DE102014206168A1 - Method for the automatic activation and / or deactivation of a sailing function of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die automatische Aktivierung (14) der Segelfunktion in einem ersten Bereich der HMI-Signale, die Segelfunktion wird dagegen in einem zweiten Bereich der HMI-Signale deaktiviert (19). Wenn die HMI-Signale ein Signal einer Stellung des Fahrpedals darstellen, kann die Segelphase vom Fahrer durch Betätigen des Fahrpedals überstimmt werden, wobei die Überstimmung erst ab einer vorgegebenen Stellung des Fahrpedals erfolgt und nicht sofort bei Betätigung des Fahrpedals. Hierdurch können sich weitaus mehr Fahrsituationen ergeben als bei herkömmlichen Verfahren, in denen der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs zum Kraftstoffsparen abgeschaltet werden kann.In the method according to the invention, the automatic activation (14) of the sailing function takes place in a first range of HMI signals, while the sailing function is deactivated (19) in a second range of HMI signals. If the HMI signals represent a signal of a position of the accelerator pedal, the sailing phase can be overruled by the driver by pressing the accelerator pedal, the override takes place only from a predetermined position of the accelerator pedal and not immediately upon actuation of the accelerator pedal. This can result in far more driving situations than in conventional methods in which the internal combustion engine of the motor vehicle can be switched off to save fuel.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Segelfunktion eines Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, das dieses Computerprogramm speichert. Im Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. The present invention relates to a method for the automatic activation and / or deactivation of a sailing function of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a computer program that performs each step of the inventive method when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium saving this computer program. Furthermore, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik ist zum Beispiel eine Segelfunktion unter Verwendung eines Start-/Stopp-Systems bekannt, bei dem ein Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs in einer Ausrollphase vor einer roten Ampelanlage kurz vor dem Stillstand ausgeschaltet wird. Darüber hinaus ist das Segeln bei Hybridfahrzeugen bekannt. Hierbei wird der Verbrennungsmotor des Hybridfahrzeugs bei einer Rücknahme eines Fahrpedals des Hybridfahrzeugs und bei Vorhandensein von das Segeln ermöglichenden Betriebszuständen des Fahrzeugs abgeschaltet bzw. abgekoppelt, so dass das Hybridfahrzeug angetrieben durch den E-Motor rein elektrisch fährt. Dies erfolgt meist beim Rollen des Hybridfahrzeugs mit konstanter Geschwindigkeit. Schließlich ist auch das Segeln bei Fahrzeugen mit einem Doppelkupplungsgetriebe bekannt. In diesem Fall wird ebenfalls bei Rücknahme des Fahrpedals automatisch ausgekuppelt.From the prior art, for example, a sailing function using a start / stop system is known in which an internal combustion engine of a motor vehicle is switched off in a coasting phase in front of a red traffic light system shortly before the standstill. In addition, sailing is known in hybrid vehicles. Here, the internal combustion engine of the hybrid vehicle is switched off or disconnected in a withdrawal of an accelerator pedal of the hybrid vehicle and in the presence of sailing conditions enabling the vehicle, so that the hybrid vehicle driven by the electric motor drives purely electric. This is usually done while rolling the hybrid vehicle at a constant speed. Finally, sailing on vehicles with a dual-clutch transmission is also known. In this case, it is also disengaged automatically when the accelerator pedal is returned.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine automatische Aktivierung der Segelfunktion in einem ersten Bereich von HMI(„Human Machine Interface“)-Signalen. Sie wird dagegen in einem zweiten Bereich der HMI-Signale deaktiviert. Hierbei versteht die vorliegende Erfindung unter Human Machine Interface (HMI) das Folgende: Ein HMI stellt eine Schnittstelle zwischen einem Fahrer des Kraftfahrzeugs und dem Kraftfahrzeug dar. Es ermöglicht daher eine Interaktion zwischen dem Fahrer des Kraftfahrzeugs und dem Kraftfahrzeug. Eine solche Schnittstelle ist insbesondere ein Fahrpedal, Bremspedal, Kupplungspedal oder Lenkrad eines Kraftfahrzeugs. Im Falle eines Pedals sind die HMI-Signale beispielsweise Signale, welche eine Pedalstellung, einen Winkel, die Geschwindigkeit der Pedalbetätigung – also ob das Pedal schnell oder weniger schnell betätigt wirdabbilden. In the method according to the invention, an automatic activation of the sailing function takes place in a first range of HMI ("Human Machine Interface") signals. On the other hand, it is deactivated in a second area of the HMI signals. Here, the present invention under Human Machine Interface (HMI) means the following: An HMI provides an interface between a driver of the motor vehicle and the motor vehicle. It therefore allows interaction between the driver of the motor vehicle and the motor vehicle. Such an interface is in particular an accelerator pedal, brake pedal, clutch pedal or steering wheel of a motor vehicle. In the case of a pedal, the HMI signals are, for example, signals representing a pedal position, an angle, the speed of the pedal operation - that is, whether the pedal is operated quickly or less quickly.