DE102006002059A1 - Multi-functional steering wheel for e.g. omnibus, has control unit connected with display unit in such a manner that pre-selection of driver assistance system is temporarily executed on display unit - Google Patents

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Ralph Gerritzen
Wolfgang Krückl
Karl-Heinz Dörner
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MAN Truck and Bus SE
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches

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Abstract

The wheel (1) has a control unit (4) with a switching unit (5), where preselection of a driver assistance system controlling the driving operation is accomplished. The control unit is connected with a display unit in such a manner that the preselection of the driver assistance system is temporarily executed on the display unit. The driver assistance system is activated and/or deactivated by a button unit, and the control unit and the display unit are connected with each other by a data bus. An independent claim is also included for a method for switching a control and/or regulation system in a motor vehicle.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung betrifft ein Multifunktionslenkrad eines Kraftfahrzeugs sowie dessen Bedienung, wobei das Lenkrad wenigstens eine Bedieneinheit aufweist, mit der ein im Kraftfahrzeug vorgesehenes Steuerungs- und/oder Regelungssystem beeinflussbar ist.The The invention relates to a multifunction steering wheel of a motor vehicle and its operation, wherein the steering wheel has at least one operating unit, with a provided in the motor vehicle control and / or regulation system can be influenced.

Stand der Technik:was standing of the technique:

In modernen Kraftfahrzeugen ist es bekannt, dass eine Vielzahl von Regelungs- und Steuersystemen, etwa die von Navigationssystemen, Autotelefonen, Audiogeräten, vom Platz des Fahrzeugführers aus zu bedienen sind. Hierbei ist oftmals auch der Eingriff auf Systeme möglich, die vom zentralen Fahrzeugsführungsrechner angesteuert werden. Beispielhaft seien hier Geschwindigkeitsregelnde Systeme, so genannte Tempomaten, genannt. Bei der Anordnung der Bedienelemente im Bereich des Lenkrads oder des Armaturenbretts ist stets darauf zu achten, dass die Bedienelemente selbst und deren Anordnung derart gestaltet wird, dass für den Fahrzeugführer eine einfache und fehlerfreie Bedienung der unterschiedlichen Systeme während der Fahrt und auch während kritischer Verkehrssituationen ermöglicht wird. Hierbei ist insbesondere sicher zu stellen, dass die Aufmerksamkeit des Fahrzeugsführers auch bei Nutzung verschiedener Kommunikations- und Fahrerassistenzsysteme nicht vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.In modern motor vehicles it is known that a variety of Control systems, such as those of navigation systems, Car phones, audio equipment, from the driver's seat to use. This is often the intervention on systems possible, that from the central vehicle management computer be controlled. By way of example, here are speed rules Systems, called tempomats, called. In the arrangement of Controls in the area of the steering wheel or the dashboard always make sure that the controls themselves and their arrangement is designed such that for the driver a simple and error-free operation of the different systems while the ride and also during critical traffic situations. This is in particular make sure that the driver's attention too using various communication and driver assistance systems not distracted from the traffic.

In diesem Zusammenhang sind aus der DE 199 41 947 A1 Bedienelemente für ein Kombiinstrument und ein Zentraldisplay bekannt. Das Zentraldisplay ist in der Konsole zwischen Fahrzeugführer und Beifahrer angeordnet und dient der Anzeige unterschiedlicher Informationen. Die Druckschrift beschreibt eine technische Lösung, bei der in ein Lenkrad Bedienelemente integriert sind, mit denen sowohl die Menüführung auf dem Display als auch verschiedene Menüdarstellungen des Kombiinstruments aktivierbar sind. Als Kombiinstrument wird in diesem Fall das Anzeigefeld, in das auch der Tachometer integriert ist, bezeichnet. Auf diese Weise ist der Eingriff in verschiedene Steuerungs- und Regelungssysteme, wie etwa Navigations- oder Audiosysteme, möglich. Genauso kann die Bedienung eines Autotelefons über die in das Lenkrad integrierten Bedienelemente erfolgen.In this context are from the DE 199 41 947 A1 Control elements for a combination instrument and a central display known. The central display is located in the console between driver and front passenger and serves to display different information. The document describes a technical solution in which controls are integrated in a steering wheel, with which both the menu navigation on the display and various menu representations of the instrument cluster can be activated. As an instrument cluster in this case, the display panel, in which the speedometer is integrated, called. In this way, the intervention in various control systems, such as navigation or audio systems, possible. Similarly, the operation of a car phone can be done via the built-in steering wheel controls.

Weiterhin wird in der DE 100 35 035 A1 eine Vorrichtung zur Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit beschrieben, bei der die Bedienung mittels eines Lenkstockhebels oder mittels eines Rändelrades und Bedientasten am Lenkrad erfolgt. Mit der vorgenannten Vorrichtung ist es für den Fahrzeugführer möglich, Geschwindigkeitsbegrenzungsmittel zu aktivieren, so dass eine Maximalgeschwindigkeitsbegrenzung bei Bergabfahrten realisiert wird.Furthermore, in the DE 100 35 035 A1 a device for controlling the vehicle speed described in which the operation is done by means of a steering column lever or by means of a knurled wheel and control buttons on the steering wheel. With the aforementioned device, it is possible for the driver to activate speed limiting means, so that a maximum speed limit is realized in downhill driving.

