DE102012216434A1

DE102012216434A1 - Clamping lifter, particularly stone gripper for lifting heavy loads, such as large stone blocks in stone quarry, comprises fastening unit for clamping jaw, which is mounted on nut element, and rotary drive unit that is arranged on shaft

Info

Publication number: DE102012216434A1
Application number: DE201210216434
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-03-06

Abstract

The clamping lifter (1) comprises a shaft (11), which has a portion (21) with an external thread and a nut element (31) with a corresponding internal thread, and has another portion (22) with another external thread directed in opposite direction to the external thread of the former portion and another nut element (32) with the corresponding internal thread. A fastening unit for a clamping jaw (41) is provided, which is mounted on the former nut element. The clamping jaw is protruded from the shaft axis. A rotary drive unit (51) is arranged on the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Klemmheber nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a clamping lifter according to the preamble of patent claim 1.

Stand der Technik State of the art

Zum Heben von sehr schweren Lasten wie z. B. großen Gesteinsblöcken in Steinbrüchen werden üblicherweise bisher sogenannte Steingreifer verwendet, die entweder eine schaufelartige Konstruktion haben oder nach dem Prinzip der Nürnberger Schere arbeiten. For lifting very heavy loads such. B. large blocks of rock in quarries usually so-called stone graders are usually used, which either have a blade-like construction or work on the principle of Nuremberg scissors.

Ein Nachteil dieser herkömmlichen Konstruktionen ist, dass sie sehr hoch bauen. A disadvantage of these conventional constructions is that they are very tall.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Klemmheber zu schaffen, der einfach aufgebaut ist und einen geringen Platzbedarf in der Höhe hat. The object of the present invention is to provide a clamping lifter, which is simple in construction and has a small footprint in height.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsbeispiele bzw. Weiterbildungen des Erfindungsgegenstands angegeben. The object is solved by the features of claim 1. In the subclaims preferred embodiments or developments of the subject invention are specified.

Der erfindungsgemäße Klemmheber hat eine erste Welle, die einen ersten Abschnitt mit einem Außengewinde und darauf ein erstes Mutternelement mit entsprechendem Innengewinde aufweist. Weiter hat er einen zweiten Abschnitt mit einem zu dem Außengewinde des ersten Abschnitts gegenläufig gerichteten Außengewinde und einem zweiten Mutternelement mit entsprechendem Innengewinde. An dem ersten Mutternelement ist eine erste Klemmbacke oder eine erste Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke angebracht und an dem zweiten Mutternelement ist eine zweite Klemmbacke oder eine zweite Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke angebracht, wobei die Klemmbacken von der Wellenachse abstehen. Darüber hinaus ist auf der ersten Welle eine erste Drehantriebseinrichtung angeordnet. The clamping jaw according to the invention has a first shaft which has a first section with an external thread and thereon a first nut element with a corresponding internal thread. Further, it has a second portion with an external thread to the external thread of the first portion in opposite directions and a second nut member with a corresponding internal thread. Attached to the first nut member is a first jaw or first jaw fastener, and a second jaw or second jaw fastener is attached to the second nut member with the jaws extending from the shaft axis. In addition, a first rotary drive device is arranged on the first shaft.

Bei dem Klemmheber gemäß der vorliegenden Erfindung wird die erste Welle durch die Drehantriebseinrichtung in Rotation versetzt und durch die gegenläufigen Außengewinde die darauf sitzenden Mutternelemente und damit die daran befestigten bzw. befestigbaren Klemmbacken in Achsrichtung der ersten Welle aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Bei dieser Klemm- bzw. Öffnungsbewegung erfolgt keine Schwenkbewegung von Bauteilen wie bei üblichen Steingreifern, und der erfindungsgemäße Klemmheber weist eine sehr niedrige Bauhöhe auf. Dadurch wird der oben genannte Nachteil der herkömmlichen Steingreifer vermieden, erheblichen Platzbedarf in der Höhe zu beanspruchen. In the clip lifter according to the present invention, the first shaft is rotated by the rotary drive means, and the opposing male threads move the nut members seated thereon and hence the jaws attached thereto toward or away from each other in the axial direction of the first shaft. In this clamping or opening movement there is no pivoting movement of components as in conventional stone grabs, and the clamping jaw according to the invention has a very low overall height. As a result, the above-mentioned disadvantage of the conventional stone grabs is avoided, to take up considerable space in height.

Weiter ist die Konstruktion der vorliegenden Erfindung sehr einfach gehalten, was die Bedienung und Wartung ebenfalls einfach und kostengünstig macht. Further, the construction of the present invention is kept very simple, which also makes operation and maintenance easy and inexpensive.

Die erste Drehantriebseinrichtung des erfindungsgemäßen Klemmhebers kann zum Antrieb in beide Drehrichtungen ausgelegt sein. Damit wird die Bauteilanzahl und somit auch das Eigengewicht des Klemmhebers gering gehalten. The first rotary drive device of the clamping lifter according to the invention can be designed for driving in both directions of rotation. Thus, the number of components and thus the weight of the clamp lifter is kept low.

Alternativ dazu kann die erste Drehantriebseinrichtung zum Antrieb in die eine Drehrichtung ausgelegt sein und eine zweite Drehantriebseinrichtung, die auf der ersten Welle vorgesehen ist, kann zum Antrieb in die andere Drehrichtung ausgelegt sein. Diese alternative Konstruktion kann aus Symmetriegründen Vorteile bieten oder bei der Gestaltung der Gewichtsverteilung. Auch eine spezielle Anordnung der die Antriebskräfte übertragenden Teile kann so besser berücksichtigt werden. Alternatively, the first rotary drive device may be configured to drive in the one direction of rotation, and a second rotary drive device provided on the first shaft may be configured to drive in the other rotational direction. This alternative construction may offer advantages for reasons of symmetry or in the design of the weight distribution. Also, a special arrangement of the driving forces transmitting parts can be better taken into account.

