DE102012222519A1

DE102012222519A1 - Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102012222519A1
Application number: DE102012222519A
Authority: DE
Inventors: Takuya TATSUMI
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-06-13
Also published as: US20130151030A1; KR20130065588A; JP2013140558A

Abstract

Eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung weist auf: eine Bildgewinnungsvorrichtung (5) zur Gewinnung eines Bildes mit einem Gesicht des Fahrers; einen Richtungsdetektor (3) zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und/oder einer Blickrichtung des Fahrers; einen Lenkradwinkeldetektor (7) zur Bestimmung, ob ein Lenkradwinkel einen Schwellenwert überschreitet; und eine Bestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung, ob die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung, die innerhalb eines Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkel den Schwellenwert überschreitet erfasst worden ist/sind, eine erste Bedingung und/oder eine zweite Bedingung erfüllt/erfüllen. Die erste Bedingung ist derart, dass die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht/drehen, und die zweite Bedingung ist derart, dass die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel auf einer Seite, zu der das Lenkrad gedreht wird, dreht/drehen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung.
Bekannt ist eine fahrzeugeigene Vorrichtung, die an einem Fahrzeug befestigt ist, um einen Unfall des Fahrzeugs zu verhindern. Die Vorrichtung erfasst beispielsweise einen Warnpunkt, während das Fahrzeug fährt. Die Vorrichtung weist eine Folge von Spiegeln an, denen ein Fahrer des Fahrzeugs Beachtung schenken sollte und in die der Fahrer am Warnpunkt schauen sollte. Die JP 2007-334829 A offenbart solch eine Vorrichtung.
Zur Vermeidung eines Unfalls ist es dann, wenn das Fahrzeug rechts oder links abbiegt oder eine Fahrspur wechselt, erforderlich, dass der Fahrer eine rechte Seite, eine linke Seite und/oder eine Rückseite des Fahrzeugs bestätigt bzw. prüft, bevor er abbiegt oder den Fahrspurwechsel vornimmt. Ein Fahrer, der zur Seite blickt, während er fährt, oder der das Fahrzeug unaufmerksam fährt, prüft die rechte Seite, die linke Seite und/oder die Rückseite des Fahrzeugs gegebenenfalls nicht. In der JP 2007-334829 A weist die Vorrichtung einzig die Folge der Spiegel an. Folglich stellt die Vorrichtung für die obigen Probleme keine Lösung bereit.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung bereitzustellen.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung auf: eine Bildgewinnungsvorrichtung zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; einen Richtungsdetektor zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; einem Lenkradwinkeldetektor zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob der Lenkradwinkel einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet; und eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkeldetektor bestimmt, dass der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, wenigstens eine von einer ersten Bedingung und einer zweiten Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet. Die erste Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und die zweite Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Bei der obigen Vorrichtung erfasst die Vorrichtung dann, wenn der Fahrer eine rechte Seite (d. h. eine Seite nach rechts), eine linke Seite (d. h. eine Seite nach links) und/oder eine Rückseite (d. h. eine Seite nach hinten) des Fahrzeugs nicht bestätigt bzw. prüft, bevor das Fahrzeug rechts oder links abbiegt, oder bevor das Fahrzeug eine Fahrspur wechselt, solch ein Verhalten des Fahrers. Auf diese Weise mindert die Vorrichtung eine Wahrscheinlichkeit, mit der ein Verkehrsunfall auftritt.
Alternativ kann die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ferner aufweisen: einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs; und eine Schwellenwerteinstellvorrichtung zur Einstellung des ersten Schwellenwerts auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Darüber hinaus kann die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ferner aufweisen: einen Blinkerdetektor bzw. Blinkersignaldetektor zur Erfassung eines Blinkers bzw. Blinkersignals. Die Bestimmungsvorrichtung bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor den Blinker erfasst. Ferner kann die Bestimmungsvorrichtung nicht bestimmen, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor den Blinker nicht erfasst. In diesen Fällen verhindert die Vorrichtung eine nicht erforderliche Bestimmung, wenn das Fahrzeug nicht rechts oder links abbiegt und das Fahrzeug nicht die Fahrspur wechselt.
Alternativ kann die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ferner eine Warnvorrichtung aufweisen, zur Ausgabe von Warninformation, wenn die Bestimmungsvorrichtung bestimmt, dass sowohl die erste Bedingung als auch die zweite Bedingung nicht erfüllt sind. Die Vorrichtung steuert die Warnvorrichtung, um die Warninformation auszugeben, wenn der Fahrer eine rechte Seite, eine linke Seite und/oder eine Rückseite des Fahrzeugs nicht prüft. Die Warninformation wird mittels einer Sprachnachricht, eine Nachricht auf einer Anzeige, einer Vibrationsnachricht oder dergleichen bereitgestellt.
Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung auf: eine Bildgewinnungsvorrichtung zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; einen Richtungsdetektor zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; einen Zeitdauerdetektor zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob eine Zeitdauer, für die der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich einem vorbestimmten Standardwert ist, einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet; und eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Zeitdauerdetektor bestimmt, dass die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, wenigstens eine von einer ersten Bedingung und einer zweiten Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet. Die erste Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und die zweite Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Bei der obigen Vorrichtung erfasst die Vorrichtung dann, wenn der Fahrer eine rechte Seite (d. h. eine Seite nach rechts), eine linke Seite (d. h. eine Seite nach links) und/oder eine Rückseite (d. h. eine Seite nach hinten) des Fahrzeugs nicht bestätigt bzw. prüft, bevor das Fahrzeug rechts oder links abbiegt, oder bevor das Fahrzeug eine Fahrspur wechselt, solch ein Verhalten des Fahrers. Auf diese Weise mindert die Vorrichtung eine Wahrscheinlichkeit, mit der ein Verkehrsunfall auftritt.
