DE102013202602A1

DE102013202602A1 - Control method for adjusting acoustic playback of warning signals in motor car with hybrid drive, involves detecting operation mode of internal combustion engine and electrical drive device of motor car to adjust acoustic playback

Info

Publication number: DE102013202602A1
Application number: DE201310202602
Authority: DE
Inventors: Paolo Iocco; Nicolay Ruffo
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2014-08-21

Abstract

The method involves detecting (10) a mode of operation of an internal combustion engine and an electrical drive device of a motor car. The acoustic playback of a warning signal is adjusted (24) in dependence of the detected operating mode of the internal combustion engine and electrical drive device. An independent claim is included for motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren zum Anpassen einer akustischen Wiedergabe von Warnsignalen in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb.The present invention relates to a control method for adjusting an acoustic reproduction of warning signals in a hybrid vehicle.

In Kraftfahrzeugen werden unterschiedliche Arten von akustischen Warnsignalen ausgegeben. Es handelt sich dabei um Signale, die Hinweise auf eine betätigte Einrichtung oder auf fahrzeugbezogene Zustände und/oder Fahrsituationen geben können. Als Beispiele können genannt werden: akustisches Blinkersignal, akustischer Hinweis in Form eines Tons oder einer Melodie für Warnsituationen, wie etwa Außentemperatur nahe dem Gefrierpunkt, Kraftstoffmenge unter Minimum, Türe nicht vollständig geschlossen, Sicherheitsgurt nicht angelegt, zu hohe Geschwindigkeit, beispielsweise in Verbindung mit einem System, das Verkehrsschilder (Geschwindigkeitsbegrenzungen) erkennt, Warnungen aus Navigations- und/oder Fahrassistenzsystemen, Parkabstandshinweise und dergleichen.In motor vehicles, different types of audible warning signals are emitted. These are signals that can give indications of an actuated device or to vehicle-related states and / or driving situations. As examples may be mentioned: acoustic flasher signal, sound indication in the form of a sound or a melody for warning situations, such as outside temperature near freezing point, fuel quantity below minimum, door not fully closed, seat belt not applied, too high speed, for example in conjunction with a System that recognizes traffic signs (speed limits), warnings from navigation and / or driver assistance systems, parking distance indications and the like.

Bei Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb ergeben sich im Betrieb im Innenraum sehr unterschiedliche akustische Verhältnisse, wenn der elektrische Antrieb und/oder wenn die Verbrennungskraftmaschine arbeitet. Fährt das Kraftfahrzeug nur mit Elektroantrieb, ist es im Innenraum sehr ruhig. Der Elektromotor selbst macht kaum Geräusche, das einzig Hörbare sind die Abrollgeräusche der Räder. Wird die Verbrennungskraftmaschine eingeschaltet ändert sich der Geräuschpegel im Innenraum sofort und es wird deutlich lauter im Innenraum.In motor vehicles with hybrid drive arise in operation in the interior very different acoustic conditions when the electric drive and / or when the internal combustion engine is working. If the vehicle drives only with electric drive, it is very quiet in the interior. The electric motor itself makes hardly any noise, the only audible are the rolling noise of the wheels. If the internal combustion engine is switched on, the noise level in the interior changes immediately and it is significantly louder in the interior.

Aus der DE 103 59 126 A1 ist ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor bekannt, bei dem die Lautstärke von akustischen Signalen angepasst wird, beispielsweise dem Blinkersignal an Umgebungsgeräusche, wie etwa Autoradio, Straßenlärm, auf das Fahrzeug treffende Regentropfen und dergleichen. Ferner ist es bekannt, das akustische Signal bei hoch drehendem Verbrennungsmotor lauter wiederzugeben.From the DE 103 59 126 A1 For example, a vehicle with an internal combustion engine is known, in which the volume of acoustic signals is adjusted, for example the turn signal to ambient noise, such as car radio, road noise, raindrops striking the vehicle and the like. Furthermore, it is known to reproduce the acoustic signal louder when the engine is rotating.

Ein weiteres Soundsystem für ein Fahrzeug, bei dem die Lautstärke des Blinkersignals angepasst werden kann, ist aus der DE 10 2011 051 284 A1 bekannt.Another sound system for a vehicle, in which the volume of the turn signal can be adjusted, is from the DE 10 2011 051 284 A1 known.

