DE102013201243A1

DE102013201243A1 - Modulare antriebsstrangkomponente für hybridelektrofahrzeuge

Info

Publication number: DE102013201243A1
Application number: DE102013201243A
Authority: DE
Inventors: Stephen A. Frait; Keith A. Devereaux
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2013-08-01
Also published as: US20130192945A1; US9579965B2; JP6114047B2; JP2013154871A; CN103223851B; CN103223851A

Abstract

Ein Antriebsstrangmodul enthält einen Eingang, eine den Eingang zur Drehung stützende erste Trennwand, eine Nabe, eine elektrische Maschine, die einen mit der ersten Trennwand verbundenen Stator und einen mit der Nabe verbundenen Rotor enthält, eine Kupplung zum abwechselnden Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen dem Eingang und dem Rotor, und eine zweite Trennwand, die den Eingang zur Drehung stützt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für Hybridelektrofahrzeuge, insbesondere ein Antriebsstrangmodul, das zwischen einem Kraftmaschinenausgang und einem Getriebeeingang installiert werden und daran befestigt werden kann.
Hybridelektrofahrzeuge (HEVs) weisen sowohl eine Kraftmaschine mit innerer Verbrennung als auch eine elektrische Maschine auf, die abwechselnd oder zusammen zum Antrieb des Fahrzeugs verwendet werden können. In Hybridfahrzeugen werden die verschiedensten Antriebsstränge verwendet, wie zum Beispiel eine Parallelkonfiguration, bei der die Kraftmaschine durch eine Ausrückkupplung mit dem Motor verbunden ist, wobei der Motor den Drehmomentwandlereingang eines automatischen Hydraulikgetriebes antreibt. Das Hydraulikgetriebe weist einen Ausgang auf, der mit einem Differenzial verbunden ist, das mit den beiden angetriebenen Rädern des Fahrzeugs gekoppelt ist.
Es besteht in der Industrie Bedarf an einem Hybridelektroantriebsstrang, der eine modulare Unteranordnung zur Verwendung mit den verschiedensten Kraftmaschinen und Getrieben enthält, so dass das Modul zwischen einem Ausgang einer von mehreren Kraftmaschinen und einem Eingang eines von mehreren Getrieben installiert und daran befestigt werden kann. Der zusammengefügte Antriebsstrang kann dann in den verschiedensten Fahrzeugen eingesetzt werden. Das Modul sollte eine hydraulisch betätigte Ausrückkupplung, die elektrische Maschine und geeignete Kraftwege zwischen der Kraftmaschine und der elektrischen Maschine zum Getriebeeingang enthalten. Vorzugsweise stellt das Modul eine hydraulische Verbindung von dem Hydrauliksystem des Getriebes zu der Kupplung, einem Ausgleichsdamm und der elektrischen Maschine bereit. Das Modul muss einen Ölsumpf, der zu dem Modul zu lieferndes Hydraulikfluid enthält, und einen Weg zur kontinuierlichen Rückführung des Fluids zu dem Ölsumpf des Getriebes, so dass die Getriebepumpe kontinuierlich und zuverlässig mit Fluid versorgt wird, bereitstellen.
Das Modul sollte geringe Herstellungs- und Montagekosten und keine Fahrzeugaufbaumodifikation erfordern und sollte zuverlässige Leistung bereitstellen.
Ein Antriebsstrangmodul enthält einen Eingang, eine erste Trennwand, die den Eingang zur Drehung stützt, eine Nabe, eine elektrische Maschine, die einen mit der ersten Trennwand verbundenen Stator und einen mit der Nabe verbundenen Rotor enthält, eine Kupplung zum abwechselnden Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen dem Eingang und dem Rotor und eine zweite Trennwand, die den Eingang zur Drehung stützt.
