DE102013208610A1

DE102013208610A1 - Patiententransportsystem

Info

Publication number: DE102013208610A1
Application number: DE102013208610.5A
Authority: DE
Inventors: Sultan Haider; Ludwig Kreischer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-11-13
Anticipated expiration: 2033-05-11
Also published as: DE102013208610B4; KR20140133484A; JP2014217765A; JP6049657B2; US20140331406A1; CN104138274A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Patiententransportsystem, welches mit einer zum Andocken an ein medizinisches Gerät (1) ausgestalteten, eine Mehrzahl von Rädern (11, 12, 13, 14, 15) aufweisende Patiententransportvorrichtung (2), einer Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) zur Erfassung einer Information (4, 7, 71) und einer Steuerung (5) zur Änderung wenigstens einer Radstellung zumindest eines Rades der Mehrzahl von Rädern nach Maßgabe einer durch die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) erfassten Information (4, 7, 71) gebildet ist. Die Erfindung unterstützt das Bedienpersonal bei der Annäherung der Patiententransportvorrichtung (2) an das medizinische Gerät (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Patiententransportsystem. In Krankenhäusern besteht die Notwendigkeit, Patienten zwischen verschiedenen Diagnose- und Therapiegeräten bzw. zwischen Aufenthaltsorten und Untersuchungsräumen zu transportieren. Dabei wird wegen des gesundheitlichen Zustands des Patienten dieser häufig in liegender Position auf einer Patiententransportvorrichtung, welche auch als Trolley bezeichnet wird, befördert. Typischerweise muss der Patient für eine Diagnose oder Behandlung mit einem Diagnose- bzw. Behandlungsgerät (z.B. Computertomograph, Kernspintomograph, Röntgengerät, Strahlentherapiegerät etc.) von der Patiententransportvorrichtung auf einen für den Diagnose- bzw. Behandlungsvorgang vorgesehenen Platz umgebettet werden. Bei dieser Umbettung ist zu berücksichtigen, dass diese für den Patienten mit möglichst wenig Anstrengung verbunden sein soll. Dies gilt vor allem für Patienten in einem schlechten körperlichen Zustand. Derzeitige Patiententransportvorrichtungen sind zum Teil dafür ausgestaltet, an einem medizinischen Gerät bzw. einer medizinischen Modalität anzudocken, d.h. dass die Patiententransportvorrichtung an dem medizinischen Gerät fixiert wird, um so das Umbetten des Patienten zu erleichtern.
Das Andocken einer Patiententransportvorrichtung an ein medizinisches Gerät sollte nach Möglichkeit schnell und effizient erfolgen, um die Belastung des Patienten niedrig zu halten und den medizinischen Workflow nicht zu unterbrechen. In der Schrift US 20060167356 A1 ist ein Trolley offenbart, welcher eine automatische Unterstützung für den Andockvorgang bereitstellt. Mittels Sensoren wird die Arretierung des Trolleys an einem medizinischen Gerät unterstützt, um so Schwierigkeiten des Bedienpersonals beim Verbinden von Trolley und medizinischem Gerät zu vermeiden.
Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine Unterstützung für das Bedienpersonal beim Patiententransport mittels Patiententransportvorrichtung bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Patiententransportsystem gemäß Anspruch 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Patiententransportsystem umfasst eine Patiententransportvorrichtung – häufig auch mit Trolley bezeichnet – mit einer Mehrzahl von Rädern, welche für ein Andocken an ein medizinisches Gerät bzw. eine medizinische Modalität (z.B. Computertomograph, Kernspintomograph, Röntgengerät, Strahlentherapiegerät etc.) ausgestaltet ist.
Weiter weist das Patiententransportsystem eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Information auf. Der Begriff „Information“ wird dabei hier und im Folgenden so verstanden, dass auch der Fall der Erfassung von mehreren, eventuell sogar vielen einzelnen zusammengehörigen oder separaten Informationen umfasst ist. Bei der Information kann es sich beispielsweise auch um ein Bild handeln.
