DE29614871U1 - Computer-controlled, mobile, large color system - Google Patents
Computer-controlled, mobile, large color systemInfo
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Landscapes
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
Description
31.07.1996 PA - Bo (POLY)31.07.1996 PA - Bo (POLY)
polytronik Großbildkommunikation, Know How, Technik und
Service GmbH, Berliner Allee 37d, 15345 Altlandsbergpolytronik large-screen communication, know-how, technology and
Service GmbH, Berliner Allee 37d, 15345 Altlandsberg
Die Erfindung betrifft ein computergesteuertes Großfarbgebungssystem (nachfolgend GFS bezeichnet), das sowohl in kleineren Serien für kreative farbliche Oberflächengestaltung mobil vor Ort als auch für spezialisierte Anwendungen in modifizierter Version mobil und stationär einsetzbar ist. Die Variabilität in der Ausführung ist durch die Verbindung des konstruktiv festgelegten Kerns mit verschiedenen Speziallösungen gegeben.The invention relates to a computer-controlled large-scale coloring system (hereinafter referred to as GFS) that can be used both in smaller series for creative colored surface design on site and in a modified version for specialized applications, both mobile and stationary. The variability in the design is provided by the combination of the structurally defined core with various special solutions.
Aus dem Stand der Technik sind stationäre GFS auf Airbrush- und Inkjetbasis, z.B. aus den USA bekannt. Der überwiegende Teil bedient sich dabei einer Gerätetechnik, die auf dem Prinzip der VUTEK-Spritzdüsentechnik basiert, andere Unternehmen wenden modifizierte VUTEK-Gerätetechnik an, die unter dem Begriff SCITEX bekannt ist und seinen Ursprung in Israel hat.Stationary airbrush and inkjet-based GFS are known from the state of the art, e.g. from the USA. The majority of them use a device technology based on the principle of the VUTEK spray nozzle technology, other companies use modified VUTEK device technology, which is known under the term SCITEX and has its origins in Israel.
Desweiteren sind in Europa stationäre GFS basierend auf einer Airbrushtechnologie im Einsatz, die ihren Ursprung in Japan haben. Sie stellen eine Weiterentwicklung des unter dem Namen "MICHELANGELO" bekannten GFS dar.Furthermore, stationary GFS based on airbrush technology that originated in Japan are in use in Europe. They represent a further development of the GFS known under the name "MICHELANGELO".
Weder die stationären GFS auf der Basis der VUTEK-Spritzdüsentechnik noch die mit Airbrushtechnologie nach japanischem Muster sind in der Lage, Bilder in Feinstauflösung mit einer Pixelgröße von 0,5 mm zu sprühen.Neither the stationary GFS based on the VUTEK spray nozzle technology nor those with airbrush technology based on the Japanese model are able to spray images in the finest resolution with a pixel size of 0.5 mm.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein computergesteuertes mobiles in seiner Anwendung variables Großfarbgebungssystem zu entwickeln, welches einfach, z.B. in der Standardvariante komplett vor Ort transportiert werden bzw. an beliebigen Standorten schnell mon- bzw. demontiert werden kann. Darüberhinaus soll durch die Anordnung der Düsen, deren Anzahl und der Gestaltung der Düsenköpfe ein Bildpunkt von 0,5 mm produzierbar sein, der Farbstrahl über eine definierte Distanz fokussierbar sein, um zum einen eine erhöhte Bildqualität zu erzielen und zum anderen in einer Zeiteinheit eine Vielzahl von Bildpunkten unabhängig von der jeweils gewählten vertikalen bzw. horizontalen Hauptverfahrrichtung zu sprühen. Die Düsen selbst sollen für Wartungszwecke leicht mon- bzw. demontierbar und untereinander austauschbar sein. Die Verschlußeinheit der Düsen soll aus einem Material bestehen, mit dem eine hohe Standzeit und ein gutes Schließverhalten realisierbar ist. Eine automatische Abstandsregulierung soll zu einer guten Bildwiedergabe auch auf unebenen Flächen führen.The invention is based on the task of developing a computer-controlled, mobile, variable-use large-scale coloring system that can be easily transported on site, e.g. in the standard version, or quickly assembled or disassembled at any location. In addition, the arrangement of the nozzles, their number and the design of the nozzle heads should make it possible to produce a pixel of 0.5 mm, and the color jet should be able to be focused over a defined distance in order to achieve increased image quality and to spray a large number of pixels in a unit of time, regardless of the selected vertical or horizontal main travel direction. The nozzles themselves should be easy to assemble or disassemble for maintenance purposes and should be interchangeable. The nozzle closure unit should be made of a material that allows a long service life and good closing behavior. Automatic distance regulation should lead to good image reproduction even on uneven surfaces.
