DE102013007688A1 - Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs. - Google Patents

Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs. Download PDF

Info

Publication number
DE102013007688A1
DE102013007688A1 DE201310007688 DE102013007688A DE102013007688A1 DE 102013007688 A1 DE102013007688 A1 DE 102013007688A1 DE 201310007688 DE201310007688 DE 201310007688 DE 102013007688 A DE102013007688 A DE 102013007688A DE 102013007688 A1 DE102013007688 A1 DE 102013007688A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
headlight
vehicles
phase
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310007688
Other languages
English (en)
Inventor
Anmelder Gleich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE201310007688 priority Critical patent/DE102013007688A1/de
Publication of DE102013007688A1 publication Critical patent/DE102013007688A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Abstract

Das Problem Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Scheinwerfer das Licht intermittierend abgeben und der Fahrer die vor ihm liegende Fahrbahn durch ein mit dem Scheinwerfer synchronisiertes Lichtventil betrachtet (zum Beispiel eine Shutterbrille), welches durchlässig ist wenn der Scheinwerfer leuchtet und undurchlässig, wenn der Scheinwerfer dunkel ist. Eine Reduzierung der Blendwirkung tritt aber nur ein, wenn die Hellphase des Scheinwerfers eines entgegenkommenden Fahrzeugs mit der Dunkelphase des eigenen Scheinwerfers zusammenfällt. Deshalb wird eine Einrichtung gebraucht, die die Leuchtphasen der beteiligten Scheinwerfer steuert. Bekannte Synchroneinrichtungen umfassen eine fahrzeuginterne Uhr, die mit einer globalen Referenzzeit abgleichbar ist, und die ein bei allen Fahrzeugen notwendiges Referenzsignal synchronisiert. Ferner eine Einrichtung zur Erfassung der Himmelsrichtung, in die sich das Fahrzeug bewegt und ein System, das die Phasenlage der Leuchtzeiten gegenüber dem synchronen Referenzsignal abhängig von der erfassten Himmelsrichtung steuert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass Fahrzeuge, die sich auf Gegenkurs befinden, gegenphasig blinken, aber die Synchroneinrichtung ist sehr aufwändig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen durch eine Vereinfachung der Synchroneinrichtung zu verbessern. Lösung des Problems Eine Vereinfachung der Synchroneinrichtung wird dadurch erreicht, dass das modulierte Scheinwerferlicht zur Kommunikation zwischen einander entgegenkommenden Fahrzeugen benutzt wird, um deren Beleuchtungssysteme in Gegenphase zu synchronisieren. Anwendungsgebiet Hauptanwendungsgebiet der im Titel genannten Vorrichtung ist die Beleuchtung von Fahrzeugen.

