DE102013104439A1 - Flurförderzeug mit verbrennungsmotorisch-elektrischem Antrieb - Google Patents
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Abstract
Bei einem Flurförderzeug mit mindestens einem Verbrennungsmotor (3), mindestens einer mit dem Verbrennungsmotor (3) in Wirkverbindung stehenden Hydraulikpumpe (7) und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor (3) und der Hydraulikpumpe (7) in Wirkverbindung stehenden Generator (5), der elektrische Energie für mindestens einen Fahrantriebsmotor (10) des Flurförderzeugs (2) liefert, kann durch mindestens eine Generatorkupplung (4) die Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und dem Generator (5) getrennt werden, während der Verbrennungsmotor (3) die Hydraulikpumpe (7) antreibt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit verbrennungsmotorisch-elektrischem Antrieb sowie einer Arbeitshydraulik. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit mindestens einem Verbrennungsmotor, mindestens einer mit dem Verbrennungsmotor in Wirkverbindung stehenden Hydraulikpumpe und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor und der Hydraulikpumpe in Wirkverbindung stehenden Generator, der elektrische Energie für Fahrantriebsmotoren des Flurförderzeugs liefert. Weiterhin betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Flurförderzeugs.
- Bekannt ist für verbrennungsmotorisch-elektrisch angetriebene Flurförderzeuge ein Antriebssystem, das aus einem Verbrennungsmotor besteht, der einen Generator, insbesondere ein Synchrongenerator mit Permanentmagneten, zur Erzeugung elektrischer Energie antreibt. Die elektrische Energie wird in einen Gleichspannungszwischenkreis gespeist, aus dem wiederum über Umrichter Fahrantriebsmotoren, bevorzugt asynchrone Drehstrommotoren, für die Antriebsräder des Flurförderzeugs angetrieben werden. Dabei ist im Regelfall die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors mit dem Läufer des Generators fest verbunden. Für den Antrieb von Arbeitsfunktionen des Flurförderzeugs, die zur Handhabung der Last dienen, beispielsweise ein Antrieb für eine Lastgabel, die an einem Hubmast geführt wird, oder eine Neigevorrichtung eines solchen Hubmastes, kommen im Regelfall hydraulische Antriebe zum Einsatz. Diese hydraulisch angetriebenen Arbeitsfunktionen werden unter dem Begriff Arbeitshydraulik zusammengefasst und durch eine Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt, die ebenfalls mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist. Dabei wird im Regelfall die Hydraulikpumpe mit dem Läufer des Generators und somit der Kurbelwelle fest verbunden.
- Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass der Generator sich stets mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors dreht, auch wenn das Flurförderzeug als Fahrzeug still steht und somit der Gleichspannungszwischenkreis keine elektrische Energie für den Fahrbetrieb benötigt, sondern lediglich die Hydraulikpumpe der Arbeitshydraulik von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird. Da jedoch die Arbeitshydraulik zum Teil erhebliche Leistungen aufnimmt, muss bei einem solchen Betrieb der Verbrennungsmotor oftmals mit höheren Drehzahlen laufen. Hierbei entstehen Verluste in dem Generator zum einen aufgrund mechanischer Reibung etwa in den Lagerstellen, als auch magnetische Verluste in dem Ständer durch das drehende magnetische Feld. Dies führt insgesamt zu einem reduzierten Wirkungsgrad, einer erhöhten thermischen Belastung des Generators und letztlich zu zusätzlichem Kraftstoffverbrauch des Flurförderzeugs. Insbesondere entstehen magnetische Verluste bei einem Synchrongenerator mit Permanentmagneten, bei dem konstruktionsbedingt die Felderregung nicht abgeschaltet werden kann.