Üblicherweise sind akustische Warnsignale dahingehend optimiert, dass sie bei laufender Verbrennungskraftmaschine gut wahrgenommen werden können. Beim Betrieb eines Elektroantriebs sind solche Warnsignale aber zu laut und werden als störend empfunden.Usually, acoustic warning signals are optimized in such a way that they can be well perceived while the internal combustion engine is running. When operating an electric drive, however, such warning signals are too loud and are distracting.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die akustische Ausgabe von Warnsignalen in Hybridfahrzeugen zu verbessern.In contrast, it is an object of the invention to improve the acoustic output of warning signals in hybrid vehicles.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das Steuerungsverfahren folgende Schritte umfasst: Erfassen eines Betriebsmodus einer Verbrennungskraftmaschine und einer elektrischen Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs; und Anpassen der akustischen Wiedergabe mindestens eines Warnsignals in Abhängigkeit der erfassten Betriebsmodi der Verbrennungskraftmaschine und der elektrischen Antriebseinrichtung.To achieve the object, it is proposed that the control method comprises the following steps: detecting an operating mode of an internal combustion engine and an electric drive device of the motor vehicle; and adjusting the acoustic reproduction of at least one warning signal as a function of the detected operating modes of the internal combustion engine and the electric drive device.

Bei Hybridfahrzeugen gibt es bekanntermaßen eine Einteilung in unterschiedliche Kategorien, abhängig nach dem Leistungsanteil des elektrischen Antriebs an der Gesamtleistung des Fahrzeugs und den möglichen Betriebszuständen, wobei es auch noch Zwischenformen gibt.In hybrid vehicles, it is known that a division into different categories, depending on the power component of the electric drive to the overall performance of the vehicle and the possible operating conditions, where there are also intermediate forms.

Grundsätzlich kennzeichnet ein Hybridfahrzeug das Vorhandensein zweier unterschiedlicher Energiewandler, was beim sogenannten Mikrohybrid nur bedingt der Fall ist. Mikrohybridfahrzeuge verfügen über eine Start-Stopp-Automatik und Bremsenergierückgewinnung zum Laden eines kleinen Starterakkus. Die Elektro-Maschine wird jedoch nicht zum Antrieb des Fahrzeugs genutzt. Trotzdem kann das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Mikrohybrid-Fahrzeugen eingesetzt werden.Basically, a hybrid vehicle characterizes the presence of two different energy converters, which is only partially the case with the so-called micro-hybrid. Micro hybrid vehicles have automatic start-stop and regenerative braking to charge a small starter battery. However, the electric machine is not used to drive the vehicle. Nevertheless, the inventive method can also be used in micro-hybrid vehicles.

Weitere bekannte Hybridarten sind Mild hybrid und Vollhybrid. Bei Mildhybrid-Fahrzeugen unterstützt die elektrische Antriebseinrichtung die Verbrennungskraftmaschine zur Leistungssteigerung. Bei Vollhybrid-Fahrzeugen ist auch ein Fahren ohne Verbrennungskraftmaschine möglich, also nur mit der elektrischen Antriebseinrichtung. Das erfindungsgemäße Verfahren kann völlig unabhängig von der Hybrid-Art eingesetzt werden.Other known hybrid species are mild hybrid and full hybrid. In mild hybrid vehicles, the electric drive device supports the internal combustion engine to increase performance. In full hybrid vehicles driving without an internal combustion engine is possible, so only with the electric drive device. The method according to the invention can be used completely independently of the hybrid type.

