DE102013010137A1

DE102013010137A1 - Device for pre-adjustment

Info

Publication number: DE102013010137A1
Application number: DE201310010137
Authority: DE
Inventors: Uwe Mauz; Volker Klett
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-06-15
Filing date: 2013-06-15
Publication date: 2014-12-18

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vorspureinstellung bei einem Radfahrzeug (11), das ein Lenkvieleck mit zumindest zwei Lenkzwischenhebeln (2) aufweist. Eine Erleichterung der Vorspureinstellung ergibt sich, wenn die Vorrichtung ein im Wesentlichen formsteifes Arretierungselement (1) zum Arretieren der Lenkzwischenhebel (2) umfasst, wobei das Arretierungselement (1) so geformt ist, dass es zwischen den Lenkzwischenhebeln (2) lösbar verspannbar ist.The present invention relates to a device for adjusting toe-in in a wheeled vehicle (11) which has a steering polygon with at least two intermediate steering levers (2). The toe-in adjustment is made easier if the device comprises an essentially dimensionally stable locking element (1) for locking the intermediate steering levers (2), the locking element (1) being shaped such that it can be releasably clamped between the intermediate steering levers (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vorspureinstellung bei einem Radfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for Vorspureinstellung in a wheeled vehicle having the features of the preamble of claim 1.

Radfahrzeuge weisen zur Richtungssteuerung in der Regel eine Lenkeinrichtung auf. Eine konventionelle Lenkeinrichtung bewirkt, dass zumindest zwei Räder des Fahrzeugs bei jedem Lenkeinschlag eine durch die Fahrwerksgeometrie bestimmte Stellung zueinander einnehmen. Im Fall der sogenannten Achsschenkellenkung werden dabei zumindest zwei Räder der Achse getrennt angelenkt.Wheeled vehicles usually have a steering device for directional control. A conventional steering device causes at least two wheels of the vehicle to assume a position determined by the chassis geometry with each steering angle to each other. In the case of the so-called axle stub axle steering, at least two wheels of the axle are articulated separately.

Ein bei der Achsschenkellenkung auftretendes geometrisches Problem begründen die unterschiedlichen Kurvenradien der beiden angelenkten Räder. So muss für eine saubere Kurvenfahrt des Radfahrzeugs jedes Rad auf einer eigenen Kreisbahn um den Kurvenmittelpunkt abrollen, wobei das in Kurvenrichtung außen liegende Rad einen größeren Bogen beschreibt als das innere.A geometric problem occurring in the steering axle steering justify the different curve radii of the two articulated wheels. Thus, for a correct cornering of the wheeled vehicle, each wheel has to roll on its own circular path around the center of the curve, with the outer wheel in the direction of the curve describing a larger arc than the inner one.

Als eine Lösung dieses Problems sind in der Fahrwerkstechnik Lenkvielecke, insbesondere Lenkdreiecke oder Lenktrapeze bekannt, die einen Achskörper, zumindest eine Spurstange, zumindest zwei Lenkhebel und optionale Lenkzwischenhebel umfassen. Gemäß dem so genannten Ackermann-Prinzip wirken diese Bestandteile eines Lenkvielecks dergestalt zusammen, dass sich die Verlängerungen der Drehachsen jedes Fahrzeugrades näherungsweise im Kurvenmittelpunkt schneiden. Auf dem Achskörper befindet sich dabei in der Regel ein um einen Achsschenkelbolzen drehbarer Achsschenkel, der seinerseits eines der Räder trägt. Bei Personen- und Lastkraftwagen sowie Zugmaschinen ist eine solche Lenkeinrichtung üblicherweise als Vorderradlenkung ausgeprägt, kann aber ebenso im Rahmen einer Hinterachslenkung – etwa bei Gabelstaplern oder Erntemaschinen – oder mehrachsigen Lenkung genutzt werden.As a solution to this problem steering gear polygons, in particular steering triangles or steering trapezoids are known in the chassis technology, which include an axle body, at least one tie rod, at least two steering levers and optional steering intermediate lever. According to the so-called Ackermann principle, these components of a steering polygon cooperate in such a way that the extensions of the axes of rotation of each vehicle wheel intersect approximately at the center of the curve. On the axle body is usually a rotatable about a kingpin steering knuckle, which in turn carries one of the wheels. In passenger cars and trucks and tractors, such a steering device is usually pronounced as front wheel steering, but can also be used in the context of a rear axle steering - such as forklifts or harvesters - or multi-axis steering.

