DE102021128148A1 - Method for operating an internal combustion engine in a vehicle, vehicle, computer program product and storage medium - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10) in einem Fahrzeug (20), wobei die Brennkraftmaschine (10) einen Brennraum (11) umfasst, aufweisend die Schritte: Bewegen des Fahrzeugs (20) in einem Schubbetrieb, Einbringen von Kraftstoff in den Brennraum (11) während des Schubbetriebs, und Verbrennen des Kraftstoffs im Brennraum (11) während des Schubbetriebs. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug (20) und ein Computerprogrammprodukt (13) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Speichermittel (14), auf welchem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt (13) gespeichert ist.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine (10) in a vehicle (20), the internal combustion engine (10) comprising a combustion chamber (11), having the steps: moving the vehicle (20) in overrun mode, introducing fuel in the combustion chamber (11) during overrun, and burning the fuel in the combustion chamber (11) during overrun. The invention also relates to a vehicle (20) and a computer program product (13) for carrying out the method according to the invention, as well as a storage means (14) on which a computer program product (13) according to the invention is stored.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, ein Fahrzeug zum Durchführen eines solchen Verfahrens, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Speichermittel.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine in a vehicle, a vehicle for carrying out such a method, a computer program product and a storage medium.

Die mit fortschreitenden Abgasgesetzgebungen weiter zu reduzierenden Emissionsgrenzwerte erfordern Maßnahmen, die sowohl eine Reduzierung der Roh-Emissionen, als auch eine Effizienzsteigerung und/oder Thermomanagementmaßnahmen der Abgasnachbehandlung erfordern. Eine wirksame Maßnahme zur Reduzierung der NOx-Rohemissionen ist die Abgasrückführung (AGR). Durch den Restgasanteil im Brennraum der Brennkraftmaschine wird die NOx-Entstehung reduziert. Nach einem Schubbetrieb, in welchem die Brennkraftmaschine ohne Kraftstoffeintrag geschleppt wird, ist der Brennraum vollständig mit Luft gefüllt. Auch in der AGR-Strecke befindet sich, je nach Dauer des Schubbetriebs, kaum noch ein Restgasanteil, sodass beim Wiedereinsetzen der Verbrennung nach dem Schubbetrieb in einem Fahrbetrieb für einige Arbeitsspiele ausschließlich Frischluft in den Brennraum gelangt. In Verbindung mit der häufig nach einem Schubbetrieb einsetzenden hohen Leistungsanforderung kommt es zu erhöhten NOx-Rohemissionen. Gleichzeitig sinken die Abgastemperaturen während des Schubbetriebs deutlich ab, sodass je nach Dauer des Schubbetriebs ein sichtbarer Temperaturabfall im Abgasnachbehandlungssystem oder zumindest in manchen Komponenten des Abgasnachbehandlungssystems bewirkt wird. Diese Kombination kann zu einer Erhöhung der Schadstoffemissionen am Endrohr führen.The emission limit values, which have to be further reduced as exhaust gas legislation progresses, require measures that require both a reduction in raw emissions and an increase in efficiency and/or thermal management measures in exhaust gas aftertreatment. An effective measure to reduce raw NOx emissions is exhaust gas recirculation (EGR). The formation of NOx is reduced by the residual gas content in the combustion chamber of the internal combustion engine. After overrun, in which the internal combustion engine is towed without fuel input, the combustion chamber is completely filled with air. Depending on the duration of the overrun, there is also hardly any residual gas in the EGR path, so that when combustion resumes after overrun in a driving mode, only fresh air gets into the combustion chamber for a few work cycles. In conjunction with the high power requirement that often occurs after overrun, there are increased raw NOx emissions. At the same time, the exhaust gas temperatures drop significantly during overrun operation, so that depending on the duration of overrun operation, there is a visible temperature drop in the exhaust gas aftertreatment system or at least in some components of the exhaust gas aftertreatment system. This combination can lead to an increase in pollutant emissions at the tailpipe.