Ein Drehmomentwandlergehäuse kann allein durch die Kraftmaschine angetrieben werden, vorausgesetzt, die elektrische Maschine ist ausgeschaltet und die Kupplung ist eingerückt; allein durch die elektrische Maschine, vorausgesetzt, die Kraftmaschine ist ausgeschaltet oder die Kraftmaschine ist in Betrieb und die Kupplung ist ausgerückt; und gleichzeitig sowohl durch die Kraftmaschine als auch die elektrische Maschine.
Der Anwendungsumfang der bevorzugten Ausführungsform geht aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen hervor. Es versteht sich, dass die Beschreibung und die speziellen Beispiele zwar bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, aber nur der Veranschaulichung dienen. Für den Fachmann werden verschiedene Änderungen und Modifikationen an den beschriebenen Ausführungsformen und Beispielen offensichtlich.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindung wird durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen leichter verständlich; worin:
1A und 1B eine Seitenquerschnittsansicht eines Antriebsstrangmoduls umfassen, die eine vordere Verbindung mit einem Kraftmaschinenausgang und eine hintere Verbindung mit einem Getriebedrehmomentwandlereingang zeigt.
1A und 1B zeigen ein Modul 10 eines Antriebsstrangs für ein Hybridelektrofahrzeug, das eine Kraftmaschine mit einem Drehausgang 12; einen an dem Kraftmaschinenausgang 12 befestigten Torsionsdämpfer 14; eine durch eine Keilverzahnung 18 an einem Ausgang 20 des Dämpfers 14 befestigte Eingangswelle 16; eine auf einer Kupplungsnabe 24, die durch eine Keilverzahnung 26 an der Eingangswelle 16 befestigt ist, gestützte Ausrückkupplung 22; eine elektrische Maschine 28, die einen mit einer vorderen Trennwand 32 verschraubten Stator 30 und einen durch einen ersten Schenkel 36 und einen zweiten Schenkel 38 zur Drehung um eine Achse 39 gestützten Rotor 34 enthält; eine vorzugsweise durch eine Schweißung an dem Schenkel 38 befestigte Rotornabe 40; und eine an einem Ende durch eine Keilverbindung 44 an der Rotornabe 40 befestigte und am gegenüberliegenden Ende durch Schrauben 46 an einem Drehmomentwandlergehäuse 48, das einen hydrokinetischen Drehmomentwandler 49 einschließt, befestigte Flexplate 42 aufweist. Die elektrische Maschine 28 kann ein elektrischer Motor oder ein elektrischer Motor-Generator sein.
Drehmomentwandler, die zur Verwendung in dem Antriebsstrang geeignet sind, werden in den 4a, 4b, 12 und 15 der am 14. Dezember 2011 eingereichten US-Patentanmeldung Nr. 13/325,101, auf deren gesamte Offenbarung hiermit Bezug genommen wird, offenbart und unter Bezugnahme darauf beschrieben.
Der Drehmomentwandler 49 enthält ein beschaufeltes Pumpenrad, das in dem Gehäuse 48 positioniert und daran befestigt ist; eine beschaufelte Turbine, die durch das Pumpenrad hydrokinetisch angetrieben wird und durch eine Keilverzahnung 50 an der Eingangswelle 52 eines Automatikgetriebes 54 befestigt ist; und ein beschaufeltes Statorrad, das zwischen der Turbine und dem Stator positioniert und an einer Statorwelle 56 befestigt ist, welche an einem Getriebegehäuse 58 drehgesichert gehalten wird.
Eine hintere Trennwand 60, die durch Schrauben 62 am Getriebegehäuse 58 befestigt ist, ist an ihrer radialen Innenfläche mit einer hydraulischen Dichtung 64 versehen, die die radiale Außenfläche der Rotornabe 40 berührt.
Ein Schwungrad 66, das durch Schrauben 68 am Drehausgang 12 der Kraftmaschine befestigt ist, trägt einen Anlasserzahnkranz 70, der durch eine mit dem Anlasserzahnkranz und dem Schwungrad verschweißte Scheibe 72 befestigt ist.
