DE102013003595A1

DE102013003595A1 - Bedieneinheit zum Führen eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102013003595A1
Application number: DE201310003595
Authority: DE
Inventors: Mario Wirmel
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2013-03-01
Publication date: 2013-09-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Bedieneinheit zum Führen eines Kraftfahrzeugs bereit, das ein an dem Kraftfahrzeug angeordnetes Arbeitsgerät aufweist. Die Bedieneinheit weist zumindest ein Lenkrad (1) und Bedienelemente (3) für Fahrfunktionen und ein Bediengerät für das Arbeitsgerät auf, wobei die Bedienelemente (3) für die Fahrfunktionen auf einer zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads (1) und/oder auf dem Lenkrad (1) angeordnet sind und das Bediengerät für das Arbeitsgerät auf der zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads (1) angeordnet ist. Ferner weist die Bedieneinheit einen Zusatzhebel (2) zur redundanten Bedienung der Fahrfunktionen auf, der auf der von der Fahrzeugmitte weg weisenden Seite des Lenkrads (1) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit zum Führen eines Kraftfahrzeugs, das ein an dem Kraftfahrzeug angeordneten Arbeitsgerät aufweist, das mittels einer im Fahrzeug angeordneten Bedienvorrichtung kontrolliert wird.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, in einem Nutzfahrzeug oder Lastkraftwagen verschiedene Bedienelemente für Gangwahl, Fahrtrichtung und Geschwindigkeitsregelung auf der rechten Seite des Lenkrads (bei Linkslenkern) oder auf dem Lenkrad vorzusehen. Als Bedienelemente für die Gangwahl und für die Fahrtrichtung dienen häufig rechts vom Lenkrad angeordnete Bedienhebel. Zum Bedienen der Geschwindigkeitsregelungsanlage sind meist Tasten auf dem Lenkrad vorgesehen, die meist nur bei Geradeausfahrt mit der rechten Hand bedient werden können. Bei Rechtslenkerfahrzeugen ist die Anordnung der Bedienelemente entsprechend umgekehrt.
Weist das Fahrzeug ein Arbeitsgerät, beispielsweise eine Schneeräumschaufel oder einen Mäharm, auf, so kann dieses von dem Fahrer mittels einer weiteren Bedienvorrichtung wie etwa eines Joysticks für einen Mäharm bedient werden. Beim Einsatz des Arbeitsgeräts bedient der Fahrer die spezielle Bedienvorrichtung für das Arbeitsgerät, die üblicherweise eher mittig im Fahrzeug auf der rechten Seite des Lenkrads angeordnet ist, mit der rechten Hand, während er das Fahrzeug mit der linken Hand lenkt. Möchte der Fahrer die Bedienelemente für Gangwahl, Fahrtrichtung oder für die Geschwindigkeitsregelungsanlage auf der rechten Seite des Lenkrads betätigen, muss er diese spezielle Bedienvorrichtung loslassen und das gewünschte Bedienelement lokalisieren. Erst nach dessen Bedienung kann der Fahrer wieder die Kontrolle über das Arbeitsgerät mit der Bedienvorrichtung, die dem Arbeitsgerät zugeordnet ist, aufnehmen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Bedienung der Fahrfunktionen bei gleichzeitiger Bedienung des Arbeitsgeräts zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.
Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit, mit der ein Kraftfahrzeug und ein daran angeordnetes Arbeitsgerät geführt werden können, weist neben den üblichen Pedalen zumindest ein Lenkrad und Bedienelemente für Fahrfunktionen sowie ein Bediengerät für das Arbeitsgerät auf. Die Bedienelemente für die Fahrfunktionen sind auf der zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads – bei einem Linkslenkerfahrzeug also rechts davon und bei einem Rechtslenkerfahrzeug entsprechend links davon – und/oder auf dem Lenkrad angeordnet. Das Bediengerät für das Arbeitsgerät ist ebenfalls auf der zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads angeordnet. Um nun während der Fahrt gleichzeitig das Arbeitsgerät und die Fahrfunktionen bedienen zu können, weist die Bedieneinheit einen Zusatzhebel zur redundanten Bedienung der Fahrfunktionen auf, der auf der von der Fahrzeugmitte weg weisenden Seite des Lenkrads – bei einem Linkslenkerfahrzeug also links davon und bei einem Rechtslenkerfahrzeug entsprechend rechts davon – angeordnet ist.
