DE102013108230B4

DE102013108230B4 - Device and method for processing welded plastic profiles

Info

Publication number: DE102013108230B4
Application number: DE102013108230.0A
Authority: DE
Inventors: André Karbstein
Original assignee: KMW Engineering GmbH
Current assignee: KMW Engineering GmbH
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2022-07-28
Anticipated expiration: 2033-08-01
Also published as: DE102013108230A1

Abstract

Vorrichtung (1, 1 `) zur Bearbeitung einer Schweißnaht (2) von miteinander verschweißten Kunststoffprofilen (3a, 3b), mit einer Auflage- und Fixiereinheit (4) für die Kunststoffprofile (3a, 3b) und wenigstens einem Mittel zur Farbkorrektur an der verputzten Schweißnaht (2), wobei die Vorrichtung (1, 1') eine Eckenputzvorrichtung für Kunststofffenster ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Farbkorrektur wenigstens eine pneumatisch steuerbare Düseneinrichtung (5) aufweist, die mit wenigstens einem Farbvorratsbehälter (10) oder wenigstens einer Farbkartusche (6) verbunden oder verbindbar ist und die an einer gesteuert und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung (8) vorgesehen ist, wobei an der Haltevorrichtung (8) ein Halteflansch (27) für die Düseneinrichtung (5) oder eine Farbdüseneinheit (25) vorgesehen ist, wobei in den Halteflansch (27) wenigstens eine Druckluftzuleitung (71, 73) eines Druckluftversorgungsaggregates (7) mündet und an dem Halteflansch (27) wenigstens ein Anschluss (29, 30) für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung (5) oder der Farbdüseneinheit (25) vorgesehen ist.

Device (1, 1`) for processing a weld seam (2) of plastic profiles (3a, 3b) welded together, with a support and fixing unit (4) for the plastic profiles (3a, 3b) and at least one means for color correction on the plastered Weld seam (2), the device (1, 1') being a corner cleaning device for plastic windows, characterized in that the means for color correction has at least one pneumatically controllable nozzle device (5) which is equipped with at least one color reservoir (10) or at least one color cartridge (6) is connected or can be connected and which is provided on a holding device (8) that can be moved in a controlled and automatic manner, a holding flange (27) for the nozzle device (5) or a paint nozzle unit (25) being provided on the holding device (8), wherein at least one compressed air supply line (71, 73) of a compressed air supply unit (7) opens into the retaining flange (27) and at least one A Connection (29, 30) is provided for supplying compressed air to the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer Schweißnaht von miteinander verschweißten Kunststoffprofilen, mit einer Auflage- und Fixiereinheit für die Kunststoffprofile und wenigstens einem Mittel zur Farbkorrektur an der verputzten Schweißnaht, wobei die Vorrichtung eine Eckenputzvorrichtung für Kunststofffenster ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten einer Schweißnaht von miteinander verschweißten Kunststoffprofilen, bei dem die verschweißten Kunststoffprofile auf eine Auflage- und Fixiereinheit aufgelegt und dort zumindest teilweise fixiert werden und an der verputzten Schweißnaht eine Farbkorrektur vorgenommen wird, wobei das erfindungsgemäße Verfahren an einer Eckenputzvorrichtung für Kunststofffenster ausgeführt wird.The present invention relates to a device for processing a weld seam of plastic profiles welded together, with a support and fixing unit for the plastic profiles and at least one means for color correction on the plastered weld seam, the device being a corner cleaning device for plastic windows. The invention also relates to a method for processing a weld seam of plastic profiles welded together, in which the welded plastic profiles are placed on a support and fixing unit and are at least partially fixed there and a color correction is carried out on the cleaned weld seam, the method according to the invention being used on a corner cleaning device for plastic windows.

Bei der Herstellung von Kunststofffenstern werden typischerweise die auf Gehrung geschnittenen Enden sich längs erstreckender Kunststoffprofile aneinander geschweißt, wobei an der Verbindungsstelle zwischen den einzelnen Kunststoffprofilen eine Schweißnaht entsteht. Überstehende Schweißnahtwülste bzw. Schweißraupen werden durch ein Verputzverfahren meist mechanisch entfernt, sodass eine weitgehend begradigte Oberfläche an der Schweißnaht entsteht. Bei dem Verputzen wird die Schweißraupe jedoch meist derart abgestochen oder abgefräst, dass nach dem Verputzen eine geringe Nut zwischen den verschweißten Kunststoffprofilen entsteht. Durch die beim Verschweißen im Verbindungsbereich zwischen den Kunststoffprofilen entstehende Materialveränderung an der Schweißnaht, aber auch durch die Entfernung der Schweißnahtwulst beim Verputzen ist es nahezu unvermeidbar, dass der Verbindungsbereich eine optische Beeinträchtigung im Vergleich zu den Sichtflächen der Kunststoffprofile aufweist.In the manufacture of plastic windows, the mitred ends of longitudinally extending plastic profiles are typically welded to one another, with a weld seam being produced at the connection point between the individual plastic profiles. Protruding weld seam beads or weld beads are usually removed mechanically by means of a cleaning process, resulting in a largely straightened surface on the weld seam. During plastering, however, the weld bead is usually cut off or milled off in such a way that a small groove is created between the welded plastic profiles after plastering. Due to the material change in the weld seam occurring during welding in the connection area between the plastic profiles, but also due to the removal of the weld seam bead during plastering, it is almost unavoidable that the connection area has an optical impairment compared to the visible surfaces of the plastic profiles.

Es gibt daher im Stand der Technik einige Ansätze, diese optische Beeinträchtigung zu beseitigen oder zumindest zu verringern.There are therefore a few approaches in the prior art to eliminate or at least reduce this optical impairment.

In der Druckschrift DE 30 01 370 C2 erfolgt ein Farbangleich einer verputzten Schweißnaht dadurch, dass während des Abstechens überstehender Schweißraupen und/oder während der Rücklaufbewegung des Abstechmessers eine Wärmebehandlung mit einer auf die Schweißraupe bzw. die Sichtfläche gerichteten Heizdüse vorgenommen wird. Gemäß der Druckschrift DE 36 41 733 A kann zur Wärmebehandlung auch ein Heißluftfön eingesetzt werden. Die eingetretene Entfärbung der verputzten Schweißnaht wird dabei sofort, ohne zusätzlichen Arbeitsgang farblich korrigiert. Durch diese thermische Nachbehandlung kann ein Stabilitätsverlust an der Verbindungsstelle infolge einer durch partielle Veränderung der Schweißnaht hervorgerufenen irreversiblen Schädigung des Verschweißungsmateriales auftreten, was aufgrund der Rissneigung der Schweißnaht eine Beeinträchtigung der vollständigen Wasserabweisung zu Folge hat bzw. zu einem Eindringen von Wasser in die Schwachstelle führen kann.In the pamphlet DE 30 01 370 C2 the color of a cleaned weld seam is matched by heat treatment with a heating nozzle directed at the weld bead or the visible surface during the cutting off of protruding weld beads and/or during the return movement of the cutting-off knife. According to the pamphlet DE 36 41 733 A A hot air gun can also be used for heat treatment. The discoloration of the plastered weld seam that has occurred is immediately corrected in terms of color without an additional work step. This thermal post-treatment can result in a loss of stability at the connection point as a result of irreversible damage to the welding material caused by partial changes in the weld seam, which, due to the tendency of the weld seam to crack, can lead to an impairment of the complete water repellency or to water penetrating the weak point .

In der Druckschrift DE 33 17 632 A1 ist eine Vorrichtung für Schweißraupenverputzmaschinen für Kunststoffteile offenbart, bei der die Farbangleichung einer verputzten Schweißnaht durch Verwendung eines glättenden Druckstückes erfolgt, das auf der beim Verputzen erzeugten Nut, also auf der Schnittfläche, entlang geführt wird. Die durch die Druckbehandlung entstehende Reibungswärme an der Schnittfläche ist wesentlich geringer als die thermische Belastung eines Heiz- oder Heißluftgerätes, sodass hier keine Verschlechterung der Haltbarkeit der Schweißnaht zu befürchten ist. Durch die Druckeinwirkung wird zwar eine Glättung der Oberfläche der Schnittfläche erreicht, es verbleiben jedoch Farbabweichungen.In the pamphlet DE 33 17 632 A1 discloses a device for weld bead trimming machines for plastic parts, in which the color of a trimmed weld seam is matched by using a smoothing pressure piece that is guided along the groove produced during trimming, i.e. on the cut surface. The frictional heat generated by the pressure treatment on the cut surface is significantly lower than the thermal load of a heating or hot-air device, so there is no need to fear a deterioration in the durability of the weld seam. Although the effect of pressure smoothes the surface of the cut surface, color deviations remain.

Sowohl die Wärmebehandlung gemäß den Druckschriften DE 30 01 370 C2 und DE 36 41 733 A als auch die Druckbehandlung entsprechend der Druckschrift DE 33 17 632 A1 eignen sich nicht zur Farbkorrektur der Schweißstelle von mit farbiger Folie beklebten oder mit einer Farbdeckschicht versehenen, verschweißten Kunststoffprofilen. Die Farbfolie bzw. die Farbdeckschicht wird regelmäßig durch das Schweißen an der Schweißnaht zerstört, sodass hier nach dem Schweißen und Verputzen das unter der Folie bzw. der Farbdeckschicht liegende, meist weiße Kunststoffmaterial sichtbar ist, dessen Farbe sich weder durch Wärme noch durch Druck an die Farbe der Folienbeschichtung bzw. der Farbdeckschicht angleichen lässt.Both the heat treatment according to the publications DE 30 01 370 C2 and DE 36 41 733 A as well as the pressure treatment according to the publication DE 33 17 632 A1 are not suitable for color correction of the welding point of welded plastic profiles covered with colored foil or provided with a colored top layer. The colored foil or the colored cover layer is regularly destroyed by the welding at the weld seam, so that after welding and plastering the mostly white plastic material lying under the foil or the colored cover layer is visible here, the color of which does not change either through heat or pressure The color of the foil coating or the color top layer can be adjusted.

In der Druckschrift DE 23 12 362 A wird versucht, dem Problem des nötigen Farbangleiches an der Schweißnaht nach dem Verschweißen mehrschichtiger Profile aus thermoplastischen Kunststoffen, bei welchen auf einem Grundprofil eine dünne, farblich kontrastierende Deckschicht vorgesehen ist, durch Unterdrückung der Schweißwulstausbildung entgegen zu wirken. Es wird davon ausgegangen, dass das Grundmaterial im Schweißnahtbereich nicht an die Oberfläche dringt und somit eine farblich einwandfreie Schweißnaht erzielt wird. Die Ausbildung einer Schweißwulst beim Verschweißen von Kunststoffprofilen ist zwar örtlich begrenzbar, aber keineswegs vermeidbar, sodass auch bei der in der Druckschrift DE 23 12 362 A vorgeschlagenen Vorgehensweise eine Farbbeeinträchtigung an der Verbindungsstelle vorliegt.In the pamphlet DE 23 12 362 A an attempt is made to counteract the problem of the necessary color matching at the weld seam after the welding of multi-layer profiles made of thermoplastic materials, in which a thin, color-contrasting top layer is provided on a base profile, by suppressing the formation of a weld bead. It is assumed that the base material in the weld seam area does not penetrate to the surface and thus a weld seam with a flawless color is achieved. Although the formation of a welding bead when welding plastic profiles can be locally limited, it is by no means avoidable, so that the in the publication DE 23 12 362 A proposed procedure, there is a color impairment at the connection point.

Die Druckschrift DE 296 14 871 U1 beschreibt ein computergesteuertes Großfarbgebungssystem, welches beispielsweise für die Besprühung von Fassaden, Fensterjalousien im Parterrebereich, Pfeilern, Säulen, zur Herstellung von Großbildern für Bühnen und Filmdekorationen sowie zur Verarbeitung von Endlosmaterial eingesetzt wird. Das Großfarbgebungssystem weist eine verfahrbare Farbgebungseinheit auf, welche einen Düsenblock, einen Farbbehälter mit Halterung, eine Reinigungsmittelauffangklappe mit Entsorgungsbox sowie Wegeventile für die Zuführung von Druckluft und Reinigungsmittelflüssigkeit aufweist.The pamphlet DE 296 14 871 U1 describes a computer-controlled large-scale coloring system, which, for example, for the spraying of facades, window blinds on the ground floor, pillars, columns, for the production of large pictures for stages and film decorations as well as for the processing of endless material. The large-scale inking system has a moveable inking unit, which has a nozzle block, a paint container with holder, a cleaning agent collection flap with disposal box and directional control valves for the supply of compressed air and cleaning agent liquid.

In der Druckschrift DE 197 31 829 A1 ist eine Einrichtung zur elektronisch gesteuerten Farbmischung und exakten Dosierung von Lacken und/oder Farben mittels einer die Farbe zerstäubenden Farbabgabeeinrichtung offenbart. Die Farbabgabeeinrichtung wird zum Aufbringen von Einzelfarbe oder reproduzierbaren Farbmischungen auf Gegenstände, insbesondere Gebrauchsgegenstände, wie Geräte, Werkzeuge, Möbel, Sport- und Spielgeräte, verwendet.In the pamphlet DE 197 31 829 A1 discloses a device for electronically controlled color mixing and precise dosing of lacquers and/or paints by means of a paint dispensing device that atomizes the paint. The color dispensing device is used to apply individual colors or reproducible color mixtures to objects, in particular commodities such as equipment, tools, furniture, sports and play equipment.

