DE102016201348A1

DE102016201348A1 - Method, control device and switch system for operating a creep mode of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016201348A1
Application number: DE102016201348.3A
Authority: DE
Inventors: Stefan Giggel; Volker Wallek; Jörg Fähland
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus in einem Kraftfahrzeug (1), wobei der Kriechmodus über ein Betätigungssignal eines Bedienelements (40) des Kraftfahrzeugs (1) bedient wird (104, 105, 107, 110, 111). Das Betätigungssignal ist dabei während eines Ruhezustands des Kraftfahrzeugs (1) zum Bedienen des Kriechmodus vorgesehen und während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs (1) zum Bedienen eines Fahrzeugbetriebsmodus, der sich von dem Kriechmodus unterschiedet, vorgesehen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Steuervorrichtung und ein Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for operating a creep mode in a motor vehicle (1), wherein the creep mode is operated via an actuation signal of an operating element (40) of the motor vehicle (1) (104, 105, 107, 110, 111). The operation signal is provided during a sleep state of the motor vehicle (1) for operating the creep mode and during a different from the rest state operating state of the motor vehicle (1) for operating a vehicle operating mode, which differs from the creep mode provided. The present invention further relates to a control device and a switch system for operating a creep mode of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuervorrichtung und ein Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus.The invention relates to a method, a control device and a switch system for operating a creep mode of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a switch system for operating a creep mode.

Heutzutage sind viele Kraftfahrzeuge mit einem Kriechmodus ausgestattet, der einen Kriechbetrieb des Fahrzeugs infolge einer vorgegebenen Anforderung durch den Fahrer zulässt. Im Kriechbetrieb wird das Kraftfahrzeug aus einem Stillstand heraus bei eingelegter Fahrstufe auf eine Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird, wodurch beispielsweise Rangier- und Anfahrmanöver vereinfacht werden.Today, many motor vehicles are equipped with a creep mode that permits creeping operation of the vehicle due to a given request by the driver. In creep operation, the motor vehicle is accelerated from a standstill with the gear selected to a crawl speed, whereby, for example, maneuvering and maneuvering are simplified.

In vielen Fahrzeugen, beispielsweise in Fahrzeugen mit einem konventionellen Verbrennungsmotor in Verbindung mit einem Automatikgetriebe, wird der Kriechbetrieb durch Lösen einer Bremse bzw. durch Loslassen eines durchgedrückten Bremspedals gestartet und ein Kriechmoment aufgebaut, durch das das Fahrzeug auf die Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird. Durch das sogenannte Kriechen gegen die Bremse ist eine schnelle Fahrzeugreaktion gegeben, durch die zum Beispiel beim Einparken eine gute Dosierbarkeit sowie ein hoher Fahrkomfort ermöglicht wird, da das Kriechen und das Bremsen komplett über eine Betätigung des Bremspedals gesteuert wird. Allerdings muss bei einem gewünschten Stillstand permanent das Bremspedal getreten werden. Daher kann das Kraftfahrzeug eine ”Auto-Hold-Funktion” aufweisen, durch die der Kriechbetrieb unterbunden werden kann.In many vehicles, for example in vehicles with a conventional internal combustion engine in conjunction with an automatic transmission, the creeping operation is started by releasing a brake or by releasing a depressed brake pedal and built a creep, by which the vehicle is accelerated to the crawl speed. Due to the so-called creep against the brake, there is a fast vehicle reaction which, for example, allows good metering and a high degree of driving comfort when parking, because the creeping and the braking are controlled completely via an actuation of the brake pedal. However, at a desired standstill permanently depress the brake pedal. Therefore, the motor vehicle may have an "auto-hold function" by which the creeping operation can be inhibited.

Der Kriechbetrieb kann, wie in der DE 10 2012 015 872 A1 beschrieben wird, in Elektrofahrzeugen alternativ auch durch Antippen eines Fahrpedals gestartet werden (auch als „Creep an Demand” bezeichnet). Das bedeutet, dass das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand mit eingelegter Fahrstufe erst kriecht, wenn der Fahrer das Fahrpedal leicht antippt. Allerdings muss im Stop-and-Go-Verkehr, in dem ständig in den Stillstand gebremst und gleich wieder angefahren wird, jedes Mal das Fahrpedal kurz betätigt werden, falls der Bremsgradient beim Bremsen in den Stillstand über einer Schwelle lag. Außerdem kann bei zu starker Betätigung des Fahrpedals eine unerwünschte Fahrzeugreaktion hervorgerufen werden und damit eine Steuerung des Kriechbetriebs erschwert werden.The creep operation can, as in the DE 10 2012 015 872 A1 Alternatively, electric vehicles can also be started by tapping an accelerator pedal (also referred to as "creep on demand"). This means that the motor vehicle creeps from standstill with engaged gear only when the driver taps the accelerator pedal slightly. However, in stop-and-go traffic, in which the vehicle is constantly braked to a standstill and immediately started again, the accelerator pedal has to be actuated briefly each time the brake gradient during braking to a standstill was above a threshold. In addition, if the accelerator pedal is pressed too hard, an undesired vehicle reaction can be caused, thus making it difficult to control the creeping operation.

