WO2017202418A1 - Method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch - Google Patents

Method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch Download PDF

Info

Publication number
WO2017202418A1
WO2017202418A1 PCT/DE2017/100437 DE2017100437W WO2017202418A1 WO 2017202418 A1 WO2017202418 A1 WO 2017202418A1 DE 2017100437 W DE2017100437 W DE 2017100437W WO 2017202418 A1 WO2017202418 A1 WO 2017202418A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
threshold
sailing
sailing operation
specific parameter
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100437
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Baumann
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to DE112017002694.6T priority Critical patent/DE112017002694A5/en
Publication of WO2017202418A1 publication Critical patent/WO2017202418A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch, in which a vehicle-specific parameter is determined, which is compared with a threshold value, depending on the comparison with the threshold, an entry into or an exit from the sailing operation is determined ,
  • a control method for motor vehicles with automated coupling device is known in which the vehicle is placed in a sailing operation. Sailing is a deliberate disengagement in deceleration phases of the vehicle to understand in which neither the accelerator pedal as a fuel feed rated element nor the brake pedal is pressed.
  • This sailing mode essentially serves to save fuel. In this case, the vehicle rolls, wherein the vehicle driving the engine is either off or is operated at an idle speed.
  • the clutch is opened under control by the electronic control unit when the gear is engaged, so that the vehicle rolls without losing kinetic energy due to the braking effect of the engine.
  • the sailing mode is usually terminated by operation of a brake or the accelerator pedal.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch, in which the decision on the entry or exit in the sailing operation is made in terms of technically effective criteria.
  • the object is achieved in that a vehicle-specific parameter is selected for the comparison, which is partially influenced by an actuation state of at least one accelerator pedal.
  • a driver's desired accelerator pedal position of zero is applied during the entry into the sailing operation to a control unit of the engine. Even if the driver still has his foot on the gas pedal and presses it, the sailing mode is already approved by the actual accelerator pedal position is not forwarded to the control unit.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention
  • Fig. 2 shows an embodiment of the method according to the invention.
  • the term "sailing” is to be understood below as meaning the automated opening of the clutch, in particular while the vehicle is being driven, the additional option being to switch off the internal combustion engine during sail operation
  • the control strategy for the sailing operation stored in the control unit 1 globally regulates the opening and closing of the clutch independently of the driver's operation as well as the switching off or on of an internal combustion engine driving the vehicle.
  • the control unit 1 comprises three logic units 2, 3, 4.
  • the first logic unit is a sail start logic unit 2, which is connected to a motor logic unit 3. Parallel to the sail start logic unit 2, a sail end logic unit 4 is present, which decides on switching off the sailing process. All three logic units 2, 3, 4 are independent input signals available by each logic unit 2, 3, 4 is directly connected to a first sensor unit 5 for outputting a vehicle-specific parameter and a second sensor unit 6 for displaying the driving condition of the vehicle ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch, wherein a vehicle-specific parameter is determined which is compared with a threshold. An activation or deactivation of the coasting operation is determined on the basis of the comparison with the threshold. In the method, in which the decision to activate or deactivate the coasting operation is made using only technical facts, a vehicle-specific parameter is selected for the comparison, said parameter being partly influenced by the actuation state of at least one accelerator pedal.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines Fahrzeuges mit automatisierter Kupplung  Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines Fahrzeuges mit automatisierter Kupplung, bei welchem ein fahrzeugspezifischer Parameter bestimmt wird, welcher mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich mit dem Schwellwert ein Einstieg in oder ein Ausstieg aus dem Segelbetrieb bestimmt wird. Aus der DE 102 21 701 A1 ist ein Steuerverfahren für Kraftfahrzeuge mit automatisierter Kupplungsvorrichtung bekannt, bei welchem das Fahrzeug in einen Segelbetrieb versetzt wird. Unter Segeln ist ein gezieltes Auskuppeln in Schubphasen des Fahrzeuges zu verstehen, in denen weder das Gaspedal als Kraftstoff zufuhr- Bemessungsglied noch das Bremspedal betätigt wird. Dieser Segelmodus dient im Wesentlichen der Kraftstoffeinsparung. Dabei rollt das Fahrzeug, wobei der das Fahrzeug antreibende Motor entweder ausgeschaltet ist oder mit einer Leerlaufdrehzahl betrieben wird. Im Segelmodus wird die Kupplung bei eingelegtem Gang durch die elektronische Steuereinheit gesteuert geöffnet, so dass das Fahrzeug rollt, ohne dabei kinetische Energie durch die Bremswirkung des Motors zu verlieren. Der Segelmodus wird üblicherweise durch Betätigung einer Bremse oder des Gaspedals beendet. The invention relates to a method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch, in which a vehicle-specific parameter is determined, which is compared with a threshold value, depending on the comparison with the threshold, an entry into or an exit from the sailing operation is determined , From DE 102 21 701 A1 discloses a control method for motor vehicles with automated coupling device is known in which the vehicle is placed in a sailing operation. Sailing is a deliberate disengagement in deceleration phases of the vehicle to understand in which neither the accelerator pedal as a fuel feed rated element nor the brake pedal is pressed. This sailing mode essentially serves to save fuel. In this case, the vehicle rolls, wherein the vehicle driving the engine is either off or is operated at an idle speed. In the sailing mode, the clutch is opened under control by the electronic control unit when the gear is engaged, so that the vehicle rolls without losing kinetic energy due to the braking effect of the engine. The sailing mode is usually terminated by operation of a brake or the accelerator pedal.
Die DE 10 2013 219 178 A1 offenbart ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bewertung des Fahrverhaltens des Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem ein aktueller Wert einer für die im Betrieb des Kraftfahrzeuges erfolgende Nutzung der Segelstrategie charakterisierenden Größe bestimmt wird, die mit einem Referenzwert vergli- chen wird, wobei auf Basis des Vergleichs das Fahrverhalten des Fahrers bewertet wird. Nachteilig dabei ist, dass die Entscheidung des Fahrers, ob in den Segelbetrieb ein- oder ausgestiegen werden soll, meistens nicht mit technisch und wirtschaftlich sinnvollen Kriterien übereinstimmt. DE 10 2013 219 178 A1 discloses a method and a device for evaluating the driving behavior of the driver of a vehicle, in which a current value of a variable characterizing the use of the sailing strategy during operation of the motor vehicle is determined, which compares with a reference value is evaluated, based on the comparison, the driving behavior of the driver is assessed. The disadvantage here is that the driver's decision as to whether to enter or exit the sailing operation usually does not coincide with technically and economically sensible criteria.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Segel- betriebes eines Fahrzeugs mit automatisierter Kupplung anzugeben, bei welchem die Entscheidung über den Ein- bzw. Austritt in den Segelbetrieb hinsichtlich technisch effektiver Kriterien getroffen wird. Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein fahrzeugspezifischer Parameter für den Vergleich ausgewählt wird, welcher von einem Betätigungszustand mindestens eines Fahrpedals teilweise beeinflusst wird. Durch diese Unabhängigkeit des fahrzeugspezifischen Parameters vom Fahrverhalten des Fahrers wird die Ent- Scheidung über den Segelein- bzw. -ausstieg von diesem entkoppelt. Die Entscheidung wird vielmehr durch technisch und wirtschaftlich sinnvolle Kriterien ersetzt. Damit wird sichergestellt, dass die Segelstrategie nicht zu Mehrverbräuchen an Kraftstoff führt, sobald das Fahrzeug anhand von Normzyklen auf Rollenprüfständen vermessen wird. Zusätzlich werden noch weitere Einsparungen an Kraftstoff und somit eine Re- duzierung der C02-Abgabe realisiert. The invention has for its object to provide a method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch, in which the decision on the entry or exit in the sailing operation is made in terms of technically effective criteria. According to the invention the object is achieved in that a vehicle-specific parameter is selected for the comparison, which is partially influenced by an actuation state of at least one accelerator pedal. As a result of this independence of the vehicle-specific parameter from the driving behavior of the driver, the decision about the entry or exit of the sail is decoupled from this. Rather, the decision is replaced by technically and economically sensible criteria. This ensures that the sailing strategy does not lead to additional consumption of fuel as soon as the vehicle is measured by standard cycles on chassis dynamometers. In addition, further savings in fuel and thus a reduction in the CO 2 delivery are realized.
Vorteilhafterweise wird als fahrzeugspezifischer Parameter für den Einstieg in den Segelbetrieb ein Motornettomoment verwendet, welches mit einem Motornettomoment-Schwellwert verglichen wird, wobei bei Unterschreitung des Motornettomoment- Schwellwertes in den Segelbetrieb gewechselt wird. Unter dem Motornettomoment soll im Weiteren ein Motormoment verstanden werden, welches unabhängig von zusätzlichen Verbrauchern bestimmt wird. Durch die Berücksichtigung dieses Motornettomoment-Schwellwertes wird sichergestellt, dass immer dann gesegelt wird, wenn es wirtschaftlich sinnvoll ist und nicht erst dann, wenn der Fahrer das Gaspedal vollständig gelöst hat. Eine wirtschaftlich besonders günstige Situation ist erreicht, wenn das Motornettomoment gleich null ist. Advantageously, an engine torque is used as the vehicle-specific parameter for the entry into the sailing operation, which is compared with an engine torque threshold, which is switched to below the engine torque threshold in the sailing mode. The motor torque is to be understood below as an engine torque, which is determined independently of additional consumers. By taking into account this motor torque threshold, it is ensured that it is always sailed when it makes economic sense and not only when the driver has completely released the gas pedal. An economically particularly favorable situation is reached when the engine torque is equal to zero.
In einer Ausgestaltung wird während des Einstieges in den Segelbetrieb an ein Steuergerät des Motors eine Fahrerwunsch-Gaspedalstellung von null angelegt. Auch dann, wenn der Fahrer den Fuß noch auf dem Gaspedal hat und dieses betätigt, wird schon der Segelbetrieb zugelassen, indem die tatsächliche Gaspedalstellung nicht an das Steuergerät weitergeleitet wird. In one embodiment, a driver's desired accelerator pedal position of zero is applied during the entry into the sailing operation to a control unit of the engine. Even if the driver still has his foot on the gas pedal and presses it, the sailing mode is already approved by the actual accelerator pedal position is not forwarded to the control unit.
In einer Variante wird als fahrzeugspezifischer Parameter für den Ausstieg aus dem Segelbetrieb ein Bremsmoment verwendet, welches mit einem, eine virtuelle Motorreibung charakterisierenden Schwellwert verglichen wird, wobei bei Überschreitung des die virtuelle Motorreibung charakterisierenden Schwellwertes durch das Bremsmoment aus dem Segelbetrieb ausgestiegen wird. Wenn das angeforderte Bremsmoment übersetzungsbereinigt größer als die Wirkung der Motorreibung ist, wird dem Fahrer ermöglicht, durch Bremsen den Geschwindigkeitsvorgaben von Normzyklen zu folgen, ohne den Segelbetrieb zu verlassen. Somit wird es dem Fahrer ermöglicht, während des Segelbetriebes zu bremsen, wenn es wirtschaftlich sinnvoll ist. Ist das nicht der Fall, wird der Segelbetrieb verlassen. In einer Ausführungsform ist die virtuelle Motorreibung zur Bestimmung des Schwellwertes in einem Kennfeld abgelegt, in welchem die virtuelle Motorreibung über einer Getriebeeingangswellendrehzahl abgelegt. Der Schwellwert ändert sich somit in Abhängigkeit der Getriebeeingangswellendrehzahl, wobei der Vergleich des Bremsmomentes mit dem die virtuelle Motorreibung charakterisierenden Schwellwert immer un- ter Berücksichtigung der aktuellen realen Betriebsbedingungen ausgeführt wird. In a variant, a braking torque is used as the vehicle-specific parameter for the exit from the sailing operation, which is compared with a, a virtual engine friction characterizing threshold, which is exceeded when exceeding the virtual engine friction characterizing threshold by the braking torque from the sailing operation. If the requested braking torque is greater than the