Im Stand der Technik sind bereits verschiedene Systeme zur Reduzierung von Schadstoffemissionen bekannt. Aus der US 10 967 866 B2 geht beispielsweise ein Antriebsstrang-Kontrollsystem hervor, bei welchem abhängig von Betriebszuständen eines Abgasnachbehandlungssystems eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Weiterhin ist es bekannt, dass zur Reduktion von Schadstoffemissionen der Momentengradient reduziert wird oder, in elektrischen Hybridfahrzeugen, eine elektrische Momentenunterstützung durchgeführt wird. Die bekannten Maßnahmen führen jedoch in der Regel zu Einbußen im Fahrkomfort oder, im Falle des Hybridfahrzeugs, zu einem erhöhten Energiebedarf.Various systems for reducing pollutant emissions are already known in the prior art. From the U.S. 10,967,866 B2 shows, for example, a drive train control system in which a fuel injection is carried out depending on the operating states of an exhaust gas aftertreatment system. Furthermore, it is known that, in order to reduce pollutant emissions, the torque gradient is reduced or, in electric hybrid vehicles, electric torque support is carried out. However, the known measures generally lead to losses in driving comfort or, in the case of hybrid vehicles, to an increased energy requirement.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Schadstoffemissionen während des Betriebs einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug auf möglichst effiziente Weise zu reduzieren.The object of the present invention is to at least partially take account of the problems described above. In particular, it is the object of the present invention to reduce pollutant emissions during the operation of an internal combustion engine in a vehicle in the most efficient manner possible.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die voranstehende Aufgabe durch das Verfahren gemäß Anspruch 1, das Fahrzeug gemäß Anspruch 8, das Computerprogrammprodukt gemäße Anspruch 9 sowie das Speichermittel gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug, dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, dem erfindungsgemäßen Speichermittel und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird und/oder werden kann.The above object is solved by the patent claims. In particular, the above object is achieved by the method according to claim 1, the vehicle according to claim 8, the computer program product according to claim 9 and the storage means according to claim 10. Further advantages of the invention result from the dependent claims, the description and the figures. Features that are described in connection with the method also apply, of course, in connection with the vehicle according to the invention, the computer program product according to the invention, the storage means according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is and/or is always referred to mutually can.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Brennkraftmaschine einen Brennraum umfasst. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Bewegen des Fahrzeugs in einem Schubbetrieb,
  • - Einbringen von Kraftstoff in den Brennraum während des Schubbetriebs, und
  • - Verbrennen des Kraftstoffs im Brennraum während des Schubbetriebs.
According to a first aspect of the present invention, a method for operating an internal combustion engine in a vehicle is proposed, the internal combustion engine comprising a combustion chamber. The procedure has the following steps:
  • - moving the vehicle in overrun mode,
  • - introducing fuel into the combustion chamber during overrun, and
  • - Combustion of the fuel in the combustion chamber during overrun.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass durch das Einbringen und Verbrennen einer bestimmten Menge an Kraftstoff im Schubbetrieb die Schadstoffemission insgesamt auf einfache und zuverlässige Weise reduziert werden kann. Durch das Einbringen und Verbrennen des Kraftstoffs im Schubbetrieb kann der Restgasanteil im Abgas bzw. entlang eines Abgasrückführungspfades und somit auch im Brennraum erhöht werden, wodurch bei einer anschließenden Leistungsanforderung eine Reduzierung der NOx-Rohemission erreicht werden kann. Bei Versuchen im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat sich ferner herausgestellt, dass die im Schubbetrieb erzeugten, vergleichsweise geringen NOx-Emissionen durch ein aktives SCR-System im Normalfall vollständig reduziert werden können. Ein Anstieg der Gesamt-Schadstoffemissionen kann deshalb verhindert werden. Darüber hinaus bewirkt das erfindungsgemäße Vorgehen auch für die Kaltstartphase eine Reduzierung der emittierten NOx-Emissionen.Within the scope of the present invention, it was recognized that the pollutant emissions can be reduced overall in a simple and reliable manner by introducing and burning a specific quantity of fuel in overrun mode. By introducing and burning the fuel in the overrun mode, the residual gas content in the exhaust gas or along an exhaust gas recirculation path and thus also in the combustion chamber can be increased, whereby a reduction in the raw NOx emissions can be achieved in the event of a subsequent power requirement. Tests within the scope of the present invention have also shown that the comparatively low NOx emissions generated during overrun can normally be completely reduced by an active SCR system. An increase in the total pollutant emissions can therefore be prevented. In addition, the procedure according to the invention also brings about a reduction in the emitted NOx emissions for the cold start phase.