Weiter alternativ kann der Kriechbetrieb durch Betätigen eines separaten Schalters zum Starten und Anhalten des Kriechbetriebs gestartet und beibehalten werden, wie in der DE 10 2006 051 230 A1 und der DE 10 2007 021 019 A1 beschrieben wird.Still alternatively, the creep operation can be started and maintained by operating a separate switch for starting and stopping the creep operation, as shown in FIG DE 10 2006 051 230 A1 and the DE 10 2007 021 019 A1 is described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, eine Steuervorrichtung und ein Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, die die oben genannten Nachteile wenigstens teilweise überwinden.The object of the present invention is to provide a method, a control device and a switch system for operating a creep mode of a motor vehicle which at least partially overcome the abovementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus nach Anspruch 1, die Steuervorrichtung zum Bedienen eines Kriechmodus nach Anspruch 9 und das Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by the method according to the invention for operating a creep mode according to claim 1, the control device for operating a creep mode according to claim 9 and the switch system for operating a creep mode according to claim 10.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus in einem Kraftfahrzeug, wobei der Kriechmodus über ein Betätigungssignal eines Bedienelement des Kraftfahrzeugs bedient wird, wobei das Betätigungssignal während eines Ruhezustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen des Kriechmodus vorgesehen ist und während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen eines Fahrzeugbetriebsmodus, der sich von dem Kriechmodus unterschiedet, vorgesehen ist.According to a first aspect, the present invention relates to a method for operating a creep mode in a motor vehicle, wherein the creep mode is operated via an actuation signal of an operating element of the motor vehicle, wherein the actuation signal is provided during an idle state of the motor vehicle for operating the creep mode and during one of the Resting state of different operating state of the motor vehicle for operating a vehicle operating mode, which is different from the creep mode, is provided.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung auszuführen.According to a second aspect, the present invention relates to a control device for operating a creep mode of a motor vehicle, wherein the control device is adapted to carry out a method for operating a creep mode according to the first aspect of the present invention.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Schaltersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bedienelement und einer Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, die zum Empfangen des Betätigungssignals von dem Bedienelement mit dem Bedienelement verbunden ist.According to a third aspect, the present invention relates to a switch system for a motor vehicle having a control element and a control device according to the first aspect of the present invention, which is connected for receiving the actuating signal from the control element to the control element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the subclaims and the following description of preferred embodiments of the present invention.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe. Das Kraftfahrzeug kann eine Antriebsvorrichtung aufweisen, wobei die Antriebsvorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, ein Elektroantrieb, ein Wasserstoffantrieb oder ein anderer Antrieb sein kann. Das Fahrzeug kann auch mehrere unterschiedliche Antriebsvorrichtungen aufweisen, beispielsweise ein Hybridfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektroantrieb sein. Der Kriechmodus kann ein Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs sein, in dem das Kraftfahrzeug in einem Kriechbetrieb betrieben werden kann. Der Kriechbetrieb ist insbesondere ein Betrieb, in dem das Kraftfahrzeug aus einem Stillstand heraus bei eingelegter Fahrstufe auf eine Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird und anschließend gegebenenfalls bei der Kriechgeschwindigkeit betrieben wird. Die Kriechgeschwindigkeit kann im Bereich vom 0,001 km/h bis 10 km/h, insbesondere im Bereich von 0,01 km/h bis 1 km/h, liegen. Beispielsweise kann die Kriechgeschwindigkeit geringer als die geringste Geschwindigkeit sein, die durch Absenken eines Fahrpedals durch den Fahrer angefordert werden kann. Insbesondere kann die Kriechgeschwindigkeit von der eingelegten Fahrstufe abhängen.The present invention relates to a method for operating a creep mode in a motor vehicle, for example in a motor vehicle with an automatic transmission. The motor vehicle may have a drive device, wherein the drive device may be an internal combustion engine, for example a gasoline engine or a diesel engine, an electric drive, a hydrogen drive or another drive. The vehicle may also have several different drive devices have, for example, be a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric drive. The creep mode may be an operating mode of the motor vehicle in which the motor vehicle can be operated in a creep mode. The creeping operation is in particular an operation in which the motor vehicle is accelerated out of a standstill with the gear stage engaged to a crawl speed and is then optionally operated at the creep speed. The creep speed may be in the range of 0.001 km / h to 10 km / h, in particular in the range of 0.01 km / h to 1 km / h. For example, the creep speed may be less than the lowest speed that can be requested by lowering an accelerator pedal by the driver. In particular, the creep speed may depend on the selected gear.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Kriechmodus über ein Betätigungssignal eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs bedient. Das Bedienelement kann beispielsweise ein von Hand betätigbares Bedienelement sein, das insbesondere einen oder mehrere Taster ausweist. Das Bedienelement kann beispielsweise in einem Fahrzeugcockpit des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, wobei das Fahrzeugcockpit ein Innenraum des Kraftfahrzeugs in einem Bereich um den Fahrer herum sein kann. Beispielsweise kann das Bedienelement an einem Kombiinstrument, einem Multi Media Interface (MMI), einer Mittelkonsole oder einem Lenkrad, beispielsweise einem Multifunktionslenkrad, des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Betätigungssignal kann ein Signal sein, das von dem Bedienelement übertragen und empfangen wird und eine Zustandsänderung des Bedienelements beispielsweise infolge einer Betätigung des Bedienelements widergibt. Das Betätigungssignal kann widergeben, ob das Bedienelement betätigt wird oder nicht, oder wie das Bedienelement betätigt wird, beispielsweise ob das Bedienelement kurz oder lang betätigt wird oder welcher Taster des Bedienelements betätigt wird und welcher nicht.According to the method according to the invention, the creep mode is operated via an actuation signal of an operating element of the motor vehicle. The control element may be, for example, a manually operable control element, which in particular identifies one or more buttons. The control element can be arranged, for example, in a vehicle cockpit of the motor vehicle, wherein the vehicle cockpit can be an interior of the motor vehicle in an area around the driver. For example, the control element can be arranged on a combination instrument, a multi-media interface (MMI), a center console or a steering wheel, for example a multifunction steering wheel, of the motor vehicle. The actuation signal may be a signal which is transmitted and received by the operating element and which reflects a change of state of the operating element, for example as a result of an actuation of the operating element. The actuation signal can be reproduced whether the control element is actuated or not, or how the control element is actuated, for example, whether the control element is operated short or long or which button of the control element is actuated and which not.

Das Betätigungssignal ist während eines Ruhezustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen des Kriechmodus, beispielsweise zum Aktivieren, Deaktivieren und/oder Einstellen des Kriechmodus, vorgesehen und während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen eines Fahrzeugbetriebsmodus, der sich von dem Kriechmodus unterschiedet, vorgesehen. Der Ruhezustand des Kraftfahrzeugs kann ein Zustand des Kraftfahrzeugs sein, in dem sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, wobei eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Stillstand 0 km/h beträgt. Im Ruhezustand kann sich das Fahrzeug aber auch mit einer Ruhezustandsgeschwindigkeit bewegen, die kleiner als die Kriechgeschwindigkeit ist, insbesondere maximal 10% der Kriechgeschwindigkeit oder weniger beträgt. Der von dem Ruhezustand unterschiedliche Betriebszustands des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs sein, in dem sich das Kraftfahrzeug mit einer von 0 km/h unterschiedlichen Geschwindigkeit bewegt, die vorzugsweise größer als die Ruhezustandsgeschwindigkeit, insbesondere größer als die Kriechgeschwindigkeit, ist. Der Fahrzeugbetriebsmodus kann ein Modus sein, der einen Einfluss auf eine Teilnahme des Kraftfahrzeugs am Straßenverkehr hat und sich von dem Kriechmodus unterscheidet. Beispielsweise kann der Fahrzeugbetriebsmodus eine Wahl eines Gangs oder eine Einstellung einer den Fahrer unterstützenden Funktion eines Fahrerassistenzsystems umfassen.The actuation signal is provided during an idle state of the motor vehicle for operating the creep mode, for example for activating, deactivating and / or adjusting the creep mode, and during a non-rest state operating state of the motor vehicle for operating a vehicle operating mode different from the creep mode. The idle state of the motor vehicle may be a state of the motor vehicle in which the motor vehicle is at a standstill, wherein a speed of the motor vehicle at standstill is 0 km / h. At rest, however, the vehicle may also move at a quiescent speed that is less than the crawl speed, in particular at most 10% of the crawl speed or less. The operating state of the motor vehicle which differs from the idle state can be, for example, a driving state of the motor vehicle in which the motor vehicle moves at a speed different from 0 km / h, which is preferably greater than the rest state speed, in particular greater than the crawl speed. The vehicle operating mode may be a mode that has an influence on road traffic participation of the motor vehicle and is different from the creep mode. For example, the vehicle operating mode may include a choice of a gear or an adjustment of a driver assisting function of a driver assistance system.

Zusammenfassend wird ein Bedienelement, beispielsweise eine Lenkradschaltwippe oder ein Schalter zum Bedienen einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems, das ohnehin in dem Kraftfahrzeug für eine vorgegebene Funktion vorgesehen ist und für das üblicherweise bei Fahrzeugstillstand keine Funktion hinterlegt ist, zusätzlich auch zum Bedienen des Kriechmodus eingesetzt. Dadurch kann der Kriechmodus vom Fahrer bedient werden, ohne dass der vorhandene Platz im Fahrzeugcockpit eingeschränkt wird. Außerdem kann eine Kundenakzeptanz gesteigert werden, da der Fahrer die Entscheidung, ob gekrochen werden soll oder nicht und gegebenenfalls wie der Kriechbetrieb ausgelöst werden soll, selbst in der „Hand” hat. Insbesondere kann das Konzept des Creep-on-Demand, also die Aktivierung des Kriechbetriebs durch Tippen des Fahrpedals, das bisher nur in Elektrofahrzeugen genutzt wird, auf alle Kraftfahrzeuge mit Automatikgetrieben ausgerollt werden. Im Vergleich zum Aktivieren des Kriechbetriebs infolge einer Betätigung des Bremspedals, wobei das Bremspedal im Stillstand dauerhaft durchgetreten ist, kann so während des Creep-on-Demand beispielsweise eine Einsparung im CO₂-Verbrauch erreicht werden, der durch das Nichttreten der Bremse bei Fahrzeugstillstand hervorgerufen ist, da keine Nebenverbraucher wie zum Beispiel ein Bremslicht, ein elektrischer Bremskraftverstärker, eine Unterdruckpumpe, und/oder andere Nebenverbraucher angesteuert werden.In summary, a control element, such as a steering wheel rocker switch or a switch for operating a function of a driver assistance system, which is already provided in the motor vehicle for a given function and for which there is usually no function deposited when the vehicle is stationary, additionally used to operate the creep mode. This allows the creeper mode to be operated by the driver without restricting the available space in the vehicle cockpit. In addition, customer acceptance can be increased because the driver has the decision whether to crawl or not and possibly how the creep operation is triggered, even in the "hand". In particular, the concept of creep-on-demand, ie the activation of creep operation by tapping the accelerator pedal, which has hitherto been used only in electric vehicles, can be rolled out to all motor vehicles with automatic transmissions. Compared to the activation of the creeping operation as a result of an actuation of the brake pedal, wherein the brake pedal is permanently stopped, a saving in CO ₂ consumption can be achieved during the creep-on-demand, for example, caused by the non-occurrence of the brake when the vehicle is at a standstill is because no auxiliary consumers such as a brake light, an electric brake booster, a vacuum pump, and / or other auxiliary consumers are controlled.

