DE2330229C2 - Front axle for motor vehicles - Google Patents
Front axle for motor vehiclesInfo
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- B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
Description
a) die Spurstangen (4) und das nut ihnen verbundene Lenkgetriebe (3), wie bekannt, in Fahrtrichtung gesehen hinten liegend angeordnet unda) the tie rods (4) and the steering gear (3) connected to them, as is known, in Arranged and lying at the rear, viewed in the direction of travel
b) an dem Achsträger (2) befestigt sind.b) are attached to the axle support (2).
2. Gelerikte Vorderachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung gesehen vordere Lagerstelle (10) des Quer- oder Schräglenkers (t) vor der Radachse (11) liegt und direkt am Fahrzeugaufbau (5) angelenkt ist.2. Gelerigte front axle according to claim 1, characterized characterized in that the front bearing point (10) of the transverse or viewed in the direction of travel Semi-trailing arm (t) lies in front of the wheel axle (11) and is hinged directly to the vehicle body (5).
3. Gelenkte Vorderachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der querbewegüche Achsträger (2) als Fahrschemel ausgebildet ist, der an einem Punkt (8) vor der Radachse (Ii) drehbar und an zwei Punkten (9) in der Nähe der Radachse (11) querbeweglich über elastische Elemente mit dem Fahrzeugaufbau (5) verbunden ist, und daß jeweils beide Lagerstellen (6, 10) der Quer- bzw. Schräglenker (1) am Fahrschemel angelenkt sind.3. Steered front axle according to claim 1, characterized in that the transverse movements Axle support (2) is designed as a subframe which can be rotated at a point (8) in front of the wheel axle (Ii) and at two points (9) in the vicinity of the wheel axle (11) transversely movable via elastic elements the vehicle body (5) is connected, and that both bearing points (6, 10) of the transverse or Semi-trailing arms (1) are hinged to the subframe.
4. Gelenkte Vorderachse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Lagerstelle (6) der Quer- bzw. Schräglenker (1) in der Nähe der Radmittenebene liegt.4. Steered front axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rear Bearing point (6) of the transverse or trailing arm (1) is in the vicinity of the wheel center plane.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorderachse für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a front axle for motor vehicles in the preamble of the claim 1 mentioned Art.
Solche Vorderachsen haben im allgemeinen die unerwünschte Eigenschaft, daß sich die Räder unter dem Einfluß einer Seitenkraft, wie sie z. B. in Kurven oder bei Seitenwind auftritt, im übersteuernden Sinn verstellen. Die Ursache für diese Verstellung in Richtung Vorspur ist darin zu sehen, daß die im allgemeinen elastisch (Silentblocs) gelagerten Quer- und Schräglenker unter der Wirkung der Seitenkraft zur Fahrzeugmitte hin ausweichen, während das äußere Spurstangengelenk seine Lage beibehält, weil es über das Lenkgetriebe fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist und weil der Fahrer das Lenkrad festhält.Such front axles generally have the undesirable property that the wheels under the influence of a side force, as z. B. occurs in curves or in cross winds, in the oversteering sense adjust. The reason for this adjustment in the direction of toe-in is to be seen in the fact that the im general elastic (Silentblocs) mounted transverse and trailing arms under the effect of the lateral force Dodge the center of the vehicle while the outer tie rod joint maintains its position because it is over the steering gear is firmly connected to the vehicle body and because the driver is holding the steering wheel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Übergangsverhalten solcher gelenkten Vorderachsen zu verbessern und die Fahrstabilität des Fahrzeuges zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Es wird also an dem über elastische Elemente querbeweglich mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Achsträger das hinten liegende, mit der Spurstange verbundene Lenkgetriebe befestigt.The invention is based on the problem of the transition behavior of such steered front axles to improve and to increase the driving stability of the vehicle. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. So it gets to that about elastic elements The axle carrier that is transversely connected to the vehicle body is the one at the rear with the tie rod connected steering gear attached.
Bei einer gattungsgemäßen Radaufhängung (DE-OS 42 532) ist jeweils die in Fahrtrichtung gesehen hintere Lagerstelle von Quer- oder Schräglenkern an einem über elastische Elemente querbeweglich mit demIn a generic wheel suspension (DE-OS 42 532) is seen in each case in the direction of travel rear bearing point of transverse or trailing arms on a transversely movable via elastic elements with the
Fahrzeugaufbau verbundenen Achsträger befestigt, um dadurch die Neigung zu stoßartigen Schwingungen (stuckern) zu beseitigen oder zumindest :zu verringern. Ob bei dieser bekannten Vorderachse hinten liegende oder vorn liegende Spurstangen verwendet werden, ist nicht erkennbar. Nicht erkennbar sind bei dieser bekannten Anordnung auch irgendwelche Maßnahmen, die dazu dienen sollen, das Eigenlenkverhalten von Vorderachsen mit hinten liegender Spurstange unter dem Einfluß einer Seitenkraft zu verbessern. Insbesondere ist nicht vorgesehen, zu diesem Zv/eck das mit der Spurstange verbundene Lenkgetriebe ebenfalls am querbeweglich mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Achsträger zu befestigen.Vehicle body connected axle beams attached to thereby eliminating or at least reducing the tendency to sudden vibrations (stuttering). Whether rear or front tie rods are used in this known front axle is not visible. In this known arrangement, no measures are noticeable either, which are intended to reduce the self-steering behavior of front axles with the tie rod at the rear to improve the influence of a side force. In particular, it is not intended to use the Steering gear connected to the tie rod is also connected to the vehicle body in a transversely movable manner To attach axle supports.
Weiterhin ist bereits eine gelenkte Vorderachse für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen worden (DE-PS 23 05 449), bei der die Lenkerarme eines unteren dreieckförmigen Führungslenkers unabhängig voneinander in der Weise elastisch am Fahrzeugaufbau gelagert sind, daß die jeweils vorderen Lenkerarme unmittelbar am Fahrzeugaufbau und die jeweils rückwärtigen Lenkerarme an einem Achsträger gelagert sind, der seinerseits über elastische Lager am Fahrzeugaufbau querbeweglich angebracht ist, und bei der das Lenkgestänge, d. h. die Spurstange, bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung, hinter den Radachsen angeordnet ist. Bei dieser vorgeschlagenen gelenkten Vorderachse soll eine ausreichende Brenisnickabstützung erreicht werden und bei unterschiedlichen Bremskräften an den beiden Rädern der Achse dafür gesorgt werden, daß das jeweils stärker gebremste Rad in Richtung auf Vorspur und das weniger stark gebremste Rad in Richtung Nachspur geht, um einen dem Giermoment entgegengerichteten Effekt zu erzielen. Zu diesem Zweck sind die Lagerstellen der beiden rückwärtigen Lenkerarme am Achsträger höher und — bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung — weiter vorn liegend angeordnet als die hinter den Radachsen liegenden elastischen Lagerstellen des Achsträgers. Die unangenehme Eigenschaft von Vorderachsen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, daß sich die Räder unter dem Einfluß einer Seitenkraft, ζ. B. in Kurven oder bei Seitenwind, im übersteuernden Sinn verstellen, und der Wunsch, das Übergangsverhalten solcher gelenkten Vorderachsen zu verbessern und die Fahrstabilität des Fahrzeuges zu erhöhen, ist im Zusammenhang mit dieser vorgeschlagenen gelenkten Vorderachse nicht angesprochen.Furthermore, a steered front axle for motor vehicles has already been proposed (DE-PS 23 05 449), in which the link arms of a lower triangular guide link are independent of one another are elastically mounted on the vehicle body in such a way that the respective front link arms mounted directly on the vehicle body and the respective rear link arms on an axle beam are, which in turn is attached transversely to the vehicle body via elastic bearings, and at the steering linkage, d. H. the tie rod, based on the longitudinal direction of the vehicle, behind the wheel axles is arranged. In this proposed steered front axle, there should be sufficient Brenisnick support can be achieved and with different braking forces on the two wheels of the axle it is ensured that the wheel braked more strongly in the direction of toe-in and that less strongly The braked wheel goes in the direction of toe-out in order to have an effect that counteracts the yaw moment achieve. For this purpose, the bearing points of the two rear link arms on the axle support are higher and - in relation to the longitudinal direction of the vehicle - arranged further to the front than the one behind the wheel axles lying elastic bearing points of the axle carrier. The unpleasant feature of the front axles of the im Preamble of claim 1 mentioned type that the wheels under the influence of a lateral force, ζ. Am Adjusting corners or in cross winds, in an oversteering sense, and the desire to change the transition behavior To improve such steered front axles and to increase the driving stability of the vehicle is in Connection with this proposed steered front axle is not addressed.
