DD249900A1

DD249900A1 - CROSS DEVICE

Info

Publication number: DD249900A1
Application number: DD29122586A
Authority: DD
Inventors: Guenter Schelm; Frank Ulrich; Peter Arnold
Original assignee: Deutfracht Seereederei Rostock
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1987-09-23

Abstract

Die Greifvorrichtung dient zum Aufnehmen von Stueckguetern, insbesondere fuer Papierrollen. Es ist vorgesehen, nur eine Greifvorrichtung fuer Stueckgueter verschiedener Greifweiten zu schaffen, bei der alle Greiferarme gleichzeitig und stufenlos auf Greifweite einstellbar sind und dass die Kurbelhebel des Greiferhebelsystems ohne feste Anlenkpunkte direkt auf die Greiferarme zur Erzeugung der Klemmkraefte wirken. Das wird dadurch erreicht, dass die Greiferarme angeordnet sind in nebeneinander liegenden Greiferarmgehaeusen in denen Spindeln gelagert sind, die an Getriebe angeschlossen sind, die alle mit einer Welle verbunden sind, die oberhalb der Greiferarmgehaeuse gelagert ist in einem Gehaeuse, in dem das nach Greifweite angepasste Greiferhebelsystem angelenkt ist.The gripping device serves to receive pieces of product, in particular for paper rolls. It is envisaged to provide only a gripping device for pieces of different gripping widths, in which all gripper arms are adjustable simultaneously and stepless to gripping width and that the crank lever of the gripper lever system act without fixed articulation points directly on the gripper arms for generating the Klemmkraefte. This is achieved in that the gripper arms are arranged in juxtaposed Greiferarmgehaeusen in which spindles are mounted, which are connected to gear, which are all connected to a shaft which is mounted above the Greiferarmgehaeuse in a housing in which adapted to the gripping width Gripper lever system is articulated.

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen^ "For this 2 pages drawings ^ "

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Aufnehmen von Stückgütern, insbesondere für Papierrollen. Der Einsatz erfolgt in Transport-, Umschlag- und Lagerprozessen, auch bei Umschlagsoperationen zum Verkehrsträgerwechsel.The invention relates to a gripping device for receiving piece goods, in particular for paper rolls. It is used in transport, transshipment and warehousing processes, even during transhipment operations to change the mode of transport.

Characteristic of the known technical solutions

Der bekannte Stand der Technik ist ein Hubgreifer (OS DE 3114700), dessen Greiferarme in ihrer gegenseitigen Lage einstellbar sind. Dies wird durch gleitende Lagerung der Greiferarme auf einer waagerecht verlaufenden Schiene erreicht, wobei die Gleitbewegung im Zuge des Ergreifens einer Last durch das Zusammenwirken von den an den Gleitlagern angelenkten und miteinander gelenkig verbundenen Gelenkelementen durch Veränderung von deren Winkelstellung zustandekommt, und wobei der gegenseitige Abstand der Greiferarme in der Öffnungsstellung mit Hilfe von Klinkenanordnung einstellbar ist. Die bekannten technischen Lösungen weisen.folgende Mängel auf, die durch die Erfindung beseitigt werden:The known prior art is a lifting gripper (OS DE 3114700), the gripper arms are adjustable in their mutual position. This is achieved by sliding mounting of the gripper arms on a horizontally extending rail, wherein the sliding movement in the course of gripping a load by the interaction of hinged to the plain bearings and articulated joint elements is accomplished by changing their angular position, and wherein the mutual distance of the Gripper arms in the open position by means of latch arrangement is adjustable. The known technical solutions have the following defects, which are eliminated by the invention:

— eine gleiche Einstellung der Greiferarme zur Symmetrieachse des Hubgreifers ist nicht gewährleistet,- An identical setting of the gripper arms to the symmetry axis of the lifting gripper is not guaranteed

— Klinkenanordnung, und damit die Greiferarmeinstellung, kann unbeabsichtigt verstellt werden,- Pawl arrangement, and thus the Greiferarmeinstellung, can be adjusted unintentionally,

— Gesamtgreifersystem hat für kleine Ladegutparameter relativ große Gesamtmaße,Total gripper system has relatively large overall dimensions for small cargo parameters,

— Einsatz in engen Räumen, Waggons und Containern nicht möglich,- Not possible in confined spaces, wagons and containers,

— Verriegelung der Zange in Öffnungs- und Auslaßstellung wird von Hand betätigt.- Locking the pliers in opening and Auslaßstellung is operated by hand.

Object of the invention

Der nützliche Effekt, der bei der Anwendung der Erfindung im Vergleich zu den bereits bekannten Lösungen eintritt, besteht darin, daß für Stückgüter verschiedener Greifweiten nur eine Greifvorrichtung erforderlich ist. Es wird nur eine Arbeitskraft zum Anschlagen des Gutes benötigt, da das Handhaben der Greifvorrichtung einfach ist. Durch die geringen horizontalen äußeren Abmessungen der Greifvorrichtung kann das Umschlaggut dicht gestaut werden.The useful effect that occurs in the application of the invention in comparison to the already known solutions, is that for piece goods of different gripping widths only one gripping device is required. It only requires a worker to strike the goods, since the handling of the gripping device is easy. Due to the small horizontal outer dimensions of the gripping device Umschlaggut can be tightly stowed.

Explanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht darin, eine automatisch sich öffnende und schließende Greifvorrichtung zu schaffen, bei der alle Greiferarme mit beweglichen Klemmbacken gleichzeitig und stufenlos auf Greifweite einstellbar sind, daß die Kurbelhebel des Greiferhebeisystems ohne feste Anlenkpunkte direkt auf die Greiferarme zur Erzeugung der Klemmkräfte wirken, unddaßdie maximalen horizontalen Abmessungen des Greiferhebeisystems und die bis zur minimalen Greiferweite eingefahrenen Greiferarme annähernd den Parametern des Umschlaggutes entsprechen, damit die Greifvorrichtung in engen und geschlossenen Räumen einsetzbar ist.The technical problem, which is solved by the invention, is to provide an automatically opening and closing gripping device in which all gripper arms with movable jaws are simultaneously adjustable and infinitely adjustable on gripping width, that the crank lever of the gripper lifting system without fixed pivot points directly on the Gripper arms for generating the clamping forces act, and that the maximum horizontal dimensions of the gripper lifting system and the retracted to the minimum gripper width gripper arms correspond approximately to the parameters of the material to be handled, so that the gripping device is used in confined spaces and closed.

Folgende technische Ursachen der Mangel der bekannten technischen Lösung werden durch die Erfindung beseitigt:The following technical causes of the defect of the known technical solution are eliminated by the invention:

— es ist keine durch Hebezuggewicht automatisch funktionierende Öffnungs- und Schließvorrichtung an der Greifvorrichtung- It is not by hoisting weight automatically functioning opening and closing device on the gripping device

— teilweise offene Lage der Klinkenanordnung- Partially open position of the latch arrangement

— separate Betätigung der Klinkenanordnung- Separate actuation of the pawl assembly

— es lassen sich nicht alle Parameter des Hubgreifers und seines Hebelsystems im Verhältnis zur Größe des Umschlaggutes verändern- It is not possible to change all the parameters of the lifting gripper and its lever system in relation to the size of the goods to be transhipped

— im Umschlagprozeß mit ständig wechselnden Parametern des Umschlaggutes, das eng nebeneinander in engen Räumen steht, ist schnelles Verstellen des bekannten Systems nicht möglich und menschliches Versagen nicht ausgeschlossen.- In the turnover process with constantly changing parameters of the cargo, which is close together in tight spaces, rapid adjustment of the known system is not possible and human error is not excluded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greiferarme angeordnet sind in vorzugsweise nebeneinanderliegenden Greiferarmgehäusen in denen Spindeln gelagert sind, die mit einem Ende in die Greiferarme hineinragen, und an deren anderen Enden Getriebe angeschlossen sind, die alle mit einer Welle verbunden sind, die oberhalb der Greiferarmgehäuse, in dem das nach Greifweite angepaßte Greiferhebelsystem, angelenkt ist.According to the invention the object is achieved in that the gripper arms are arranged in preferably adjacent Greiferarmgehäusen in which spindles are mounted, which protrude with one end into the gripper arms, and at the other ends of which are connected gear, all of which are connected to a shaft above the Greiferarmgehäuse, in which the gripping lever system adapted to gripping width, is articulated.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in den Greiferarmgehäusen Spindellagerungen befestigt sind für die Spindeln, die zur stufenlosen Einstellung der Greiferarme mit diesen verbunden sind über Spindelmuttern, die in den Greiferarmen befestigt sind.Another feature of the invention is that spindle bearings are mounted in the gripper arm housings for the spindles, which are connected to the continuous adjustment of the gripper arms with these via spindle nuts which are mounted in the gripper arms.

Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Getriebe, angeordnet zwischen den Spindeln und der Welle, durch obere Getrieberäder mit der Welle axial verschiebbar verbunden sind.Another feature of the invention is that the gears, arranged between the spindles and the shaft, are axially slidably connected by upper gears to the shaft.

embodiment

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Seitenansicht der Vorrichtung Fig. 2: Anordnung der GreiferarmeFig. 1: Side view of the device Fig. 2: Arrangement of the gripper arms