- Aus der
DE 10 2005 037 726 A1 ist eine Antriebsachse für ein Flurförderzeug bekannt, bei der Fahrmotoren mit den Strom eines Generators gespeist werden, der mit einem Verbrennungsmotor fest verbunden ist. Auf der dem Verbrennungsmotor abgewandten Seite des Generators ist eine Hydraulikpumpe angeflanscht, die die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgt. - Aus der
DE 197 11 701 A1 ist ebenfalls ein Flurförderzeug mit verbrennungsmotorischelektrischem Antrieb bekannt. - Bei Flurförderzeugen mit Hybridantrieb, die einen zusätzlichen mit dem Gleichspannungszwischenkreis verbundenen Energiespeicher aufweisen und oftmals bei einem Bremsbetrieb aus den Fahrantriebsmotoren elektrische Energie zurückgewinnen können, um diese in dem Energiespeicher zwischen zu speichern, ist bekannt, den Verbrennungsmotor mit der Einheit aus Generator sowie Hydraulikpumpe über eine Kupplung zu verbinden. Diese Kupplung kann geöffnet werden, so dass die Hydraulikpumpe allein von dem Generator angetrieben wird, der im Motorbetrieb gespeist aus dem elektrischen Energiespeicher betrieben wird. Hierbei entstehen jedoch nach wie vor die Verluste, wenn der Generator beim Antrieb der Hydraulikpumpe durch den Verbrennungsmotor, ohne anzutreiben oder Strom zu erzeugen, mitgedreht wird.
- Weiterhin ist auch bekannt, den Generator im Motorbetrieb dafür einzusetzen, um den Verbrennungsmotor zu starten.
- Aus der
DE 10 2007 014 642 A1 ist ein Flurförderzeug mit einem Hybridantrieb bekannt, bei dem zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Generator und/oder einer Hydraulikpumpe mindestens eine Kupplung angeordnet ist, um den Verbrennungsmotor von diesen abzukuppeln. Weiterhin offenbart dieDE 10 2007 014 642 A1 den Start des Verbrennungsmotors durch den als Motor betriebenen Generator. Die Druckschrift offenbart jedoch keine Möglichkeit, die Verbindung zwischen Verbrennungsmotor und Generator so zu trennen, dass der Verbrennungsmotor weiterhin die Hydraulikpumpe antreibt, während der Generator sich im Stillstand befindet. - Aus der
EP 1 736 433 A1 ist ein Flurförderzeug mit einem Verbrennungsmotor bekannt, der über eine Kupplung mit einem Generator verbunden ist, der wiederum mit einer Hydraulikpumpe in Wirkverbindung steht. Dadurch kann im Rahmen eines Hybridantriebs die Hydraulikpumpe allein durch den Generator angetrieben werden und Kraftstoff eingespart werden, indem der Verbrennungsmotor im Leerlauf läuft bzw. still steht. Auch dieser Stand der Technik bietet keine Möglichkeit, die Hydraulikpumpe durch den Verbrennungsmotor anzutreiben, ohne den Generator zu drehen. - Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit verbrennungsmotorisch-elektrischem Antrieb sowie einer durch den Verbrennungsmotor angetriebenen Hydraulikpumpe zur Verfügung zu stellen, das die oben genannten Nachteile vermeidet und einen optimierten Wirkungsgrad sowie verringerten Kraftstoffverbrauch aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit verbrennungsmotorisch-elektrischem Antrieb sowie einer Hydraulikpumpe mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit mindestens einem Verbrennungsmotor, mindestens einer mit dem Verbrennungsmotor in Wirkverbindung stehenden Hydraulikpumpe und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor und der Hydraulikpumpe in Wirkverbindung stehenden Generator, der elektrische Energie für mindestens einen Fahrantriebsmotor des Flurförderzeugs liefert, durch mindestens eine Generatorkupplung die Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Generator getrennt werden kann, während der Verbrennungsmotor die Hydraulikpumpe antreibt.