Zweckmäßige Weiterbildungen enthalten die Unteransprüche. The subclaims contain expedient further developments.
Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung erläutertThe invention is explained on the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing
F i g. 1 zeigt eine gelenkte Vorderachse mit einem querbeweglichen Achsträger. InF i g. 1 shows a steered front axle with a transversely movable axle support. In
F i g. 2 ist eine ähnliche Vorderachse dargestellt, bei der der Achsträger als Fahrschemel ausgebildet ist InF i g. 2 shows a similar front axle at which the axle beam is designed as a subframe In
F i g. 3 sind die Verhältnisse dargestellt die sich ohne die erfindungsgemäße Ausbildung der gelenkten Vorderachse ergeben.F i g. 3 shows the relationships that occur without the inventive design of the steered front axle result.
In F i g. 1 sind die Räder 7 über Querlenker 1 mit dem nicht näher dargestellten Fahrzeugaufbau 5 verbunden. Die in Fahrtrichtung gesehen vordere Lagerstelle 10 des Querlenkers 1 liegt jeweils vor der Radachse 11 und ist direkt am Fahrzeugaufbau 5 angelenkt Die hintere Lagerstelle'6 des Querlenkers 1 befindet sich in der Nähe der durch die Radachse 11 verlaufenden Radmittenebene. Die hinteren Lagerstellen 6 der beiden Querlenker 1 sind an einem Achsträger 2 befestigt, derIn Fig. 1, the wheels 7 are connected to the vehicle body 5, not shown in detail, via wishbones 1. The front bearing point 10 of the seen in the direction of travel Wishbone 1 is in front of the wheel axle 11 and is hinged directly to the vehicle body 5. The rear bearing point 6 of the wishbone 1 is located in the Proximity of the wheel center plane running through the wheel axle 11. The rear bearing points 6 of the two Wishbones 1 are attached to an axle support 2, the
über nicht besonders dargestellte elastische Elemente querbeweglich mit dem Fahrzeugaufbau 5 verbunden ist An diesem querbeweglichen Achsträger 2 ist auch das mit den Spurstangen 4 verbundene Lenkgetriebe 3 befestigt Beim Auftreten einer auf die Räder 7 gerichteten Seitenkraft 5 weicht der Achsträger 2 zur Fahrzeugmitte hin aus. Da das Lenkge nebe 3 mit den daran befestigten Spurstangen 4 nicht starr am Fahrzeugaufbau 5 befestigt ist sondern im Achsträger 2 gelagert ist bewegt es sich um den gleichen Betrag quer zum Fahrzeugaufbau 5 wie der Achsträger 2. Das hat zur Folge, cLi3 sich das Rad 7 in Richtung Nachspur verstellt weil die vordere Lagerstelle 10 direkt am Fahrzeugaufbau 5 angelenkt ist während die hintere Lagerstelle 6 am zur Fahrzeugmitte hin ausweichenden Achsträger 2 befestigt ist Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der gelenkten Vorderachse wird also beim Auftreten einer Seitenkraft eine untersteuernde Wirkung erzielt Bei geeigneter Ausbildung des Lenkgestänges bleibt der sich aufgrund der Seitenkraft einstellende Nachspurwinkel der Räder 7 erhalten. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist darin zu Sj sehen, daß die erzielten Untersteuereffekte ohne Umwege zum Beispiel über Rollenken direkt durch die Seitenkraft bewirkt werden.Connected transversely to the vehicle body 5 via elastic elements that are not specifically shown The steering gear 3 connected to the tie rods 4 is also located on this transversely movable axle carrier 2 attached When a side force 5 directed to the wheels 7 occurs, the axle support 2 gives way to From the center of the vehicle. Since the Lenkge next 3 with the tie rods 4 attached to it not rigidly on Vehicle body 5 is attached but is mounted in axle support 2, it moves transversely by the same amount to vehicle body 5 like axle carrier 2. This has the consequence that wheel 7 moves cLi3 in the direction of toe-out adjusted because the front bearing point 10 is hinged directly to the vehicle body 5 while the rear Bearing 6 on the evasive towards the center of the vehicle Axle support 2 is attached by the inventive design of the steered front axle is so when If a side force occurs, an understeering effect is achieved with a suitable design of the steering linkage the toe-in angle of the wheels 7 that is set due to the lateral force is retained. The special one The advantage of the arrangement according to the invention is to be seen in Sj that the understeering effects achieved without Detours, for example via roller joints, can be brought about directly by the lateral force.
In der in F i g. 2 gezeigten Ausgestaltung der Erfindung ist der querbewegliche Achsträger 2 als Fahrschemel ausgebildet. Dieser ist an einem Punkt 8 vor der Radachse 11 drehbar und an zwei Punkten 9 in der Nähe der Radachse 11 querbeweglich über nicht besonders dargestellte elastische Elemente mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Die beiden Lagerstellen tO und 6 der beiden Querlenker 1 sind am Fahrschemel angelenkt. Das mit den beiden Spurstangen 4 verbundene Lenkgetriebe 3 ist wiederum nicht starr mit dem Fahrzeugaufbau, sondern innerhalb des Fahrschemels gelagert, so daß es den Bewegungen dieses Fahrschemels folgt Durch diese Vorderachsausbildung wird beim Auftreten einer Seitenkraft S der gleiche Untersteuereffekt bewirkt wie bei der Vorderachse gemäß Fig. 1. Wenn beispielsweise beim Durchfahren einer Kurve eine der Zentrifugalkraft entgegenwirkende und auf die Bodenhaftung zurückzuführende Seitenkraft 5 auf das Rad 7 des Querlenkers 1 einwirkt, wird der Lenker 1 und der mit ihm verbundene Fahrschemel in einer der Zentrifugalkraft entgegengesetzten Richtung mehr oder weniger stark um eine durch den Aufhängepunkt 8 gegebene Achse verschwenkt Durch diese Schwenkbewegung des Fahrschemels und des mit diesem verbundenen Lenkers 1 wird das Rad nach außen, & h. im untersteuernden Sinn verschwenktIn the in F i g. The embodiment of the invention shown in FIG. 2, the transversely movable axle carrier 2 is designed as a subframe. This is rotatable at a point 8 in front of the wheel axle 11 and connected to the vehicle body in a transversely movable manner at two points 9 in the vicinity of the wheel axle 11 via elastic elements not specifically shown. The two bearing points to and 6 of the two wishbones 1 are hinged to the subframe. The connected to the two tie rods 4 steering gear 3 is in turn mounted not rigidly connected to the vehicle body, but within the subframe, so that it follows the movements of this subframe By this Vorderachsausbildung a lateral force S is caused to the same sub-control effect on the occurrence as in the front as shown in FIG 1. If, for example, when driving through a bend, a side force 5 counteracting the centrifugal force and attributable to road grip acts on the wheel 7 of the wishbone 1, the control arm 1 and the subframe connected to it will rotate more or less strongly in a direction opposite to the centrifugal force an axis given by the suspension point 8 is pivoted. This pivoting movement of the subframe and the link 1 connected to it causes the wheel to move outwards, & h. pivoted in the understeering sense
