DE3834674A1

DE3834674A1 - Spray diffuser for colouring agents with different pigments

Info

Publication number: DE3834674A1
Application number: DE3834674A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Bruene
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1988-10-12
Publication date: 1990-04-19

Abstract

Suitable for the most varied colour compositions and colour types is a spray diffuser in which the two-piece actuator for the colouring agent is accommodated in a housing and the air actuator for the air supply is accommodated in an auxiliary housing. The colour is guided by the hydraulic part, separated by a diaphragm from the control part, and the lock into a colour tube and the colour nozzle, where the air nozzle designed as a ring nozzle provides for reliable guidance of the colour jet. By additional air-directing nozzles arranged at an angle to this, which are supplied with directional air via the same compressed-air suppliers, the colour jet is accurately fixed and guided so that the application of specifically shaped and accurate colour spots, no matter of which composition, to a base is ensured. The actuator and air actuator are advantageously of the same design and, with nozzle computer and process control computer, ensure that colour jet and directional air are discharged at a certain time interval in such a way that the formation of residual drops on the colour nozzle is reliably eliminated as a result. The design of the spray diffuser and the allocated compressed-air and colour suppliers, the colour being continuously guided in the circuit so that it cannot be deposited, not only ensures quick and precise opening and closing of the lock but also a controlled and in fact accurately controlled transport of the colour over the entire path. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Zerstäubungsdüse für Farb stoffe mit neutralen und abrasiven Pigmenten, mit einem einen zweiteiligen Aktuator, dessen Steuerteil durch eine Membran vollständig von dem den Verschluß aufweisenden hydraulischen Teil getrennt ist, und die Farbdüse aufnehmenden Gehäuse, sowie dem elektrischen Anschluß.The invention relates to an atomizing nozzle for paint fabrics with neutral and abrasive pigments, with one two-part actuator, the control part of which by a membrane completely of the hydraulic having the closure Part is separated and the paint nozzle housing, and the electrical connection.

Düsen sind Strömungskanäle für Flüssigkeiten oder Gase, um den Druck in Geschwindigkeit umzusetzen. Es gibt ver schiedene Arten von Düsen, wobei die hier angesprochenen Zer stäubungsdüsen vor allem dazu dienen, bestimmte Medien gleich mäßig über eine Unterlage bzw. auf einem Substrat zu verteilen. Mit bekannten Zerstäubungsdüsen werden u.a. auch Farben aufge tragen, wobei hierunter Substanzen verstanden werden, die aus in dem Farbmittel enthaltenen Farbstoffen bestehen, wobei die Farbmittel als eine Art Bindemittel dienen. Je nach Art der Farbstoffe, d.h. der Pigmente treten beim Zerstäuben solcher Farben Probleme auf. Entweder kommt es aufgrund der Ausbildung der Zerstäubungsdüse zu einem frühzeitigen Verkleben des Düsenaustritts oder aber aufgrund der Pigmente kommt es zu einem Verstopfen. Beides tritt insbesondere bei diskonti nuierlichem Betrieb auf, so daß eine gleichmäßige Verteilung auf dem Substrat nicht zu erreichen ist. Entsprechende Probleme können beispielsweise auftreten, wenn sogenannte keramische Farben versprüht werden sollen, um auf einen glatten Untergrund beispielsweise Glas aufgespritzt zu werden. Gerade bei einem derartigen Substrat ist die gleichmäßige Verteilung der Farbe besonders wichtig, um ein vollständiges Abdecken über die gesamte vorgesehene Fläche zu gewährleisten.Nozzles are flow channels for liquids or gases, to convert the pressure into speed. There are ver different types of nozzles, the Zer Dust nozzles primarily serve to equal certain media distribute moderately over a surface or on a substrate. With known atomizing nozzles, i.a. colors also applied wear, which are understood to mean substances that consist of dyes contained in the colorant, wherein the colorants serve as a kind of binder. Depending on the type the dyes, i.e. of the pigments occur during atomization such colors problems. Either it comes because of the Formation of the atomizing nozzle for early gluing the nozzle outlet or because of the pigments to constipation. Both occur particularly with discounts nuclear operation, so that an even distribution cannot be reached on the substrate. Corresponding problems can occur, for example, when so-called ceramic Colors are to be sprayed on a smooth surface for example glass to be sprayed on. Especially with one such substrate is the even distribution of color especially important to have a complete coverage over the to ensure the entire planned area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unabhängig vom Pigment und Betrieb schnell und präzise öffnende und schließende sowie den Farbtransport steuernde Zerstäubungsdüse zu schaffen. The invention is based, independently of pigment and operation quickly and precisely opening and closing atomizing nozzle and controlling the ink transport to accomplish.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Gehäuse ein zweites, einen Luftaktuator mit Luftverschluß aufweisendes Nebengehäuse zugeordnet ist, dessen Luftrohr in das Gehäuse als Luftverteiler dienend eingeführt und dabei das zur Farbdüse führende Farbrohr und die Farbdüse umgebend und gleichzeitig im Abstand und im vorgegebenen Winkel auf die Farbdüse weisend angeordnete Luftleitdüsen mit Richtluft versorgend ausgebildet ist und daß Aktuator und Luftaktuator im vorgegebenen, korrespondierenden Takt steuernd geschaltet sind.The object is achieved in that the housing a second, an air actuator with air lock having associated sub-housing is assigned, the air tube inserted into the housing as an air distributor and thereby surrounding the paint tube leading to the paint nozzle and the paint nozzle and at the same time at a distance and at a specified angle air guiding nozzles with directional air arranged facing the paint nozzle is designed to supply and that actuator and air actuator controlled in the specified, corresponding cycle are.

Eine derartige Zerstäubungsdüse zeichnet sich zunächst einmal dadurch aus, daß die eigentliche Düse sehr schnell und genau geöffnet und geschlossen wird, weil über den Aktuator die zweiteilige Ausbildung eine genaue Vorgabe der Öffnungs- und Schließzeiten bzw. ein genaues Öffnen und Schließen möglich ist. Auch bei unterschiedlichen, auch abrasiven Medien ist der genaue Austrag möglich, wobei die im Bereich des Düsenaus tritts endenden Luftdüsen dafür Sorge tragen, daß die aus der Farbdüse austretenden Medien sofort weggetragen und bei entsprechender Verteilung dem Substrat zugeführt werden. Die Luftleitdüsen, die im Abstand zur Farbdüse und zur Luftdüse angeordnet sind, sorgen mit ihrer Richtluft dafür, daß der Farbstrahl auch genau begrenzt auf das Substrat auftrifft, so daß eine vorteilhaft gleichmäßige Verteilung auf dem vorge sehenen Raum gewährleistet ist. Die Ausbildung mit Aktuator und Luftaktuator und die korrespondierende Schaltung zwischen beiden sorgt dafür, daß Luft und Farbstoff gleichmäßig getaktet aus den entsprechenden Düsenaustritten austreten. Damit ist ein gesteuerter Transport der Farbe auf das Substrat gewähr leistet, ohne daß sich am Farbrohr bzw. der Farbdüse nach teilige Tropfen bilden können. Da Tropfen an der Farbdüse nicht mehr vorhanden sind, kann es dort auch nicht zu Verkle bungen kommen, so daß die Zerstäubungsdüse jeweils auch bei diskontinuierlichem Betrieb ohne weiteres für neue Spritzvor gänge zur Verfügung steht. Such an atomizing nozzle is initially noticeable once out that the actual nozzle very quickly and is opened and closed exactly because of the actuator the two-part training a precise specification of the opening and closing times or an exact opening and closing possible is. Even with different, even abrasive media the exact discharge is possible, the in the area of the nozzle treading air jets ensure that the out media emerging from the paint nozzle are immediately carried away and can be supplied to the substrate with appropriate distribution. The air guide nozzles, which are at a distance from the paint nozzle and the air nozzle are arranged, with their directional air ensure that the Ink jet strikes the substrate in a precisely limited manner, so that an advantageous even distribution on the pre seen space is guaranteed. Training with an actuator and air actuator and the corresponding circuit between both ensure that air and dye are clocked evenly emerge from the corresponding nozzle outlets. So that is a controlled transport of the paint on the substrate achieves without having to adhere to the paint tube or the paint nozzle can form partial drops. Because drops on the paint nozzle are no longer available, there can also be no clinking exercises come, so that the atomizing nozzle in each case discontinuous operation without any problems for new spraying devices courses is available.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Aktuator einen ziehenden oder drückenden Verschluß aufweist, wobei der drückende Verschluß sich insbe sondere für schnelltrocknende Farben eignet, da er unmittelbar im Bereich der Farbdüse bzw. deren Austritt angeordnet ist. Der mit ziehendem Verschluß bzw. Verschlußsystem arbeitender Aktuator eignet sich für solche Farben, die praktisch bis zum Austritt aus der Farbdüse einen gleichmäßigen Mischvorgang unterworfen werden sollen.After an expedient training of the invention provided that the actuator is pulling or pushing Has closure, the pressing closure in particular especially suitable for quick-drying colors, because it is immediate is arranged in the area of the paint nozzle or its outlet. The one working with a pulling lock or locking system Actuator is suitable for such colors that are practical up an even mixing process to exit the paint nozzle to be subjected.