Eine Vorrichtung zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarossen ist in der Druckschrift DE 196 32 325 A1 beschrieben. Die Vorrichtung weist eine in eine Lackierstraße integrierte Lackversorgungseinheit auf, welche Lackvorratsbehälter und Kleinbehälter, in welchen die Lacke mit Sonderfarben vorgesehen sind, aufweist.A device for painting motor vehicle bodies is in the publication DE 196 32 325 A1 described. The device has a paint supply unit integrated into a painting line, which has paint storage containers and small containers in which the paints with special colors are provided.

Die Druckschrift DE 198 38 805 A1 enthält ein Farbversorgungssystem für eine Beschichtungsanlage, welche beispielsweise für die Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen geeignet ist. Zum Lackieren wird ein Lackierroboter verwendet, in welchen ein auswechselbarer Farbbehälter eingesetzt wird.The pamphlet DE 198 38 805 A1 contains a paint supply system for a coating plant, which is suitable, for example, for the series coating of vehicle bodies. A painting robot is used for painting, in which an exchangeable paint container is inserted.

In der Druckschrift DE 20 2012 004 920 U1 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Eckverbindungen von verschweißten Kunststoffprofilen beschrieben. Die Vorrichtung weist eine Farbauftragsvorrichtung, speziell einen Farbstift, zum Farbauftrag entlang einer Schweißnaht auf. Der Farbstift wird durch einen Werkzeughalter gehalten, wobei der Farbstift anstelle eines Schneidemessers in die Vorrichtung eingesetzt wird.In the pamphlet DE 20 2012 004 920 U1 describes a device for processing corner joints of welded plastic profiles. The device has a paint application device, specifically a paint pen, for applying paint along a weld seam. The crayon is held by a tool holder, with the crayon being inserted into the device in place of a cutting blade.

In der Druckschrift DE 26 16 518 A1 wird empfohlen, die Farbbeschichtung von verschweißten Profilen im Bereich der Schweißnaht beim Entgraten von Schweißnähten bzw. beim Entfernen von Schweißraupen unzerstört zu lassen bzw. wieder herzustellen, um störende Farbunterschiede an der Schweißnaht zu vermeiden. Dies lässt sich allerdings nur in den wenigsten Fällen tatsächlich verwirklichen.In the pamphlet DE 26 16 518 A1 it is recommended to leave the color coating of welded profiles undamaged in the area of the weld seam or to restore it when deburring the weld seam or removing weld beads, in order to avoid disturbing color differences on the weld seam. However, this can only be realized in very few cases.

Wie oben erwähnt, ist es in der Praxis nämlich nahezu unmöglich, optische Veränderungen an der Schweißnaht, insbesondere bei verschweißten farb- oder foliebeschichteten Kunststoffprofilen völlig auszuschließen. Es hat sich daher ein Verfahren zur Farbnachbehandlung verputzter Schweißnähte an verschweißten Kunststoffprofilen durchgesetzt, bei dem ein der Sichtflächenfarbe der Kunststoffprofile entsprechender Farbstift eingesetzt wird, welcher manuell entlang der Verbindungsnut geführt wird, um diese oberflächlich nachzumalen. Um zu erreichen, dass der Stift einsatzbereit ist, muss dieser vorher geschüttelt bzw. gepumpt werden. Dieses Verfahren ist rein manuell und damit nicht nur zeitaufwändig, sondern auch ungenau und ungleichmäßig. Zudem besteht stets das Problem eines Austrocknens des Farbstiftes.As mentioned above, in practice it is almost impossible to completely rule out optical changes in the weld seam, especially in the case of welded plastic profiles coated with paint or film. A method for post-color treatment of plastered weld seams on welded plastic profiles has therefore become established, in which a colored pencil corresponding to the visible surface color of the plastic profiles is used, which is guided manually along the connecting groove in order to paint over the surface. To ensure that the pen is ready for use, it must first be shaken or pumped. This method is purely manual and therefore not only time-consuming, but also imprecise and uneven. In addition, there is always the problem of the colored pencil drying out.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Gattung und ein Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welchen eine schnelle Farbkorrektur der verputzten Schweißnaht vorgenommen werden kann, welche zu einem optisch ansprechenden und reproduzierbaren Ergebnis führt.The present invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned above and a method for operating this device, with which a quick color correction of the plastered weld seam can be carried out, which leads to a visually appealing and reproducible result.

Die Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, bei welcher das Mittel zur Farbkorrektur wenigstens eine pneumatisch steuerbare Düseneinrichtung aufweist, die mit wenigstens einem Farbvorratsbehälter oder wenigstens einer Farbkartusche verbunden oder verbindbar ist und die an einer gesteuert und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung vorgesehen ist, wobei an der Haltevorrichtung ein Halteflansch für die Düseneinrichtung oder eine Farbdüseneinheit vorgesehen ist, wobei in den Halteflansch wenigstens eine Druckluftzuleitung eines Druckluftversorgungsaggregates mündet und an dem Halteflansch wenigstens ein Anschluss für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung oder der Farbdüseneinheit vorgesehen ist.The object is achieved on the one hand by a device of the type mentioned above, in which the means for color correction has at least one pneumatically controllable nozzle device which is or can be connected to at least one color reservoir or at least one color cartridge and which is provided on a controlled and automatically movable holding device a holding flange for the nozzle device or a paint nozzle unit is provided on the holding device, at least one compressed air feed line of a compressed air supply unit opening into the holding flange and at least one connection for a compressed air supply for the nozzle device or the paint nozzle unit being provided on the holding flange.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann an bereits bekannten Vorrichtungen zum Verschweißen und/oder Verputzen von Kunststoffprofilen, wie beispielsweise Fensterprofilen, wie sie im Stand der Technik in vielfältigen Ausführungsformen bereits zum Einsatz kommen, verwendet werden. Solche bereits vorhandenen Schweiß- und Putzvorrichtungen können bei der praktischen Umsetzung der vorliegenden Erfindung genutzt werden, indem die jeweilige Vorrichtung um das erfindungsgemäß vorgesehene Mittel zur Farbkorrektur auf einfache Weise ergänzt wird.The device according to the invention can be used on already known devices for welding and/or plastering plastic profiles, such as window profiles, as are already used in various embodiments in the prior art. Such already existing welding and cleaning devices can be used in the practical implementation of the present invention in that the respective device is easily supplemented with the means for color correction provided according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das verwendete Mittel zur Farbkorrektur wenigstens eine Düseneinrichtung auf, welche pneumatisch steuerbar ist. Mit dieser Düseneinrichtung ist ein quantitativ korrekter und qualitativ anspruchsvoller Farbauftrag gewährleistet. Durch die Steuerbarkeit der Düseneinrichtung ist der Farbauftrag auf die Schweißnaht hinsichtlich der ausgebrachten Farbmenge pro Zeit und damit hinsichtlich der herzustellenden Farbschichtdicke und Dickenhomogenität optimal beeinflussbar. Die pneumatische Steuerung kann einfach und hochgenau über den an die Düseneinrichtung angelegten Druck einer mit der Düseneinrichtung verbundenen Druckluftzuführung realisiert werden.In the device according to the invention, the means used for color correction has at least one nozzle device which can be controlled pneumatically. With this nozzle device is a quantitatively correct and qualitatively demanding ler application of paint guaranteed. Due to the controllability of the nozzle device, the application of paint to the weld seam can be optimally influenced with regard to the amount of paint applied per time and thus with regard to the paint layer thickness and thickness homogeneity to be produced. The pneumatic control can be implemented easily and with high precision via the pressure applied to the nozzle device from a compressed air supply connected to the nozzle device.

Bei der vorliegenden Erfindung ist die Düseneinrichtung gemäß einer ersten Option entweder mit wenigstens einem Farbvorratsbehälter verbunden oder mit diesem verbindbar. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird die Farbe aus dem wenigstens einen Farbvorratsbehälter in die Düseneinrichtung geleitet, verläuft durch die Düseneinrichtung und wird durch die Düseneinrichtung unter Verwendung von Druckluft auf die zu behandelnde verputzte Schweißnaht gespritzt. Durch den Farbvorratsbehälter kann ein ausreichender Farbvorrat sicher gestellt werden. Ferner können mehrere, unterschiedliche Farben beinhaltende Farbvorratsbehälter zur Verfügung gestellt werden, die auf einfache Weise an die Düseneinrichtung angekoppelt werden können. Die Farbvorratsbehälter können separat von den weiteren Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert und/oder bevorratet werden und sind dadurch auf eine einfache Weise extern auswechselbar, befüllbar und zu reinigen.In the present invention, according to a first option, the nozzle device is either connected or connectable to at least one paint reservoir. In this embodiment of the invention, the paint is conducted from the at least one paint reservoir into the nozzle device, runs through the nozzle device and is sprayed through the nozzle device using compressed air onto the plastered weld seam to be treated. A sufficient supply of paint can be ensured by the paint reservoir. Furthermore, several paint reservoirs containing different colors can be made available, which can be coupled to the nozzle device in a simple manner. The paint reservoirs can be positioned and/or stored separately from the other elements of the device according to the invention and can therefore be exchanged, filled and cleaned externally in a simple manner.

In einer zweiten Option der vorliegenden Erfindung ist die Düseneinrichtung mit einer Farbkartusche verbunden oder verbindbar. In diesem Fall wird die in der Farbkartusche enthaltene Farbe mittels Druckluft aus der Farbkartusche in die Düseneinrichtung gedrückt und von dieser, ebenfalls durch Druckluft, auf die farblich zu korrigierende, verputzte Schweißnaht gesprüht. Diese Variante besitzt den Vorteil, dass hier keine Zuleitungen, wie Schläuche oder dergleichen, erforderlich sind und ein schneller Farbwechsel durch einen einfachen Kartuschenwechsel möglich ist.In a second option of the present invention, the nozzle device is connected or connectable to an ink cartridge. In this case, the paint contained in the paint cartridge is pressed by means of compressed air from the paint cartridge into the nozzle device and sprayed by this, also by compressed air, onto the plastered weld seam to be color-corrected. This variant has the advantage that no supply lines, such as hoses or the like, are required here and a quick color change is possible by simply changing the cartridge.

Da in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Düseneinrichtung an einer gesteuert und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung vorgesehen ist, wird durch die Haltevorrichtung nicht nur eine Fixierung der Düseneinrichtung, sondern auch eine exakte Positionierbarkeit der Düseneinrichtung bezüglich der farblich zu korrigierenden, verputzten Schweißnaht realisiert.Since the nozzle device is provided on a controlled and automatically movable holding device in the device according to the invention, the holding device not only fixes the nozzle device, but also enables the nozzle device to be positioned precisely with respect to the plastered weld seam to be color-corrected.

Bei der vorliegenden Erfindung werden die verschweißten Kunststoffprofile mittels der verwendeten Auflage- und Fixiereinheit während des Farbauftrages in einer festen Position gehalten. In dieser Position liegen die örtlich zu behandelnden, verschweißten Kunststoffprofile auf ihrer der Sichtfläche gegenüber liegenden Unterseite flächig auf der Auflage- und Fixiereinheit auf, wobei die zu behandelnde verputzte Schweißnaht von oben und/oder seitlich zugänglich ist.In the case of the present invention, the welded plastic profiles are held in a fixed position during the paint application by means of the support and fixing unit used. In this position, the welded plastic profiles to be treated locally lie flat on their underside opposite the visible surface on the support and fixing unit, with the plastered weld seam to be treated being accessible from above and/or from the side.

Die gesteuert und automatisch verfahrbare Haltevorrichtung, an welcher das Mittel zur Farbkorrektur erfindungsgemäß vorgesehen ist, besitzt eine geeignete Aufnahme für die Düseneinrichtung.The holding device, which can be moved in a controlled and automatic manner and on which the means for color correction is provided according to the invention, has a suitable receptacle for the nozzle device.