Neben den zuvor Beschriebenen Systemen kommen in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Nutzfahrzeugen, verstärkt Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz, bei denen der Fahrzeugführer zu den bekannten Geschwindigkeitsregelungen, zwischen unterschiedlichen Betriebsweisen eines Fahrzeugs wählen kann. Da derartige Fahrbetriebsbeeinflussende Fahrerassistenzsysteme allerdings über eine Vielzahl von Funktionen verfügen, ist es problematisch, Bedienelemente zu entwickeln, die die volle Funktionalität der Fahrerassistenzsysteme sinnvoll nutzbar machen, ohne dass der Bereich im unmittelbaren Umfeld des Lenkrads mit Bedienelementen überfrachtet wird.Next The previously described systems are used in motor vehicles, in particular in commercial vehicles, reinforced Driver assistance systems are used in which the driver to the known speed rules, between different Select operating modes of a vehicle can. As such Fahrbetriebsbeeinflussende driver assistance systems however over have a variety of features, it is problematic controls to develop the full functionality of driver assistance systems meaningful use without the area in the immediate vicinity of the steering wheel is overloaded with controls.

Aus der EP 0876 936 A1 ist daher ein Bedienteil bekannt, mit dem die Auswahl, Aktivierung und Bedienung sowohl eines Fahrgeschwindigkeitsreglers als auch eines abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler mit den entsprechenden Unterfunktionen möglich ist. Das beschriebene Bedienteil ist als am Lenkstock angeordneter Bedienhebel ausgeführt, der über Tasten verfügt und mit einer Taste am Armaturenbrett kombinierbar ist, um die volle Funktionalität sicher zu stellen.From the EP 0876 936 A1 Therefore, a control panel is known with which the selection, activation and operation of both a vehicle speed controller and a distance-controlled vehicle speed controller with the corresponding sub-functions is possible. The described control panel is designed as a steering column arranged on the control lever, which has buttons and can be combined with a button on the dashboard to ensure full functionality.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bedienelement bereitzustellen, mit dem ein wahlweises Schalten von in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Steuerungs- und/oder Regelsystemen möglich ist und gleichzeitig der für das Bedienelement und dessen Betätigung benötigte Platz minimiert wird. Ebenso soll das Bedienelement derart gestaltet sein, dass für den Fahrzeugführer eine übersichtliche, bedienungsfreundliche Auswahl und Aktivierung bzw. Deaktivierung unterschiedlicher Fahrerassistenzsysteme, mit denen der Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs beeinflussbar ist, gewährleistet wird.outgoing from the known prior art, the invention has the object on the basis of providing an operating element with which an optional Switching provided in a motor vehicle control and / or Control systems is possible and at the same time for the control and its operation needed Space is minimized. Likewise, the control is designed in such a way be that for the driver a clear, easy to use selection and activation / deactivation different driver assistance systems, with which the driving a motor vehicle is influenced, is guaranteed.

Die vorgenannte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein Verfahren zum Schalten eines Steuerungs- und/oder Regelungssystems, mit dem die zuvor beschriebene Aufgabe gelöst wird, ist ferner im Anspruch 9 angegeben. Spezielle Ausführungsformen der Erfindung sowie eine besonders geeignete Verwendung, sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren zu entnehmen.The The aforementioned object is achieved with a device according to claim 1 solved. A method for switching a control and / or regulating system, with which the object described above is achieved, is further in the claim 9 indicated. Special embodiments The invention and a particularly suitable use, are the subject the dependent claims as well as the description with reference to the figures.

Erfindungsgemäß ist ein Multifunktionslenkrad eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens eine Bedieneinheit aufweist, mit der ein im Kraftfahrzeug vorgesehenes Steuerungs- und/oder Regelungssystem beeinflussbar ist, derart weitergebildet, dass die Bedieneinheit wenigstens ein Schaltelement aufweist, mit dem eine Vorauswahl eines Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystemen durchführbar ist, und dass die Bedieneinheit derart mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist, dass die Vorauswahl und/oder die Aktivierung des Fahrerassistenzsystems zumindest zeitweise auf einer Anzeigeeinheit darstellbar ist.According to the invention, a multifunction steering wheel of a motor vehicle, which has at least one operating unit with which a control and / or regulating system provided in the motor vehicle can be influenced, is developed further in such a way that the Be serving unit having at least one switching element with which a preselection of a driver-influencing driver assistance systems is feasible, and that the operating unit is connected to a display unit such that the pre-selection and / or activation of the driver assistance system is at least temporarily displayed on a display unit.