Hohen Ansprüchen genügt eine Zerstäubungsdüse bezüglich ihres Taktverhaltens und ihres gesteuerten Transportes, wenn der Aktuator als Magnetventil mit Anker und innenliegender Magnetspule ausgebildet ist, in der ein Kolben verschieblich geführt und den Verschluß beeinflussend angeordnet ist. Mit einem derartigen Magnetventil können sehr schnelle Takt zeiten verwirklicht werden, ohne daß die Gefahr von Fehlan sprachen bestehen. Vorteilhaft ist weiter, daß mit einem der artigen Magnetventil bzw. Aktuator wiederum ziehende und drückende Verschlußsysteme bedient werden können, wobei ledig lich der Verschlußhalter eine entsprechende Länge aufweisen muß. Vorteilhaft ist schließlich, daß bei einem derartigen Aktuator auch relativ große Hügel verwirklicht werden können, wenn beispielsweise große Mengen an Farbe gleichmäßig und schnell ausgetragen werden sollen.A spray nozzle meets high demands their cycle behavior and their controlled transport, if the actuator as a solenoid valve with armature and internal Magnetic coil is formed in which a piston is displaceable guided and arranged to influence the closure. With such a solenoid valve can very fast cycle times can be realized without the risk of errors languages exist. It is also advantageous that with one of the like solenoid valve or actuator in turn pulling and pushing closure systems can be operated, being single Lich the closure holder have a corresponding length got to. Finally, it is advantageous that with such a Actuator can also be realized relatively large hills if for example large amounts of color evenly and should be carried out quickly.

Insbesondere dort, wo schnelle Taktzeiten, andererseits aber nur geringe Hügel erforderlich sind, eignet sich ein Aktuator, der als piezokeramisches Verschlußsystem bzw. als entsprechender Antrieb für das Verschlußsystem ausgebildet ist. Hier übernimmt der piezokeramische Kern die Aufgabe des Magnetventils mit Anker und Magnetspule, wobei der Verschluß bzw. Verschlußträger unmittelbar an den Aktuator angeschlossen ist.Especially where fast cycle times, on the other hand but only small hills are required is a Actuator as a piezoceramic closure system or as appropriate drive for the locking system is formed is. Here the piezoceramic core takes on the task of Solenoid valve with armature and solenoid, the closure or closure carrier connected directly to the actuator is.

Nach der erfindungsgemäßen Lehre sollen der Aktuator und der Luftaktuator korrespondierend arbeiten, was insbe sondere dann zweckmäßig und gesichert zu verwirklichen ist, wenn bei Aktuator und Luftaktuator das gleiche Verschlußsystem bzw. der gleiche Verschluß verwirklicht ist. So ist es bei spielsweise möglich, bei Luftaktuator und Aktuator ein Magnet ventil anzusetzen, wobei die gleich ausgebildeten Verschlüsse zweckmäßigerweise auch über einen gleichlang ausgebildeten Verschlußträger verfügen.According to the teaching of the invention, the actuator and the air actuator work accordingly, which in particular is then particularly practical and secure to implement if the same locking system is used for the actuator and the air actuator or the same closure is realized. So it is with possible for example, with air actuator and actuator a magnet valve to apply, with the same trained closures expediently also over an equally trained Lock carrier have.

Der Aktuator verfügt über eine Membran, die das Steuerteil und das Hydraulikteil völlig voneinander trennen. Dadurch ist ein bleibend gleichmäßiger Betrieb gesichert. Die Membran ist dabei zweckmäßig über Membranhalter mit dem Verschluß bzw. Verschlußhalter verbunden und zwischen oberem und unterem Membranring eingeklemmt. Dabei kann die Membran sowohl als Flach- wie auch als Rollmembran ausgebildet sein, da letztlich zwischen den beiden Steuerräumen oberhalb und unterhalb der Membran der notwendige Druckausgleich eingestellt wird.The actuator has a membrane that the control part and completely separate the hydraulic part. Thereby a constant operation is guaranteed. The membrane is useful via membrane holder with the closure or closure holder connected and between the upper and lower Membrane ring clamped. The membrane can both as Be flat as well as roll membrane, because ultimately between the two control rooms above and below the Membrane the necessary pressure equalization is set.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß der Raum oberhalb der Membran mit einem Steuerluftanschluß und der Raum unter halb der Membran mit einem Farbanschluß ausgerüstet sind. Die Membran, die zweckmäßigerweise aus einem dünnen Kunststoff besteht, wird von oben her, d.h. durch den oberen Raum durch Steuerluft beaufschlagt, die dafür Sorge trägt, daß dann, wenn der Druck im unteren Raum nachläßt, der Verschluß sofort wirksam schließt. Wird ein Kräfteausgleich zwischen beiden Räumen durch die Steuerluft geschaffen, so ist durch einfaches Einpumpen von Farbe in den unteren Raum ein gleichmäßiges und schnelles Öffnen des Verschlusses gesichert. Genau dies ist bei entsprechender Ausbildung wie erläutert zu erreichen.To this end, the invention provides that the space above the membrane with a control air connection and the room below half of the membrane are equipped with a color connection. The membrane, which is expediently made of a thin plastic exists from above, i.e. through the upper room Control air, which ensures that then if the pressure in the lower room subsides, the closure immediately closes effectively. A balance of forces between the two Cleared spaces created by the control air is so simple Pumping paint into the lower room an even one and fast opening of the lock secured. Exactly this can be reached with the appropriate training as explained.

Evtl. ins System eingeschleuste Luft wird unschädlich aus dem unteren Raum heraus abgeleitet, indem dem Raum unter halb der Membran ein zweiter Farbanschluß, vorzugsweise als Entlüftungsanschluß dienend zugeordnet ist. Hierdurch kann eingeschleuste Luft einfach abgeführt werden, wobei dieser zweite Farbanschluß auch dazu benutzt werden kann, um wechsel weise unterschiedliche Farben mit Hilfe ein und derselben Zerstäubungsdüse auf ein Substrat zu sprühen.Possibly. Air introduced into the system becomes harmless derived from the lower room by dividing the room below half of the membrane, a second color connection, preferably as Vent connection is assigned to serve. This can air that has been introduced can simply be removed, and this second color connector can also be used to change assign different colors using one and the same Spray atomizing nozzle onto a substrate.

Weiter oben ist bereits erläutert worden, daß das Luftrohr das Farbrohr bzw. die Farbdüse umgebend angeordnet ist, wodurch sich eine vorteilhafte Ringdüse ergibt, die dafür Sorge trägt, daß die aus der Farbdüse ausgetragene Farbe auch gleichmäßig und sicher transportiert wird. Bei besonders komplizierten Systemen oder entsprechend schwierigen Farben ist dieser gleichmäßige Transport ergänzend dadurch zu gewährleisten, daß die Luftdüse als Ringdüse ausgebildet ist und daß mehrere einschaltbar ausgebildete zusätzliche Ringdüsen im Abstand zueinander vorgesehen sind. Damit ist eine Möglichkeit gegeben je nach Bedarf Ringdüsen zuzuschalten, um so eine genaue Platzierung der Farbe auf dem Substrat zu erreichen.It has already been explained above that the air tube the paint tube or the paint nozzle is arranged surrounding, whereby there is an advantageous ring nozzle which ensures that the paint discharged from the paint nozzle is also uniform and is transported safely. For particularly complicated ones Systems or correspondingly difficult colors to ensure even transport in addition, that the air nozzle is designed as an annular nozzle and that several switchable additional ring nozzles at a distance are provided to each other. So there is a possibility switch on ring nozzles as required to ensure an accurate To achieve placement of the color on the substrate.

Ergänzend und zusätzlich zu den Ringdüsen bzw. den Luft düsen sind Luftleitdüsen vorgesehen, die im Abstand zu den Luftdüsen angeordnet sind und dafür Sorge tragen, daß eine seitliche genaue Begrenzung des Farbluftstrahles eingehalten wird. Je nach gewünschtem Austrag kann es dabei zweckmäßig sein, die Luftleitdüsen unterschiedlich in dem Abstand zuein ander verlaufenden Düsenringen zuzuordnen, um so den Farbstrahl gezielt und genau gelenkt auf das Substrat zu führen.Complementary and in addition to the ring nozzles or the air Air guide nozzles are provided which are at a distance from the Air jets are arranged and ensure that a lateral precise limitation of the color air jet adhered to becomes. Depending on the desired discharge, it can be useful be the air guide nozzles different in the distance to each other assign to the other nozzle rings so that the color jet direct and precisely directed to the substrate.