Die vorgeschlagene Steuerung ermöglicht ein deutlich leiseres Wiedergeben von akustischen Warnsignalen, wenn die Verbrennungskraftmaschine nicht in Betrieb ist oder nur der Elektroantrieb in Betrieb ist. Die Umstellung erfolgt dabei automatisiert aufgrund des festgestellten Betriebsmodus der beiden Antriebseinheiten, ohne dass der Fahrer manuell eingreifen muss. Bewegt sich beispielsweise ein Fahrzeug mit laufender Verbrennungskraftmaschine auf eine Kreuzung zu, wobei der Blinker betätigt wird zum Anzeigen eines Abbiegevorgangs an der Kreuzung, wird das akustische Blinkersignal entsprechend diesem Betriebsmodus lauter ausgegeben. Wird beim Anhalten an der Kreuzung (z. B. rote Ampel) die Verbrennungskraftmaschine beispielsweise mittels einer Start-Stopp-Automatik (MSA) abgestellt (anderer Betriebsmodus), kann das Blinkersignal in seinem laufenden Betrieb leiser wiedergegeben werden. Fährt das Kraftfahrzeug danach wieder los, beispielsweise nur mit dem Elektroantrieb, kann das Blinkersignal (und auch andere akustische Warnsignale) weiterhin leise bleiben. Bei Mikrohybrid-Fahrzeug und Mildhybrid-Fahrzeugen kann das Blinkersignal automatisch leiser gestellt werden, sobald die Verbrennungskraftmaschine abgestellt wird, beispielsweise mittels der Start-Stopp-Automatik (MSA). Sobald sich das Fahrzeug mittels der Verbrennungskraftmaschine wieder in Bewegung setzt, kann das Blinkersignal wieder lautergestellt werden, unabhängig davon, ob der Blinker noch aktiv ist oder nicht. Diese Beispiele in Abhängigkeit der unterschiedlichen Betriebsmodi sind natürlich auch auf andere Warnsignale übertragbar.The proposed control allows a much quieter playing of audible warning signals when the internal combustion engine is not in operation or only the electric drive is in operation. The changeover takes place automatically due to the detected operating mode of the two drive units, without the driver having to intervene manually. For example, when a vehicle running an internal combustion engine is approaching an intersection, and the direction indicator is operated to indicate a turn at the intersection, the flashing acoustic signal corresponding to this operation mode is output louder. If, when stopping at the intersection (eg red traffic light), the internal combustion engine is shut down, for example by means of an automatic start-stop system (MSA) (another operating mode), the turn signal can be played more quietly during its operation. If the motor vehicle then drives off again, for example only with the electric drive, the turn signal (and also other acoustic warning signals) can remain silent. In micro hybrid vehicle and mild hybrid vehicles, the turn signal can be automatically turned off when the internal combustion engine is turned off, for example by means of the start-stop system (MSA). As soon as the vehicle starts moving again by means of the internal combustion engine, the turn signal can be switched on again, regardless of whether the turn signal is still active or not. Of course, these examples depending on the different operating modes are also transferable to other warning signals.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass das Anpassen der akustischen Wiedergabe ein Ändern zumindest einer der folgenden Eigenschaften des mindestens einen Warnsignals umfasst: Lautstärke, Tonhöhe bzw. -tiefe, Tondauer, Tonverteilung, Tonfolge. Solche Anpassungen führen zu einem Komfortgewinn, weil das wenigstens eine Warnsignal passend zum Betriebsmodus wiedergegeben werden kann. Beispielsweise können Höhenlagen eines Tons oder einer Tonfolge, die bei einer lauten Wiedergabe erforderlich sind, bei einer leiseren Wiedergabe nicht oder nur teilweise wiedergegeben werden, so dass alleine aufgrund eines ausgeblendeten Tonhöhenbereichs eine leisere Empfindung hervorgerufen wird. Hierdurch kann insbesondere verhindert werden, dass Warnsignale als unangenehm empfunden werden.In a further development, it is proposed that the adaptation of the acoustic reproduction comprises a change of at least one of the following properties of the at least one warning signal: volume, pitch or depth, tone duration, tone distribution, tone sequence. Such adjustments lead to a gain in comfort, because the at least one warning signal can be reproduced in accordance with the operating mode. For example, heights of a sound or a sound sequence, which are required in a loud playback, can not be reproduced or reproduced only partially during a quieter reproduction, so that a quieter sensation is caused solely due to a hidden pitch range. This can be prevented in particular that warning signals are perceived as unpleasant.

Zumindest eine Lautstärke des mindestens einen Warnsignals kann erhöht werden, wenn die Verbrennungskraftmaschine zusätzlich zur elektrischen Antriebseinrichtung oder alleine in Betrieb ist. Eine derartige Anpassung führt zu einer erhöhten Sicherheit, weil das wenigstens eine Warnsignal auf jeden Fall so laut wiedergegeben wird, dass es in dem lauteren Betriebszustand gehört wird, aber dennoch nicht unangenehm auffällt.At least one volume of the at least one warning signal can be increased if the internal combustion engine is in addition to the electric drive device or alone in operation. Such an adaptation leads to an increased security, because the at least one warning signal is reproduced in any case so loud that it is heard in the noisy operating state, but still not unpleasant.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren das Erfassen von Betriebsmodi, die das Anpassen der akustischen Wiedergabe des mindestens einen Warnsignals erforderlich machen, wobei das Anpassen der akustischen Wiedergabe des mindestens einen Warnsignals unabhängig davon ausgeführt wird, ob das mindestens eine Warnsignal aktuell ausgegeben wird oder nicht. Anknüpfend an das oben bereits beschriebene Szenario wird nach dem Abbiegen der Blinker wieder zurückgestellt und es wird kein entsprechendes Warnsignal mehr ausgegeben. Das Fahrzeug beschleunigt zunächst nur mittels Elektromotor und es wird nach einer gewissen Zeit die Verbrennungskraftmaschine in Betrieb genommen und der Elektromotor wieder ausgeschaltet, weil sich das Fahrzeug beispielsweise aus der Ortschaft entfernt und auf eine Überlandstraße fährt. Zu diesem Zeitpunkt sind aus der Motorsteuerung, insbesondere von einem Kommunikationsbus im Fahrzeug, die Daten über den veränderten Betriebsmodus vorhanden, so dass auf dieser Grundlage eine erneute Anpassung der akustischen Wiedergabe des wenigstens einen Warnsignals erfolgen kann, auch wenn aktuell bei normaler Fahrt auf der Überlandstraße kein solches wiedergegeben werden muss.Preferably, the method includes detecting operation modes that require adjusting the acoustic reproduction of the at least one warning signal, wherein adjusting the acoustic reproduction of the at least one warning signal is performed regardless of whether or not the at least one warning signal is currently being output. Following on from the scenario already described above, after the turn signals have been turned back, no corresponding warning signal is output. Initially, the vehicle accelerates only by means of an electric motor, and after a certain time the internal combustion engine is put into operation and the electric motor is switched off again, because the vehicle, for example, leaves the locality and travels on an overland road. At this time, from the engine control, in particular from a communication bus in the vehicle, the data on the changed operating mode available, so that on this basis a re-adjustment of the acoustic reproduction of the at least one warning signal can take place, even if currently during normal driving on the overland road no such must be reproduced.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Steuerungsverfahren ein Erfassen mindestens eines individuellen, einem Fahrer zugeordneten Parameters und ein Anpassen der akustischen Wiedergabe des mindestens einen Warnsignals in Abhängigkeit des mindestens einen individuellen Parameters des Fahrers umfasst.It is further proposed that the control method comprises detecting at least one individual parameter associated with a driver and adjusting the acoustic reproduction of the at least one warning signal as a function of the at least one individual parameter of the driver.