Description

  • Häufig entstehen gefährliche Situationen, weil der Fahrer bei Dunkelheit durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs so stark geblendet wird, dass er die voraus liegende Fahrbahn nur schlecht sehen kann und deshalb Hindernisse zu spät erkennt. Um diese Gefahr zu beseitigen sind verschiedene Vorrichtungen bekannt.
  • Stand der Technik
  • Aus der DE2204102 ist eine Einrichtung bekannt, bei der die Scheinwerfer das Licht intermittierend abgeben, und der Fahrer die vor ihm liegende Fahrbahn durch ein gesteuertes Lichtventil betrachtet, welches immer dann durchlässig ist, wenn der eigene Scheinwerfer hell ist, und undurchlässig, wenn der eigene Scheinwerfer nicht leuchtet. Eine Reduzierung der Blendwirkung tritt aber nur ein, wenn Fahrzeuge, die sich begegnen, gegenphasig blinken. Es wird deshalb eine Synchronvorrichtung genannt, die sich an Markierungen, die an Straßenbegrenzungspfählen, Straßenschildern und dergleichen angebracht sind, orientieren soll.
  • Aus der GB-720 479 A ist eine Vorrichtung bekannt, die ebenfalls mit intermittierendem Scheinwerferlicht, einem gesteuerten Lichtventil und einer Synchroneinrichtung arbeitet. Die Synchroneinrichtung beinhaltet eine Einrichtung zur Erfassung der Himmelsrichtung, in die sich das Fahrzeug bewegt, und diese Information wird so verarbeitet, dass Fahrzeuge, die sich auf Gegenkurs bewegen, in Gegenphase blinken.
  • Aus der DE 10 2004 011 020 B4 ist eine Vorrichtung bekannt, die intermittierendes Scheinwerferlicht, ein gesteuertes Lichtventil und eine Synchroneinrichtung mit Erfassung der Bewegungsrichtung beinhaltet, wobei die Einrichtung zur Erfassung der Bewegungsrichtung als Trägheitsnavigationssystem ausgebildet ist. Weiter umfasst die Vorrichtung eine fahrzeuginterne Uhr, die mit einer globalen Referenzzeit abgleichbar ist.
  • Den oben angesprochenen Vorrichtungen ist gemeinsam, dass sie sehr aufwändig sind.
  • Aufgabenstellung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen durch eine Vereinfachung der Synchroneinrichtung zu verbessern.
  • Lösung des Problems
  • Eine Vereinfachung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das modulierte Scheinwerferlicht zur Kommunikation zwischen einander entgegenkommenden Fahrzeugen benutzt wird, um deren Beleuchtungssysteme in Gegenphase zu synchronisieren. Eine mögliche Ausführung wird in der folgenden Beschreibung erklärt.
  • Mögliche Ausführung
  • 1 ist eine schematische Darstellung des Signalflusses zwischen den Komponenten der Vorrichtung.
  • Die Fahrzeuge sind mit Scheinwerfern (1) ausgerüstet, die periodisch hell oder dunkel geschaltet werden können. Die Frequenz liegt dabei so hoch, dass das Licht für das Auge flimmerfrei erscheint. Die Modulation des Lichts kann durch die Verwendung von LEDs, die geschaltet werden, oder durch Lichtventile, die das Licht der Scheinwerfer vorübergehend ausblenden, erfolgen.
  • Die Ansteuerung der Scheinwerfer erfolgt durch einen Oszillator (2), der aus zwei sich gegenseitig schaltenden Monoflops (3 u. 4) besteht. (Wenn ein Monoflop in den passiven Zustand zurückkehrt entsteht ein Signal, das den anderen Monoflop aktiviert und umgekehrt). Ein Monoflop (3) ist mit dem Scheinwerfer (1) verbunden und bestimmt die Dauer der Hellphase, der andere (4) bestimmt die Dauer der Dunkelphase. Hell- und Dunkelphase können unterschiedlich lang sein. Der die Dunkelphase bestimmende Monoflop (4) ist mit einem zweiten Eingang (5) versehen. Er kann deshalb durch den korrespondierenden Monoflop (3) am ersten Eingang oder durch einen externen Impuls am zweiten Eingang (5) oder durch beides zugleich geschaltet werden. Unter Monoflop wird hier eine monostabile Kippschaltung verstanden, die durch einen Impuls in den aktiven Zustand (Spannung am Ausgang) geschaltet werden kann, und der nach Ablauf einer festgelegten Verzögerungszeit selbsttätig in den passiven Zustand (keine Spannung am Ausgang) zurückkehrt. Trifft vor Ablauf der Verzögerungszeit ein weiterer Impuls ein, so wird die Messung der Verzögerungszeit neu gestartet und so die aktive Phase verlängert.
  • Parallel zu den Scheinwerfern mit Blickrichtung nach vorne wird ein optoelektronischer Empfänger (6), zum Beispiel eine Photodiode, eingebaut, der auf das Licht entgegenkommender Fahrzeuge reagiert. Damit das System nur auf das Scheinwerferlicht der entgegenkommenden Fahrzeuge reagiert, nicht aber auf sonstige Lichtquellen, die es in großer Zahl gibt, werden die folgenden Möglichkeiten genutzt:
    Der Empfänger wird nach oben und zur Seite abgeschirmt, sodass nur Lichtquellen, die sich im Bereich der vorausliegenden Fahrbahn befinden, wahrgenommen werden können.
  • Die Empfindlichkeit des Systems wird so eingestellt, dass nur das starke Licht eines Scheinwerfers eine Reaktion auslöst.
  • Es wird nicht die Lichtstärke der vorausliegenden Lichtquelle ausgewertet sondern deren Änderungsgeschwindigkeit. Das Empfängersignal wird deshalb einem Differenzierer (7) zugeführt. Damit lassen sich die Signale unterdrücken, die von stetig leuchtenden oder langsam veränderlichen Lichtquellen stammen. LEDs haben die Eigenschaft ihre Helligkeit sehr schnell ändern zu können und sind deshalb als Lichtquellen für die hier beschriebene Fahrzeugbeleuchtung besonders gut geeignet.
  • Das differenzierte Empfängersignal wird einem Trigger (8) zugeführt und bewirk, wenn die Triggerschwelle überschritten wird, ein Umschalten des Triggers (8). Das Umschalten des Triggers erzeugt einen Schaltimpuls, der über den oben angesprochenen zweiten Eingang (5) des die Dunkelphase bestimmenden Monoflops die Messung der Verzögerungszeit neu startet. Unter Trigger wird hier eine elektronische Schaltung verstanden, deren Ausgang passiv ist (keine Spannung am Ausgang), solange das Eingangssignal unter einer festgelegten Größe (der Schaltschwelle) bleibt und aktiv wird (Spannung am Ausgang), wenn das Eingangssignal diese Größe überschreitet. Die Höhe der Schaltschwelle bestimmt die Empfindlichkeit des Systems.
  • Das Lichtventil (9) wird synchron mit dem Scheinwerfer (1) angesteuert. Es ist durchlässig, wenn der Scheinwerfer (1) leuchtet.
  • 2 zeigt den zeitlichen Verlauf der Leuchtphasen von vier Fahrzeugen. Die Fahrzeuge 1, 2 und 3 fahren etwas seitlich versetzt, sodass wenigstens ein Scheinwerfer nicht durch das vorausfahrende Fahrzeug verdeckt ist, in die gleiche Richtung. Fahrzeug 4 kommt der Kolonne entgegen. Dies wird durch Pfeile (10) dargestellt. Die Anzahl der Fahrzeuge und die Wahl der Fahrtrichtungen ist zufällig und als eine unter vielen Möglichkeiten zu verstehen. Die Leuchtphasen dieser Fahrzeuge sind normalerweise nicht synchronisiert. Zu einem Zeitpunkt der durch eine vertikale Linie (11) markiert ist, haben sich die Fahrzeuge soweit angenähert, dass das Aufleuchten der Scheinwerfer zu Beginn der Hellphase beim Gegenverkehr ein Signal erzeugt, das die Triggerschwelle überschreitet und einen Schaltimpuls auslöst. Das Aufleuchten der Scheinwerfer ist durch vertikale Pfeile (12), die den Zeitpunkt (zu Beginn der Hellphase) und die Leuchtrichtung markieren, dargestellt. Trifft ein Signal in die Hellphase, ändert sich die Abfolge von hell und dunkel nicht. Der Monoflop (4) wird zwar aktiviert, aber am Ende der Hellphase erzeugt der Monoflop (3) einen weiteren Impuls, der die Zeitmessung bei Monoflop (4) neu startet. Trifft ein Signal die Dunkelphase, so verlängert sich diese und es tritt eine Phasenverschiebung ein, die dazu führt, dass die sich anleuchtenden Fahrzeuge nach kurzer Zeit gegenphasig blinken.
  • Der Vorteil, der durch die Erfindung erreicht wird, besteht darin, dass die im Stand der Technik genannten Komponenten wie fahrzeuginterne Uhr (mit einem globalen Zeitsignal abgeichbar) und ein System zur Erfassung der Fahrtrichtung (elektronischer Kompass, Trägheitsnavigationssystem oder GPS) entfallen können. Dadurch wird eine deutliche Vereinfachung der Vorrichtung erreicht.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 2204102 [0002]
    • GB 720479 A [0003]
    • DE 102004011020 B4 [0004]