- In dem Fahrbetrieb während des Beschleunigens des Fahrzeuges wie auch bei der Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ist im Regelfall der Generator über die Generatorkupplung mit dem Verbrennungsmotor verbunden und erzeugt elektrische Energie für die Speisung der Fahrantriebsmotoren, soweit diese nicht bei speziellen Ausführungsformen von Flurförderzeugen aus einem Energiespeicher, wie etwa bei einem Hybridfahrzeug, entnommen werden kann. Dabei wird die elektrische Leistung im Regelfall über einen Gleichspannungszwischenkreis zu Umrichtern übertragen, die die Fahrantriebsmotoren speisen. Wenn beim Abbremsen oder beim Stillstand des Fahrzeugs keine elektrische Energie für die Fahrantriebsmotoren benötigt wird und zugleich bei der Arbeitshydraulik ein hoher Leistungsanfall entsteht, so dass die Hydraulikpumpe eine starke Antriebsleistung benötigt, so kann der Verbrennungsmotor mit voller Leistung und hoher Drehzahl die Hydraulikpumpe antreiben, während die Generatorkupplung geöffnet ist. Vorteilhaft entstehen keine Verluste in dem Generator aufgrund mechanischer Reibung und insbesondere keine Verluste durch Magnetisierung, da der Generator nicht mit angetrieben wird. Weiter wird auch die Erwärmung des Generators durch die verringerte Verlustleistung reduziert. Aufgrund dieser geringeren thermischen Belastung ist es möglich, den Generator entsprechend kleiner und thermisch weniger belastbar auszulegen. Vorteilhaft kann auch der Kraftstoffverbrauch des Flurförderzeugs reduziert werden. Dabei sind verschiedene Anordnungen von Verbrennungsmotor, Generator und Hydraulikpumpe denkbar. Beispielsweise ist es denkbar, den Verbrennungsmotor mit dem Generator direkt anschließend anzuordnen, wobei von dem Verbrennungsmotor durch eine Hohlwelle des Generators über eine Antriebswelle direkt die Hydraulikpumpe angetrieben wird und die Generatorkupplung eine Verbindung zwischen Antriebswelle und Hohlwelle des Generators herstellen kann. Die Ansteuerung von Verbrennungsmotor, Generator und Generatorkupplung erfolgt dabei durch separate Steuerungseinrichtungen oder einer gemeinsamen Steuereinrichtung.
- In einer günstigen Weiterbildung des Flurförderzeugs ist die Hydraulikpumpe direkt mit dem Verbrennungsmotor verbunden und auf der dem Verbrennungsmotor abgewandten Seite der Hydraulikpumpe über die Generatorkupplung der Generator verbunden.
- Dies ergibt einen einfachen Aufbau mit einer Durchgangswelle durch die Hydraulikpumpe wobei für die Generatorkupplung jede geeignete, nach dem Stand der Technik bekannte Kupplung eingesetzt werden kann. Insbesondere kann die Generatorkupplung hydraulisch, mechanisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt sein.
- Vorteilhaft ist die Hydraulikpumpe an einer Seite des Verbrennungsmotors mit diesem verbunden und der Generator über die Generatorkupplung auf der anderen Seite des Verbrennungsmotors mit diesem verbunden.
- Der Generator kann in Wirkverbindung mit einer Bremse stehen.
- Dadurch kann beim Öffnen der Generatorkupplung ein schneller Stillstand des Generators bzw. Generatorläufers erreicht werden und insbesondere verhindert werden, dass die Rotationsenergie des Generators sich vollständig in Wärme umsetzt und den Generator thermisch belastet. Dies ist besonders vorteilhaft bei permanent erregten Synchrongeneratoren, da bei diesen das Erregungsmagnetfeld nicht abgeschaltet werden kann.
- In günstiger Ausführung kann durch eine weitere Kupplung die Hydraulikpumpe von dem Verbrennungsmotor getrennt werden kann.
- Dies ermöglicht es, unnötige Verlustleistung durch die Hydraulikpumpe zu vermeiden, wenn diese nicht angetrieben werden muss. Beispielsweise ist es möglich, beim Start des Verbrennungsmotors die weitere Kupplung für das leichtere Erreichen der Startdrehzahl zu öffnen. Auch kann im Leerlauf die weitere Kupplung geöffnet werden, um eine Kraftstoffersparnis zu erreichen. Ebenso ist es denkbar, für die zuvor genannten Zwecke und in den zuvor genannten Betriebszuständen zusätzlich auch den Generator durch die Generatorkupplung von dem Verbrennungsmotor zu trennen.
- Vorteilhaft kann die Hydraulikpumpe bei getrennter weiterer Kupplung von dem Generator in einem Motorbetrieb angetrieben werden.