Der mindestens eine individuelle Parameter ist bevorzugt geeignet, um das Anpassen der akustischen Wiedergabe festzulegen und um das Anpassen in Abhängigkeit der erfassten Betriebsmodi zu ergänzen oder zu ersetzen.The at least one individual parameter is preferably suitable for determining the adaptation of the acoustic reproduction and for supplementing or replacing the adaptation as a function of the detected operating modes.

Als der mindestens eine individuelle Parameter wird vorzugsweise ein vom betreffenden Fahrer einstellbarer und speicherbarer Parameter verwendet, wobei der mindestens eine individuelle Parameter zumindest eine der folgenden Eigenschaften der akustischen Wiedergabe ändert: Lautstärke, Tonhöhe bzw. -tiefe, Tondauer, Tonverteilung, Tonfolge.The at least one individual parameter preferably uses a parameter that can be set and stored by the driver in question, wherein the at least one individual parameter alters at least one of the following characteristics of the acoustic reproduction: volume, pitch or depth, tone duration, tone distribution, tone sequence.

Die individuelle Anpassung der Wiedergabe des akustischen Signals kann beispielsweise eine grundsätzlich etwas lautere oder leiser Wiedergabe aller Warnsignale sein verglichen mit einer Standardeinstellung. Eine lautere Wiedergabe könnte beispielsweise für Fahrer mit vermindertem Hörvermögen eingestellt werden. Die individuelle Anpassung kann auch die Auswahl von anderen Tönen oder Tonfolgen (Melodien) für die unterschiedlichen Warnsignale umfassen. Denkbar ist auch, dass für unterschiedliche Warnsignale jeweils mehrere mögliche Töne bzw. Tonfolgen gespeichert sind, aus denen ein Fahrer für seine individuelle Einstellung einen bestimmten Ton bzw. eine bestimmte Tonfolge auswählt. Für das Blinkersignal könnten beispielsweise ein eher knackendes Warnsignal (in Anlehnung an die früheren Relais-Schaltungen) und ein eher klingendes Warnsignal zur Auswahl stehen, die je nach Geschmack des Fahrers ausgewählt und als individuelle Einstellung gespeichert werden können. Derartige individuelle Einstellungen erhöhen den Komfort und auch die Sicherheit für den Fahrer, insbesondere unter dem Aspekt, dass der Fahrer für sein Empfinden angenehme Töne bzw. Tonfolgen für Warnsignale einstellen kann.The individual adjustment of the reproduction of the acoustic signal can be, for example, a basically louder or quieter reproduction of all warning signals compared to a standard setting. A louder rendition could be set, for example, for drivers with reduced hearing. The individual adaptation may also include the selection of other tones or tone sequences (melodies) for the different warning signals. It is also conceivable that for different warning signals in each case several possible tones or tone sequences are stored, from which a driver selects a specific tone or a specific tone sequence for his individual setting. For the turn signal could, for example, a more creaking warning (based on the previous relay circuits) and a more sounding warning signal to choose from, which can be selected according to the taste of the driver and stored as an individual setting. Such individual settings increase the comfort and safety of the driver, especially in the aspect that the driver can adjust for his feelings pleasant tones or tone sequences for warning signals.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass das Verfahren ferner ein Erkennen der Identität des Fahrers vor dem Erfassen des mindestens einen individuellen, einem Fahrer zugeordneten Parameters umfasst. Aufgrund der Identifikation des Fahrers können diesem Fahrer zugeordnete individuelle Einstellungen berücksichtigt werden und die akustische Wiedergabe von Warnsignalen entsprechend angepasst werden, wenn feststeht, welcher Fahrer derzeit das Kraftfahrzeug bedient. Dies kann beispielsweise anhand von Daten erfolgen, die zwischen einem fahrerseitig getragenen Sender und einem fahrzeugseitigen Empfänger ausgetauscht werden, integriert etwa in einem Fahrzeugschlüssel, die beispielsweise auch dazu dienen, eine elektronische Wegfahrsperre zu lösen. Einstellungen an den individuellen Parametern kann der Fahrer beispielsweise über einen Monitor mit Bedienungseinrichtung eingeben und abspeichern.In a further development, it is proposed that the method further comprises recognizing the driver's identity prior to detecting the at least one individual parameter assigned to a driver. Due to the identification of the driver, this driver can be assigned individual Settings are taken into account and the acoustic playback of warning signals are adjusted accordingly when it is clear which driver currently operates the motor vehicle. This can be done, for example, on the basis of data exchanged between a driver-side carried transmitter and a vehicle-side receiver, integrated as in a vehicle key, for example, also serve to solve an electronic immobilizer. Settings on the individual parameters can be entered and stored by the driver, for example via a monitor with operating device.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Verbrennungskraftmaschine und eine elektrische Antriebseinrichtung; eine Steuereinheit, ausgebildet zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine und der elektrischen Antriebseinrichtung und zur Erfassung von deren Betriebsmodi; eine Wiedergabesteuerung, ausgebildet zur akustischen Wiedergabe von mindestens einem Warnsignal im Innenraum des Kraftfahrzeugs mittels einer im Innenraum vorgesehenen akustischen Ausgabevorrichtung. Dabei wird für das Fahrzeug vorgeschlagen, dass die Wiedergabesteuerung ferner ausgebildet ist, die akustische Wiedergabe des mindestens einen Warnsignals in Abhängigkeit der durch die Steuereinheit erfassten Betriebsmodi anzupassen.According to a further aspect, the invention also relates to a motor vehicle, comprising an internal combustion engine and an electric drive device; a control unit configured to control the internal combustion engine and the electric drive device and to detect their operating modes; a reproduction control device, designed for the acoustic reproduction of at least one warning signal in the interior of the motor vehicle by means of an acoustic output device provided in the interior. In this case, it is proposed for the vehicle that the reproduction control is also designed to adapt the acoustic reproduction of the at least one warning signal as a function of the operating modes detected by the control unit.