In manchen Ausführungsbeispielen kann das Betätigungssignal während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, beispielsweise während eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs, zum Schalten in einen anderen Gang vorgesehen sein. Zum Beispiel kann das Bedienelement eine Lenkradschaltwippe mit einem ersten Taster, der mit einem „+” markiert sein kann, und einem zweiten Taster, der mit einem „–” markiert sein kann, sein. Das Betätigungssignal, das vorzugsweise von der Lenkradschaltwippe empfangen wird, kann dann widergeben, ob der erste Taster oder der zweite Taster betätigt wird. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der erste Taster in einem Fahrzustand betätigt wird, kann von einem aktuellen Gang in einen höheren Gang geschaltet werden. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der zweite Taster in einem Fahrzustand betätigt wird, kann von dem aktuellen Gang in einen niedrigeren Gang geschaltet werden.In some embodiments, the actuating signal may be provided for switching to a different gear during a different operating state of the motor vehicle from the idle state, for example, during a driving state of the motor vehicle. For example, the operator may be a steering wheel rocker with a first button that may be marked with a "+" and a second button that may be marked with a "-". The actuation signal, which is preferably received by the steering wheel rocker, may then be reflected as to whether the first button or the second button is being actuated. Give that Actuation signal, that the first button is pressed in a driving state, can be switched from a current gear in a higher gear. If the actuation signal indicates that the second pushbutton is actuated in a driving state, it can be switched from the current gear to a lower gear.

In manchen Ausführungsbeispielen kann das Betätigungssignal während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems bzw. eines Fahrerassistenzmodus vorgesehen sein. Zum Beispiel kann das Bedienelement ein Schalter zum Bedienen eines Fahrerassistenzmodus, beispielsweise ein Schalter zum Aktivieren eines Tempomats oder ein Schalter zum Aktivieren eines Abstandsregeltempomats (Adaptive Cruise Control, ACC) sein. Das Betätigungssignal, das beispielsweise von dem Schalter zum Aktivieren des Tempomats empfangen wird, kann dann widergeben, ob der Schalter betätigt wird oder nicht. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der Schalter in einem Fahrzustand betätigt wird, kann der Tempomat, wenn dieser aktuell deaktiviert ist, aktiviert werden oder, wenn der Tempomat aktuell aktiviert ist, deaktiviert werden. Analoges kann für den Schalter zum Aktivieren des Abstandsregeltempomats gelten.In some embodiments, the actuating signal may be provided for operating a function of a driver assistance system or a driver assistance mode during a different operating state of the motor vehicle from the idle state. For example, the control element may be a switch for operating a driver assistance mode, for example a switch for activating a cruise control or a switch for activating an Adaptive Cruise Control (ACC). The actuation signal received by, for example, the switch for activating the cruise control may then reflect whether the switch is actuated or not. If the actuation signal indicates that the switch is actuated in a driving state, the cruise control, if it is currently deactivated, can be activated or, if the cruise control is currently activated, be deactivated. The same applies to the switch for activating the adaptive cruise control.

In manchen Ausführungsbeispielen kann der Kriechmodus über das Betätigungssignal aktiviert und/oder deaktiviert wird. Wenn das Bedienelement beispielsweise eine Lenkradschaltwippe ist und das Betätigungssignal widergibt, dass der erste Taster im Ruhezustand des Kraftfahrzeugs betätigt wird, kann der Kriechmodus aktiviert werden. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der zweite Taster im Ruhezustand betätigt wird, kann der Kriechmodus deaktiviert werden. Wenn das Bedienelement ein Schalter zum Bedienen eines Fahrerassistenzmodus ist und das Betätigungssignal widergibt, dass der Schalter im Ruhezustand betätigt wird, kann der Kriechmodus, wenn dieser aktuell deaktiviert ist, aktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell aktiviert ist, deaktiviert werden.In some embodiments, the creep mode may be activated and / or deactivated via the actuation signal. For example, if the operating element is a steering wheel rocker switch and the actuation signal indicates that the first button is actuated when the motor vehicle is at rest, the crawl mode can be activated. If the actuation signal indicates that the second button is pressed in idle mode, the creep mode can be deactivated. If the operating element is a switch for operating a driver assistance mode and the actuation signal indicates that the switch is actuated in the idle state, the creep mode, if it is currently deactivated, can be activated or, if the crawl mode is currently activated, deactivated.

Alternativ kann der Kriechmodus über das Betätigungssignal eingestellt werden. Beispielsweise kann zwischen zwei oder mehreren Kriechbetriebsarten umgeschaltet werden. Die Kriechbetriebsarten können beispielsweise die Art und Weise angeben, wie der Kriechbetrieb gestartet wird, beispielsweise über eine Betätigung des Bremspedals, des Fahrpedals oder eines dazu vorgesehenen Schalters.Alternatively, the creep mode can be adjusted via the actuation signal. For example, it is possible to switch over between two or more creep operating modes. The creep modes may indicate, for example, the manner in which the creeping operation is started, for example, via an operation of the brake pedal, the accelerator pedal, or a switch provided therefor.

In manchen Ausführungsbeispielen kann der Kriechmodus eine erste Kriechbetriebsart, bei der der Kriechbetrieb infolge eines Lösens des Bremspedals gestartet wird, und eine zweite Kriechbetriebsart, bei der der Kriechbetrieb infolge eines Tippens des Fahrpedals gestartet wird, umfassen, wobei die erste Kriechbetriebsart und/oder die zweite Kriechbetriebsart über das Betätigungssignal ausgewählt werden können. Wenn das Bedienelement beispielsweise eine Lenkradschaltwippe ist und das Betätigungssignal widergibt, dass der erste Taster im Ruhezustand betätigt wird, kann die erste Kriechbetriebsart ausgewählt werden. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der zweite Taster im Ruhezustand betätigt wird, kann die zweite Kriechbetriebsart ausgewählt werden. Wenn das Bedienelement ein Schalter zum Bedienen eines Fahrerassistenzmodus ist und das Betätigungssignal widergibt, dass der Schalter im Ruhezustand betätigt wird, kann die erste Kriechbetriebsart ausgewählt werden, wenn aktuell die zweite Kriechbetriebsart ausgewählt ist, oder die zweite Kriechbetriebsart ausgewählt werden, wenn aktuell die erste Kriechbetriebsart ausgewählt ist.In some embodiments, the creep mode may include a first creep mode in which the creep operation is started due to release of the brake pedal, and a second creep mode in which the creep operation is started due to a cue of the accelerator pedal, wherein the first creep mode and / or the second creep mode Creep mode can be selected via the actuating signal. For example, if the control is a steering wheel rocker, and the actuation signal indicates that the first button is operated at rest, the first crawl mode may be selected. If the actuation signal reflects that the second button is actuated in the idle state, the second creep mode can be selected. If the control is a switch for operating a driver assist mode and the actuation signal indicates that the switch is operated at rest, the first creep mode may be selected if the second creep mode is currently selected or the second creep mode is selected, if currently the first creep mode is selected.

Durch eine gezielte Auswahl einer gewünschten Kriechbetriebsart durch Betätigung des Bedienelements kann beispielsweise beim Einparken die erste Kriechbetriebsart (Antippen des Bremspedals) gewählt werden und im Stop-and-Go-Verkehr die zweite Kriechbetriebsart (Antippen des Gaspedals), die wie oben ausgeführt gegenüber der ersten Kriechbetriebsart energiesparend ist. Der Kriechbetriebsmodus kann somit vom Fahrer an dessen momentane Bedürfnisse in der aktuellen Fahrsituation angepasst werden, wodurch der Fahrkomfort gesteigert wird.By selective selection of a desired crawl mode by operating the control element, for example when parking the first creep (tapping the brake pedal) can be selected and in stop-and-go traffic, the second creep (tapping the accelerator pedal), as stated above compared to the first Creep mode is energy efficient. The creep operation mode can thus be adapted by the driver to his current needs in the current driving situation, whereby the ride comfort is increased.

Das Betätigungssignal kann auch dazu führen, dass Kriechmodus sowohl aktiviert und gegebenenfalls deaktiviert wird und zudem eine bestimmte Kriechbetriebsart ausgewählt wird. Wenn das Bedienelement beispielsweise eine Lenkradschaltwippe ist und das Betätigungssignals widergibt, dass der erste Taster im Ruhezustand des Kraftfahrzeugs betätigt wird, kann der Kriechmodus, wenn dieser aktuell deaktiviert ist, in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist, deaktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist, in die erste Kriechbetriebsart umgeschaltet werden. Gibt das Betätigungssignal wider, dass der zweite Taster im Ruhezustand betätigt wird, kann der Kriechmodus, wenn dieser aktuell deaktiviert ist, in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist, deaktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist, in die zweite Kriechbetriebsart umgeschaltet werden. Wenn das Bedienelement ein Schalter zum Bedienen eines Fahrerassistenzmodus ist und das Betätigungssignal widergibt, dass der Schalter im Ruhezustand betätigt wird, kann der Kriechmodus, wenn dieser aktuell deaktiviert ist, in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist, in die zweite Kriechbetriebsart umgeschaltet werden oder, wenn der Kriechmodus aktuell in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist, deaktiviert werden. Der Fahrer kann somit frei entscheiden, ob er in der aktuellen Fahrsituation von dem Kriechbetriebsmodus Gebrauch machen möchte und welchen Kriechbetrieb er bevorzugt. Dadurch kann der Fahrkomfort wiederum gesteigert werden.The actuation signal may also cause creep mode to both be activated and, if necessary, disabled and, in addition, a particular creep mode to be selected. For example, if the operating element is a steering wheel rocker switch and the actuating signal indicates that the first button is actuated when the motor vehicle is at rest, the creep mode, if it is currently deactivated, can be activated in the first crawl mode, or Creep mode is currently enabled in the first creep mode, disabled or, if the creep mode is currently activated in the second creep mode, switched to the first creep mode. If the actuation signal indicates that the second button is actuated at rest, the creep mode, if currently disabled, may be activated in the second creep mode or, if the creep mode is currently activated in the second creep mode, deactivated or if the creep mode is currently activated in the first creep mode, be switched to the second creep mode. If the control is a switch for operating a driver assistance mode and the actuation signal indicates that the switch is operated at rest, the creep mode, if currently disabled, may be activated in the first creep mode or if the creep mode is currently activated in the first creep mode is switched to the second creep mode or, if the creep mode is currently activated in the second creep mode, deactivated. The driver can thus freely decide whether he wants to make use of the creep operating mode in the current driving situation and which creep operation he prefers. As a result, the ride comfort can be increased again.

In manchen Ausführungsbeispielen kann der Kriechmodus durch Überschreiten einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit zusätzlich oder alternativ deaktiviert werden. Dazu wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs beispielsweise ab dem Zeitpunkt, zu dem der Kriechbetrieb gestartet wird, überwacht. Solange die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der Grenzgeschwindigkeit liegt, beispielsweise kleiner als die Kriechgeschwindigkeit oder gleich der Kriechgeschwindigkeit ist, bleibt der Kriechmodus aktiviert. Wird die Grenzgeschwindigkeit jedoch überschritten, kann der Kriechmodus deaktiviert werden. In analoger Weise kann der Kriechmodus auch von einer aktuellen Kriechbetriebsart in eine andere Kriechbetriebsart infolge einer Überschreitung der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit umgeschaltet werden.In some embodiments, the creep mode may be additionally or alternatively deactivated by exceeding a predetermined limit speed. For this purpose, the speed of the motor vehicle is monitored, for example, from the time at which the creeping operation is started. As long as the speed of the motor vehicle is below the limit speed, for example less than the creep speed or equal to the creep speed, the creep mode remains activated. However, if the limit speed is exceeded, the creep mode can be deactivated. In an analogous manner, the creep mode can also be switched from a current creep mode to another creep mode as a result of exceeding the predetermined limit speed.

In manchen Ausführungsbeispielen kann das Betätigungssignal während des Ruhezustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen des Kriechmodus vorgesehen sein, wenn im Ruhezustand des Kraftfahrzeugs eine Fahrstufe eingelegt ist. Das Betätigungssignal kann somit nur zum Bedienen des Kriechmodus eingesetzt werden, wenn eine Fahrstufe des Kraftfahrzeugs eingelegt ist. Für den Fall, dass sich das Kraftfahrzeug beispielsweise in einem Leerlaufmodus befindet, kann die Betätigung folgenlos bleiben oder eine andere Funktion haben als die Bedienung des Kriechmodus. Damit ist der Zustand, in dem das Betätigungssignal zur Bedienung des Kriechmodus eingesetzt werden kann, klar definiert, wodurch der Fahrzeugkomfort weiter gesteigert werden kann.In some embodiments, the actuation signal may be provided during the idle state of the motor vehicle for operating the creep mode, when in the idle state of the motor vehicle, a driving gear is engaged. The actuation signal can thus be used only for operating the creep mode when a driving position of the motor vehicle is engaged. For example, in the case where the motor vehicle is in an idle mode, the operation may be inconsequential or have a function other than the operation of the creep mode. Thus, the state in which the operation signal for operating the creep mode can be used, clearly defined, whereby the vehicle comfort can be further increased.

In manchen Ausführungsbeispielen kann ein Fahrerinformationssignal zum Anzeigen eines aktuellen Status des Kriechmodus erzeugt werden. Das Fahrerinformationssignal kann an eine Benutzerschnittstelle übermittelt werden, über die der Fahrer beispielsweise optisch, akustisch, taktil oder auf andere Weise über den Status des Kriechmodus informiert werden kann, beispielsweise ob das Kraftfahrzeug nach dem nächsten Stillstand ankriecht oder nicht und gegebenenfalls wie der Kriechbetrieb gestartet werden kann. Beispielsweise kann das Fahrzeug eine Anzeige, beispielsweise ein Display am Kombiinstrument, am Multi Media Interface oder an der Mittelkonsole oder eine Kontrollleuchte, die beispielsweise im Bereich des Bedienelements angeordnet ist, aufweisen, über die dem Fahrer der Status des Kriechmodus angezeigt wird.In some embodiments, a driver information signal may be generated to indicate a current status of the crawl mode. The driver information signal can be transmitted to a user interface, via which the driver can be informed, for example visually, acoustically, tactile or otherwise about the status of the creep mode, for example, whether the motor vehicle creeps after the next stop or not and possibly started as the creep operation can. For example, the vehicle may have a display, for example a display on the instrument cluster, on the multi-media interface or on the center console or a warning light, which is arranged, for example, in the region of the operating element, via which the driver is shown the status of the crawl mode.