Ein gleichmäßiges Öffnen und Schließen des Verschlusses und damit der gesamten Zerstäubungsdüse wird erfindungsgemäß dadurch sichergestellt, daß der Magnetspule eine Führungs buchse, dem Kolben eine ringförmige Kolbenführung und dem Anker eine dem Kolben zugeordnete Dämpfungsscheibe zugeordnet ist. Über die Führungsbuchse und die Kolbenführung wird sicher gestellt, daß sich der Verschluß genau zentrisch auf den Ver schlußring aufsetzt und damit gleichmäßig dichtet, während die Dämpfungsscheibe ein versehentliches Rückfedern beim Öffnen des Ventiles und des Verschlusses wirksam unterbindet, so daß der gleichmäßige Volumenstrom eingehalten werden kann. Ein Schrägsetzen des an dem Verschlußträger gehaltenen Ver schlusses ist so wirksam unterbunden.A smooth opening and closing of the closure and thus the entire atomizing nozzle is invented thereby ensuring that the solenoid is a guide bush, the piston an annular piston guide and the Armature assigned a damping disc assigned to the piston is. About the guide bush and the piston guide is safe asked that the shutter is exactly centered on the ver end ring and thus seals evenly while the damping washer accidentally springs back when opening the valve and the closure effectively prevented, so that the uniform volume flow can be maintained. Slanting the Ver held on the fastener carrier conclusion is so effectively prevented.

Nach einer weiteren Ausbildung ist vorgesehen, daß der Kolben eine Sackbohrung mit sich gegen den Anker abstützender Druckfeder aufweist. Diese Ausbildung ist vorgesehen, um den Einsatz von Steuerluft zu erübrigen. Sie ist für weitgehende mechanische Lösungen vorteilhaft, wobei eine Einstellung aller dings nur durch Austausch der Druckfedern oder durch Einfügen von Unterlegplatten möglich ist.After further training it is provided that the Piston a blind bore with bracing against the anchor Compression spring has. This training is intended to No need to use control air. It is for extensive mechanical solutions advantageous, with an attitude of all However, only by exchanging the compression springs or by inserting of washers is possible.

Nach den weiter oben erläuterten Ausführungen weist der Verschluß vorzugsweise eine kegelförmige Spitze auf, um so eine ringförmige Abdichtung zu erreichen. Denkbar ist es auch, hier plattenförmige Verschlüsse zu verwenden, wobei sie zweck mäßigerweise mit einer Ringdichtung ausgerüstet sind und wobei der dem Gehäuse zugeordnete Verschlußring über ein Gewinde in die das Farbrohr aufnehmenden Gehäusebohrung einschraubbar ist. Dadurch ist es möglich, den Hubweg des Verschlusses bzw. des Kolbens durch Verschieben des Verschlußringes einzustellen, wodurch ein sehr feinfühliges System gegeben ist.According to the explanations explained above, the Preferably close a conical tip, so to achieve an annular seal. It is also conceivable to use plate-shaped closures here, where purpose are moderately equipped with a ring seal and where the locking ring assigned to the housing via a thread can be screwed into the housing bore receiving the paint tube is. This makes it possible to increase the stroke of the closure or adjust the piston by moving the locking ring, which gives a very sensitive system.

Derartige Zerstäubungsdüsen können vorteilhaft mit weiteren gleich ausgebildeten Zerstäubungsdüsen zu ganzen Düsenwagen zusammengesetzt werden, wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, das rechteckig ausgebildete Gehäuse mit einem an der Schmalseite angeordneten Adapter ausgerüstet ist, der mit einem Adapter eines rechtwinklig zur Düsenlängsachse ver laufenden Zentralhalters korrespondierend ausgebildet ist. Auf diese Weise können eine Vielzahl von derartigen Zer stäubungsdüsen an einem einzigen Zentralhalter angebracht und gleichmäßig bzw. im vorgesehenen Takt angesprochen und geschaltet werden. Such atomizing nozzles can be advantageous whole other equally designed atomizing nozzles Jet cars are assembled when, as according to the invention provided the rectangular housing with a arranged on the narrow side adapter is equipped with an adapter at a right angle to the longitudinal axis of the nozzle running central holder is designed accordingly. In this way, a variety of such Zer dust nozzles attached to a single central holder and addressed evenly or in the intended cycle and be switched.

Eine leichte Handhabung beim Montieren und Demontieren einzelner Zerstäubungsdüsen wird erfindungsgemäß dadurch er reicht, daß Adapter des Gehäuses und Adapter des Zentralhalters über ein stiftförmiges Arretierelement miteinander verbunden sind. Damit ist es lediglich erforderlich, einen entsprechenden Stift einzuführen bzw. herauszuziehen, wenn eine Zerstäubungs düse ausgewechselt oder montiert werden soll.Easy handling when assembling and disassembling individual atomizing nozzles according to the invention he is thereby that adapter of the housing and adapter of the central holder is sufficient connected to each other via a pin-shaped locking element are. So it is only necessary to have a corresponding one Insert or withdraw pen when atomizing nozzle to be replaced or installed.

Um das Absetzen von Farbbestandteilen im Bereich der Zerstäubungsdüse zu vermeiden, ist vorgesehen, daß dem Farb anschluß eine Farbvorlauf und Farbrücklauf sowie eine konti nuierlich zu betreibende Farbpumpe aufweisende Schlauchleitung mit Stromteiler zugeordnet ist. Die Farbe wird somit im Kreis lauf geführt und nur dann über den Stromteiler der einzelnen Farbdüse zugeführt, wenn dort gerade Bedarf ansteht. Ist die einzelne Farbdüse bzw. Zerstäubungsdüse nicht angesprochen, bleibt der Stromteiler auf Kreislauf geschaltet und die Farbe wird zurück zur Pumpe bzw. zum Farbbehälter transportiert, um dann erneut im Kreislauf geführt zu werden.To the deposition of color components in the area of To avoid atomizing nozzle, it is provided that the paint connection a color advance and color return as well as a continuous Hose line which can be operated only with a paint pump is associated with current divider. The color becomes a circle run and only then over the current divider of the individual Paint nozzle supplied when there is demand. Is the individual paint nozzle or atomizing nozzle not addressed, the current divider remains on circuit and the color is transported back to the pump or the paint container, to then be put back into circulation.

Da die Zerstäubungsdüse durch den Farbdruck gesteuert wird, ist ein einfaches und sicheres Ansprechen sowie vor allem ein schnelles Schalten dadurch möglich, daß zwischen Farbpumpe bzw. deren über einen Regler verfügender Antrieb und Farbanschluß in der Schlauchleitung ein mit dem Regler verbundender Drucksensor angeordnet ist. Der Drucksensor mißt den jeweiligen Druck im Bereich des Farbanschlusses bzw. über wacht diesen, so daß über den Regler kurzfristig die notwendige Änderung eingestellt werden kann, um das gleichmäßige Austreten der Farbe aus der Farbdüse zu erreichen.Because the atomizing nozzle is controlled by color printing is a simple and safe response as well as before everything a fast switching possible that between Paint pump or its drive with a controller and color connection in the hose line with the controller connected pressure sensor is arranged. The pressure sensor measures the respective print in the area of the ink connection or above monitors this, so that the necessary short-term via the controller Change can be adjusted to ensure even leakage to reach the paint from the paint nozzle.

Zur weiteren Optimierung der Zerstäubungsdüse ist vorge sehen, daß der elektrische Anschluß jedes Aktuators und Luft akuators jeweils mit einer eigenen mit einem Düsenrechner mit inkrementalem Weg-Meßsystem verbundenen Leistungselektronik und elektronische Impulsaufbereitung verbunden sind. Hierdurch kann für jede einzelne Zerstäubungsdüse bzw. jedes einzelne Teil der Zerstäubungsdüse genau nach vorgesehener Einteilung das Öffnen und Schließen gesteuert werden, ohne daß ein Ein griff oder eine Korrektur notwendig ist, da das gesamte Steuer system automatisch bzw. durch den Düsenrechner gesteuert ab läuft.To further optimize the atomizing nozzle is pre see that the electrical connection of each actuator and air akuators each with their own with a nozzle calculator power electronics connected to incremental displacement measuring system and electronic pulse processing are connected. Hereby can be used for each atomizing nozzle or each individual Part of the atomizing nozzle exactly according to the intended division the opening and closing can be controlled without an on handle or a correction is necessary as the entire tax system automatically or controlled by the nozzle computer running.

Mit Hilfe des erläuterten Düsenrechners, der selbstver ständlich für mehrere Zerstäubungsdüsen zweckmäßigerweise verwendet wird, können die Luftdüsen und/oder die Luftleitdüsen gesteuert werden, wobei zweckmäßigerweise hier eine gleiche Vor- und Nachlaufzeit vorgegeben wird. Selbstverständlich sind auch andere Taktzeiten möglich, je nachdem, welche Farb zusammensetzung und welche Substrate vorgegeben werden. Bei gleicher Vor- und Nachlaufzeit ist die Bildung von Tropfen verhindert und eine genaue Führung des Farbstrahles von Anfang an bis zu seinem Ende einzuhalten ist.With the help of the explained nozzle calculator, the self ver expedient for several atomizing nozzles can be used, the air nozzles and / or the air guide nozzles can be controlled, expediently the same here Lead time and lag time is specified. Of course other cycle times are possible, depending on the color composition and which substrates are specified. At The same lead and lag time is the formation of drops prevents and accurate guidance of the color beam from the beginning is to be followed to the end.