Weiterbildend wird daran gedacht, dass das Kraftfahrzeug ferner Identifikationsmittel umfasst, ausgebildet zum Erfassen mindestens eines individuellen, einem Fahrer zugeordneten Parameters, wobei die Wiedergabesteuerung ausgebildet ist zum Anpassen der akustischen Wiedergabe des mindestens einen Warnsignals in Abhängigkeit des mindestens einen individuellen Parameters des Fahrers.In a further development, it is envisaged that the motor vehicle further comprises identification means configured to detect at least one individual parameter assigned to a driver, wherein the playback control is designed to adapt the acoustic reproduction of the at least one warning signal as a function of the at least one individual parameter of the driver.

Selbstverständlich können in dem vorgestellten Steuerungsverfahren beschriebene Merkmale auch vorrichtungsmäßig umgesetzt sein und als weiterbildende Merkmale für das Kraftfahrzeug verwendet werden.Of course, features described in the presented control method may also be implemented in terms of apparatus and be used as further development features for the motor vehicle.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf eine Ausführungsform detaillierter beschrieben. Es zeigt:The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment. It shows:

1 ein vereinfachtes Flussdiagramm zu Darstellung eines Steuerungsverfahrens zum Anpassen einer akustischen Wiedergabe von mindestens einem Warnsignal. 1 a simplified flowchart illustrating a control method for adjusting an acoustic reproduction of at least one warning signal.

In der 1 sind einige der Verfahrensschritte zum Anpassen einer akustischen Wiedergabe von Warnsignalen in einem Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb beispielhaft illustriert. Es ist allgemein bekannt, dass Hybridfahrzeuge eine Verbrennungskraftmaschine (Verbrennungsmotor) und einen elektrischen Antrieb (Elektromotor) umfassen, die einzeln oder gemeinsam in Betrieb sein können. Diese unterschiedlichen Betriebszustände haben insbesondere Auswirkungen auf den in einem Innenraum des Fahrzeugs wahrgenommenen Geräuschpegel.In the 1 Some of the method steps for adjusting an acoustic reproduction of warning signals in a hybrid vehicle are exemplified. It is well known that hybrid vehicles include an internal combustion engine (internal combustion engine) and an electric drive (electric motor) that can be operated individually or together. These different operating states have particular effects on the perceived in an interior of the vehicle noise level.