So kann der Fahrer ohne Loslassen des Lenkrads mit der linken Hand die Fahrfunktionen beeinflussen und mit der rechten Hand das Arbeitsgerät kontrollieren. Damit wird die Bedienung des Arbeitsgeräts erleichtert, da sich die notwendigen Bedienungen für die Fahrfunktionen ohne die rechte Hand mit Lenkrad, dem Zusatzhebel und der Fußbedienung von Fahrpedal und Bremse ausführen lassen.
Vorzugsweise kann der Zusatzhebel auf der von dem Fahrer abgewandten Seite des Lenkrads, also hinter dem Lenkrad in Fingerreichweite positioniert sein, so dass er durch den Fahrer bequem mit einem Finger der linken Hand, die das Lenkrad zur Steuerung des Fahrzeugs umgreift steuert, bedient werden kann.
Eine Steuerungsvorrichtung der Bedieneinheit kann so ausgelegt sein, dass eine gleichzeitige Bedienung der Fahrfunktionen durch den Zusatzhebel und die Bedienelemente verhindert wird.
Zur Unterscheidung der zu betätigenden Fahrfunktionen weist der Zusatzhebel zumindest zwei Schaltkontakte für zwei Raumachsen parallel und senkrecht zur Lenkradebene auf, woraus sich vier Schaltrichtungen, zwei parallel und zwei senkrecht zur Lenkradebene ergeben.
Für zumindest eine weitere Schaltrichtung weist der Zusatzhebel zumindest einen dritten Schaltkontakt für eine dritte Raumachse axial zum Zusatzhebel auf, so dass der Zusatzhebel zumindest fünf Schaltrichtungen aufweist, denen jeweils zumindest eine Fahrfunktion zuordenbar ist.
Die Fahrfunktionen können die Wahl eines Gangs, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs sowie eine Geschwindigkeitsregelung umfassen.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Zuordnung der Fahrfunktionen zu den Schaltrichtungen zumindest teilweise von dem Aktivitätszustand der Geschwindigkeitsregelungsanlage abhängig ist.
In einer bevorzugten Zuordnungsvariante kann vorgesehen sein, dass zwei Schaltrichtungen permanent der Fahrzeugfunktion Gangschaltung zugeordnet sind. Hierbei wird eine erste Schaltrichtung, die z. B. eine Bewegung des Zusatzhebels senkrecht zum Lenkrad hin sein kann, dem Hochschalten um einen Gang zugeordnet, während eine zweite Schaltrichtung, die sinnvollerweise der ersten Schaltrichtung entgegen gesetzt ist, also z. B. eine Bewegung des Zusatzhebels senkrecht vom Lenkrad weg, dem Herunterschalten um einen Gang zugeordnet ist.
Die Zuordnung der weiteren drei Schaltrichtungen kann dann von dem Aktivierungszustand der Geschwindigkeitsregelungsanlage abhängig sein. So können bei inaktivierter Geschwindigkeitsregelungsanlage zwei der drei übrigen Schaltrichtungen der Fahrzeugfunktion Fahrtrichtung zugeordnet sein. Eine dritte Schaltrichtung kann der Vorwärtsfahrt als Richtungswahl und eine vierte Schaltrichtung, ebenfalls sinnigerweise der dritten Schaltrichtung entgegengesetzt, kann der Rückwärtsfahrt zugeordnet sein. Hierfür können dann die Schaltrichtungen parallel zur Lenkradebene in Uhrzeigersinn für die Vorwärtsrichtung und entgegen Uhrzeigersinn für die Rückwärtsrichtung gewählt werden, was intuitiv leicht verständlich ist, da die Bewegung des auf der linken Seite des Lenkrads angeordneten Zusatzhebels in Uhrzeigersinn vorwärts weist und entgegen Uhrzeigersinn nach rückwärts. Die fünfte Schaltrichtung, die axiale Bewegung des Zusatzhebels, kann dann dem Einschalten der Geschwindigkeitsregelung zugeordnet sein. Das kann mit einer Wiederaufnahme einer gespeicherten Geschwindigkeit verbunden sein.
Ist die Geschwindigkeitsregelung aktiviert kann die Zuordnung der Schaltrichtungen wie folgt sein:
Zwei der drei übrigen Schaltrichtungen können der Fahrzeugfunktion Geschwindigkeitsregelung zugeordnet sein, wobei hier die dritte Schaltrichtung, d. h. die Bewegung des Zusatzhebels parallel zur Lenkradebene in Uhrzeigersinn, einer Erhöhung der Setzgeschwindigkeit oder einer Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit zugeordnet sein kann und die vierte, sinnigerweise der dritten entgegen gesetzte Schaltrichtung, nämlich parallel zur Lenkradebene entgegen Uhrzeigersinn, entsprechend einer Verringerung der Setzgeschwindigkeit oder auch der Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit zugeordnet sein kann. Die fünfte Schaltrichtung, die axiale Bewegung des Zusatzhebels, kann nun dem Ausschalten der Geschwindigkeitsregelungsanlage zugeordnet sein.
Selbstverständlich sind auch andere Zuordnungen von Fahrfunktionen zu den Schaltrichtungen denkbar.
Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitende Figur dargelegt.
Der Bezug auf die Figur in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figur ist lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung und zeigt ein Lenkrad mit einem Zusatzhebel zur redundanten Bedienung von Fahrfunktionen nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform aus der Sicht des Fahrers.
Die erfindungsgemäße Bedieneinheit bezieht sich auf einen Zusatzbedienhebel für Gangwahl, Fahrtrichtungswahl und Geschwindigkeitsregelung, der auf der linken Seite des Lenkrads angeordnet ist.
Dieser Zusatzhebel kann zusätzlich zu den verschiedenen Bedienelementen dieser Fahrfunktionen eingebaut werden, die wie bislang auf der rechten Seite des Lenkrads oder auf dem Lenkrad angeordnet sind. Somit wird eine redundante Bedienung möglich.
Die gleichzeitige Bedienung gleicher Funktionen des Bedienhebels und der Bedienelemente wird durch eine entsprechend modifizierte Steuerungssoftware verhindert, ansonsten sind der Zusatzhebel und die Bedienelemente gleichberechtigt.
1 zeigt ein Lenkrad 1 einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit eines Linkslenkerfahrzeugs. Auf dem Lenkrad 1 ist rechtsseitig ein Multifunktionsschalter 3 angeordnet, der beispielsweise Tasten zum Bedienen einer Geschwindigkeitsregelungsanlage aufweist. Die weiteren Bedienelemente zum Bedienen der Fahrfunktionen Gangwahl und Fahrtrichtungswahl sind in 1 nicht dargestellt. Ebenso nicht dargestellt ist die Bedienvorrichtung für ein am Fahrzeug angebrachtes Arbeitsgerät. Sowohl die Bedienelemente für Gangwahl und Fahrtrichtungswahl als auch die Bedienvorrichtung für das Arbeitsgerät sind wie bei Linkslenkerfahrzeugen üblich rechts des Lenkrads 1 angeordnet. Um nun während des Arbeitseinsatzes, bei dem die rechte Hand des Fahrers die entsprechende Bedienvorrichtung betätigt, auch die Fahrfunktionen Gangwahl, Fahrtrichtungswahl und Geschwindigkeitsregelung bedienen zu können, ist der Zusatzhebel 2 vorgesehen, der sich hinter dem Lenkrad 1 (daher gestrichelt dargestellt) nach links erstreckt, so dass der Fahrer, der das Fahrzeug mit der linken Hand 4 am Lenkrad 1 lenkt, den Zusatzhebel 2 durch einen Finger bedienen kann.