Aus der DE 10 2006 009 300 A1 ist eine Einzelradaufhängung für eine Hochlenkerachse mit einem Radträger je Radseite bekannt, der über mindestens einen unteren Lenker und mindestens einen als Quer- oder Schräglenker ausgebildeten oberen Lenker an einem am Fahrzeugrahmen befestigten Montagerahmen gelagert ist. Dazu umfasst der Montagerahmen zwei Längsträger und zwei Quertraversen. Die hintere Quertraverse ist dabei derart noch oben verlängert, dass die Verlängerung einen Lenkerträger für den oberen Lenker bildet oder einen solchen Lenkerträger über ein weiteres Tragelement lagert. Zwischen den Quertraversen ist ein weiterer Träger für den oberen Lenker angeordnet, der einen nächstgelegenen Längsträger umgreift. Eine Einzelradaufhängung mit einem derartigen Montagerahmen birgt den Vorzug, sämtliche Lenker auf dem Montagerahmen selbst lagern zu können.From the DE 10 2006 009 300 A1 is an independent suspension for a high-beam axle with a wheel carrier per wheel side is known, which is mounted on at least one lower arm and at least one designed as a transverse or semi-trailing upper arm to a mounting frame mounted on the vehicle frame. For this purpose, the mounting frame comprises two side members and two cross members. The rear crossbeam is still extended up so that the extension forms a handlebar support for the upper arm or such a handlebar support over another support element. Between the crossbeams another support for the upper arm is arranged, which engages around a nearest side member. An independent suspension with such a mounting frame has the advantage of being able to store all the handlebars on the mounting frame itself.

Ein Nachteil solcher bekannter Konfigurationen liegt in der vergleichsweise aufwendigen Fahrwerkseinstellung. Diese Einstellung gestaltet sich oftmals als schrittweiser Prozess und erfordert ein gewisses Maß an Erfahrung und Augenmaß seitens des vornehmenden Fahrzeugmechanikers.A disadvantage of such known configurations lies in the comparatively complicated suspension setting. This attitude often turns out to be a gradual process and requires a certain amount of experience and judgment on the part of the superior vehicle mechanic.

In DE 601 21 942 T2 wird zur Lösung dieses Problems ein parallelogrammartiges Lenksystem vorgeschlagen, welches eine verstellbare Verbindungsstangenanordnung mit einem Stangenelement mit einem ersten Ende und einer Scharnieranordnung umfasst, wobei die Scharnieranordnung ihrerseits ein Gehäuse und ein ringförmiges Verbindungsglied aufweist. Dieses Gehäuse ist mit einer Bohrung mit einer Längsachse versehen, die schräg zu jener des Spindelelements verläuft.In DE 601 21 942 T2 To solve this problem, a parallelogram-type steering system is proposed which comprises an adjustable connecting rod assembly having a rod member with a first end and a hinge assembly, the hinge assembly in turn having a housing and an annular connecting member. This housing is provided with a bore having a longitudinal axis which is oblique to that of the spindle element.