Der Erfindung liegt somit die Idee zugrunde, die Auswahl unterschiedlicher Fahrerassistenzsysteme in ein Lenkrad zu integrieren. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Fahrzeugführer aus einer gewohnten Position heraus, nämlich während er das Lenkrad festhält, auch die Auswahl aus unterschiedlichen den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beeinflussenden Fahrerassistenzsystemen treffen kann. Ferner wird auf diese Weise gewährleistet, dass der Bereich in unmittelbarer Nähe des Lenkrades von zusätzlichen Lenkstockhebeln freigehalten wird.Of the Invention is therefore based on the idea of selecting different Driver assistance systems in a steering wheel to integrate. To this Way, it ensures that the driver from a familiar position out, namely while he holds the steering wheel, also the choice of different the driving of the motor vehicle can meet influencing driver assistance systems. Furthermore, will in this way ensures that the area in the immediate vicinity of the steering wheel of additional Lenkstockhebeln is kept free.

Auf die vorbeschriebene Weise wird dem Fahrzeugführer ermöglicht, ein Fahrbetriebbeeinflussendes Fahrerassistenzsystem aus unterschiedlichen Systemen zu wählen, ohne dass hierfür ein getrennt vom Lenkrad angeordnetes Bedienelement, wie etwa ein Lenkstockhebel, zu betätigen ist. In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist das Schaltelement frei parametrierbar. In diesem Fall sind in einer Steuerungseinheit, insbesondere dem zentralen Fahrzeugführungsrechner, Systeme hinterlegbar, die für die Vorauswahl zur Verfügung stehen. Auf diese Weise ist es möglich, die Auswahl verschiedener Fahrbetriebbeeinflussender Fahrerassistenzsysteme in Abhängigkeit der Kundenwünsche zu gestalten oder aber weitere, eventuell in Zukunft an Bedeutung gewinnende Systeme ebenfalls derart vorzusehen, dass sie mittels des ins Lenkrad integrierten Schaltelements vom Fahrzeugführer auszuwählen sind.On the above-described manner enables the driver to influence a driving operation Driver assistance system to choose from different systems, without that for this a separate from the steering wheel control, such as a Steering column lever to operate is. In a special embodiment the invention, the switching element is freely parameterized. In this Case are in a control unit, in particular the central Vehicle management computer, Systems can be deposited for the preselection available stand. In this way it is possible the selection of various driving-influencing driver assistance systems dependent on the customer's wishes to design or more, possibly in the future in importance win systems also provide such that they by means of of the steering wheel integrated switching element are selected by the driver.

Vorteilhafterweise ist als Schaltelement ein in das Lenkrad integriertes Tastenelement vorgesehen, mit dem der Fahrzeugsführer unterschiedliche Fahrbetriebsbeeinflussende Fahrerassistenzsysteme nacheinander als Vorauswahl einschalten kann. Die vom Fahrzeugführer getroffene Vorauswahl wird dann auf einer Anzeigeeinheit dargestellt. Wesentlich hierbei ist, dass der Fahrzeugführer lediglich ein Tastenelement betätigen muss, um eine Vorauswahl eines Fahrbetriebsbeeinflussenden Fahrerassistenzsystems aus unterschiedlichen Fahrer assistenzsystemen zu treffen. Unter Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystemen sind in diesem Zusammenhang Systeme zu verstehen, die direkten Einfluss auf die Steuerung oder Regelung motortechnischer oder fahrbetriebsspezifischer Kenngrößen, wie etwa Motordrehzahl, Fahrzeuggeschwindigkeit oder auch Fahrwerksdynamik haben.advantageously, is a switching element integrated into the steering wheel key element provided with the vehicle operator different Fahrbetriebsbeeinflussende Driver assistance systems can turn on as a pre-selection successively. The from the driver The pre-selection made is then displayed on a display unit. It is essential that the driver only a button element actuate needs to be a pre-selection of a driver-influencing driver assistance system from different driver assistance systems. Under Driving-influencing driver assistance systems are in this Understanding systems that have a direct impact on the Control or regulation engine-technical or driving-specific Characteristics, such as Engine speed, vehicle speed or chassis dynamics to have.

In einer speziellen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Multifunktionslenkrads ist mittels des Schaltelements eine Auswahl aus Geschwindigkeitsbegrenzenden und/oder Abstandsregelnden Fahrerassistenzsystem durchführbar. Bei dem Abstandsregelnden Fahrerassistenzsystem handelt es sich vorzugsweise um einen so genannten abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler.In a special embodiment of the multifunction steering wheel according to the invention is by means of the switching element a selection of speed limiters and / or distance control the driver assistance system feasible. at The distance-adjusting driver assistance system is preferably to a so-called distance-controlled cruise control.

Die drei zuvor erwähnten Fahrbetriebsbeeinflussenden Fahrerassistenzsysteme unterscheiden sich wie folgt. Wählt der Fahrzeugführer ein Geschwindigkeitsbegrenzendes Fahrerassistenzsystem, so gibt ihm dieses System die Möglichkeit, einen oberen Grenzwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit festzulegen. Der Fahrer betätigt in diesem Fall alle den Fahrbetrieb beeinflussenden Bedienelemente, wie Brems- oder Gaspedal manuell und das System greift erst bei Überschreitung des oberen Grenzwerts regelnd in den Fahrbetrieb ein.The three previously mentioned Driving operation influencing driver assistance systems differ as follows. Chooses the driver a speed limiting driver assistance system, so there him this system the possibility an upper limit for to set the vehicle speed. The driver presses in In this case, all the driving operation affecting controls, such as Brake or accelerator pedal manually and the system only starts when exceeded of the upper limit in the driving operation.