Gemäß einer dritten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung auf: eine Bildgewinnungsvorrichtung zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; einen Richtungsdetektor zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; einen Lenkradwinkeldetektor zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob der Lenkradwinkel einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet; einen Zeitdauerdetektor zur Bestimmung, ob eine Zeitdauer, für die der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich einem vorbestimmten Standardwert ist, einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet; und eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkeldetektor bestimmt, dass der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, oder der Zeitdauerdetektor bestimmt, dass die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, eine erste Bedingung und/oder eine zweite Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet oder die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet. Die erste Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und die zweite Bedingung ist derart, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Bei der obigen Vorrichtung erfasst die Vorrichtung dann, wenn der Fahrer eine rechte Seite, eine linke Seite und/oder eine Rückseite des Fahrzeugs nicht prüft, bevor das Fahrzeug rechts oder links abbiegt, oder bevor das Fahrzeug eine Fahrspur wechselt, solch ein Verhalten des Fahrers. Auf diese Weise mindert die Vorrichtung eine Wahrscheinlichkeit, mit der ein Verkehrsunfall auftritt.
Die obige und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt/zeigen:
1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung;
2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Prozesses zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung;
3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Fahrzustandsbestimmungsprozesses;
4 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Fahrzustandsbestimmungsprozesses;
5 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer weiteren Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung;
6 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Fahrzustandsbestimmungsprozesses;
7A und 7B Diagramme zur Veranschaulichung eines Verhältnisses zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Schwellenwert;
8 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Fahrzustandsbestimmungsprozesses; und
9 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines weiteren Fahrzustandsbestimmungsprozesses.
Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
(Erste Ausführungsform)
1. Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung
Nachstehend wird eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben. 1 zeigt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Vorrichtung 1.
Die Vorrichtung 1 ist eine fahrzeugeigene Vorrichtung, die an einem Fahrzeug befestigt ist. Die Vorrichtung 1 weist eine ECU (d. h. elektronische Steuereinheit bzw. eletronic control unit) 3, eine Kamera 5, einen Lenkradwinkeldetektor 7, einen Blinkerdetektor 9 und eine Warnvorrichtung 11 auf. Die ECU 3 stellt einen Detektor zur Erfassung eines Gesichts und/oder einer Blickrichtung und eine Bestimmungsvorrichtung bereit. Die Kamera 5 stellt eine Bildgewinnungsvorrichtung bereit. Der Lenkradwinkeldetektor 7 stellt einen Lenkwinkelerfassungsmechanismus bereit. Der Blinkerdetektor 9 stellt einen Blinkererfassungsmechanismus bereit. Die Warnvorrichtung 11 stellt ein Warnelement bereit. Die Vorrichtungen sind über ein CAN (Controller Area Network) miteinander verbunden.
Die ECU 3 weist einen herkömmlichen Computer zum Ausführen des nachstehend noch beschriebenen Prozesses auf. Die Kamera 5 ist eine Digitalkamera, die am Lenkrad befestigt ist. Die Kamera 5 nimmt ein Bild auf, welches das Gesicht des Fahrers beinhaltet.
Der Lenkradwinkeldetektor 7 weist eine weitere ECU (nicht gezeigt) auf, die am Fahrzeug befestigt ist. Der Detektor 7 erfasst einen Lenkradwinkel des Fahrzeugs. Ferner gibt der Detektor 7 ein Erfassungssignal an die ECU 3. Hier ist der Lenkradwinkel als einen Wert von null aufweisend definiert, wenn das Lenkrad an einer neutralen Position angeordnet ist, an welcher der Fahrer das Lenkrad nicht dreht. Wenn der Fahrer das Lenkrad um X Grad zur rechten Seite dreht, ist der Lenkradwinkel als +X Grad definiert. Wenn der Fahrer das Lenkrad um X Grad zur linken Seite dreht, ist der Lenkradwinkel als –X Grad definiert.
Der Blinkerdetektor 9 weist eine weitere ECU (nicht gezeigt) auf, die am Fahrzeug befestigt ist. Der Detektor 9 erfasst einen Einschaltzustand des Blinkers. Ferner gibt der Detektor 9 ein Erfassungssignal an die ECU 3. Der Blinker weist einen rechten Blinker und einen linken Blinker auf.
Die Warnvorrichtung 11 weist einen Lautsprecher (nicht gezeigt) auf. Die Warnvorrichtung 11 gibt eine Sprachnachricht, wie beispielsweise „Achtung bitte”, oder einen Warnton über den Lautsprecher aus.
2. Prozess, der von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ausgeführt wird
Nachstehend wird ein von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 ausgeführter Prozess unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben.
(1) Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung
Die Vorrichtung 1 wiederholt den Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung in der 2 zu vorbestimmten Zeitintervallen.
In Schritt S10 der 2 gewinnt die Kamera 5 ein Bild mit einem Gesicht des Fahrers.
In Schritt S20 analysiert die Vorrichtung 1 das in Schritt S10 erhaltene Bild derart, dass die Vorrichtung 1 die Gesichtsausrichtung (face direction) und die Blickrichtung (visual line direction) des Fahrers erfasst. Ein Verfahren zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung über eine Bildanalyse ist bekannt und beispielsweise in der JP 2002-352228 A , der JP 2007-249280 A und der JP 2005-182452 A offenbart.
In Schritt S30 speichert ein Speicher in der ECU 3 Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers, die in Schritt S20 erfasst werden. Hier speichert der Speicher jedes Mal, wenn die Vorrichtung 1 Schritt S20 wiederholt, die Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers kumulativ. Ferner speichert der Speicher die Information in Bezug auf die Zeit, zu der die Vorrichtung 1 die Information erfasst.
(2) Fahrzustandsbestimmungsprozess
Die Vorrichtung 1 wiederholt einen in der 3 gezeigten Fahrzustandsbestimmungsprozess zu vorbestimmten Zeitintervallen unabhängig vom Prozess zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung.
In Schritt S110 erfasst die Vorrichtung 1, ob sich ein Zündschalter des Fahrzeugs in einem Aus-Zustand befindet. Wenn sich der Zündschalter nicht im Aus-Zustand befindet, schreitet der Prozess zu Schritt S120 voran. Wenn sich der Zündschalter im Aus-Zustand befindet, endet der Prozess.
In Schritt S120 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den linken Blinker erfasst. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S130 voran. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S170 voran.
In Schritt S130 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich 20 Grad (d. h. einem Schwellenwert A) ist. Wenn die Bestimmung in Schritt S130 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S140 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S130 „NEIN” lautet, kehrt der Prozess zu Schritt S130 zurück.
In Schritt S140 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich 20 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (2) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt wird.