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel werden die HMI-Signale durch ein Fahrpedalsignal gebildet. In diesem Fall sind der erste und der zweite Bereich der HMI-Signale durch Signale, welche unterschiedliche Pedalstellungen widerspiegeln, charakterisiert. Wenn die Stellung des Fahrpedals eine vorgegebene Schwelle übersteigt, erfolgt die automatische Aktivierung der Segelfunktion nicht. Das Segeln erfolgt also nur unter bestimmten vorgegebenen Bedingungen. Die Segelphase kann so vom Fahrer gewissermaßen überstimmt werden, wobei die Überstimmung erst ab einer vorgegebenen Schwelle der Stellung des Fahrpedals erfolgt und nicht sofort bei Betätigung des Fahrpedals. Hierdurch können sich weitaus mehr Fahrsituationen ergeben, in denen der Verbrennungsmotor abgeschaltet wird, als bei herkömmlichen Verfahren, in denen der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs zum Kraftstoffsparen bereits bei einer Betätigung des Fahrpedals wieder gestartet wird.According to an advantageous embodiment, the HMI signals are formed by an accelerator pedal signal. In this case, the first and second ranges of HMI signals are characterized by signals reflecting different pedal positions. If the position of the accelerator pedal exceeds a predetermined threshold, the automatic activation of the sail function does not take place. The sailing is done so only under certain conditions. The sailing phase can be overruled by the driver so to speak, with the over-tuning takes place only from a predetermined threshold of the position of the accelerator pedal and not immediately upon actuation of the accelerator pedal. This can result in far more driving situations in which the internal combustion engine is switched off than in conventional methods in which the internal combustion engine of the motor vehicle is already started again to save fuel when the accelerator pedal is actuated.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird in dem ersten Bereich der HMI-Signale, in dem die automatische Aktivierung der Segelfunktion erfolgt, ein akustischer Hinweis erzeugt. Hierdurch wird signalisiert, dass das Kraftfahrzeug nun zu segeln beginnt.In an advantageous embodiment of the invention, an audible indication is generated in the first area of the HMI signals in which the automatic activation of the sailing function takes place. This signals that the motor vehicle is now starting to sail.
Es kann zusätzlich oder alternativ zu dem akustischen Hinweis auch vorgesehen sein, in dem ersten Bereich der HMI-Signale, in dem die automatische Aktivierung der Segelfunktion erfolgt, einen visuellen Hinweis zu erzeugen.In addition or as an alternative to the acoustic indication, it may also be provided to generate a visual indication in the first area of the HMI signals in which the automatic activation of the sailing function takes place.
In dem ersten Bereich der HMI-Signale, in dem die automatische Aktivierung der Segelfunktion erfolgt, wird bevorzugt über Active-Sound-Design ein laufender Verbrennungsmotor vorgespielt. Dadurch erhalten Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug während des Segelns den Eindruck eines laufenden Verbrennungsmotors.In the first area of the HMI signals, in which the automatic activation of the sailing function takes place, an active internal combustion engine is preferably played via active sound design. This gives vehicle occupants in the motor vehicle during sailing the impression of a running internal combustion engine.
Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, durch die automatisch aktivierte Segelfunktion eingesparten Kraftstoff anzuzeigen. Hierdurch wird die Akzeptanz des Segelns weiter erhöht.In one embodiment, it is provided to indicate fuel saved by the automatically activated sailing function. This further increases the acceptance of sailing.
Die Umgebungsbedingungen charakterisierenden Signale werden bevorzugt mittels Car-2-Infrastructure-Kommunikation und/oder Car-2-Car-Kommunikation und/oder über wenigstens ein Radar-System des Kraftfahrzeugs und/oder über wenigstens ein Video-System des Kraftfahrzeugs und/oder durch wenigstens ein Navigationssystem ermittelt.The ambient conditions characterizing signals are preferably by means of Car-2 Infrastructure communication and / or car-2-car communication and / or at least one radar system of the motor vehicle and / or at least one video system of the motor vehicle and / or by determined at least one navigation system.