Um unter veränderten Betriebsmodi des Kraftfahrzeugs bzw. seiner beiden Antriebe akustische Warnsignale für einen Fahrer optimal wahrnehmbar ausgeben zu können, etwa über gesonderte Ausgabemittel (Lautsprecher) im Armaturenbrett oder über Lautsprecher, die zu einer Musikwiedergabeeinrichtung des Fahrzeugs gehören, kann nach einem Steuerungsverfahren vorgegangen werden, wie es nachfolgend mit Bezug auf 1 beschrieben wird.In order to be able to output audible warning signals optimally perceptible to a driver under changed operating modes of the motor vehicle or its two drives, for example via separate output means (loudspeakers) in the dashboard or via loudspeakers belonging to a music reproduction device of the vehicle, a control method can be used. as below with reference to 1 is described.

Zunächst wird bei 10 der Betriebsmodus der beiden Antriebseinheiten Verbrennungsmotor und Elektromotor ermittelt. In Schritt 12 wird geprüft, ob der elektrische Antrieb aktiviert ist (ELA). Ist dies der Fall, wird in Schritt 14 überprüft, ob der Verbrennungsmotor ebenfalls aktiviert ist (VM). Ist der Verbrennungsmotor in Schritt 14 in Betrieb wird bei 18 die Einstellung für die akustische Wiedergabe von mindestens einem Warnsignal so gewählt, dass sie für den kombinierten Betrieb von Elektro- und Verbrennungsmotor optimiert ist (WS-ELAVM). Ist der Verbrennungsmotor in Schritt 14 nicht in Betrieb, folgt daraus, dass nur der Elektromotor in Betrieb ist und es 20 die Einstellung für die akustische Wiedergabe von mindestens einem Warnsignal so gewählt wird, dass sie für den alleinigen Betrieb des Elektromotors optimiert ist (WS-ELA).First, it is added 10 the operating mode of the two drive units combustion engine and electric motor determined. In step 12 it is checked whether the electric drive is activated (ELA). If this is the case, in step 14 checks if the combustion engine is also activated (VM). Is the combustion engine in step 14 in operation is at 18 the setting for the acoustic reproduction of at least one warning signal is selected so that it is optimized for the combined operation of the electric motor and internal combustion engine (WS-ELAVM). Is the combustion engine in step 14 not in operation, it follows that only the electric motor is in operation and it 20 the setting for the acoustic reproduction of at least one warning signal is selected so that it is optimized for the sole operation of the electric motor (WS-ELA).

Ergibt Schritt 10, dass der Elektromotor nicht in Betrieb ist, geht es bei Schritt 16 weiter, in dem überprüft wird, ob der Verbrennungsmotor in Betrieb ist (VM). Ist der Verbrennungsmotor in Schritt 16 in Betrieb, wird bei 22 die Einstellung für die akustische Wiedergabe von mindestens einem Warnsignal so gewählt, dass sie für den alleinigen Betrieb des Verbrennungsmotors optimiert ist (WS-VM). Ist der Verbrennungsmotor in Schritt 16 nicht in Betrieb, folgt daraus, dass keiner der beiden Antriebe in Betrieb ist und die Steuerung beginnt wieder bei Schritt 10 (BMOD) bzw. wird beendet.Gives step 10 that the electric motor is not in operation, it goes to step 16 in which it is checked whether the internal combustion engine is in operation (VM). Is the combustion engine in step 16 in operation, will be included 22 the setting for the acoustic reproduction of at least one warning signal is selected so that it is optimized for the sole operation of the internal combustion engine (WS-VM). Is the combustion engine in step 16 not in operation, it follows that neither of the two drives is in operation and the control starts again at step 10 (BMOD) or is terminated.

Die jeweiligen Einstellungen für die Anpassung der akustischen Wiedergabe von Warnsignalen WS-ELAVM, WS-ELA, WS-VM aus den Schritten 18, 20, 22 werden in Schritt 24 benutzt, um mindestens ein akustisches Warnsignal entsprechend den Einstellungen wiedergeben zu können (WG-WS), unter Berücksichtigung des bestimmten Betriebsmodus des Elektro- bzw. Verbrennungsmotors.The respective settings for adjusting the acoustic playback of warning signals WS-ELAVM, WS-ELA, WS-VM from the steps 18 . 20 . 22 be in step 24 used to be able to play at least one audible warning signal according to the settings (WG-WS), taking into account the specific operating mode of the electric or internal combustion engine.

Es wird darauf hingewiesen, dass Schritt 24 nicht zwangsweise eine Wiedergabe eines akustischen Warnsignals repräsentieren muss. Der Schritt 24 illustriert im Wesentlichen, dass Warnsignale mit den bestimmten Einstellungen in Abhängigkeit des Betriebsmodus akustisch wiedergegeben werden können, falls Bedarf für deren Wiedergabe besteht.It is noted that step 24 not necessarily a rendition of a must represent the acoustic warning signal. The step 24 essentially illustrates that warning signals with the particular settings can be reproduced acoustically, depending on the operating mode, if there is a need for their reproduction.

