DE102013213213A1 - Patiententransportsystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Patiententransportsystem, mit – einer Patiententransportvorrichtung (1), welche zum Andocken an ein medizinisches Gerät (2) ausgestaltet ist, und – einer Detektionsvorrichtung, welche dafür ausgestaltet ist, eine für eine im Zuge eines Dockings erfolgende Annäherung der Patiententransportvorrichtung (1) an ein medizinischen Geräts (2) relevante Information (3) zu bestimmen. Durch die Erfindung wird der Andockvorgang der Patiententransportvorrichtung (1) an das medizinische Gerät (2) unterstützt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Patiententransportsystem, eine Patiententransportvorrichtung und ein Medizinisches Gerät, welches für ein Andocken einer Patiententransportvorrichtung ausgestaltet ist.
  • In Krankenhäusern besteht die Notwendigkeit, Patienten zwischen verschiedenen Diagnose- und Therapiegeräten bzw. zwischen Aufenthaltsorten und Untersuchungsräumen zu transportieren. Dabei wird wegen des gesundheitlichen Zustands des Patienten dieser häufig in liegender Position auf einer Patiententransportvorrichtung, welche auch als Trolley bezeichnet wird, befördert. Typischerweise muss der Patient für eine Diagnose oder Behandlung mit einem Diagnose- bzw. Behandlungsgerät (z.B. Computertomograph, Kernspintomograph, Röntgengerät, Strahlentherapiegerät etc.) von der Patiententransportvorrichtung auf einen für den Diagnose- bzw. Behandlungsvorgang vorgesehenen Platz umgebettet werden. Bei dieser Umbettung ist zu berücksichtigen, dass diese für den Patienten mit möglichst wenig Anstrengung verbunden sein soll. Dies gilt vor allem für Patienten in einem schlechten körperlichen Zustand. Derzeitige Patiententransportvorrichtungen sind zum Teil dafür ausgestaltet, an einem medizinischen Gerät bzw. einer medizinischen Modalität anzudocken, d.h. dass die Patiententransportvorrichtung an dem medizinischen Gerät fixiert wird, um so das Umbetten des Patienten zu erleichtern.
  • Das Andocken einer Patiententransportvorrichtung an ein medizinisches Gerät sollte nach Möglichkeit schnell und effizient erfolgen, um die Belastung des Patienten niedrig zu halten und den medizinischen Workflow nicht zu unterbrechen. In der Schrift US 20060167356 A1 ist ein Trolley offenbart, welcher eine automatische Unterstützung für den Andockvorgang bereitstellt. Mittels Sensoren wird die Arretierung des Trolleys an einem medizinischen Gerät unterstützt, um so Schwierigkeiten des Bedienpersonals beim Verbinden von Trolley und medizinischem Gerät zu vermeiden.
  • Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine Unterstützung für das Bedienpersonal beim Patiententransport mittels Patiententransportvorrichtung bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird ein für einen vereinfachten Dockingvorgang ausgestaltetes Patiententransportsystem vorgeschlagen. Dieses umfasst eine Patiententransportvorrichtung bzw. einen Trolley, welche bzw. welcher zum Andocken an ein medizinisches Gerät ausgestaltet ist. Die Vereinfachung besteht in der Unterstützung der Annäherung der Patiententransportvorrichtung im Zug eines Dockings an ein medizinisches Gerät. Es wird im Rahmen der Erfindung mittels einer Detektionsvorrichtung bzw. Messvorrichtung eine für diese Annäherung relevante Information bestimmt. Bei dieser Information kann es sich um den Abstand zwischen der Patiententransportvorrichtung und dem medizinischen Gerät der Geschwindigkeit der Patiententransportvorrichtung oder dem Vorhandensein eines Objektes zwischen Patiententransportvorrichtung und medizinischem Gerät handeln. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass mehrere der oben genannten Informationen im Rahmen einer Überprüfung des Bereiches zwischen Patiententransportvorrichtung und medizinischem Gerät bestimmt werden.
  • Die Detektionsvorrichtung kann zur Bestimmung der relevanten Information, beispielsweise Ultraschall, kapazitive Induktion, RFID-Technology oder ein Kamera-System verwenden. Auch kann eine Kombination dieser verschiedenen Technologien zum Einsatz kommen. Konkret kann die Detektionsvorrichtung mit einem RFID-Sender-Empfängerpaar, einem optischen Marker und einer Kamera oder einem Ultraschall-Sender-Empfänger-Paar oder einer Kombination davon gebildet sein, wobei die genannten Elemente auf der Patiententransportvorrichtung oder auf dem medizinischen Gerät angeordnet sind. Dabei ergeben sich beispielsweise folgende Möglichkeiten
    • – Das medizinische Gerät umfasst wenigstens eine Kamera (vorzugsweise eine Mehrzahl von Kameras) und die Patiententransportvorrichtung umfasst einen optischen Marker (vorzugsweise eine Vielzahl von optischen Markern) oder eine vertauschte Anordnung von Kamera und Marker.
    • – Das medizinische Gerät umfasst einen RFID-Sender (vorzugsweise eine Vielzahl von RFID-Sendern) und die Patiententransportvorrichtung umfasst einen RFID-Empfänger (vorzugsweise eine Vielzahl von RFID-Empfängern) oder RFID-Sender und Empfänger mit vertauschter Anordnung.
    • – Die Patiententransportvorrichtung umfasst einen Ultraschall-Sender und –Empfänger (vorzugsweise raumnah angeordnet), wobei der Ultraschall-Empfänger von dem medizinischen Gerät oder einem anderen Objekt reflektierte Ultraschallwellen detektiert.
  • Die obengenannten Lösungen können auch in Kombination zum Einsatz kommen.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Patiententransportsystem eine Kontrolleinheit zur Auswertung der von der Detektionsvorrichtung bestimmten Information. Dabei kann das Patiententransportsystem für eine kabellose Übertragung von der für die Annäherung relevanten Information oder von für die Bestimmung der die Annäherung relevanten Informationen benötigten Informationen von der Patiententransportvorrichtung und/oder dem medizinischen Gerät an die Kontrolleinheit ausgestaltet sein. Die Kontrolleinheit kann auch zumindest teilweise die Bestimmung bzw. Berechnung der relevanten Information übernehmen, d.h. bezüglich dieser Aufgaben Teil der Detektionsvorrichtung sein. Die Detektionsvorrichtung würde dann beispielsweise mit Sensormitteln realisiert sein, die an Patiententransportvorrichtung und/oder medizinischem Gerät angeordnet sind, sowie Funkübertragungsmittel und evtl. Rechenmittel zur Bestimmung der relevanten Information (Entfernung, Geschwindigkeit, Vorhandensein eines störenden Objekts) umfassen.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Patiententransportsystem eine Schutzvorrichtung, mittels welcher ein optisches oder akustisches Warnsignal ausgegeben oder ein automatisches Bremsen der Patiententransportvorrichtung bewirkt wird. Diese Maßnahmen werden dann getroffen, wenn die für die Annäherung relevante Information außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt oder das Vorhandensein eines Objekts zwischen Patiententransportvorrichtung und medizinischem Gerät detektiert wird.
  • Die Erfindung erlaubt eine Kollisionsvermeidung einer Patiententransportvorrichtung, sei es mit einem Objekt, welches sich zwischen der Vorrichtung und dem medizinischen Gerät befindet, sei es dass die zu hohe Annäherungsgeschwindigkeit der Patiententransportvorrichtung zu einer Kollision mit dem medizinischen Gerät bzw. zu einem Aufprall auf das medizinische Gerät mit Gefahr für die insbesondere an der Dockingstelle vorhandenen mechanischen Teile führen würde.
  • Der Erfindungsgegenstand wird im Folgenden im Rahmen von Ausführungsbeispielen anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen
  • 1 eine schematische Darstellung der Situation bei der Annäherung eines Patiententisches an ein MR-Gerät.
  • 2 eine Realisierung des Erfindungsgegenstandes mittels Kameras und optischen Markern.
  • 3 eine Realisierung des Erfindungsgegenstandes mittels RFID-Sendern und RFID-Empfängern.
  • 4 eine Realisierung des Erfindungsgegenstandes mittels Ultraschalltechnologie.