Bevorzugt werden nicht nur eine mittels des wenigstens einen Navigationssystems bestimmte Position und/oder die Bewegungsrichtung und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt, sondern als Umgebungsbedingungen charakterisierende Signale werden auch Informationssignale von Verkehrsleitsystemen und/oder Informationssignale von vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Radar-Systems und/oder Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Video-Systems bei der Aktivierung und/oder Deaktivierung der Segelfunktion berücksichtigt. Hierdurch kann die Aktivierung und/oder Deaktivierung des Segelns an aktuelle Umstände angepasst werden.Preferably not only a position determined by means of the at least one navigation system and / or the direction of movement and / or the speed of the motor vehicle are taken into account, but signals characterizing ambient conditions are also information signals from traffic management systems and / or Information signals from preceding vehicles and / or information signals of the at least one in-vehicle radar system and / or information signals of the at least one in-vehicle video system in the activation and / or deactivation of the sail function taken into account. As a result, the activation and / or deactivation of the sailing can be adapted to current circumstances.
Die Informationssignale von Verkehrsleitsystemen, die bei der Aktivierung der Segelfunktion berücksichtigt werden, sind besonders bevorzugt Signale von gelben und/oder roten Ampelanlagen und/oder Geschwindigkeitsbeschränkungen. Die Informationssignale von vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder die Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Radar-Systems und/oder die Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Video-Systems und/oder des wenigstens einen Navigationssystems bei der Aktivierung der Signale der Segelfunktion, sind beispielsweise gelbe und/oder rote Ampelanlagen charakterisierende Signale. Darüber hinaus können ebenfalls ein Stau, eine Panne, eine spezielle Verkehrsituation wie zum Beispiel eine Baustelle oder dergleichen, ein verzögerndes vorausfahrendes Kraftfahrzeug und/oder stockender Verkehr derartige Informationssignale auslösen. Darüber hinaus können gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens zur Deaktivierung der Segelfunktion auch Informationen der Topographie eines Geländes um das Kraftfahrzeug herum berücksichtigt werden.The information signals of traffic management systems, which are taken into account when activating the sailing function, are particularly preferably signals from yellow and / or red traffic lights and / or speed limits. The information signals from preceding vehicles and / or the information signals of the at least one in-vehicle radar system and / or the information signals of the at least one in-vehicle video system and / or the at least one navigation system in the activation of the signals of the sailing function are, for example yellow and / or red traffic lights characterizing signals. In addition, a congestion, a breakdown, a specific traffic situation such as a construction site or the like, a delaying motor vehicle in front and / or stagnant traffic can also trigger such information signals. In addition, according to an embodiment of the method for deactivating the sailing function, information about the topography of a terrain around the motor vehicle can also be taken into account.
Die fahrzeugspezifischen Signale bei der Deaktivierung der Segelfunktion sind vorzugsweise das Gewicht des Kraftfahrzeugs, welches für den Rollwiderstand maßgeblich ist, und/oder die Windgeschwindigkeit und die Windrichtung, die für den Luftwiderstand maßgeblich sind. Die Berücksichtigung dieser Informationssignale bei der Aktivierung und/oder Deaktivierung erhöht die Spritersparnis für das Segeln erheblich.The vehicle-specific signals when deactivating the sailing function are preferably the weight of the motor vehicle, which is decisive for the rolling resistance, and / or the wind speed and the wind direction, which are decisive for the air resistance. The consideration of these information signals during activation and / or deactivation significantly increases the fuel savings for sailing.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen elektronischen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens aus, insbesondere wenn es auf einem elektronischen Rechengerät oder elektronischen Steuergerät abläuft. Das erfindungsgemäße maschinenlesbare Speichermedium speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, eine Segelfunktion eines Kraftfahrzeugs, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu (de)aktivieren.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing electronic control unit, without having to make any structural changes thereto. For this purpose, it carries out each step of the method according to the invention, in particular if it runs on an electronic computing device or electronic control unit. The machine-readable storage medium according to the invention stores the computer program according to the invention. By loading the computer program according to the invention onto an electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to (de) activate a sailing function of a motor vehicle by means of the method according to the invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description.
Die Figur zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.The figure shows a flowchart according to an embodiment of the invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Segelfunktion eines Kraftfahrzeugs aktiviert oder deaktiviert. Eine Funktion zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung der Segelfunktion wird dabei abhängig von Umgebungsbedingungen charakterisierenden Signalen und/oder fahrzeugspezifischen Signalen und HMI-Signalen des Kraftfahrzeugs verwendet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das HMI-Signal des Kraftfahrzeugs ein Signal, welches die Stellung des Fahrpedals widerspiegelt. Hierbei wird in einem ersten Bereich des HMI-Signals, wenn das Fahrpedal also bis zu einer vorgegebenen Schwelle gedrückt ist, die Segelfunktion automatisch aktiviert. In einem zweiten Bereich des HMI-Signals, wenn das Fahrpedal über die vorgegebene Schwelle hinaus betätigt wird, wird die Segelfunktion nicht aktiviert. Dies bedeutet, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die Segelfunktion in diesem Bereich überstimmen kann.An embodiment of the invention will be described below. According to the method of the invention, a sailing function of a motor vehicle is activated or deactivated. A function for automatically activating and / or deactivating the sailing function is used depending on ambient conditions characterizing signals and / or vehicle-specific signals and HMI signals of the motor vehicle. According to this embodiment, the HMI signal of the motor vehicle is a signal which reflects the position of the accelerator pedal. In this case, in a first region of the HMI signal, if the accelerator pedal is thus pressed to a predetermined threshold, the sail function is automatically activated. In a second range of the HMI signal, when the accelerator pedal is depressed beyond the predetermined threshold, the sailing function is not activated. This means that a driver of the motor vehicle can override the sailing function in this area.