Desweiteren soll eine spezielle Kalibrierungssoftware entwickelt werden, die die annähernde Wiedergabe von Bildvorlagen in entsprechender Größe realisierbar macht.Furthermore, special calibration software is to be developed that makes it possible to approximate the reproduction of image templates in the appropriate size.
Diese Aufgabe wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the characterizing features of the main claim. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine erhöhte Wiedergabe der zu übertragenden Bildinformationen erreichbar ist, begründet durch die innovative Düsentechnik, der Abstandssensorik und die speziell entwickelte Kalibrierungs- und Düsenansteuerungssoftware und zum anderen eine schnellere Fertigung von Bildmotiven durch die Anhebung der Düsenzahl und bessere Ausnutzung der Schaltfrequenz durch eine gesteuerte Vormagnetisierung des Spulenantriebes realisierbar ist. Ein weiterer Vorteil ist aber auch die Mobilität und Variabilität des GFS in Bezug auf den Anwendungsfall, des Einsatzortes und der uneingeschränkten Größe des zu fertigenden Bildes.The advantage of the invention is that an increased reproduction of the image information to be transmitted can be achieved, based on the innovative nozzle technology, the distance sensor technology and the specially developed calibration and nozzle control software, and on the other hand a faster production of image motifs can be achieved by increasing the number of nozzles and better utilization of the switching frequency through a controlled pre-magnetization of the coil drive. Another advantage is the mobility and variability of the GFS in relation to the application, the location and the unrestricted size of the image to be produced.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show
Fig. l eine Übersicht über die Elemente des Großfarbgebungssystems
in der Standardversion,Fig. l an overview of the elements of the large-scale color system
in the standard version,
Fig. 2 die mobile Bereitschaft des Großfarbfarbgebungssystems
zum Ortswechsel innerhalb von Räumen und Objekten sowie
zum Transport auf Spezialhängern,Fig. 2 the mobile readiness of the large color inking system
to change location within rooms and objects as well as
for transport on special trailers,
Fig. 3 die Hauptbaugruppen des Großfarbgebungssystems für den
Transport zu Standorten in Räumen und Objekten, die
nicht in der Variante nach Fig. 2 erreichbar sind, wie
3a X-Achsenverband,
3b Y-Achse,Fig. 3 the main components of the large-scale color system for the
Transport to locations in rooms and objects that
are not achievable in the variant according to Fig. 2, such as
3a X-axis connection,
3b Y-axis,
3c Farbgebungseinheit,
3d Fußbaugruppe links,
3e Fußbaugruppe rechts,3c colouring unit,
3d foot assembly left,
3e foot assembly right,
Steuerschrank mit PC (siehe Fig.l),
Druckluft/Materialschrank {siehe Fig.l),Control cabinet with PC (see Fig.l),
Compressed air/material cabinet {see Fig.l),
Fig. 4 den Düsenblock,Fig. 4 the nozzle block,
Fig. 5 die Elemente des Düsenblocks,Fig. 5 the elements of the nozzle block,
Fig. 6 die Elemente der Düse mit Hartmetall- und Keramikverschluß, Fig. 6 the elements of the nozzle with hard metal and ceramic closure,
Fig. 7 HardwareaufbauFig. 7 Hardware structure
Fig. 8 Sprühprogramme waagerecht für das GFS
8a unidirektional
8b bidirektionalFig. 8 Horizontal spray programs for the GFS