- Dies ermöglicht einen Antrieb der Hydraulikpumpe durch den als Motor arbeitenden Generator, ohne dass dabei der Verbrennungsmotor mitgedreht werden muss.
- Vorteilhaft ist ein elektrischer Energiespeicher mit dem Generator verbunden und der Generator kann als Motor mit elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher betrieben werden.
- Insbesondere bei einem Hybridfahrzeug, das einen zusätzlichen Energiespeicher aufweist für Spitzenlasten oder zur Rekuperation von Bremsenergie oder Senkenenergie, gilt, dass bei einem ausreichend gefüllten Energiespeicher der Generator als Motor mit einem höheren Wirkungsgrad die Hydraulikpumpe antreiben kann, wenn die Arbeitshydraulik eingesetzt wird, beispielsweise für Hubvorgänge, als bei einem Antrieb durch den Verbrennungsmotor. Dabei kann der Antrieb der Hydraulikpumpe auch unterstützend und zusätzlich zu dem Antrieb durch den Verbrennungsmotor erfolgen.
- Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betrieb eines zuvor beschriebenen Flurförderzeugs gelöst, bei dem während eines Abbremsens des Flurförderzeugs und/oder bei einem Einsatz der Arbeitshydraulik, insbesondere bei einem Stillstand des Flurförderzeugs, die Generatorkupplung geöffnet wird, um die Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Generator zu trennen.
- Das Verfahren weist die bereits zuvor genannten Vorteile auf.
- Vorteilhaft wird der Generator durch die Bremse zum Stillstand gebracht.
- Im Fall einer fehlenden Leistungsanforderung an den Verbrennungsmotor und/oder zum Start des Verbrennungsmotors kann die weitere Kupplung geöffnet werden.
- Insbesondere kann der Verbrennungsmotor, wenn seine Leistung nicht benötigt wird, dann abgestellt werden und nur bei Bedarf gestartet werden. Es wird ein Start-Stop- Betrieb erleichtert. Alternativ ist es möglich, den Verbrennungsmotor bei niedriger Drehzahl im Leerlauf zu belassen. Durch diese Maßnahme kann eine Kraftstoffersparnis erreicht werden.
- In einer günstigen Weiterbildung wird bei einem Einsatz der Arbeitshydraulik und ausreichend geladenem elektrischen Energiespeicher die weitere Kupplung geöffnet und die Hydraulikpumpe durch den als Motor wirkenden Generator angetrieben.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
-
1 schematisch die Antriebseinheit eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs und -
2 schematisch die Antriebseinheit eines weiteren erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. - Die
1 zeigt schematisch die Antriebseinheit1 eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs2 . Ein Verbrennungsmotor3 treibt über eine Generatorkupplung4 einen Generator5 an, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein permanent erregter Synchrongenerator9 , der durch eine Bremse6 abgebremst werden kann, wobei die Bremse6 ein optional ist und auf eine Ausführungsform ohne die Bremse6 bereits vorteilhaft ist. Zwischen der Generatorkupplung4 und dem Verbrennungsmotor3 ist antriebsmäßig eine Hydraulikpumpe7 mit dem Verbrennungsmotor3 verbunden. Der Generator5 liefert über einen Gleichspannungszwischenkreis8 elektrische Energie an einen Fahrantriebsmotor10 , der über ein Differenzial11 Antriebsräder12 treibt. In dem Gleichspannungszwischenkreis8 wird dreiphasiger, erzeugter Drehstrom des Generators5 in einem Gleichrichter13 zu Gleichspannung bzw. Gleichstrom gerichtet, die wiederum in einem Umrichter14 in dreiphasigen Drehstrom variabler Frequenz umgerichtet wird, um den Fahrantriebsmotor10 zu speisen. - Wird keine Antriebsleistung des Fahrantriebsmotors
10 benötigt, besteht aber zugleich ein hoher Leistungsbedarf der Arbeitshydraulik und somit ein hoher Leistungsbedarf der Hydraulikpumpe7 , beispielsweise wenn eine Last von einem Hubmast angehoben werden soll bei einem Gabelstapler als Ausführungsbeispiel für ein Flurförderzeug2 , so kann die Generatorkupplung4 geöffnet werden. Der Verbrennungsmotor3 dreht dann mit einer hohen Drehzahl während gleichzeitig mit dem Öffnen der Generatorkupplung4 die Bremse6 den Generator5 bzw. dessen Läufer zum Stillstand bringt. Dadurch entsteht zum einen keine Verlustleistung, da der Verbrennungsmotor2 den Generator nicht weiter antreiben muss, und zum anderen wird die thermische Belastung des Generators5 durch das schnelle Abbremsen minimiert. - Die