Drehelastisch gelagerte Aufhängungen von Vorderachsen für Kraftfahrzeuge sind grundsätzlich bekannt In der DE-OS 16 55 540 ist eine solche Aufhängung beschrieben. Diese bekannte Vorderachse besitzt nach hinten gerichtete Längs- bzw. Schräglenker, an denen die Räder aufgehängt sind. Die Vorderachse selbst ist über ein daran starr befestigtes Schwenkteii, das ebenfalls nach hinten weist drehelastisch mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Das Schwenklager des Schwenkteiles liegt — in Fahrtrichtung gesehen — hinter der Verbindungsgeraden durch die beiden Radachsen. Eine am Rad angreifende Seitenkraft sucht demzufolge die Achse im übersteuernden Sinne, d. h. in Richtung Vorspur zu drehen. Im Gegensatz dazu soll bei der erfindungsgemäßen Vorderachse gerade eine untersteuernde Wirkung erzielt werden.Torsionally elastically mounted suspensions of front axles for motor vehicles are known in principle In DE-OS 16 55 540 such a suspension is described. This known front axle has after rear-facing trailing arms or trailing arms from which the wheels are suspended. The front axle itself is Via a swiveling part rigidly attached to it, which also points backwards in a torsionally flexible manner with the Vehicle body connected. The swivel bearing of the swivel part is - viewed in the direction of travel - behind the straight connecting line through the two wheel axles. Seeks a side force acting on the wheel consequently the axis in the oversteering sense, i. H. to turn in the direction of toe-in. In contrast, with the front axle according to the invention just an understeering effect can be achieved.
In Fig.3 sind schematisch die Verhältnisse dargestellt, die sich ergeben, wenn die erfindungsgemäßen Maßnahmen nicht angewendet werden, wenn also das mit der Spurstange verbundende Lenkgetriebe 3 mit dem Fahrzeugaufbau 5 verbunden ist und wenn die beiden Lagerstellen 6 und 10 des Querlenkers elastisch am Fahrzeugaufbau 5 gelagert sind. Man erkennt, daß in solchem Falle der Querlenker unter der Seitenkraft 5 in seiner elastischen Lagerung zur Fahrzeugmitte hin ausweicht Da das Lenkgetriebe 3 starr am Aufbau 5 befestigt ist, bleibt das äußere Spurstangengelenk in seiner Lage, so daß sich eine Verstellung des Rades in Richtung Vorspur, d. h. übersteuernd, ergibtIn Fig. 3 the relationships are shown schematically, which arise if the measures according to the invention are not applied, so if that with the tie rod connecting steering gear 3 is connected to the vehicle body 5 and if the both bearing points 6 and 10 of the wishbone are elastically mounted on the vehicle body 5. You can see that in In such a case, the wishbone under the side force 5 in its elastic mounting towards the center of the vehicle evades Since the steering gear 3 is rigidly attached to the structure 5, the outer tie rod joint remains in its position, so that an adjustment of the wheel in the direction of toe-in, d. H. oversteering, results
In den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Räder über Querlenker mit dem Fahrzeugaufbau bzw. dem Fahrschemel verbunden. Statt des Querlenkers kann auch ein Schräglenker in sinngemäßer Weise eingesetzt und mit dem Achsträger bzw. dein Fahrschemel verbunden werden.In the embodiments shown in the drawing, the wheels are via wishbones with the Vehicle body or the subframe connected. Instead of the wishbone, a semi-trailing arm in can be used analogously and connected to the axle beam or your subframe.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
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Legal Events
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