Die Darstellung in 1 ist lediglich beispielhaft und soll Zusatzhebel in Lage und Form nicht einschränken. Generell sind auch andere Ausführungen des auf der linken Seite (beim Linkslenker) des Lenkrads angeordneten Hebels denkbar, sofern er mit der das Lenkrad 1 umgreifenden Hand 4 des Fahrers bedienbar ist.
Der Zusatzhebel hat zwei Schaltkontakte für zwei Raumachsen parallel und senkrecht zur Lenkradebene und zusätzlich einen axialen Schaltkontakt (für eine dritte Raumachse). So entstehen bei Montage des Zusatzhebels unterhalb des Lenkradkranzes fünf Schaltmöglichkeiten. Der so angeordnete Zusatzhebel kann mit einem Finger zum Lenkrad hingezogen, vom Lenkrad weggedrückt, im Urzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn parallel zur Lenkradebene bewegt sowie in Richtung der Lenkradachse gedrückt werden.
Damit können die Funktionen Gangwahl, Fahrtrichtungswahl und Geschwindigkeitsregelung auf der linken Lenkradseite innerhalb der Fingerreichweite bedient werden, während die rechte Hand des Fahrers an der Bedienvorrichtung für das Arbeitsgerät verbleiben kann.

Folgende Funktionen können den verschiedenen Schaltrichtungen zugeordnet werden:

Schaltrichtung	Fahrfunktion
senkrecht zur Lenkradebene Hebel zum Lenkrad hinziehen	einen Gang hochschalten
senkrecht zur Lenkradebene Hebel vom Lenkrad wegdrücken	einen Gang herunterschalten
Zuordnung weiterer Funktionen bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung
parallel zur Lenkradebene Hebel im Urzeigersinn bewegen	Fahrtrichtung vorwärts
parallel zur Lenkradebene Hebel gegen Uhrzeigersinn bewegen	Fahrtrichtung rückwärts
in Hebelachse Hebel in Richtung Lenkradachse drücken	Geschwindigkeitsregelung einschalten (und gespeicherte Geschwindigkeit wiederaufnehmen)
Zuordnung weiterer Funktionen bei eingeschalteter Geschwindigkeitsregelung
parallel zur Lenkradebene Hebel im Urzeigersinn bewegen	Setzgeschwindigkeit erhöhen oder aktuelle Geschwindigkeit übernehmen
parallel zur Lenkradebene Hebel gegen Uhrzeigersinn bewegen	Setzgeschwindigkeit verringern oder aktuelle Geschwindigkeit übernehmen
in Hebelachse Hebel in Richtung Lenkradachse drücken	Geschwindigkeitsregelung ausschalten

Ferner kann vorgesehen sein, dass z. B. bei Verwendung von Fahrrichtungsstellern mit rastenden Stelllungen D-N-R (Drive-Neutral-Reverse) die Änderung der Fahrtrichtung nur in Stellung D erlaubt sein kann. In diesem Fall kann ferner eine Warnlampe aufleuchten und das Umschalten durch einen Warnton signalisiert werden.