Bei der vorliegenden Erfindung führt die Düseneinrichtung bzw. wenigstens eine Düse der Düseneinrichtung eine Relativbewegung zu der Schweißnaht der verschweißten Kunststoffprofile aus. Die Düse der Düseneinrichtung wird dabei vorzugsweise zunächst nahe an die Schweißnaht heran und dann über die Schweißnaht hinweg bzw. an der Schweißnaht entlang geführt. Die Bewegung der Düseneinrichtung ist durch die Steuerbarkeit der verfahrbaren Haltevorrichtung, an welcher die Düseneinrichtung vorgesehen ist, auf einfache Weise an die Schweißnahtkontur und die Länge der Schweißnaht anpassbar.In the present invention, the nozzle device or at least one nozzle of the nozzle device performs a movement relative to the weld seam of the welded plastic profiles. The nozzle of the nozzle device is preferably initially guided close to the weld seam and then over the weld seam or along the weld seam. The movement of the nozzle device can be easily adapted to the weld seam contour and the length of the weld seam due to the controllability of the movable holding device on which the nozzle device is provided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Düseneinrichtung über wenigstens einen Schlauch mit dem wenigstens einen Farbvorratsbehälter verbunden. Dadurch wird erreicht, dass der Farbvorratsbehälter an einer geeigneten, vorzugsweise für die Bewegung der Düseneinrichtung nicht störenden und/oder einfach zugänglichen Stelle für einen einfachen Austausch oder eine einfache Neubefüllung des Farbvorratsbehälters positioniert werden kann.According to an advantageous embodiment of the present invention, the nozzle device is connected to the at least one paint reservoir via at least one hose. The result of this is that the paint reservoir can be positioned at a suitable location that preferably does not interfere with the movement of the nozzle device and/or is easily accessible for easy replacement or simple refilling of the paint reservoir.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Wechseleinheit mit wenigstens einem Farbvorratsbehälter und wenigstens einem Reinigungsmittelbehälter vorgesehen, wobei der wenigstens eine Farbvorratsbehälter und der wenigstens eine Reinigungsmittelbehälter über Führungselemente, wie Rohre oder Schläuche mit einem Wechselventil verbunden sind, das über ein Leitelement, das ebenfalls ein Rohr oder ein Schlauch sein kann, mit der Düseneinrichtung verbunden ist. Bei dieser Variante der Erfindung kann, je nach Bedarf, über die Wechseleinheit entweder eine ausgewählte Farbe oder ein Reinigungsmittel zu der Düseneinrichtung geleitet werden. Auf diese Weise ist direkt nach einer Verwendung einer Farbe an der Düseneinrichtung eine Reinigung möglich, wobei sofort nach der Reinigung eine neue Farbe zum Einsatz kommen kann.In an expedient configuration of the device according to the invention, a changeover unit is provided with at least one paint reservoir and at least one cleaning agent tank, the at least one paint reservoir and the at least one cleaning agent tank being connected via guide elements, such as pipes or hoses, to a changeover valve, which via a guide element, which is also a pipe or hose connected to the nozzle means. In this variant of the invention, depending on requirements, either a selected color or a cleaning agent can be routed to the nozzle device via the exchange unit. In this way, cleaning is possible immediately after a color has been used on the nozzle device, with a new color being able to be used immediately after cleaning.

Dabei ist es besonders praktisch, wenn die Wechseleinheit wenigstens zwei, vorzugsweise eine Mehrzahl von Farbvorratsbehältern aufweist, in welchen unterschiedliche Farben vorgesehen sind, sodass verschiedene Farben anwendungsbereit zur Bearbeitung der Schweißnähte verschiedener verschweißter Kunststoffprofile zur Verfügung stehen. Dadurch ist es grundsätzlich auch möglich, dass in einem Bearbeitungsschritt oder in nacheinander vorzunehmenden Bearbeitungsschritten an den gleichen verschweißten Kunststoffprofilen ein Farbauftrag mit verschiedenen Farbmitteln erfolgen kann. Es ist auch möglich, dass nacheinander eine Vorgrundierung und eine Lackbeschichtung oder sogar ein Farbauftrag einer Mischfarbe erfolgt, welche aufgrund einer Verwendung gesteuerter Ventile in der Farbzuführung zu der Düseneinrichtung in ihrer Farbschichtdicke exakt dimensioniert werden können.It is particularly practical if the exchange unit has at least two, preferably a plurality of color reservoirs in which different colors are provided, so that different colors are ready for use for processing the welds of different ver welded plastic profiles are available. As a result, it is also fundamentally possible for paint to be applied with different colorants to the same welded plastic profiles in one processing step or in processing steps to be carried out one after the other. It is also possible for a pre-priming and a coat of paint or even a paint application of a mixed color to take place one after the other, which can be precisely dimensioned in terms of the thickness of the paint layer due to the use of controlled valves in the paint supply to the nozzle device.

Werden bei der vorliegenden Erfindung zur Farbbereitstellung Kartuschen verwendet, ist es günstig, wenn die jeweilige Farbkartusche eine Schraub- oder Steckverbindung für einen Anschluss an die Düseneinrichtung und einen bei noch unbenutzter Farbkartusche geschlossenen Farbauslass aufweist, der sich beim Anschluss der Farbkartusche an die Düseneinrichtung öffnet. So können die noch unbenutzten Farbkartuschen, da sie sachgemäß verschlossen sind, gut über längere Zeit gelagert werden. Außerdem ist diese Ausführungsform leicht und sauber handhabbar, da sich die Farbkartusche erst beim Aufschrauben bzw. Aufstecken auf die Düseneinrichtung selbst öffnet.If cartridges are used in the present invention to provide paint, it is favorable if the respective paint cartridge has a screw or plug connection for connection to the nozzle device and a paint outlet which is closed when the paint cartridge is not yet in use and which opens when the paint cartridge is connected to the nozzle device. The ink cartridges that are still unused can be stored for a long time because they are properly sealed. In addition, this embodiment can be handled easily and cleanly, since the ink cartridge itself only opens when it is screwed on or plugged onto the nozzle device.

In einer bevorzugten Variante der vorliegenden Erfindung weist die Farbkartusche ein von einem beweglichen, dem Farbauslass gegenüber befindlichen Kolben abgeschlossenes Farbreservoir und wenigstens einen an dem Kolben anliegenden Druckluftkanal auf, wobei der Druckluftkanal durch ein Druckluftversorgungsaggregat mit Druckluft versorgbar ist. Mit diesem zweiteiligen bzw. doppelwandigen Aufbau kann die Druckluft gezielt und mit einstellbarem Druck auf den Kolben geleitet werden, wobei durch den Kolben eine gleichmäßige und zuverlässige Entleerung des Farbreservoirs der Farbkartusche erreicht wird.In a preferred variant of the present invention, the paint cartridge has a paint reservoir closed off by a movable piston located opposite the paint outlet and at least one compressed air channel adjacent to the piston, the compressed air channel being able to be supplied with compressed air by a compressed air supply unit. With this two-part or double-walled structure, the compressed air can be directed to the piston in a targeted manner and with adjustable pressure, with the piston achieving a uniform and reliable emptying of the ink reservoir of the ink cartridge.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Druckluftversorgungsaggregat an die Düseneinrichtung gekoppelt ist und der Druckluftkanal mit wenigstens einem an der Düseneinrichtung anliegenden Druckluftanschluss des Druckluftversorgungsaggregates verbunden ist. Bei dieser konstruktiven Gestaltung wird die von dem Druckluftversorgungsaggregat zur Verfügung gestellte Sprühluft von der Düseneinrichtung in die an die Düseneinrichtung angekoppelte Farbkartusche geleitet. In der Farbkartusche wird die Sprühluft in dem seitlich des Farbreservoirs oder um das Farbreservoir verlaufenden Druckluftkanal nach oben geleitet und drückt dort auf den oberhalb des Farbreservoirs vorgesehenen Kolben. Die Sprühluft sorgt somit dafür, dass die in dem Farbreservoir befindliche Farbe mit konstantem, einstellbaren Druck aus der Farbkartusche in die Düseneinrichtung und von dieser auf die zu behandelnde Schweißnaht gesprüht wird.It has proven particularly advantageous if the compressed air supply unit is coupled to the nozzle device and the compressed air channel is connected to at least one compressed air connection of the compressed air supply unit which is in contact with the nozzle device. With this structural design, the spray air provided by the compressed air supply unit is conducted from the nozzle device into the paint cartridge coupled to the nozzle device. In the paint cartridge, the spray air is directed upwards in the compressed air channel running to the side of the paint reservoir or around the paint reservoir, where it presses on the piston provided above the paint reservoir. The spray air thus ensures that the paint in the paint reservoir is sprayed with a constant, adjustable pressure from the paint cartridge into the nozzle device and from there onto the weld seam to be treated.

Wird bei der obigen Variante der Erfindung eine auf die Düseneinrichtung aufschraubbare oder aufsteckbare Farbkartusche verwendet, ist es im Hinblick auf eine zuverlässige Lagerbarkeit der Farbkartuschen und deren einfache Handhabbarkeit bei Benutzung von Vorteil, wenn die Farbkartusche so aufgebaut ist, dass der Druckluftkanal bei noch unbenutzter Farbkartusche geschlossen ist und sich erst beim Anschluss der Farbkartusche an die Düseneinrichtung öffnet.If, in the above variant of the invention, an ink cartridge that can be screwed or plugged onto the nozzle device is used, it is advantageous with regard to reliable storage of the ink cartridges and their ease of handling when in use if the ink cartridge is constructed in such a way that the compressed air channel is closed when the ink cartridge is not yet in use is closed and only opens when the ink cartridge is connected to the nozzle device.

Wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine festinstallierte Düseneinrichtung verwendet, auf welche, je nach Bedarf, verschiedenfarbige Farbkartuschen aufgesetzt werden, ist es empfehlenswert, die Düseneinrichtung vor jedem Farbwechsel zu reinigen. Hierfür kann die Düseneinrichtung mit einer Spülvorrichtung verbindbar oder verbunden sein, mit Hilfe welcher die Düseneinrichtung beispielsweise mit einer Reinigungslösung durchspült werden kann. Mit einer solchen Spülvorrichtung kann eine optimale Säuberung von Farbresten der Farbkanäle oder der Düse der Düseneinrichtung und/oder der Schläuche, welche die Farbvorratsbehälter mit der Düseneinrichtung koppeln, und/oder der Kanäle des Wechselventils gewährleistet werden. Dies führt wiederum zu einer optimalen Farbreinheit des Farbauftrages und einem kontinuierlichen Arbeitsablauf, da hierdurch Verstopfungen der Düseneinrichtung und/oder der Schläuche und/oder des Wechselventils vermieden werden können.If a permanently installed nozzle device is used in the device according to the invention, onto which differently colored ink cartridges are placed as required, it is advisable to clean the nozzle device before each color change. For this purpose, the nozzle device can be connected or connected to a flushing device, with the aid of which the nozzle device can be flushed with a cleaning solution, for example. With such a flushing device, optimal cleaning of paint residues from the paint channels or the nozzle of the nozzle device and/or the hoses that couple the paint reservoir to the nozzle device and/or the channels of the shuttle valve can be guaranteed. This in turn leads to optimal color purity of the paint application and a continuous work process, since blockages in the nozzle device and/or the hoses and/or the shuttle valve can be avoided in this way.

Einfacher ist es jedoch, wenn, wie es in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, die Düseneinrichtung und die Farbkartusche als eine jeweils im Ganzen auswechselbare Farbdüseneinheit vorgesehen sind. In diesem Fall ist es nicht notwendig, die Düseneinrichtung bei einem Farbwechsel zu reinigen, da dann, wenn eine neue Farbe benötigt wird, die gesamte, aus Farbkartusche und Düseneinrichtung zusammengesetzte Farbdüseneinheit ausgewechselt wird.However, it is simpler if, as provided in one embodiment of the present invention, the nozzle device and the ink cartridge are provided as an ink nozzle unit that can be replaced as a whole. In this case, it is not necessary to clean the nozzle device when changing color, since when a new color is required, the entire color nozzle unit, composed of color cartridge and nozzle device, is exchanged.

Um die Düseneinrichtung oder die Farbdüseneinheit einfach und sicher an die Druckluftversorgung ankoppeln zu können, ist es bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass an der Haltevorrichtung ein Halteflansch für die Düseneinrichtung oder die Farbdüseneinheit vorgesehen ist, wobei in den Halteflansch wenigstens eine Druckluftzuleitung eines Druckluftversorgungsaggregates mündet, an dem Halteflansch wenigstens ein Anschluss für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung oder der Farbdüseneinheit vorgesehen ist und der Halteflansch wenigstens eine Arretiereinrichtung für die Düseneinrichtung oder die Farbdüseneinheit aufweist.In order to be able to easily and safely couple the nozzle device or the paint nozzle unit to the compressed air supply, the present invention provides for a retaining flange for the nozzle device or the paint nozzle unit to be provided on the retaining device, with at least one compressed air supply line of a compressed air supply unit opening into the retaining flange. at least one connection for supplying compressed air to the nozzle device or the paint nozzle unit is provided on the retaining flange and the retaining flange has at least one locking device for the nozzle device or the paint nozzle unit.

Die verwendeten Farbkartuschen weisen typischerweise in ihrem Farbreservoir wenigstens eine Kugel auf, die dafür sorgt, dass sich die Farbe in dem Farbreservoir bei einer Bewegung der Farbkartusche durchmischt, sodass die Farbe die richtige Zusammensetzung besitzt. Um auch bei einer zwischenzeitlichen Lagerung der verwendeten unterschiedlichen Farbkartuschen oder Farbdüseneinheiten eine gute Farbdurchmischung innerhalb des jeweiligen Farbkartusche gewährleisten zu können, weist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein beweg- und/oder schwenkbares Speichermodul auf, in dem wenigstens zwei Farbdüseneinheiten mit unterschiedliche Farben enthaltenden Farbkartuschen oder wenigstens zwei unterschiedliche Farben enthaltende Farbkartuschen aufbewahrbar sind. In dem Speichermodul kann beispielsweise ein ganzes Set mit verschiedene Farben enthaltenden Farbkartuschen, die jeweils einzeln auf die Düseneinrichtung aufsetzbar sind, oder entsprechenden Farbdüseneinheiten, vorgesehen sein. Eine Bewegung bzw. ein Verschwenken des Speichermoduls bewirkt gleichzeitig eine Bewegung bzw. ein Verschwenken und damit ein Durchmischen der Farbe in den Farbkartuschen. Die Bewegung bzw. das Verschwenken des Speichermoduls kann sowohl manuell mit einer an dem Speichermodul vorgesehenen Handhabe als auch automatisch erfolgen.The ink cartridges used typically have at least one ball in their ink reservoir, which ensures that the ink in the ink reservoir is mixed when the ink cartridge is moved, so that the ink has the correct composition. In order to be able to ensure good color mixing within the respective color cartridge even if the different color cartridges or color nozzle units used are temporarily stored, another embodiment of the device according to the invention has a movable and/or pivotable storage module in which at least two color nozzle units with color cartridges containing different colors are stored or color cartridges containing at least two different colors can be stored. In the storage module, for example, a whole set of ink cartridges containing different colors, which can each be placed individually on the nozzle device, or corresponding ink nozzle units, can be provided. A movement or pivoting of the storage module simultaneously causes a movement or pivoting and thus a thorough mixing of the color in the color cartridges. The storage module can be moved or pivoted either manually with a handle provided on the storage module or automatically.