8a unidirectional
8b bidirectional
Fig. 9 Sprühprogramme senkrecht für das GFS
9a unidirektional
9b bidirektionalFig. 9 Spray programs vertical for the GFS
9a unidirectional
9b bidirectional
Fig.10 Y-Achse verkürztFig.10 Y-axis shortened
Fig.11 X-Achse verkürztFig.11 X-axis shortened
Fig.12 X-und Y-Achse in ÜberlängeFig.12 X and Y axis in excess length
Fig.13 X-und Y-Achse in KurzversionFig.13 X and Y axis in short version
Fig.14 X-Achse mit AndruckrollenFig.14 X-axis with pressure rollers
Das computergesteuerte mobile Großfarbgebungssystem (GFS) besteht in der Standardversion aus der Verfahreinheit l mit zwei horizontal angetriebenen Lineareinheiten 2 als X-Achsen und der dazugehörigen Energiekette 3, der Steckerverteilung 4, einer vertikal angetriebenen Lineareinheit 5 als Y-Achse und der dazugehörigen Energiekette 6, einer horizontal angetriebenen Lineareinheit 7 als Z-Achse mit dazugegehöriger Montageeinheit 8. Der Achsantrieb erfolgt über Servomotoren 9 mit Haltebremse 10 und Getriebe 11.The computer-controlled mobile large-scale coloring system (GFS) consists in the standard version of the travel unit l with two horizontally driven linear units 2 as X-axes and the associated energy chain 3, the plug distribution 4, a vertically driven linear unit 5 as Y-axis and the associated energy chain 6, a horizontally driven linear unit 7 as Z-axis with associated assembly unit 8. The axis drive is via servo motors 9 with holding brake 10 and gear 11.
An der Lineareinheit 5 ist die Farbgebungseinheit 12, bestehend aus Lineareinheit 7, Montageeinheit 8, Trägerplatte 13, 45°- Halterung für Düsenblock mit Sensoren 14, Düsenblock 15, Farbbehälter mit Halterung 16, als Fließbecher mit Entlüftungsöffnung plus Farbschläuche mit Absperrhähnen und Filter ausgebildet, die Verstärkerelektronik 17 für die Abstandssensorik und den Düsenblock, sowie die Reinigungsmittelauf fangklappe mit Entsorgungsbox 18, den Wegeventilen 19 für die Druckluft und die Reinigungsmittelflüssigkeit, dem Druckmanometer 20 mit Filter und Einstellregler sowie der pneumatische Antrieb 21 für die Reinigungsmittelauffangklappe angeordnet.The coloring unit 12, consisting of linear unit 7, assembly unit 8, carrier plate 13, 45° bracket for nozzle block with sensors 14, nozzle block 15, paint container with bracket 16, designed as a flow cup with vent opening plus paint hoses with shut-off valves and filter, the amplifier electronics 17 for the distance sensors and the nozzle block, as well as the cleaning agent collecting flap with disposal box 18, the directional valves 19 for the compressed air and the cleaning agent liquid, the pressure gauge 20 with filter and adjustment regulator and the pneumatic drive 21 for the cleaning agent collecting flap are arranged on the linear unit 5.
Die Lineareinheiten 2 stützen sich an ihren Enden auf zwei Fußbaugruppen 22 und 23, bestehend aus senkrechtem Stützelement 24, Querelement 25 mit elektrisch betriebenen Teleskopfüßen 26. Die Fußbaugruppe 23 ist erweitert um die Transport- und Haltevorrichtung 29 für die Lineareinheit 5 und die schwenkbare Entsorgungsbox 30.The linear units 2 are supported at their ends on two foot assemblies 22 and 23, consisting of a vertical support element 24, a cross element 25 with electrically operated telescopic feet 26. The foot assembly 23 is extended by the transport and holding device 29 for the linear unit 5 and the pivoting disposal box 30.
