DE102015205253A1 - Method for controlling a sailing operation of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Segelbetriebs eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem Getriebe und/oder elektronisch gesteuerter Kupplung, das einen Gashebel aufweist, der eingerichtet ist, um sowohl ein positives als auch ein negatives Wunschdrehmoment (M) einzustellen. Es umfasst das Vorgeben (21) eines Segelwunschbereichs (S) einer Auslenkung (A) des Gashebels, wobei der Segelwunschbereich (S) bei einer Auslenkung beginnt, die einem negativen Wunschdrehmoment (M) entspricht und bei einer Auslenkung endet, die einem positiven Wunschdrehmoment (M) entspricht, das Prüfen (22), ob sich die Auslenkung (A) des Gashebels in dem Segelwunschbereich (S) befindet, und das Einleiten (24) des Segelbetriebs, wenn die Auslenkung (A) des Gashebels (14) sich für einen Zeitraum (t) in dem Segelwunschbereich (S) befindet (23), der größer als ein vorgebbarer Zeitschwellenwert (s1) ist.The invention relates to a method for controlling a sailing operation of a motor vehicle with automated transmission and / or electronically controlled clutch, which has a throttle lever which is adapted to set both a positive and a negative desired torque (M). It includes predetermining (21) a sailing range (S) of deflection (A) of the throttle lever, starting the sailing range (S) at a deflection corresponding to a negative desired torque (M) and ending at a deflection corresponding to a desired positive torque (M). M), the checking (22), whether the deflection (A) of the throttle lever in the sailing desire area (S) is, and the initiation (24) of the sail operation, when the deflection (A) of the throttle lever (14) for a Period (t) in the sailing desire area (S) is located (23), which is greater than a predetermined time threshold (s1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Segelbetriebs eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem Getriebe. Das Kraftfahrzeug weist einen Gashebel auf, der eingerichtet ist, um sowohl ein positives als auch ein negatives Kupplungswunschdrehmoment einzustellen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, einen Segelbetrieb eines Kraftfahrzeugs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu steuern.The present invention relates to a method for controlling a sailing operation of a motor vehicle with automated transmission. The motor vehicle includes a throttle that is configured to adjust both positive and negative clutch request torque. Furthermore, the present invention relates to a computer program which is set up to carry out each step of the method according to the invention and to a machine-readable storage medium on which the computer program according to the invention is stored. In addition, the invention relates to an electronic control unit which is set up to control a sailing operation of a motor vehicle by means of the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Der Betriebszustand des Segelns, auch als „freewheeling“, „high speed free rolling“ oder „coasting“ bezeichnet, ist ein Fahrzustand, der bereits bei aktuellen Hybridfahrzeugen eingesetzt wird, die als Parallelhybrid mit Trennkupplung zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Antriebsmaschine ausgestaltet sind. Dieser Fahrzustand kann aber auch bei konventionellen Kraftfahrzeugen, die ausschließlich einen Verbrennungsmotor aufweisen, sinnvoll eingesetzt werden.The operating condition of the sailing, also referred to as "freewheeling", "high speed free rolling" or "coasting", is a driving condition that is already used in current hybrid vehicles, which are configured as a parallel hybrid with disconnect between internal combustion engine and electric drive machine. However, this driving condition can also be meaningfully used in conventional motor vehicles which have exclusively an internal combustion engine.

Beim Segeln wird der Triebstrang geöffnet, also der Verbrennungsmotor und das Getriebe entkoppelt. Durch das fehlende Motorschleppmoment rollt das Fahrzeug antriebslos deutlich weiter aus als mit geschlossenem Triebstrang im Schubbetrieb im höchsten Gang. Dadurch wird Kraftstoff eingespart. Der Motor kann entweder in einem sogenannten Leerlaufsegelbetrieb im Leerlauf weiter betrieben werden oder in einem sogenannten Motorstoppsegelbetrieb ausgeschaltet werden. Mit ausgeschaltetem Verbrennungsmotor erhöht sich die Kraftstoffeinsparung nochmals. Der Verbrennungsmotor springt je nach Bedarf und Bedienkonzept automatisch an und wird wieder angekoppelt.When sailing, the drive train is opened, so the combustion engine and the transmission decoupled. Due to the lack of engine drag torque, the vehicle unrestrainedly rolls off much further than when the drive train is closed in overrun mode in the highest gear. This saves fuel. The engine can either continue to operate in a so-called idling sail operation at idle or be turned off in a so-called engine stop sail operation. With the combustion engine switched off, the fuel savings increase again. The internal combustion engine automatically starts depending on requirements and operating concept and is reconnected.

In Hybrid- oder Elektrokraftfahrzeugen kann der Fahrer mit einem Pedal, nämlich dem Gaspedal sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung über die Pedalposition einstellen. Die über das Gaspedal gesteuerte Verzögerung mit der elektrischen Maschine kann zusätzlich über Menüeinstellungen im Bordcomputer des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Beispielsweise kann im Sportmodus eine Startverzögerung durch die elektrische Maschine bei einem nicht ausgelenkten Gaspedal vorgesehen sein. Im Ökomodus kann vorgesehen sein, dass bei nicht ausgelenktem Gaspedal die Verzögerung durch die elektrische Maschine sehr gering ist oder gar keine Verzögerung auftritt. Da der Fahrer das Verzögerungsverhalten des Kraftfahrzeugs vorab über Menüeinstellungen einstellen muss, ist jedoch kein situationsindividuelles Fahrzeugverhalten möglich. Unter unterschiedlichen Verkehrsbedingungen und in unterschiedlichen Fahrsituationen wird es aber vom Fahrer weiterhin gewünscht, zwischen den beiden Ausrollkonzepten Segelbetrieb und Schubbetrieb umzuschalten und auch den negativen Drehmomentbeitrag über die elektrische Maschine mit dem Gaspedal einstellen zu können.In hybrid or electric vehicles, the driver can adjust both the acceleration and the deceleration via the pedal position with a pedal, namely the accelerator pedal. The controlled via the accelerator pedal delay with the electric machine can be additionally adjusted via menu settings in the on-board computer of the motor vehicle. For example, in sports mode, a start delay may be provided by the electric machine with a non-deflected accelerator pedal. In Ökomodus can be provided that when not deflected accelerator pedal, the delay by the electric machine is very low or no delay occurs. Since the driver must set the deceleration behavior of the motor vehicle in advance via menu settings, however, no situation-specific vehicle behavior is possible. However, under different traffic conditions and in different driving situations, the driver still wishes to be able to switch over between the two coasting concepts of sail operation and overrun mode and also to be able to set the negative torque contribution via the electric machine with the accelerator pedal.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass, wenn der Fahrer den Fuß vom Gaspedal nimmt und das Bremspedal nicht betätigt wird, der Fußpunkt des Gaspedals gleich dem Kupplungsnullmoment gesetzt wird, um den Übergang ins Segeln für den Fahrer unmerklich und komfortabel zu gestalten. Es wird beim Übergang also kein Antriebsmoment im Triebstrang bzw. an den Rädern erzeugt. Der Schubbetrieb wird nur dann eingeleitet, wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt. Einige Konzepte sehen hierzu vor, dass die Betätigung des Bremspedals eine gewisse Schwelle oder Zeitdauer überschreiten muss. In dieser Bedienstrategie ist es dem Fahrer allerdings nicht möglich, mit nur einem Pedal kontinuierlich sowohl ein positives als auch ein negatives Wunschmoment an der Kupplung einzustellen.Furthermore, it can be provided that when the driver takes his foot off the accelerator pedal and the brake pedal is not actuated, the foot of the accelerator pedal is set equal to the clutch zero torque to make the transition to sailing imperceptible and comfortable for the driver. Thus, during the transition, no drive torque is generated in the drive train or on the wheels. The overrun operation is initiated only when the driver operates the brake pedal. Some concepts provide that the operation of the brake pedal must exceed a certain threshold or time duration. In this operating strategy, however, it is not possible for the driver to continuously set both a positive and a negative desired torque on the clutch with just one pedal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern eines Segelbetriebs eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem Getriebe und/oder elektronisch gesteuerter Kupplung kann in einem Kraftfahrzeug implementiert werden, das einen Gashebel aufweist, der eingerichtet ist, um sowohl ein positives als auch ein negatives Wunschdrehmoment einzustellen. Unter dem Wunschdrehmoment wird erfindungsgemäß ein vom Fahrer gewünschtes Drehmoment an der Kupplung bzw. an angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeugs verstanden. Wenn der Gashebel als Gaspedal ausgeführt ist, wird das Wunschdrehmoment insbesondere aus einem Auslenkungswinkels des Gaspedals ermittelt.The inventive method for controlling a sailing operation of a motor vehicle with an automated transmission and / or electronically controlled clutch may be implemented in a motor vehicle having a throttle lever configured to set both a positive and a negative desired torque. The desired torque is understood according to the invention to be a torque desired by the driver on the clutch or on driven wheels of the motor vehicle. When the throttle is executed as an accelerator pedal, the desired torque is determined in particular from a deflection angle of the accelerator pedal.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Segelwunschbereich einer Auslenkung des Gashebels vorgegeben. Der Segelwunschbereich beginnt bei einer Auslenkung, die einem negativen Wunschdrehmoment entspricht und endet bei einer Auslenkung, die einem positiven Wunschdrehmoment entspricht. Er beinhaltet damit den Punkt einer momentenneutralen Auslenkung, bei dem das Wunschdrehmoment Null beträgt.In the method according to the invention, a sail desired range of a deflection of the throttle lever is specified. The sailing range starts at a deflection that corresponds to a negative desired torque and ends at a deflection that corresponds to a positive desired torque. It thus contains the point of a torque-neutral deflection, in which the desired torque is zero.

Im weiteren Betrieb des Kraftfahrzeugs wird geprüft, ob sich die Auslenkung des Gashebels in dem Segelwunschbereich befindet. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird weiterhin geprüft, ob die Auslenkung des Gashebels sich für einen Zeitraum in dem Segelwunschbereich befindet, der größer als ein vorgebbarer Zeitschwellenwert ist. Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird der Segelbetrieb eingeleitet.In the further operation of the motor vehicle is checked whether the deflection of the throttle lever is located in the sailing desire area. If this condition is met, it will continue to check whether the deflection of the throttle lever has been in effect for a period of time the sailing desire area is greater than a predetermined time threshold. If both conditions are met, sailing is initiated.

Der Zeitschwellenwert wird vorzugsweise so gewählt, dass der Gashebel vom Fahrer von einem Ende des Segelwunschbereichs zu dessen anderem Ende durch den Segelwunschbereich hindurch bewegt werden kann, ohne hierbei ungewollte den Segelbetrieb einzuleiten.The time threshold is preferably selected so that the throttle can be moved by the driver from one end of the sailing range to the other end through the sailing range desired, without unintentionally initiate the sailing operation.

Um dem Fahrer eine Rückmeldung darüber zu geben, dass die von ihm gewählte Auslenkung des Gashebels zu einer Einleitung des Segelbetriebs geführt hat, ist es bevorzugt, dass ein von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrnehmbares Signal erzeugt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug im Segelbetrieb befindet. Wenn der Gashebel als aktives Gaspedal ausgeführt ist, dessen Auslenkung von einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs manipuliert werden kann, so kann ein solches Signal beispielsweise dadurch erzielt werden, dass bei einer Auslenkung des Gashebels in dem Segelwunschbereich ein Druckpunkt erzeugt wird oder dass es im Segelbetrieb zu einer Fahrpedalvibration kommt. Alternativ oder zusätzlich kann ein visuelles und/oder akustisches Signal erzeugt werden, das den Fahrer über den Segelbetrieb informiert. Wenn mehrere unterschiedliche Signale erzeugt werden, die auf den Segelbetrieb hinweisen, wird besonders zuverlässig sichergestellt, dass der Fahrer tatsächlich wahrnimmt, dass sich das Fahrzeug im Segelbetrieb befindet.In order to give feedback to the driver that the deflection of the throttle lever selected by him has led to an initiation of the sailing operation, it is preferred that a signal perceptible by the driver of the motor vehicle is generated when the motor vehicle is in the sailing mode. If the throttle is designed as an active accelerator pedal, whose deflection can be manipulated by a control unit of the motor vehicle, such a signal can be achieved, for example, that at a deflection of the throttle lever in the sailing desired area a pressure point is generated or that it is in sail mode to a Accelerator pedal vibration comes. Alternatively or additionally, a visual and / or acoustic signal can be generated which informs the driver about the sailing operation. If several different signals are generated, which indicate the sailing operation, it is particularly reliably ensured that the driver actually perceives that the vehicle is sailing.

Das Verfahren zum Steuern des Segelbetriebs ermöglicht nicht nur das Einleiten des Segelbetriebs, sondern auch das Beenden des Segelbetriebs. Hierzu ist es bevorzugt, dass ein Beenden des Segelbetriebs erfolgt, wenn die Auslenkung des Gashebels sich nicht mehr in dem Segelwunschbereich befindet. Auf diese Weise wird es dem Fahrer ermöglicht durch Durchdrücken oder Zurücknehmen des Gashebels auf einfache Weise den Segelbetrieb zu beenden.The method of controlling the sailing operation not only enables the initiation of the sailing operation but also the termination of the sailing operation. For this purpose, it is preferred that a termination of the sailing operation takes place when the deflection of the throttle lever is no longer in the sailing desire area. In this way it is possible for the driver by pushing or pulling back the throttle lever to easily end the sailing operation.

Um eine Entprellung zu erreichen, ist es weiterhin bevorzugt, dass nach dem Einleiten des Segelbetriebs der Segelwunschbereich vergrößert wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass unwillkürliche Fußbewegungen des Fahrers beim Betätigen eines Gaspedals unbeabsichtigt zu einem Beenden des Segelbetriebs führen.In order to achieve a debouncing, it is further preferred that after the initiation of the sailing operation of the sailing desire area is increased. In this way it can be prevented that involuntary foot movements of the driver when operating an accelerator pedal inadvertently lead to a termination of the sailing operation.

Ein Beenden des Segelbetriebs erfolgt vorzugsweise nicht, wenn die Auslenkung des Gashebels den Segelwunschbereich in Richtung eines negativen Wunschdrehmoments verlässt und dabei ein Gradient der Auslenkung einen Gradientenschwellenwert überschreitet. Dies ermöglicht es dem Fahrer den Gashebel schnell loszulassen, so dass er in seine Ausgangsposition zurückkehrt, ohne dass das Kraftfahrzeug den Segelbetrieb verlässt. Dies ist vorteilhaft, wenn über eine längere Strecke gesegelt werden soll. Der Fahrer ist dann nicht gezwungen in ermüdender Weise den Gashebel ständig im Segelwunschbereich zu halten.A termination of the sailing operation is preferably not carried out when the deflection of the throttle lever leaves the sailing range desired in the direction of a negative desired torque and thereby a gradient of the deflection exceeds a gradient threshold. This allows the driver to quickly release the throttle so that it returns to its original position without the vehicle leaving the sailing mode. This is advantageous if you want to sail over a longer distance. The driver is then not forced in tiring manner to keep the throttle constantly in the sailing range.

Das Computerprogramm ist eingerichtet jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder einem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens auf einem herkömmlichen Steuergerät. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert.The computer program is set up to perform each step of the method, in particular if it runs on a computing device or a control unit. It allows the implementation of the method on a conventional control unit. For this purpose it is stored on the machine-readable storage medium.

Das elektronische Steuergerät ist eingerichtet, um den Segelbetrieb eines Kraftfahrzeugs mittels des Verfahrens zu steuern. Dieser Steuerungsprozess läuft insbesondere in einem Segelschubkoordinator ab. Das Steuergerät wird durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches Steuergerät erhalten.The electronic control unit is set up to control the sailing operation of a motor vehicle by means of the method. This control process takes place in particular in a sailing thrust coordinator. The controller is obtained by loading the computer program on a conventional controller.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt schematisch verschiedene Bauteile eines Kraftfahrzeugs, dessen Segelbetrieb mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert werden kann. 1 schematically shows various components of a motor vehicle whose sailing operation can be controlled with an embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