Unter dem Schubbetrieb bzw. dem Bewegen des Fahrzeugs im Schubbetrieb kann ein Fahrzustand des Fahrzeugs verstanden werden, in dem bei nicht getrenntem Kraftschluss, beispielsweise bei nicht getretener Kupplung, die Brennkraftmaschine durch das Fahrzeug geschleppt, also in Drehbewegung gehalten wird. Bei konventionellen Fahrzeugen, insbesondere bei modernen Fahrzeugen, wird durch eine Schubabschaltung in der Regel die Kraftstoffzufuhr unterbrochen. Erfindungsgemäß wird entgegen dieser Vorgehensweise im Schubbetrieb nun gezielt eine bestimmte Kraftstoffmenge in den Brennraum eingebracht und anschließend verbrannt bzw. möglichst vollständig oder wenigstens teilweise verbrannt. Wir das Fahrzeug nach dem Schubbetrieb nicht direkt geparkt, kann unter einem Fahrzustand, der sich an den Schubbetrieb anschließt, ein Beschleunigungsbetrieb oder ein normaler Fahrbetrieb verstanden werden, in welchem auf bekannte Art und Weise Kraftstoff im Brennraum verbrannt wird. Die Menge an Kraftstoff, die während des Schubbetriebs in den Brennraum eingebracht wird ist vorzugsweise geringer als die Menge an Kraftstoff, die während des Fahrbetriebs in den Brennraum eingebracht wird. Das Einbringen des Kraftstoffs kann dahingehend verstanden werden, dass aktiv bzw. gezielt Kraftstoff mit einer vordefinierten und/oder vordefinierbaren Menge in den Brennraum eingebracht wird. Dies ist insbesondere von einem möglichen unbeabsichtigten und/oder nicht zu verhindernden Kraftstoffeintrag zu Beginn des Schubbetriebs bzw. kurz nach Beendigung eines vorherigen Fahrbetriebs zu unterscheiden.Under the overrun or the movement of the vehicle in the overrun, a driving state of the vehicle can be understood in which there is no disconnection, for example when the clutch is not engaged, the internal combustion engine chine is dragged through the vehicle, i.e. kept rotating. In conventional vehicles, in particular in modern vehicles, the fuel supply is generally interrupted by an overrun cut-off. According to the invention, contrary to this procedure, a certain amount of fuel is introduced into the combustion chamber in a targeted manner during overrun operation and is then burned or burned as completely or at least partially as possible. If the vehicle is not parked directly after the overrun, a driving state that follows the overrun can be understood as an acceleration operation or a normal driving operation in which fuel is burned in the combustion chamber in a known manner. The amount of fuel that is introduced into the combustion chamber during overrun operation is preferably less than the amount of fuel that is introduced into the combustion chamber during driving operation. The introduction of the fuel can be understood to mean that fuel is actively or specifically introduced into the combustion chamber with a predefined and/or predefinable quantity. This is to be distinguished in particular from a possible unintentional and/or unavoidable entry of fuel at the start of the overrun or shortly after the end of a previous driving operation.

Der Brennraum der Brennkraftmaschine kann wenigstens eine Brennkammer und insbesondere drei, vier, sechs, oder beliebig viele Brennkammern aufweisen. Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise als Dieselmaschine bzw. eine mit Diesel betreibbare Brennkraftmaschine zu verstehen. Unter dem Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug wie ein PKW oder ein LKW zu verstehen. Unter dem Fahrzeug kann jedoch auch ein Schienenfahrzeug, ein Wasserfahrzeug oder ein Roboter verstanden werden.The combustion chamber of the internal combustion engine can have at least one combustion chamber and in particular three, four, six, or any number of combustion chambers. The internal combustion engine is preferably to be understood as a diesel engine or an internal combustion engine that can be operated with diesel. The vehicle is to be understood in particular as a motor vehicle such as a passenger car or a truck. However, the vehicle can also be understood to mean a rail vehicle, a watercraft or a robot.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es bei einem Verfahren möglich, dass im Schubbetrieb Kraftstoff mit einer Schubmenge in einem Bereich zwischen 3 mg/Hub und 15 mg/Hub in den Brennraum eingebracht wird. Damit können die vorstehend beschriebenen Effekte zuverlässig erzielt werden, ohne einen unverhältnismäßig hohen Kraftstoffverbrauch befürchten zu müssen. Mit einer Kraftstoffmenge von bis zu 15 mg/Hub können Schadstoffemissionen außerdem zuverlässig verhindert werden, da die daraus entstehenden NOx-Emissionen durch ein gattungsgemäßes Abgasnachbehandlungssystem, beispielsweise einen SCR-Katalysator, zuverlässig reduziert werden können. Als besonders bevorzugt hat es sich herausgestellt, wenn im Schubbetrieb Kraftstoff mit einer Schubmenge in einem Bereich zwischen 6 mg/Hub und 12 mg/Hub in den Brennraum eingebracht wird.According to one embodiment of the present invention, it is possible in a method that fuel is introduced into the combustion chamber in overrun mode with an overrun quantity in a range between 3 mg/stroke and 15 mg/stroke. The effects described above can thus be reliably achieved without having to fear disproportionately high fuel consumption. With a fuel quantity of up to 15 mg/stroke, pollutant emissions can also be reliably prevented, since the resulting NOx emissions can be reliably reduced by a generic exhaust gas aftertreatment system, for example an SCR catalytic converter. It has been found to be particularly preferable if fuel is introduced into the combustion chamber in overrun mode with an overrun quantity in a range between 6 mg/stroke and 12 mg/stroke.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es ferner möglich, dass der Kraftstoff frühestens 5 Sekunden vor Beginn eines an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs in den Brennraum eingebracht und verbrannt wird, wobei der Beginn des Fahrbetriebs abhängig von prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten des Fahrzeugs ermittelt wird. Damit kann verhindert werden, dass der Kraftstoffeintrag während des Schubbetriebs unnötig lange durchgeführt wird und damit ein entsprechend unnötig hoher Kraftstoffverbrauch erzeugt wird. Auch eine unnötig lang aktivierte Abgasnachbehandlung zur Reduktion von NOx-Emissionen kann vermieden werden. Darunter, dass der Kraftstoff frühestens 5 Sekunden vor Beginn eines an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs eingebracht und verbrannt wird kann verstanden werden, dass der Kraftstoff nicht früher als 5 Sekunden vor Beginn eines an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs eingebracht und verbrannt wird. Demnach kann der Kraftstoff beispielsweise auch erst 4, 3, 2 oder 1 Sekunde(n) vor Beginn des an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs in den Brennraum eingebracht und verbrannt werden. Unter den prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten können Informationen über den Verkehrsfluss wie Ampelschaltungen oder Stauvorhersagen, eine Positionsbestimmung dahingehend, ob das Fahrzeug aus einer Ortschaft fährt, ein Aufheben einer Geschwindigkeitsbegrenzung bevorsteht, oder eine Kurvenfahrt bald beendet ist, und/oder ein Fahrverhalten des Fahrers und/oder des Fahrzeugs verstanden werden. Die prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten können durch geeignete Sensoren und/oder eine zugehörige Recheneinheit ermittelt werden.In a method according to the invention, it is also possible for the fuel to be introduced into the combustion chamber and burned no earlier than 5 seconds before the start of driving operation of the vehicle following overrun operation, with the start of driving operation being determined as a function of predictive route data and/or vehicle data of the vehicle . It can thus be prevented that the fuel supply is carried out for an unnecessarily long time during the overrun operation and thus a correspondingly unnecessarily high fuel consumption is generated. Exhaust gas aftertreatment that is activated for an unnecessarily long time to reduce NOx emissions can also be avoided. The fact that the fuel is introduced and burned no earlier than 5 seconds before the start of a driving operation of the vehicle that follows the overrun mode can be understood to mean that the fuel is introduced and burned no earlier than 5 seconds before the start of a driving operation of the vehicle that follows the overrun mode. Accordingly, the fuel can also be introduced into the combustion chamber and burned, for example, only 4, 3, 2 or 1 second(s) before the start of the driving operation of the vehicle following the overrun operation. The predictive route data and/or vehicle data can include information about the flow of traffic, such as traffic light changes or traffic jam forecasts, a position determination as to whether the vehicle is leaving a town, a speed limit is about to be lifted, or cornering will soon be over, and/or driving behavior of the driver and/or the vehicle can be understood. The predictive route data and/or vehicle data can be determined by suitable sensors and/or an associated computing unit.

Von weiterem Vorteil kann es sein, wenn bei einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung der Kraftstoff während des Schubbetriebs abhängig von prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten des Fahrzeugs in den Brennraum eingebracht und verbrannt wird. Auch hierbei kann, unabhängig vom genauen Übergang vom Schubbetrieb in den Fahrbetrieb, ein pauschales und dadurch ggf. unnötig langes Einbringen und Verbrennen des Kraftstoffs verhindert werden.It can be of further advantage if, in a method according to the present invention, the fuel is introduced into the combustion chamber and burned during overrun depending on predictive route data and/or vehicle data of the vehicle. Here, too, regardless of the exact transition from overrun mode to driving mode, a general and therefore possibly unnecessarily long introduction and combustion of the fuel can be prevented.

Darüber hinaus ist es möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren mechanische Energie, die durch das Verbrennen des Kraftstoffs im Schubbetrieb erzeugt wird, durch einen Energiewandler in elektrische Energie umgewandelt wird. Damit kann das Verfahren besonders energieeffizient durchgeführt werden. Energie, die durch die sonst nicht stattfindende Verbrennung während des Schubbetriebs erzeugt wird, kann in Form von elektrischer Energie gespeichert und für weitere Prozesse im Fahrzeug verwendet werden. Der Energiewandler kann einen Generator, insbesondere einen Riemenstartergenerator zum Wandeln der mechanischen Energie in elektrische Energie aufweisen. Das Umwandeln der mechanischen Energie in elektrische Energie wird vorzugsweise dahingehend durchgeführt, dass während des Schubbetriebs ein dort erzeugtes Schubmoment möglichst konstant gehalten wird.In addition, it is possible that, in a method according to the invention, mechanical energy that is generated by burning the fuel in overrun mode is converted into electrical energy by an energy converter. The method can thus be carried out in a particularly energy-efficient manner. Energy generated by the otherwise non-existent combustion during overrun can be stored in the form of electrical energy and used for other processes in the vehicle. The energy converter can have a generator, in particular a belt starter generator, for converting the mechanical energy into electrical energy. The conversion of the mechanical energy into electrical energy is preferably carried out in such a way that a thrust torque generated there is kept as constant as possible during the overrun operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass mittels der elektrischen Energie ein Abgasnachbehandlungssystem des Fahrzeugs geheizt wird. So kann beispielsweise ein elektrisch beheizbarer Katalysator geheizt werden.According to an advantageous embodiment variant of the present invention, it is possible for an exhaust gas aftertreatment system of the vehicle to be heated by means of the electrical energy. For example, an electrically heatable catalytic converter can be heated.

Weiterhin ist es möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren mittels der elektrischen Energie eine Batterie des Fahrzeugs geladen wird, wobei unter der Batterie insbesondere eine Antriebsbatterie bzw. eine Hochvoltbatterie zu verstehen ist. Andere elektrische Energiespeicher wie eine Starterbatterie können selbstverständlich auch geladen werden.Furthermore, it is possible that in a method according to the invention, a battery of the vehicle is charged by means of the electrical energy, the battery being understood to mean in particular a drive battery or a high-voltage battery. Other electrical energy stores such as a starter battery can of course also be charged.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, das zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der voranstehenden Ansprüche konfiguriert und ausgestaltet ist. Das heißt, das Fahrzeug ist konfiguriert und ausgestaltet, Funktionsbauteile des Fahrzeugs zum Veranlassen des Einbringens und Verbrennens des Kraftstoffs in den Brennraum im Schubbetrieb anzusteuern. Hierzu kann das Fahrzeug eine geeignete Sensorik und Recheneinheiten, beispielsweise als Bestandteil eines Steuergerätes des Fahrzeugs, aufweisen. Damit bringt das erfindungsgemäße Fahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben worden sind.According to a further aspect of the present invention, a vehicle with an internal combustion engine is proposed, which is configured and designed to carry out a method according to one of the preceding claims. That is, the vehicle is configured and designed to actuate functional components of the vehicle to cause the introduction and combustion of the fuel into the combustion chamber in the overrun mode. For this purpose, the vehicle can have a suitable sensor system and computing units, for example as part of a control unit of the vehicle. The vehicle according to the invention thus brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to the method according to the invention.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das Befehle umfasst, die bewirken, dass in dem vorstehend beschriebenen Fahrzeug ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Speichermittel, auf dem ein solches Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Damit bringen das Computerprogrammprodukt und das Speichermittel ebenfalls die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich. Das Speichermittel ist vorzugsweise in Form eines nichtflüchtigen Speichermittels ausgestaltet.According to a further aspect of the invention, a computer program product is proposed which includes instructions which cause a method according to the invention to be carried out in the vehicle described above. A further aspect of the invention relates to a computer-readable storage medium on which such a computer program product is stored. The computer program product and the storage means thus also bring with them the advantages described above. The storage means is preferably designed in the form of a non-volatile storage means.

Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache und/oder Maschinensprache wie beispielsweise in JAVA, C++, C# und/oder Python implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Speichermedium wie einer Datendisk, einem Wechsellaufwerk, einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher, oder einem eingebauten Speicher/Prozessor abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie ein Steuergerät des Fahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden und/oder sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann. Das Computerprogrammprodukt kann sowohl mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, das heißt in Hardware oder in beliebig hybrider Form, das heißt mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden und/oder sein.The computer program product may be implemented as computer-readable instruction code in any suitable programming language and/or machine language, such as JAVA, C++, C#, and/or Python. The computer program product can be stored on a computer-readable storage medium such as a data disk, a removable drive, a volatile or non-volatile memory, or a built-in memory/processor. The instruction code may program a computer or other programmable device, such as a vehicle's controller, to perform the desired functions. Furthermore, the computer program product can be and/or be provided on a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user when required. The computer program product can be and/or be implemented both by means of software and by means of one or more special electronic circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further measures improving the invention result from the following description of various exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the features and/or advantages resulting from the claims, the description or the figures, including structural details and spatial arrangements, can be essential to the invention both on their own and in the various combinations.

Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 ein Speichermittel mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und
  • 3 ein Betriebsdiagramm zum Erläutern des erfindungsgemäßen Verfahrens.
They each show schematically:
  • 1 a vehicle according to an embodiment of the invention,
  • 2 a storage means having stored thereon a computer program product according to an embodiment of the invention, and
  • 3 an operating diagram for explaining the method according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 20 in Form eines PKW. Genauer gesagt ist der PKW als Hybrid-Elektrofahrzeug mit einer Brennkraftmaschine 10 sowie einem Elektromotor 18 ausgestaltet. Die Brennkraftmaschine 10 weist einen Brennraum 11 auf. Der Brennraum 11 umfasst mehrere Brennkammern. Das Fahrzeug 20 weist ferner ein Steuergerät 16 zum Steuern des Fahrbetriebs des Fahrzeugs 20 auf. Darüber hinaus weist das Fahrzeug eine Batterie 15 in Form einer Hochvoltbatterie sowie ein Abgasnachbehandlungssystem 12 auf. Die Batterie 15 ist insbesondere zur Stromversorgung des Elektromotors 18 konfiguriert. Das Abgasnachbehandlungssystem 12 weist einen elektrisch beheizbaren SCR-Katalysator bzw. einen Katalysator mit einer beheizbaren SCR-Leitung auf. Außerdem weist das Fahrzeug 20 einen Energiewandler 17 in Form eines Generators auf, über welchen mechanische Energie, die durch die Brennkraftmaschine 10 erzeugt wird, in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Mittels der umgewandelten elektrischen Energie kann die Batterie 15 geladen werden. In dem Steuergerät 16 ist ein Computerprogrammprodukt 13 installiert, mittels welchem das Fahrzeug 20 bzw. Funktionskomponenten im Fahrzeug 20 sowie in der Umgebung des Fahrzeugs 20 zum Ausführen eines später mit Bezug auf 3 beschriebenen Verfahrens ansteuerbar sind. 2 zeigt ein computerlesbares, nichtflüchtiges und tragbares Speichermittel 14, auf dem ebenfalls ein solches Computerprogrammprodukt 13 gespeichert ist. 1 shows a vehicle 20 in the form of a passenger car. More precisely, the car is designed as a hybrid electric vehicle with an internal combustion engine 10 and an electric motor 18 . Internal combustion engine 10 has a combustion chamber 11 . Combustion chamber 11 includes multiple combustion chambers. The vehicle 20 also has a control device 16 for controlling the driving operation of the vehicle 20 . In addition, the vehicle has a battery 15 in the form of a high-voltage battery and an exhaust gas aftertreatment system 12 . In particular, the battery 15 is configured to power the electric motor 18 . The exhaust aftertreatment system 12 has an electrically heatable SCR catalytic converter or a catalytic converter with a heatable SCR line. In addition, vehicle 20 has an energy converter 17 in the form of a generator, via which mechanical energy generated by internal combustion engine 10 can be converted into electrical energy. The battery 15 can be charged by means of the converted electrical energy. A computer program product 13 is installed in the control unit 16, by means of which the vehicle 20 or functional components in the vehicle 20 and in the environment of the vehicle 20 for executing a later with reference to 3 described method can be controlled. 2 shows a computer-readable, non-volatile and portable storage medium 14, on which such a computer program product 13 is also stored.