effect of engine friction, adjusted for the translation, the By braking, the driver can follow the speed specifications of standard cycles without leaving the sailing mode. Thus, it is possible for the driver to brake during the sailing operation, if it makes economic sense. If this is not the case, the sailing operation is abandoned. In one embodiment, the virtual engine friction for determining the threshold value is stored in a map in which stores the virtual engine friction over a transmission input shaft speed. The threshold value thus changes as a function of the transmission input shaft speed, wherein the comparison of the braking torque with the threshold value characterizing the virtual engine friction is always carried out taking into account the actual operating conditions.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines Fahrzeugs mit automatisierter Kupplung, bei welchem ein fahrzeugspezifischer Parameter bestimmt wird, welcher mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich mit dem Schwellwert ein Einstieg in oder ein Ausstieg aus dem Segelbetrieb bestimmt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der Segelbetriebeinstieg unter technischen Gesichtspunkten erfolgt, wird als fahrzeugspezifischer Parameter eine Gaspedalbetätigungsgrenze gewählt, die während einer Fahrt des Fahrzeuges dynamisch geändert wird. Diese Vorgehensweise ist äquivalent zu einem Schwellwert des Motornettoumsatzes. Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eins davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. A development of the invention relates to a method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch, in which a vehicle-specific parameter is determined, which is compared with a threshold value, depending on the comparison with the threshold, an entry into or an exit from the sailing operation is determined. In a method in which the sail operation entry is made from a technical point of view, an accelerator operation limit is selected as the vehicle-specific parameter, which is changed dynamically during a drive of the vehicle. This approach is equivalent to a threshold of engine net revenue. The invention allows numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 shows an embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention, Fig. 2 shows an embodiment of the method according to the invention.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung in Form eines Steuergeräts 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellt. Das Steuergerät 1 ist dabei als Motorsteuergerät ausgebildet, kann alternativ aber auch ein separates Steuergerät sein, welches einen Segelbetrieb in einem Fahrzeug steuert. Das Fahrzeug besitzt einen Kupplungs- aktor, der wahlweise parallel zum Kupplungspedal die Kupplung öffnen kann oder aber die alleinige Kontrolle über die Kupplungsbetätigung hat. Der Kupplungsaktor kann dabei Signale über Sensoren erhalten, die die Stellung des Kupplungspedals am Pedal selbst bzw. am Geberzylinder eines Ausrücksystems ermitteln und/oder die Absicht des Fahrers zur Betätigung des Gaspedals detektieren. FIG. 1 shows a device in the form of a control device 1 for carrying out the method according to the invention. The control unit 1 is designed as an engine control unit, but may alternatively be a separate control unit which controls a sailing operation in a vehicle. The vehicle has a clutch actuator that can either open the clutch parallel to the clutch pedal or have sole control of the clutch operation. The clutch actuator can receive signals via sensors that determine the position of the clutch pedal on the pedal itself or on the master cylinder of a release system and / or detect the driver's intention to operate the accelerator pedal.