Parallel zur ersten Welle des Klemmhebers der vorliegenden Erfindung kann eine zweite Welle angeordnet sein, die einen dritten Abschnitt mit einem Außengewinde und ein drittes Mutternelement mit entsprechendem Innengewinde aufweist. Zusätzlich dazu ist ein vierter Abschnitt mit einem zu dem Außengewinde des dritten Abschnitts gegenläufig gerichteten Außengewinde und einem vierten Mutternelement mit entsprechendem Innengewinde vorgesehen. An dem dritten Mutternelement ist eine dritte Klemmbacke oder eine dritte Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke angebracht und an dem vierten Mutternelement ist eine vierte Klemmbacke oder eine vierte Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke angebracht, wobei die Klemmbacken von der Wellenachse abstehen. Auf der zweiten Welle ist eine dritte Drehantriebseinrichtung angeordnet oder die zweite Welle ist durch ein Getriebe mit der ersten Welle verbunden. Weiter sind die Mutternelemente der ersten Welle mit den Mutternelementen der zweiten Welle verbunden. Die Verbindung kann fest oder lösbar sein; es ist auch denkbar, pro Seite einstückige Mutternelemente zu verwenden. Parallel to the first shaft of the clamp lifter of the present invention may be arranged a second shaft having a third portion with an external thread and a third nut member with a corresponding internal thread. In addition, a fourth section is provided with an external thread directed counter to the external thread of the third section and a fourth nut element with a corresponding internal thread. Attached to the third nut member is a third jaw or a third jaw fastener, and a fourth jaw or a fourth jaw fastener is attached to the fourth nut member with the jaws protruding from the shaft axis. On the second shaft, a third rotary drive means is arranged or the second shaft is connected by a gear to the first shaft. Further, the nut members of the first shaft are connected to the nut members of the second shaft. The compound may be solid or solvable; It is also conceivable to use one-piece nut elements per side.

Je nach Größe der anzuhebenden Last kann ein erfindungsgemäßer Klemmheber mit entsprechendem Wellenabstand gewählt werden. Beim Verbinden der zweiten Welle mit der ersten Welle durch ein Getriebe wird das Eigengewicht und auch die Anzahl der zu wartenden Bauteile des erfindungsgemäßen Klemmhebers weiter reduziert. Depending on the size of the load to be lifted, an inventive clamping jack can be selected with a corresponding shaft spacing. When connecting the second shaft to the first shaft by a gear, the weight and also the number of serviceable components of the clamping lifter according to the invention is further reduced.

Dieses Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Klemmhebers mit einer zweiten Welle bietet weitere Vorteile bei der symmetrischen Gestaltung desselben. Zum Einen sind die erste Welle und die zweite Welle jeweils symmetrisch aufgebaut zu ihrer Mittelachse, die senkrecht zur Wellenachse und in der Mitte der Welle liegt. Zum Anderen ist die zweite Welle zu der ersten Welle symmetrisch angeordnet und zwar punktsymmetrisch oder achsensymmetrisch. Der Symmetriepunkt ist der Schnittpunkt der Mittelachse der Wellen mit der Hälfte des Abstands der Wellenachsen voneinander, die Symmetrieachse der beiden Wellen liegt dabei im Symmetriepunkt und ist parallel zu den Wellenachsen. This embodiment of the clamping lifter according to the invention with a second shaft offers the same advantages in the symmetrical design. On the one hand, the first shaft and the second shaft each have a symmetrical construction with respect to their central axis, which is perpendicular to the shaft axis and in the middle of the wave lies. On the other hand, the second wave is arranged symmetrically to the first wave and point symmetrical or axisymmetric. The point of symmetry is the intersection of the central axis of the waves with half the distance of the shaft axes from each other, the axis of symmetry of the two waves lies in the point of symmetry and is parallel to the shaft axes.

Die dritte Drehantriebseinrichtung des erfindungsgemäßen Klemmhebers kann zum Antrieb in beide Drehrichtungen ausgelegt sein. The third rotary drive device of the clamping lifter according to the invention can be designed for driving in both directions of rotation.

Damit wird die Bauteilanzahl und somit auch das Eigengewicht des Klemmhebers gering gehalten.Thus, the number of components and thus the weight of the clamp lifter is kept low.

Alternativ dazu kann die dritte Drehantriebseinrichtung zum Antrieb in die eine Drehrichtung ausgelegt sein und eine vierte Drehantriebseinrichtung, die auf der zweiten Welle vorgesehen ist, kann zum Antrieb in die andere Drehrichtung ausgelegt sein. Diese alternative Konstruktion kann aus Symmetriegründen Vorteile bieten oder bei der Gestaltung der Gewichtsverteilung. Auch eine spezielle Anordnung der die Antriebskräfte übertragenden Teile kann so besser berücksichtigt werden. Alternatively, the third rotary drive device may be configured to drive in one direction of rotation, and a fourth rotary drive device provided on the second shaft may be configured to drive in the other direction of rotation. This alternative construction may offer advantages for reasons of symmetry or in the design of the weight distribution. Also, a special arrangement of the driving forces transmitting parts can be better taken into account.

Die Drehantriebseinrichtungen des Klemmhebers gemäß der vorliegenden Erfindung können synchron gegenläufig oder synchron gleichläufig antreibbar sein. Damit wird je nach Anordnung der Wellen mit den gegenläufigen Außengewinden ein sicheres Klemmen der anzuhebenden Last bzw. ein koordiniertes Öffnen der Klemmbacken sichergestellt. The rotary drive means of the clamp lifter according to the present invention may be synchronously drivable in opposite directions or synchronously in the same direction. This ensures a secure clamping of the load to be lifted or a coordinated opening of the jaws depending on the arrangement of the waves with the opposite external threads.