Mit Bezug auf das in 3 gezeigte Flussdiagramm wird anschließend ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 10 des in 1 gezeigten Fahrzeugs 20 erläutert. Insbesondere werden zunächst die Kernaspekte des Verfahrens erläutert. In einem ersten Schritt S1 wird das Fahrzeug zunächst in einem Schubbetrieb bewegt bzw. gefahren. In einem zweiten Schritt S2 wird während des Schubbetriebs Kraftstoff in den Brennraum 11 eingebracht. In einem darauffolgenden dritten Schritt S3 wird der Kraftstoff im Brennraum 11 verbrannt.With reference to the in 3 The flow chart shown then describes a method for operating the internal combustion engine 10 of FIG 1 shown vehicle 20 explained. In particular, the core aspects of the method are first explained. In a first step S1, the vehicle is initially moved or driven in overrun mode. In a second step S2, fuel is introduced into combustion chamber 11 during overrun. In a subsequent third step S3, the fuel in the combustion chamber 11 is burned.

Die Erfindung lässt neben den dargestellten Ausführungsformen weitere Gestaltungsgrundsätze zu. Das heißt, die Erfindung soll nicht auf die mit Bezug auf die Figuren erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt betrachtet werden. So kann bei einem Verfahren der Kraftstoff frühestens 5 Sekunden vor Beginn eines an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs 20 in den Brennraum 11 eingebracht und verbrannt werden, wobei der Beginn des Fahrbetriebs abhängig von prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 20 ermittelt wird. Im Schubbetrieb wird Kraftstoff mit einer Schubmenge in einem Bereich zwischen 3 mg/Hub und 15 mg/Hub und insbesondere in einem Bereich zwischen 6 mg/Hub und 12 mg/Hub in den Brennraum 11 eingebracht. Mechanische Energie, die durch das Verbrennen des Kraftstoffs im Schubbetrieb erzeugt wird, kann durch den Energiewandler 17 in elektrische Energie umgewandelt werden. Mittels der elektrischen Energie kann das Abgasnachbehandlungssystem 12 des Fahrzeugs 20, insbesondere der elektrisch heizbare SCR-Katalysator, geheizt werden. Außerdem kann mittels der elektrischen Energie die Batterie 15 des Fahrzeugs 20 geladen werden.In addition to the illustrated embodiments, the invention permits further design principles. That is, the invention should not be considered limited to the exemplary embodiments explained with reference to the figures. In one method, the fuel can be introduced into combustion chamber 11 and burned no earlier than 5 seconds before the start of driving operation of vehicle 20 that follows overrun operation, with the start of driving operation being determined as a function of predictive route data and/or vehicle data of vehicle 20. In the overrun mode, fuel is introduced into the combustion chamber 11 with an overrun quantity in a range between 3 mg/stroke and 15 mg/stroke and in particular in a range between 6 mg/stroke and 12 mg/stroke. Mechanical energy, which is generated by burning the fuel in the overrun mode, can be converted into electrical energy by the energy converter 17 . The exhaust gas aftertreatment system 12 of the vehicle 20, in particular the electrically heatable SCR catalytic converter, can be heated by means of the electrical energy. In addition, the battery 15 of the vehicle 20 can be charged by means of the electrical energy.