Wenn der Kriechmodus im Ruhezustand des Kraftfahrzeugs aktiviert wurde, kann von dem Bremspedal ein Bremspedalsignal empfangen werden. Wenn das Bremspedal widergibt, dass das Bremspedal losgelassen wird, kann der Kriechbetrieb gestartet werden. Alternativ oder zusätzlich kann von dem Fahrpedal ein Fahrpedalsignal empfangen werden. Wenn das Fahrpedal widergibt, dass das Fahrpedal angetippt wird, kann der Kriechbetrieb gestartet werden. In ähnlicher Weise kann der Kriechbetrieb infolge einer Betätigung eines dafür vorgesehenen Schalters gestartet werden. Gleichzeitig kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugt wie oben beschrieben überwacht werden, um bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit gegebenenfalls den Kriechmodus zu deaktivieren.If the creep mode was activated in the resting state of the motor vehicle, a brake pedal signal can be received by the brake pedal. When the brake pedal indicates that the brake pedal is released, the creeping operation can be started. Alternatively or additionally, an accelerator pedal signal can be received by the accelerator pedal. If the accelerator pedal indicates that the accelerator pedal is being tapped, creeping operation may be started. Similarly, the creeping operation may be started by operating a dedicated switch. At the same time, the speed of the vehicle can be monitored as described above to deactivate the creep mode if the limit speed is exceeded.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Steuervorrichtung zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung ist dazu ausgelegt, den Kriechmodus über ein Betätigungssignal eines Bedienelement des Kraftfahrzeugs zu bedienen, wobei das Betätigungssignal während eines Ruhezustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen des Kriechmodus vorgesehen ist und während eines von dem Ruhezustand unterschiedlichen Betriebszustands des Kraftfahrzeugs zum Bedienen eines Fahrzeugbetriebsmodus, der sich von dem Kriechmodus unterschiedet, vorgesehen ist. Insbesondere ist die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Verfahren zum Bedienen des Kriechmodus auszuführen, wie es voranstehend beschrieben wird.The present invention further relates to a control device for operating a creep mode of a motor vehicle. The control device is configured to operate the creep mode via an actuation signal of an operating element of the motor vehicle, wherein the actuation signal is provided during an idle state of the motor vehicle for operating the creep mode and during a non-rest state operating state of the motor vehicle for operating a vehicle operating mode, which differs from the creep mode is different, is provided. In particular, the control device is designed to carry out a method for operating the creep mode, as described above.

Die Steuervorrichtung kann einen Prozessor, beispielsweise einen Mikroprozessor, aufweisen, der dazu ausgebildet ist, das beschriebene Verfahren zum Bedienen des Kriechmodus auszuführen. Die Steuervorrichtung kann weiterhin einen Datenspeicher aufweisen, in dem vorzugsweise ein Programm hinterlegt ist, das Anweisungen für den Prozessor enthält, um diesen entsprechend dem beschriebenen Verfahren zu steuern. In dem Datenspeicher können zudem Werte bzw. Parameter zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens hinterlegt sein, beispielsweise die Kriechgeschwindigkeit, insbesondere in Abhängigkeit des eingelegten Gangs, Kriechbetriebsarten, die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit und/oder andere Parameter.The control device may comprise a processor, for example a microprocessor, which is designed to carry out the described method for operating the creep mode. The control device can furthermore have a data memory in which preferably a program is stored which contains instructions for the processor in order to control it in accordance with the described method. In addition, values or parameters for carrying out the method described can be stored in the data memory, for example the creeping speed, in particular as a function of the engaged gear, creep operating modes, the predetermined limit speed and / or other parameters.

Die Steuervorrichtung kann eine Reihe von Signaleingängen und Signalausgängen aufweisen. Über die Signaleingänge können beispielsweise das Betätigungssignal von dem Bedienelement, das Bremspedalsignal von dem Bremspedal, das Fahrpedalsignal von dem Fahrpedal, Sensorsignale und/oder andere Signale empfangen werden. Über die Signalausgänge kann insbesondere das Getriebe des Kraftfahrzeugs gesteuert werden und das Fahrerinformationssignal übertragen werden.The controller may include a number of signal inputs and signal outputs. By way of example, the actuating inputs from the operating element, the brake pedal signal from the brake pedal, the accelerator pedal signal from the accelerator pedal, sensor signals and / or other signals can be received via the signal inputs. In particular, the transmission of the Motor vehicle controlled and transmitted the driver information signal.

Die Steuervorrichtung kann in eine Motorsteuerung, in ein Getriebesteuergerät oder in ein anderes Steuergerät, beispielsweise in ein Verbundsteuergerät oder ein Kombinationssteuergerät, des Kraftfahrzeugs integriert sein.The control device may be integrated in an engine control, in a transmission control device or in another control device, for example in a compound control device or a combination control device of the motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Schaltersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bedienelement und einer Steuervorrichtung, die zum Empfangen des Betätigungssignals von dem Bedienelement mit dem Bedienelement, insbesondere über eine Datenleitung, verbunden ist und wie voranstehend beschrieben ausgelegt ist.The present invention further relates to a switch system for a motor vehicle having a control element and a control device, which is connected to receive the actuating signal from the control element to the control element, in particular via a data line, and as described above.

Das Bedienelement kann, wie oben bereits erwähnt, eine Lenkradschaltwippe oder einen Schalter zum Bedienen eines Fahrerassistenzmodus umfassen.As already mentioned above, the operating element may comprise a steering wheel control rocker or a switch for operating a driver assistance mode.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe, das ein Schaltersystem mit einem Bedienelement und einer Steuervorrichtung aufweist, wobei die Steuervorrichtung zum Empfangen des Betätigungssignals von dem Bedienelement mit dem Bedienelement, insbesondere über eine Datenleitung, verbunden ist und wie voranstehend beschrieben ausgelegt ist.The present invention furthermore relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle with an automatic transmission, which has a switch system with a control element and a control device, wherein the control device for receiving the actuating signal from the control element is connected to the control element, in particular via a data line, and as described above is designed.

Das Kraftfahrzeug kann eine Antriebsvorrichtung aufweisen, wobei die Antriebsvorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, ein Elektroantrieb, ein Wasserstoffantrieb oder ein anderer Antrieb sein kann. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein reines Verbrennungskraftfahrzeug, ein reines Elektrofahrzeug oder ein reines Wasserstofffahrzeig sein. Das Fahrzeug kann auch mehrere unterschiedliche Antriebsvorrichtungen aufweisen, beispielsweise ein Hybridfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektroantrieb sein. Das Automatikgetriebe kann zum Beispiel ein klassisches automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG), ein automatisiertes Schaltgetriebe (Automated Manual Transmission (AMT)) oder ein anders geartetes nichtmanuelles Getriebe, beispielsweise ein Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung (Continuously variable transmission (CVT)) oder ein Wandler-Automatikgetriebe (AT), sein.The motor vehicle may have a drive device, wherein the drive device may be an internal combustion engine, for example a gasoline engine or a diesel engine, an electric drive, a hydrogen drive or another drive. For example, the vehicle may be a pure combustion vehicle, a pure electric vehicle, or a pure hydrogen vehicle. The vehicle may also have a plurality of different drive devices, for example a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric drive. The automatic transmission may be, for example, a classic automated manual transmission (ASG), a dual clutch transmission (DKG), an automated manual transmission (AMT) or other type of non-manual transmission, such as a continuously variable transmission (CVT) )) or a torque converter automatic transmission (AT).

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 schematisch einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs mit einer Steuerung gemäß der Erfindung; 1 schematically a section of a motor vehicle with a controller according to the invention;

2 ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bedienen einer Kriechmodus des Kraftfahrzeugs aus 1; und 2 a flowchart of a first embodiment of a method for operating a creep mode of the motor vehicle from 1 ; and

3 ein Flussdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bedienen eines Kriechmodus des Kraftfahrzeugs aus 1. 3 a flowchart of a second embodiment of a method for operating a creep mode of the motor vehicle from 1 ,

1 zeigt einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Antriebsstrang 2 und einer Steuervorrichtung in Form einer Getriebesteuerung 3. Der Antriebsstrang 2 enthält eine Antriebsvorrichtung 20, die über eine Kurbelwelle 21 und ein Getriebe 22 mit einer Antriebsachse 23 verbunden ist, um mit der Antriebsachse 23 verbundene Räder des Fahrzeugs 1 zu bewegen. Das Getriebe 22 ist ein Doppelkupplungsgetriebe. 1 shows a section of a motor vehicle 1 with a powertrain 2 and a control device in the form of a transmission control 3 , The powertrain 2 contains a drive device 20 that has a crankshaft 21 and a gearbox 22 with a drive axle 23 is connected to the drive axle 23 connected wheels of the vehicle 1 to move. The gear 22 is a dual-clutch transmission.

Die Getriebesteuerung 3 ist über eine Datenleitung 30 mit dem Getriebe 22 verbunden, um einen Betrieb des Getriebes 22 zu steuern. Der Betrieb des Getriebes 22 umfasst neben weiteren Modi den Betrieb in einem Kriechmodus. In dem Kriechmodus wird unter vorgegebenen Aktionen eines Fahrers ein Kriechbetrieb gestartet, in dem das Kraftfahrzeug ankriecht, d. h. sehr langsam anfährt, und auf eine Kriechgeschwindigkeit von ca. 0,07 km/h beschleunigt.The transmission control 3 is via a data line 30 with the gearbox 22 connected to an operation of the transmission 22 to control. The operation of the gearbox 22 includes, among other modes, operation in a creep mode. In the creep mode, under creep actions of a driver, a creep operation is started in which the vehicle creeps, ie, starts very slowly, and accelerates to a crawl speed of about 0.07 km / h.

Die Getriebesteuerung 3 ist über eine Datenleitung 400 mit einer Lenkradschaltwippe 40 an einem Multifunktionslenkrad 4 des Kraftfahrzeugs 1 verbunden, um ein Betätigungssignals, das einen Betätigungsstatus der Lenkradschaltwippe 40 enthalt, zu empfangen. Die Lenkradschaltwippe 40 umfasst einen ersten Taster, der mit „+” markiert ist, und einen zweiten Taster, der mit „–” markiert ist. Weiterhin ist die Getriebesteuerung 3 über eine Datenleitung 50 mit einem Sensor (nicht gezeigt) an einem Bremspedal 5 verbunden, um ein Bremspedalsignal zu empfangen, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich einer Aktivierung und Deaktivierung einer Bremse enthält, und über eine Datenleitung 60 mit einem Sensor (nicht gezeigt) an einem Fahrpedal 6, um ein Fahrpedalsignal zu empfangen, das einen Fahrerwunsch enthält. Außerdem ist die Getriebesteuerung 3 über eine Datenleitung 70 mit einem Geschwindigkeitssensor 7 verbunden, um ein aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 zu empfangen.The transmission control 3 is via a data line 400 with a steering wheel rocker 40 on a multifunction steering wheel 4 of the motor vehicle 1 connected to an actuating signal indicative of an operating status of the steering wheel rocker 40 contains, to receive. The steering wheel rocker 40 includes a first button marked "+" and a second button marked "-". Furthermore, the transmission control 3 via a data line 50 with a sensor (not shown) on a brake pedal 5 connected to receive a brake pedal signal containing a driver request for activation and deactivation of a brake, and via a data line 60 with a sensor (not shown) on an accelerator pedal 6 to receive an accelerator pedal signal containing a driver's request. In addition, the transmission control 3 via a data line 70 with a speed sensor 7 connected to a current speed of the motor vehicle 1 to recieve.

Die Getriebesteuerung 3 ist dazu ausgelegt, auf Grundlage der über die Datenleitungen 400, 50, 60, 70 erhaltenen Signale zu entscheiden, ob und gegebenenfalls wie der Kriechbetriebsmodus aktiviert bzw. deaktiviert werden soll und steuert das Getriebe 22 über die Datenleitung 30 entsprechend. Dazu enthält die Getriebesteuerung 3 einen Prozessor (nicht gezeigt) und eine Speichereinrichtung (nicht gezeigt). Der Prozessor ist dazu ausgebildet mit Hilfe eines Programms, das in der Speichereinrichtung hinterlegt ist, ein Verfahren zum Bedienen des Kriechmodus des Kraftfahrzeugs 1 auszuführen. Ausführungsbeispiele für ein Verfahren zum Bedienen des Kriechmodus werden weiter unten mit Bezug auf 2 und alternativ mit Bezug auf 3 beschrieben.The transmission control 3 is designed based on the over the data lines 400 . 50 . 60 . 70 signals to decide whether and, if so, how the creep mode is to be activated or deactivated and controls the transmission 22 over the data line 30 corresponding. This includes the transmission control 3 a processor (not shown) and a memory device (not shown). The processor is designed with the help of a Program, which is stored in the memory device, a method for operating the creep mode of the motor vehicle 1 perform. Embodiments of a method for operating the creep mode will be described below with reference to FIG 2 and alternatively with reference to 3 described.

Über eine Datenleitung 31, die die Getriebesteuerung 3 mit einem Display 80 an einem Kombiinstrument 8 des Kraftfahrzeugs 1 verbindet, übermittelt die Getriebesteuerung 3 weiterhin ein Fahrerinformationssignal an das Display 80, um das Display 80 so zu steuern, dass dem Fahrer des Fahrzeugs angezeigt wird, ob der Kriechbetriebsmodus aktiviert ist und gegebenenfalls in welcher Weise der Kriechbetrieb gestartet werden kann.Via a data line 31 that the transmission control 3 with a display 80 on a combination instrument 8th of the motor vehicle 1 connects, transmits the transmission control 3 continue a driver information signal to the display 80 to the display 80 be controlled so that the driver of the vehicle is displayed, whether the creep operation mode is activated and optionally in what manner the creep operation can be started.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 10 zum Bedienen des Kriechmodus des Kraftfahrzeugs. Bei 100 wird ein Betätigungssignal von der Lenkradschaltwippe empfangen, das widergibt, dass einer der Taster der Lenkradschaltwippe angetippt wird. 2 shows a first embodiment of a method 10 for operating the creep mode of the motor vehicle. at 100 an actuating signal is received from the steering wheel rocker, which indicates that one of the buttons of the steering wheel rocker is tapped.

Bei 101 wird erkannt, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Ruhezustand, in dem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 0 km/h beträgt, befindet oder nicht. Dazu wird überprüft, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die mittels des Geschwindigkeitssensors gemessen wird, 0 km/h beträgt oder größer als 0 km/h ist.at 101 it is recognized whether the motor vehicle is in the idle state in which the speed of the motor vehicle is 0 km / h or not. For this purpose, it is checked whether the speed of the vehicle, which is measured by means of the speed sensor is 0 km / h or greater than 0 km / h.

Wenn bei 101 erkannt wird, dass sich das Kraftfahrzeug nicht in dem Ruhezustand befindet, wird bei 102 über das Betätigungssignal von der Lenkradschaltwippe von einer aktuell eingelegten Gangstufe in eine andere Gangstufe geschaltet.If at 101 is detected that the motor vehicle is not in the idle state is at 102 switched over the actuation signal from the steering wheel rocker switch from a currently engaged gear in another gear.