(1) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zum Rückspiegel.
(2) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zu dem linken Seitenspiegel oder einem Türspiegel.

Hier speichert die Vorrichtung 1 im Voraus die Information über die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zum linken Seitenspiegel oder zum Türspiegel. Die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zum linken Seitenspiegel oder zum Türspiegel weist einen vorbestimmten Bereich einer Richtung mit einer bestimmten Breite auf. Die Richtung zum Rückspiegel weist beispielsweise eine Mitte des Bereichs auf, der entlang einer Linie angeordnet ist, die zur Mitte des Rückspiegels gerichtet ist. Der Bereich der Richtung zum Rückspiegel ist innerhalb eines vorbestimmten Raumwinkels um die Mitte herum angeordnet. Die Richtung zum linken Seitenspiegel oder zum Türspiegel weist ebenso den vorbestimmten Bereich auf, der durch einen vorbestimmten Raumwinkel um eine Mitte herum definiert wird.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (2) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S150 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (2) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S160 voran.
In Schritt S150 steuert die Vorrichtung 1 den Lautsprecher der Warnvorrichtung 11, um einen Warnton oder eine Sprachnachricht „Achtung, bitte” auszugeben.
In Schritt S160 wartet die Vorrichtung, bis der Blinker ausgeschaltet wird. Anschließend schreitet der Prozess zu Schritt S110.
Wenn die Bestimmung in Schritt S120 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S170 voran. In Schritt S170 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S180 voran. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S120 voran.
In Schritt S180 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich 20 Grad (d. h. einem Schwellenwert A) ist. Wenn die Bestimmung in Schritt S180 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S190 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S180 „NEIN” lautet, kehrt der Prozess zu Schritt S180 zurück.
In Schritt S190 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich 20 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (3) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist. Hier speichert die Vorrichtung 1 im Voraus die Information über die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zum rechten Seitenspiegel oder Türspiegel.

(1) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zum Rückspiegel.
(3) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zu dem rechten Seitenspiegel oder einem Türspiegel.

Hier speichert die Vorrichtung 1 im Voraus die Information über die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zum rechten Seitenspiegel oder zum Türspiegel. Die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zum rechten Seitenspiegel oder zum Türspiegel weisen einen vorbestimmten Bereich einer Richtung mit einer bestimmten Breite auf. Die Richtung zum Rückspiegel weist beispielsweise eine Mitte des Bereichs auf, der entlang einer Linie angeordnet ist, die zur Mitte des Rückspiegels gerichtet ist. Der Bereich der Richtung zum Rückspiegel ist innerhalb eines vorbestimmten Raumwinkels um die Mitte herum angeordnet. Die Richtung zum rechten Seitenspiegel oder zum Türspiegel weist ebenso den vorbestimmten Bereich auf, der durch einen vorbestimmten Raumwinkel um eine Mitte herum definiert wird.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S150 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (3) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S160 voran.
3. Effekte der Vorrichtung
Bei der Vorrichtung 1 erfasst die Vorrichtung 1 dann, wenn der Fahrer nicht beide Richtungen und/oder die Rückseite prüft (d. h. wenn die Bedingungen (1) und (2) oder die Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind), bevor das Fahrzeug eine Fahrspur wechselt oder rechts oder links abbiegt (d. h. bevor der Lenkradwinkel größer oder gleich 20 Grad ist), das Verhalten des Fahrers, der keine Überprüfung vornimmt, und gibt die Vorrichtung ferner den Warnton und/oder die Warnnachricht aus. Folglich mindert die Vorrichtung 1 eine Wahrscheinlichkeit von Verkehrsunfällen.
Ferner erfasst die Vorrichtung 1 dann, wenn sie den Blinker nicht erfasst, d. h. wenn angenommen wird, dass das Fahrzeug die Fahrspur nicht wechselt und nicht rechts oder links abbiegt, nicht das Verhalten des Fahrers und gibt den Warnton und die Warnnachricht nicht aus. Folglich werden eine nicht erforderliche Erfassung und der Warnprozess nicht ausgeführt.
(Zweite Ausführungsform)
1. Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung
Der Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung gleicht der ersten Ausführungsform.
2. Prozess, der von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ausgeführt wird
Nachstehend wird ein von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 ausgeführter Prozess unter Bezugnahme auf die 2 und 4 beschrieben.
(1) Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung
Die Vorrichtung 1 wiederholt den Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung in der 2 zu vorbestimmten Zeitintervallen, gleich der ersten Ausführungsform.
(2) Fahrzustandsbestimmungsprozess
Die Vorrichtung 1 wiederholt einen Fahrzustandsbestimmungsprozess in der 4 zu vorbestimmten Zeitintervallen unabhängig vom Prozess zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung.
In Schritt S210 erfasst die Vorrichtung 1, ob sich ein Zündschalter des Fahrzeugs in einem Aus-Zustand befindet. Wenn sich der Zündschalter nicht im Aus-Zustand befindet, schreitet der Prozess zu Schritt S220 voran. Wenn sich der Zündschalter im Aus-Zustand befindet, endet der Prozess.
In Schritt S220 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich 20 Grad (d. h. einem Schwellenwert A) ist. Wenn die Bestimrung in Schritt S220 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S230 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S220 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S250 voran.
In Schritt S230 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich 20 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (2) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist.

Hier speichert die Vorrichtung 1 im Voraus die Information über die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zu dem linken Seitenspiegel oder dem Türspiegel. Die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zu dem linken Seitenspiegel oder dem Türspiegel weisen einen vorbestimmten Bereich einer Richtung mit einer bestimmten Breite auf.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (2) nicht erfüllt werden, schreitet der Prozess zu Schritt S240 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (2) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S210 voran.
In Schritt S240 steuert die Vorrichtung 1 den Lautsprecher der Warnvorrichtung 11, um einen Warnton oder eine Sprachnachricht „Achtung, bitte” auszugeben.
Wenn die Bestimmung in Schritt S220 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S250 voran. In Schritt S250 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich 20 Grad (d. h. einem Schwellenwert A) ist. Wenn die Bestimmung in Schritt S250 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S260 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S250 „NEIN” lautet, kehrt der Prozess zu Schritt S220 zurück.
In Schritt S260 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich 20 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (3) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist.

Hier speichert die Vorrichtung 1 im Voraus die Information über die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zu dem rechten Seitenspiegel oder dem Türspiegel. Die Richtung zum Rückspiegel und die Richtung zu dem rechten Seitenspiegel oder dem Türspiegel weisen einen vorbestimmten Bereich einer Richtung mit einer bestimmten Breite auf.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S240 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (3) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S210 voran.
3. Effekte der Vorrichtung
Bei der Vorrichtung 1 erfasst die Vorrichtung dann, wenn der Fahrer nicht beide Richtungen und/oder die Rückseite prüft, bevor das Fahrzeug eine Fahrspur wechselt oder rechts oder links abbiegt, das Verhalten des Fahrers, der keine Überprüfung vornimmt, und gibt die Vorrichtung ferner den Warnton und/oder die Warnnachricht aus. Folglich mindert die Vorrichtung 1 die Wahrscheinlichkeit von Verkehrsunfällen.
(Dritte Ausführungsform)
1. Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung
Eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform weist, wie in 5 gezeigt, ferner einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung) 13 auf, zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, an dem die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 befestigt ist, zusätzlich zum Aufbau der Vorrichtung 1 der ersten Ausführungsform. Die ECU 3 dient als eine Schwellenwerteinstellvorrichtung.
2. Prozess, der von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ausgeführt wird
Nachstehend wird ein von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 (d. h. der ECU 3) ausgeführter Prozess unter Bezugnahme auf die 2 und 6 beschrieben.
(1) Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung
Die Vorrichtung 1 wiederholt den Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung in der 2 zu vorbestimmten Zeitintervallen, gleich der ersten Ausführungsform.
(2) Fahrzustandsbestimmungsprozess
Die Vorrichtung 1 wiederholt einen Fahrzustandsbestimmungsprozess in der 6 zu vorbestimmten Zeitintervallen unabhängig vom Prozess zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung.
In Schritt S310 erfasst die Vorrichtung 1, ob sich ein Zündschalter des Fahrzeugs in einem Aus-Zustand befindet. Wenn sich der Zündschalter nicht im Aus-Zustand befindet, schreitet der Prozess zu Schritt S320 voran. Wenn sich der Zündschalter im Aus-Zustand befindet, endet der Prozess.
In Schritt S320 erfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor 13 die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist.
In Schritt S330 bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert A in Übereinstimmung mit der in Schritt S320 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs. Insbesondere bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert A, indem sie die momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die in Schritt S320 erfasst wird, und eine Abbildung vergleicht, die ein Verhältnis zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Schwellenwert A definiert. Die Abbildung wird im Voraus in der ECU 3 gespeichert. In der Abbildung ist der Schwellenwert A dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit groß ist, klein. Wenn die Geschwindigkeit beispielsweise zunimmt, wird der Schwellenwert A, wie in 7A gezeigt, kleiner. In diesem Fall nimmt der Schwellenwert A linear mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ab. Alternativ wird der Schwellenwert A dann, wenn die Geschwindigkeit zunimmt, wie in 7B gezeigt, schrittweise verringert. Hier wird der Schwellenwert A in den Schritten S350 und S400 verwendet.
In Schritt S340 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den linken Blinker erfasst. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S350 voran. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S390 voran.
In Schritt S350 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A ist. Wenn die Bestimmung in Schritt S350 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S360 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S350 „NEIN” lautet, kehrt der Prozess zu Schritt S350 zurück.
In Schritt S360 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (2) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt wird.

Die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem linken Seitenspiegel oder dem Türspiegel entspricht derjenigen der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (2) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S370 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (2) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S380 voran.
In Schritt S370 steuert die Vorrichtung 1 den Lautsprecher der Warnvorrichtung 11, um einen Warnton oder eine Sprachnachricht „Achtung, bitte” auszugeben.
In Schritt S380 wartet die Vorrichtung, bis der Blinker ausgeschaltet wird. Anschließend schreitet der Prozess zu Schritt S310 voran.
Wenn die Bestimmung in Schritt S340 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S390 voran. In Schritt S3970 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S400 voran. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S340 voran.
In Schritt S400 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A ist. Wenn die Bestimmung in Schritt S400 „JA” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S410 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S400 „NEIN” lautet, kehrt der Prozess zu Schritt S400 zurück.
In Schritt S410 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (3) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt wird.

Hier entspricht die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem rechten Seitenspiegel oder dem Türspiegel derjenigen der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S370 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (3) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S380 voran.
3. Effekte der Vorrichtung
Die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 erzielt die gleichen Effekte wie die erste Ausführungsform.
Ferner wird, bei der Vorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform, der Schwellenwert A in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Insbesondere wird dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, der Schwellenwert A verringert. Folglich steuert die Vorrichtung 1 in geeigneter Weise die Ausgabe des Warntons und/oder der Warnnachricht. Insbesondere wird dann, wenn die Geschwindigkeit zunimmt, der Lenkradwinkel zum Wechseln der Fahrspur oder Rechts- oder Linksabbiegen reduziert. Dementsprechend bestimmt die Vorrichtung 1 dann, wenn der Schwellenwert A derart bestimmt wird, dass der Schwellenwert A mit zunehmender Geschwindigkeit verringert wird, mit hoher Genauigkeit unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, ob das Fahrzeug die Fahrspur wechselt oder rechts oder links abbiegt.
(Vierte Ausführungsform)
1. Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung
Der Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform gleicht der dritten Ausführungsform.
2. Prozess, der von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ausgeführt wird
Nachstehend wird ein von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 (d. h. der ECU 3) ausgeführter Prozess unter Bezugnahme auf die 2 und 8 beschrieben.
(1) Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung
Die Vorrichtung 1 wiederholt den Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung in der 2 zu vorbestimmten Zeitintervallen, gleich der ersten Ausführungsform.
(2) Fahrzustandsbestimmungsprozess
Die Vorrichtung 1 wiederholt einen Fahrzustandsbestimmungsprozess in der 8 zu vorbestimmten Zeitintervallen unabhängig vom Prozess zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung.
In Schritt S510 erfasst die Vorrichtung 1, ob sich ein Zündschalter des Fahrzeugs in einem Aus-Zustand befindet. Wenn sich der Zündschalter nicht im Aus-Zustand befindet, schreitet der Prozess zu Schritt S520 voran. Wenn sich der Zündschalter im Aus-Zustand befindet, endet der Prozess.
In Schritt S520 erfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor 13 die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist.
In Schritt S530 bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert B in Übereinstimmung mit der in Schritt S520 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs. Insbesondere bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert B, indem sie die momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die in Schritt S520 erfasst wird, und eine Abbildung vergleicht, die ein Verhältnis zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Schwellenwert B definiert. Die Abbildung wird im Voraus in der ECU 3 gespeichert. In der Abbildung ist der Schwellenwert B dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit groß ist, klein. Das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit und dem Schwellenwert B in der Abbildung ist gleich demjenigen der dritten Ausführungsform. Hier wird der Schwellenwert B in den Schritten S550 und S600 verwendet.
In Schritt S540 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den linken Blinker erfasst. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S550 voran. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S590 voran.
In Schritt S550 bestimmt die Vorrichtung 1, ob die Zeitdauer eines Zustands, in dem der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich 10 Grad (was einem Standardwert entspricht) ist, über dem Schwellenwert B liegt. Wenn die Bestimmung in Schritt S550 „JA” lautet, d. h. wenn die Zeitdauer den Schwellenwert B überschreitet, schreitet der Prozess zu Schritt S560 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S550 „NEIN” lautet, d. h. wenn die Zündschalter den Schwellenwert B nicht überschreitet, wiederholt die Vorrichtung Schritt S550.
In Schritt S560 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der linken Seite größer oder gleich 10 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (2) in der ausgelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist.

Die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem linken Seitenspiegel oder dem Türspiegel entspricht derjenigen in der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (2) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S570 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (2) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S580 voran.
In Schritt S570 steuert die Vorrichtung 1 den Lautsprecher der Warnvorrichtung 11, um einen Warnton oder eine Sprachnachricht „Achtung, bitte” auszugeben.
In Schritt S580 wartet die Vorrichtung, bis der Blinker ausgeschaltet wird. Anschließend schreitet der Prozess zu Schritt S510 voran.
Wenn die Bestimmung in Schritt S540 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S590 voran. In Schritt S590 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S600 voran. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S540 voran.
In Schritt S600 bestimmt die Vorrichtung 1, ob die Zeitdauer eines Zustands, in dem der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich 10 Grad (was einem Standardwert entspricht) ist, über dem Schwellenwert B liegt. Wenn die Bestimmung in Schritt S600 „JA” lautet, d. h. wenn die Zeitdauer den Schwellenwert B überschreitet, schreitet der Prozess zu Schritt S610 voran. Wenn die Bestimmung in Schritt S600 „NEIN” lautet, d. h. wenn die Zeitdauer den Schwellenwert B nicht überschreitet, wiederholt die Vorrichtung Schritt S600.
In Schritt S610 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass der Lenkradwinkel auf der rechten Seite größer oder gleich 10 Grad ist, im Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (3) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt wird.