Das Verfahren kann zumindest teilweise nicht nur im dargestellten Hybrid-Elektrofahrzeug, sondern selbstverständlich auch in einem Fahrzeug ohne Elektromotor 18 und ohne Batterie 15 bzw. Hochvoltbatterie durchgeführt werden.The method can be carried out at least partially not only in the hybrid electric vehicle shown, but of course also in a vehicle without an electric motor 18 and without a battery 15 or high-voltage battery.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Brennkraftmaschineinternal combustion engine
1111
Brennraumcombustion chamber
1212
Abgasnachbehandlungssystemexhaust aftertreatment system
1313
Computerprogrammproduktcomputer program product
1414
Speichermittelstorage means
1515
Batteriebattery
1616
Steuergerätcontrol unit
1717
Energiewandlerenergy converter
1818
Elektromotorelectric motor
2020
Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • US 10967866 B2 [0003]US 10967866 B2 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10) in einem Fahrzeug (20), wobei die Brennkraftmaschine (10) einen Brennraum (11) umfasst, aufweisend die Schritte: - Bewegen des Fahrzeugs (20) in einem Schubbetrieb, - Einbringen von Kraftstoff in den Brennraum (11) während des Schubbetriebs, und - Verbrennen des Kraftstoffs im Brennraum (11) während des Schubbetriebs.Method for operating an internal combustion engine (10) in a vehicle (20), the internal combustion engine (10) comprising a combustion chamber (11), having the steps: - Moving the vehicle (20) in an overrun mode, - Introducing fuel into the combustion chamber (11) during overrun, and - Combustion of the fuel in the combustion chamber (11) during overrun. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schubbetrieb Kraftstoff mit einer Schubmenge in einem Bereich zwischen 3 mg/Hub und 15 mg/Hub in den Brennraum (11) eingebracht wird.procedure after claim 1 , characterized in that in the overrun mode, fuel is introduced into the combustion chamber (11) with an overrun quantity in a range between 3 mg/stroke and 15 mg/stroke. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoff frühestens 5 Sekunden vor Beginn eines an den Schubbetrieb anschließenden Fahrbetriebs des Fahrzeugs (20) in den Brennraum (11) eingebracht und verbrannt wird, wobei der Beginn des Fahrbetriebs abhängig von prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fuel is introduced into the combustion chamber (11) and burned no earlier than 5 seconds before the start of driving operation of the vehicle (20) that follows overrun operation, the start of driving operation depending on predictive route data and / or vehicle data of the vehicle (20) is determined. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoff während des Schubbetriebs abhängig von prädiktiven Streckendaten und/oder Fahrzeugdaten des Fahrzeugs (20) in den Brennraum (11) eingebracht und verbrannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fuel is introduced into the combustion chamber (11) and burned during the overrun depending on predictive route data and/or vehicle data of the vehicle (20). Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mechanische Energie, die durch das Verbrennen des Kraftstoffs im Schubbetrieb erzeugt wird, durch einen Energiewandler (17) in elektrische Energie umgewandelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that mechanical energy, which is generated by burning the fuel in overrun mode, is converted into electrical energy by an energy converter (17). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektrischen Energie ein Abgasnachbehandlungssystem (12) des Fahrzeugs (20) geheizt wird.procedure after claim 5 , characterized in that an exhaust aftertreatment system (12) of the vehicle (20) is heated by means of the electrical energy. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektrischen Energie eine Batterie (15) des Fahrzeugs (20) geladen wird.Procedure according to one of Claims 5 until 6 , characterized in that a battery (15) of the vehicle (20) is charged by means of the electrical energy. Fahrzeug (20) mit einer Brennkraftmaschine (10), das zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der voranstehenden Ansprüche konfiguriert und ausgestaltet ist.Vehicle (20) with an internal combustion engine (10), which is configured and designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt (13), umfassend Befehle, die bewirken, dass in dem Fahrzeug (20) nach Anspruch 8 ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchgeführt wird.Computer program product (13), comprising instructions that cause in the vehicle (20) after claim 8 a method according to one of Claims 1 until 7 is carried out. Computerlesbares Speichermittel (14) mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt (13) nach Anspruch 9.Computer-readable storage means (14) with a computer program product (13) stored thereon claim 9 .
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