Claims

Bedieneinheit zum Führen eines Kraftfahrzeugs, das ein an dem Kraftfahrzeug angeordnetes Arbeitsgerät aufweist, wobei die Bedieneinheit zumindest ein Lenkrad (1) und Bedienelemente (3) für Fahrfunktionen und ein Bediengerät für das Arbeitsgerät aufweist, wobei die Bedienelemente (3) für die Fahrfunktionen auf einer zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads (1) und/oder auf dem Lenkrad (1) angeordnet sind und das Bediengerät für das Arbeitsgerät auf der zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Lenkrads (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit einen Zusatzhebel (2) zur redundanten Bedienung der Fahrfunktionen aufweist, der auf der von der Fahrzeugmitte weg weisenden Seite des Lenkrads (1) angeordnet ist.
Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzhebel (2) auf der von dem Fahrer abgewandten Seite des Lenkrads (1) in Fingerreichweite positioniert ist.
Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit eine Steuerung aufweist oder mit einer Steuerung gekoppelt ist, die dazu ausgebildet ist, das gleichzeitige Bedienen der Fahrfunktionen durch den Zusatzhebel (2) und die Bedienelemente (3) zu verhindern.
Bedieneinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzhebel (2) zumindest zwei Schaltkontakte für zwei Raumachsen parallel und senkrecht zu einer durch das Lenkrad (1) aufgespannten Ebene aufweist.
Bedieneinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzhebel (2) zumindest einen dritten Schaltkontakt für eine dritte Raumachse axial zum Zusatzhebel (2) aufweist.
Bedieneinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzhebel (2) zumindest fünf Schaltrichtungen aufweist, denen jeweils zumindest eine Fahrfunktion zuordenbar ist.
Bedieneinheit nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrfunktionen eine Gangwahl, eine Fahrtrichtungswahl und eine Geschwindigkeitsregelung umfassen.
Bedieneinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Fahrfunktionen zu den Schaltrichtungen zumindest teilweise von einem Aktivitätszustand der Geschwindigkeitsregelung abhängig ist.
Bedieneinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schaltrichtungen der Fahrzeugfunktion Gangschaltung zugeordnet sind, wobei eine erste Schaltrichtung, bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) senkrecht zum Lenkrad (1) hin, einem einen Gang Hochschalten und eine zweite Schaltrichtung, die bevorzugt der ersten Schaltrichtung entgegen gesetzt ist, besonders bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) senkrecht vom Lenkrad (1) weg, einem einen Gang Herunterschalten zugeordnet ist.
Bedieneinheit nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass – bei inaktivierter Geschwindigkeitsregelung zwei Schaltrichtungen der Fahrzeugfunktion Fahrtrichtung zugeordnet sind, wobei a) eine dritte Schaltrichtung, bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) parallel zur Lenkradebene in Uhrzeigersinn, einer Vorwärtsrichtung und b) eine vierte Schaltrichtung, die bevorzugt der dritten Schaltrichtung entgegen gesetzt ist, und besonders bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) parallel zur Lenkradebene entgegen Uhrzeigersinn, einer Rückwärtsrichtung und c) eine fünfte Schaltrichtung, bevorzugt eine axiale Bewegung des Zusatzhebels (2), einem Einschalten der Geschwindigkeitsregel, bevorzugt mit Wiederaufnahme einer gespeicherten Geschwindigkeit, zugeordnet ist, und – bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung zwei Schaltrichtungen der Fahrzeugfunktion Geschwindigkeitsregelung zugeordnet sind, wobei a) eine dritte Schaltrichtung, bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) parallel zur Lenkradebene in Uhrzeigersinn, einer Erhöhung der Setzgeschwindigkeit oder Übernahme einer aktuellen Geschwindigkeit und b) eine vierte Schaltrichtung, die bevorzugt der dritten Schaltrichtung entgegen gesetzt ist, und besonders bevorzugt eine Bewegung des Zusatzhebels (2) parallel zur Lenkradebene entgegen Uhrzeigersinn, einer Verringerung der Setzgeschwindigkeit oder Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit und c) eine fünfte Schaltrichtung, bevorzugt eine axiale Bewegung des Zusatzhebels (2), einem Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung zugeordnet ist.