2 zeigt schematisch die Antriebseinheit1 eines weiteren erfindungsgemäßen Flurförderzeugs2 . Den Komponenten der Ausführungsform der1 entsprechende Bauteile und Komponenten sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Der Verbrennungsmotor3 treibt über die Generatorkupplung4 den Generator5 an, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein permanent erregter Synchrongenerator9 , der durch die Bremse6 abgebremst werden kann, wobei die Bremse6 eine optionale Komponente ist. Zwischen der Generatorkupplung4 und dem Verbrennungsmotor3 ist antriebsmäßig die Hydraulikpumpe7 mit dem Verbrennungsmotor3 verbunden, wobei durch eine weitere Kupplung15 der Verbrennungsmotor3 sowohl von dem Generator5 wie auch von der Hydraulikpumpe7 getrennt werden kann. Der Generator5 liefert über einen Gleichspannungszwischenkreis8 elektrische Energie an den Fahrantriebsmotor10 , der über das Differenzial11 die Antriebsräder12 treibt. In dem Gleichspannungszwischenkreis8 wird dreiphasiger, erzeugter Drehstrom des Generators5 in dem Gleichrichter13 zu Gleichspannung gerichtet, die wiederum in dem Umrichter14 in dreiphasigen Drehstrom variabler Frequenz umgerichtet wird, um den Fahrantriebsmotor10 zu speisen. - Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel der
1 weist die Antriebseinheit1 einen zusätzlichen elektrischen Energiespeicher16 auf, der einen Akkumulator17 aufweist, aber auch mit Hochleistungskondensatoren ausgebildet sein kann. Über einen Gleichspannungskreisumrichter18 ist der elektrische Energiespeicher16 mit dem Gleichspannungszwischenkreis8 verbunden. - Durch den elektrischen Energiespeicher
16 ist es möglich, durch Rekuperation beim Bremsen der Antriebsräder12 durch den als Generator betriebenen Fahrantriebsmotor10 elektrische Energie zurückzugewinnen und zwischen zu speichern. Weiterhin ist es im Rahmen eines Hybridantriebs auch möglich, aus dem elektrischen Energiespeicher16 beim Anfall von Spitzenleistungsbedarf Energie zu entnehmen, so dass die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors3 entsprechend geringer ausgelegt werden kann. - Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, falls keine Antriebsleistung des Fahrantriebsmotors
10 benötigt wird, jedoch eine hohe Antriebsleistung der Hydraulikpumpe7 , den Generator5 über die Generatorkupplung4 von dem Verbrennungsmotor3 zu trennen. Da der Generator5 bzw. dessen Läufer durch die Bremse6 rasch zum Stillstand gebracht wird, kann eine unnötige thermische Belastung des Generators5 vermieden werden und dieser entsprechend kostengünstiger ausgelegt werden. - Wenn zum einen der elektrische Energiespeicher
16 einen ausreichenden Ladezustand aufweist und zum anderen die angeforderte Leistung der Hydraulikpumpe7 durch den als Motor betriebenen Generator5 abgedeckt werden kann, so kann bei dieser Ausführungsform bei geschlossener Generatorkupplung4 und geöffneter weiterer Kupplung15 die Hydraulikpumpe7 allein von dem als Motor betriebenen Generator5 angetrieben werden. Dadurch kann eine weitere Kraftstoffersparnis erreicht werden, da der Wirkungsgrad des als Motor betriebenen Generators5 hoch ist. Insbesondere kann durch Rekuperation gewonnene Energie, die in dem elektrischen Energiespeicher16 in dem Akkumulator17 zwischen gespeichert ist, nutzbringend wieder verwendet werden. Wenn sowohl die Generatorkupplung4 wie auch die weitere Kupplung15 beide geschlossen sind, kann der als Motor betriebene Generator5 den Verbrennungsmotor3 beim Antrieb der Hydraulikpumpe7 unterstützen. Dies ermöglicht es im Rahmen eines Hybridantriebs, die maximale Leistung des Verbrennungsmotors3 entsprechend niedriger auszulegen, da oftmals der Antrieb der Hydraulikpumpe7 für die Versorgung einer Arbeitshydraulik den größten Leistungsanfall bei einem Flurförderzeug verursacht. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102005037726 A1 [0004]