Gripping device in the unloaded state

Das Greiferhebelsystem, das zur Erzeugung der Klemmkräfte dient, besteht aus den Kurbelhebeln 4 und den Zughebeln 3 und ist durch das Aufhängeglied 2 mit dem Kranhaken 1 verbunden. Die Kurbelhebel 4 gemeinsam auf einer Achse im Gehäuse 5 gelagert, an dem sich der Schließautomat 6 befindet, sind an ihren unteren Enden als Zahnradsektoren 4' ausgebildet. Sie greifen in die Zahnstangen 7, die auf den Greiferarmgehäusen 8 befestigt sind, in denen sich die Greiferarme 9 mit den beweglichen Klemmbacken 10 befinden. In den nebeneinander entgegengesetzt angeordneten Greiferarmgehäusen 8 befinden sich die Spindeln 11. Sie haben in den Greiferarmgehäusen 8 die Spindellagerung 8' und eine Führung in den Greiferarmen 9 durch die Spindermuttern 12. Am Ende der Greiferarmgehäuse 8, sind neben den Spindellagerungen 8' die Getriebe 13 angeordnet, die über die oberen Getrieberäder 13' mit der Welle 14 axialbeweglich verbunden sind. An der Welle 14, die im Gehäuse 5 gelagert ist, befindet sich die Kurbel 14'.The gripper lever system, which serves to generate the clamping forces, consists of the crank levers 4 and the pulling levers 3 and is connected by the suspension link 2 with the crane hook 1. The crank lever 4 mounted together on an axis in the housing 5, on which the locking machine 6 is located, are formed at their lower ends as gear sectors 4 '. They engage in the racks 7, which are mounted on the Greiferarmgehäusen 8, in which the gripper arms 9 are located with the movable jaws 10. They have in the Greiferarmgehäusen 8, the spindle bearing 8 'and a guide in the gripper arms 9 through the spindles 12. At the end of Greiferarmgehäuse 8, in addition to the spindle bearings 8', the transmission 13th arranged, which are connected via the upper gears 13 'with the shaft 14 axially movable. On the shaft 14 which is mounted in the housing 5, there is the crank 14 '.

Operation of the gripping device

Die Greifvorrichtung ist für verschiedene Stückgüter im Umschlagsprozeß geeignet. In diesem Ausführungsbeispiel wird sie speziell für stehende Papierrollen erläutert, die sich in seitlich eng begrenzten Räumen befinden.The gripping device is suitable for various cargo in the handling process. In this embodiment, it will be explained specifically for standing paper rolls, which are located in laterally narrow spaces.

Vordem Anschlagen der Papierrolle durch die Greifvorrichtung, wird die Greifweite so minimal wie möglich über Kurbel 14'und Welle 14 eingestellt, daß beim Absenken und bis zum Aufsetzten der Greifvorrichtung auf die Papierrolle, diese nicht durch die Klemmbacken 10 beschädigt wird.Before hitting the paper roll by the gripping device, the gripping width is set as minimal as possible via crank 14 'and shaft 14, that is not damaged by the jaws 10 during lowering and until placing the gripping device on the paper roll.

Das Vorhandensein der Welle 14 bewirkt, daß die Greiferarme 9 über die Getriebe 13 und Spindeln 11 immer gleichmäßig ein- bzw. ausgefahren werden. Dadurch kommt es nie zu einem durch die Greifvorrichtung bedingten Schiefhang derThe presence of the shaft 14 causes the gripper arms 9 via the gear 13 and spindles 11 are always evenly extended or extended. As a result, it never comes to a condition caused by the gripping device Schiefhang the

angeschlagenen Papierrolle. < battered paper roll. <

Der Schließautomat 6 bewirkt, daß nach dem Aufsetzen der geöffneten Greifvorrichtung auf die Papierrolle das Hebelsystem freigegeben wird, damit beim Anheben der Vorrichtung die Klemmbacken 10 an die Papierrolle geführt werden und diese aufgenommen wird. Nach dem Absetzen der Papierrolle und dem Aufsetzen der Greifvorrichtung auf diese, blockiert der Schließautomat 6 das Hebelsystem, und die Vorrichtung ist geöffnet. Bei allen Bewegungen der Greiferarme 9, die durch das Greiferhebelsystem 3, 4 ausgelöst werden, verschieben sich die oberen Getrieberäder 13' axial auf der Welle 14.The closing machine 6 causes after placing the open gripping device on the paper roll, the lever system is released so that when lifting the device, the jaws 10 are guided to the paper roll and this is recorded. After depositing the paper roll and placing the gripping device on it, the closing machine 6 blocks the lever system and the device is opened. In all movements of the gripper arms 9, which are triggered by the gripper lever system 3, 4, the upper gear wheels 13 'move axially on the shaft 14th

Claims

1. Gripping device with adjustable gripper arms and movable jaws, characterized in that the gripper arms (9) are arranged in preferably juxtaposed Greiferarmgehäusen (8) in which spindles (11) are mounted, which protrude with one end in the gripper arms (9), and at the other ends of the gear (13) are connected, which are all connected to a shaft (14) which is mounted above the Greiferarmgehäuse (8) in a housing (5) in which the gripping lever system adapted to the gripping lever system (3,4) is articulated.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that in the Greiferarmgehäusen (8) spindle bearings (8 ') are attached to the spindles (11) which are connected to the continuous adjustment of the gripper arms (9) with these via spindle nuts (12), which are fixed in the gripper arms (9).

3. Gripping device according to claim 1, characterized in that the transmission (13), arranged between the spindles (11) and the shaft (14) by upper gears (13 ') with the shaft (14) are axially displaceably connected.