Das Speichermodul ist vorteilhafterweise mit geeignetem Abstand neben dem Mittel zur Farbkorrektur anzuordnen. Um einen schnellen Farbwechsel zu ermöglichen, weist daher in einer Variante der Erfindung die Vorrichtung eine Aufnahmevorrichtung auf, mit der eine Farbdüseneinheit oder eine Farbkartusche aus dem Speichermodul in die Haltevorrichtung und/oder aus der Haltevorrichtung in das Speichermodul bringbar ist.The memory module is advantageously to be arranged at a suitable distance next to the means for color correction. In order to enable a quick color change, in one variant of the invention the device has a receiving device with which a color nozzle unit or a color cartridge can be brought from the storage module into the holding device and/or from the holding device into the storage module.

Günstigerweise ist die Düseneinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung um wenigstens eine horizontale Rotationsachse verschwenkbar. Dadurch kann die Düseneinrichtung so bewegt werden, dass ein Farbauftrag auf die gesamte verputzte Schweißnaht, einschließlich aller Schweißnahtkonturen, erfolgen kann. Ferner ist es hiermit möglich, einen optimalen Farbauftragswinkel einzustellen. Außerdem ergibt sich daraus die Möglichkeit, einen oder mehrere vorjustierte Farbauftragswinkel, wie beispielsweise 30°, 60° oder 90° zur Werkzeugtischoberfläche bzw. zur Sichtfläche der verschweißten Kunststoffprofile, einzustellen, um charakteristische Konturen, wie beispielsweise abgeschrägte Kanten, schnell und einfach mit der Düseneinrichtung abfahren und mit Farbe versehen zu können.Advantageously, the nozzle device of the device according to the invention can be pivoted about at least one horizontal axis of rotation. As a result, the nozzle device can be moved in such a way that paint can be applied to the entire plastered weld seam, including all weld seam contours. Furthermore, it is hereby possible to set an optimal paint application angle. In addition, this results in the possibility of setting one or more pre-adjusted paint application angles, such as 30°, 60° or 90° to the tool table surface or to the visible surface of the welded plastic profiles, in order to quickly and easily create characteristic contours, such as beveled edges, with the nozzle device to be able to drive off and color it.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Eckenputzvorrichtung für Kunststofffenster ist, welche eine Steuerung aufweist, die aneinander angepasste Bewegungsabläufe eines Putzwerkzeuges und der Düseneinrichtung steuert. Hier übernimmt eine gemeinsame Steuereinheit die Steuerung der Positionierung sowohl des Putzwerkzeuges als auch wenigstens einer Düse der Düseneinrichtung, wobei die jeweiligen Bewegungsabläufe speicherbar und dadurch reproduzierbar sind und eine enorme Steigerung der Effektivität der Bearbeitungsschritte erreicht wird.It has proven to be particularly advantageous if the device according to the invention is a corner cleaning device for plastic windows, which has a controller that controls movement sequences of a cleaning tool and the nozzle device that are adapted to one another. Here, a common control unit controls the positioning of both the cleaning tool and at least one nozzle of the nozzle device, with the respective movement sequences being storable and thus reproducible, and an enormous increase in the effectiveness of the processing steps being achieved.

Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung jedoch auch eine von anderen Arbeitsgängen unabhängige Vorrichtung, also eine Einzel- bzw. Solomaschine zur Farbkorrektur an verputzten Schweißnähten sein.In principle, however, the device according to the invention can also be a device that is independent of other work steps, ie a single or solo machine for color correction on plastered weld seams.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann somit an der gleichen Vorrichtung zunächst ein Verputzen der Schweißnaht und nachfolgend eine Farbkorrektur der verputzten Schweißnaht durchgeführt werden. Dabei ist es möglich, sowohl das Putzwerkzeug als auch das Mittel zur Farbkorrektur in ein und derselben Vorrichtung unterzubringen. Es ist auch möglich, zunächst das Putzwerkzeug und danach die Düseneinrichtung in der gesteuert und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung aufzunehmen.In this exemplary embodiment of the present invention, cleaning of the weld seam and subsequently color correction of the cleaned weld seam can thus be carried out on the same device. It is possible to accommodate both the cleaning tool and the means for color correction in one and the same device. It is also possible to first accommodate the cleaning tool and then the nozzle device in the holding device that can be moved in a controlled and automatic manner.

Dabei werden das Putzwerkzeug und die Düseneinrichtung in eine jeweils optimale Bearbeitungsposition gebracht, um eine stetig analoge Qualität sowohl des Verputzens als auch der Farbkorrektur der verputzten Schweißnaht zu erreichen. Es lassen sich Einstellungen bezüglich der Bearbeitungsgeschwindigkeit sowie des Sprühwinkels bei der Farbkorrektur steuern.The cleaning tool and the nozzle device are brought into an optimal processing position in each case in order to achieve a constantly analogous quality of both the cleaning and the color correction of the cleaned weld seam. Settings for processing speed and spray angle for color correction can be controlled.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Gebläseeinheit auf, mit welcher Rückstände, welche durch das Verputzen der Schweißnaht entstehen, weggeblasen werden können. Dadurch wird die Oberfläche der verputzten Schweißnaht effizient gesäubert. Hierdurch wird die Oberfläche der verputzten Schweißnaht optimal für die nachfolgende Farbkorrektur vorbereitet, sodass ein hochqualitatives Korrekturergebnis erzielt werden kann.In a further development of the present invention, the device according to the invention has a blower unit, with which residues that occur as a result of cleaning the weld seam can be blown away. This efficiently cleans the surface of the plastered weld seam. This optimally prepares the surface of the plastered weld seam for the subsequent color correction, so that a high-quality correction result can be achieved.

Die erfindungsgemäß verwendete Vorrichtung eignet sich insbesondere für Farbkorrekturen an allen, in irgendeiner Form farblich beschichteten Kunststoffprofilen, wie zum Beispiel mit farbiger Folie oder mit Acryl versehenen oder koextrudierten, vom Grundmaterial typischerweise weißen Kunststoffprofilen. Gerade bei dunklen Folien oder Farbbeschichtungen entsteht nach dem Verputzen der Schweißnaht eine sehr deutliche Aufhellung der Verbindungsnaht gegenüber der angrenzenden Deck- oder Folienfarbe. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine besonders effektive und optisch ansprechende Möglichkeit der Farbkorrektur der aufgehellten Verbindungsnaht gegeben.The device used according to the invention is particularly suitable for color corrections on all plastic profiles coated in some form with a color, such as plastic profiles provided with colored foil or with acrylic or coextruded and typically white from the base material. Especially in the case of dark foils or colored coatings, after cleaning the weld seam, there is a very clear lightening of the connecting seam compared to the adjacent cover or foil color. With the invention Device is given a particularly effective and visually appealing possibility of color correction of the lightened seam.

Gemäß einer optionalen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese eine Wendegreifeinrichtung zum wechselnden Positionieren verschiedener Schweißnähte an dem Mittel zur Farbkorrektur auf. Mit der Wendegreifeinrichtung werden die verschweißten Kunststoffprofile in eine entsprechende Bearbeitungsposition zur Farbkorrektur der Schweißnaht gebracht. Durch die automatisierte Positionierung der zu bearbeitenden Schweißnaht an der Bearbeitungsposition wird die Effektivität und Präzision sowie der Qualität der Bearbeitung gegenüber einer manuellen Tätigkeit wesentlich erhöht.According to an optional embodiment of the device according to the invention, it has a turning gripper device for alternately positioning different weld seams on the means for color correction. With the turning gripper, the welded plastic profiles are brought into an appropriate processing position for color correction of the weld seam. The automated positioning of the weld seam to be processed at the processing position significantly increases the effectiveness and precision as well as the quality of the processing compared to manual work.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren der oben genannten Gattung gelöst, bei dem mit wenigstens einer Düseneinrichtung ein Farbauftrag auf die verputzte Schweißnaht erfolgt, wobei die Düseneinrichtung über wenigstens einen Farbvorratsbehälter oder wenigstens eine Farbkartusche mit Farbe versorgt wird, die Düseneinrichtung gesteuert mit Druckluft betrieben wird, die Düseneinrichtung während des Farbauftrages an oder über der verputzten Schweißnaht mittels einer gesteuerten und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung entlang bewegt wird und diese Bewegung automatisiert und gesteuert vorgenommen wird, wobei an der Haltevorrichtung ein Halteflansch für die Düseneinrichtung oder eine Farbdüseneinheit vorgesehen ist, wobei in den Halteflansch wenigstens eine Druckluftzuleitung eines Druckluftversorgungsaggregates mündet und an dem Halteflansch wenigstens ein Anschluss für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung oder der Farbdüseneinheit vorgesehen ist.The object according to the invention is also achieved by a method of the type mentioned above, in which at least one nozzle device is used to apply paint to the plastered weld seam, the nozzle device being supplied with paint via at least one paint reservoir or at least one paint cartridge, the nozzle device being operated in a controlled manner with compressed air the nozzle device is moved during the application of paint along or over the plastered weld seam by means of a controlled and automatically movable holding device and this movement is carried out automatically and in a controlled manner, with a holding flange for the nozzle device or a paint nozzle unit being provided on the holding device, wherein in the Holding flange at least one compressed air supply line of a compressed air supply unit opens out and at least one connection for supplying compressed air to the nozzle device or the paint nozzle unit is provided on the holding flange.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren liegen die miteinander verschweißten und an der Schweißnaht verputzten Kunststoffprofile auf der Auflage- und Fixiereinheit auf und sind in einer Bearbeitungsposition fixiert. Die Bearbeitungsposition befindet sich typischerweise direkt unter bzw. an dem Mittel zur Farbkorrektur. Indem die verschweißten Kunststoffprofile in der Bearbeitungsposition zumindest während der Bearbeitung fixiert sind, wird ein Verrutschen der verschweißten Kunststoffprofile auf der Auflage- und Fixiereinheit während des Farbauftrages verhindert, wodurch wiederum das Mittel zur Farbkorrektur hochgenau an bzw. über der Schweißnaht bei der Schweißnahtbearbeitung geführt werden kann. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die verputzte Schweißnaht derart farblich nachbehandelt, dass keine optische Beeinträchtigung an der Verbindungsstelle zwischen den Kunststoffprofilen mehr vorliegt.In the method according to the invention, the plastic profiles welded to one another and plastered at the weld seam rest on the support and fixing unit and are fixed in a processing position. The processing position is typically located directly below or on the means for color correction. Since the welded plastic profiles are fixed in the processing position at least during processing, the welded plastic profiles are prevented from slipping on the support and fixing unit during the paint application, which in turn means that the means for color correction can be guided with high precision on or over the weld seam during weld seam processing . With the method according to the invention, the plastered weld seam is post-treated in terms of color in such a way that there is no longer any visual impairment at the connection point between the plastic profiles.

Hierzu wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Hilfe der Düseneinrichtung Farbe auf die verputzte Schweißnaht aufgetragen. In einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird Farbe aus wenigstens einem Farbvorratsbehälter der Düseneinrichtung zugeführt und von dieser unter Verwendung von Druckluft auf die zu behandelnde, verputzte Schweißnaht gesprüht oder gespritzt.For this purpose, in the method according to the invention, paint is applied to the plastered weld seam with the aid of the nozzle device. In a first variant of the method according to the invention, paint is fed from at least one paint reservoir to the nozzle device and sprayed or squirted by it onto the plastered weld seam to be treated using compressed air.

Es ist in einer anderen Variante der Erfindung vorgesehen, dass auf wenigstens eine Düse der Düseneinrichtung eine Farbkartusche aufgesetzt wird und Druckluft genutzt wird, um die in der Farbkartusche befindliche Farbe auf die zu behandelnde, verputzte Schweißnaht aufzutragen. Dieser Vorgang läuft im Fertigungsprozess vorzugsweise automatisiert ab.Another variant of the invention provides that a paint cartridge is placed on at least one nozzle of the nozzle device and compressed air is used to apply the paint in the paint cartridge to the plastered weld seam to be treated. This process preferably runs automatically in the manufacturing process.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sind wesentlich gleichmäßigere, optisch ansprechendende Farbschichten realisieren, als es durch das manuelle Auftragen einer Farbschicht mit einem Farbstift möglich ist.With the method according to the invention, substantially more uniform, visually appealing layers of paint can be achieved than is possible by manually applying a layer of paint with a colored pencil.