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, bestehend aus mindestens einer getakteten Lichtquelle (1) und mindestens einem mit der Lichtquelle synchronisierten Lichtventil (9), welches die Augen des Fahrers schützt, sowie einer Synchroneinrichtung, die die getakteten Lichtquellen (1) von sich begegnenden Fahrzeugen in Gegenphase bringt, dadurch gekennzeichnet, dass das modulierte Scheinwerferlicht zur Kommunikation zwischen den sich gegenseitig anleuchtenden Fahrzeugen benutzt wird, um die Synchroneinrichtung zu steuern.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchroneinrichtung aus einem Oszillator (2) besteht, der aus zwei sich gegenseitig schaltenden Monoflops (3 u. 4) aufgebaut ist, und einem optoelektronischen Empfänger (6), der auf von vorne einfallendes Licht reagiert, und dessen Signal über einen Differenzierer (7) einem Trigger (8) zugeführt wird, der bei Überschreiten der Triggerschwelle einen Schaltimpuls erzeugt, welcher bei Monoflop (4) die Messung der Verzögerungszeit neu startet.
  3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtquellen LEDs verwendet werden.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulation des Scheinwerferlichts durch Lichtventile erfolgt.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtventil, welches die Augen des Fahrers schützt, als Shutterbrille ausgebildet ist.
DE201310007688 2013-05-02 2013-05-02 Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs. Withdrawn DE102013007688A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310007688 DE102013007688A1 (de) 2013-05-02 2013-05-02 Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310007688 DE102013007688A1 (de) 2013-05-02 2013-05-02 Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013007688A1 true DE102013007688A1 (de) 2014-11-06