Hier entspricht die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem rechten Seitenspiegel oder dem Türspiegel derjenigen in der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S570 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (3) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S580 voran.
3. Effekte der Vorrichtung
Die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 erzielt die gleichen Effekte wie die erste Ausführungsform.
Ferner wird, bei der Vorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform, der Schwellenwert B in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Insbesondere wird dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, der Schwellenwert B verringert. Folglich steuert die Vorrichtung 1 in geeigneter Weise die Ausgabe des Warntons und/oder der Warnnachricht. Insbesondere wird dann, wenn die Geschwindigkeit zunimmt, die Zeitdauer zum Drehen des Lenkrads zum Wechseln der Fahrspur oder zum Rechts- oder Linksabbiegen verringert. Dementsprechend bestimmt die Vorrichtung 1 dann, wenn der Schwellenwert B derart bestimmt wird, dass der Schwellenwert B mit zunehmender Geschwindigkeit verringert wird, mit hoher Genauigkeit unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, ob das Fahrzeug die Fahrspur wechselt oder rechts oder links abbiegt.
(Fünfte Ausführungsform)
1. Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung
Der Aufbau der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform gleicht der dritten Ausführungsform.
2. Prozess, der von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung ausgeführt wird
Nachstehend wird ein von der Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 (d. h. der ECU 3) ausgeführter Prozess unter Bezugnahme auf die 2 und 9 beschrieben.
(1) Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung
Die Vorrichtung 1 wiederholt den Prozess zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung (face direction) und einer Blickrichtung (visual line direction) in der 2 zu vorbestimmten Zeitintervallen, gleich der ersten Ausführungsform.
(2) Fahrzustandsbestimmungsprozess
Die Vorrichtung 1 wiederholt einen Fahrzustandsbestimmungsprozess in der 9 zu vorbestimmten Zeitintervallen unabhängig von dem Prozess zur Erfassung der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung.
In Schritt S710 erfasst die Vorrichtung 1, ob sich ein Zündschalter des Fahrzeugs in einem Aus-Zustand befindet. Wenn sich der Zündschalter nicht im Aus-Zustand befindet, schreitet der Prozess zu Schritt S720 voran. Wenn sich der Zündschalter im Aus-Zustand befindet, endet der Prozess.
In Schritt S720 erfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor 13 die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, an dem die Vorrichtung 1 befestigt ist.
In Schritt S730 bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert A in Übereinstimmung mit der in Schritt S720 erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das Einstellverfahren des Schwellenwerts A gleicht der dritten Ausführungsform.
In Schritt S740 bestimmt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert B in Übereinstimmung mit der in Schritt S720 erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das Einstellverfahren des Schwellenwerts B gleicht der vierten Ausführungsform.
In Schritt S750 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den linken Blinker erfasst. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S760 voran. Wenn der Detektor 9 den linken Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S800 voran.
In Schritt S760 bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (XL) und (YL) erfüllt wird.
(XL) Der Lenkradwinkel ist auf der linken Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A.
(YL) Die Zeitdauer eines Zustands, in dem der Lenkradwinkel auf der linken Seite fortlaufend größer oder gleich 10 Grad (was einem Standardwert entspricht) ist, liegt über dem Schwellenwert B.
Wenn beide der obigen Bedingungen (XL) und (YL) nicht erfüllt werden, wiederholt die Vorrichtung Schritt S760. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (XL) und (YL) erfüllt wird, schreitet der Prozess zu Schritt S770 voran.
In Schritt S770 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass wenigstens eine der obigen Bedingungen (XL) und (YL) erfüllt ist, im Speicher der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (2) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist.

(1) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zum Rückspiegel.
(2) Die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung drehen zu dem linken Seitenspiegel (left side mirror) oder einem Türspiegel (door mirror).

Die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem linken Seitenspiegel oder dem Türspiegel entspricht derjenigen in der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (2) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S780 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (2) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S790 voran.
In Schritt S780 steuert die Vorrichtung 1 den Lautsprecher der Warnvorrichtung 11, um einen Warnton oder eine Sprachnachricht „Achtung, bitte” auszugeben.
In Schritt S790 wartet die Vorrichtung, bis der Blinker ausgeschaltet wird. Anschließend schreitet der Prozess zu Schritt S710 voran.
Wenn die Bestimmung in Schritt S750 „NEIN” lautet, schreitet der Prozess zu Schritt S800 voran. In Schritt S800 bestimmt die Vorrichtung 1, ob der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S810 voran. Wenn der Blinkerdetektor 9 den rechten Blinker nicht erfasst, schreitet der Prozess zu Schritt S750 voran.
In Schritt S810 bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (XR) und (YR) erfüllt wird.
(XR) Der Lenkradwinkel ist auf der rechten Seite größer oder gleich dem Schwellenwert A.
(YR) Die Zeitdauer eines Zustands, in dem der Lenkradwinkel auf der rechten Seite fortlaufend größer oder gleich 10 Grad (was einem Standardwert entspricht) ist, liegt über dem Schwellenwert B.
Wenn beide der obigen Bedingungen (XR) und (YR) nicht erfüllt sind, wiederholt die Vorrichtung Schritt S810. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (XR) und (YR) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S820 voran.
In Schritt S820 liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung des Fahrers (die in Schritt S30 gespeichert wird), die für die letzten drei Sekunden kurz bevor die Vorrichtung 1 erfasst, dass wenigstens eine der obigen Bedingungen (XR) und (YR) erfüllt ist, in dem Speicher in der ECU 3 gespeichert worden ist. Ferner bestimmt die Vorrichtung 1, ob wenigstens eine der folgenden Bedingungen (1) und (3) in der gelesenen Information über die Gesichtsausrichtung und die Blickrichtung erfüllt ist.