3 stellt in einem Diagramm den Segelwunschbereich in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. 3 represents in a diagram the sailing desire area in an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eingesetzt werden, um den Segelbetrieb eines herkömmlichen Kraftfahrzeugs 1 zu steuern. Eine schematische Querschnittdarstellung eines solchen Kraftfahrzeugs 1 ist in 1 gezeigt. Dieses wird von einem Verbrennungsmotor 11 angetrieben. Eine Kupplung 12 und ein automatisiertes Getriebe 13 sind zur Übertragung des von dem Verbrennungsmotor 11 erzeugten Drehmoments auf eine Radachse 16 vorgesehen. Ein Gashebel 14, der als Gasfußpedal ausgeführt ist, ist mit einem elektronischen Steuergerät 15 verbunden. Dieses elektronische Steuergerät 15 steuert den Verbrennungsmotor 11 und das automatisierte Getriebe 13. Der Gashebel 14 ist so eingerichtet, dass mit ihm sowohl ein positives als auch ein negatives Wunschdrehmoment M an der Kupplung 12 erzeugt werden kann. Das elektronische Steuergerät 15 steuert den Verbrennungsmotor 11 und das Getriebe 13 so an, dass ein Drehmoment, welches dem Wunschdrehmoment M entspricht, an der Kupplung 12 sowie an der angetriebenen Radachse 16 und an den getriebenen Rädern 17, 18 des Kraftfahrzeugs 1 erzeugt wird.An embodiment of the method according to the invention can be used to the sailing operation of a conventional motor vehicle 1 to control. A schematic cross-sectional view of such a motor vehicle 1 is in 1 shown. This is powered by an internal combustion engine 11 driven. A clutch 12 and an automated transmission 13 are for transmission of the engine 11 generated torque on a wheel axle 16 intended. A throttle 14 , which is designed as a gas pedal, is with an electronic control unit 15 connected. This electronic control unit 15 controls the internal combustion engine 11 and the automated transmission 13 , The throttle 14 is set up with both positive and negative desired torque M at the clutch 12 can be generated. The electronic control unit 15 controls the internal combustion engine 11 and the gearbox 13 so that a torque corresponding to the desired torque M at the clutch 12 as well as on the driven wheel axle 16 and on the driven wheels 17 . 18 of the motor vehicle 1 is produced.

Nach einem Start 20 eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, wie in 2 dargestellt ist, ein Segelwunschbereich S vorgegeben 21. Dieser Segelwunschbereich S erstreckt sich von einer ersten Auslenkung A1, die einem Wunschdrehmoment M entspricht, bis zu einer zweiten Auslenkung A2, die einem positiven Wunschdrehmoment M entspricht. In 3 ist die Beziehung zwischen der Auslenkung A des Gashebels 14 und dem Wunschdrehmoment M dargestellt. Die erste Auslenkung A1 liegt in einem Bereich 31 eines negativen Wunschdrehmoments M und die zweite Auslenkung A2 liegt in einem Bereich 32 eines positiven Wunschdrehmoments M. Nachdem der Segelwunschbereich S vorgegeben wurde, wird bei der weiteren Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 kontinuierlich geprüft 22, ob die Auslenkung A des Gashebels 14 sich in dem Segelwunschbereich S befindet. Sobald die Auslenkung A in den Segelwunschbereich S eintritt, wird der Zeitraum t ihres Verweilens in dem Segelwunschbereich S aufgezeichnet. Wenn dieser Zeitraum t einen vorgebbaren Zeitschwellenwert s1 überschreitet, bevor die Auslenkung A den Segelwunschbereich S wieder verlässt, wird erkannt 23, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 die Einleitung des Segelbetriebs wünscht. Dieses Einleiten 24 wird anschließend vorgenommen.After a start 20 an embodiment of the method according to the invention, as in 2 is shown, a sailing range S predetermined 21 , This sailing range S extends from a first deflection A1, which corresponds to a desired torque M, to a second deflection A2, which corresponds to a positive desired torque M. In 3 is the relationship between the deflection A of the throttle lever 14 and the desired torque M shown. The first deflection A1 lies in one area 31 a negative desired torque M and the second displacement A2 is in a range 32 a positive desired torque M. After the sail desired range S has been specified, is in the further drive of the motor vehicle 1 continuously tested 22 whether the deflection A of the throttle lever 14 is located in the sailing desire area S. As soon as the deflection A enters the sailing desired range S, the period t of their dwelling in the sailing desired range S is recorded. If this time period t exceeds a predefinable time threshold value s1 before the deflection A leaves the sailing desired range S again, it is detected 23 that the driver of the motor vehicle 1 the initiation of the sailing operation wishes. This introduction 24 will be done afterwards.