Bei Verwendung des Geschwindigkeitsregelnden Fahrerassistenzsystems bestimmt der Fahrzeugführer eine Fahrgeschwindigkeit, die der Geschwindigkeitsregler vollautomatisch durch entsprechende Eingriffe auf die Motor- bzw. Bremssteuerung einstellt. Wird dem Geschwindigkeitsregelnden Fahrerassistenzsystem eine Abstandsregelung übergeordnet hinzugefügt, so handelt es sich hierbei um ein Abstandsregelndes Fahrerassistenzsystem. Unter übergeordnet ist in diesem Zusammenhang zu verstehen dass zuerst die Abstandsregelung wirkt und erst dann, wenn etwa kein (langsames) vorausfahrendes Fahrzeug durch die Abstandsregelung erkannt wird, der Fahrzeuggeschwindigkeitsregler wirkt.at Use of the speed-regulating driver assistance system determined by the driver a driving speed, the speed controller fully automatic adjusted by appropriate intervention on the engine or brake control. If a speed control is superordinated to the speed-regulating driver assistance system added this is a distance control of the driver assistance system. Subordinate to is to be understood in this context that first the distance control works and only then if, for example, no (slow) driving ahead Vehicle is detected by the distance control, the vehicle speed controller acts.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein Tastenelement vorgesehen oder auch in das Multifunktionslenkrad integriert ist, mit dem das voraus gewählte den Fahrbetrieb beeinflussende Fahrerassistenzsystem aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Vorteilhafterweise werden für eine Aktivierung bzw. Deaktivierung hierbei Tastenelemente verwendet, mit denen auch Geschwindigkeitsgrenz- oder Geschwindigkeitssollwerte einstellbar bzw. veränderbar sind.A another embodiment The invention provides that at least one key element provided or integrated into the multifunction steering wheel, with which the preselected activating the driving operation influencing driver assistance system and / or deactivatable. Advantageously, for activation or deactivation in this case uses key elements with which also Speed limit or speed setpoints adjustable or changeable are.

Eine ganz spezielle Gestaltung des erfindungsgemäßen Multifunktionslenkrades sieht hierbei jeweils eine „Plustaste" sowie eine „Minustaste" vor, mit denen ein Fahrerassistenzsystem aktivierbar bzw. ein aktiviertes Fahrerassistenzsystem deaktivierbar ist. Weiterhin können mit diesen Tasten bei einem aktivierten Fahrerassistenzsystem die Einstellungen für Soll- und/oder Grenzwerte erhöht oder verringert werden.A very special design of the multifunction steering wheel according to the invention In each case, a "plus" and a "minus" key are provided, with which a Driver assistance system activated or an activated driver assistance system can be deactivated. Furthermore you can with these buttons in an activated driver assistance system the Settings for Setpoints and / or limits increased or reduced.

Um die Anzahl der vom Fahrer zu bedienenden Tasten zu minimieren, ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass die in das Multifunktionslenkrad integrierten Tasten in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fahrzeugs mit unterschiedlichen Funktionen belegt sind. So können Tastenelemente etwa bei Stillstand des Fahrzeugs zur Veränderung der Leerlaufdrehzahl des Motors eingesetzt werden, während bei der Fahrt eine Veränderung von Soll- oder Grenzwerten durchführbar ist. Vorzugsweise werden hierfür die zuvor beschriebenen Plus- sowie Minustasten verwendet, wobei jeweils bei Stillstand des Fahrzeugs und laufendem Motor durch Betätigen der Plustaste die Motordrehzahl, sofern sich diese unterhalb einer maximal vorgegebenen Maximaldrehzahl befindet, erhöht und durch Betätigen der Minustaste die Motordrehzahl, sofern sich diese oberhalb einer Leerlaufdrehzahl befindet, verringert wird.To minimize the number of buttons to be operated by the driver is in another off Design provided that the integrated into the multifunction steering wheel buttons are assigned depending on the operating condition of the vehicle with different functions. Thus, key elements can be used when the vehicle is at standstill to change the idle speed of the engine, while driving a change in target or limit values is feasible. Preferably, for this purpose, the above-described plus and minus keys are used, each at standstill of the vehicle and running engine by pressing the plus button, the engine speed, if this is below a maximum predetermined maximum speed increases and by pressing the minus button, the engine speed, if they are is above an idle speed, is reduced.

In einer ganz speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die Bedieneinheit drahtgebunden, vorzugsweise mittels eines Datenbus', insbesondere mittels eines CAN-Bus' mit der Anzeigeeinheit verbunden. Alternativ ist es denkbar, die Bedieneinheit über eine kontaktlose Datenübertragungsstecke, etwa Funk- oder Infrarotverbindung, mit der Anzeigeeinheit zu verbinden.In a very special embodiment of Invention, the control unit is wired, preferably by means of a data bus, in particular by means of a CAN bus' connected to the display unit. alternative it is conceivable, the control unit via a contactless data transmission links, such as Radio or infrared connection to connect to the display unit.