Über die Luftleitdüsen wird die Strahleinschnürung be wirkt, um so genaue Grenzen in Verfahrrichtung der Zerstäu bungsdüse zu gewährleisten. Als besonders geeignet sieht die Erfindung vor, daß die Luftleitdüsen als Schlitzdüsen ausge bildet oder von mehreren Ringspaltdüsen gebildet sind. Dabei sind die Ringspaltdüsen so angeordnet, daß sie insgesamt die Schlitzdüse ergeben, so daß auch hier die gezielte Einschnürung des Farbstrahles erreicht ist. Bei den weiter oben erläuterten Ausführungsformen der Zerstäubungsdüse sind auch verschiedene Ausführungen von Aktuatoren und Luftaktuatoren wiedergegeben worden. Ergänzend hierzu sieht eine weitere Ausbildung vor, daß der Aktuator und/oder der Luftakuator als hydraulisch oder pneumatisch angetriebenes Verschlußsystem ausgebildet sind. Zweckmäßigerweise sollten auch hier beide Aktuatoren gleich ausgebildet sein, um so das gleichmäßige Ansprechen zu gewährleisten. Ein pneumatisches oder hydraulisches System eignet sich insbesondere dort, wo entsprechende Systeme auch für weitere Steuerungen oder Regelungen vorgesehen sind. The jet constriction is applied via the air guide nozzles acts so precise limits in the direction of travel of the atomizer to ensure practice nozzle. The sees as particularly suitable Invention before that the air guide nozzles out as slot nozzles forms or are formed by several annular gap nozzles. Here the annular gap nozzles are arranged so that they total the Slit nozzle result, so that the targeted constriction of the color beam is reached. For those explained above Embodiments of the atomizing nozzle are also different Versions of actuators and air actuators reproduced been. In addition to this, further training provides that the actuator and / or the air actuator as hydraulic or pneumatically driven locking system are. Both actuators should also be expedient here be of the same design, so that the uniform response to guarantee. A pneumatic or hydraulic system is particularly suitable where appropriate systems are also for further controls or regulations are provided.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Zerstäubungsdüse geschaffen ist, die über schnell und präzise öffnende und schließende Verschlüsse bzw. Farb- und Luftdüsen verfügt. Dadurch ist es möglich, unterschiedliche und vor allem abrasive Medien bzw. mit entsprechenden Pigmenten versetzte Farbmittel zu versprühen und auf die unterschied lichsten Substrate aufzubringen. Luftenergie bzw. Luftdruck und Farbdruck richten sich dabei nach der Entfernung zwischen Farb- und Luftdüse und Substrat, wobei verschiedene Varianten mit Hilfe der erfindungsgemäßen Zerstäubungsdüse ohne Probleme einstellbar sind. Da durch die erfindungsgemäße Zerstäubungs düse Tropfenbildungen an der Farbdüse ausgeschlossen sind, ist ein diskontinuierlicher (nicht eingeschwungener) Betrieb ohne weiteres möglich, wobei über die Ringdüsen Medien mit unterschiedlicher Oberflächenspannung verspritzt und versprüht werden können. Insbesondere bei Medien mit hoher Oberflächen spannung oder hohem spezifischem Gewicht wird die Zahl der Ringdüsen erhöht, wobei die Luftleitdüsen für eine genaue Führung des Farbstrahles ergänzend Sorge tragen. Durch die besondere Ausbildung und Zuordnung von Aktuator und Luftaktua tor und damit einer genauen Steuerung beider Komponenten ist nicht nur das schnelle und präzise Schließen auch bei dis kontinuierlichem Betrieb möglich, sondern auch ein genau ge steuerter Transport des Mediums auf das jeweilige Substrat. Mit dem Austritt aus der Farbdüse wird der Farbstrahl durch den Luftstrahl der Ringdüsen erfaßt und mittransportiert und geführt, wobei dann die ergänzende Wirkung des Flachstrahles der Luftleitdüsen hinzukommt, der für das genaue Fixieren des Farbstrahles bis auf das Substrat garantiert. Dadurch entfällt der sonst bei solchen Zerstäubungsdüsen auftretende Schleier rund um den eigentlichen Farbtropfen auf dem Substrat und eine genaue Farbgebung ist gewährleistet, unabhängig davon, ob viele kleine Punkte oder aber größere Punkte auf das Sub strat ausgetragen werden. Vorteilhaft ist weiter, daß mit einer derartigen Zerstäubungsdüse über zugeordnete Düsenrechner und Prozeßleitrechner mehrere derartige Zerstäubungsdüsen zusammengeschaltet werden können, um so auf große Flächen gleichmäßig mit einem entsprechenden Muster bzw. entsprechender Farbe zu versehen. Die Zuordnung der einzelnen Zerstäubungs düsen zueinander erfolgt mechanisch auf einfache und sehr geschickten Art und Weise, wodurch große Düsenwagen schnell und einfach zusammengebaut und eingesetzt werden können.The invention is characterized in particular by that an atomizing nozzle is created that over quickly and precise opening and closing closures or color and air nozzles. This makes it possible to have different and above all abrasive media or with appropriate pigments to spray mixed colorants and on the difference most substrates to apply. Air energy or air pressure and color printing depend on the distance between Paint and air nozzle and substrate, with different variants with the help of the atomizing nozzle according to the invention without problems are adjustable. As by the atomization according to the invention No drop formation on the paint nozzle are possible is a discontinuous (non-steady) operation easily possible, with media via the ring nozzles different surface tension sprayed and sprayed can be. Especially with media with high surfaces tension or high specific gravity becomes the number of Ring nozzles increased, the air guide nozzles for accurate Take care of the guidance of the color beam. Through the special training and assignment of actuator and air actuator gate and thus a precise control of both components not only the fast and precise closing also with dis continuous operation possible, but also a precise ge controlled transport of the medium onto the respective substrate. With the exit from the paint nozzle, the paint jet is through the air jet of the ring nozzles is recorded and transported along with it led, with the additional effect of the flat jet the air guiding nozzle is added, which is used for the exact fixing of the Color rays guaranteed down to the substrate. This eliminates the veil that otherwise occurs with such atomizing nozzles around the actual drop of paint on the substrate and accurate coloring is guaranteed, regardless of whether many small dots or larger dots on the sub strat be carried out. Another advantage is that with such an atomizing nozzle via assigned nozzle computers and process control computer several such atomizing nozzles can be interconnected so as to cover large areas evenly with a corresponding pattern or corresponding Color. The assignment of the individual atomization nozzles to each other are mechanically simple and very nifty way, making large jet cars fast and can be easily assembled and used.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen darge stellt sind. Es zeigen:Further details and advantages of the invention stand out from the following description of the associated drawing, in the preferred embodiments with the necessary details and parts darge represents are. Show it:

Fig. 1 eine Zerstäubungsdüse im Querschnitt, Fig. 1 a spray nozzle in cross-section,

Fig. 2 mehrere an einem Zentralhalter befestigte Zerstäubungsdüsen, Figure 2 attached to a plurality of central holder sprayer.,

Fig. 3 die aus Fig. 2 ersichtliche Anordnung mehrerer Zerstäubungsdüsen in Draufsicht, Fig. 3 shows the arrangement of Figure 2 apparent. A plurality of atomizing nozzles in plan view,

Fig. 4 die Zerstäubungsdüse mit zugeordneten Schalt elementen, Fig. 4, the spray nozzle elements with associated switching,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Anord nung von Farbdüse, Luftdüse und Luftleitdüsen Fig. 5 is a perspective view of the Anord drying of ink nozzle, air nozzle and Luftleitdüsen

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Zer stäubungsdüse mit der aus Fig. 5 ersicht lichen Anordnung der einzelnen Düsen, Fig. 6 is a perspective view of a cerium stäubungsdüse with the ersicht from Fig. 5 handy arrangement of the individual nozzles,

Fig. 7 ein Schaltschema für Aktuator und Luftaktua tor, Fig. 7 is a circuit diagram for the actuator and Luftaktua gate,

Fig. 8 eine drückende Anordnung für einen Aktuator, Fig. 8 shows a pressing arrangement for an actuator,

Fig. 9 eine Ausbildung der Zerstäubungsdüse mit Ringdichtung und als Rückstellelement dienen den Druckfedern, Fig. 9 shows a design of the atomizing nozzle with ring seal and as a restoring element serve the compression springs,

Fig. 10 einen als piezokeramisches System ausge bildeten Aktuator bzw. als pneumatisch hydraulisch ausgebildeten Aktuator, Fig. 10 as being a piezoceramic actuator system formed as a pneumatically or hydraulically formed actuator,

Fig. 11 einen Dichtkegel als Verschluß mit langem Farbrohr, Fig. 11 is a sealing cone as a closure with a long ink tube,

Fig. 12 das aus Fig. 11 zu ersehende Verschlußsystem mit kurzem Farbrohr, FIG. 12 from FIG. 11 to ersehende closure system with short color tube,

Fig. 13 das aus Fig. 9 zu ersehende Verschlußsystem in vergrößerter Darstellung und FIG. 13 shows the closure system shown in FIG. 9 in an enlarged representation and

Fig. 14 das aus Fig. 13 zu ersehende Verschlußsystem mit Einlauftrichter und anschließendem Farbrohr. FIG. 14 from FIG. 13 to ersehende closure system with feed hopper and subsequent color tube.