Sobald sich das Kraftfahrzeug 1 im Segelbetrieb befindet, wird ein für den Fahrer wahrnehmbares Signal W erzeugt, welches ihn auf den Segelbetrieb hinweist. Hierzu steuert das Steuergerät 15 den Gashebel 14 so an, dass er in Vibration versetzt wird. Weiterhin erzeugt es im Fahrgastraum ein visuelles Signal auf der Fahrerkonsole und weist den Fahrer auch über ein akustisches Signal auf den Segelbetrieb hin.As soon as the motor vehicle 1 is in sail mode, a noticeable to the driver signal W is generated, which points him to the sail operation. The control unit controls this 15 the throttle 14 so that it is put into vibration. Furthermore, it generates a visual signal in the passenger compartment on the driver's console and also informs the driver of the sailing operation via an acoustic signal.

Nach Einleiten des Segelbetriebs erfolgt ein Vergrößern 25 des Segelwunschbereichs S. Hierzu wird die erste Auslenkung A1 zu einem kleineren Wert hin verschoben und die zweite Auslenkung A2 wird zu einem größeren Wert hin verschoben. Im weiteren Segelbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 wird kontinuierlich geprüft 26, ob sich die Auslenkung A des Gashebels 14 noch in dem nun vergrößerten Segelwunschbereich S befindet. Wenn der Fahrer den Gashebel 14 so bewegt, dass die Auslenkung A den Segelwunschbereich S verlässt, wird weiterhin geprüft 27, ob das durch die Auslenkung A vorgegebene Wunschdrehmoment M (A) kleiner als Null ist. Ist diese Bedingung erfüllt, so wird eine weitere Prüfung 28 vorgenommen, ob der Gradient dA/dt der Auslenkung A einen Gradientenschwellenwert s2 überschreitet. Ist diese Bedingung erfüllt, so verbleibt das Kraftfahrzeug 1 im Segelbetrieb. Anderenfalls erfolgt ein Beenden 29 des Segelbetriebs. Nach dem Beenden des Segelbetriebs erfolgt ein erneutes Vorgeben 21 des Segelwunschbereichs S, wobei die beiden Auslenkungen A1, A2, welchen diesen begrenzen, wieder auf ihre anfänglichen Werte zurückgesetzt werden. Anschließend setzt eine erneute Überwachung ein, ob der Fahrer eine Einleitung des Segelbetriebs wünscht.After initiating the sailing operation, an enlargement takes place 25 of the sailing desire area S. To this end, the first displacement A1 is shifted to a smaller value and the second displacement A2 is shifted to a larger value. In the further sailing operation of the motor vehicle 1 is checked continuously 26 , whether the deflection A of the throttle lever 14 still located in the now enlarged sailing range S. When the driver releases the throttle 14 moved so that the deflection A leaves the sailing range S, is still checked 27 whether the desired torque M (A) predetermined by the deflection A is smaller than zero. If this condition is met, then another test 28 whether the gradient dA / dt of the deflection A exceeds a gradient threshold value s2. If this condition is met, the motor vehicle remains 1 in sailing operation. Otherwise, a termination occurs 29 of sailing operation. After the termination of the sailing operation, a new pretending 21 the sailing desire area S, the two deflections A1, A2, which limit this, are reset to their initial values. Subsequently, a renewed monitoring sets whether the driver wishes to initiate the sailing operation.