Wenn bei 101 erkannt wird, dass sich das Kraftfahrzeug in dem Ruhezustand befindet, wird bei 103 erkannt, ob der Kriechmodus des Kraftfahrzeugs aktiv ist. Dazu wird ein in der Getriebesteuerung hinterlegter Kriechmodus-Statuswert des Kriechmodus aufgerufen und mit einem Kriechmodus-Vergleichswert für den aktivierten Kriechmodus verglichen. Bei Übereinstimmung des Kriechmodus-Statuswerts mit dem Kriechmodus-Vergleichswert, wird erkannt, dass der Kriechmodus aktiviert ist. Anderenfalls wird erkannt, dass der Kriechmodus deaktiviert ist.If at 101 is detected that the motor vehicle is in the idle state is at 103 detects whether the creep mode of the motor vehicle is active. For this purpose, a creep mode creep mode value stored in the transmission control is called up and compared with a creep mode comparison value for the activated creep mode. When the creep mode status value matches the creep mode comparison value, it is detected that the creep mode is activated. Otherwise, it detects that the creep mode is disabled.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus aktiviert ist, wird bei 104 der Kriechmodus deaktiviert, so dass dem Fahrer der Kriechbetrieb nicht mehr zur Verfügung steht. Das Deaktivieren umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechmodus-Statuswert entsprechend angepasst wird. Zudem wird dem Fahrer über das Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus deaktiviert ist, indem eine Kontrollleuchte in Form einer LED am Kombiinstrument erlischt.If at 103 it is detected that the creep mode is activated, is at 104 the creep mode is disabled, so that the driver creep operation is no longer available. Disabling also includes adjusting the creep mode status value stored in the transmission control accordingly. In addition, the dashboard indicates to the driver that the crawl mode is deactivated by extinguishing a warning light in the form of a LED on the instrument cluster.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus deaktiviert ist, wird der Kriechmodus bei 105 aktiviert. Das Aktivieren des Kriechmodus umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechmodus-Statuswert entsprechend angepasst wird. Zudem wird dem Fahrer über das Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus aktiviert ist, indem die Kontrollleuchte in Form einer LED am Kombiinstrument aufleuchtet. Zum Anschalten der LED wird infolge der Aktivierung des Kriechmodus ein Fahrerinformationssignal erzeugt.If at 103 If it is detected that the creep mode is deactivated, the creep mode will be added 105 activated. Enabling the creep mode also includes adjusting the creep mode status value stored in the transmission control accordingly. In addition, the instrument cluster indicates to the driver that the crawl mode is activated by illuminating the indicator light in the form of a LED on the instrument cluster. To turn on the LED, a driver information signal is generated due to the activation of the creep mode.

Das Verfahren 10 kann analog auf eine Verwendung eines Betätigungssignals, das von einem Tempomatschalter oder einem ACC-Schalter empfangen wird und das widergibt, dass der Tempometschalter bzw. der ACC-Schalter angetippt wird, übertragen werden.The procedure 10 may be analogously applied to use of an actuation signal received from a cruise control switch or an ACC switch, which indicates that the tempo switch or ACC switch is being tapped.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 10' zum Bedienen des Kriechmodus des Fahrzeugs. Bei 100' wird ein Betätigungssignal von der Lenkradschaltwippe empfangen, das widergibt, dass der erste Taster oder der zweite Taster der Lenkradschaltwippe angetippt wird. 3 shows a second embodiment of a method 10 ' to operate the creep mode of the vehicle. at 100 ' an actuation signal is received from the steering wheel rocker, which indicates that the first button or the second button of the steering wheel rocker is tapped.

Bei 101 wird, wie mit Bezug auf 2 beschrieben, erkannt, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Ruhezustand befindet.at 101 will, as related to 2 described, recognized whether the motor vehicle is in the idle state.

Wenn bei 101 erkannt wird, dass sich das Kraftfahrzeug nicht in dem Ruhezustand befindet, wird bei 102, wie mit Bezug auf 2 beschrieben, in eine andere Gangstufe geschaltet.If at 101 is detected that the motor vehicle is not in the idle state is at 102 as related to 2 described, switched to another gear.

Wenn bei 101 erkannt wird, dass sich das Kraftfahrzeug in dem Ruhezustand befindet, wird bei 106 erkannt, ob das Betätigungssignal die Betätigung des ersten Tasters oder des zweiten Tasters der Lenkradwippe widergibt.If at 101 is detected that the motor vehicle is in the idle state is at 106 detects whether the actuation signal reflects the operation of the first button or the second button of the steering wheel rocker.

Wenn bei 106 erkannt wird, dass das Betätigungssignal die Betätigung des ersten Tasters widergibt, wird bei 103, wie mit Bezug auf 2 beschrienen, erkannt, ob der Kriechmodus aktiv ist.If at 106 is detected that the actuation signal gives the operation of the first button, is at 103 as related to 2 indicated, if the creep mode is active.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus nicht aktiviert ist, wird bei 107 der Kriechmodus in einer ersten Kriechbetriebsart aktiviert. Der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart lässt einen Kriechbetrieb infolge eines Lösens des Bremspedals zu, d. h. der Kriechbetrieb wird gestartet, wenn das Bremspedal angehoben wird. Das Aktivieren des Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechmodus-Statuswert und ein in der Getriebesteuerung hinterlegter Kriechbetriebsart-Statuswert für die Kriechbetriebsart entsprechend angepasst werden. Zudem wird dem Fahrer über das Display am Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist. Zum Steuern des Displays wird infolge der Aktivierung des Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart ein entsprechendes Fahrerinformationssignal erzeugt.If at 103 it is detected that the creep mode is not activated, is added 107 the creep mode is activated in a first creep mode. The creep mode in the first creep mode allows creep operation due to release of the brake pedal, ie creep operation is started when the brake pedal is raised. Activating the creep mode in the first creep mode also includes the creep mode status value stored in the transmission controller and a value stored in the transmission controller Creep mode status value for the creep mode can be adjusted accordingly. In addition, the display on the instrument cluster indicates to the driver that the creep mode is activated in the first crawl mode. To control the display, a corresponding driver information signal is generated as a result of the activation of the creep mode in the first crawl mode.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus aktiviert ist, wird bei 108 erkannt, ob der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart oder der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist. Der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart lässt einen Kriechbetrieb infolge eines Tippens des Fahrpedals zu, d. h. der Kriechbetrieb wird gestartet, wenn das Fahrpedal angetippt wird. Dazu wird der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechbetriebsart-Statuswert aufgerufen und mit einem Kriechbetriebsart-Vergleichswert für den aktivierten Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart verglichen. Bei Übereinstimmung des Kriechbetriebsart-Statuswerts mit dem Kriechbetriebsart-Vergleichswert, wird erkannt, dass der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist. Anderenfalls wird erkannt, dass der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist.If at 103 it is detected that the creep mode is activated, is at 108 detects whether the creep mode is activated in the first creep mode or the second creep mode. The creep mode in the second creep mode allows for creep operation due to jogging of the accelerator pedal, ie, creeping operation is started when the accelerator pedal is touched. To do this, the creep mode status value stored in the transmission control is called and compared to a creep mode comparison value for the activated creep mode in the first creep mode. If the creep mode status value matches the creep-mode comparison value, it is detected that the creep mode is activated in the first creep mode. Otherwise, it detects that the creep mode is activated in the second creep mode.

Wenn bei 108 erkannt wird, dass der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist, wird der Kriechmodus bei 104, wie mit Bezug auf 2 beschrieben, deaktiviert.If at 108 If it is detected that the creep mode is activated in the first creep mode, the creep mode becomes 104 as related to 2 described, deactivated.

Wenn bei 108 erkannt wird, dass der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist, wird der Kriechmodus bei 109 von der zweiten Kriechbetriebsart in die erste Kriechbetriebsart umgeschaltet. Das Umschalten von der zweiten Kriechbetriebsart in die erste Kriechbetriebsart umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegter Kriechbetriebsart-Statuswert entsprechend angepasst wird. Zudem wird dem Fahrer über das Display am Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus von der zweiten Kriechbetriebsart in die erste Kriechbetriebsart umgeschaltet ist. Zum Steuern des Displays wird infolge des Umschaltens des Kriechmodus in die erste Kriechbetriebsart ein entsprechendes Fahrerinformationssignal erzeugt.If at 108 If it is detected that the creep mode is activated in the second creep mode, the creep mode becomes 109 switched from the second Kriechbetriebsart in the first Kriechbetriebsart. Switching from the second crawl mode to the first crawl mode also includes adjusting the creep mode status value stored in the transmission controller accordingly. In addition, the driver is informed via the display on the instrument panel that the creep mode is switched from the second crawl mode to the first creep mode. To control the display, a corresponding driver information signal is generated as a result of switching the creep mode to the first creep mode.