Schließlich umfasst das Patiententransportsystem auch eine Steuerung zur Änderung wenigstens einer Radstellung zumindest eines Rades der Mehrzahl von Rädern nach Maßgabe einer durch die Erfassungseinrichtung erfassten Information. Die Änderung der Radstellung betrifft vorzugsweise eine Richtungsänderung, kann aber auch ein Blockieren eines Rades für eine Bremsung der Patiententransportvorrichtung betreffen. Die Erfassungseinrichtung und die Steuerung können, aber müssen nicht Teil der Patiententransportvorrichtung sein.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass nicht nur der Andockvorgang selber, sondern auch die Annäherung der Patiententransportvorrichtung an die Andockschnittstelle des medizinischen Geräts unterstützt werden kann. Die vorliegende Erfindung unterstützt das Bedienpersonal beim Heranbringen der Transportvorrichtung an die für das Andocken vorgesehene Schnittstelle und erleichtert somit weiter Transport und Andocken für medizinische Untersuchungen bzw. Behandlungen.
Die von der Erfassungseinrichtung erfasste Information kann eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation, eine Bewegungsinformation oder eine Kombination aus diesen Informationen beinhalten. Ebenfalls ist möglich, dass die Information nicht direkt eine dieser Informationstypen beinhaltet, sondern aus der erfassten Information durch Auswertung (z.B. durch Analyse eines durch eine Kamera aufgenommenen Bildes) eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation, eine Bewegungsinformation oder eine Kombination aus diesen Informationen gewonnen wird. Eine Richtungsinformation wäre z.B. die Richtung zu der Andockschnittstelle des medizinischen Geräts. Eine Entfernungsinformation wäre die Entfernung zu dem medizinischen Gerät. Beispielsweise wird beides erfasst und für die Berechnung der Radstellung verwendet. In Bezug auf die Bewegungsinformation kann vorgesehen sein, dass die durch eine die Transportvorrichtung bewegende bzw. schiebende Bedienperson erzeugte Bewegung detektiert wird und für die Einstellung der Radstellung verwendet wird. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Bewegungssensor ein Bremsen durch die Bedienperson detektiert und durch ein Blockieren von Rädern unterstützt.
Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise mit einem oder mehreren Sensoren zur Detektion der Information gebildet. Dieser Sensor kann ein optischer (auch Kamera), kapazitive funktionierender, auf Ultrasound basierender oder auf RFID basierender Sensor sein.
Das Patiententransportsystem kann mit der Patiententransportvorrichtung identisch sein. Die Erfassungseinrichtung kann dann aus mehreren Sensoren bestehen, die z.B. am vorderen Ende und unterhalb der Patiententransportvorrichtung angeordnet sind.
In einer anderen Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung nicht Teil der Patiententransportvorrichtung, sondern in der Umgebung des medizinischen Gerätes angeordnet. In diesem Fall ist die Erfassungseinrichtung zur Erfassung mit einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung angeordneten Sendevorrichtung verbunden (diese Verbindung kann physikalisch sein, aber auch aus einer Funkstrecke bestehen). Die Sendevorrichtung ist dann zum Senden einer Steuerinformation an die Patiententransportvorrichtung ausgestaltet. Die Patiententransportvorrichtung ist für diesen Fall vorzugsweise mit einem Empfänger zum Empfangen von durch die Sendevorrichtung gesendeten Steuerinformationen ausgestattet. Wenn eine Bearbeitung bzw. Auswertung der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Information erforderlich ist, kann diese in der obigen Ausgestaltung mit einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung angeordneten Erfassungseinrichtung realisiert sein. Dann wäre mit der außerhalb der Patientenvorrichtung angeordneten Erfassungseinrichtung und Sendevorrichtung eine Auswertevorrichtung verbunden, welche die erforderliche Auswertung bzw. Analyse der erfassten Information vornimmt. Die Verbindung ist dabei wiederum nicht notwendigerweise physikalischer Natur, sondern evtl. auf geeignete Art nachrichtentechnisch realisiert. Die Auswertung steht beispielsweise in der Berechnung einer Richtung aus einem aufgenommenen Bild. Das Vorsehen der Auswertevorrichtung außerhalb der Patiententransportvorrichtung hat für den Fall eines Kernspintomographen den Vorteil, dass die Auswertevorrichtung leichter von magnetischen Feldern abzuschirmen ist.
Nach einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes umfasst die Patiententransportvorrichtung einen Motor, der mit der Steuerung zur Änderung der wenigstens einen Radstellung zusammenwirkt. Dieser Motor kann zudem für einen Antrieb der Räder und/oder für eine Höhenverstellung der Patientenlagerung ausgestaltet sein. Alternativ können für die letzteren Funktionen auch ein bzw. zwei separate Motoren vorgesehen sein.