Unbefriedigend bleibt dabei die Einstellung eines gewünschten Vorspurwinkels im Rahmen eines Vorgangs, der dem Fachmann als Vorspureinstellung geläufig ist. In der Fahrwerkstechnik bezeichnet der Begriff Vorspurwinkel oder Vorspur den Winkel zwischen der – auf die Fahrbahn projizierten – Längsachse des Fahrzeugs und der Schnittlinie zwischen Radmittelebene und Fahrbahnebene in einer neutralen Lenkstellung. Als eine der maßgebenden Kenngrößen der Fahrwerkseinstellung eines Radfahrzeugs übt der Vorspurwinkel einen potenziell beträchtlichen Einfluss auf dessen Fahrstabilität und andere fahrdynamische Eigenschaften aus. Insofern können die während der Vorspureinstellung auf das Fahrwerk ausgeübten mechanischen Kräfte jedoch ein Verschwenken der Lenkung bewirken, das die während des Einstellvorgangs angestrebte Neutralstellung zunichtemacht und aufwändige Nacheinstellungen oder ein fehlerhaftes Resultat der Einstellung bedingt.Unsatisfactory is the setting of a desired toe angle in the context of an operation that is familiar to the skilled person as Vorspureinstellung. In chassis technology, the term toe-in or toe-out designates the angle between the longitudinal axis of the vehicle projected onto the roadway and the line of intersection between the wheel center plane and the roadway plane in a neutral steering position. As one of the key parameters of the wheel alignment of a wheeled vehicle, the toe-in angle exerts a potentially significant influence on its driving stability and other dynamic driving characteristics. In this respect, however, the mechanical forces exerted on the chassis during toe-in adjustment can cause the steering to pivot, which nullifies the neutral position desired during the adjustment process and necessitates costly readjustments or a faulty result of the adjustment.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für eine Vorrichtung zur Vorspureinstellung eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die insbesondere eine Neutralstellung der Lenkung während des Einstellvorgangs gestattet. Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The present invention therefore deals with the problem of providing for a device for Vorspureinstellung an improved embodiment, which allows in particular a neutral position of the steering during the adjustment process. According to the invention, this problem is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Arretierung bereitzustellen, die während der Vorspureinstellung zwei Lenkzwischenhebel eines Lenkvielecks mechanisch fixiert. Die spezifische Funktion der Lenkzwischenhebel innerhalb des Lenkvielecks gewährleistet dabei ein Verspannen des im Wesentlichen formsteifen Arretierungselements zwischen den Hebeln, dadurch entsteht eine vorübergehende Fixierung des gesamten Lenkvielecks. Dieser Zustand ermöglicht es dem Techniker, anderweitige Einstellungen am Lenkvieleck, insbesondere an einer oder mehreren Spurstangen desselben, vorzunehmen und den Vorspurwinkel auf diese Weise fachmännisch zu justieren, ohne dass das Lenkvieleck seine Geometrie verändern kann.The invention is based on the general idea to provide a lock mechanically fixed during the Vorspureinstellung two steering intermediate lever of a steering polygon. The specific function of the steering intermediate lever within the steering polygon thereby ensures a distortion of the substantially dimensionally stable Arretierungselements between the levers, this creates a temporary fixation of the entire Lenkvielecks. This condition allows the technician to otherwise make adjustments to the steering pulley, particularly one or more tie rods thereof, and to expertly adjust the toe in this way without the steering pulley being able to change its geometry.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Arretierungselement zu diesem Zweck zwei im Wesentlichen diametral gegenüberliegende Anlageflächen auf. Jede dieser Anlageflächen ist dergestalt profiliert, dass sie mit einer entsprechenden Gegenanlagefläche eines der Lenkzwischenhebel auf folgende Art zusammenwirken kann: Im verspannten Zustand des Arretierungselements stellt sich ein beidseitiger Formschluss des Arretierungselements mit den die Gegenanlageflächen aufweisenden Lenkzwischenhebeln ein. Wird ein Lenkzwischenhebel nunmehr im Verlauf der Vorspureinstellung bewusst oder unabsichtlich belastet, wirkt eine Druckkraft normal, also rechtwinklig zu der Anlagefläche des verspannten Arretierungselements. Da dieses jedoch in Richtung seiner gegenüberliegenden Seite durch den anderen Lenkzwischenhebel gesperrt ist, setzt das Arretierungselement dem Lenkzwischenhebel eine entsprechende Haltekraft entgegen, die seine Bewegung verhindert. Die Möglichkeit zusätzlicher, etwa in tangentialer Richtung wirkender Druckkräfte, die zusätzlich einen auf Haftreibung basierenden Kraftschluss zwischen Arretierungselement und Lenkzwischenhebeln begründen mögen, wird durch eine derartige Formgebung nicht ausgeschlossen.In an advantageous embodiment, the locking element for this purpose has two substantially diametrically opposed contact surfaces. Each of these contact surfaces is profiled in such a way that it can cooperate with a corresponding counter-contact surface of one of the steering intermediate levers in the following manner: In the clamped state of the locking element, a two-sided positive locking of the locking element with the intermediate steering surfaces having steering intermediate levers. If a steering intermediate lever now consciously or unintentionally loaded during the course of the toe adjustment, a compressive force acts normally, ie at right angles to the contact surface of the braced locking element. However, since this is locked in the direction of its opposite side by the other intermediate steering lever, the locking element counteracts the steering intermediate lever a corresponding holding force, which prevents its movement. The possibility of additional pressure forces acting approximately in the tangential direction, which may additionally justify a friction friction-based adhesion between the locking element and intermediate steering levers, is not ruled out by such a shaping.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann jede Anlagefläche weitgehend plan ausgeführt sein, sodass im Wesentlichen sämtliche Punkte der Anlagefläche in einer Ebene liegen. Beide Anlageflächen sind in diesem Fall mit einer solchen Schräglage versehen, dass sie mit ihrer jeweiligen – in dieser Konfiguration ebenfalls planen – Gegenanlagefläche planparallel in Kontakt stehen, wenn das Arretierungselement zwischen den Lenkzwischenhebeln verspannt ist. Dieser Ansatz erlaubt eine ebenmäßige Druckverteilung auf sämtliche Bereiche der Anlageflächen und Gegenanlageflächen, was wiederum mit einer gleichmäßigen Materialbelastung des Arretierungselement und der Lenkzwischenhebel einhergeht.According to a preferred embodiment, each contact surface can be made largely planar, so that substantially all points of the contact surface lie in a plane. Both contact surfaces are provided in this case with such an inclined position that they are with their respective - also plan in this configuration - counter-contact surface plane-parallel in contact when the locking element between the intermediate steering levers is braced. This approach allows an even pressure distribution to all areas of the contact surfaces and counter-bearing surfaces, which in turn is accompanied by a uniform material loading of the locking element and the steering intermediate lever.

Die Stellung, in welcher das Arretierungselement in seinem verspannten Zustand die Lenkzwischenhebel arretiert, entspricht dabei vorzugsweise einer Neutralstellung der Lenkzwischenhebel und somit des Lenkvielecks insgesamt. Unter Neutralstellung ist dabei eine solche Stellung zu verstehen, die das Lenkvieleck im Betriebszustand des Radfahrzeugs bei Geradeausfahrt auf ebenem Untergrund einnähme. Der Vorspurwinkel lässt sich in dieser Position besonders vorteilhaft einstellen, da die mittels des Lenkvielecks angelenkten Räder des Radfahrzeugs bei korrekter Einstellung spiegelbildlich zueinander ausgerichtet sind.The position in which the locking element locks in its braced state, the steering intermediate lever, preferably corresponds to a neutral position of the steering intermediate lever and thus the steering polygon altogether. Under neutral position is to be understood such a position that would take the Lenkvieleck in the operating state of the wheeled vehicle when driving straight on level ground. The toe-in angle can be set particularly advantageously in this position, since the wheels of the wheeled vehicle, which are articulated by means of the steering polygon, are aligned in mirror image with the correct setting.

Diese Neutralstellung setzt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine gleichermaßen spiegelbildliche Ausrichtung der Lenkzwischenhebel im Sinne einer Flächensymmetrie voraus. Die Symmetrieebene verläuft dabei so, dass die auch als Wankachse bezeichnete Fahrzeuglängsachse in ihr liegt. Im Betrieb des Radfahrzeugs zum Befahren einer planen Fahrbahnoberfläche ergäbe eine Senkrechtprojektion der Lenkzwischenhebel auf die Fahrbahnoberfläche somit eine zur entsprechend projizierten Wankachse achsensymmetrische Anordnung.This neutral position is according to a preferred embodiment, an equally mirror-image orientation of the steering intermediate lever in the sense of a surface symmetry ahead. The plane of symmetry extends in such a way that the vehicle longitudinal axis, also referred to as the roll axis, lies in it. During operation of the wheeled vehicle for driving on a flat road surface, a vertical projection of the intermediate steering lever on the road surface would thus result in an axisymmetric arrangement in accordance with the correspondingly projected roll axis.

Besonders unkompliziert lässt sich die beschriebene symmetrische Anordnung realisieren, wenn auch das Arretierungselement selbst eine zur beschriebenen Spiegelebene der Lenkzwischenhebel symmetrische Form besitzt. In diesem Fall erübrigt sich ein unabhängiger Formentwurf für die symmetrischen Hälften des Arretierungselement, da die Form jeder Hälfte durch schlichte Spiegelung von jener der anderen Hälfte abgeleitet werden kann.The described symmetrical arrangement can be realized in a particularly uncomplicated way, even if the locking element itself has a symmetrical shape relative to the described mirror plane of the steering intermediate lever. In this case, an independent shape design is unnecessary for the symmetrical halves of the locking element, since the shape of each half can be derived by simple reflection from that of the other half.

Zweckmäßig ist das Arretierungselement dabei mit einem Paar von – insbesondere achsenparallelen – Einstellschrauben versehen. Ein solches Schraubenpaar gestattet es etwa einem Fahrzeugmechaniker, das Arretierungselement relativ zur Spiegelebene der Lenkzwischenhebel zu positionieren, und kann durch zwei – vorzugsweise koaxiale – Lenkanschlagschrauben ergänzt sein. Die Lenkanschlagschrauben dienen im letzteren Fall der Positionierung des Arretierungselements relativ zum Lenkvieleck, insbesondere in einer zu diesem mittigen Stellung.Suitably, the locking element is provided with a pair of - in particular axis-parallel - adjusting screws. Such a pair of screws allows about a vehicle mechanic to position the locking element relative to the mirror plane of the steering intermediate lever, and may be supplemented by two - preferably coaxial - steering stop screws. The steering stop screws are used in the latter case, the positioning of the locking element relative to the Lenkvieleck, especially in a central position to this.

Zur Unterstützung dieser Justierung kann auf dem Arretierungselement ein Zeiger angeordnet sein, der mit einer auf einer Querstrebe des Lenkvielecks angebrachten korrespondierenden Markierung in folgender Weise in Deckung gebracht werden kann: Wenn die Lenkanschlagschrauben eine Einstellung aufweisen, die das Arretierungselement in der genannten Mittelstellung zum Lenkvieleck verspannt, so weist der Zeiger in Richtung der Markierung. Eine symmetrische Ausrichtung des Arretierungselements wird auf diese Weise merklich erleichtert, da die korrekte Position für den die Einstellung vornehmenden Techniker intuitiv durch optische Wahrnehmung erfasst werden kann.In support of this adjustment, a pointer can be arranged on the locking element, which can be brought into coincidence with a mounted on a cross member of the steering polygon corresponding marking in the following manner: If the steering stopper screws have a setting that braces the locking element in said center position to Lenkvieleck , the pointer points in the direction of the marking. A symmetrical alignment of the locking element is thus considerably facilitated, since the correct position for the hiring technician can be intuitively detected by visual perception.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, prinzipielle Ansicht des Lenkvielecks eines Radfahrzeugs, 1 a greatly simplified, principle view of the steering wheel of a wheeled vehicle,

2 eine Ansicht des Lenkvielecks der 1 in einer mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung arretierten Stellung und 2 a view of the steering polygon of 1 in a locked by means of a device according to the invention position and

3 eine der 2 entsprechende Darstellung unter Verwendung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 one of the 2 corresponding representation using a preferred embodiment of the invention.

1 zeigt einen Teil eines Radfahrzeugs 11, welches an seiner Vorderachse eine Achsschenkellenkung in Verbindung mit einer beidseitigen Einzelradaufhängung aufweist. Um die beidseitig an der gelenkten Fahrzeugachse angebrachten Radflansche 12 bei jedem Lenkeinschlag des Radfahrzeugs 11 in eine durch die Fahrwerksgeometrie bestimmte relative Stellung zu verbringen, umfasst die Achsschenkellenkung – neben nicht dargestellten Bestandteilen wie Lenksäule, Lenkgetriebe und Lenkrad sowie optionalen Lenkungsdämpfern und Lenkbegrenzern – ein Lenkvieleck. Dieses umfasst seinerseits neben Achskörper und Lenkhebeln eine geteilte Spurstange, die sich aus einer inneren Spurstange und zwei die innere Spurstange einschließenden äußeren Spurstangen 4 zusammensetzt, sowie zwei durch die äußeren Spurstangen 4 schwenkbar geführte Lenkzwischenhebel 2, die beidseitig an der inneren Spurstange befestigt sind. Die Lenkung befindet sich dabei vorliegend im Wesentlichen in einer Neutral- oder Geradeausstellung, in der sich die Drehpunkte der Lenkhebel näherungsweise in der Mitte einer nicht dargestellten Hinterachse des Radfahrzeugs 11 treffen mögen. 1 shows a part of a wheeled vehicle 11 , Which has on its front axle a steering knuckle joint in conjunction with a two-sided independent suspension. To the attached on both sides of the steered vehicle axle wheel flanges 12 at every turn of the wheeled vehicle 11 to spend in a determined by the chassis geometry relative position, the steering knuckle - in addition to components not shown, such as steering column, steering gear and steering wheel and optional steering dampers and steering limiters - a Lenkvieleck. This in turn comprises in addition to axle and steering levers a split tie rod, which consists of an inner tie rod and two inner tie rod outer tie rods 4 composed as well as two by the outer tie rods 4 swiveling guided intermediate steering lever 2 , which are attached to both sides of the inner tie rod. The steering is in this case essentially in a neutral or straight-ahead position, in which the pivot points of the steering lever approximately in the middle of a rear axle, not shown, of the wheeled vehicle 11 like to meet.

Auf beiden Seiten des Achskörpers befindet sich jeweils ein um einen Achsschenkelbolzen drehbarer Achsschenkel oder Radträger, der wiederum einen Radflansch 12 trägt und über ein Dämpfer- oder Federbein mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, sodass er sich als Teil der ungefederten Masse des Radfahrzeugs 11 beim Ein- und Ausfedern des Radflansches 12 mit Letzterem bewegen kann.On both sides of the axle body is in each case a turnable about a kingpin steering knuckle or wheel carrier, in turn, a wheel flange 12 and connected via a damper or strut to the vehicle body so that it forms part of the unsprung mass of the wheeled vehicle 11 during compression and rebound of the wheel flange 12 can move with the latter.

Das Lenkvieleck ermöglicht in seiner Zusammenwirkung mit den Achsschenkeln unterschiedliche Einschlagwinkel der Radflansche 12, sodass bei einer Kurvenfahrt des Radfahrzeugs 11 der kurveninnere Radflansch 12 – abhängig von der Geometrie des Fahrzeugs 11 und dessen Lenkeinschlag – um einen sogenannten Spurdifferenzwinkel mehr einlenkt als der kurvenäußere Radflansch 12, um insbesondere eine übermäßige Abnutzung der Reifen des Radfahrzeugs 11 zu vermeiden.The steering polygonal allows in its interaction with the stub axles different steering angles of the wheel flanges 12 so when cornering the wheeled vehicle 11 the inside wheel flange 12 - depending on the geometry of the vehicle 11 and whose steering angle - deflects by a so-called track differential angle more than the outer wheel flange 12 In particular, excessive wear of the tires of the wheeled vehicle 11 to avoid.

Um die kinematischen Eigenschaften des Fahrwerks, insbesondere den Vorspurwinkel der Radflansche 12 optimieren zu können, weisen die äußeren Spurstangen 4 eine einstellbare Länge auf. Wie der Fachmann unschwer erkennt, birgt die Längenverstellung einer der äußeren Spurstangen 4 im gezeigten, nicht arretierten Zustand des Lenkvielecks jedoch die Gefahr einer entsprechenden Verschwenkung des mit dieser Spurstange 4 verbundenen Lenkzwischenhebels 2 in eine Position, die nicht länger der gewünschten Neutralstellung der Achsschenkellenkung entspricht.To the kinematic properties of the chassis, in particular the toe-in angle of the wheel flanges 12 To optimize, have the outer tie rods 4 an adjustable length up. As the skilled artisan easily recognizes, the length adjustment of one of the outer tie rods 4 in the shown, not locked state of the steering polygon, however, the risk of a corresponding pivoting of the tie rod with this 4 connected steering intermediate lever 2 in a position that no longer corresponds to the desired neutral position of the axle pivot steering.

In der Darstellung gemäß 2 wird zur Minderung des beschriebenen Risikos eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form eines Arretierungselements 1 eingesetzt, das die Lenkzwischenhebel 2 in einer der Geradeausrichtung 3 des Fahrzeugs 11 entsprechenden Stellung fixiert.In the illustration according to 2 To reduce the risk described, a device according to the invention in the form of a locking element 1 used, which is the steering intermediate lever 2 in one of the straight-ahead directions 3 of the vehicle 11 fixed corresponding position.

Das Arretierungselement 1 weist dabei eine Querschnittsgeometrie auf, die dem Arretierungselement 1 eine ausreichende Steifigkeit verleiht, um auch unter Einwirkung von Kraft oder Drehmoment in unterschiedlichen Belastungsrichtungen elastischen Verformungen formstabil zu widerstehen. Um insbesondere etwaigen Druckkräften Rechnung zu tragen, die durch die Lenkzwischenhebel 2 auf das Arretierungselement 1 ausgeübt werden könnten, ist dieses aus einem Werkstoff hoher einaxialer Druckfestigkeit, etwa einem geeigneten Metall, gefertigt.The locking element 1 has a cross-sectional geometry that the locking element 1 gives sufficient rigidity to withstand dimensionally stable under the influence of force or torque in different directions of load elastic deformations. In particular to take into account any pressure forces caused by the steering intermediate lever 2 on the locking element 1 could be exercised, this is made of a material high uniaxial compressive strength, such as a suitable metal.

In der Zeichenebene der 2 besitzt das Arretierungselement 1 eine Grundform mit einer waagerechten Basis, die über beidseitig abgerundete Ecken in gleichwinklig abgeschrägte, gleich lange Schenkel übergeht, sodass die Breite des Arretierungselements 1 einer der Geradeausrichtung 3 entgegengesetzten Richtung im Wesentlichen stetig zunimmt. Die Verlängerungen der Schenkel treffen sich dabei näherungsweise in einem Winkel von 90°. In einem abbildungsgemäß oberen Bereich weist das Arretierungselement 1 beidseitig plane Anlageflächen auf, die sich an jeweils entsprechende Gegenanlageflächen 7 beider Lenkzwischenhebel 2 anlegen.In the drawing plane of the 2 owns the locking element 1 a basic shape with a horizontal base that merges on both sides rounded corners in equiangularly beveled, equal length legs, so that the width of the locking element 1 one of the straight-ahead direction 3 opposite direction increases substantially steadily. The extensions of the legs meet approximately at an angle of 90 °. In an illustration according to the upper area, the locking element 1 on both sides plane bearing surfaces, which are in each case corresponding counter bearing surfaces 7 both steering intermediate lever 2 invest.

An ihrem der Basis abgewandten Ende gehen die Schenkel in einem spitzen Winkel in eine konkave, zur Basis hin gewölbte Anlageseite des Arretierungselements 1 über, die in ihrem mittleren Bereich eine rachenartige, annähernd U-förmige Aussparung aufweist. Das Arretierungselements 1 weist ferner in seinen äußeren, den Lenkzwischenhebeln 2 zugewandten Bereichen jeweils eine kreisförmige Bohrung sowie in einem mittleren, zwischen der Aussparung und der Basis angeordneten Bereich zwei kleinere längliche Durchbrüche auf.At their end facing away from the base, the legs go at an acute angle in a concave, towards the base arched investment side of the locking element 1 over, which has a throat-like, approximately U-shaped recess in its central region. The locking element 1 also has in its outer, the intermediate steering levers 2 facing areas each having a circular bore and in a middle, arranged between the recess and the base area two smaller elongated openings.

Auf zwei einander zugewandten Innenrändern der Aussparung umfasst das Arretierungselement 1 zwei koaxial angeordnete Lenkanschlagschrauben 5, die das Arretierungselement 1 mittig zu einer in die Aussparung eingreifende Querstrebe 9 des Lenkvielecks positionieren. Auf zwei nach außen in die gewölbte Oberseite übergehenden abbildungsgemäß waagerechten Flächen befindet sich jeweils eine zu den Lenkanschlagschrauben 5 rechtwinklig angeordnete Einstellschraube 6, die das Arretierungselement 1 zwischen den Gegenanlageflächen 7 der Lenkzwischenhebel 2 derart verspannt, dass diese spielfrei in einer symmetrischen Ausrichtung fixiert werden. Zu diesem Zweck sind die Einstellschrauben 6 so eingestellt, dass das Arretierungselement 1 mit den Lenkzwischenhebeln 2 eine symmetrische Anordnung ergibt, wobei das Arretierungselement 1 zwischen den Lenkzwischenhebeln 2 quer zur Geradeausrichtung 3 des Radfahrzeugs 11 verspannt ist.On two mutually facing inner edges of the recess comprises the locking element 1 two coaxial steering stop screws 5 that the locking element 1 centrally to a cross-strut engaging in the recess 9 position the steering polygon. On two outwardly in the arched top merging horizontally horizontal surfaces is in each case one of the steering stop screws 5 right-angled adjusting screw 6 that the locking element 1 between the counter-investment surfaces 7 the steering intermediate lever 2 clamped so that they are fixed without play in a symmetrical orientation. For this purpose, the adjusting screws 6 adjusted so that the locking element 1 with the steering intermediate levers 2 a symmetrical arrangement results, wherein the locking element 1 between the intermediate steering levers 2 transverse to the straight-ahead direction 3 of the wheeled vehicle 11 is tense.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform des Arretierungselements 1, das in seiner Mitte einen abbildungsgemäß aufwärts und somit der Geradeausrichtung 3 entgegen weisenden Zeiger 8 besitzt. Die Querstrebe 9 des Lenkvielecks weist in diesem Szenario eine pfeilförmige Markierung 10 auf, die dem Zeiger 8 entgegengerichtet ist. Durch ihre relative Anordnung erlauben der Zeiger 8 und die Markierung 10 somit im Zusammenspiel eine Einstellung der beiden Lenkanschlagschrauben 5, die der Breite A der Aussparung entspricht. 3 shows an alternative embodiment of the locking element 1 , in the middle of an image upwards and thus the straight-ahead 3 pointing counter 8th has. The cross strut 9 of the steering polygon has an arrow-shaped mark in this scenario 10 on that the pointer 8th is opposite. Due to their relative arrangement, the pointer allow 8th and the mark 10 Thus, in interaction, an adjustment of the two steering stopper screws 5 that corresponds to the width A of the recess.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006009300 A1 [0005]
DE 60121942 T2 [0007]

Claims

Device for pre-adjustment in a wheeled vehicle ( 11 ), a Lenkvieleck with at least two steering intermediate levers ( 2 ), characterized by a substantially dimensionally stable locking element ( 1 ) for locking the steering intermediate lever ( 2 ), wherein the locking element ( 1 ) is shaped so that it is between the intermediate steering levers ( 2 ) can be releasably braced.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking element ( 1 ) has at least two substantially diametrically opposed abutment surfaces, each abutment surface complementary to a counter abutment surface ( 7 ) of a steering intermediate lever ( 2 ) is shaped, so that the locking element ( 1 ) with two intermediate steering levers ( 2 ) is positively connected when the locking element ( 1 ) between the intermediate steering levers ( 2 ) is braced.

Apparatus according to claim 2, characterized in that each bearing surface is substantially planar and provided with such an inclined position that they are plane-parallel to a plane counter-bearing surface ( 7 ), when the locking element ( 1 ) between the intermediate steering levers ( 2 ) is braced.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking element ( 1 ) is shaped so that it the steering intermediate lever ( 2 ) locked in a predetermined neutral position when the locking element ( 1 ) between the intermediate steering levers ( 2 ) is braced.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the locking element ( 1 ) is shaped so that the steering intermediate lever ( 2 ) are aligned in their locked neutral position substantially symmetrically with respect to a mirror plane, wherein a longitudinal center axis of the wheeled vehicle ( 11 ) lies in the mirror plane.

Device according to claim 5, characterized in that the locking element ( 1 ) is symmetrically shaped, so that the locking element ( 1 ) is aligned substantially symmetrically with respect to the mirror plane, when the locking element ( 1 ) between the intermediate steering levers ( 2 ) is braced.

Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the locking element ( 1 ) at least two adjusting screws ( 6 ) for positioning the locking element ( 1 ) relative to the mirror plane.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transverse strut ( 9 ) at least two steering stop screws ( 5 ) for positioning the locking element ( 1 ) relative to the Lenkvieleck.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the device is a pointer ( 8th ), which on the Arretierungselement ( 1 ) is arranged that the pointer ( 8th ) to a corresponding mark ( 10 ) a cross strut ( 9 ) of the steering polygon, when the steering stop screws ( 5 ) are adjusted so that they the locking element ( 1 ) in the middle of the steering pulley.