Hier entspricht die Definition der Richtung zum Rückspiegel und der Richtung zu dem rechten Seitenspiegel oder dem Türspiegel derjenigen in der ersten Ausführungsform.
Wenn beide der obigen Bedingungen (1) und (3) nicht erfüllt sind, schreitet der Prozess zu Schritt S780 voran. Wenn wenigstens eine der obigen Bedingungen (1) und (3) erfüllt ist, schreitet der Prozess zu Schritt S790 voran.
3. Effekte der Vorrichtung
Die Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung 1 erzielt die gleichen Effekte wie die erste Ausführungsform.
Ferner werden, bei der Vorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform, die Schwellenwerte A und B in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Insbesondere werden dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, die Schwellenwerte A und B verringert. Folglich steuert die Vorrichtung 1 in geeigneter Weise die Ausgabe des Warntons und/oder der Warnnachricht. Insbesondere wird dann, wenn die Geschwindigkeit zunimmt, der Lenkradwinkel zum Wechseln der Fahrspur oder Rechts- oder Linksabbiegen verringert und die Zeitdauer zum Drehen des Lenkrads zum Wechseln der Fahrspur oder Rechts- oder Linksabbiegen verringern. Dementsprechend bestimmt die Vorrichtung 1 dann, wenn die Schwellenwerte A und B derart bestimmt werden, dass die Schwellenwerte mit zunehmender Geschwindigkeit verringert werden, mit hoher Genauigkeit unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, ob das Fahrzeug die Fahrspur wechselt oder rechts oder links abbiegt.
In der ersten bis fünften Ausführungsform weist die Vorrichtung 1 die Warnvorrichtung 11 auf. Alternativ kann die Vorrichtung 1 die Warnvorrichtung 11 nicht aufweisen. In diesem Fall können die Bestimmungsergebnisse in den Schritten S140, S190, S230, S260, S360, S410, S560, S610, S770, S820 über ein Signal an eine externe Vorrichtung übertragen werden. Die externe Vorrichtung gibt einen Warnton und/oder eine Warnnachricht in Übereinstimmung mit den Bestimmungsergebnissen in den Schritten S140, S190, S230, S260, S360, S410, S560, S610, S770, S820 aus. Alternativ kann die externe Vorrichtung die Bestimmungsergebnisse in den Schritten S140, S190, S230, S260, S360, S410, S560, S610, S770, S820 speichern.
In der ersten bis fünften Ausführungsform erfasst die Vorrichtung 1 sowohl die Gesichtsausrichtung als auch die Blickrichtung. Alternativ kann die Vorrichtung 1 einzig die Gesichtsausrichtung oder die Blickrichtung erfassen. Ferner führt die Vorrichtung 1 die Bestimmung in den Schritten S140, S190, S230, S260, S360, S410, S560, S610, S770, S820 unter Verwendung der einen der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung aus.
In den obigen Ausführungsformen liest die Vorrichtung 1 sämtliche Information in dem Speicher der letzten drei Sekunden in den Schritten S140, S190, S230, S260, S360, S410, S560, S610, S770, S820 aus. Alternativ kann die Vorrichtung 1 die Zeit auf einen Wert von drei Sekunden verschieden einstellen.
In den obigen Ausführungsformen setzt die Vorrichtung 1 den Schwellenwert A auf 20 Grad. Alternativ kann die Vorrichtung 1 den Schwellenwert A in den Schritten S130, S180, S220, S250 auf einen Wert von 20 Grad verschieden setzen.
In den Schritten S130, S180, S220, S250, S350, S400, S550, S600, S760, S810 kann die Vorrichtung dann, wenn sie fortlaufend das Ergebnis „NEIN” für ein vorbestimmtes Zeitintervall hervorbringt, den Prozess in den 3, 4, 6, 8 und 9 beenden.
In der vierten Ausführungsform kann der Schwellenwert B auf einen vorbestimmten Wert festgesetzt werden. In diesem Fall kann die Vorrichtung 1 die Schritte S520, S530 nicht ausführen. Ferner kann, in der fünften Ausführungsform, wenigstens einer der Schwellenwerte A und B auf einen festen Wert gesetzt werden. Wenn der Schwellenwert A auf einen vorbestimmten Wert gesetzt wird, kann die Vorrichtung 1 Schritt S730 nicht ausführen. Wenn der Schwellenwert B auf einen vorbestimmten Wert gesetzt ist, kann die Vorrichtung 1 Schritt S740 nicht ausführen.
In der dritten bis fünften Ausführungsform kann die Vorrichtung 1 den Blinker nicht erfassen, gleich der zweiten Ausführungsform.
Alternativ können die erste bis fünfte Ausführungsform kombiniert werden.
Obgleich die vorliegende Erfindung in Verbindung mit ihren Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte wahrgenommen werden, dass sie nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen mit umfassen. Ferner sollen, obgleich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen offenbart wurden, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element aufweisen, ebenso als mit im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung beinhaltet verstanden werden.
Vorstehend wird eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung offenbart.
Eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung weist auf: eine Bildgewinnungsvorrichtung 5 zur Gewinnung eines Bildes mit einem Gesicht des Fahrers; einen Richtungsdetektor 3 zur Erfassung einer Gesichtsausrichtung und/oder einer Blickrichtung des Fahrers; einen Lenkradwinkeldetektor 7 zur Bestimmung, ob ein Lenkradwinkel einen Schwellenwert überschreitet; und eine Bestimmungsvorrichtung 3 zur Bestimmung, ob die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung, die innerhalb eines Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkel den Schwellenwert überschreitet erfasst worden ist/sind, eine erste Bedingung und/oder eine zweite Bedingung erfüllt/erfüllen. Die erste Bedingung ist derart, dass die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht/drehen, und die zweite Bedingung ist derart, dass die Gesichtsausrichtung und/oder die Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel auf einer Seite, zu der das Lenkrad gedreht wird, dreht/drehen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2007-334829 A [0002, 0003]
JP 2002-352228 A [0034]
JP 2007-249280 A [0034]
JP 2005-182452 A [0034]