Die durch die Erfassungseinrichtung erfasste Information kann aus einer Markierung in der Umgebung des medizinischen Gerätes oder aus einem Kamerabild bestehen. Die Erfassungseinrichtung ist je nach Position und Art der zu erfassenden Information geeignet angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Markierung am Boden in der Umgebung des medizinischen Geräts vorgesehen und die Erfassungseinrichtung unterseitig an der Patiententransportvorrichtung derart angebracht, dass die Markierung durch die Erfassungseinrichtung erfassbar ist, wenn sie sich unterhalb der Patiententransportvorrichtung in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung befindet. Die Markierung kann aus einer Linie bestehen, welche ein kontinuierliches Erfassen eines Weges zum medizinischen Gerät erlaubt. Alternativ ist eine Mehrzahl von separaten Markierungen vorgesehen. Dabei sind diese Markierungen vorzugsweise derart beabstandet, dass im Erfassungsbereich (Bereich, der durch einen Sensor oder mehrere Sensoren der Erfassungseinrichtung detektierbar ist) stets zumindest eine Markierung detektiert wird.
Gemäß einer Ausgestaltung umfasst die Patiententransportvorrichtung ein zentral angeordnetes Rad, wobei mittels der Information die Radstellung dieses zentralen Rades gesteuert wird. Das zentrale Rad kann mit einem oder mehreren der anderen Räder der Vielzahl von Rädern (vorzugsweise mechanisch) gekoppelt sein, so dass die Radstellung der gekoppelten Räder nach Maßgabe der Radstellung des zentralen Rades durch die Kopplung anpassbar bzw. einstellbar ist. Das zentrale Rad kann auch in Form von mehreren (vorzugsweise zwei) Rädern realisiert sein, welche eventuell selektiv mit anderen Rädern gekoppelt sind, und so eine bessere Steuerung zu ermöglichen.
Die Erfindung wird im Folgenden im Rahmen von Ausführungsbeispielen anhand von Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
1: eine Andockvorrichtung nach dem Stand der Technik,
2: ein erfindungsgemäßes Patiententransportsystem,
3: die Kopplung von Rädern in einem erfindungsgemäßen Patiententransportsystem,
4: ein erfindungsgemäßes Patiententransportsystem mit einem als Doppelrad ausgestalteten Steuerungssystem,
5: ein erfindungsgemäßes Patiententransportsystem mit teilweiser externer Erfassung von Informationen,
6: ein schematisches Bild einer erfindungsgemäßen Patiententransportvorrichtung,
7: die Heranführung einer erfindungsgemäßen Patiententransportvorrichtung mittels einer Linienmarkierung, und
8: ein alternatives Markierungssystem.
In 1 ist der vordere Andockbereich einer Patiententransportvorrichtung 2 und ein an einem medizinischen Gerät (in der Figur nicht dargestellt) befestigtes Andockmodul 20 gezeigt. Die dargestellten Komponenten definieren eine mechanische Schnittstelle, die für ein Arretieren der Patiententransportvorrichtung 2 an dem medizinischen Gerät konzipiert sind. Der Vorgang des Dockings erfordert gewissen Aufwand und muss vom Bedienpersonal erst erlernt werden. Für das erfolgreiche Docken ist erheblich, dass die Patiententransportvorrichtung 2 an der richtigen Stelle und im richtigen Winkel an das Dockingmodul 20 herangeführt wird. Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
In 2 ist eine erfindungsgemäß ausgestaltete Patiententransportvorrichtung 2 gezeigt. Im zentralen unteren Bereich der Patiententransportvorrichtung 2 ist ein Rad 11 angebracht, mittels dessen die Steuerung realisiert wird. Oberhalb dieses Rades 11 befindet sich eine Motoreneinheit 6, welche zwei Motoren 61 und 62 enthält. Dabei dient der Motor 61 der Steuerung der Stellung des Rades 11 und der Motor 62 dem Radantrieb. Die Anbringung der Motormittel zentral im unteren Bereich der Patiententransportvorrichtung ist insbesondere günstig für ein Docking an einen Kernspintomographen, weil durch die Position die magnetische Interferenz minimal gehalten wird. Die Patiententransportvorrichtung 2 enthält eine Steuervorrichtung 5 (z.B. einen Mikroprozessor), durch welche die Steuerbefehle an die Motoreinheit 6 generiert werden. Neben dem zentralen Rad 11 sind weitere Räder 12, 13, 14 und 15 vorgesehen, welche mit dem zentralen Rad gekoppelt sein können.
Diese Kopplung ist in 3 illustriert. Dort sind Koppelmittel 7 gezeigt, mit welchen das zentrale Rad an die Räder 12, 13 gekoppelt ist, so dass sie entsprechend der Stellung des zentralen Rads ihre Stellung anpassen. Die Änderung der Radstellung des zentralen Rades wird wieder mittels der Motorkomponente 6 vorgenommen. Es können dabei unterschiedliche Motoren für Steuerung und Antrieb der Räder sowie für die Höhenverstellung der Patiententransportvorrichtung vorgesehen sein. Alternativ übernimmt ein Motor oder eine Mehrzahl von Motoren diese Aufgaben.
In 4 ist eine Ausgestaltung der Patiententransportvorrichtung gezeigt, welche anstatt mit einem Rad mit einem Doppelrad 11 gebildet ist. In der Figur ist auch eine Komponente 8 zum Andocken (Docking-Schnittstelle) gezeigt, sowie eine Bedienperson 9. Die Patiententransportvorrichtung kann Bewegungssensoren umfassen, die die durch die Bedienperson 9 erzeugte Bewegung (Richtung bzw. Abbremsen) unterstützt.
In 5 ist eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Patiententransportsystems gezeigt. Die dargestellte Patiententransportvorrichtung 2 ist für eine Unterstützung des Heranfahrens auf einem Weg 5 an die medizinische Modalität 1 ausgestaltet. Entsprechend den vorherigen Figuren ist die Patientenvorrichtung wieder mit einem zentralen Rad oder zentralen Räderpaar 11 gebildet, welches mit den anderen Rädern 12, 13, 14 und 15 gekoppelt sein kann. Die Erfassungseinrichtung beinhaltet zwei Teilsysteme, von denen das eine an der Patiententransportvorrichtung 2 und das andere außerhalb von hier angebracht ist. Das Erfassungsteilsystem der Patiententransportvorrichtung 2 umfasst einen Sensor 21, welcher einen Abstand 4 zu der medizinischen Modalität 1, z.B. mittels Ultraschall, bestimmt. Zudem ist als externes Verfassungsteilsystem eine deckennah angebrachte Kamera 22 vorgesehen, welche ein Bild von der Patiententransportvorrichtung 2 und der Modalität 1 aufnimmt. Dieses wird zu einer Auswertevorrichtung 221 übertragen, welche vor magnetischen Feldern mittels einer Schirmung 222 abgeschirmt ist.
Die Auswertevorrichtung 221 bestimmt bzw. errechnet Steuerinformationen, z. B. einen aktuellen Annäherungsvektor des Patiententransportsystems 2 und dessen Abweichung vom idealen Annäherungsvektor. Durch das Auswertesystem 221 werden Steuerinformationen (z.B. Radstellung) ermittelt und an einen Sender 223 übertragen, der die Steuerinformationen drahtlos zu dem Empfänger 224 der Patiententransportvorrichtung 2 übermittelt, so dass auf Basis dieser Informationen die Radstellung angepasst werden kann.
6 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Patiententransportvorrichtung 2 mit einem zentralen Rad 11 und weiteren Rädern 12, 13, 14 und 15. Die Transportvorrichtung 2 ist für eine manuelle Bewegung mit einem Griff 25 ausgerüstet. In dieser Ausgestaltung umfasst die Patiententransportvorrichtung 2 zwei Motoren 61 und 62. Durch den Motor 61 wird die Stellung des Rades 11 eingestellt, und der Motor 62 erlaubt die Höhenverstellung der Patientenlagerung. Es ist kein Motor für den Antrieb vorgesehen, welcher in dieser Ausgestaltung durch das Bedienpersonal realisiert wird. Die Patientenvorrichtung 2 gemäß dieser Ausgestaltung beinhaltet einen vorne unterseitig angebrachten optischen Sensor 231, welcher zur Detektion von Bodenmarkierungen ausgestaltet ist.
Die Verwendung von bodenseitigen Markierungen ist in den 7 und 8 genauer dargestellt. Die Patiententransportvorrichtung 2 gemäß 7 umfasst neben dem vorderen optischen Sensor 231 einen weiteren (evtl. optionalen) optischen Sensor 234, welcher ebenfalls zur Detektion von Bodenmarkierungen ausgestaltet ist. Auf dem Boden ist eine Markierung 7 angebracht, welcher einen Transportweg zum medizinischen Gerät 1 angibt. Über das zentrale, rund ausgeführte Rad 11 wird gemäß der detektierten Linie 7 die Radstellung dieses Rades 11 und der gekoppelten Räder 12, 13, 14 und 15 korrigiert. Somit ist für eine automatische Steuerung gesorgt. Der Trolley 2 braucht von dem Bedienpersonal nur angeschoben zu werden, ohne dass eine Steuerung notwendig wäre. Bei einem zusätzlichen motorisierten Antrieb würde der Trolley 2 sogar automatisch ohne menschliche Eingriffe zu der Dockingposition fahren.
8 gibt eine Alternative zu der in 7 verwendeten Linie als Markierung an. Es ist eine schematische Draufsicht des Untersuchungsraumes gezeigt. Eine gewisse Fläche 1 wird durch die medizinische Modalität eingenommen. Der Bereich der Patiententransportvorrichtung ist mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet. Der Boden ist in Abschnitte 8 eingeteilt, von denen die für die Annäherung relevanten mit Markierungen 71 versehen sind. Diese Markierungen werden durch unterseitig an dem Patiententransportsystem 2 oder extern an der Decke angebrachte Sensoren erkannt und für die Steuerung der Räder des Patiententransportsystems 2 verwendet. Die einzelnen Markierungen 71 codieren dabei Informationen über die Position des jeweiligen Abschnittes 8 relativ zu der Andockstelle des medizinischen Gerätes 1.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 20060167356 A1 [0002]

Claims

Patiententransportsystem, mit – einer zum Andocken an ein medizinisches Gerät (1) ausgestalteten, eine Mehrzahl von Rädern (11, 12, 13, 14, 15) aufweisende Patiententransportvorrichtung (2), – einer Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) zur Erfassung einer Information (4, 7, 71), und – einer Steuerung (5) zur Änderung wenigstens einer Radstellung zumindest eines Rades der Mehrzahl von Rädern nach Maßgabe einer durch die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) erfassten Information (4, 7, 71).
Patiententransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (4) eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation oder eine Bewegungsinformation beinhaltet oder eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation oder ein Bewegungsinformation aus der Information (4, 7, 71) ermittelbar ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) mit einem Sensor zur Detektion der Information (4, 7, 71) gebildet ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) an der Patiententransportvorrichtung (2) oder in der Umgebung des medizinischen Geräts (1) angeordnet ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) in der Umgebung des medizinischen Geräts (2) angeordnet ist, – die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) zur Erfassung mit einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung (2) angeordneten Sendevorrichtung (223) verbunden ist, – die Sendevorrichtung (223) zum Senden einer Steuerinformation an die Patiententransportvorrichtung (2) ausgestaltet ist, und – die Patiententransportvorrichtung (2) mit einem Empfänger (224) zum Empfangen einer durch die Sendevorrichtung (223) gesendeten Steuerinformation ausgestattet ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerinformation die erfasste Information (4, 7, 71) oder eine aus der erfassten Information (4, 7, 71) mittels einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung (2) angeordneten und mit der Erfassungseinrichtung (22) und der Sendevorrichtung (223) verbundenen Auswertevorrichtung (221) verbunden ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (221) gegen Magnetfelder geschirmt ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Erfassungseinrichtungen (21, 22, 231, 232) vorgesehen ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Motor (61) umfasst, der mit der Steuerung (5) zur Änderung der wenigstens einen Radstellung zusammenwirkt.
Patiententransportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (61) zudem für einen Antrieb der Räder und/oder für eine Höhenverstellung einer Patientenlagerung ausgestaltet ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (4, 7, 71) eine Markierung (7, 71) in der Umgebung des medizinischen Geräts (1) oder ein Kamerabild umfasst, welche bzw. welches durch die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) erfassbar ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Markierung (7, 71) am Boden und die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) unterseitig an der Patiententransportvorrichtung (2) derart angebracht sind, dass die Markierung (7, 71) durch die Erfassungseinrichtung (21, 22, 231, 232) erfassbar ist, wenn sie sich unterhalb der Patiententransportvorrichtung (2) in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung befindet.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Patiententransportvorrichtung (2) ein zentral angeordnetes Rad (11) umfasst, und – mittels der Information (4, 7, 71) die Radstellung des zentralen Rades (11) gesteuert wird.
Patiententransportsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass – das zentrale Rad (11) mit einem oder mehreren der anderen Räder (12, 13, 14, 15) der Vielzahl von Rädern gekoppelt ist, und – die Radstellungen der gekoppelten Räder nach Maßgabe der Radstellung des zentralen Rades (11) durch die Kopplung anpassbar sind.
Patiententransportsystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von zentralen Rädern (11) vorgesehen ist.