Für den Farbauftrag kann die Düseneinrichtung gemäß der ersten Verfahrensoption über wenigstens einen Farbvorratsbehälter gesteuert mit Farbe versorgt werden, über welchen eine ausreichende und definierte Farbmittelzufuhr gesichert werden kann. Der Farbvorratsbehälter lässt sich auf einfache Weise mit Farbe befüllen bzw. erforderlichenfalls komplett auswechseln.For the application of paint, according to the first method option, the nozzle device can be supplied with paint in a controlled manner via at least one paint reservoir, via which a sufficient and defined supply of paint can be ensured. The paint reservoir can be easily filled with paint or, if necessary, completely replaced.

Wird gemäß der zweiten Verfahrensoption auf die Düseneinrichtung eine Farbkartusche aufgesetzt, können Farbzuleitungen zu der Düseneinrichtung entfallen. Je nachdem, welche Farbe auf die Schweißnaht aufgetragen werden soll, kann eine entsprechend mit Farbe gefüllte Farbkartusche auf die Düseneinrichtung aufgebracht werden. Die Farbkartusche kann beispielsweise auf die Düseneinrichtung aufgesteckt oder aufgeschraubt werden. Somit kann die Farbkartusche auf einfache Weise ausgewechselt werden.If, according to the second method option, an ink cartridge is placed on the nozzle device, ink supply lines to the nozzle device can be omitted. Depending on which color is to be applied to the weld seam, a color cartridge filled with color can be applied to the nozzle device. The ink cartridge can, for example, be plugged or screwed onto the nozzle device. Thus, the color cartridge can be easily replaced.

Während des Farbauftrages wird die Düseneinrichtung entlang der verputzten Schweißnaht bewegt, wobei diese Bewegung automatisiert und gesteuert vorgenommen wird. Durch diese gesteuerte und automatisierte Bewegung der Düseneinrichtung ist es möglich, den Farbauftrag entsprechend der Kontur der verschweißten Kunststoffprofile vorzunehmen, diese Bewegung reproduzierbar zu speichern und beliebig oft in exakter Weise zu wiederholen.During the paint application, the nozzle device is moved along the plastered weld seam, this movement being automated and controlled. This controlled and automated movement of the nozzle device makes it possible to apply the paint in accordance with the contour of the welded plastic profiles, to store this movement in a reproducible manner and to repeat it exactly as often as required.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird Farbe über wenigstens einen Schlauch von dem wenigstens einen Farbvorratsbehälter zu der Düseneinrichtung geleitet. Dabei wird die Farbzufuhr über wenigstens ein Ventil gesteuert. Bei dieser Vorgehensweise kann der Farbvorratsbehälter in einem gewissen Abstand zu der sich bewegenden Düseneinrichtung befestigt werden, ohne dass das Gewicht oder die Position des Farbvorratsbehälters einen negativen Einfluss auf die Beweglichkeit der Düseneinrichtung hat. Zudem ist durch eine externe Lage eine erleichterte Befüllung bzw. Auswechselung des Farbvorratsbehälters gegeben, ohne dass der Bearbeitungsablauf der Düseneinrichtung gestört werden muss.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, color is at least one hose from the little at least one paint reservoir to the nozzle assembly. The paint supply is controlled via at least one valve. With this approach, the paint reservoir can be mounted at a certain distance from the moving nozzle assembly without the weight or position of the paint reservoir having a negative impact on the mobility of the nozzle assembly. In addition, an external location makes it easier to fill or replace the paint reservoir without having to disrupt the processing sequence of the nozzle device.

Die Schlauchlänge und/oder die Schlauchgröße kann wahlweise an den vorzunehmenden Farbauftrag angepasst werden. Zudem können bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mehrere Schläuche an der Düseneinrichtung montiert sein, die zu unterschiedlichen Farbvorratsbehältern führen. Mit Hilfe wenigstens eines Ventils kann daraufhin die jeweils angeforderte Farbe der Düseneinrichtung gesteuert zugeführt werden. Durch die Verwendung des wenigstens einen Ventils zur Steuerung der Farbzufuhr zur Düseneinrichtung wird außerdem sichergestellt, dass wenigstens eine Düse der Düseneinrichtung mit einer konstanten, ausreichenden Farbmenge versorgt wird, sodass ein gleichmäßiger Farbauftrag auf die verputzte Schweißnaht erfolgen kann.The hose length and/or the hose size can optionally be adapted to the paint application to be carried out. In addition, in this embodiment of the method according to the invention, several hoses can be mounted on the nozzle device, which lead to different paint reservoirs. With the help of at least one valve, the respectively requested color can then be supplied to the nozzle device in a controlled manner. Using the at least one valve to control the paint supply to the nozzle device also ensures that at least one nozzle of the nozzle device is supplied with a constant, sufficient amount of paint, so that paint can be applied evenly to the plastered weld seam.

Besonders von Vorteil ist jedoch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem wenigstens ein Farbvorratsbehälter und wenigstens ein Reinigungsmittelbehälter in einer Wechseleinheit vorgesehen werden, wobei Farbe aus einem der Farbvorratsbehälter oder Reinigungsmittel aus einem der Reinigungsmittelbehälter über ein Wechselventil der Düseneinrichtung zugeführt wird. Bei dieser Ausführungsform wird über eine Steuerung des Wechselventils die jeweils gewünschte Farbe oder das Reinigungsmittel der Düseneinrichtung zugeführt. Zwischen der Verwendung unterschiedlicher Farben kann damit auf einfache Weise eine Zwischenreinigung realisiert werden. Es wird bei dieser Form des erfindungsgemäßen Verfahrens nur eine Zuführung, wie beispielsweise ein Schlauch, vom Wechselventil zu der Düseneinrichtung benötigt. Die Zuführungen von den einzelnen Behältern zu dem Wechselventil können zudem relativ kurz gehalten werden. Auf diese Weise ergibt sich ein übersichtliches Farbversorgungssystem.However, one embodiment of the method according to the invention is particularly advantageous in which at least one paint reservoir and at least one cleaning agent container are provided in a changeover unit, with paint being supplied from one of the paint reservoirs or cleaning agent being supplied from one of the cleaning agent tanks via a changeover valve to the nozzle device. In this embodiment, the respectively desired color or the cleaning agent is supplied to the nozzle device by controlling the shuttle valve. Intermediate cleaning can thus be implemented in a simple manner between the use of different colors. In this form of the method according to the invention, only one supply, such as a hose, is required from the shuttle valve to the nozzle device. The feeds from the individual containers to the shuttle valve can also be kept relatively short. This results in a clear paint supply system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Farbe abwechselnd oder gleichzeitig von wenigstens zwei Farbvorratsbehältern zu der Düseneinrichtung geleitet wird. Dabei kann die Farbmenge pneumatisch über wenigstens ein Ventil gesteuert werden. Dadurch, dass Farbe aus wenigstens zwei Farbvorratsbehältern zugeführt werden kann, ist ein Farbschichtauftrag bestehend aus unterschiedlichen Farbarten mit einer über das wenigstens eine Ventil steuerbaren Farbmenge möglich. Zudem lässt sich eine Farbgrundierung und/oder eine Versiegelung der Farbschicht realisieren.According to an advantageous development of the method according to the invention, it is provided that paint is conveyed alternately or simultaneously from at least two paint reservoirs to the nozzle device. The amount of paint can be controlled pneumatically via at least one valve. Because paint can be supplied from at least two paint reservoirs, it is possible to apply a layer of paint consisting of different types of paint with an amount of paint that can be controlled via the at least one valve. In addition, a colored primer and/or a sealing of the colored layer can be implemented.

In einer günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Düseneinrichtung von verbleibenden Farbrückständen mit Hilfe einer Spülvorrichtung gereinigt, wobei die Zufuhr des Spülmittels über wenigstens ein Ventil gesteuert wird. Auf diese Weise werden Verstopfungen der Düseneinrichtung durch Farbrückstände, eine Ablenkung des Farbsprühstrahles durch eine verstopfte Düse und/oder ein Vermischen von Farbresten mit einer neu aufzutragenden Farbe vermieden, wodurch eine hohe Reinheit und Exaktheit des Farbauftrages bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gewährleistet wird.In a favorable embodiment of the method according to the invention, the nozzle device is cleaned of remaining paint residues with the aid of a rinsing device, the supply of the rinsing agent being controlled via at least one valve. In this way, clogging of the nozzle device by paint residues, deflection of the paint spray jet by a clogged nozzle and/or mixing of paint residues with a new paint to be applied are avoided, which ensures a high degree of purity and precision of the paint application in the method according to the invention.

Durch die gesteuerte Zufuhr des Spülmittels kann einem unterschiedlich vorhandenen Farbverschmutzungsgrad der Düseneinrichtung entsprochen werden und einer unnötigen Verschwendung umweltbelastender Spülmittel entgegen gewirkt werden. Zudem ist durch einen einstellbaren Druck des eingeleiteten Spülmittels eine gründliche Säuberung der Düseneinrichtung von Farbrückständen realisierbar.The controlled supply of the rinsing agent makes it possible to correspond to a different degree of paint contamination of the nozzle device and to counteract unnecessary waste of polluting rinsing agents. In addition, a thorough cleaning of the nozzle device from paint residues can be realized by an adjustable pressure of the flushing agent introduced.

Wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Farbversorgung durch wenigstens eine Farbkartusche verwendet, kann die Farbkartusche gemäß einer erfindungsgemäßen Option auf die Düseneinrichtung geschraubt oder gesteckt werden, wobei sich durch das Aufschrauben oder Aufstecken ein an der Düseneinrichtung vorgesehener Farbauslass der Farbkartusche öffnet. Ein vorheriges Öffnen der Farbkartusche ist hier daher nicht notwendig, was die Handhabbarkeit beim Farbkartuschenwechsel erleichtert. Außerdem sind hier die Farbkartuschen vor ihrem Gebrauch zuverlässig verschlossen werden, wodurch sie über längere Zeit haltbar sind.If paint is supplied by at least one paint cartridge in the method according to the invention, the paint cartridge can be screwed or plugged onto the nozzle device according to an option according to the invention, with a paint outlet of the paint cartridge provided on the nozzle device opening as a result of the screwing or plugging. It is therefore not necessary to open the color cartridge beforehand, which makes it easier to handle when changing the color cartridge. In addition, the color cartridges are reliably sealed before use, which means that they can be kept for a long time.

Die Farbe lässt sich besonders gleichmäßig und zuverlässig aus der Farbkartusche herausdrücken, wenn gemäß einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens die Druckluft durch ein Druckluftversorgungsaggregat bereitgestellt wird, das an die Düseneinrichtung gekoppelt wird, wobei ein in die Farbkartusche führender Druckluftkanal mit wenigstens einem an der Düseneinrichtung anliegenden Druckluftanschluss des Druckluftversorgungsaggregates verbunden wird.The paint can be pressed out of the paint cartridge particularly evenly and reliably if, according to a variant of the method according to the invention, the compressed air is provided by a compressed air supply unit which is coupled to the nozzle device, with a compressed air duct leading into the paint cartridge having at least one compressed air connection adjacent to the nozzle device of the compressed air supply unit is connected.

In diesem Fall ist es dann, wenn eine auf die Düseneinrichtung aufschraubbare oder aufsteckbare Farbkartusche verwendet wird, sinnvoll, wenn sich neben dem Farbauslass auch der Druckluftkanal der Farbkartusche beim Aufschrauben oder Aufstecken der Farbkartusche auf die Düseneinrichtung öffnet.In this case, when a paint cartridge that can be screwed or plugged onto the nozzle device is used, it makes sense for the compressed air channel to be located in addition to the paint outlet of the ink cartridge opens when screwing or plugging the ink cartridge onto the nozzle device.

Um die Düseneinrichtung oder eine aus einer Düseneinrichtung und einer Farbkartusche zusammengesetzte Farbdüseneinheit leicht und dennoch sicher an der Haltevorrichtung zu installieren und dabei gleichzeitig mit der Druckluftversorgung zu verbinden, ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Düseneinrichtung oder die Farbdüseneinheit an einem an der Haltevorrichtung vorgesehenen und mit einem Druckluftversorgungsaggregat verbundenen Halteflansch befestigt wird, wobei wenigstens ein Druckluftkanal der Düseneinrichtung oder der Farbdüseneinheit mit wenigstens einem an dem Halteflansch vorgesehenen Anschluss für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung oder der Farbdüseneinheit gekoppelt wird.In order to install the nozzle device or a paint nozzle unit composed of a nozzle device and a paint cartridge easily and yet securely on the holding device and at the same time to connect it to the compressed air supply, the method according to the invention provides for the nozzle device or the paint nozzle unit to be attached to one of the holding device provided and connected to a compressed air supply unit retaining flange is attached, wherein at least one compressed air channel of the nozzle device or the paint nozzle unit is coupled to at least one connection provided on the retaining flange for supplying compressed air to the nozzle device or the paint nozzle unit.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden wenigstens zwei verschiedene Farben enthaltende Farbkartuschen oder wenigstens zwei, jeweils aus einer Düseneinrichtung und einer Farbkartusche zusammengesetzte Farbdüseneinheiten in einem Speichermodul gelagert und bei Bedarf durch eine Aufnahmevorrichtung aus dem Speichermodul entnommen und in die Haltevorrichtung gebracht werden und/oder aus der Haltevorrichtung in das Speichermodul gebracht. Mit dem Speichermodul können alle notwendigen Farben bereitgestellt werden, wobei durch die Aufnahmevorrichtung ein automatisierter Farbwechsel möglich ist.In a further variant of the method according to the invention, ink cartridges containing at least two different colors or at least two ink nozzle units, each composed of a nozzle device and a color cartridge, are stored in a storage module and, if necessary, removed from the storage module by a receiving device and placed in the holding device and/or brought from the holding device into the memory module. All the necessary colors can be provided with the memory module, with an automated color change being possible using the recording device.