Die Drehantriebseinrichtung des erfindungsgemäßen Klemmhebers kann mindestens eine Seilrolle mit mindestens einem entsprechenden Antriebsseil, und/oder mindestens ein Zahnrad mit mindestens einer entsprechenden Antriebskette aufweisen und kann von einem Elektroantrieb, einem Hydraulikantrieb, einer Brennkraftmaschine oder mittels Muskelkraft antreibbar sein. The rotary drive device of the clamping lifter according to the invention can have at least one pulley with at least one corresponding drive cable, and / or at least one gear with at least one corresponding drive chain and can be driven by an electric drive, a hydraulic drive, an internal combustion engine or by muscle power.

Bei einem Klemmheber gemäß der vorliegenden Erfindung können die Drehantriebseinrichtungen zwischen den Außengewinden, insbesondere mittig/symmetrisch, oder im Bereich eines oder symmetrisch beider Wellenenden angeordnet sein. Abweichend zu der oben beschriebenen symmetrischen Gestaltung der beiden Wellen eines erfindungsgemäßen Klemmhebers kann bei ansonsten punktsymmetrischer Gestaltung der beiden Wellen die Anordnung der Drehantriebseinrichtungen achsensymmetrisch sein und umgekehrt. In a clamping lifter according to the present invention, the rotary drive means may be arranged between the external threads, in particular centrally / symmetrically, or in the region of one or symmetrically both shaft ends. Deviating from the above-described symmetrical design of the two shafts of a clamping lifter according to the invention, the arrangement of the rotary drive devices can be axisymmetric with otherwise point-symmetrical design of the two shafts and vice versa.

Zum Betrieb des erfindungsgemäßen Klemmhebers an einem Kran, an einem Gabelstapler oder an einem anderen Hebezeug kann an dem Antriebsseil oder der Antriebskette eine Befestigungseinrichtung für einen Kran, einen Gabelstapler oder ein anderes Hebezeug vorgesehen sein. Beim Betrieb des Klemmhebers gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Kran, einem Gabelstapler oder an einem anderen Hebezeug kann vorteilhafterweise der dort vorhandene Antrieb zum Heben und Senken auch zum Antrieb des Klemmhebers genutzt werden. Auch die Anzahl und Anordnung der Drehantriebe kann dabei im Hinblick auf die Gestaltung der Gewichtsverteilung oder Symmetriegründe Vorteile bieten. Ebenso kann dadurch eine besondere Anordnung der die Antriebskräfte übertragenden Teile von bestimmten Ausführungen von Kränen, Gabelstaplern oder anderen Hebezeugen besser berücksichtigt werden. To operate the clamping jaw according to the invention on a crane, on a forklift or on another hoist, a fastening device for a crane, a forklift or another hoist may be provided on the drive cable or the drive chain. When operating the clamp lifter according to the present invention on a crane, a forklift or on another hoist advantageously the existing there drive for lifting and lowering can also be used to drive the clamping lifter. The number and arrangement of the rotary drives can offer advantages in terms of the design of the weight distribution or symmetry reasons. Likewise, a special arrangement of the driving forces transmitting parts of certain versions of cranes, forklifts or other lifting gear can be better taken into account.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele bzw. Weiterbildungen anhand der beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigt bzw. zeigen: Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments and developments with reference to the accompanying drawings. In these show or show:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Klemmhebers mit einer ersten Welle; 1 a schematic representation of an embodiment of a clamping lifter according to the invention with a first shaft;

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Klemmhebers mit einer ersten und einer zweiten Welle; und 2 a schematic representation of an embodiment of a clamping lifter according to the invention with a first and a second shaft; and

3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Klemmhebers mit einer ersten und einer zweiten Welle 3 a schematic representation of another embodiment of a clamping lifter according to the invention with a first and a second shaft

Wie in 1 schematisch dargestellt, hat der Klemmheber (1) eine erste Welle (11), die einen ersten Abschnitt (21) mit einem Außengewinde aufweist, auf dem ein erstes Mutternelement (31) mit entsprechendem Innengewinde sitzt. Weiter hat die erste Welle (11) einen zweiten Abschnitt (22) mit einem zu dem Außengewinde des ersten Abschnitts (21) gegenläufig gerichteten Außengewinde, auf dem ein zweites Mutternelement (32) mit entsprechendem Innengewinde sitzt. Das in der 1 auf der linken Seite dargestellte Außengewinde ist in der Zeichnung mit einem "L" für ein Linksgewinde gekennzeichnet, das auf der rechten Seite dargestellte Außengewinde ist in der Zeichnung mit einem "R" für ein Rechtsgewinde gekennzeichnet. As in 1 shown schematically, the clamping lifter ( 1 ) a first wave ( 11 ), a first section ( 21 ) having an external thread on which a first nut element ( 31 ) sits with appropriate internal thread. Next, the first wave ( 11 ) a second section ( 22 ) with a to the external thread of the first section ( 21 ) counter-directed external thread on which a second nut element ( 32 ) sits with appropriate internal thread. That in the 1 External thread shown on the left is marked in the drawing with an "L" for a left-hand thread, the external thread shown on the right is marked in the drawing with an "R" for a right-hand thread.

An dem ersten Mutternelement (31) ist eine erste Klemmbacke (41) angebracht und an dem zweiten Mutternelement (32) ist eine zweite Klemmbacke (42) angebracht, wobei die Klemmbacken (41; 42) von der Wellenachse abstehen. In diesem Ausführungsbeispiel stehen die Klemmbacken (41; 42) senkrecht zu der ersten Welle (11), sie können aber auch in einem kleineren oder größeren Winkel als 90° von der ersten Welle (11) abstehen, je nachdem die Innenseite oder die Außenseite der Klemmbacke mit der zu hebenden Last in Berührung kommen soll, was beides möglich ist. An den Klemmbacken (41; 42) sind jeweils innen und außen Backen (6) vorgesehen, die zur Reibungserhöhung eine besondere Beschichtung oder eine besondere Geometrie aufweisen können. Ebenfalls können die Backen (6) gelenkig an den Klemmbacken (41; 42) befestigt ein, um Winkelabweichungen der zu hebenden Last auszugleichen. Die Backen (6) können auswechselbar sein, um je nach Anforderung oder bei Verschleiß ausgetauscht werden zu können. At the first nut element ( 31 ) is a first jaw ( 41 ) and on the second nut element ( 32 ) is a second jaw ( 42 ), wherein the jaws ( 41 ; 42 ) protrude from the shaft axis. In this embodiment, the jaws ( 41 ; 42 ) perpendicular to the first wave ( 11 ), but they can also be at a smaller or larger angle than 90 ° from the first wave ( 11 ), depending on whether the inside or the outside of the jaw to come into contact with the load to be lifted, both of which is possible. On the jaws ( 41 ; 42 ) are respectively inside and outside baking ( 6 ), which may have a special coating or a special geometry to increase the friction. Likewise, the cheeks ( 6 ) hinged to the jaws ( 41 ; 42 ) to compensate for angular deviations of the load to be lifted. The cheeks ( 6 ) can be replaceable to be exchanged as required or when worn.

Anstelle der Klemmbacken (41; 42) kann auch jeweils lediglich eine Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke an den Mutternelementen (31; 32) vorgesehen sein; daraus ergeben sich Vorteile beim Transport oder bei der Lagerung des erfindungsgemäßen Klemmhebers und erlaubt darüber hinaus ein schnelles Auswechseln der hier gerade dargestellten Klemmbacken gegen Klemmbacken mit einer anderen Geometrie, wobei nach Entfernen der Sicherung (3) die Klemmbacken (41; 42) auch sehr schnell mitsamt den Mutternelementen (31; 32) durch Antreiben der auf der ersten Welle (11) angeordneten ersten Drehantriebseinrichtung (51) in der gewünschten Drehrichtung von der ersten Welle (11) entfernt und wieder angebracht werden können. Instead of the jaws ( 41 ; 42 ) can in each case only one fastening device for a jaw on the nut elements ( 31 ; 32 ) be provided; This results in advantages during transport or storage of the clamping jaw according to the invention and also allows rapid replacement of the jaws just shown here against jaws with a different geometry, wherein after removing the fuse ( 3 ) the jaws ( 41 ; 42 ) also very fast together with the nuts ( 31 ; 32 ) by driving on the first shaft ( 11 ) arranged first rotary drive device ( 51 ) in the desired direction of rotation of the first shaft ( 11 ) can be removed and replaced.

Die erste Drehantriebseinrichtung (51) ist zum Antrieb in beide Drehrichtungen ausgelegt. Dies ermöglicht nicht nur, wie eben erwähnt, ein schnelles Entfernen und Anbringen der Mutternelemente (31; 32) mit den Klemmbacken (41; 42), sondern eben auch ein Klemmen und Lösen der anzuhebenden Last. The first rotary drive device ( 51 ) is designed for driving in both directions of rotation. This not only allows, as just mentioned, a quick removal and attachment of the nut elements ( 31 ; 32 ) with the jaws ( 41 ; 42 ), but also a clamping and releasing the load to be lifted.

Das Klemmen nach innen geschieht durch den Antrieb der ersten Welle (11) mittels der ersten Drehantriebseinrichtung (51) zu einer Rotation nach links (vom rechten Ende der ersten Welle (11) aus gesehen). Da sich die Welle nicht translatorisch bewegt, wird das auf dem linksläufigen mit "L" gekennzeichneten Außengewinde sitzende Mutternelement (31) dadurch auf der ersten Welle (11) nach innen geschraubt. Dieselbe Rotation ist (wenn vom linken Ende der ersten Welle (11) aus betrachtet) eine Rechtsdrehung und somit wird das zweite Mutternelement (32) auf dem rechtsläufigen und mit "R" gekennzeichnete Außengewinde auf der ersten Welle (11) ebenfalls nach innen geschraubt. Auf diese Weise wird eine sich innerhalb der Klemmbacken (41; 42) befindliche anzuhebende Last zwischen den Klemmbacken (41; 42) geklemmt und kann dann angehoben werden. The clamping inwards is done by the drive of the first shaft ( 11 ) by means of the first rotary drive device ( 51 ) to a rotation to the left (from the right end of the first wave ( 11 ) seen from). Since the shaft does not move translationally, the nut element sitting on the left-hand thread marked "L" (FIG. 31 ) thereby on the first wave ( 11 ) screwed inwards. The same rotation is (if from the left end of the first wave ( 11 ) viewed from the right) and thus the second nut element ( 32 ) on the clockwise and marked with "R" external thread on the first wave ( 11 ) also screwed inwards. In this way, an inside of the jaws ( 41 ; 42 ) to be lifted load between the jaws ( 41 ; 42 ) and can then be lifted.