Eine besonders geeignete Verwendung des erfindungsgemäßen Multifunktionslenkrads sieht dessen Einsatz in einem Nutzfahrzeug vor. Besonders geeignet ist die Verwendung in einem Omnibus.A Particularly suitable use of the multifunction steering wheel according to the invention provides for its use in a commercial vehicle. Particularly suitable is the use in a bus.

Neben dem vorbeschriebenen Multifunktionslenkrad betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Schalten eines Steuerungs- und/oder Regelungssystems in einem Kraftfahrzeug, bei dem ein in ein Multifunktionslenkrad integriertes Bedienelement betätigt wird, das sich dadurch auszeichnet, dass in dem Bedienelement ein Schaltelement vorgesehen wird, durch dessen Betätigen aus verschiedenen Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystemen ein Fahrbetriebbeeinflussendes Fahrerassistenzsystem ausgewählt wird und dass auf einer Anzeigeeinheit die Auswahl und/oder Aktivierung des Fahrerassistenzsystems dargestellt wird. Mit dem vorbeschriebenen Verfahren wird es einem Fahrzeugführer auf besonders vorteilhafte Weise ermöglicht, ein Fahrerassistenzsystem aus einer Mehrzahl derartiger Systeme auszuwählen, ohne dass er die Hand hierfür vom Lenkrad nehmen muss. Auch der Bewegungsfreiraum in der Umgebung des Lenkrads wird auf diese Weise nicht eingeschränkt.Next the above-described multifunction steering wheel relates to the invention also a method for switching a control and / or regulation system in a motor vehicle, in which a in a multifunction steering wheel integrated control operated is characterized by the fact that in the control element Switching element is provided by the actuation of different Fahrbetriebbeeinflussenden Driver assistance systems a driver-influencing driver assistance system selected and that on a display unit the selection and / or activation the driver assistance system is displayed. With the above Procedure, it is a driver on particularly advantageous Way allows a driver assistance system of a plurality of such systems select without his hand for this from the steering wheel must take. Also the freedom of movement in the environment the steering wheel is not restricted in this way.

Im Folgenden wird die Erfindung ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert. Es zeigt:in the The invention is described below without limiting the general inventive concept an embodiment with reference to the figure closer explained. It shows:

1: Multifunktionslenkrad mit integriertem Schaltelement zur Vorauswahl eines Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystems 1 : Multifunction steering wheel with integrated switching element for pre-selection of a driver-influencing driver assistance system

2: Spezifikation der Tasten eines Multifunktionslenkrades 2 : Specification of the keys of a multifunction steering wheel

3: Symbole zur Darstellung des vorausgewählten Fahrerassistenzsystems auf der Anzeigeeinheit 3 : Icons representing the preselected driver assistance system on the display unit

1 zeigt ein Multifunktionslenkrad 1, das einen Lenkradkranz 2 und innerhalb des Lenkradkranzes 2 angeordnete Lenkradspeichen 3 aufweist. Die Lenkradspeichen 3 sind derart erweitert, dass eine Bedieneinheit 4 in das Lenkrad 1 integriert ist. Hierbei verfügt die Bedieneinheit 4 über ein Schaltelement 5, mit dem der Fahrzeugführer die Vorauswahl eines Fahrbetriebsbeeinflussenden Fahrerassistenzsystems aus unterschiedlichen Fahrerassistenzsystemen treffen kann. Durch Drücken des Schaltelements 5 wird das entsprechende Fahrerassistenzsystem vorausgewählt und die Vorauswahl auf einer mit dem Multifunktionslenkrad gekoppelten Anzeigeeinheit (nicht abgebildet) dargestellt. Durch mehrfaches Drücken des Schaltelements 5 werden die zur Verfügung stehenden unterschiedlichen Fahrerassistenzsysteme nacheinander „durchgeschaltet". Durch Drücken des Schaltelements 5 wird zwischen den jeweils verbauten Fahrerassistenzsystemen durchgeschaltet. Sofern in dem Fahrzeug, wie in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, ein Geschwindigkeitsregelndes Fahrerassistenzsystem mit Abstandsregelung (ACC) vorgesehen ist, so ist dieses System nach Betätigen der Zündung des Fahrzeugs bereits voreingestellt. Durch den ersten Tastendruck auf das Schaltelement 5 wird das Geschwindigkeitsregelnde (FGR) und durch einen weiteren Tastendruck auf das Schaltelement 5 das Geschwindigkeitsbegrenzende (FGB) Fahrerassistenzsystem vorgewählt. Nach einer weiteren Betätigung ist dann wieder das Geschwindigkeitsregelnde Fahrerassistenzsystem mit Abstandsregelung (ACC) vorgewählt. 1 shows a multifunction steering wheel 1 A steering wheel rim 2 and inside the steering wheel rim 2 arranged steering wheel spokes 3 having. The steering wheel spokes 3 are extended so that a control unit 4 in the steering wheel 1 is integrated. Here, the control unit has 4 via a switching element 5 with which the driver can make the preselection of a driving operation influencing driver assistance system from different driver assistance systems. By pressing the switching element 5 the corresponding driver assistance system is preselected and the preselection is displayed on a display unit (not shown) coupled to the multifunction steering wheel. By repeatedly pressing the switching element 5 the available different driver assistance systems are successively "switched through." By pressing the switching element 5 is switched through between each installed driver assistance systems. If in the vehicle, as in the described embodiment, a speed control of the driver assistance system with distance control (ACC) is provided, this system is already preset after pressing the ignition of the vehicle. By the first keypress on the switching element 5 becomes the speed control (FGR) and by another key press on the switching element 5 The Speed-limiting (FGB) driver assistance system is selected. After another actuation, the speed-regulating driver assistance system with distance control (ACC) is then preselected again.