Unter dem Begriff„Segeln" soll im Weiteren das automatisierte Öffnen der Kupplung, insbesondere während der Fahrt des Fahrzeuges, verstanden werden, wobei die Zusatzoption besteht, im Segelbetrieb den Verbrennungsmotor abzuschalten. Ziel des Segeins ist das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Antriebsstrang, um dessen Schleppmoment als Verlustmoment zu vermeiden, was zu Kraftstoffeinsparungen führt. Die in dem Steuergerät 1 abgelegte Steuerungsstrategie für den Segelbetrieb regelt global das Öffnen und Schließen der Kupplung unabhängig von der Fahrerbetätigung sowie das Ab- bzw. Anstellen eines des Fahrzeuges antreibenden Verbrennungsmotors. The term "sailing" is to be understood below as meaning the automated opening of the clutch, in particular while the vehicle is being driven, the additional option being to switch off the internal combustion engine during sail operation The control strategy for the sailing operation stored in the control unit 1 globally regulates the opening and closing of the clutch independently of the driver's operation as well as the switching off or on of an internal combustion engine driving the vehicle.
Das Steuergerät 1 umfasst drei Logikeinheiten 2, 3, 4. Die erste Logikeinheit ist eine Segelstart-Logikeinheit 2, die mit einer Motor-Logikeinheit 3 verbunden ist. Parallel zur Segelstart-Logikeinheit 2 ist eine Segelende-Logikeinheit 4 vorhanden, welche über das Abschalten des Segelvorganges entscheidet. Allen drei Logikeinheiten 2, 3, 4 stehen unabhängig voneinander Eingangssignale zur Verfügung, indem jede Logikeinheit 2, 3, 4 direkt mit einer ersten Sensoreinheit 5 zur Ausgabe eines fahrzeug- spezifischen Parameters und mit einer zweiten Sensoreinheit 6 zur Anzeige des Fahrzustandes des Fahrzeuges verbunden ist. The control unit 1 comprises three logic units 2, 3, 4. The first logic unit is a sail start logic unit 2, which is connected to a motor logic unit 3. Parallel to the sail start logic unit 2, a sail end logic unit 4 is present, which decides on switching off the sailing process. All three logic units 2, 3, 4 are independent input signals available by each logic unit 2, 3, 4 is directly connected to a first sensor unit 5 for outputting a vehicle-specific parameter and a second sensor unit 6 for displaying the driving condition of the vehicle ,
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei werden im Block 101 die Eingangssignale von der ersten Sensoreinheit 5 bereitgestellt, welche durch die fahrzeugspezifischen Parameter charakterisiert sind. Im ersten Fall, bei welchem über einen Einstieg in den Segelbetrieb entschieden werden soll, gehört zu den fahrzeugspezifischen Parametern ein Motornennmoment, bei welchem es sich um ein Motormoment handelt, bei dem die für zusätzliche Verbraucher notwendigen Motormomente nicht berücksichtigt wurden. Parallel dazu werden im Block 102 weitere Eingangssignale von der zweiten Sensoreinheit 6 bereitgestellt, die den Fahrzeugzustand charakterisieren. Diese Eingangssignale werden an den Block 103 geführt, wo die Eingangssignale ausgewertet werden und über einen Segeleintritt entschieden wird. Zur Entscheidung über den Segeleintritt wird im Block 103 das Mo- tornennmoment mit einem Motornennmoment-Schwellwert verglichen. Ist das Motornennmoment kleiner als der Motornennmoment-Schwellwert, so wird im Block 104 der Segeleintritt des Fahrzeuges ausgelöst und die Kupplung geöffnet. Bei ausgelöstem Segelbetrieb wird in dem Block 105 übergegangen, an welchem ebenfalls die Ein- gangssignale der Blöcke 101 und 102 direkt anliegen. Im Block 105 wird darüber entschieden, welchen Zustand der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges während des Segelbetriebes einnehmen soll. Dabei werden drei Zustände unterschieden. Im Betrieb 106 wird der Verbrennungsmotor während des gesamten Segelbetriebes betrieben, während dieser im Block 107 während des gesamten Segelbetriebes ausge- schaltet bleibt. Im Block 108 wird ein Wiederstart des Verbrennungsmotors nach Abschaltung während der Segelphase ermöglicht. An embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. In this case, in block 101, the input signals are provided by the first sensor unit 5, which are characterized by the vehicle-specific parameters. In the first case, which is to be decided on an entry into the sailing operation, one of the vehicle-specific parameters is a nominal engine torque, which is an engine torque at which the necessary engine torque for additional consumers were not taken into account. In parallel, in block 102, further input signals are provided by the second sensor unit 6, which characterize the vehicle condition. These inputs are passed to block 103, where the input signals are evaluated and decided on sail entry. In order to decide on the entry of the sails, in block 103 Tornennmoment compared with a rated motor torque threshold. If the rated engine torque is less than the rated engine torque threshold, then in block 104 the sail entry of the vehicle is triggered and the clutch is opened. When the sail operation is triggered, a transition takes place in block 105, at which the input signals of blocks 101 and 102 are likewise directly applied. In block 105, a decision is made as to which state of the internal combustion engine of the vehicle should take during sailing operation. There are three different states. In operation 106, the internal combustion engine is operated during the entire sailing operation while it remains switched off in block 107 during the entire sailing operation. In block 108, a restart of the internal combustion engine is possible after switching off during the sailing phase.