Claims

Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung mit: – einer Bildgewinnungsvorrichtung (5) zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; – einem Richtungsdetektor (3) zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; – einem Lenkradwinkeldetektor (7) zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob der Lenkradwinkel einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet; und – einer Bestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkeldetektor (7) bestimmt, dass der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, wenigstens eine von einer ersten Bedingung und einer zweiten Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, wobei – die erste Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und – die zweite Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: – einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (13) zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs; und – eine Schwellenwerteinstellvorrichtung (3) zur Einstellung des ersten Schwellenwerts auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Blinkerdetektor (9) zur Erfassung eines Blinkers aufweist, wobei die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsvorrichtung (3) nicht bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker nicht erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Warnvorrichtung (11) aufweist, zur Ausgabe von Warninformation, wenn die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, dass sowohl die erste Bedingung als auch die zweite Bedingung nicht erfüllt sind.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung mit: – einer Bildgewinnungsvorrichtung (5) zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; – einem Richtungsdetektor (3) zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; – einem Zeitdauerdetektor (3) zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob eine Zeitdauer, für die der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich einem vorbestimmten Standardwert ist, einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet; und – einer Bestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Zeitdauerdetektor (3) bestimmt, dass die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, wenigstens eine von einer ersten Bedingung und einer zweiten Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, wobei – die erste Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und – die zweite Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: – einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (13) zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs; und – eine Schwellenwerteinstellvorrichtung (3) zur Einstellung des zweiten Schwellenwerts auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Blinkerdetektor (9) aufweist, zur Erfassung eines Blinkers, wobei die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsvorrichtung (3) nicht bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker nicht erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Warnvorrichtung (11) aufweist, zur Ausgabe von Warninformation, wenn die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, dass sowohl die erste Bedingung als auch die zweite Bedingung nicht erfüllt sind.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung mit: – einer Bildgewinnungsvorrichtung (5) zur Gewinnung eines Bildes, das ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeugs aufweist; – einem Richtungsdetektor (3) zur Analyse des Bildes und zur Erfassung von wenigstens einer von einer Gesichtsausrichtung und einer Blickrichtung des Fahrers; – einem Lenkradwinkeldetektor (7) zur Erfassung eines Lenkradwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und zur Bestimmung, ob der Lenkradwinkel einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet; – einem Zeitdauerdetektor (3) zur Bestimmung, ob eine Zeitdauer, für die der Lenkradwinkel fortlaufend größer oder gleich einem vorbestimmten Standardwert ist, einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet; und – einer Bestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls kurz bevor der Lenkradwinkeldetektor (7) bestimmt, dass der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet, oder der Zeitdauerdetektor (3) bestimmt, dass die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, erfasst worden ist, wenigstens eine von einer ersten Bedingung und einer zweiten Bedingung erfüllt, in einem Fall, in dem der Lenkradwinkel den vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet oder die Zeitdauer den vorbestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet, wobei – die erste Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Rückspiegel des Fahrzeugs dreht, und – die zweite Bedingung derart ist, dass die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung zu einem Türspiegel oder einem Seitenspiegel dreht, der auf einer Seite angeordnet ist, zu der das Lenkrad gedreht wird.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner aufweist: – einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (13) zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs; und – eine Schwellenwerteinstellvorrichtung (3) zur Einstellung des ersten Schwellenwarts und/oder des zweiten Schwellenwerts auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Blinkerdetektor (9) aufweist, zur Erfassung eines Blinkers, wobei die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsvorrichtung (3) nicht bestimmt, ob die wenigstens eine der Gesichtsausrichtung und der Blickrichtung die wenigstens eine der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung erfüllt, wenn der Blinkerdetektor (9) den Blinker nicht erfasst.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Warnvorrichtung (11) aufweist, zur Ausgabe von Warninformation, wenn die Bestimmungsvorrichtung (3) bestimmt, dass sowohl die erste Bedingung als auch die zweite Bedingung nicht erfüllt sind.