Claims (10)

Verfahren zum Steuern eines Segelbetriebs eines Kraftfahrzeugs (1) mit automatisiertem Getriebe (13) und/oder elektronisch gesteuerter Kupplung (12), das einen Gashebel (14) aufweist, der eingerichtet ist, um sowohl ein positives als auch ein negatives Wunschdrehmoment (M) einzustellen, umfassend die folgenden Schritte: – Vorgeben (21) eines Segelwunschbereichs (S) einer Auslenkung (A) des Gashebels (14), wobei der Segelwunschbereich (S) bei einer Auslenkung (A1) beginnt, die einem negativen Wunschdrehmoment (M) entspricht und bei einer Auslenkung (A2) endet, die einem positiven Wunschdrehmoment (M) entspricht, – Prüfen (22), ob sich die Auslenkung (A) des Gashebels (14) in dem Segelwunschbereich (S) befindet, und – Einleiten (24) des Segelbetriebs, wenn die Auslenkung (A) des Gashebels (14) sich für einen Zeitraum (t) in dem Segelwunschbereich (S) befindet (23), der größer als ein vorgebbarer Zeitschwellenwert (s1) ist.Method for controlling a sailing operation of a motor vehicle ( 1 ) with automated transmission ( 13 ) and / or electronically controlled clutch ( 12 ), which has a throttle ( 14 ) arranged to set both a positive and a negative desired torque (M), comprising the following steps: 21 ) of a sailing desired range (S) of a deflection (A) of the throttle lever ( 14 ), wherein the sailing range (S) starts at a deflection (A1) corresponding to a negative desired torque (M) and ending at a deflection (A2) corresponding to a positive desired torque (M), - checking ( 22 ), whether the deflection (A) of the throttle lever ( 14 ) is located in the sailing desire area (S), and - initiating ( 24 ) of the sail operation, when the deflection (A) of the throttle lever ( 14 ) is in the sailing range (S) for a period (t) ( 23 ) that is greater than a predefinable time threshold (s1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beenden (29) des Segelbetriebs erfolgt, wenn die Auslenkung (A) des Gashebels (14) sich nicht mehr in dem Segelwunschbereich (S) befindet (26).Method according to claim 1, characterized in that a termination ( 29 ) of the sail operation takes place when the deflection (A) of the throttle lever ( 14 ) is no longer in the sailing desire area (S) ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einleiten (24) des Segelbetriebs der Segelwunschbereich (S) vergrößert wird (25).Method according to claim 2, characterized in that after the initiation ( 24 ) of the sailing operation of the sailing desire area (S) is increased ( 25 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass kein Beenden (29) des Segelbetriebs erfolgt, wenn die Auslenkung (A) des Gashebels (14) den Segelwunschbereich (S) in Richtung eines negativen Wunschdrehmoments (M) verlässt (27) und dabei ein Gradient (dA/dt) der Auslenkung (A) einen Gradientenschwellenwert (s2) überschreitet (28).Method according to claim 2 or 3, characterized in that no termination ( 29 ) of the sail operation takes place when the deflection (A) of the throttle lever ( 14 ) leaves the sailing range (S) in the direction of a negative desired torque (M) ( 27 while a gradient (dA / dt) of the deflection (A) exceeds a gradient threshold value (s2) ( 28 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) wahrnehmbares Signal (W) erzeugt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug (1) im Segelbetrieb befindet.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of a driver of the motor vehicle ( 1 ) perceptible Signal (W) is generated when the motor vehicle ( 1 ) is in sail mode. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal (W) mittels des Gashebels (14) erzeugt wird.A method according to claim 5, characterized in that a signal (W) by means of the throttle lever ( 14 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein visuelles und/oder akustisches Signal (W) erzeugt wird.A method according to claim 5 or 6, characterized in that a visual and / or acoustic signal (W) is generated. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.A machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 8 is stored. Elektronisches Steuergerät (15), welches eingerichtet ist, um einen Segelbetrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu steuern.Electronic control unit ( 15 ), which is adapted to a sailing operation of a motor vehicle ( 1 ) by means of a method according to one of claims 1 to 7 to control.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102016209230A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a sailing operation of a vehicle with automated clutch

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