Das Klemmen nach außen einer anzuhebenden Last, die beispielsweise einen Hohlraum aufweist, in den die Klemmbacken (41; 42) eingeführt werden, geschieht durch den Antrieb der ersten Welle (11) mittels der ersten Drehantriebseinrichtung (51) zu einer Rotation nach rechts (vom rechten Ende der ersten Welle (11) aus gesehen). Das auf dem linksläufigen Außengewinde ("L") sitzende Mutternelement (31) dadurch auf der ersten Welle (11) nach außen geschraubt und gleichzeitig wird dadurch das auf dem rechtsläufigen Außengewinde ("R") sitzende Mutternelement (31) auf der ersten Welle (11) ebenfalls nach außen geschraubt. Auf diese Weise wird eine sich außerhalb der Klemmbacken (41; 42) befindliche Begrenzung des Hohlraums der anzuhebenden Last mit den Klemmbacken (41; 42) geklemmt und kann dann angehoben werden. The clamping outward of a load to be lifted, for example, has a cavity into which the jaws ( 41 ; 42 ) is done by the drive of the first wave ( 11 ) by means of the first rotary drive device ( 51 ) to a rotation to the right (from the right end of the first wave ( 11 ) seen from). The nut element sitting on the left-hand external thread ("L") 31 ) thereby on the first wave ( 11 ) screwed to the outside and at the same time thereby on the clockwise external thread ("R") seated nut element ( 31 ) on the first wave ( 11 ) also screwed outwards. In this way, an outside of the jaws ( 41 ; 42 ) located limit of the cavity of the load to be lifted with the jaws ( 41 ; 42 ) and can then be lifted.

Alternativ dazu kann aber auch die erste Drehantriebseinrichtung (51) ausschließlich zum Antrieb in die eine Drehrichtung ausgelegt sein und eine auf der ersten Welle (11) zusätzlich angeordnete zweite Drehantriebseinrichtung (52) (siehe 2 und 3) vorgesehen sein, die ausschließlich zum Antrieb in die andere Drehrichtung ausgelegt ist. Alternatively, however, the first rotary drive device ( 51 ) be designed exclusively for driving in one direction of rotation and one on the first shaft ( 11 ) additionally arranged second rotary drive device ( 52 ) (please refer 2 and 3 ), which is designed exclusively for driving in the other direction of rotation.

Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte erste Drehantriebseinrichtung (51) weist eine Seilrolle (4) und ein Antriebsseil (5) auf. The first rotary drive device (shown in this embodiment) ( 51 ) has a pulley ( 4 ) and a drive cable ( 5 ) on.

Die Auflager (2) dienen zum Ablegen des erfindungsgemäßen Klemmhebers auf der anzuhebenden Last, insbesondere einem großen Steinblock, und schützen so die erste Drehantriebseinrichtung (51), hier also die Seilrolle (4) und das Antriebsseil (5). Die Auflager (2) sind hier achsensymmetrisch zur Mitte der ersten Welle (11) ausgebildet, können aber auch asymmetrisch auf beiden Seiten der erste Drehantriebseinrichtung (51) verteilt angeordnet sein. Die Auflager (2) können aus einem elastischen Material wie beispielsweise Gummi oder einem elastischen Kunststoff sein, oder aus einem nicht elastischem Material wie beispielsweise Holz, Metall oder Hartgummi oder nicht elastischem Kunststoff. The supports ( 2 ) serve to deposit the clamping lifter according to the invention on the load to be lifted, in particular a large stone block, and thus protect the first rotary drive device ( 51 ), here the pulley ( 4 ) and the drive cable ( 5 ). The supports ( 2 ) are here axisymmetric to the middle of the first wave ( 11 ), but can also asymmetrically on both sides of the first rotary drive device ( 51 ) distributed. The supports ( 2 ) may be made of an elastic material such as rubber or an elastic plastic, or of a non-elastic material such as wood, metal or hard rubber or non-elastic plastic.

Wie in 2 schematisch dargestellt, hat der Klemmheber (1) nach der vorliegenden Erfindung eine zweite Welle (12), die parallel zur ersten Welle (11) angeordnet ist. Die zweite Welle (12) hat einen dritten Abschnitt (23) mit einem rechtsläufigen und in der Zeichnung mit "R" gekennzeichnetem Außengewinde und einem dritten Mutternelement (33) mit entsprechendem Innengewinde. As in 2 shown schematically, the clamping lifter ( 1 ) according to the present invention, a second wave ( 12 ) parallel to the first wave ( 11 ) is arranged. The second wave ( 12 ) has a third section ( 23 ) with a clockwise and marked in the drawing with "R" male thread and a third nut element ( 33 ) with corresponding internal thread.

Die zweite Welle (12) hat einen vierten Abschnitt (24) mit einem zu dem Außengewinde des dritten Abschnitts (23) gegenläufig gerichteten linksläufigen und in der Zeichnung mit "L" gekennzeichnetem Außengewinde und ein viertes Mutternelement (34) mit entsprechendem Innengewinde. The second wave ( 12 ) has a fourth section ( 24 ) with one to the external thread of the third section ( 23 ) oppositely directed left-hand and marked in the drawing with "L" external thread and a fourth nut element ( 34 ) with corresponding internal thread.

Für die (hier nicht dargestellten) dritten und vierten Klemmbacken gilt das zu dem in 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel gesagte. Wenn, wie oben zu 1 schon erwähnt, anstelle der Klemmbacken jeweils lediglich eine Befestigungseinrichtung für eine Klemmbacke an den Mutternelementen (31; 32; 33; 34) vorgesehen ist; ergeben sich daraus nicht nur die oben erwähnten Vorteile beim Transport oder bei der Lagerung des erfindungsgemäßen Klemmhebers, sonder würde darüber hinaus ein schnelles Auswechseln von einzelnen Klemmbacken ermöglichen. For the (not shown here) third and fourth jaws that applies to the in 1 described embodiment. If, as above too 1 already mentioned, instead of the clamping jaws in each case only one fastening device for a clamping jaw on the nut elements ( 31 ; 32 ; 33 ; 34 ) is provided; not only result from the above-mentioned advantages during transport or storage of the clamping jaw according to the invention, but would also allow a quick replacement of individual jaws beyond.