Zugehörig zum, Gesamtsystem ist ferner ein Steuerschrank 31, bestehend aus einem verfahrbarem Metallschrank mit aufschwenkbaren Seitenteilen, der an seiner Frontseite die elektrischen Anschlüsse für die Signal- und Stromversorgung zur Verfahreinheit 1, dem Steuer-PC 41, dem Druckluft- und Materialschrank 32, sowie den elektrischen Anschluß an das Netz, den Not-Aus-Druckschalter und den Netzschalter aufnimmt. Die Steuer- und Antriebstechnik der Achsen, Stromversorgung und MikroController des GFS finden Aufnahme an einer Trägerbaugruppe im Inneren des Schrankgehäuses.The overall system also includes a control cabinet 31, consisting of a movable metal cabinet with swing-up side panels, which accommodates on its front the electrical connections for the signal and power supply to the travel unit 1, the control PC 41, the compressed air and material cabinet 32, as well as the electrical connection to the mains, the emergency stop pressure switch and the mains switch. The control and drive technology of the axes, power supply and microcontroller of the GFS are accommodated on a support assembly inside the cabinet housing.
Der Druckluft- und Material schrank 32 besteht aus einem verfahrbaren Metallschrank, der die Elemente Drucklufterzeuger, Trockner, Druckbehälter, Färb- und Reinigungsmittel, sowie die Ultraschallwaschanlage aufnimmt.The compressed air and material cabinet 32 consists of a movable metal cabinet that accommodates the compressed air generator, dryer, pressure vessel, dye and cleaning agents, as well as the ultrasonic washing system.
Der für das GFS entwickelte Airbrush-Düsenblock 33, der mittels Schnellverschluß 39 auswechselbare Düsen aufnimmt, besteht aus dem Düsengehäuse 34 aus Spezialaluminium, den leicht austauschbaren dreiteiligen Düsenköpfen 35, bestehend aus dem Farbzuführungsteil, das den auswechselbaren Ventilsitz 36 in Hartmetall- oder Keramikausführung aufnimmt, dem Trägerteil, welches den einschraubbaren Düsenkopfeinsatz 40 aufnimmt und den Düsenkopfeinsatz selbst mit unterschiedlicher zylindrischer oder konischer Luftzuführung und den Ventilnadeln 37 aus Hartmetall mit Titanbeschichtung in konischer Kopfausführung bzw. mit Kugelkopf aus Keramik, den Spulenantrieb 38, derThe airbrush nozzle block 33 developed for the GFS, which accommodates replaceable nozzles using a quick-release fastener 39, consists of the nozzle housing 34 made of special aluminum, the easily replaceable three-part nozzle heads 35, consisting of the paint feed part, which accommodates the replaceable valve seat 36 in hard metal or ceramic design, the carrier part, which accommodates the screw-in nozzle head insert 40 and the nozzle head insert itself with different cylindrical or conical air supply and the valve needles 37 made of hard metal with titanium coating in a conical head design or with a ball head made of ceramic, the coil drive 38, the
mittels Federscheiben axial über eine Stellschraube/Stellmutter einstellbar ist. Weitere Bestandteile des Düsenblockes sind bekannte Dichtungssätze 42 und Schnellsteckverbxndungen 43.can be adjusted axially using a set screw/adjusting nut by means of spring washers. Other components of the nozzle block are known seal sets 42 and quick-connectors 43.
Zur Steuerung des GFS kommt ein MikroController zB. MC 68332 zur Anwendung, mit einer Zentralprozeßeinheit und einer Zeitprozeßeinheit, sowie 2 Eingangs-/Ausgangskarten a 16 Bit der im Einrichte- bzw. Sprühmodus betrieben wird.A microcontroller, e.g. MC 68332, is used to control the GFS, with a central processing unit and a time processing unit, as well as 2 input/output cards of 16 bits each, which is operated in setup or spray mode.
Beim Einrichtemodus dient der MC als Übertragungsstation zwischen dem Steuer-PC und der Speicherprograiranierbaren Steuerung (SPS), die Zeitprozeßeinheit wird in diesem Modus nicht hinzugezogen. Befehle oder Parameter werden vom Steuer PC generiert und über die serielle Schnittstelle nach dem RS232-Standard an den MC gesendet. Die korrekte Übertragung sichert ein Asynchron-Binäres-Übertragungsprotokoll, welches auf dem OSI-Referenzmodell basiert. Eingegangene Befehle werden an eine SPS mit dem Handshakingverfahren über eine 16-Bit-Eingangs-/Ausgangskarte übertragen.In setup mode, the MC serves as a transmission station between the control PC and the programmable logic controller (PLC); the time process unit is not used in this mode. Commands or parameters are generated by the control PC and sent to the MC via the serial interface according to the RS232 standard. Correct transmission is ensured by an asynchronous binary transmission protocol, which is based on the OSI reference model. Incoming commands are transferred to a PLC using the handshaking method via a 16-bit input/output card.
Im Sprühmodus werden 2 16-Bit-Eingangs-/Ausgangskarten unter Einbeziehng der Zeitprozeßeinheit verwendet. Dabei werden (4 &khgr; &eegr;) Sprühprogramme realisiert:In spray mode, 2 16-bit input/output cards are used, including the time process unit. (4 x \eegr;) spray programs are implemented:
- Waagerecht - Unidirektional (Fig. 8a)- Horizontal - Unidirectional (Fig. 8a)
- Waagerecht - Bidirektional (Fig. 8b)- Horizontal - Bidirectional (Fig. 8b)
- Senkrecht - Unidirektional (Fig. 9a)- Vertical - Unidirectional (Fig. 9a)
- Senkrecht - Bidirektional (Fig. 9b)- Vertical - Bidirectional (Fig. 9b)
Für jede Korngröße in dem Bereich (0,5/1,0/2,0/4,0) mm wird ein gesondertes Sprühprogramm verwendet. Abhängig von der Korngröße und den geometrischen Abmessungen des Düsenblockes werden Zeilen- bzw. Spaltenvorschübe durchgeführt.A separate spray program is used for each grain size in the range (0.5/1.0/2.0/4.0) mm. Depending on the grain size and the geometric dimensions of the nozzle block, row or column feeds are carried out.
Für den Sprühprogrammablauf werden Fahrbefehle an die SPS herausgegeben und die tatsächliche Position des Düsenblockes durch Gebersignale von den Servomotoren der X- bzw. X-Achse erfaßt. Bei Punktbeginn wird eine Interruptroutine ausgeführt, in der die Zeit für die Wiedergabe in definierte Abschnitte eingeteilt wird. Die Bilddatenübernahme erfolgt über eine 16-Bit-Eingangs-/Ausgangskarte während des Sprühprogrammablaufs über eine weitere Interruptroutine.For the spray program to run, travel commands are sent to the PLC and the actual position of the nozzle block is recorded using encoder signals from the servo motors of the X and X-axis. At the start of the point, an interrupt routine is executed in which the time for playback is divided into defined sections. The image data is transferred via a 16-bit input/output card during the spray program run via another interrupt routine.
Der Steuerrechner beginnt nach dem letzten Punkt der vorigen Zeile mit der Übernahme der neuen Zeilendatei in den zugewiesenen Speicheradressraum. Sobcild die Übernahme und eine Plausibilitätskontrolle der Punktnummern abgeschlossen ist, wird der Antrieb für die nächste Zeilenfahrt gestartet.After the last point of the previous line, the control computer begins to transfer the new line file into the allocated memory address space. Once the transfer and a plausibility check of the point numbers are completed, the drive is started for the next line travel.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind die Anpassung des GFS für den konkreten Anwendungsfall, z.B.Further advantageous embodiments of the invention are the adaptation of the GFS for the specific application, e.g.