Bei der aus Fig. 1 zu ersehenden Zerstäubungsdüse (1) handelt es sich um eine solche, bei der als Aktuator (2) ein Magnetventil zum Einsatz kommt. Dementsprechend ist ein ring förmiger Anker (3) vorgesehen, in dem die Magnetspule (4) untergebracht ist. Die Magnetspule (4) verfügt über eine Füh rungsbuchse (5) für den dazwischengeführten Kolben (6), wobei dieser Kolben (6) über eine ringförmige Kolbenführung (7) verfügt, die ein gleichmäßiges Aufsetzen des Verschlusses garantieren soll, d.h. also eine möglichst zentrische Führung des Kolbens (6).The atomization nozzle ( 1 ) shown in FIG. 1 is one in which a solenoid valve is used as the actuator ( 2 ). Accordingly, a ring-shaped armature ( 3 ) is provided, in which the magnetic coil ( 4 ) is housed. The magnetic coil ( 4 ) has a guide bushing ( 5 ) for the piston ( 6 ) guided between them, this piston ( 6 ) having an annular piston guide ( 7 ) which is intended to guarantee an even placement of the closure, that is to say as central as possible Guide the piston ( 6 ).

Über die Dämpfungsscheibe (8) ist sichergestellt, daß beim Öffnen des Verschlusses kein Rückfall oder Rückstoß auf treten kann, so daß eine genaue und gezielte Öffnung gesichert ist.About the damping disc ( 8 ) ensures that no recoil or recoil can occur when opening the closure, so that an accurate and targeted opening is ensured.

Steuerteil und hydraulischer Teil des Aktuators (2) sind durch eine zwischen Membranring (9 und 11) fixierte Membran (14) voneinander getrennt. Die Membran ist über Membranhalter (10, 12) mit dem Verschlußhalter (13) verbunden, so daß dieser, der an den Kolben (6) angeschlossen ist, einen entsprechend großen und sicheren Hub ausführen kann. Das untere Ende des Verschlußhalters (13) bildet der eigentliche Verschluß (15), der hier kegelförmig ausgebildet ist und so einen genauen sicheren Sitz im Verschlußring (16) ergibt.The control part and hydraulic part of the actuator ( 2 ) are separated from each other by a membrane ( 14 ) fixed between the membrane ring ( 9 and 11 ). The membrane is connected to the closure holder ( 13 ) by means of the membrane holder ( 10 , 12 ), so that this, which is connected to the piston ( 6 ), can carry out a correspondingly large and safe stroke. The lower end of the closure holder ( 13 ) forms the actual closure ( 15 ), which here is conical and thus provides a precise, secure fit in the closure ring ( 16 ).

Die Steuerung des Aktuators (2) erfolgt elektrisch, wozu seitlich ein elektrischer Anschluß (17) vorgesehen ist, der die Magnetspule (4) mit dem notwendigen Strom versorgt.The actuator ( 2 ) is controlled electrically, for which purpose an electrical connection ( 17 ) is provided on the side, which supplies the magnetic coil ( 4 ) with the necessary current.

An den Verschlußring (16) schließt sich ein Farbrohr (19) an, das endseitig in die Farbdüse (20) übergeht. Durch dieses Farbrohr (19) wird die Farbe so geführt, daß die konzentrisch verlaufende Luftdüse (21) sich aufgrund ihrer Ausbildung wie ein Mantel um den Farbtropfen bzw. Farbstrahl herumlegt. Die Luftdüse (21) ist als Ringdüse ausgebildet.A paint tube ( 19 ) connects to the locking ring ( 16 ) and merges into the paint nozzle ( 20 ) at the end. The paint is guided through this paint tube ( 19 ) in such a way that the concentrically extending air nozzle ( 21 ) lies around the paint drop or paint jet due to its design. The air nozzle ( 21 ) is designed as an annular nozzle.

Die für den Luftschleier benötigte Luft wird über den Luftverteiler (22) herangeführt, der gleichzeitig auch die winklig zur Luftdüse (21) und Farbdüse (20) angesetzten Luft leitdüsen (23, 24) mit der benötigten Richtluft versorgt. Die Luftleitdüsen (23, 24), vorzugsweise als Schlitzdüsen ausgebildet, sorgen für die Formung des Farbstrahls und für eine seitliche Begrenzung in Verschiebungsrichtung der Zer stäubungsdüse (1).The air required for the air curtain is fed through the air distributor ( 22 ), which at the same time also supplies the air guide nozzles ( 23 , 24 ) attached at an angle to the air nozzle ( 21 ) and paint nozzle ( 20 ) with the required directional air. The air guide nozzles ( 23 , 24 ), preferably designed as slot nozzles, ensure the formation of the color jet and a lateral limitation in the direction of displacement of the atomizing nozzle ( 1 ).

All die beschriebenen Einzelteile sind in einem gemein samen Gehäuse (25) untergebracht, das als kompakte Gehäuse auch für entsprechende Drücke ausgelegt ist. Die erläuterten Luftleitdüsen (23, 24) können auch einem oder mehreren Düsen ringen (26) zugeordnet werden, wenn dies aus Zweckmäßigkeits gründen auch zur Begrenzung des Farbstrahls in Vorkopfrichtung gewünscht wird oder notwendig ist.All the items described are housed in a common housing ( 25 ), which is designed as a compact housing for corresponding pressures. The air guide nozzles ( 23 , 24 ) explained can also be assigned rings ( 26 ) to one or more nozzles, if this is desired or necessary for reasons of expediency to limit the ink jet in the direction of the front head.

Der benötigte Farbstrahl erfolgt dadurch, daß der Ver schluß (15) angehoben wird, so daß die Farbe durch das Farbrohr (19) bis zur Farbdüse (20) strömen kann. Das Anheben des Ver schlusses (15) erfolgt über den eigentlichen Aktuator (2) und durch Nachführen von Farbe in den Raum (31). Der Raum (31) ist daher mit einem Farbanschluß (29) und mit einem zweiten Farbanschluß (30) versehen, wobei letztere vor allem als Entlüftungsanschluß dient. Dieser Raum (30) ist durch Beaufschlagung des darüberliegenden Raumes (28) mit Steuerluft über den Steuerluftanschluß (27) ins Gleichgewicht gebracht, so daß die Membran (14) nicht belastet ist. Ein gleichmäßiges und schnelles Öffnen des Verschlusses (15) ist so gesichert, wobei gleichzeitig mit dem Ansprechen des Aktuators (2) auch ein Ansprechen des im Nebengehäuse (34) angeordneten Luft aktuators (35) erfolgt. Gehäuse (25) und Nebengehäuse (34) sind über das Luftrohr (33) verbunden, so daß praktisch gleich zeitig mit dem Einleiten von Farbe in das Farbrohr (9) auch das Einleiten von Druckluft über das Luftrohr (33) und den Luftverteiler (22) bis zur Luftdüse (21) und den Luftleitdüsen (23, 24) beide Medien gleichzeitig bzw. im vorgesehenen Takt zueinander ausströmen.The required ink jet is done by raising the circuit ( 15 ) so that the paint can flow through the paint tube ( 19 ) to the paint nozzle ( 20 ). The lifting of the closure ( 15 ) takes place via the actual actuator ( 2 ) and by feeding color into the room ( 31 ). The room ( 31 ) is therefore provided with a paint connection ( 29 ) and with a second paint connection ( 30 ), the latter primarily serving as a vent connection. This space ( 30 ) is brought into equilibrium by the control air connection ( 27 ) being applied to the space ( 28 ) above it, so that the membrane ( 14 ) is not loaded. A uniform and quick opening of the closure ( 15 ) is thus ensured, with the air actuator ( 35 ) arranged in the secondary housing ( 34 ) also responding when the actuator ( 2 ) responds. Housing ( 25 ) and secondary housing ( 34 ) are connected via the air pipe ( 33 ), so that practically at the same time as the introduction of paint into the paint pipe ( 9 ), the introduction of compressed air via the air pipe ( 33 ) and the air distributor ( 22 ) to the air nozzle ( 21 ) and the air guide nozzles ( 23 , 24 ) both media flow out simultaneously or in the intended cycle to each other.

Das Ausströmen der Druckluft erfolgt, so wie über den Luftaktuator (35) der Luftverschluß (36) aufgehoben ist. Der Luftaktuator (35) mit den zugeordneten Teilen wie Membran haltern und Membran ist im Aufbau identisch mit dem des Aktua tors (2). Gleiche Wirkungen und gleiche Zeiten sind so vor programmiert. Auch hier ist ein elektrischer Anschluß (37) für den Luftaktuator (35) vorgesehen und ein Steuerluftanschluß (38) sowie der Luftanschluß (39), über den die benötigte Druck luft dann bei Öffnen des Luftverschlusses (36) in das Luftrohr (33) und dann dem Luftverteiler (22) einströmen kann.The compressed air flows out in the same way that the air seal ( 36 ) is released via the air actuator ( 35 ). The air actuator ( 35 ) with the associated parts such as membrane holder and membrane is identical in structure to that of the actuator ( 2 ). The same effects and the same times are pre-programmed. Here, too, an electrical connection ( 37 ) for the air actuator ( 35 ) is provided and a control air connection ( 38 ) and the air connection ( 39 ), via which the required pressure air is then opened when the air cap ( 36 ) is opened into the air pipe ( 33 ) and then can flow into the air distributor ( 22 ).