Gleichzeitig führen die Eingangssignale 101 und 102 direkt an einen Block 109, welcher darüber entscheidet, ob der Segelbetrieb abgebrochen wird. Zu den Eingangssignalen, die einen fahrzeugspezifischen Parameter bereitstellen, gehört in diesem Fall ein Bremsmoment. Dieses Bremsmoment wird mit einem eine virtuelle Reibung charakterisierenden Schwellwert verglichen. Der die virtuelle Reibung charakterisierende Schwellwert wird einem Kennfeld entnommen, in welchem die erwartete virtuelle Motorreibung über der Getriebeeingangswellendrehzahl abgelegt ist. Überschreitet dieses Bremsmoment den Schwellwert, so wird die Entscheidung getroffen, den Se- gelbetrieb zu beenden, wobei im Block 1 10 der Abbruch des Segelbetriebes erfolgt, bei welchem die Kupplung des Fahrzeuges wieder geschlossen wird. At the same time, the input signals 101 and 102 lead directly to a block 109, which decides whether the sailing operation is aborted. The input signals that provide a vehicle-specific parameter in this case include a braking torque. This braking torque is compared with a virtual friction characterizing threshold. The threshold characterizing the virtual friction is taken from a map in which the expected virtual engine friction is stored above the transmission input shaft speed. If this braking torque exceeds the threshold value, then the decision is made to terminate the sailing mode, wherein in block 1 10 the sailing mode is aborted, in which the coupling of the vehicle is closed again.
Bezugszeichenliste Steuergerät Reference numerals control unit
Logikeinheit logic unit
Logikeinheit logic unit
Logikeinheit logic unit
Sensoreinheit sensor unit
Sensoreinheit sensor unit

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines Fahrzeuges mit automatisierter Kupplung, bei welchem ein fahrzeugspezifischer Parameter bestimmt wird, welcher mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich mit dem Schwellwert der Einstieg in oder ein Ausstieg aus dem Segelbetrieb bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein fahrzeugspezifischer Parameter für den Vergleich gewählt wird, welcher von einem Betätigungszustand mindestens eines Fahrpedals teilweise beeinflusst ist. 1 . Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automatic clutch, in which a vehicle-specific parameter is determined, which is compared with a threshold value, wherein depending on the comparison with the threshold, the entry into or exit from the sailing operation is determined, characterized in that a vehicle-specific parameter is selected for the comparison, which is partially influenced by an actuation state of at least one accelerator pedal.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als fahrzeugspezifischer Parameter für den Einstieg in den Segelbetrieb ein Motornettomoment verwendet wird, welches mit einem Motornettomoment-Schwellwert verglichen wird, wobei bei Unterschreitung des Motornettomoment-Schwellwertes in den Segelbetrieb gewechselt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that is used as a vehicle-specific parameters for the entry into the sailing operation, a motor torque, which is compared with a motor torque torque threshold, being switched when falling below the motor torque torque threshold in the sailing mode.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motornettomoment-Schwellwert gleich null ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that the motor torque threshold is equal to zero.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einstieges in den Segelbetrieb an einem Steuergerät des Motors eine Fahrerwunsch-Gaspedalstellung von null angelegt wird. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that during the Einstieges in the sailing operation on a control unit of the engine, a driver request accelerator pedal position is applied by zero.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als fahrzeugspezifischer Parameter für den Ausstieg aus dem Segelbetrieb ein Bremsmoment verwendet wird, welches mit einem, eine virtuelle Motorreibung charakterisierenden Schwellwert verglichen wird, wobei bei Überschreitung des die virtuelle Motorreibung charakterisierenden Schwellwertes durch das Bremsmoment aus dem Segelbetrieb ausgestiegen wird. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die virtuelle Motorreibung zur Bestimmung des Schwellwertes in einem Kennfeld abgelegt ist, in welchem die Motorreibung über einer Getriebeeingangswellendrehzahl abgelegt ist. 5. The method according to claim 1, characterized in that a braking torque is used as the vehicle-specific parameter for the exit from the sailing operation, which is compared with a, a virtual engine friction characterizing threshold, wherein when exceeding the virtual engine friction characterizing threshold by the braking torque the sailing operation is dropped out. A method according to claim 5, characterized in that the virtual engine friction is stored to determine the threshold in a map in which the engine friction is stored on a transmission input shaft speed.