Die Bestimmung des Betriebsmodus von Elektromotor und Verbrennungsmotor wird beim Betrieb des Kraftfahrzeugs wiederholt durchgeführt, was durch die Verbindung 26 zwischen den Schritten 24 und 10 dargestellt ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass die akustische Wiedergabe von Warnsignalen regelmäßig an die Betriebsmodi der beiden Antriebseinheiten angepasst wird.The determination of the operating mode of the electric motor and internal combustion engine is repeatedly carried out during operation of the motor vehicle, which is achieved by the connection 26 between the steps 24 and 10 is shown. This ensures that the acoustic playback of warning signals is regularly adapted to the operating modes of the two drive units.

Bei der Anpassung der akustischen Wiedergabe von Warnsignalen können auch für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs individuelle Parameter berücksichtigt werden. Es wird davon ausgegangen, dass für jeden Fahrer (1 bis n) eines Kraftfahrzeugs individuelle Einstellungen gespeichert werden können, was bei 28 illustriert ist durch Datensätze FID1 bis FIDn. Diese Datensätze können auch einen Standard-Datensatz enthalten, der verwendet wird, wenn ein Fahrer keine individuellen Einstellungen speichern möchte bzw. gespeichert hat. Die hier betrachteten individuellen Parameter betreffen auch die akustische Ausgabe von Warnsignalen. So kann beispielsweise die Art der Wiedergabe, etwa ein Ton oder eine Tonfolge individuell eingestellt und für einen betreffenden Fahrer gespeichert werden. So kann der eine Fahrer beispielsweise ein Klick-Klack-Geräusch für das Blinkersignal für sich verwenden (in Anlehnung an früher übliche Relais-Schaltungen), während ein anderer Fahrer lieber ein eher klingendes, gongartiges Geräusch für das gleiche Warnsignal bevorzugt (z. B. ding-ding).When adjusting the acoustic reproduction of warning signals, individual parameters can also be taken into account for a driver of the motor vehicle. It is assumed that individual settings can be stored for each driver (1 to n) of a motor vehicle 28 is illustrated by records FID1 to FIDn. These records may also include a default record that is used when a driver does not want to save or save individual settings. The individual parameters considered here also affect the acoustic output of warning signals. Thus, for example, the type of playback, such as a tone or a tone sequence can be set individually and stored for a driver concerned. For example, one driver may use a click-click sound for the turn signal (based on previously common relay circuits), while another driver prefers a more-sounding, gong-like sound for the same warning signal (e.g. Ding Ding).

Ferner kann auch die Lautstärke individuell eingestellt werden. Es ist etwa denkbar, dass es einem Fahrer möglich ist, ausgehend von einer Standard-Lautstärke eine Abweichung einzustellen, so dass ein Warnsignal lauter oder leiser wiedergegeben wird. Dabei ist es aus Sicherheitsgründen aber nicht möglich, ein Warnsignal so leise einzustellen, dass es als nicht mehr wahrnehmbar gilt. Diesbezüglich können beispielsweise Minimal- und Maximallautstärken vorgegeben sein. Derartige Einstellungen können auch für andere Warnsignale, wie Temperaturwarnung, Hinweis auf defektes Leuchtmittel, Niedriger Öl-, Wischwasser- oder Kraftstoffstand, Hinweise in Zusammenhang mit Navigations-/Fahrassistenzsystemen, wie etwa Geschwindigkeitsübertretungen, Verlassen einer vorgegeben Route, nicht beabsichtigter Spurwechsel und dergleichen, implementiert sein.Furthermore, the volume can also be adjusted individually. It is conceivable, for example, that it is possible for a driver to set a deviation starting from a standard volume, so that a warning signal is played louder or more quietly. For safety reasons, however, it is not possible to set a warning signal so quietly that it is no longer perceptible. In this regard, for example, minimum and maximum volumes can be specified. Such settings may also be implemented for other warning signals, such as temperature warning, defective bulb indication, low oil, mop or fuel level, hints associated with navigation / driver assistance systems, such as speeding, leaving a predetermined route, unintended lane change, and the like be.

Wenn individuelle Parameter eines Fahrers berücksichtigt werden sollen, wird in einem ersten Schritt 30 ein betreffender Fahrer identifiziert (FID). Diese individuellen Parameter werden dann der Fahrer-Identität FID1 bis FIDn zugeordnet und je nach identifiziertem Fahrer für den Betreib des Fahrzeug berücksichtigt, im vorliegenden Fall für die Wiedergabe von akustischen Warnsignalen.If individual parameters of a driver are to be taken into account, in a first step 30 a relevant driver identified (FID). These individual parameters are then assigned to the driver identity FID1 to FIDn and, depending on the driver identified, taken into account for the operation of the vehicle, in the present case for the reproduction of acoustic warning signals.