Wenn bei 106 erkannt wird, dass das Betätigungssignal die Betätigung des zweiten Tasters widergibt, wird bei 103, wie mit Bezug auf 2 beschrieben, erkannt, ob der Kriechmodus aktiv ist.If at 106 is detected that the actuation signal reflects the operation of the second button is at 103 as related to 2 described, whether the creep mode is active.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus nicht aktiviert ist, wird bei 110 der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert. Das Aktivieren des Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechmodus-Statuswert und der in der Getriebesteuerung hinterlegte Kriechbetriebsart-Statuswert für die Kriechbetriebsart entsprechend angepasst werden. Zudem wird dem Fahrer über das Display am Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist. Zum Steuern des Displays wird infolge der Aktivierung des Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart ein entsprechendes Fahrerinformationssignal erzeugt.If at 103 it is detected that the creep mode is not activated, is added 110 the creep mode is activated in the second creep mode. Enabling creep mode in the second creep mode also includes adjusting the creep mode status value stored in the transmission controller and the creep mode creep mode status value stored in the transmission controller accordingly. In addition, the display on the instrument cluster indicates to the driver that the creep mode is activated in the second crawl mode. To control the display, a corresponding driver information signal is generated as a result of the activation of the creep mode in the second crawl mode.

Wenn bei 103 erkannt wird, dass der Kriechmodus aktiviert ist, wird bei 108, wie oben beschrieben, erkannt, ob der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart oder der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist.If at 103 it is detected that the creep mode is activated, is at 108 As described above, it is recognized whether the creep mode is activated in the first creep mode or the second creep mode.

Wenn bei 108 erkannt wird, dass der Kriechmodus in der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert ist, wird der Kriechmodus bei 104, wie mit Bezug auf 2 beschrieben, deaktiviert.If at 108 If it is detected that the creep mode is activated in the second creep mode, the creep mode becomes 104 as related to 2 described, deactivated.

Wenn bei 108 erkannt wird, dass der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart aktiviert ist, wird der Kriechmodus bei 111 von der ersten Kriechbetriebsart in die zweite Kriechbetriebsart umgeschaltet. Das Umschalten von der ersten Kriechbetriebsart in die zweite Kriechbetriebsart umfasst auch, dass der in der Getriebesteuerung hinterlegter Kriechbetriebsart-Statuswert entsprechend angepasst wird. Zudem wird dem Fahrer über das Display am Kombiinstrument angezeigt, dass der Kriechmodus von der ersten Kriechbetriebsart in die zweite Kriechbetriebsart umgeschaltet ist. Zum Steuern des Displays wird infolge des Umschaltens des Kriechmodus in die zweite Kriechbetriebsart ein entsprechendes Fahrerinformationssignal erzeugt.If at 108 If it is detected that the creep mode is activated in the first creep mode, the creep mode becomes 111 switched from the first creep mode to the second creep mode. Switching from the first creep mode to the second creep mode also includes adjusting the creep mode status value stored in the transmission controller accordingly. In addition, the display on the instrument cluster indicates to the driver that the creep mode has switched from the first creep mode to the second creep mode. To control the display, a corresponding driver information signal is generated as a result of switching the creep mode to the second creep mode.

Beide Verfahren 10, 10' lassen sich auf Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor, mit Elektroantrieb, mit Wasserstoffantrieb oder mit Hybridantrieb anwenden.Both procedures 10 . 10 ' can be applied to motor vehicles with an internal combustion engine, with electric drive, with hydrogen drive or with hybrid drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Antriebsstrangpowertrain
2020: Antriebsvorrichtungdriving device
2121: Kurbelwellecrankshaft
2222: Getriebetransmission
2323: Antriebsachsedrive axle
33: Getriebesteuerungtransmission control
3030: GetriebesteuersignalTransmission control signal
3131: FahrerinformationssignalDriver information signal
44: Lenkradsteering wheel
4040: LenkradschaltwippeSteering wheel rocker switch
400400: Betätigungssignalactuating signal
55: Bremspedalbrake pedal
5050: BremspedalsignalBrake pedal signal
66: Fahrpedalaccelerator
6060: FahrpedalsignalAccelerator pedal signal
77: Geschwindigkeitssensorspeed sensor
70 70: Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
88th: Kombiinstrumentinstrument cluster
8080: Displaydisplay
10, 10'10, 10 ': Verfahren zum Bedienen eines KriechmodusMethod for operating a creep mode
100100: Empfangen eines Betätigungssignals von der LenkradschaltwippeReceiving an actuating signal from the steering wheel rocker
101101: Erkennen, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Ruhezustand befindetRecognize whether the motor vehicle is in the idle state
102102: Schalten in eine andere GangstufeShift to another gear
103103: Erkennen, ob der Kriechmodus aktiv istDetect if creep mode is active
104104: Deaktivieren des KriechmodusDisable the creep mode
105105: Aktivieren des KriechmodusEnable crawl mode
106106: Erkennen, ob das Betätigungssignal die Betätigung des ersten Tasters oder des zweiten Tasters der Lenkradwippe widergibtRecognizing whether the actuation signal reflects the actuation of the first button or the second button of the steering wheel rocker
107107: Aktivieren des Kriechmodus in der ersten KriechbetriebsartEnable creep mode in the first creep mode
108108: Erkennen, ob der Kriechmodus in der ersten Kriechbetriebsart oder der zweiten Kriechbetriebsart aktiviert istDetect if the creep mode is activated in the first creep mode or the second creep mode
109109: Umschalten des Kriechmodus von der zweiten Kriechbetriebsart in die erste KriechbetriebsartSwitching the creep mode from the second creep mode to the first creep mode
110110: Aktivieren des Kriechmodus in der zweiten KriechbetriebsartEnable creep mode in the second creep mode
111111: Umschalten des Kriechmodus von der ersten Kriechbetriebsart in die zweite KriechbetriebsartSwitching the creep mode from the first creep mode to the second creep mode

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012015872 A1 [0004]
DE 102006051230 A1 [0005]
DE 102007021019 A1 [0005]

Claims

Method for operating a creep mode in a motor vehicle ( 1 ), wherein the creep mode via an actuating signal of a control element ( 40 ) of the motor vehicle ( 1 ) is operated ( 104 . 105 . 107 . 110 . 111 ), wherein the actuating signal during a rest state of the motor vehicle ( 1 ) is provided for operating the creep mode and during a different from the idle state operating state of the motor vehicle ( 1 ) for operating a vehicle operating mode different from the creep mode.

Method according to claim 1, wherein the actuating signal during a different operating state of the motor vehicle from the idle state ( 1 ) is provided for switching to another gear.

A method according to claim 1 or 2, wherein the actuation signal during a different operating state of the motor vehicle from the idle state ( 1 ) is provided for operating a driver assistance mode.

Method according to one of the preceding claims, wherein the creep mode is activated and / or deactivated via the actuation signal ( 104 . 105 . 107 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the creep mode is a first creep mode, in which a creep operation as a result of releasing a brake pedal ( 5 ), and a second creep mode in which the creep operation due to an accelerator pedal (FIG. 6 ), wherein the first creep mode and / or the second creep mode is selected via the actuation signal ( 107 . 110 . 111 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the creep mode is deactivated by exceeding a predetermined limit speed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the actuating signal during the idle state of the motor vehicle ( 1 ) is provided for operating the creep mode when at rest of the motor vehicle ( 1 ) a gear is engaged.

Method according to one of the preceding claims, wherein a driver information signal for displaying a current status of the creep mode is generated.

Control device for operating a creep mode of a motor vehicle ( 1 ), wherein the control device ( 3 ) is designed to provide a method ( 10 . 10 ' ) for operating a creep mode according to any one of the preceding claims.

Switch system for a motor vehicle ( 1 ) with a control element ( 40 ) and a control device ( 3 ) according to the preceding claim, which is for receiving the actuation signal from the operating element ( 40 ) with the operating element ( 40 ) connected is.