Um die Farben in den im Speichermodul gelagerten Farbkartuschen trotz Lagerung gut durchmischt zu halten, sieht eine nächste Erfindungsvariante vor, dass das Speichermodul während der Lagerung der Farbkartuschen oder der Farbdüseneinheiten bewegt oder geschwenkt wird.In order to keep the colors in the ink cartridges stored in the storage module well mixed despite storage, a next variant of the invention provides that the storage module is moved or swiveled while the ink cartridges or ink nozzle units are being stored.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Düseneinrichtung entsprechend der Kontur der verputzten Schweißnaht bewegt, wobei die Bewegung neben wenigstens einer linearen auch wenigstens eine Schwenkbewegung umfasst. Durch die lineare und/oder die Schwenkbewegung der Düse ist es möglich, den Spritzwinkel der Düseneinrichtung beispielsweise bezüglich einer winkligen Eckenprofilstruktur so einzustellen, dass der Farbauftrag zum einen in einem einstellbaren Winkel und Abstand bezüglich der verputzten Schweißnaht und zum anderen in einer definierbaren Breite und Dicke vollständig entlang der Schweißnaht erfolgt.In the method according to the invention, the nozzle device is preferably moved in accordance with the contour of the plastered weld seam, with the movement also comprising at least one pivoting movement in addition to at least one linear movement. The linear and/or pivoting movement of the nozzle makes it possible to adjust the spraying angle of the nozzle device, for example with regard to an angled corner profile structure, so that the paint is applied at an adjustable angle and distance with respect to the plastered weld seam and at a definable width and thickness completely along the weld seam.

Da das erfindungsgemäße Verfahren an einer Eckenputzvorrichtung für Kunststofffenster ausgeführt wird, können die technischen Gegebenheiten einer bereits vorhandenen, im Stand der Technik bewährten Eckenputzvorrichtung, wie beispielsweise eine vorhandende Auflage- und Fixiereinheit und/oder ein Bearbeitungsroboter, für das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden.Since the method according to the invention is carried out on a corner cleaning device for plastic windows, the technical conditions of an existing corner cleaning device proven in the prior art, such as an existing support and fixing unit and/or a processing robot, can be used for the method according to the invention.

Zudem ist es hierdurch möglich, direkt nach dem Verputzen der Schweißnaht die Farbkorrektur an der verputzten Scheißnaht an der gleichen Vorrichtung und in der gleichen Position und Ausrichtung der verschweißten Kunststoffprofile auszuführen. Eine Neujustierung der verschweißten Kunststoffprofile ist dabei nach dem Verputzen nicht erforderlich, was die Effektivität der Bearbeitung erhöht.In addition, this makes it possible to carry out the color correction on the plastered welding seam on the same device and in the same position and alignment of the welded plastic profiles immediately after the welding seam has been plastered. A readjustment of the welded plastic profiles is not necessary after plastering, which increases the effectiveness of the processing.

In einer besonders geeigneten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die jeweils zu bearbeitende Schweißnaht durch ein Ergreifen und Drehen der verschweißten Kunststoffprofile durch wenigstens eine Wendegreifeinrichtung in eine entsprechende Bearbeitungsposition bezüglich der Düseneinrichtung gebracht. Durch die steuerbare Wendegreifeinrichtung kann eine exakte, mit einem geringen Zeitaufwand verbundene Positionierung der zu bearbeitenden Schweißnaht an und/oder unter der Düseneinrichtung vorgenommen werden.In a particularly suitable embodiment of the method according to the invention, the weld seam to be processed is brought into a corresponding processing position with respect to the nozzle device by gripping and rotating the welded plastic profiles using at least one turning gripper device. The controllable reversing gripping device enables the weld seam to be machined to be positioned precisely on and/or under the nozzle device in a short time.

Sinnvoll ist es auch, wenn durch eine Gebläseeinrichtung vor der Farbkorrektur die bei dem Verputzen der Schweißnaht entstehenden Verputzrückstände von der Oberfläche der Schweißnaht abgeblasen werden. Verputzrückstände können bei dieser Verfahrensvariante sauber entfernt werden, sodass daraufhin eine von Rückständen unbeeinträchtigte Farbkorrektur vorgenommen werden kann.It is also expedient if, before the color correction, the plaster residues produced during the cleaning of the weld seam are blown off the surface of the weld seam by means of a blower device. Plaster residues can be cleanly removed with this variant of the process, so that color correction can then be carried out without being affected by residues.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, deren Aufbau, Funktion und Vorteile werden im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert, wobei

1 schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung einer Schweißnaht mit einer auf eine Düseneinrichtung der Vorrichtung aufgesetzten Farbkartusche in einer perspektivischen Draufsicht auf die zu bearbeitende, verputzte Schweißnaht zeigt;
2 schematisch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung einer Schweißnaht mit einer an eine Düseneinrichtung der Vorrichtung angeschlossenen, mehrere Farbvorratsbehälter und einen Reinigungsmittelbehälter aufweisenden Wechseleinheit in einer perspektivischen Draufsicht auf die zu bearbeitende, verputzte Schweißnaht zeigt;
3 schematisch eine Seitenansicht einer auf eine Düseneinrichtung aufgesetzten Farbkartusche zeigt; und
4 schematisch eine Seitenansicht einer an einem mit einer Druckluftversorgung verbundenen Halteflansch befestigten Farbdüseneinheit zeigt.

Preferred embodiments of the present invention, their structure, function and advantages are explained in more detail below with reference to figures, where

1 schematically shows an embodiment of the device according to the invention for processing a weld seam with a paint cartridge placed on a nozzle device of the device in a perspective top view of the plastered weld seam to be processed;
2 schematically shows a further embodiment of the device according to the invention for processing a weld seam with a changeover unit connected to a nozzle device of the device and having several paint reservoirs and a cleaning agent container in a perspective top view of the plastered weld seam to be processed;
3 schematically shows a side view of an ink cartridge placed on a nozzle device; and
4 shows schematically a side view of a paint nozzle unit attached to a holding flange connected to a compressed air supply.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zur Bearbeitung einer Schweißnaht 2 von miteinander verschweißten Kunststoffprofilen 3a, 3b gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die verschweißten Kunststoffprofile 3a, 3b liegen auf einer Auflage- und Fixiereinheit 4 auf. Die Auflage- und Fixiereinheit 4 ist beispielsweise ein Bearbeitungstisch mit entsprechenden Anschlagelementen 41 für ein ausgerichtetes Auflegen der verschweißten Kunststoffprofile 3a, 3b, wobei die verschweißten Kunststoffprofile 3a, 3b in der ausgerichteten Position durch in 1 nicht gezeigte Fixierelemente fixierbar sind. 1 shows schematically a device 1 for processing a weld seam 2 of plastic profiles 3a, 3b welded together according to an embodiment of the present invention. The welded plastic profiles 3a, 3b rest on a support and fixing unit 4. The supporting and fixing unit 4 is, for example, a processing table with corresponding stop elements 41 for aligned placement of the welded plastic profiles 3a, 3b, the welded plastic profiles 3a, 3b being held in the aligned position by in 1 fixing elements, not shown, can be fixed.

Die in 1 dargestellten, verschweißten Kunststoffprofile 3a, 3b sind Profile von Kunststofffenstern, die an ihren auf Gehrung geschnittenen Enden unter Ausbildung einer Fensterrahmenecke und unter Ausbildung der Schweißnaht 2 an der Verbindungsstelle miteinander verschweißt sind. Wie es in 1 schematisch dargestellt ist, weist die Eckverbindung zwischen den Kunststoffprofilen 3a, 3b eine spezielle Kontur 21 auf, sodass sich die Schweißnaht 2 nicht nur oberflächlich über die Eckverbindung, sondern auch winklig über den Eckeninnenbereich erstreckt. Grundsätzlich kann die vorliegende Erfindung jedoch auch bei anderen, miteinander verschweißten Kunststoffprofilen zum Einsatz kommen.In the 1 The welded plastic profiles 3a, 3b illustrated are profiles of plastic windows which are welded together at their mitred ends to form a window frame corner and to form the weld seam 2 at the connection point. like it in 1 is shown schematically, the corner joint between the plastic profiles 3a, 3b has a special contour 21, so that the weld seam 2 extends not only superficially over the corner joint, but also at an angle over the inner corner area. In principle, however, the present invention can also be used with other plastic profiles that are welded to one another.

In dem Beispiel von 1 ist die Schweißnaht 2 bereits verputzt. Das heißt, die ursprünglich beim Verschweißen der Kunststoffprofile 3a, 3b entstehende Schweißwulst bzw. Schweißraupe wurde in einem vorhergehenden Arbeitsgang oberflächlich entfernt. Dabei kann an der Stelle der verputzten Schweißnaht 2 eine geringe Nut infolge des Verputzens der Schweißnaht 2 zwischen den verschweißten Kunststoffprofilen 3a, 3b ausgebildet sein. In anderen, nicht gezeigten Varianten der Erfindung kann die Vorrichtung 1 zusätzlich ein Putzwerkzeug aufweisen, sodass die Schweißnaht 2 an der gleichen Vorrichtung 1 verputzt und farbbehandelt werden kann.In the example of 1 the weld seam 2 is already plastered. This means that the weld bead or weld bead originally produced when the plastic profiles 3a, 3b were welded together was superficially removed in a previous operation. A small groove can be formed at the site of the plastered weld seam 2 as a result of the plastering of the weld seam 2 between the welded plastic profiles 3a, 3b. In other variants of the invention that are not shown, the device 1 can additionally have a cleaning tool, so that the weld seam 2 can be cleaned and color-treated on the same device 1 .

In dem Ausführungsbeispiel von 1 weist der Bereich der Schweißnaht 2 eine andere Farbe als die in der Draufsicht sichtbaren Sichtflächen 31a, 31b der Kunststoffprofile 3a, 3b auf. Dieser Farbunterschied kann beispielsweise daraus resultieren, dass auf den Sichtflächen 31a, 31b der Kunststoffprofile 3a, 3b eine farbige Folienbeschichtung vorgesehen ist oder die Sichtflächen der Kunststoffprofile 3a, 3b eine Acrylbeschichtung aufweisen. Bedingt durch das Verschweißen und nachfolgende Verputzen ist an der Schweißnaht 2 die Farbfolie oder Acrylbeschichtung der Kunststoffprofile 3a, 3b nicht mehr vorhanden oder stark beeinträchtigt.In the embodiment of 1 the area of the weld seam 2 has a different color than the visible surfaces 31a, 31b of the plastic profiles 3a, 3b visible in the plan view. This color difference can result, for example, from the fact that a colored film coating is provided on the visible surfaces 31a, 31b of the plastic profiles 3a, 3b, or the visible surfaces of the plastic profiles 3a, 3b have an acrylic coating. Due to the welding and subsequent plastering, the colored foil or acrylic coating of the plastic profiles 3a, 3b is no longer present on the weld seam 2 or is severely impaired.

In dem Ausführungsbeispiel von 1 liegt die zu bearbeitende Schweißnaht 2 direkt unterhalb eines Mittels zur Farbkorrektur. Das Mittel zur Farbkorrektur ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Düseneinrichtung 5 bzw. eine Pistole, wobei auf die Düseneinrichtung 5 eine Farbkartusche 6 aufgebracht ist. Die in der Farbkartusche 6 befindliche Farbe entspricht vorzugsweise der Farbe der Sichtflächen 31a, 31b der Kunststoffprofile 3a, 3b.In the embodiment of 1 the weld seam 2 to be processed lies directly below a means for color correction. In the exemplary embodiment shown, the means for color correction is a nozzle device 5 or a pistol, with a color cartridge 6 being applied to the nozzle device 5 . The color in the color cartridge 6 preferably corresponds to the color of the visible surfaces 31a, 31b of the plastic profiles 3a, 3b.

Die Düseneinrichtung 5 ist über eine Druckluftzuführung 71 mit einem Druckluftversorgungsaggregat 7 gekoppelt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird durch das Druckluftversorgungsaggregat 7 mit der Druckluftleitung 71 Sprühluft und mit der Druckluftleitung 73 Stützluft bereitgestellt. In den Druckluftleitungen 71, 73 sind jeweils Ventile 72, 74 für eine gesteuerte Zuführung von Druckluft zu der Düseneinrichtung 5 vorgesehen.The nozzle device 5 is coupled to a compressed air supply unit 7 via a compressed air supply 71 . In the exemplary embodiment shown, spray air is provided by the compressed air supply unit 7 with the compressed air line 71 and supporting air is provided with the compressed air line 73 . Valves 72 , 74 are provided in the compressed air lines 71 , 73 for a controlled supply of compressed air to the nozzle device 5 .