Eine dritte Drehantriebseinrichtung (53) ist auf der zweiten Welle (12) eine angeordnet, wobei alternativ dazu die die zweite Welle (12) durch ein Getriebe mit der ersten Welle (11) verbunden sein kann. Dadurch wird das Eigengewicht und auch die Anzahl der zu wartenden Bauteile des erfindungsgemäßen Klemmhebers weiter reduziert. Als Getriebe können ein oder mehrere Zahnräder mit oder ohne entsprechende Ketten oder eine oder mehrere Seilrollen oder Riemenscheiben mit entsprechenden Seilen oder Riemen verwendet werden. A third rotary drive device ( 53 ) is on the second wave ( 12 ) one, wherein alternatively the second wave ( 12 ) by a transmission with the first shaft ( 11 ) can be connected. As a result, the weight and also the number of components to be serviced of the clamping lifter according to the invention is further reduced. As a transmission, one or more gears with or without corresponding chains or one or more pulleys or pulleys with corresponding ropes or belts can be used.

Die Mutternelemente (31; 32) der ersten Welle (11) sind mit den Mutternelementen (33; 34) der zweiten Welle (12) verbunden. Die Verbindung kann fest oder lösbar sein; es ist auch denkbar, pro Seite einstückige Mutternelemente (31, 33) zu verwenden. The nut elements ( 31 ; 32 ) of the first wave ( 11 ) are connected to the nut elements ( 33 ; 34 ) of the second wave ( 12 ) connected. The compound may be solid or solvable; It is also conceivable per one-piece nut elements ( 31 . 33 ) to use.

Die oben zu 1 schon erwähnte zweite Drehantriebseinrichtung (52) besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Seilrollen (4) mit dazugehörigen Antriebsseilen (5). Die Seilrollen (4) sitzen in gleichen Abständen auf je einer Seite der ersten Drehantriebseinrichtung (51). Mit dieser Anordnung werden die Antriebskräfte symmetrisch in den erfindungsgemäß Klemmheber (1) eingeleitet. Die zweite Drehantriebseinrichtung (52) kann aber abweichend zu dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel auch aus einer einzelnen Seilrolle (4) mit dazugehörigem Antriebsseil (5) bestehen; in diesem Fall können die erste Drehantriebseinrichtung (51) und die zweite Drehantriebseinrichtung (52) auf verschiedenen Seiten der ersten Welle (1) im gleichen Abstand zur Wellenmitte angeordnet sein.The above too 1 already mentioned second rotary drive device ( 52 ) consists in this embodiment of two pulleys ( 4 ) with associated drive cables ( 5 ). The pulleys ( 4 ) sit at equal intervals on each side of the first rotary drive device ( 51 ). With this arrangement, the driving forces are symmetrical in the inventive clamping jaw ( 1 ). The second rotary drive device ( 52 ) but can deviate from the embodiment described here from a single pulley ( 4 ) with associated drive cable ( 5 ) consist; in this case, the first rotary drive device ( 51 ) and the second rotary drive device ( 52 ) on different sides of the first wave ( 1 ) may be arranged at the same distance to the shaft center.

Die Antriebsseile haben ein an oder in der Nähe der zugehörigen Rollen festes und befestigtes Ende und ein freies Ende bspw. mit einer festen Schlaufe oder einem Haken, das von einem Hubmechanismus, etwa einem Kranhaken oder einer Staplergabel, ergriffen bzw. dort eingehängt werden kann. Die Befestigung des festen Endes und das Seil sind so kräftig ausgelegt, dass sie nicht nur die Betätigungskräfte zum Öffnen und Schließen des Mechanismus aufnehmen können, sondern auch die Gewichtskraft der zu hebenden Last. Die Befestigung kann beispielsweise durch eine Befestigungseinrichtung an oder in der Nähe der Umfangsfläche der jeweiligen Seilrolle geschehen.The drive cables have a fixed and secured end to or near the associated rollers and a free end, for example, with a fixed loop or hook which can be gripped by a lifting mechanism such as a crane hook or forklift fork. The attachment of the fixed end and the rope are designed so strong that they can accommodate not only the actuating forces to open and close the mechanism, but also the weight of the load to be lifted. The attachment can be done for example by a fastening device on or in the vicinity of the peripheral surface of the respective pulley.

Die Anordnung im Betrieb kann so sein, dass die gegenläufigen erster und zweiter Seilantrieb gegenläufig gewickelte Seile auf der jeweiligen Trommel (Seilrollen 51, 52) aufweisen, die nicht beide gleichzeitig vollständig abgewickelt sind. Dies führt dazu, dass im Betrieb die Abwicklung des einen die Aufwicklung des anderen bewirkt und umgekehrt. The arrangement in operation may be such that the counter-rotating first and second cable drive oppositely wound ropes on the respective drum (pulleys 51 . 52 ), which are not completely unwound at the same time. As a result, in one operation, the settlement of one causes the other to wind up and vice versa.