In der Figur ist schematisch ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach einem Schritt
Die Umgebungsbedingungen charakterisierenden Signale werden mittels Car-2-Infrastructure-Kommunikation und/oder Car-2-Car-Kommunikation und/oder mittels eines Navigationssystems und/oder mithilfe eines oder mehrerer Radar-Systeme des Kraftfahrzeugs und/oder über wenigstens ein Video-System des Kraftfahrzeugs ermittelt. Als Umgebungsbedingungen charakterisierende Signale werden eine mittels des Navigationssystems bestimmte Position und/oder Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Darüber hinaus werden Informationssignale von Verkehrsleitsystemen und/oder Informationssignale von vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Radar-Systems und/oder Informationssignale des wenigstens einen fahrzeuginternen Video-Systems bei der Aktivierung und/oder Deaktivierung der Segelfunktion einbezogen. Hierbei sind die Informationssignale von Verkehrsleitsystemen bei der Aktivierung der Segelfunktion Signale von gelben und/oder roten Ampelanlagen und/oder Geschwindigkeitsbeschränkungen. Im Weiteren werden die Informationssignale von vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder die Informationssignale fahrzeuginterner Radar-Systeme und/oder die Informationssignale fahrzeuginterner Video-Systeme bei der Aktivierung der Segelfunktion mittelbar oder unmittelbar durch gelbe und/oder rote Ampelanlagen ausgelöst. Im Weiteren können diese Informationssignale ebenfalls durch einen Stau, eine Panne, eine spezielle Verkehrssituation wie zum Beispiel eine Baustelle oder dergleichen, ein verzögerndes vorausfahrendes Kraftfahrzeug und/oder stockenden Verkehr ausgelöst werden.The ambient conditions characterizing signals are by means of Car-2 Infrastructure communication and / or car-2-car communication and / or by means of a navigation system and / or by using one or more radar systems of the motor vehicle and / or at least one video system of the motor vehicle determined. Signals characterizing ambient conditions are taken into account by means of the navigation system determined position and / or movement direction and / or speed of the motor vehicle. In addition, information signals from traffic control systems and / or information signals from preceding vehicles and / or information signals of the at least one in-vehicle radar system and / or information signals of the at least one in-vehicle video system are included in the activation and / or deactivation of the sailing function. In this case, the information signals of traffic control systems when activating the sailing function are signals from yellow and / or red traffic lights and / or speed limits. In addition, the information signals of vehicles driving in front and / or the information signals of in-vehicle radar systems and / or the information signals of in-vehicle video systems are triggered indirectly or directly by yellow and / or red traffic lights when activating the sailing function. In addition, these information signals can also be triggered by a traffic jam, a breakdown, a special traffic situation such as a construction site or the like, a delaying motor vehicle driving ahead and / or faltering traffic.
Wenn die Aktivierung der Segelphase aufgrund dieser Umgebungsbedingungen nicht möglich ist, wird vor Schritt
In einem Schritt
Zur Deaktivierung der Segelfunktion werden auch Signale verwendet, welche die Topographie eines Geländes um das Kraftfahrzeug charakterisieren. Hierbei dient beispielsweise das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs oder das Verkehrsleitsystem als Informationsquelle der Signale. Weiterhin stellen die fahrzeugspezifischen Signale bei der Deaktivierung der Segelfunktion das Gewicht des Kraftfahrzeugs dar, um so den Rollwiderstand zu berücksichtigen. Darüber hinaus können diese Signale auch die Windgeschwindigkeit und die Windrichtung repräsentieren, um den Luftwiderstand zu berücksichtigen.To deactivate the sailing function, signals are also used which characterize the topography of a terrain around the motor vehicle. In this case, for example, the navigation system of the motor vehicle or the traffic control system serves as an information source of the signals. Furthermore, the vehicle-specific signals in the deactivation of the sail function, the weight of the motor vehicle, so as to take into account the rolling resistance. In addition, these signals may also represent wind speed and wind direction to account for air resistance.
Wenn eine Deaktivierung der Segelphase unter aktuellen Umgebungsbedingungen nicht notwendig ist, wird erneut zu Schritt
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