Mit (40) ist das mit Farbe zu versehende Substrat oder auch das Objekt bezeichnet. Dieses Substrat, beispielsweise Glas oder aber ein fasriges Objekt wie eine Leinwand können mit Hilfe der Zerstäubungsdüse (1) gleichmäßig mit einem Farb strahl oder besser gesagt mit einem Farbpunkt versehen werden, wobei dann entweder das Substrat (40) oder aber die Zerstäu bungsdüse (1) bewegt werden müssen, um den nächsten Punkt vorzugeben, auf den ein weiterer Farbpunkt aufgedüst wird.( 40 ) denotes the substrate to be provided with color or the object. This substrate, for example glass or a fibrous object such as a canvas, can be provided with the atomizing nozzle ( 1 ) evenly with a color jet or, to be more precise, with a color point, in which case either the substrate ( 40 ) or the atomizing nozzle ( 1 ) must be moved in order to specify the next point on which another color point is sprayed.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Anordnung, bei der mehrere Zer stäubungsdüsen (1, 42, 43), die jeweils in einem eigenen Schutzgehäuse (41) untergebracht sind, gemeinsam einem Zentral halter (44) zugeordnet sind, um so einen Düsenwagen oder eine sonstige Einrichtung zu ergeben. Die Verbindung der einzelnen Zerstäubungsdüsen (1, 42, 43) mit dem Zentralhalter (44) er folgt dabei über korrespondierende Adapter (45, 46), sowie ein stabförmiges Arretierelement (47). Die rechteckig ausge bildeten Schutzgehäuse (41) können dann ganz dicht nebenein ander eine Einheit ergebend miteinander bzw. mit dem Zentral halter (44) verbunden werden. Fig. 2 and 3 show an arrangement in which a plurality of cerium stäubungsdüsen (1, 42, 43) which are each accommodated in their own protective housing (41), common to a central holder are assigned (44) to such a nozzle carriage or other facility to yield. The connection of the individual atomizing nozzles ( 1 , 42 , 43 ) with the central holder ( 44 ) takes place via corresponding adapters ( 45 , 46 ) and a rod-shaped locking element ( 47 ). The rectangular protective housing ( 41 ) can then be connected very closely to one another resulting in a unit with one another or with the central holder ( 44 ).

Die einzelnen Anschlußkabel (48) und Schläuche (49) führen von den elektrischen Anschlüssen (17, 37) bzw. Steuerluftan schlüssen (27, 38) und den Farbanschlüssen (29, 30) bzw. Luft anschluß (39) zu entsprechenden Anschlüssen in der Wandung des Schutzgehäuses (41), von denen eine gemeinsame Schlauch- bzw. Kabelführung zu den noch zu erläuternden Zusatzteilen bzw. Steuerteilen erfolgt.The individual connection cables ( 48 ) and hoses ( 49 ) lead from the electrical connections ( 17 , 37 ) or Steuerluftan connections ( 27 , 38 ) and the color connections ( 29 , 30 ) or air connection ( 39 ) to corresponding connections in the Wall of the protective housing ( 41 ), of which there is a common hose or cable routing to the additional parts or control parts to be explained.

Diese den jeweiligen Zerstäubungsdüsen (1, 42, 43) zuge ordneten Aggregate und Steuerteile werden anhand der Fig. 4 näher erläutert. Vom Farbanschluß (29) führt eine kurze Schlauchleitung (51) zu einem Drucksensor (52), über den der Druck im System kontinuierlich überwacht wird. Von dort führt die Schlauchleitung (51) weiter zu einem Farbvorlauf (53) und Farbrücklauf (54) verbindenden Stromteiler (55). Dieser Stromteiler (55) ist pneumatisch regelbar und zwar zweck mäßigerweise über einen elektropneumatischen Regler oder einem dem Antrieb (58) der Farbpumpe (57) zugeordneten Regler (59), der hier in Fig. 1 allerdings nicht dargestellt ist. Über die Farbpumpe (57) wird die dem Farbbehälter (56) ent nommene Farbe kontinuierlich über Farbvorlauf (53) und Farb rücklauf (54) im Kreislauf geführt, so lange der Stromteiler (55) diesen Weg frei gibt. Wird für die Zerstäubungsdüse (1) Farbe benötigt, so wird der Stromteiler (55) entsprechend betätigt, so daß in den Raum (31) Farbe nachgedrückt wird, bis sich wieder der vorgegebene Druck dort einstellt, also für die weitere Arbeit der Zerstäubungsdüse (1) genügend Farbe vorgehalten ist. Da die Farbe im geschlossenen System gehalten ist, kann es zu einem Verfestigen nicht kommen. Im übrigen sorgt die Kreislaufführung der Farbe im Farbvorlauf (53) und Farbrücklauf (54) dafür, daß immer gleichmäßig durchmischte Farbe zur Verfügung steht. Im Raum (31) dagegen ist nur eine relativ geringe Menge Farbe vorgehalten.These units and control parts assigned to the respective atomizing nozzles ( 1 , 42 , 43 ) are explained in more detail with reference to FIG. 4. A short hose line ( 51 ) leads from the paint connection ( 29 ) to a pressure sensor ( 52 ), via which the pressure in the system is continuously monitored. From there, the hose line ( 51 ) leads to a flow divider ( 55 ) connecting the ink flow ( 53 ) and the color return flow ( 54 ). This flow divider ( 55 ) is pneumatically controllable, expediently via an electropneumatic controller or a controller ( 59 ) assigned to the drive ( 58 ) of the paint pump ( 57 ), which is not shown here in FIG. 1, however. Via the ink pump ( 57 ), the ink removed from the ink tank ( 56 ) is continuously passed through the ink supply ( 53 ) and ink return ( 54 ) in the circuit, as long as the flow divider ( 55 ) clears this path. If paint is required for the atomizing nozzle ( 1 ), the flow divider ( 55 ) is actuated accordingly, so that color is pressed into the space ( 31 ) until the specified pressure is restored there, i.e. for the further work of the atomizing nozzle ( 1 ) there is enough color available. Since the color is kept in the closed system, it cannot solidify. In addition, the circulation of the color in the ink feed ( 53 ) and color return ( 54 ) ensures that uniformly mixed color is always available. In contrast, room ( 31 ) only has a relatively small amount of color.

Die benötigte Steuerluft wird über die Steuerluftleitung (61) vorgehalten, wobei alle einander zugeordneten Zerstäu bungsdüsen (1, 42, 43), wie aus Fig. 3 bzw. 2 ersichtlich, gleichmäßig über den Schlauchverteiler (62) mit solcher Druck luft versorgt werden. Über das Manometer (63) und das pneu matische Druckregelventil (64) wird dafür Sorge getragen, daß im Bereich dieser Steuerluftleitung (71) immer gleich mäßiger Druck vorhanden ist.The required control air is provided via the control air line ( 61 ), all of the associated atomizing nozzles ( 1 , 42 , 43 ), as shown in FIGS . 3 and 2, are evenly supplied with such compressed air via the hose distributor ( 62 ). Via the manometer ( 63 ) and the pneumatic pressure control valve ( 64 ), care is taken that in the area of this control air line ( 71 ) there is always a constant pressure.

Auch die noch weiter hinten beschriebenen Druckluftver braucher werden gleichmäßig ebenso wie die Steuerluftleitung (61) mit Druckluft versorgt, wobei dem Kompressor (66) ein Luftspeicher (65) zugeschaltet ist, um Schwingungen zu dämpfen bzw. möglichst ganz zu vermeiden. Vorgeschaltet ist weiter ein pneumatisches Druckregelventil (67).Even the compressed air consumers described further below are evenly supplied with compressed air just like the control air line ( 61 ), the compressor ( 66 ) being connected to an air reservoir ( 65 ) in order to dampen vibrations or to avoid them as far as possible. A pneumatic pressure control valve ( 67 ) is also connected upstream.

Mit (68) ist das dem zweiten Farbanschluß (30) zugeordnete Entlüftungsventil bezeichnet. Über dieses Entlüftungsventil (68) wird ins System eingedrungene Luft sicher abgeführt, ohne Probleme erzeugen zu können.The vent valve assigned to the second paint connection ( 30 ) is designated ( 68 ). Air that has entered the system is safely discharged via this vent valve ( 68 ) without being able to generate problems.

Wie bereits weiter oben erläutert wird auch die benötigte Steuerluft und die Luft für die Luftdüsen (21) und Luftleit düsen (23, 24) vom gleichen Kompressor (66) mit nachge schaltetem Luftspeicher (65) aufgebracht. Die Steuerluftleitung (70) und die Luftleitung (71) werden dementsprechend über zwischengeschaltete Schlauchverteiler (72) sowie Manometer (73, 73′) und pneumatische Druckregelventile (74, 74′) mit dem Kompressor (66) und Druckerzeuger verbunden.As already explained above, the required control air and the air for the air nozzles ( 21 ) and air guide nozzles ( 23 , 24 ) are applied by the same compressor ( 66 ) with the air reservoir ( 65 ) connected in series. The control air line ( 70 ) and the air line ( 71 ) are accordingly connected via intermediate hose distributors ( 72 ) and pressure gauges ( 73 , 73 ') and pneumatic pressure control valves ( 74 , 74 ') to the compressor ( 66 ) and pressure generator.