Wenn etwa ein Kran das Seil des einen nach oben zieht (etwa um die Last zu heben) und damit zuerst abwickelt, wird automatisch das dann freie Seil des anderen aufgewickelt, und umgekehrt. Der eine Antrieb, z. B. der doppelt ausgelegte (52), dient dem Schließen des Mechanismus und sein (Hebe-)Seil dann auch dem Heben der Last. Er findet seinen Anschlag durch Bewegungshemmung der Klemmbacken, wenn diese an der Last anliegen, danach erfolgt das Anheben ohne weitere Abwicklung. Der andere Antrieb, z. B. der einfach ausgelegte (51), dient dem Öffnen des Mechanismus. Auch er kann bspw. durch den Kran bedient werden, indem am Kranhaken das Hebeseil aus- und das Öffnungsseil eingehängt wird. Er findet seinen Anschlag entweder in der vollständigen Abwicklung des Seils von der entsprechenden Rolle oder in einem Anschlag (3) der Muttern am „offenen“ Ende der Gewinde.If, for example, a crane pulls the rope of one upwards (for example, to lift the load) and uncoils it first, then the other's free rope is automatically wound up, and vice versa. The one drive, z. B. the doubled ( 52 ), then closing the mechanism and its (lifting) rope then also lifting the load. He finds his stop by movement inhibition of the jaws when they rest against the load, then the lifting takes place without further processing. The other drive, z. B. the simply designed ( 51 ), serves to open the mechanism. He can also be operated, for example, by the crane by the crane rope off the hoist and the opening rope is hung. He finds his stop either in the complete unwinding of the rope from the corresponding roll or in a stop ( 3 ) of the nuts at the "open" end of the threads.

Bei beidseitig wirkendem Seil- oder Kettenantrieb können Seil oder Kette eine geschlossene Schlaufe sein, die ein- oder mehrmals um die Achse herum gewickelt sind. Sie können eine oder mehrere Einrichtungen aufweisen, um das Angreifen der Hebeeinrichtung (Kran, Stapler) zu erleichtern oder ermöglichen.In double-acting rope or chain drive rope or chain can be a closed loop, which are wound one or more times around the axis. They may include one or more devices to facilitate or facilitate the engagement of the lifting device (crane, stacker).

Ansonsten gilt für die dritte und vierte Drehantriebseinrichtung (53; 54) analog das bereits oben zu dem in 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel über die erste und zweite Drehantriebseinrichtung (51; 52) gesagte. Otherwise, for the third and fourth rotary drive device ( 53 ; 54 ) analogous to that already above to the in 1 described embodiment via the first and second rotary drive device ( 51 ; 52 ) said.

Die Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) des erfindungsgemäßen Klemmhebers (1) enthalten mindestens eine Seilrolle (4) mit mindestens einem entsprechenden Antriebsseil (5). Alternativ dazu können die Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) auch mindestens ein Zahnrad mit mindestens einer entsprechenden Antriebskette enthalten oder es können Seilrollen (4) und Zahnräder gemeinsam enthalten sein. The rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) of the clamping lifter according to the invention ( 1 ) contain at least one pulley ( 4 ) with at least one corresponding drive cable ( 5 ). Alternatively, the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) at least one gear with at least one corresponding drive chain or it can be pulleys ( 4 ) and gears are included together.

Der Antrieb der Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) kann wahlweise von einem Elektroantrieb, einem Hydraulikantrieb, einer Brennkraftmaschine oder mittels Muskelkraft erfolgen. The drive of the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) can be done either by an electric drive, a hydraulic drive, an internal combustion engine or by muscle power.

Das hier gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt einen erfindungsgemäßen Klemmheber mit zwei Wellen (11; 12), die eine unterschiedliche Ausrichtung der Außengewinde aufweist. Das Außengewinde auf der ersten Welle (11) in der Zeichnung oben links ist ein Linksgewinde ("L") und das Außengewinde auf zweiten Welle (12) in der Zeichnung unten links ist ein Rechtsgewinde ("R"). Das Außengewinde auf der ersten Welle (11) in der Zeichnung oben rechts ist ein Rechtsgewinde ("R") und das Außengewinde auf zweiten Welle (12) in der Zeichnung unten rechts ist ein Linksgewinde ("L").The embodiment shown here shows a clamp lifter according to the invention with two shafts ( 11 ; 12 ), which has a different orientation of the external thread. The external thread on the first shaft ( 11 ) in the drawing at the top left is a left-hand thread ("L") and the external thread on the second shaft ( 12 ) in the drawing below left is a right-hand thread ("R"). The external thread on the first shaft ( 11 ) in the drawing top right is a right-hand thread ("R") and the external thread on the second shaft ( 12 ) in the drawing below right is a left-hand thread ("L").

Bei diesem Ausführungsbeispiel müssen die beiden Wellen (11; 12) synchron gegenläufig angetrieben werden, um eine Klemm- oder Öffnungsbewegung der Klemmbacken hervorzurufen. In this embodiment, the two shafts ( 11 ; 12 ) are driven synchronously in opposite directions to cause a clamping or opening movement of the jaws.

Dies geschieht mittels der Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54), die dafür ausgelegt sind, synchron gegenläufig (bei dem Ausführungsbeispiel in 2) oder synchron gleichläufig (bei dem Ausführungsbeispiel in 3) angetrieben zu werden. This is done by means of the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ), which are designed to be synchronous in opposite directions (in the embodiment in FIG 2 ) or synchronously in the same direction (in the embodiment in FIG 3 ) to be driven.

Das in 3 schematisch dargestellt Ausführungsbeispiel zeigt einen erfindungsgemäßen Klemmheber mit zwei Wellen (11; 12), die dieselbe Ausrichtung der Außengewinde aufweist. Die Außengewinde auf der in der Zeichnung linken Seite sind Linksgewinde ("L") und die auf der in der Zeichnung rechten Seite sind Rechtsgewinde ("R"). This in 3 schematically illustrated embodiment of a clamping jaw according to the invention with two shafts ( 11 ; 12 ), which has the same orientation of the external thread. The external threads on the left side in the drawing are left-hand threads ("L") and those on the right-hand side in the drawing are right-hand threads ("R").

Bei diesem Ausführungsbeispiel müssen die beiden Wellen (11; 12) synchron gleichläufig angetrieben werden, um eine Klemm- oder Öffnungsbewegung der Klemmbacken hervorzurufen. In this embodiment, the two shafts ( 11 ; 12 ) are synchronously driven in the same direction to cause a clamping or opening movement of the jaws.

In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) mittig an den Wellen (11; 12) angeordnet. Anstatt aber, wie dargestellt, zwischen den Außengewinden, können sie aber auch im Bereich eines Wellenendes angeordnet sein. Abweichend zu der in 2 dargestellten punktsymmetrischen Gestaltung der beiden Wellen (11; 12) kann die Anordnung der Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) achsensymmetrisch sein, d. h. die Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) können beispielsweise am in der Zeichnung linksseitigen oder rechtsseitigen Wellenende angeordnet sein. Bei der in 3 dargestellten achsensymmetrischen Gestaltung der beiden Wellen (11; 12) kann die Anordnung der Drehantriebseinrichtungen (51, 52, 53, 54) punktsymmetrisch sein, d. h. die erste und die zweite Drehantriebseinrichtung (51, 52) können beispielsweise an dem in der Zeichnung linkseitigen Wellenende angebracht sein und die dritte und die vierte Drehantriebseinrichtung (53, 54) können an dem in der Zeichnung rechtsseitigen Wellenende angebracht sein. In the embodiments described here, the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) in the middle of the waves ( 11 ; 12 ) arranged. Instead of, as shown, between the external threads, but they can also be arranged in the region of a shaft end. Notwithstanding the in 2 illustrated point-symmetrical design of the two waves ( 11 ; 12 ), the arrangement of the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) axisymmetric, ie the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) can be arranged, for example, on the left-hand or right-hand end of the shaft in the drawing. At the in 3 illustrated axisymmetric design of the two shafts ( 11 ; 12 ), the arrangement of the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) point-symmetrical, ie the first and the second rotary drive device ( 51 . 52 ) may for example be attached to the left in the drawing shaft end and the third and the fourth rotary drive device ( 53 . 54 ) can be attached to the right in the drawing shaft end.

Auch an den in 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen können Auflager (2) vorgesehen sein, wie zu dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben. Das dort Beschriebene gilt analog für die in 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiele. Also to the in 2 and 3 illustrated embodiments can support ( 2 ), as provided in 1 shown embodiment described. The description given there applies analogously to those in 2 and 3 shown embodiments.

In einem hier nicht weiter beschriebenen Ausführungsbeispiel können an den Mutternelementen (31; 32; 33; 34) anstelle der Klemmbacken alternativ Baggerschaufeln angebracht sein, die in der oben beschriebenen Weise je nach Ausrichtung der Außengewinde auf den Wellen (11; 12) aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können, um Schüttgut aufzunehmen und abzuladen. In an embodiment not further described here, on the nut elements ( 31 ; 32 ; 33 ; 34 ) instead of the jaws alternatively excavator buckets are mounted, which in the manner described above, depending on the orientation of the external thread on the shafts ( 11 ; 12 ) can be moved toward or away from each other to receive and unload bulk material.

Claims

Clamp with - a first shaft ( 11 ) - a first section ( 21 ) with an external thread and a first nut element ( 31 ) with corresponding internal thread and - a second section ( 22 ) with a to the external thread of the first section ( 21 ) in opposite directions external thread and a second nut element ( 32 ) having a corresponding internal thread, - a first jaw ( 41 ) or a first fastening device for a clamping jaw, which on the first nut element ( 31 ) and a second jaw ( 42 ) or a second fastening device for a clamping jaw, which on the second nut element ( 32 ), the jaws ( 41 ; 42 ) protrude from the shaft axis, and - one on the first wave ( 11 ) arranged first rotary drive device ( 51 ).

Clamping device according to claim 1, characterized in that the first rotary drive device ( 51 ) is designed to drive in both directions of rotation.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the first rotary drive device ( 51 ) is designed to drive in one direction of rotation and one on the first shaft ( 11 ) arranged second rotary drive device ( 52 ) is provided and designed to drive in the other direction of rotation.

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that - parallel to the first shaft ( 11 ) a second wave ( 12 ) - a third section ( 23 ) with an external thread and a third nut element ( 33 ) with a corresponding internal thread and - a fourth section ( 24 ) with one to the external thread of the third section ( 23 ) in opposite directions external thread and a fourth nut element ( 34 ) having a corresponding internal thread, - a third clamping jaw or a third fastening device for a clamping jaw, which on the third nut element ( 33 ) and a fourth clamping jaw or a fourth fastening device for a jaw, which on the fourth nut element ( 34 ) is mounted, wherein the jaws protrude from the shaft axis, - on the second shaft ( 12 ) a third rotary drive device ( 53 ) or the second wave ( 12 ) by a transmission with the first shaft ( 11 ) and - the nut elements ( 31 ; 32 ) of the first wave ( 11 ) with the nut elements ( 33 ; 34 ) of the second wave ( 12 ) are connected.

Clamping device according to claim 4, characterized in that the third rotary drive device ( 53 ) is designed to drive in both directions of rotation.

Clamping device according to claim 4, characterized in that the third rotary drive device ( 53 ) is designed to drive in one direction of rotation and one on the second shaft ( 12 ) arranged fourth drive means ( 54 ) is provided and designed to drive in the other direction of rotation.

Clamping device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) synchronously in opposite directions or synchronously drivable in the same direction.

Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary drive device ( 51 . 52 . 53 . 54 ) - at least one pulley ( 4 ) with at least one corresponding drive cable ( 5 ), and / or - at least one gear with at least one corresponding drive chain and can be driven by an electric drive, a hydraulic drive, an internal combustion engine or by muscle power.

Clamping device according to claim 8, characterized in that the rotary drive devices ( 51 . 52 . 53 . 54 ) are arranged between the external threads or in the region of a shaft end.

Clamping device according to claim 8 or 9, characterized in that on the drive cable ( 5 ) or the drive chain is provided a fastening device for a crane, a forklift or another hoist.