Ein Lager 74 stützt den ersten Schenkel 36 zur Drehung an der vorderen Trennwand 32. Ein Lager 76 stützt den zweiten Schenkel 38 zur Drehung an der Rotornabe 40. Ein auf die Achse 39 ausgerichtetes Rohr 78, das den Rotor 34 zur Drehung um die Achse stützt, ist an dem ersten Schenkel 36 und dem zweiten Schenkel 38 befestigt. Lippen 80, 82 am vorderen bzw. hinteren Ende des Rohrs 78 können radial nach außen gerollt sein, um den Rotor 34 am Rohr 78 zu befestigen und eine axiale Verschiebung des Rotors 34 bezüglich des Rohrs zu verhindern. Die Innenfläche des Rohrs 78 ist mit einer axialen Keilverzahnung 81 ausgebildet, die durch die Schenkel 36, 38 und abwechselnde Platten 83 der Ausrückkupplung 22 in Eingriff genommen wird. Die Reibplatten 84 der Kupplung 22 sind durch eine auf der radialen Außenfläche der Kupplungsnabe 24 ausgebildete axiale Keilverzahnung befestigt.
Ein hydraulischer Kraftverstärker zur Betätigung der Kupplung 22 enthält einen Kolben 86, einen Ausgleichsdamm 88, eine Rückstellfeder 90 und Hydraulikleitungen zur Übertragung von Betätigungsdruck auf das Drucksteuervolumen 92 auf der rechten Seite des Kolbens 86 und auf das Druckausgleichsvolumen 94 auf der linken Seite des Kolbens. Der Kolben 86 bewegt sich durch Dichtungen 151 und 152 in einem durch den hinteren Schenkel 38 gebildeten Zylinder nach links, wenn dem Volumen 92 Betätigungsdruck und Hydraulikfluid zugeführt wird, wodurch bewirkt wird, dass die Kupplung 22 den Rotor 34 und den Kraftmaschinenausgang 12 durch den Dämpfer 14, die Eingangswelle 16, die Kupplungsnabe 24 und die Kupplung 22 in Eingriff nimmt und antriebsverbindet.
Da der Kolben 86, der Ausgleichsdamm 88 und die Rückstellfeder 90 auf der Rotornabe 40 gestützt werden befindet sich Rotationsträgheit des Kolbens 86, Ausgleichsdamms 88 und der Rückstellfeder 90 auf der Ausgangsseite, das heißt der Rotorseite der Kupplung 22.
Der Rotor 34 ist durch den Drehmomentpfad, der den hinteren Schenkel 38, die Rotornabe 40, die Flexplate 42, das Drehmomentwandlergehäuse 48, die hydrodynamische Antriebsverbindung zwischen dem Drehmomentwandlerpumpenrad und der Turbine, die durch die Keilverzahnung 50 mit der Getriebeeingangswelle 52 verbunden ist, mit der Getriebeeingangswelle 52 kontinuierlich antriebsverbunden.
Ein Resolver 100, eine hochpräzise Art von elektrischem Drehwandler, der zur Messung von Umdrehungsgraden verwendet wird, ist durch Schrauben 102 an der vorderen Trennwand 32 befestigt, wird an der vorderen Trennwand 32 und dem ersten Schenkel gestützt und ist axial zwischen der vorderen Trennwand 32 und der hinteren Trennwand 60 positioniert.
Die Zähne der Keilverzahnung 44, die eine Drehantriebsverbindung zwischen der Flexplate 42 und der Rotornabe 40 erzeugt, sind so aneinander angebracht, dass kein Spiel erzeugt wird, wenn Drehmoment zwischen der Flexplate und der Rotornabe übertragen wird. Die Flexplate 42 ist mit einem dickwandigen Teil 104 mit einem Gewindeloch 106 ausgebildet, die an einem Steg 108 abschließen. Die äußeren Keilzähne an der Flexplate 42 werden durch Schrauben 110, die in Gewindelöcher im rechten Ende der Rotornabe 40 eingreifen, axial in Eingriff mit den inneren Keilzähnen an der Rotornabe 40 gedrückt. Die in Eingriff stehenden Keilzähne an der Keilverbindung 44 werden bei Entfernen der Schrauben 110 und Eindrehen einer größeren Schraube in das Loch 106, so dass die Schraube den Steg berührt, wodurch die Flexplate axial nach rechts gedrückt wird, ausgerückt.