In dem vorliegenden Beispiel stehen dem Fahrzeugführer drei Fahrbetriebbeinflussende Fahrerassistenzsysteme, die er als Fahrmodi über das Schaltelement 5 auswählen kann, zur Verfügung. Hierbei handelt es sich um ein Geschwindigkeitsbegrenzenden, einen Geschwindigkeitsregelnden sowie einen Abstands- und Geschwindigkeitsregelnden Fahrmodus. Wählt der Fahrzeugführer einen der drei Fahrerassistenzsysteme durch Betätigen des Schaltelements 5 vor, so erscheint ein entsprechendes Symbol in einer Anzeigeeinheit. Durch alleiniges Drücken des Schaltelements ist das vorausgewählte Fahrerassistenzsystem jedoch noch nicht aktiv. Um das vorausgewählte Fahrerassistenzsystem zu aktivieren, muss der Fahrzeugführer entweder die Taste 6 oder die Taste 7 drücken. Bei der Taste 6 handelt es sich um eine „Plustaste", bei der Taste 7 um eine „Minustaste", mit denen jeweils zum einen das vorausgewählte Fahrerassistenzsystem aktivierbar ist und zum anderen ein Sollwert, insbesondere ein Geschwindigkeitssollwert, veränderbar ist. Sobald ein Fahrerassistenzsystem aktiviert ist, kann über die Tasten 6 bzw. 7 die gewünschte Fahrgeschwindigkeit oder ein Geschwindigkeitsgrenzwert eingestellt werden. Der Abstandssollwert ist vorzugsweise in einem elektronischen Speicher hinterlegt. Zusätzlich hat der Fahrer die Möglichkeit, diesen Wert manuell, bspw. über einen Wipptaster oder ein Bedienfeld am Multifunktionslenkrad einzugeben. Hierbei versteht es sich von selbst, dass durch Drücken der Minustaste 7 ein Wert verringert, während er durch Betätigen der Plustaste 6 vergrößert wird. Bei der Verstellung eines entsprechenden Sollwertes gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten. Durch mehrmaliges Betätigen der Taste 6 bzw. 7 wird ein Sollwert schrittweise verändert, während er durch Festhalten der Taste so lange stufenlos geändert wird, bis der vom Fahrzeugführer gewünschte Wert erreicht ist und die Taste 6 bzw. 7 wieder losgelassen wird.In the present example, the driver has three driving-leg-flowing driver assistance systems, which he / she calls driving modes via the shifting element 5 can choose, available. These are a speed limit, a speed control, and a distance and speed control mode. The driver selects one of the three driver assistance systems by operating the switching element 5 before, a corresponding symbol appears in a display unit. By pressing the switching element alone, however, the preselected driver assistance system is not yet active. To activate the preselected driver assistance system, the driver must either press the button 6 or the button 7 to press. At the button 6 it is a "plus" button 7 to a "Mi The "preselected driver assistance system" can be activated on the one hand and a setpoint value, in particular a speed setpoint value, can be changed on the other hand as soon as a driver assistance system is activated 6 respectively. 7 the desired driving speed or a speed limit can be set. The distance setpoint is preferably stored in an electronic memory. In addition, the driver has the opportunity to enter this value manually, for example via a rocker switch or a control panel on the multifunction steering wheel. It goes without saying that by pressing the minus key 7 a value decreases while pressing the plus button 6 is enlarged. When adjusting a corresponding setpoint, there are basically two options. By repeatedly pressing the button 6 respectively. 7 a setpoint is changed step by step, while it is continuously changed by holding the button until the value desired by the driver is reached and the button 6 respectively. 7 is released again.