Die Steuerung erfolgt über die Leistungselektronik (76) und die Impulsaufbereitung (77), die jeder einzelnen Zerstäu bungsdüse (1, 42, 43) zugeordnet ist. Hierüber erfolgt die gleichmäßige und gezielte Steuerung von Farbe und Luft, wobei in der Impulsaufbereitung die einzelnen Öffnungs- bzw. Schließ zeiten gespeichert und initiiert werden. Über eine Steuerlei tung (78) ist diese Einzelsteuerung mit dem Düsenrechner (79) verbunden, der über ein inkrementales Weg-Meßsystem (80) ver fügt, also gleichzeitig auch noch für das Verfahren der Zer stäubungsdüsen (1, 42, 43) mit zuständig ist. Dieser Düsen rechner (79) ist mit einem zentralen Prozeßleitrechner (81) verbunden, der über die einzelnen Bilddatenleitung (82) und Prozeßdatenleitung (83) die notwendigen Bild- und Prozeßdaten für jede einzelne Zerstäubungsdüse (1, 42, 43) vorgibt bzw. sie entsprechend frei gibt.The control takes place via the power electronics ( 76 ) and the pulse processing ( 77 ), which is assigned to each individual atomizing nozzle ( 1 , 42 , 43 ). This is used for the uniform and targeted control of color and air, with the individual opening and closing times being saved and initiated in the pulse processing. About a Steuerlei device ( 78 ), this individual control is connected to the nozzle computer ( 79 ), which has an incremental displacement measuring system ( 80 ), so at the same time also responsible for the method of the atomizing nozzles ( 1 , 42 , 43 ) is. This nozzle computer ( 79 ) is connected to a central process control computer ( 81 ) which, via the individual image data line ( 82 ) and process data line ( 83 ), specifies or specifies the necessary image and process data for each individual atomizing nozzle ( 1 , 42 , 43 ) releases accordingly.

Fig. 5 zeigt die besondere Anordnung von Farbdüse (20) und der sie umgebenden ringförmig ausgebildeten Luftdüse (21) sowie den seitlich und winklig dazu angesetzten Luftleitdüsen (23, 24). Diese Figur verdeutlicht, wie der Farbstrahl einmal durch die Luftdüse (21) und dann durch die Luftleitdüsen (23, 24) genau geführt wird, so daß sich eine gleichmäßige Auflage auf dem Substrat (40) ergibt. Fig. 5 shows the special arrangement of paint nozzle ( 20 ) and the surrounding annular air nozzle ( 21 ) and the side and angled air guide nozzles ( 23 , 24 ). This figure illustrates how the ink jet is guided precisely through the air nozzle ( 21 ) and then through the air guide nozzles ( 23 , 24 ), so that there is a uniform support on the substrate ( 40 ).

Fig. 6 erläutert dazu ergänzend die besondere Anordnung der beiden einander zugeordneten Gehäuse (25, 34) im Schutzge häuse (41) und die dadurch bedingte geschickte Anordnung der einzelnen Düsen (20, 21, 23, 24). Schon durch geringes Ver schieben des Schutzgehäuses (41) ist es so ohne Probleme mög lich, nebeneinanderliegende Farbfelder bzw. Farbpunkte zu erzeugen. Fig. 6 additionally explains the special arrangement of the two mutually associated housing ( 25 , 34 ) in the protective housing ( 41 ) and the resulting clever arrangement of the individual nozzles ( 20 , 21 , 23 , 24 ). Even by slightly sliding the protective housing ( 41 ) it is possible without problems to create adjacent color fields or color dots.

Anhand der Fig. 7 wird gezeigt, daß durch entsprechende Vorgabe von Farbe und Luft durch die Impulsaufbereitung und den Düsenrechner (76, 79) eine genaue Öffnung und Schließzeit für einmal den Aktuator (2) bzw. die Farbdüse (20) und den Luftaktuator (35) bzw. die Luftdüse (21) bzw. Luftleitdüse (23, 24) vorgegeben wird. Bei der aus Fig. 7 ersichtlichen Vorgabe sind T 1 und T 2 gleich bemessen. Auch andere Variationen sind denkbar, je nachdem, welche Farbe zu verarbeiten ist bzw. welches Substrat vorliegt.On the basis of Fig. 7 it is shown that by appropriate setting of ink and air through the impulse treatment and the nozzle computer (76, 79) an exact opening and closing time for even the actuator (2) or the paint nozzle (20) and the air actuator ( 35 ) or the air nozzle ( 21 ) or air guide nozzle ( 23, 24 ) is specified. In the manner shown in Fig. 7 default T 1 and T 2 are dimensioned the same. Other variations are also conceivable, depending on which color is to be processed or which substrate is present.

Die nachfolgenden Fig. 8, 9 und 10 zeigen verschiedene Ausführungen von Zerstäubungsdüsen bzw. genauer gesagt von Verschlußsystemen. Bei der aus Fig. 8 ersichtlichen Ausführung ist zunächst einmal für den Aktuator (2) eine drückende Aus führung vorgesehen, weshalb ein lang ausgebildeter Verschluß halter (13) notwendig ist, der den Verschluß (15) im Bereich der Farbdüse (20) vorhält. Über die Feder (85) ist dafür ge sorgt, daß nach dem Öffnen über den angesprochenen Kolben (6) sofort die Farbdüse (20) wieder durch den Verschluß (15) verschlossen wird.The following FIGS. 8, 9 and 10 show different designs of atomizing nozzles or more precisely of closure systems. In the embodiment shown in FIG. 8, a pushing execution is first of all provided for the actuator ( 2 ), which is why a long closure holder ( 13 ) is required, which holds the closure ( 15 ) in the area of the paint nozzle ( 20 ). About the spring ( 85 ) ensures that after opening via the piston ( 6 ) immediately the paint nozzle ( 20 ) is closed again by the closure ( 15 ).

Abweichend von der weiter vorne erläuterten Ausbildung ist hier ein anderes Verschlußsystem für den Luftaktuator (35) vorgesehen. Hier wird statt des Ankers (3) und der Magnetspule (4) ein piezokeramischer Aktuator (86) eingesetzt, der dazu auch noch außerhalb des eigentlichen Nebengehäuses (34) angeordnet ist. Entsprechend ist der Ver schlußhalter (13) so weit verlängert, daß er aus dem Neben gehäuse (34) vorsteht und über ein Hebelsystem mit dem piezo keramischen Aktuator (86) in Verbindung steht. Dieser piezo keramischer Aktuator (86) ist über eine Halterung (87) mit dem Nebengehäuse (34) verbunden und verfügt über ein Verbin dungselement (88), das die jeweilige Bewegung über das Gelenk (89), die Hebelstütze (90) den Hebel (91) sowie das Gelenk (92) auf den verlängerten Verschlußhalter (13) überträgt. Mit (93) ist eine zur Sicherheit vorgesehene Hubbegrenzung bezeichnet.In a departure from the design explained earlier, another closure system for the air actuator ( 35 ) is provided here. Instead of the armature ( 3 ) and the magnetic coil ( 4 ), a piezoceramic actuator ( 86 ) is used, which is also arranged outside the actual secondary housing ( 34 ). Accordingly, the United circuit holder ( 13 ) is extended so far that it protrudes from the secondary housing ( 34 ) and is connected to the piezo-ceramic actuator ( 86 ) via a lever system. This piezo ceramic actuator ( 86 ) is connected to the secondary housing ( 34 ) via a holder ( 87 ) and has a connecting element ( 88 ) that controls the respective movement via the joint ( 89 ), the lever support ( 90 ), the lever ( 91 ) and the joint ( 92 ) transfers to the extended closure holder ( 13 ). ( 93 ) denotes a stroke limitation provided for safety.

Bei der aus Fig. 9 ersichtlichen Ausführung sind wiederum beide Verschlußsysteme und auch die Ansprechsysteme gleich ausgebildet. Als Aktuator dient ein Magnetventil, wobei keine Steuerluft vorgesehen ist, sondern vielmehr eine in die Sack bohrung (95) eingreifende Druckfeder (96). Diese beeinflußt den Verschlußhalter (13), wobei als Verschluß hier eine Ring dichtung (97) vorgesehen ist, die auf den Verschlußring (98) über Druckfeder (96) aufgedrückt oder aufgepreßt wird. Der Verschlußring (98) ist über ein Gewinde (99) in der Gehäuse bohrung (100) verschiebbar, so daß der Hubweg des Kolbens (6) genau eingestellt werden kann.In the embodiment shown in FIG. 9, both locking systems and also the response systems are of the same design. A solenoid valve serves as the actuator, with no control air being provided, but rather a compression spring ( 96 ) engaging in the blind bore ( 95 ). This affects the closure holder ( 13 ), a ring seal ( 97 ) being provided here as a closure, which is pressed or pressed onto the closure ring ( 98 ) via compression spring ( 96 ). The locking ring ( 98 ) is displaceable via a thread ( 99 ) in the housing bore ( 100 ) so that the stroke of the piston ( 6 ) can be adjusted precisely.