Die Rotornabe 40 ist mit mehreren axial ausgerichteten Hydraulikkanälen 120 und quer ausgerichteten Kanälen 122, 124, 126, 128, 129 ausgebildet, die Hydraulikfluid und Druck vom Hydrauliksystem des Getriebes 54 zum Modul 10 befördern. Die Kanäle 122, 124, 126, 128, 129 befördern Hydraulikfluid und Druck, darunter zum Steuervolumem 92 des Kraftverstärkers der Kupplung 22, das auf der rechten Seite des Kolbens 86 angeordnet ist, zum Druckausgleichsvolumen 94 zwischen dem Ausgleichsdamm 88 und dem Kolben, zu einem Solenoid mit variabler Kraft (VFS – variable force solenoid) 130 und zu den Flächen des Rotors 34 und Stators 30, die durch das Fluid gekühlt werden. Die hintere Trennwand 60 ist mit dem Kanal 128 ausgebildet, der mit dem VFS 130 in hydraulischer Verbindung steht.
Die hintere Trennwand 60 stützt einen Sumpf 132, der dem Modul 10 von dem Hydrauliksystem des Getriebes 54 zugeführtes Fluid enthält. Das Getriebe 54 enthält einen Sumpf 136, der Hydraulikfluid enthält, das dem Getriebehydrauliksystem durch eine Getriebepumpe 134 zugeführt wird, von dem dem Modul 10, dem Drehmomentwandler 49, den Getriebekupplungen und Bremsen, Lagern, Wellen, Zahnrädern usw. Fluid und Steuerdruck zugeführt werden.
Ein in der vorderen Trennwand 32 angebrachtes Lager 140 und ein in der Rotornabe 40 angebrachtes Lager 142 stützen die Eingangswelle 16 bei ihrer Drehung um die Achse 39. Die vordere Trennwand 32 stützt weiterhin den Stator 30 in seiner ordnungsgemäßen axialen und radialen Position bezüglich des Rotors 34. Das zwischen der hinteren Trennwand 60 und der Rotornabe 40 angebrachte Lager 76 und das Lager 142 stützten die Rotornabe 40 bei ihrer Drehung um die Achse 39. Die vordere und die hintere Trennwand 32, 60 stützen zusammen den Rotor 34 bei seiner Drehung um die Achse 39 durch das in der Trennwand 32 angebrachte Lager 74 und das in der Trennwand 60 angebrachte Lager 76.
Die in der hinteren Trennwand 60 angebrachte Dichtung 64 und die in der vorderen Trennwand 32 angebrachte Dichtung 141 verhindern das Passieren von Fluid von dem zwischen den Trennwänden 32, 60 positionierten Modul 10. Eine andere dynamische Dichtung 144 verhindert das Passieren von Verunreinigungen zwischen dem Motorraum 146 und dem Modul 10.
Die Komponenten des Moduls 10 sind in dem Modul installiert und zusammengefügt. Das zusammengefügte Modul kann dann zwischen dem Kraftmaschinenausgang 12 und dem Drehmomentwandlergehäuse 48 installiert werden.
Im Betrieb, wenn der Kraftmaschinenausgang 12 durch eine Kraftmaschine angetrieben wird, wird Drehmoment von der Kraftmaschine durch die Rotornabe 40 und Flexplate 42 zum Drehmomentwandlergehäuse 48 übertragen, vorausgesetzt, die Kupplung 22 ist eingerückt. Der Rotor 34 der elektrischen Maschine 28 ist durch das Rohr 78, den Schenkel 38, die Rotornabe 40 und die Flexplate 42 kontinuierlich mit dem Drehmomentwandlergehäuse 48 antriebsverbunden. Deshalb kann das Drehmomentwandlergehäuse 48 allein durch die Kraftmaschine angetrieben werden, vorausgesetzt die elektrische Maschine 28 ist ausgeschaltet und die Kupplung 22 ist eingerückt; allein durch die elektrische Maschine, vorausgesetzt, die Kraftmaschine ist ausgeschaltet oder die Kraftmaschine ist in Betrieb und die Kupplung ist ausgerückt; und gleichzeitig sowohl durch die Kraftmaschine als auch die elektrische Maschine.