Neben den zuvor beschriebenen Einstellungen ist mit den Tasten 6 und 7 auch die Drehzahl des Motors bei Stillstand des Fahrzeugs und laufendem Motor veränderbar. Durch Drücken der Taste 6 wird die Motordrehzahl erhöht, sofern bzw. bis sie sich unterhalb einer in der Motorsteuerung hinterlegten Maximaldrehzahl befindet. Mit der Taste 7 wird bei stillstehendem Fahrzeug und laufendem Motor die Motordrehzahl entsprechend verringert, allerdings nur falls bzw. so lange die gewählte Drehzahl noch oberhalb der Motorleerlaufdrehzahl liegt. Auf diese Weise ist bei Stillstand des Fahrzeugs und laufendem Motor mit Hilfe der Plustaste 6 und der Minustaste 7 die Einstellung einer Zwischendrehzahl und somit einer Zwischendrehzahlregelung möglich.In addition to the settings described above, use the buttons 6 and 7 also the speed of the engine at standstill of the vehicle and running engine changeable. By pressing the button 6 the engine speed is increased if or until it is below a maximum speed stored in the engine control. With the button 7 When the vehicle is stationary and the engine is running, the engine speed is reduced accordingly, but only if or as long as the selected speed is still above the engine idle speed. In this way, when the vehicle is stationary and the engine is running using the plus button 6 and the minus key 7 the setting of an intermediate speed and thus an intermediate speed control possible.

Ergänzend zu 1 sind in 2 die Belegungen der rechten Seite eines Multifunktionslenkrads gemäß der hier vorgestellten Ausführungsform dargestellt. Neben dem bereits zuvor erläuterten Schaltelement 5 sowie den Tasten 6 und 7, sind an der in Fahrtrichtung gesehen rechten Lenkradspeiche 3 noch die Tasten 8 und 9. Im Folgenden werden kurz die Funktionen dieser ebenfalls in das Multifunktionslenkrad 1 integrierten Tasten erläutert.In addition to 1 are in 2 the assignments of the right side of a multifunction steering wheel according to the embodiment presented here shown. In addition to the already explained above switching element 5 as well as the buttons 6 and 7 , are on the right in the direction of travel seen steering wheel spoke 3 still the keys 8th and 9 , Below are briefly the functions of this also in the multifunction steering wheel 1 explained integrated buttons.

Wie bereits beschrieben worden ist, kann über die Plus- sowie die Minustaste bei stehendem Fahrzeug und laufendem Motor die Motordrehzahl verändert werden. Durch Betätigen der Taste 8 wird eine derartige, gegenüber der Motorleerlaufdrehzahl veränderte Drehzahl gelöscht, so dass der Motor wieder mit der Leerlaufdrehzahl betrieben wird. Wird die Taste 8 dagegen während der Fahrt betätigt, so wird ein eventuell aktiviertes Fahrerassistenzsystem deaktiviert und muss, sofern dies vom Fahrzeugführer gewünscht ist, zu einem späteren Zeitpunkt wieder mit Hilfe der Plustaste 6 oder der Minustaste 7 aktiviert werden.As already described, the engine speed can be changed using the plus and minus buttons when the vehicle is stationary and the engine is running. By pressing the key 8th is such, compared to the engine idle speed changed speed deleted, so that the engine is operated again at the idle speed. Will the button 8th on the other hand, when activated, a possibly activated driver assistance system is deactivated and, if this is desired by the vehicle driver, must be reset at a later time with the aid of the plus key 6 or the minus key 7 to be activated.

Durch Betätigen der Taste 9 im Stillstand des Fahrzeugs und bei laufendem Motor wird die mittels der Plustaste 6 bzw. der Minustaste 7 eingestellte, gegenüber der Leerlaufdrehzahl des Motors erhöhte Zwischendrehzahl eingestellt. Wird die Taste 9 dagegen während der Fahrt betätigt, so wird ein Fahrerassistenzsystem mit einem für dieses System bereits zuvor über die Tasten 6 und/oder 7 abgespeicherten Sollwert für die Geschwindigkeit bzw. den Geschwindigkeitsgrenzwert aktiviert. Sofern noch kein Sollwert für ein Fahrerassistenzsystem hinterlegt worden ist, hat die Betätigung der Taste 9 während der Fahrt keine Auswirkung.By pressing the key 9 when the vehicle is at a standstill and the engine is running, it is controlled by the plus button 6 or the minus key 7 set, compared to the idle speed of the engine increased intermediate speed set. Will the button 9 on the other hand, while driving, a driver assistance system with one for this system already above the keys 6 and or 7 stored setpoint for the speed or the speed limit activated. If no setpoint for a driver assistance system has yet been stored, the key is pressed 9 while driving no effect.

In 3 sind die verschiedenen Symbole abgebildet, die auf einem Display dargestellt werden, sofern das entsprechende Fahrerassistenzsystem vorausgewählt ist. Das Symbol in 3a) steht hierbei für die Vorauswahl des Geschwindigkeitsregelnden Fahrerassistenzsystems mit Abstandsregelung (ACC), 3b) für die Vorauswahl des Fahrgeschwindigkeitsregelnden Fahrerassistenzsystems (FGR) und die 3c) für die Vorauswahl des Geschwindigkeitsbegrenzenden Fahrerassistenzsystems (FGB). Sobald ein Fahrerassistenzsystem nicht nur vorausgewählt sondern auch aktiviert ist, erscheint das entsprechende Symbol in einer anderen Farbe auf dem Display oder wird auf andere Weise, bspw. durch Hinzufügen weiterer Objekte, optisch hervorgehoben.In 3 the various symbols are displayed, which are displayed on a display, if the corresponding driver assistance system is preselected. The symbol in 3a) stands for the preselection of the speed-regulating driver assistance system with distance control (ACC), 3b) for the preselection of the driving speed regulating driver assistance system (FGR) and the 3c) for pre-selection of the speed-limiting driver assistance system (FGB). As soon as a driver assistance system is not only preselected but also activated, the corresponding symbol appears in a different color on the display or is highlighted in another way, for example by adding further objects.