Die Düseneinrichtung 5 ist ferner in einer gesteuert und automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung 8 vorgesehen. Mit Hilfe der Haltevorrichtung 8, die beispielsweise in drei linearen Richtungen (x, y, z) und zwei Rotationsrichtungen bewegbar ist, ist die Düseneinrichtung 5 oder wenigstens eine Düse 51 der Düseneinrichtung 5 an und/oder über der zu bearbeitenden Schweißnaht 2 entlang bewegbar. Insbesondere ist die in 1 gezeigte Düseneinrichtung 5 um eine horizontale Achse A schwenkbar, wodurch die Düseneinrichtung 5 auch entlang einer winkligen Eckkontur an der Schweißnaht 2 entlang bewegt werden kann. Dadurch ist bei der vorliegenden Erfindung eine Lackierung bzw. Farbbeschichtung der verputzten Schweißnaht 2 von oben und/oder von der Seite und/oder grundsätzlich auch von unten möglich. Generell ist es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 auch möglich, die Düseneinrichtung 5 seitlich zu verschieben. Die Bewegung der Düseneinrichtung 5 oder wenigstens einer Düse 51 der Düseneinrichtung 5 an der Haltevorrichtung 8 wird durch eine Steuerung 9 in Abhängigkeit von der zu bearbeitenden Kontur 21 der Schweißnaht 2 gesteuert.The nozzle device 5 is also provided in a holding device 8 that can be moved in a controlled and automatic manner. With the aid of the holding device 8, which can be moved in three linear directions (x, y, z) and two directions of rotation, for example, the nozzle device 5 or at least one nozzle 51 of the nozzle device 5 can be moved along and/or over the weld seam 2 to be processed. In particular, the in 1 The nozzle device 5 shown can be pivoted about a horizontal axis A, as a result of which the nozzle device 5 can also be moved along an angled corner contour on the weld seam 2. As a result, in the case of the present invention, painting or color coating of the plastered weld seam 2 is possible from above and/or from the side and/or in principle also from below. In general, it is also possible with the device 1 according to the invention to move the nozzle device 5 laterally. The movement of the nozzle device 5 or at least one nozzle 51 of the nozzle device 5 on the holding device 8 is controlled by a controller 9 as a function of the contour 21 of the weld seam 2 to be machined.

In der Ausführungsform von 1 sind die Düseneinrichtung 5 und die Farbkartusche 6 als eine Farbdüseneinheit 25 ausgebildet, wobei mehrere unterschiedliche Farbdüseneinheiten 25, welche jeweils Farbkartuschen 6 mit unterschiedlichen Farben aufweisen, in einem Speichermodul 26 vorgesehen sind. Das Speichermodul 26 befindet sich in 1 in der Nähe des Mittels zur Farbkorrektur, wobei eine Aufnahmevorrichtung 28 vorgesehen ist, mit welcher jeweils eine Farbdüseneinheit 25 aus dem Speichermodul 26 entnommen und zu der Haltevorrichtung 8 gebracht werden kann bzw. umgekehrt eine aktuell nicht mehr benötigte Farbdüseneinheit 25 von der Haltevorrichtung 8 zu dem Speichermodul 26 transportiert werden kann. Das gleiche Prinzip ist auch dann anwendbar, wenn in dem Speichermodul 26 nur Farbkartuschen 6 für einen Farbwechsel gelagert werden.In the embodiment of 1 For example, the nozzle device 5 and the color cartridge 6 are designed as a color nozzle unit 25, with several different color nozzle units 25, each having color cartridges 6 with different colors, being provided in a storage module 26. The memory module 26 is located in 1 in the vicinity of the means for color correction, with a receiving device 28 being provided, with which a respective color nozzle unit 25 can be removed from the storage module 26 and brought to the holding device 8 or, conversely, a color nozzle unit 25 that is no longer required can be taken from the holding device 8 to the Memory module 26 can be transported. The same principle can also be used if only color cartridges 6 for a color change are stored in the storage module 26 .

In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist an dem Speichermodul 26 eine Handhabe 32 zum Bewegen bzw. Verschwenken des Speichermoduls 26 und damit der darin aufgenommenen Farbdüseneinheiten 25 vorgesehen. Beispielsweise kann das Speichermodul 26 jeweils um 180° hin und her verschwenkt werden. Grundsätzlich kann auch eine andere Handhabe eingesetzt werden, mit welcher beispielsweise eine lineare und/oder eine Schüttelbewegung an dem Speichermodul 26 ausgeführt werden kann. Durch das Verschwenken bzw. anderweitige Bewegen des Speichermoduls 26 bzw. der darin aufbewahrten Farbkartuschen 6 wird die in den Farbkartuschen 6 befindliche Farbe durchmischt, sodass auch bei einer Lagerung der Farbkartuschen 6 eine gute Farbqualität innerhalb der Farbkartuschen 6 vorliegt und diese kurzfristig für einen Farbwechsel einsatzbereit sind.in the in 1 In the illustrated embodiment, a handle 32 is provided on the storage module 26 for moving or pivoting the storage module 26 and thus the paint nozzle units 25 accommodated therein. For example, the storage module 26 can be pivoted back and forth by 180°. In principle, another handle can also be used, with which, for example, a linear and/or a shaking movement can be carried out on the storage module 26 . The color in the color cartridges 6 is mixed by pivoting or otherwise moving the storage module 26 or the color cartridges 6 stored therein, so that even when the color cartridges 6 are stored, there is good color quality inside the color cartridges 6 and they are ready for a color change at short notice are.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1' zur Bearbeitung einer Schweißnaht 2 von miteinander verschweißten Kunststoffprofilen 3a, 3b. Dabei verweisen in 2 gleiche Bezugszeichen wie in 1 auf gleiche Elemente, weshalb an dieser Stelle auf die oben bereits erfolgte Beschreibung dieser Elemente verwiesen wird. 2 shows a further embodiment of a device 1 'according to the invention for processing a weld seam 2 of plastic profiles 3a, 3b welded together. In doing so, refer to 2 same reference numerals as in 1 to the same elements, which is why at this point reference is made to the description of these elements already given above.

Im Unterschied zu der Vorrichtung 1 aus 1 ist die Düseneinrichtung 5 der Vorrichtung 1' mit einer Wechseleinheit 17 gekoppelt, welche in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Farbvorratsbehälter 10 und einen Reinigungsmittelbehälter 16 aufweist. Dabei ist die gezeigte Anzahl der Farbvorratsbehälter 10 und des Reinigungsmittelbehälters 16 in 2 rein exemplarisch, das heißt, grundsätzlich frei wählbar.In contrast to the device 1 from 1 the nozzle device 5 of the device 1 ′ is coupled to a changing unit 17 which, in the exemplary embodiment shown, has a plurality of paint reservoirs 10 and a cleaning agent container 16 . The number of paint reservoirs 10 and cleaning agent container 16 shown is in 2 purely exemplary, that is, basically freely selectable.

Die Farbvorratsbehälter 10 und der Reinigungsmittelbehälter 16 sind jeweils über Führungselemente 11' mit einem Wechselventil 13 verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden als Führungselemente 11' Schläuche verwendet. Anstelle der Schläuche können grundsätzlich auch andere Führungselemente 11', wie beispielsweise Rohrleitungen oder Kanäle, eingesetzt werden.The paint reservoirs 10 and the cleaning agent container 16 are each connected to a shuttle valve 13 via guide elements 11'. In the exemplary embodiment shown, hoses are used as guide elements 11'. In principle, other guide elements 11′, such as pipelines or channels, can also be used instead of the hoses.

Das Wechselventil 13 ist über eine Steuerung 9 steuerbar, sodass aus der Wechseleinheit 17 ein Farbvorratsbehälter 10 oder der Reinigungsmittelbehälter 16 ausgewählt und mit einem Ausgang des Wechselventils 13 verbunden werden kann. Der Ausgang des Wechselventils 13 ist über ein Leitelement 11, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Schlauch ist, mit der Düseneinrichtung 5 verbunden.The shuttle valve 13 can be controlled via a controller 9 so that a paint reservoir 10 or the cleaning agent container 16 can be selected from the shuttle unit 17 and connected to an outlet of the shuttle valve 13 . The outlet of the shuttle valve 13 is connected to the nozzle device 5 via a guide element 11, which is a hose in the exemplary embodiment shown.

In den Farbvorratsbehältern 10 sind jeweils unterschiedliche Farben vorgesehen. In dem Reinigungsmittelbehälter 16 befindet sich ein Reinigungsmittel, welches insbesondere zur Reinigung der Kanäle der Düseneinrichtung 5 und/oder der Kanäle des Wechselventils 13 und/oder des Leitelementes 11 geeignet ist. Die Farbvorratsbehälter 10 und der Reinigungsmittelbehälter 16 sind beispielsweise für eine Reinigung von der Wechseleinheit 17 abkoppelbar, gegen andere Behälter austauschbar und/oder wiederbefüllbar.Different colors are provided in each of the color reservoirs 10 . In the cleaning agent container 16 there is a cleaning agent which is particularly suitable for cleaning the channels of the nozzle device 5 and/or the channels of the shuttle valve 13 and/or the guide element 11 . The paint reservoirs 10 and the cleaning agent container 16 can be uncoupled from the exchange unit 17 for cleaning, for example, exchanged for other containers and/or refilled.

Über den jeweils ausgewählten Farbvorratsbehälter 10, der eine an die Farbe der Sichtflächen 31a, 31b der verschweißten Kunststoffprofile 3a, 3b angepasste Farbe enthält, wird diese Farbe der Düseneinrichtung 5 zugeführt, wobei über wenigstens eine Düse 51 der Düseneinrichtung 5 die Farbe auf die zu behandelnde Schweißnaht 2 gesprüht oder gespritzt wird. Dabei kann bei der vorliegenden Erfindung eine elementspezifische Farbzuordnung programmtechnisch in einer Steuerung der Vorrichtung 1 hinterlegt werden.This color is fed to the nozzle device 5 via the selected color reservoir 10, which contains a color that matches the color of the visible surfaces 31a, 31b of the welded plastic profiles 3a, 3b, with the color being applied to the surface to be treated via at least one nozzle 51 of the nozzle device 5 Weld 2 is sprayed or sprayed. In the present invention, an element-specific color assignment can be stored in a controller of the device 1 by means of a program.

3 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer beispielsweise in der Ausführungsform von 1 verwendeten Farbdüseneinheit 25. Die Farbdüseneinheit 25 setzt sich aus einer Düseneinrichtung 5 und einer auf die Düseneinrichtung 5 aufgeschraubten oder aufgesteckten Farbkartusche 6 zusammen. Obgleich die Farbkartusche 6 in der Ausführungsform von 3 auf der Düseneinrichtung 5 vorgesehen ist, kann sie grundsätzlich auch beispielsweise seitlich der Düseneinrichtung 5 an dieser vorgesehen sein. 3 shows schematically a side view of an example in the embodiment of FIG 1 paint nozzle unit 25 used. The paint nozzle unit 25 is composed of a nozzle device 5 and a paint cartridge 6 screwed or plugged onto the nozzle device 5. Although the color cartridge 6 in the embodiment of FIG 3 is provided on the nozzle device 5, it can in principle also be provided on the side of the nozzle device 5, for example.

Durch das Aufschrauben oder Aufstecken der Farbkartusche 6 auf die Düseneinrichtung 5 öffnet sich ein Farbauslass 18 an einem Boden der Farbkartusche 6, sodass Farbe aus der Farbkartusche 6 in die Düseneinrichtung 5 gedrückt werden kann.By screwing or plugging the paint cartridge 6 onto the nozzle device 5, a paint outlet 18 opens on a bottom of the paint cartridge 6, so that paint can be pressed out of the paint cartridge 6 into the nozzle device 5.

Im Inneren der Farbkartusche 6 ist ein Farbreservoir 20 mit einer darin befindlichen Farbe vorgesehen. In dem Farbreservoir 20 befindet sich eine Kugel 33, die bei einer Bewegung der Farbkartusche 6, die beispielsweise durch eine Bewegung der automatisch verfahrbaren Haltevorrichtung 8 der Vorrichtung 1 entlang der zu behandelnden Schweißnaht 2 oder durch eine Bewegung des in 1 gezeigten Speichermoduls 26 hervorgerufen wird, eine Eigenbewegung ausführt, was zu einer Durchmischung der Farbbestandteile in dem Farbreservoir 20 führt. Das Farbreservoir 20 ist nach oben hin durch einen beweglichen Kolben 19 abgeschlossen.Inside the ink cartridge 6, an ink reservoir 20 with an ink therein is provided. In the paint reservoir 20 there is a ball 33 which, when the paint cartridge 6 moves, for example as a result of a movement of the automatically movable holding device 8 of the device 1 along the weld seam 2 or by a movement of the in 1 storage module 26 shown is caused to perform a movement of its own, which leads to a mixing of the color components in the color reservoir 20. The paint reservoir 20 is closed at the top by a movable piston 19.