- Verkürzung der Y-Achse für die Besprühung von Heizkörpern, Bandenwerbung in Sportstadien, an Haltestellen und anderen gleichgelagerten Objekten, wobei bei horizontalem Sprühmodus nur eine X-Achse angetrieben wird (Fig.10),- Shortening the Y-axis for spraying radiators, advertising boards in sports stadiums, bus stops and other similar objects, whereby only one X-axis is driven in horizontal spray mode (Fig.10),
- Verkürzung der X-Achsen für die Besprühung von Fassaden, FensterJalousien im Parterrebereich, Pfeilern, Säulen und gleichgelagerten Objekten mit vertikalem Sprühmodus,- Shortening of the X-axes for spraying facades, window blinds in the ground floor area, pillars, columns and similar objects with vertical spray mode,
- Ausbildung der X- und Y-Achsen in Überlänge unter Verwendung eines Versteifungsrahmens 45, der zwischen einer Transportschiene 46 und einer Laufschiene 47 geführt wird, z.B. zur Herstellung von Großbildern für Bühnen- und Filmdekorationen und gleichgelagerten Objekten,- Formation of the X and Y axes in extra length using a stiffening frame 45, which is guided between a transport rail 46 and a guide rail 47, e.g. for the production of large images for stage and film decorations and similar objects,
- Verkürzung der X- und Y-Achsen und Ausbildung in Leichtbauversion mit Aufhängerahmen 48 zum Einhängen an Hub- bzw. Hängebühnen für die Großbildherstellung an Häuserwänden u.a. und- Shortening of the X and Y axes and design in lightweight version with suspension frame 48 for hanging on lifting or suspended platforms for the production of large images on house walls, etc. and
- Einsatz nur einer X-Achse im geschlossenen Container 49, wobei die Y-Achse durch Andruckrollen 53 adaptiert wird, zur Verarbeitung von Endlosmaterial, insbesondere zur Großbildherstellung auf flexiblen Material.- Use of only one X-axis in the closed container 49, where the Y-axis is adapted by pressure rollers 53, for processing continuous material, in particular for large-format image production on flexible material.
Während die erstgenannten Varianten {Verkürzung bzw. Verlängerung der Lineareinheiten) der Grundversion konstruktiv und funktionell ähnlich sind, besteht die letztgenannte Variante aus einem Container 49 mit Frischluftzufuhr 63 im Boden und Entlüftungsvorrichtung 62 in der Containerdecke.While the first-mentioned variants (shortening or lengthening of the linear units) are structurally and functionally similar to the basic version, the latter variant consists of a container 49 with fresh air supply 63 in the floor and ventilation device 62 in the container ceiling.
Im Inneren des Containers 49 sind eine Abrollvorrichtuung 50 zur Aufnahme der Endlosbahn, die X-Achse 2 mit Antrieb 3 und Farbgebungseinheit 12, Drucklufterzeuger 59 und Steuerschrank 60 sowie eine Aufrollvorrichtung 57 angeordnet. Weitere Funktionselemente sind eine Umlenkachse 51, ein Flächentrockner 52 für die Farbtrocknung, ein Flächensprüher 54 für die Fixierung, ein weiterer Flächentrockner 55 für die Fixiertrocknung, Andruck- und Transportrollen 53 mit Antriebsmotor 58 und eine Schneidvorrichtung 56 mit Meterzähler. Die Aufrollvorrichtung 57 ist ebenfalls mit einem Antriebsmotor 58 versehen. Zugehörig zu dieser Version ist ein Bildarbeitsplatz 61, der mittels Schiebetüren vom GFS getrennt ist.Inside the container 49 there is an unwinding device 50 for receiving the endless web, the X-axis 2 with drive 3 and coloring unit 12, compressed air generator 59 and control cabinet 60 as well as a winding device 57. Other functional elements are a deflection axis 51, a surface dryer 52 for color drying, a surface sprayer 54 for fixing, another surface dryer 55 for fixing drying, pressure and transport rollers 53 with drive motor 58 and a cutting device 56 with meter counter. The winding device 57 is also equipped with a drive motor 58. This version includes an image workstation 61, which is separated from the GFS by means of sliding doors.