- DE 19711701 A1 [0005]
- DE 102007014642 A1 [0008, 0008]
- EP 1736433 A1 [0009]
Claims (11)
- Flurförderzeug mit mindestens einem Verbrennungsmotor (
3 ), mindestens einer mit dem Verbrennungsmotor (3 ) in Wirkverbindung stehenden Hydraulikpumpe (7 ) und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor (3 ) und der Hydraulikpumpe (7 ) in Wirkverbindung stehenden Generator (5 ), der elektrische Energie für mindestens einen Fahrantriebsmotor (10 ) des Flurförderzeugs (2 ) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens eine Generatorkupplung (4 ) die Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor (3 ) und dem Generator (5 ) getrennt werden kann, während der Verbrennungsmotor (3 ) die Hydraulikpumpe (7 ) antreibt. - Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (
7 ) direkt mit dem Verbrennungsmotor (3 ) verbunden ist und auf der dem Verbrennungsmotor (3 ) abgewandten Seite der Hydraulikpumpe (7 ) über die Generatorkupplung (4 ) der Generator (5 ) verbunden ist. - Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (
7 ) an einer Seite des Verbrennungsmotors (3 ) mit diesem verbunden ist und der Generator über die Generatorkupplung auf der anderen Seite des Verbrennungsmotors (3 ) mit diesem verbunden ist. - Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (
5 ) in Wirkverbindung mit einer Bremse (6 ) steht. - Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine weitere Kupplung (
15 ) die Hydraulikpumpe (7 ) von dem Verbrennungsmotor (3 ) getrennt werden kann. - Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (
7 ) bei getrennter weiterer Kupplung (15 ) von dem Generator (5 ) in einem Motorbetrieb angetrieben werden kann. - Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Energiespeicher (
16 ) mit dem Generator (5 ) verbunden ist und der Generator (5 ) als Motor mit elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher (16 ) betrieben werden kann. - Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Abbremsens des Flurförderzeugs (
2 ) und/oder bei einem Einsatz der Arbeitshydraulik, insbesondere bei einem Stillstand des Flurförderzeugs (2 ), die Generatorkupplung (4 ) geöffnet wird, um die Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor (3 ) und dem Generator (5 ) zu trennen. - Verfahren nach Anspruch 8 zum Betrieb eines Flurförderzeugs nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (
5 ) durch die Bremse (6 ) zum Stillstand gebracht wird. - Verfahren nach Anspruch 8 oder 9 zum Betrieb eines Flurförderzeugs nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall einer fehlenden Leistungsanforderung an den Verbrennungsmotor (
3 ) und/oder zum Start des Verbrennungsmotors (3 ) die weitere Kupplung (15 ) geöffnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10 zum Betrieb eines Flurförderzeugs nach Anspruch 6 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einsatz der Arbeitshydraulik und ausreichend geladenem elektrischen Energiespeicher (
16 ) die weitere Kupplung (15 ) geöffnet wird und die Hydraulikpumpe (7 ) durch den als Motor wirkenden Generator (5 ) angetrieben wird.
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DE102013104439.5A Withdrawn DE102013104439A1 (de) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Flurförderzeug mit verbrennungsmotorisch-elektrischem Antrieb |
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EP1736433A1 (de) | 2004-04-13 | 2006-12-27 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Frachthandhabungsvorrichtung für industrielles frachthandhabungsfahrzeug |
DE102005037726A1 (de) | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Linde Ag | Antriebsachse mit einem Elektro-Wandler |
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-
2013
- 2013-04-30 DE DE102013104439.5A patent/DE102013104439A1/de not_active Withdrawn
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