Verfahren zur Steuerung eines Segelbetriebes eines Fahrzeuges mit automatisierter Kupplung, bei welchem ein fahrzeugspezifischer Parameter bestimmt wird, welcher mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich mit dem Schwellwert ein Einstieg in oder ein Ausstieg aus dem Segelbetrieb bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als fahrzeugspezifischer Parameter eine Gaspedalbetätigungsgrenze gewählt wird, die während einer Fahrt des Fahrzeuges dynamisch geändert wird. Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automatic clutch, in which a vehicle-specific parameter is determined, which is compared with a threshold value, wherein depending on the comparison with the threshold, an entry into or an exit from the sailing operation is determined, characterized in that as the vehicle-specific parameter an accelerator pedal operating limit is selected which is changed dynamically during a drive of the vehicle.
PCT/DE2017/100437 2016-05-27 2017-05-22 Method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch WO2017202418A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017002694.6T DE112017002694A5 (en) 2016-05-27 2017-05-22 Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016209230.8 2016-05-27
DE102016209230.8A DE102016209230A1 (en) 2016-05-27 2016-05-27 Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017202418A1 true WO2017202418A1 (en) 2017-11-30

Family

ID=59070372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2017/100437 WO2017202418A1 (en) 2016-05-27 2017-05-22 Method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102016209230A1 (en)
WO (1) WO2017202418A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018131280A1 (en) 2018-12-07 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a vehicle deceleration process
DE102022124955A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electrically operable axle drive train, method for controlling an axle drive train, computer program product and control unit for controlling an axle drive train

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10221701A1 (en) 2001-05-21 2002-11-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Control method for motor vehicles with automated clutch arrangements involves equalizing gearbox drive shaft and engine speeds to end coasting phase before engaging clutch
US20070225114A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Rzepecki John M Ii Automatic transmission with neutral coast down feature
DE102011005320A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating motor vehicle, involves activating sail mode if the brake pedal operation amount is smaller than the threshold value
DE102013219178A1 (en) 2012-09-26 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Method and device for evaluating the driving behavior of the driver of a motor vehicle
DE102013211534A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle
US20150232098A1 (en) * 2014-02-16 2015-08-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle coasting control system and method
DE102014206168A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Method for the automatic activation and / or deactivation of a sailing function of a motor vehicle
FR3022207A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR INDICATING A NULL TORQUE OF A MOTOR VEHICLE AND ASSOCIATED DEVICE

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009057551A1 (en) * 2009-12-09 2011-06-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating drive train in motor vehicle, involves calculating effective wheel torque of driving wheels of motor vehicle, where internal combustion engine is coupled or uncoupled with drive wheels
DE102013225853A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Method for operating a sail-operable motor vehicle
DE102015205253A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a sailing operation of a motor vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10221701A1 (en) 2001-05-21 2002-11-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Control method for motor vehicles with automated clutch arrangements involves equalizing gearbox drive shaft and engine speeds to end coasting phase before engaging clutch