Die Endlosbahn wird nach dem Besprühen mit der Farbgebungseinheit 12 über den Flächentrockner 52, die Andruck- und Transportrollen 53, Flächensprüher 54, Flächentrockner 55 und die weiteren Andruck- und Transportrollen 53 der Schneidevorrichtung 56 oder der Aufrollvorrichtung 57 zugeführt.After being sprayed with the coloring unit 12, the continuous web is fed via the surface dryer 52, the pressure and transport rollers 53, surface sprayer 54, surface dryer 55 and the further pressure and transport rollers 53 to the cutting device 56 or the winding device 57.
1 Verfahreinheit1 travel unit
2 X-Achsen- Lineareinheit2 X-axis linear unit
3 Energiekette für X-Achsen-Lineareinheit3 Energy chain for X-axis linear unit
4 Steckerverteilung4 Plug distribution
5 Y-Achsen-Lineareinheit5 Y-axis linear unit
6 Energiekette für Y-Achsen-Lineareinheit6 Energy chain for Y-axis linear unit
7 Z-Achsen-Lineareinheit7 Z-axis linear unit
8 Montageeinheit8 Assembly unit
9 Servomotoren9 servo motors
10 Haltebremse10 Holding brake
11 Getriebe11 Gearbox
12 Farbgebungseinheit12 Coloring unit
13 Trägerplatte13 Carrier plate
14 45°-Halterung14 45° bracket
15 Düsenblock15 Nozzle block
16 Farbbehälter mit Halterung16 paint containers with holder
17 Verstärkerelektronik17 Amplifier electronics
18 Entsorgungsbox18 Disposal box
19 Wegeventile19 directional valves
20 Druckmanometer20 pressure gauges
21 pneumatischer Antrieb für Reinigungsmittelauffangklappe21 pneumatic drive for cleaning agent collecting flap
22 Fußbaugruppe links22 Foot assembly left
23 Fußbaugruppe rechts23 Foot assembly right
24 senkrechtes Stützelement24 vertical support element
25 Querelement25 Cross element
26 Teleskopfüße26 telescopic feet
27 S chwenkräder27 swivel wheels
28 Stabilisator28 Stabilizer
29 Transport- und Haltevorrichtung29 Transport and holding device
30 Entsorgungsbox30 disposal box
31 Steuerschrank31 Control cabinet
32 Druckluft- und Materialschrank32 Compressed air and material cabinet
33 Düsenblock33 Nozzle block
34 Düsengehäuse34 Nozzle housing
35 Düsenkopf35 Nozzle head
36 Ventilsitz36 Valve seat
37 Ventilnadel37 Valve needle
38 Spulenantrieb38 Coil drive
39 Schnellverschluß39 Quick release
40 Düsenkopfeinsät&zgr;40 nozzle head inserts&zgr;
41 Steuer-PC41 Control PC
45 Versteifungsrahmen45 Stiffening frame
46 Transportschiene46 Transport rail
47 Laufschiene47 Guide rail
48 Aufhängerahmen48 hanging frames
49 Container49 containers
50 Abrollvorrichtung50 Unwinding device
51 Umlenkachse51 Deflection axis
52 Flächentrockner {Färbtrocknung)52 Surface dryer {dye drying)
53 Andruck- und Transportrollen53 pressure and transport rollers
54 Flächensprüher für Fixierung54 Surface sprayers for fixation
55 Flächentrockner (Fixiermitteltrocknung)55 Surface dryer (fixative drying)
56 Schneidvorrichtung mit Meterzähler56 Cutting device with meter counter
57 Aufrollvorrichtung57 Winding device
58 Antriebsmotoren58 drive motors
59 Drucklufterzeuger59 compressed air generators
60 Steuerschrank60 Control cabinet
61 Bildarbeitsplatz61 Image workstation
62 Entlüftung62 Ventilation
63 Frischluftzufuhr63 Fresh air supply
64 Stromversorgung64 Power supply
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29614871U DE29614871U1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Computer-controlled, mobile, large color system |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE29614871U DE29614871U1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Computer-controlled, mobile, large color system |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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