulic connection of the individual actuators. Each joystick is the three control cylinders 34 . 36 and 38 (Area A) on the conveyor 10 through a control block 70 (Area B) controlled. It may also be provided only on every second or third shot a corresponding control block. In this case, the shots in between are controlled in parallel.

Die Versorgungsleitungen W (Bedüsung), P und R (Bereich C) gehen jeweils über einen oder zwei Schüsse. Der Bereich D zeigt die in die Schreitbalken integrierten Leitungen, die im Bereich der Ausbaugestelle E über Schläuche mit den entsprechenden Stellzylindern verbunden sind. The supply lines W (spray), P and R (area C) each go over one or two shots. Area D shows the lines integrated into the walking beams, which are connected in the area of the expansion point E via hoses to the corresponding adjusting cylinders.

7 verdeutlicht nochmals etwas ausführlicher die Steuerung am Förderer. Von dieser Position aus kann auch der Gewinnungsprozess über Düsen 76 bedüst werden, die wiederum über Ventile 78 geschaltet werden, die von einer Horizontsteuerung 80 angesteuert werden. Sofern das Steuergerät 80 bzw. der Steuerblock 70 am Förderer befestigt ist, können auch die Neigungssensoren 64 und 66 in das Steuergerät integriert werden. 7 clarifies a little more detail the control on the conveyor. From this position can also the extraction process via nozzles 76 be vented, in turn, via valves 78 be switched by a horizon control 80 be controlled. Unless the controller 80 or the control block 70 attached to the conveyor, can also tilt sensors 64 and 66 be integrated into the control unit.

Mit der vorstehend beschriebenen Horizontsteuerung können einerseits Ausbaugestelle ausgerichtet werden und andererseits kann der Förderer seitlich gesteuert werden. Werden z.B. alle Stellzylinder 36 und 38 entsprechend angesteuert, so kann der Förderer in Richtung X in oder entgegen der Förderrichtung bewegt werden. Wie weit der Förderer dadurch verschoben wird, kann an der Neigung der vertikalen Stellzylinder 34 ermittelt werden. With the above-described horizon control on the one hand expansion station can be aligned and on the other hand, the conveyor can be controlled laterally. For example, all adjusting cylinders 36 and 38 triggered accordingly, so the conveyor can be moved in the direction X in or against the conveying direction. How far the conveyor is moved by can be due to the inclination of the vertical actuating cylinders 34 be determined.

Wenn ein Ausbaugestell nachgezogen wird, so kann während des Nachziehens der Schreitbalken entweder lotrecht oder aber auch in einem Winkel, mit einer Korrektur wegen der Bedingungen in geneigter Lagerung, zum Förderer gestellt werden. Da am Ende des Schreitbalkens Zentrierflächen vorgesehen sind, die in der hintersten Stellung des Schreitbalkens bzw. in der vorgezogenen Stellung des Ausbaugestells keine Verdrehung des Ausbaugestells relativ zum Schreitbalken erlauben, lässt sich die Ausrichtung eines einzelnen Ausbaugestells korrigieren. Da nach jedem Schritt der Förderer wieder um ein kleines Maß vorgerückt werden muss, da die Gliederkette des Förderers beim Schreiten etwas zurückgezogen wurde, wird durch diesen Vorgang das Schreitwerk sofort nach dem Setzen des Schildes wieder für eine seitliche Steuerbewegung frei. When an expansion rack is retightened, the pusher bar can be placed either perpendicular or at an angle, with a correction due to the conditions in inclined storage, to the conveyor during the drawing. Since centering surfaces are provided at the end of the walking beam, which in the rearmost position of the walking beam or in the preferred position of the expansion frame do not allow rotation of the expansion frame relative to the walking beam, the orientation of a single expansion frame can be corrected. Since after each step, the conveyor must be advanced again by a small amount, since the link chain of the conveyor was slightly withdrawn when walking, this process, the walking gear is released immediately after setting the shield again for a lateral control movement.

Claims

Mining extraction plant, in particular planing plant, comprising a conveyor ( 10 ) and a large number of expansion points ( 12 . 14 ), each of which has a progress bar ( 16 . 18 ) with the conveyor ( 10 ) are connected between the stride bar ( 16 . 18 ) and sponsors ( 10 ) a joint is provided, characterized in that the joint ( 20 ) below the conveyor ( 10 ) is arranged.

Extraction plant according to claim 1, characterized in that the conveyor ( 10 ) seen in cross section from the abutting side to the middle of the channel ( 13 ) extending portion, and that the joint ( 20 ) is arranged in this section.

Extraction plant according to claim 2, characterized in that the conveyor ( 10 ) a chain channel ( 15 ), and that the joint ( 20 ) seen in cross-section in the region of the chain channel ( 15 ) is arranged.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the joint ( 20 ) is designed as a ball or universal joint and a relative movement between conveyor ( 10 ) and navigation bars ( 18 ) around an axis parallel to the conveyor (X) and about a vertically extending vertical axis (Z) allows.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that a release device ( 26 ) is provided, with which by the joint ( 20 ) formed compound from the tramline (F) is detachable.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first actuator ( 34 ) is provided which a relative movement between conveyor ( 10 ) and navigation bars ( 18 ) one parallel to the conveyor ( 10 ) extending axis (X), and that a second actuator ( 36 . 38 ) is provided which a relative movement between conveyor ( 10 ) and navigation bars ( 18 ) allows for a perpendicular vertical axis (Z).

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that the paging bar ( 16 . 18 ) is retractable seen in plan view in a rear end position in which he relative to the runners of the associated expansion rack ( 14 . 12 ) is fixed in a parallel position, and that the paging bar ( 16 . 18 ) is adjustable at an angle to the skids when it is not in its end position.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the gait beam ( 16 . 18 ) hydraulic and / or electrical connection lines are integrated.

Extraction plant according to claim 8, characterized in that the connecting lines in the region of the conveyor ( 10 ) and in the area of the expansion rack ( 12 . 14 ) with connections ( 50 . 52 ) are provided.

Extraction plant according to claim 9, characterized in that at least the connections ( 52 ) in the area of the expansion rack on a pedestal ( 54 ) are arranged to prevent damage by debris.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the conveyor hydraulic supply lines (P, R) are provided, and that two adjacent expansion point ( 12 . 14 ) via a branch piece ( 60 ) are connected to a supply line.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the conveyor ( 10 ) at least two inclination sensors ( 64 . 66 ) are mounted, which detect a longitudinal inclination and a bank of the conveyor.

Extraction plant according to at least one of the preceding claims, characterized in that an angle sensor is provided which detects a deviation from a perpendicular view in plan view between conveyors ( 10 ) and navigation bars ( 18 ) detected.

Method for controlling the horizon of an extraction plant, in particular an extraction plant according to at least one of the preceding claims, comprising a conveyor and a plurality of expansion points, which are connected to the conveyor via a respective stringer, wherein a hinge is provided between stringer and conveyor, characterized in that the conveyor is mounted on the shock side at a bearing point on the striker and that by tilting the conveyor about the bearing points climbing and diving of the conveyor is effected.

A method according to claim 14, characterized in that the conveyor is moved by actuators relative to the stringer bars in or against the conveying direction.