11
MultifunktionslenkradMultifunctional steering wheel
22
Lenkradkranzsteering wheel rim
33
Lenkradspeichesteering wheel spoke
44
Bedieneinheitoperating unit
55
Schaltelementswitching element
66
Plustasteplus button
77
Minustasteminus key
88th
Funktionstastefunction key
99
Funktionstastefunction key

Claims (10)

Multifunktionslenkrad eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens eine Bedieneinheit aufweist, mit der ein im Kraftfahrzeug vorgesehenes Steuerungs- und/oder Regelungssystem beeinflussbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit wenigstens ein Schaltelement aufweist, mit dem eine Vorauswahl eines Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystems aus verschiedenen Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystemen durchführbar ist, und dass die Bedieneinheit derart mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist, dass die Vorauswahl des Fahrerassistenzsystems zumindest zeitweise auf einer Anzeigeeinheit darstellbar ist.Multifunction steering wheel of a motor vehicle, which has at least one control unit, with which a control system provided in the motor vehicle can be influenced, characterized in that the control unit has at least one switching element with which a preselection of a driver-influencing driver control system influencing driving can be carried out from driver assistance systems influencing various driving modes, and that the operating unit is connected to a display unit such that the preselection of the driver assistance system at least temporarily se can be displayed on a display unit. Multifunktionslenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement derart parametrierbar ist, dass in einer Steuerungseinheit Systeme hinterlegbar sind, die für die Vorauswahl zur Verfügung stehen.Multifunction steering wheel according to claim 1, characterized that the switching element is parameterizable such that in one Control unit systems can be deposited, which are used for preselection to disposal stand. Multifunktionslenkrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Schaltelements eine Auswahl aus Geschwindigkeitsbegrenzendem, Geschwindigkeitsregelndem und/oder Abstandsregelndem Fahrerassistenzsystem durchführbar ist.Multifunction steering wheel according to claim 1 or 2, characterized characterized in that by means of the switching element a selection Speed limiting, speed regulating and / or Distance rules the driver assistance system is feasible. Multifunktionslenkrad nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandsregelnde Fahrerassistenzsystem über eine Geschwindigkeitsführung verfügt.Multifunction steering wheel according to claim 3, characterized in that the distance-regulating driver assistance system has a speed control. Multifunktionslenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Tastenelement vorgesehen ist, mit dem das vorausgewählte Fahrerassistenzsystem aktivierbar und/oder deaktivierbar ist.Multifunction steering wheel according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one key element provided is with which the preselected one Driver assistance system can be activated and / or deactivated. Multifunktionslenkrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Kraftfahrzeugs und laufendem Motor mittels des Tastenelements eine Motorleerlaufdrehzahl des Kraftfahrzeugs veränderbar ist.Multifunction steering wheel according to claim 5, characterized that at standstill of the motor vehicle and running engine by means of of the key element an engine idling speed of the motor vehicle variable is. Multifunktionslenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit und die Anzeigeeinheit über einen Datenbus miteinander verbunden sind.Multifunction steering wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating unit and the display unit via a Data bus are interconnected. Multifunktionslenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit und die Anzeigeeinheit über eine kontaktlose Datenübertragungsstrecke miteinander verbunden sind.Multifunction steering wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating unit and the display unit via a contactless data transmission path connected to each other. Verwendung des Multifunktionslenkrads nach einem der vorangehendenen Ansprüche in einem Nutzfahrzeug, insbesondere in einem Omnibus.Using the multifunction steering wheel after a the preceding claims in a commercial vehicle, in particular in a bus. Verfahren zum Schalten eines Steuerungs- und/oder Regelungssystems in einem Kraftfahrzeug, bei dem ein in ein Multifunktionslenkrad integriertes Bedienelement betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bedienelement ein Schaltelement vorgesehen wird, durch dessen Betätigen aus verschiedenen Fahrbetriebbeeinflussenden Fahrerassistenzsystemen ein Fahrbetriebbeeinflussendes Fahrerassistenzsystem ausgewählt wird und dass auf einer Anzeigeeinheit die Auswahl und/oder Aktivierung des Fahrerassistenzsystems dargestellt wird.Method for switching a control and / or Control system in a motor vehicle, in which a in a multifunction steering wheel integrated control operated is, characterized in that provided in the operating element, a switching element is, by its operation from various driver-influencing driver assistance systems a driving-influencing driver assistance system is selected and that on a display unit the selection and / or activation the driver assistance system is displayed.
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