Ferner öffnet sich durch das Aufschrauben oder Aufstecken der Farbkartusche 6 auf die Düseneinrichtung 5 ein um das bzw. neben dem Farbreservoir 20 ausgebildeter Druckluftkanal 24 innerhalb der Farbkartusche 6 hin zu der Düseneinrichtung 5, sodass eine Verbindung zwischen dem Druckluftkanal 24 und einer Druckluftleitung 71 hergestellt wird. Die Druckluft bzw. die Sprühluft aus der Druckluftleitung 71 fließt hierdurch, wie es durch die Pfeile in 3 angedeutet ist, in den Druckluftkanal 24 und drückt auf den Kolben 19. Dadurch wird der Kolben 19 nach unten gedrückt, sodass Farbe aus der Farbkartusche 6 in die darunter befindliche Düseneinrichtung 5 gedrückt wird. Die Farbe wird daraufhin durch die Düse 51 der Düseneinrichtung 5 auf die beispielsweise ein 1 dargestellte, zu behandelnde Schweißnaht 2 gesprüht, wie es schematisch in 3 durch die aus der Düse 51 austretenden Linien dargestellt ist.Furthermore, by screwing or plugging the paint cartridge 6 onto the nozzle device 5, a compressed air channel 24 formed around or next to the paint reservoir 20 opens within the paint cartridge 6 towards the nozzle device 5, so that a connection is established between the compressed air channel 24 and a compressed air line 71 . The compressed air or the spray air from the compressed air line 71 flows through it, as indicated by the arrows in 3 is indicated, in the compressed air channel 24 and presses on the piston 19. As a result, the piston 19 is pressed down, so that paint is pressed from the paint cartridge 6 into the nozzle device 5 located underneath. The color is then through the nozzle 51 of the nozzle device 5 on the example 1 shown, sprayed to be treated weld 2, as is shown schematically in 3 by the lines emerging from the nozzle 51.

Die in 3 gezeigte Farbdüseneinheit 25 bildet ein in sich geschlossenes System, in welchem die Farbe nicht bzw. über lange Zeit nicht austrocknet. Bei leerer Farbkartusche 6 kann diese ohne Weiteres wieder von der Düseneinrichtung 5 entfernt werden, sodass die Düseneinrichtung 5 daraufhin weiter verwendbar ist. Dafür kann die Farbkartusche 6 oder die Düseneinrichtung 5 mit einer Farbfüllstandsanzeige oder einem Farbfüllstandsmesser ausgerüstet sein. Von dem Farbfüllstandsmesser kann in einer Variante der Erfindung eine Warnmeldung bei Erreichen eines geringen Farbfüllstandes ausgegeben werden. Ferner kann an der Düseneinrichtung 5 ein Abfragemodul zum Abfragen des Farbfüllstandes der Farbkartusche 6 vorgesehen sein. Die Düseneinrichtung 5 kann dabei außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gereinigt werden. Solange die Farbkartusche 6 und die Düseneinrichtung 5 die Farbdüseneinheit 25 bilden, ist eine Reinigung nicht notwendig, da, wie es in 1 dargestellt ist, die Farbdüseneinheit 25 im Ganzen austauschbar ist.In the 3 The paint nozzle unit 25 shown forms a self-contained system in which the paint does not dry out or does not dry out over a long period of time. When the ink cartridge 6 is empty, it can easily be removed from the nozzle device 5 again, so that the nozzle device 5 can then continue to be used. For this, the ink cartridge 6 or the nozzle device 5 can be equipped with an ink level indicator or an ink level gauge. In one variant of the invention, the paint level gauge can output a warning message when a low paint level is reached. Furthermore, a query module for querying the ink fill level of the ink cartridge 6 can be provided on the nozzle device 5 . The nozzle device 5 can be cleaned outside of the device 1 according to the invention. As long as the ink cartridge 6 and the nozzle device 5 form the ink nozzle unit 25, cleaning is not necessary because, as shown in 1 is shown, the color nozzle unit 25 is interchangeable as a whole.

Durch die in 3 dargestellte Form der Druckluftzuführung zu der Farbkartusche 6 lässt sich die Farbkartusche 6 besonders leicht auswechseln. In anderen, nicht gezeigten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es generell auch möglich, der Farbkartusche 6 die Druckluft nicht über die Düseneinrichtung 5, sondern beispielsweise von oben zuzuführen.through the in 3 shown form of compressed air supply to the ink cartridge 6, the ink cartridge 6 can be replaced particularly easily. In other non-illustrated embodiments of the present invention, it is generally also possible to supply the compressed air to the ink cartridge 6 not via the nozzle device 5 but, for example, from above.

4 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine an einem Halteflansch 27 einer Haltevorrichtung 8 befestigte Farbdüseneinheit 25. In den Halteflansch 27 münden die Druckluftzuleitungen 71, 73 eines beispielsweise in 1 dargestellten Druckluftversorgungsaggregates 7. Die Druckluftzuleitungen 71, 73 enden dabei an Anschlüssen 29, 30 für eine Druckluftversorgung der Düseneinrichtung 5 der Farbdüseneinheit 25. Die entsprechenden Druckluftanschlüsse der Düseneinrichtung 5 sind exakt zu den Anschlüssen 29, 30 ausgerichtet, sodass ausgehend von diesen Anschlüssen 29, 30 sowohl die Sprühluftversorgung als auch die Stützluftversorgung der Farbdüseneinheit 25 gewährleistet ist. 4 shows a schematic side view of a paint nozzle unit 25 fastened to a retaining flange 27 of a retaining device 8. The compressed air supply lines 71, 73 of, for example, an in 1 compressed air supply unit 7 shown. The compressed air supply lines 71, 73 end at connections 29, 30 for supplying compressed air to the nozzle device 5 of the paint nozzle unit 25. The corresponding compressed air connections of the nozzle device 5 are aligned exactly with the connections 29, 30, so that starting from these connections 29, 30 both the spray air supply and the support air supply of the paint nozzle unit 25 is guaranteed.

Um die Farbdüseneinheit 25 in der in 4 gezeigten Position zu fixieren, ist die Farbdüseneinheit 25 mit einer Arretiereinrichtung 14, wie beispielsweise einem Bügel oder einer Klemme, an dem Halteflansch 27 arretiert.To the color nozzle unit 25 in the in 4 To fix the position shown, the paint nozzle unit 25 is locked with a locking device 14, such as a bracket or a clamp, on the retaining flange 27.

Claims

Device (1, 1`) for processing a weld seam (2) of plastic profiles (3a, 3b) welded together, with a support and fixing unit (4) for the plastic profiles (3a, 3b) and at least one means for color correction on the plastered Welding seam (2), the device (1, 1') being a corner cleaning device for plastic windows, characterized in that the means for color correction has at least one pneumatically controllable nozzle device (5) which is equipped with at least one paint reservoir (10) or at least one paint cartridge (6) is connected or can be connected and which is provided on a holding device (8) that can be moved in a controlled and automatic manner, a holding flange (27) for the nozzle device (5) or a paint nozzle unit (25) being provided on the holding device (8), wherein at least one compressed air supply line (71, 73) of a compressed air supply unit (7) opens into the retaining flange (27) and at least one on the retaining flange (27). Connection (29, 30) is provided for supplying compressed air to the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25).

device after claim 1 , characterized in that a changing unit (17) with at least one paint reservoir (10) and at least one cleaning agent container (16) is provided, the at least one paint reservoir (10) and the at least one cleaning agent container (16) having guide elements (11'). are connected to a shuttle valve (13) which is connected to the nozzle device (5) via guide element (11).

device after claim 2 , characterized in that the exchange unit (17) has at least two paint reservoirs (10), in which different colors are provided.

device after claim 1 , characterized in that the paint cartridge (6) has a screw or plug-in connection for connection to the nozzle device (5) and a paint outlet (18) which is closed when the paint cartridge (6) is not yet in use and which opens when the paint cartridge (6) is connected the nozzle device (5) opens.

device after claim 4 , characterized in that the paint cartridge (6) has a paint reservoir (20) closed off by a movable piston (19) located opposite the paint outlet (18) and at least one compressed air channel (24) adjacent to the piston (19), the compressed air channel (24) can be supplied with compressed air by a compressed air supply unit (7).

device after claim 5 , characterized in that the compressed air supply unit (7) is coupled to the nozzle device (5) and the compressed air channel (24) is connected to at least one compressed air connection of the compressed air supply unit (7) which is in contact with the nozzle device (5).

Device according to claims 4 and 6 , characterized in that the compressed air channel (24) is closed when the ink cartridge (6) is still unused and opens when the ink cartridge (6) is connected to the nozzle device (5).

Device according to one of Claims 1 or 4 until 7 , characterized in that the nozzle device (5) and the color cartridge (6) are provided as a color nozzle unit (25) that can be replaced as a whole.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a retaining flange (27) for the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25) is provided on the retaining device (8), with at least one compressed air supply line (71, 73) of a compressed air supply unit (7), at least one connection (29, 30) for supplying compressed air to the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25) is provided on the retaining flange (27), and the retaining flange (27) has at least one locking device (14 ) for the nozzle device (5) or the color nozzle unit (25).

Device according to one of Claims 1 or 4 until 9 , characterized in that at least two color nozzle units (25) with color cartridges (6) containing different colors or at least two color cartridges (6) containing different colors are provided in a movable and/or pivotable storage module (26).

device after claim 10 , characterized in that the device has a receiving device (28) with which a paint nozzle unit (25) or a paint cartridge (6) from the storage module (26) into the holding device (8) and/or from the holding device (8) into the Memory module (26) can be brought.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle device (5) can be pivoted about at least one horizontal axis of rotation (A).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1, 1') has a controller (9) for mutually adapted control of the movements of a cleaning tool and the nozzle device (5).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1, 1') has a fan unit (12) for blowing off cleaning residues.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic profiles (3a, 3b) are provided with a coating of a different color than the color of the profile.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1, 1') has a turning gripper device for alternately positioning different weld seams (2) on the means for color correction.

Method for processing a weld seam (2) of plastic profiles (3a, 3b) welded together, in which the welded plastic profiles (3a, 3b) are placed on a support and fixing unit (4) and fixed there at least partially and are attached to the plastered weld seam ( 2) a color correction is carried out, the method according to the invention being carried out on a corner cleaning device for plastic windows, characterized in that paint is applied to the cleaned weld seam (2) with at least one nozzle device (5), the nozzle device (5) having at least one paint reservoir (10) or at least one paint cartridge (6) is supplied with paint, the nozzle device (5) is operated in a controlled manner with compressed air, the nozzle device (5) during paint application on or above the plastered welding seam (2) is moved along by means of a controlled and automatically movable holding device (8) and this movement is carried out in an automated and controlled manner, a holding flange (27) for the nozzle device (5) or a paint nozzle unit (25) being provided on the holding device (8), wherein at least one compressed air supply line (71, 73) of a compressed air supply unit (7) opens into the retaining flange (27) and at least one connection (29, 30) for supplying compressed air to the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25) is provided on the retaining flange (27). is.

procedure after Claim 17 , characterized in that paint is conducted via at least one guide element (11) from the at least one paint reservoir (10) to the nozzle device (5), the paint supply being controlled via at least one valve.

procedure after Claim 18 , characterized in that at least one paint reservoir (10) and at least one cleaning agent container (16) are provided in a changeover unit (17), with paint from one of the paint reservoirs (10) or cleaning agent from one of the cleaning agent containers (16) via a changeover valve (13 ) is fed to the nozzle device (5).

procedure after Claim 17 , characterized in that the paint cartridge (6) is screwed or plugged onto the nozzle device (5), a paint outlet (18) provided on the nozzle device (5) of the paint cartridge (6) opening.

procedure after claim 20 , characterized in that compressed air is fed into the paint cartridge (6), through which a piston (19) located opposite the paint outlet (18) is pressed onto a paint reservoir (20) located within the paint cartridge (6) and paint from the paint reservoir ( 20) is pressed into the nozzle device (5).

procedure after Claim 21 , characterized in that the compressed air is provided by a compressed air supply unit (7) which is coupled to the nozzle device (5), with a compressed air channel (24) leading into the ink cartridge (6) having at least one compressed air connection lying on the nozzle device (5). of the compressed air supply unit (7).

Procedure according to claims 20 and 22 , characterized in that the compressed air channel (24) is opened by screwing or plugging the ink cartridge (6) onto the nozzle device (5).

Procedure according to one of claims 17 or 20 until 23 , characterized in that the nozzle device (5) or a paint nozzle unit (25) composed of the nozzle device (5) and the paint cartridge (6) is mounted on a holding flange (27) provided on the holding device (8) and connected to a compressed air supply unit (7). is fixed, at least one compressed air channel (24) of the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25) having at least one connection (29, 30) provided on the retaining flange (27) for supplying compressed air to the nozzle device (5) or the paint nozzle unit (25 ) is paired.

Procedure according to one of claims 17 or 20 until 24 , characterized in that at least two color cartridges (6) containing different colors or at least two color nozzle units (25), each composed of a nozzle device (5) and a color cartridge (6), are stored in a storage module (26) and, if necessary, by a receiving device (28) are removed from the storage module (26) and placed in the holding device (8) and/or are placed in the storage module (26) from the holding device (8).

procedure after Claim 25 , characterized in that the storage module (26) is moved or pivoted during storage of the ink cartridges (6) or the ink nozzle units (25).

Procedure according to one of claims 17 until 26 , characterized in that the nozzle device (5) is moved in accordance with the contour (21) of the plastered weld seam (2), the movement also comprising at least one pivoting movement in addition to at least one linear movement.

Procedure according to one of claims 17 until 27 , characterized in that the method is carried out on a corner cleaning device for plastic windows, the cleaning of the weld seam (2) and the color correction being carried out in the same position of the device (1, 1') in succession.

Procedure according to one of claims 17 until 28 , characterized in that the respective welding seam (2) to be processed is brought into a processing position on the nozzle device (5) by at least one turning gripper device.

Procedure according to one of claims 17 until 29 , characterized in that before the color correction by means of a blower device (12) the plaster residues produced when the weld seam (2) of the welded plastic parts (3a, 3b) is cleaned are blown off the surface of the weld seam (2).