Auch hier ist der Luftaktuator (35) mit dem Aktuator (2) vergleichbar ausgebildet, so daß sich vorteilhaft gleiche Abläufe erzielen lassen. Lediglich als Zusatz ist hier ein Steuerluftanschluß (101) vorgesehen, der die Wirkung der Druck feder (96) unterstützen soll.Here, too, the air actuator ( 35 ) is designed to be comparable to the actuator ( 2 ), so that the same processes can advantageously be achieved. A control air connection ( 101 ) is provided only as an addition, which is intended to support the effect of the compression spring ( 96 ).

Anhand der Fig. 9 ist ergänzend erläutert, daß sowohl das Gehäuse (25) wie auch das Nebengehäuse (34) rechteckig ausgebildet sind. An den Schmalseiten (102) sind die hier nicht ersichtlichen Adapter vorgesehen, um eine Verbindung mit dem Zentralhalter (44) zu ermöglichen. An der Längsseite (103) des Gehäuses (25) ist das Nebengehäuse (34) angeordnet bzw. fest mit diesem verbunden, wobei die Farbdüse genau in Düsenlängsachse (104) verläuft.On the basis of Fig. 9 will be explained in addition that both the housing (25) and the auxiliary housing (34) are rectangular. The adapters (not shown here) are provided on the narrow sides ( 102 ) to enable a connection to the central holder ( 44 ). The secondary housing ( 34 ) is arranged on the long side ( 103 ) of the housing ( 25 ) or is firmly connected to it, the paint nozzle running exactly in the longitudinal axis ( 104 ) of the nozzle.

Die aus der Fig. 10 ersichtliche Ausführung unterscheidet sich im Prinzip nur durch die Ausbildung des Aktuators, wobei hier einmal ein piezokeramischer Aktuator (86) und zum anderen ein hydraulikpneumatischer Aktuator (106) vorgesehen. Bei dem hydraulischpneumatischen Aktuator (106) ist im Zylinderge häuse (109) eine Kolbenführung (107) für den Kolben (108) vorgesehen, um auch hier einen genauen Sitz und einen genauen Abschluß des Verschlusses (15) zu gewährleisten. Die Steuerung der hydraulischen oder pneumatischen Antriebsenergie erfolgt über das Wegeventil (110) und das Leistungsteil (111). Zur Verbindung von Kolben (108) und Verschluß (15) bzw. Verschluß halter (13) ist das Verlängerungsteil (113) vorgesehen. The embodiment shown in FIG. 10 differs in principle only in the design of the actuator, a piezoceramic actuator ( 86 ) and a hydraulic-pneumatic actuator ( 106 ) being provided here. In the hydraulic-pneumatic actuator ( 106 ), a piston guide ( 107 ) for the piston ( 108 ) is provided in the cylinder housing ( 109 ) in order to ensure a precise fit and a precise closure of the closure ( 15 ). The hydraulic or pneumatic drive energy is controlled via the directional control valve ( 110 ) and the power unit ( 111 ). For connecting the piston ( 108 ) and closure ( 15 ) or closure holder ( 13 ), the extension part ( 113 ) is provided.

Die Fig. 11 bis 14 zeigen verschiedene Ausführungsformen des eigentlichen Verschlusses (15). Dabei zeigen die Fig. 11 und 12 Verschlüsse (15) mit einem Verschlußkegel, während nach den Fig. 13 und 14 eine Ringdichtung (97) vorgesehen ist. Während nach Fig. 13 die eigentliche Ringdichtung (97) mit dem sich bewegenden Teil zugeordnet ist, ist sie nach Fig. 14 dem ruhenden Teil, d.h. also dem eigentlichen Gehäuse (25) zugeordnet. Figs. 11 to 14 show various embodiments of the actual closure (15). Here, FIGS. 11 and 12, fasteners (15) having a closing cone, while it is provided according to FIGS. 13 and 14, an annular seal (97). While the actual ring seal ( 97 ) is assigned to the moving part according to FIG. 13, it is assigned to the stationary part, that is to say the actual housing ( 25 ) according to FIG. 14.

Claims

1. atomizing nozzle for dyes with neutral and abrasive pigments, with a two-part actuator, the control part of which is completely separated by a membrane from the hydraulic part having the closure, and the paint nozzle-receiving housing and the electrical connection, characterized in that the housing ( 25 ) a second, an air actuator ( 35 ) with an air seal ( 36 ) having secondary housing ( 34 ) is assigned, the air tube ( 33 ) inserted into the housing serving as an air distributor ( 22 ) and thereby leading to the paint nozzle ( 20 ) ( 19 ) and the paint nozzle ( 20 ) surrounding and at the same time at a distance and at a predetermined angle pointing to the paint nozzle air guide nozzles ( 23 , 24 ) is provided with directional air and that actuator ( 2 ) and air actuator ( 35 ) in the predetermined, corresponding cycle are controlled.

2. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) has a pulling or pushing closure ( 13 , 15 ).

3. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) is designed as a solenoid valve with armature ( 3 ) and internal magnet coil ( 4 ) in which a piston ( 6 ) is displaceably guided and arranged to influence the closure ( 15 ) is.

4. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) is designed as a piezoceramic closure system ( 86 ).

5. atomizing nozzle according to claim 1, claim 3 or claim 4, characterized in that in the actuator ( 2 ) and air actuator ( 35 ) the same Ver closure system or the same closure ( 15 ) is realized.

6. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the membrane ( 14 ) via membrane holder ( 10 , 12 ) with the United circuit ( 15 ) or closure holder ( 13 ) and is clamped between the upper and lower membrane ring ( 9 , 11 ) .

7. atomizing nozzle according to claim 1 and claim 6, characterized in that the membrane ( 14 ) is designed as a flat or rolling membrane.

8. atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the space ( 28 ) above the membrane ( 14 ) with a control air connection ( 27 ) and the space ( 31 ) below the membrane with a paint connection ( 29 ) are equipped.

9. atomizing nozzle according to claim 8, characterized in that the space ( 31 ) below the membrane ( 14 ) is assigned a second paint connection ( 30 ), preferably serving as a vent connection.

10. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the air nozzle ( 21 ) is designed as an annular nozzle and that a plurality of switchable additional ring nozzles are provided at a distance from one another.

11. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the air guide nozzles ( 23 , 24 ) are associated with different, spaced-apart nozzle rings ( 86 ).

12. Atomizing nozzle according to claim 3 and claim 5, characterized in that the magnetic coil ( 4 ) has a guide bush ( 5 ), the piston ( 6 ) has an annular piston guide ( 7 ) and the armature ( 3 ) has a damping disc ( 8 ) assigned to the piston. assigned.

13. atomizing nozzle according to claim 3, characterized in that the piston ( 6 ) has a blind bore ( 95 ) with against the armature ( 3 ) supporting compression spring ( 96 ).

14. Atomizing nozzle according to claim 3, characterized in that the closure ( 15 ) is equipped with an annular seal ( 97 ) and that the closure ring ( 98 ) associated with the housing ( 25 ) has a thread ( 99 ) in which the paint tube ( 19 ) is received Housing bore ( 100 ) can be screwed in.

15. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the rectangular housing ( 25 ) is equipped with an adapter ( 46 ) arranged on the narrow side ( 102 ) which with an adapter ( 45 ) of a perpendicular to the nozzle longitudinal axis ( 104 ) extending Central holder ( 44 ) is formed correspondingly.

16. Atomizing nozzle according to claim 15, characterized in that adapters ( 46 ) of the housing ( 25 ) and adapters ( 45 ) of the central holder ( 44 ) are connected to one another via a pin-shaped locking element ( 47 ).

17. Atomizing nozzle according to claim 1 and claim 8, characterized in that the paint connection ( 29 ) has a color advance ( 53 ) and color return run ( 54 ) and a continuously operated color pump ( 57 ) having a hose line ( 51 ) with a flow divider ( 55 ) is.

18. Atomizing nozzle according to claim 17, characterized in that between the paint pump ( 57 ) or their controller ( 59 ) having drive ( 58 ) and paint connection ( 29 ) in the hose line ( 51 ) a pressure sensor connected to the controller ( 52nd ) is arranged.

19. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the electrical connection ( 17 , 37 ) of each actuator ( 2 ) and air actuator ( 35 ) each with its own with a nozzle computer ( 79 ) with incremental displacement measuring system ( 80 ) connected power electronics ( 76 ) and electrical impulse preparation ( 77 ) are connected.

20. Atomizing nozzle according to claim 1 and further claims 2 to claim 19, characterized in that the air nozzle ( 21 ) and / or the air part nozzles ( 23 , 24 ) are controlled resulting in the same lead and follow-up times.

21. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the air guide nozzles ( 23 , 24 ) are designed as slot nozzles or are formed by a plurality of annular gap nozzles.

22. Atomizing nozzle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) and / or the air actuator ( 35 ) are designed as a hydraulically or pneumatically driven closure system.