  • In 1 ist eine Patiententransportvorrichtung bzw. ein Trolley 1 und ein medizinisches Gerät, nämlich ein Kernspintomograph 2 gezeigt. Es sind zwei an der Patiententransportvorrichtung 1 angeordnete Sensoren 41 und 42 eingezeichnet. Diese beiden Sensoren befinden sich direkt oberhalb der Räder (41) bzw. auf Höhe der Tischplatte (42). Sinnvollerweise werden bei einer Vielzahl von Sensoren auf der Patiententransportvorrichtung 1 diese möglichst weit beabstandet bzw. an vorspringenden Teilen angeordnet, um so eine für den Kollisionsschutz geeignetere Stellung einzunehmen. Auf dem Bild ist an der Gantry 2 ebenfalls ein Sensor 43 angeordnet. Es wird somit ein Sensorsystem realisiert, welches für die Annäherung relevante Informationen ermittelbar macht. Bei diesen Informationen handelt es sich beispielsweise um den Abstand 31 zwischen dem Patiententransportsystem 1 und dem medizinischen Gerät 2, der Geschwindigkeit 32 des Patiententransportsystems oder dem Vorhandensein eines Objektes zwischen Patiententransportsystem und medizinischem Gerät (hier mit dem Pfeil 33 angedeutet). Es kann auch vorgesehen sein, dass das medizinische Gerät für den Dockingvorgang bewegt wird, d.h. eine Geschwindigkeit 34 aufweist. In diesem Fall ist es sinnvoll, beide Geschwindigkeiten bzw. die Relativgeschwindigkeit zu ermitteln, um ein für das Docking notwendiges Abbremsen rechtzeitig einleiten zu können.
  • 2 zeigt eine Realisierung mittels Kameras und optischen Markern. Es sind drei an der Patiententransportvorrichtung 1 angebrachte Marker 61, 62 und 63 gezeigt. Die optischen Marker sind vorzugsweise möglichst weit beabstandet und an Endpunkten bzw. möglichen Kollisionspunkten vorgesehen, um besser detektiert werden zu können und somit besser einen Kollisionsschutz zu realisieren. So ist der Marker 61 vorne knapp oberhalb der Räder angeordnet, während der Marker 62 links vorne im Bereich der Tischplatte platziert ist. Der Marker 63 ist am höchsten Punkt am rückwärtigen Ende des Trolleys 1 latziert.
  • Das Gegenstück dazu sind an dem der Gantry 2 des Kernspinttomographen angebrachte Kameras 71, 72 und 73. Diese sind auch in Randbereichen (71 und 73 rechts und links mittig, 72 direkt oberhalb der Gantry) platziert, um einen möglichst weiten Bereich abdecken zu können. Es sind jeweils für die Kameras 71, 72 und 73 Aufnahmebereiche 711, 721 und 731 eingezeichnet, die andeuten, dass mit den Kameras jeweils mehrere Marker erfasst werden können. Aus den aufgenommenen Bildern werden die gewünschten Informationen berechnet. Dabei kann beispielsweise auch aus der Verdeckung eines Markers geschlossen werden, dass sich ein störendes Objekt im Zwischenraum zwischen Trolley 1 und Gantry 2 befindet. Die aufgenommenen Informationen werden per Funk an den Empfänger 6 übertragen und von dort an eine Kontrolleinheit 4 weitergeleitet. Diese wertet die empfangenen Informationen aus und liefert über das Ergebnis der Auswertung eine Rückmeldung, die beispielsweise mit mittels des Monitors 5 angezeigt wird. Dort kann beispielsweise ein Warnhinweis erscheinen, der über eine drohende Kollision informiert. Alternativ bzw. parallel dazu kann ein akustischer Warnhinweis erfolgen. Die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Anordnung von Markern auf dem Trolley 1 und Kameras auf der Gantry 2 kann auch vertauscht werden, d.h. die Kameras können auch auf dem Trolley 1 angeordnet sein, während Marker auf der Gantry 2 zu finden sind. Schließlich ist ebenfalls möglich, dass sowohl Trolley 1 als auch Gantry 2 Marker und Kameras aufweisen, um so ein zum Kollisionsschutz optimiertes Kamera-Marker-System zu realisieren.
  • 3 zeigt eine mittels RFID-Transmittern bzw. Sendern und RFID-Sensoren bzw. Empfängern realisierte Lösung. Es sind zwei RFID-Sensoren 41 und 42 gezeigt, welche auf dem Trolley 1 angeordnet sind. Diese beiden Sensoren sind auf der linken Seite des Trolleys oben bzw. unten angeordnet. Sinnvollerweise besitzt der Tolley 1 auf der anderen Seite symmetrisch zu den Sensoren 41 und 42 ebenfalls Sensoren, um das Sensorsystem zu komplettieren. Die Gantry 2 verfügt über RFID-Transmitter. Zwei derartige Transmitter 51 und 52 sind auf dem Bild eingezeichnet. Einer der Transmitter 51 ist dabei bodennah und der andere 52 am oberen Ende der Gantry angeordnet, um durch diese Beabstandung einen weiteren Bereich überdecken zu können. Ein dritter RFID-Transmitter 53 ist auf der anderen Seite der Gantry 2 mittig angeordnet. Zudem ist die von diesem Sender ausgehende Strahlung 531 angedeutet, welche mittels der Sensoren auf der Patiententransportvorrichtung 1 detektiert wird. Detektierte Informationen werden wieder per Funk an die Kontrollvorrichtung 4 übertragen. Ein Bildschirm 5 ist ebenfalls vorgesehen, mittels welchem optischen Rückmeldungen zum Auswertungsergebnis durch die Kontrolleinheit 4 bereitgestellt werden können. Auch hier können Transmitter und Sensoren bezüglich ihrer Positionierung auf Trolley 1 bzw. Gantry 2 vertauscht sein, oder es kann ein System aus Transmittern und Sensoren vorgesehen sein, bei welchem beide Elemente, Trolley 1 und Gantry 2, sowohl Sensoren wie Transmitter aufweisen.
  • Auf 4 ist eine weitere Realisierung des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Der Trolley 1 weist eine Ultraschalleinheit 8 auf, welcher sowohl Ultraschallquelle als auch Ultraschalldetektor enthält. Mittels dieser Einheit werden Ultraschallwellen 81 in Richtung der Gantry 2 emittiert und nach Reflektion durch die Gantry 2 (Wellen 82) wieder detektiert. Auf diese Weise kann sowohl eine effiziente Messung von Abstand und Geschwindigkeit des Trolleys 1 realisiert werden, als auch ein ggf. sich zwischen dem Trolley 1 und der Gantry 2 befindlicher Gegenstand detektiert werden, indem die reflektierten Wellen ausgewertet werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 20060167356 A1 [0003]

Claims (11)

  1. Patiententransportsystem, mit – einer Patiententransportvorrichtung (1), welche zum Andocken an ein medizinisches Gerät (2) ausgestaltet ist, und – einer Detektionsvorrichtung, welche dafür ausgestaltet ist, eine für eine im Zuge eines Dockings erfolgende Annäherung der Patiententransportvorrichtung (1) an ein medizinischen Geräts (2) relevante Information (3) zu bestimmen.
  2. Patiententransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der relevanten Information (3) um den Abstand zwischen Patiententransportvorrichtung (1) und medizinischem Gerät (2), die Geschwindigkeit der Patiententransportvorrichtung (1) oder dem Vorhandensein eines Objektes zwischen Patiententransportvorrichtung (1) und medizinischem Gerät (2) handelt.
  3. Patiententransportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung zur Bestimmung der relevanten Information (3) Ultraschall, kapazitive Induktion, RFID-Technologie oder ein Kamerasystem verwendet.
  4. Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Patiententransportsystem eine Kontrolleinheit (4) zur Auswertung der von der Detektionsvorrichtung bestimmten Information (3) umfasst.
  5. Patiententransportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Patiententransportsystem für eine kabellose Übertragung von der für die Annäherung relevanten Information (3) oder von für die Bestimmung der die Annäherung relevanten Information (3) benötigten Informationen von Patiententransportvorrichtung (1) und/oder dem medizinischen Gerät (2) an die Kontrolleinheit (4) ausgestaltet ist.
  6. Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung mit einem RFID-Sender-Empfänger-Paar, einem optischen Marker und einer Kamera oder einem Ultraschall-Sender-Empfänger-Paar oder einer Kombination davon gebildet ist, wobei die genannten Elemente auf der Patiententransportvorrichtung oder auf dem medizinischen Gerät angeordnet sind.
  7. Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Patiententransportsystem eine Schutzvorrichtung umfasst, mittels welcher ein optisches oder akustisches Warnsignal ausgegeben oder ein automatisches Bremsen der Patiententransportvorrichtung (1) bewirkt wird, wenn die für die Annäherung relevante Information (3) außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt oder das Vorhandensein eines Objektes zwischen Patiententransportvorrichtung (1) und medizinischem Gerät (2) detektiert wird.
  8. Patiententransportvorrichtung für ein Patiententransportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Patiententransportvorrichtung einen optischen Marker, einen RFID-Sensor, einen Ultraschall-Sensor, einen kapazitiven Sensor oder eine Kombination davon aufweist.
  9. Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Patiententransportvorrichtung eine Ultraschallquelle aufweist.
  10. Patiententransportvorrichtung für ein Patiententransportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Patiententransportvorrichtung eine Kamera oder einen RFID-Empfänger aufweist.
  11. Medizinisches Gerät, welches für ein Andocken einer Patiententransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10 mit Hilfe eines Patiententransportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestaltet ist, umfassend eine Kamera, einen RFID-Empfänger, einen optischen Marker, einen RFID-Sensor, einen Ultraschall-Sensor, einen kapazitiven Sensor oder eine Kombination davon.
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