Die bevorzugte Ausführungsform ist gemäß den Vorschriften der Patentbestimmungen beschrieben worden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die alternativen Ausführungsformen auch auf andere Weise durchgeführt werden können, als speziell dargestellt und beschrieben wurde.

Claims

Antriebsstrangmodul, das Folgendes umfasst: einen Eingang; eine erste Trennwand, die den Eingang stützt; eine Rotornabe; eine elektrische Maschine, die einen mit der ersten Trennwand verbundenen Stator und einen mit der Nabe verbundenen Rotor enthält; eine Kupplung zum abwechselnden Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen dem Eingang und dem Rotor; einen Kraftverstärker, der auf der Rotornabe zur Betätigung der Kupplung gestützt wird; eine zweite Trennwand, die den Eingang zur Drehung stützt.
Modul nach Anspruch 1, das weiterhin eine mit der Rotornabe verbundene Flexplate umfasst, die mit einem Drehmomentwandlergehäuse verbindbar ist.
Modul nach Anspruch 2, das weiterhin Folgendes umfasst: an der Rotornabe ausgebildete erste Keilzähne; an der Flexplate ausgebildete zweite Keilzähne, die mit den ersten Keilzähnen in Eingriff gebracht werden können.
Modul nach Anspruch 1, das weiterhin einen Torsionsdämpfer umfasst, der mit dem Eingang verbunden ist und mit einem Kraftmaschinenausgang verbindbar ist, wobei der Dämpfer in einem Drehmomentzuführungspfad zwischen dem Kraftmaschinenausgang und dem Eingang positioniert ist.
Modul nach Anspruch 1, wobei die Rotornabe weiterhin Folgendes enthält: ein an dem Rotor befestigtes Rohr; einen an dem Rohr befestigen ersten Schenkel, der durch ein erstes Lager an der ersten Trennwand zur Drehung gestützt wird; einen an dem Rohr befestigten zweiten Schenkel, der durch ein zweites Lager an der zweiten Trennwand zur Drehung gestützt wird.
Modul nach Anspruch 5, das weiterhin einen Resolver umfasst, der an der ersten Trennwand und an dem ersten Schenkel befestigt ist und zwischen der ersten und der zweiten Trennwand positioniert ist.
Modul nach Anspruch 5, das weiterhin Folgendes umfasst: eine an dem Eingang befestigte Kupplungsnabe; wobei die Kupplung weiterhin Folgendes enthält: an der Kupplungsnabe befestigte erste Kupplungsplatten; an dem Rohr befestigte zweiten Kupplungsplatten; und der Kraftverstärker weiterhin Folgendes enthält: einen am Eingang gestützten Kolben, der in einem durch die Kupplungsnabe gebildeten Zylinder beweglich ist und die erste und die zweite Kupplungsplatte in gegenseitigen Reibeingriff drückt, wodurch die Kupplung eingerückt wird; und eine Rückstellfeder, die den Kolben von den Kupplungsplatten weg drückt, wodurch die Kupplungsplatten auseinander ausrücken können und so die Kupplung ausrücken.
Modul nach Anspruch 7, das weiterhin einen Ausgleichsdamm umfasst, der am Eingang gestützt wird und neben dem Zylinder positioniert ist.
Modul nach Anspruch 1, das weiterhin ein in der ersten Trennwand angebrachtes Lager zum Stützen des Eingangs bei Drehung umfasst.
Modul nach Anspruch 1, wobei die Rotornabe weiterhin Leitungen umfasst, die mit dem Kraftverstärker in Hydraulikverbindung stehen.