US20070225114A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Rzepecki John M Ii Automatic transmission with neutral coast down feature
DE102011005320A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating motor vehicle, involves activating sail mode if the brake pedal operation amount is smaller than the threshold value
DE102013219178A1 (en) 2012-09-26 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Method and device for evaluating the driving behavior of the driver of a motor vehicle
DE102013211534A1 (en) * 2013-06-19 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle
US20150232098A1 (en) * 2014-02-16 2015-08-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle coasting control system and method
DE102014206168A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Method for the automatic activation and / or deactivation of a sailing function of a motor vehicle
FR3022207A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR INDICATING A NULL TORQUE OF A MOTOR VEHICLE AND ASSOCIATED DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016209230A1 (en) 2017-11-30
DE112017002694A5 (en) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010060079B4 (en) Method and control system for opening the drive train of a motor vehicle
EP2126338B1 (en) Method for controlling an automatic shut-down process and/or start-up process of an internal combustion engine in a motor vehicle
DE102010061383B4 (en) Method for controlling a pushing operation of a motor vehicle
EP2483119A1 (en) Method for controlling and/or regulating an automated transmission
DE102008030898A1 (en) Control device for a motor vehicle with internal combustion engine and stop-start device
DE112014005144B4 (en) Control device for a vehicle
DE102005035302A1 (en) Motor vehicle`s starting process controlling or regulating method, involves providing maximum positive wheel moment to begin acceleration phase and reducing wheel moment if increased wheel slip exceeds defined threshold characteristic
WO2017016560A1 (en) Method and device for controlling restarting of an internal combustion engine of a vehicle when exiting a coasting mode
DE102008063611A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
DE19982154B4 (en) Method for start / stop control of a motor vehicle with automated clutch
DE102008020184A1 (en) Method for controlling stop or start function of internal combustion engine of vehicle, particularly passenger car, involves determining position of clutch with help of two sensors, where sensors are assigned to clutch pedal
DE4213589A1 (en) Operating vehicle with IC engine having flywheel mass - disengaging clutch in drive transmission before engine is brought to standstill
WO2017202418A1 (en) Method for controlling a coasting operation of a vehicle with an automatic clutch
DE102008013410A1 (en) Motor vehicle operating method, involves initiating start process by activating starting device, detecting terminating condition during starting process, and stopping starting process, when terminating condition is satisfied
DE102013219007A1 (en) Method for operating a vehicle in sail mode
DE102015219902A1 (en) Method and device for starting and stopping an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle
DE102005052629A1 (en) Vehicle parking brake releasing method, involves determining clutch time parameter and release time parameter, and determining release time period of parking brake depending on release time parameter and clutch time parameter
WO2016177367A1 (en) Method for controlling a clutch of a vehicle after ending of a coasting mode of the vehicle
WO2012022534A1 (en) Method for operating a motor vehicle using an automatic start-stop unit
DE102014200087A1 (en) Method for operating a motor vehicle with manual transmission
WO2017016561A1 (en) Method and device for controlling a coasting operation of a vehicle comprising a transmission
EP1566560B1 (en) Touch point adaptation process for at least a clutch of an automatic transmission and device, in particular to carry out the process
EP2709888A1 (en) Method for operating a drive train of a hybrid vehicle
DE102019214517A1 (en) Transmission device for a motor vehicle
DE102004004382B4 (en) Method for reducing the wear of power-related actuators of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17730654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112017002694

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17730654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1