In Schritt 32 werden die zum identifizierten Fahrer zugehörigen individuellen Parameter für die Wiedergabe von akustischen Warnsignalen geladen (IPL) und dann an geeigneter Stelle in das Wiedergabesystem eingegeben. Dies ist durch die beiden gestrichelten Linien 34 und 36 illustriert. Die individuellen Parameter werden unabhängig davon, an welcher Stelle sie beim Verfahren der Anpassung der akustischen Wiedergabe eingelesen werden, in Schritt 24 verwendet, wenn ein Warnsignal akustisch wiedergegeben wird. Wie bereits oben erwähnt, repräsentiert Schritt 24 das Bereitstellen von wenigstens einem an Betriebsmodi und/oder individuelle Parameter angepassten Warnsignal, das im Falle des Eintritts eines betreffenden Ereignisses, wie etwa Betätigung des Blinkerhebels und dergleichen, akustisch wiedergegeben wird. Die individuellen Parameter werden in der Regel zu Beginn einer Fahrt einmal aus den zugehörigen Datensätzen FID1 bis FIDn ausgelesen und danach solange verwendet bis die Fahrt beendet ist und der Fahrer sein Fahrzeug verlässt. Hat ein Fahrer für sich keine individuellen Parameter abgespeichert, werden Standard-Parameter verwendet, die üblicherweise in einem der Datensätze FID1 bis FIDn gespeichert sind, wenn keine individuellen Änderungen daran vorgenommen worden sind.In step 32 The individual parameters associated with the identified driver for the playback of acoustic warning signals are loaded (IPL) and then entered at an appropriate point in the playback system. This is through the two dashed lines 34 and 36 illustrated. The individual parameters are incremented regardless of where they are read during the process of adjusting the acoustic reproduction 24 used when a warning signal sounds acoustically. As mentioned above, step represents step 24 the provision of at least one warning signal which is adapted to operating modes and / or individual parameters and which is reproduced acoustically in the event of the occurrence of a relevant event, such as operation of the turn signal lever and the like. The individual parameters are usually read out at the beginning of a journey once from the associated data sets FID1 to FIDn and then used until the journey is completed and the driver leaves his vehicle. If a driver has not stored individual parameters for himself, standard parameters are used, which are usually stored in one of the data sets FID1 to FIDn, if no individual changes have been made to it.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10359126 A1 [0004]
DE 102011051284 A1 [0005]

Claims

A control method for adjusting an acoustic reproduction of warning signals in a hybrid vehicle, comprising the steps of: - detecting an operating mode ( 10 ) an internal combustion engine and an electric drive device of the motor vehicle; and - adjusting the acoustic reproduction ( 24 ) at least one warning signal in response to the detected operating modes of the internal combustion engine and the electric drive device.

A control method according to claim 1, characterized in that the adjusting of the acoustic reproduction comprises changing at least one of the following characteristics of the at least one warning signal: volume, pitch, sound duration, tone distribution, tone sequence.

Control method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one volume of the at least one warning signal is increased when the internal combustion engine in addition to the electric drive device ( 18 ) or alone ( 22 ) is in operation.

A control method according to any one of the preceding claims, characterized by detecting operating modes which require adjusting the acoustic reproduction of the at least one warning signal, the adjusting ( 24 ) of the acoustic reproduction of the at least one warning signal is performed regardless of whether the at least one warning signal is currently output or not.

Control method according to one of the preceding claims, characterized by detecting at least one individual parameter assigned to a driver ( 32 ) and adjusting the acoustic reproduction of the at least one warning signal as a function of the at least one individual parameter (FID1, ..., FIDn) of the driver.

Control method according to Claim 5, characterized in that the at least one individual parameter (FID1, ..., FIDn) is suitable for determining the adaptation of the acoustic reproduction and for supplementing or replacing the adaptation as a function of the detected operating modes.

Control method according to Claim 5 or 6, characterized in that a parameter which can be set and stored by the driver in question is used as the at least one individual parameter, the at least one individual parameter changing at least one of the following characteristics of the acoustic reproduction: volume, pitch or depth, tone duration, tone distribution, tone sequence.

Control method according to one of claims 5 to 7, characterized by recognizing the identity of the driver ( 30 ) before detecting the at least one individual parameter associated with a driver ( 32 ).

A motor vehicle, comprising - an internal combustion engine and an electric drive device, - a control unit, designed to control the internal combustion engine and the electric drive device and to detect their operating modes; - A reproduction control, adapted for the acoustic reproduction of at least one warning signal in the interior of the motor vehicle by means provided in the interior of an acoustic output device; characterized in that the playback control is further adapted to adjust the acoustic reproduction of the at least one warning signal in response to the detected by the control unit operating modes.

Motor vehicle according to claim 9, characterized in that it further comprises identification means, adapted for detecting at least one individual parameter associated with a driver, wherein the playback control is adapted to adjust the acoustic reproduction of the at least one warning signal in dependence on the at least one individual parameter of the driver.