Family

ID=51727267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310007688 Withdrawn DE102013007688A1 (de) 2013-05-02 2013-05-02 Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013007688A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017205626A1 (de) 2017-04-03 2018-10-04 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung für eines oder mehrere Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug
CN111532110A (zh) * 2020-04-22 2020-08-14 孙忠文 用于夜间行车防远光照射的避光板、遮阳板及避光方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB720479A (en) 1950-11-16 1954-12-22 Svenska Aeroplan Ab Improvements in anti-glare systems for vehicle headlamps
DE2204102A1 (de) 1972-01-28 1973-08-02 Max Planck Gesellschaft Einrichtung zur verhinderung einer blendung der fahrer von sich begegnenden fahrzeugen
DE102004011020B4 (de) 2004-03-04 2007-01-11 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zur Reduzierung von Blenderscheinungen eines Kraftfahrzeugführers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB720479A (en) 1950-11-16 1954-12-22 Svenska Aeroplan Ab Improvements in anti-glare systems for vehicle headlamps
DE2204102A1 (de) 1972-01-28 1973-08-02 Max Planck Gesellschaft Einrichtung zur verhinderung einer blendung der fahrer von sich begegnenden fahrzeugen
DE102004011020B4 (de) 2004-03-04 2007-01-11 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zur Reduzierung von Blenderscheinungen eines Kraftfahrzeugführers

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017205626A1 (de) 2017-04-03 2018-10-04 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung für eines oder mehrere Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug
DE102017205626B4 (de) 2017-04-03 2023-03-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung für eines oder mehrere Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug
CN111532110A (zh) * 2020-04-22 2020-08-14 孙忠文 用于夜间行车防远光照射的避光板、遮阳板及避光方法
CN111532110B (zh) * 2020-04-22 2023-09-26 孙忠文 用于夜间行车防远光照射的避光板、遮阳板及避光方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007040042B4 (de) System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges
EP2674326B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
DE102011081367A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102014009253A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
DE102014219323A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern und Fahrzeug
DE102007058637A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen
DE102015003960A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Sichtweite für ein Fahrzeug bei Nebel
DE102014018995A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Scheinwerfers sowie Kraftfahrzeugscheinwerfer
DE202016103047U1 (de) Farbtemperatur-Steuermodul eines Scheinwerfers
DE102010038961A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Schweinwerfers eines Fahrzeugs
DE19953447A1 (de) Steuereinrichtung für Bremsleuchten
DE102014009254B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102013007688A1 (de) Vorrichtung zur Vermeidung der Blendung des Fahrers durch das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs.
DE2001086A1 (de) Vorrichtung zur blendungsfreien Fahrzeugbeleuchtung
DE102016208831B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung
DE102014019344A1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerfer, Kraftfahrzeugscheinwerfersystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102017208763A1 (de) Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige zur Anzeige der Entfernung zu einem Endpunkt für automatisiertes Fahren und Verfahren zur Anzeige der Entfernung
DE102007051268A1 (de) Anordnung für Kraftfahrzeuge zum Erkennen der Umgebungshelligkeit während der Fahrt des Kraftfahrzeuges
DE102019005674A1 (de) Verfahren zum Steuern einer variablen Lichtverteilung
DE102009028344A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur abstandsbasierten Entprellung von Lichtcharakteristikwechseln
DE102011120223A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Verhinderungvon Wildunfällen
DE102014006598A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102013222628A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung eines Fahrzeugs
DE102012020412B4 (de) Verfahren zur Erkennung einer nächtlichen Ortsfahrt eines Fahrzeugs
DE102013002320A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers nach einer Blendung im Straßenverkehr

Legal Events

Date Code Title Description
R086 Non-binding declaration of licensing interest
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee