DE102012214098A1 - Verfahren zur Kühlung einer Batterie, insbesondere einer Hochleistungsbatterie, in Kraftfahrzeugen - Google Patents
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Abstract
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Kühlung einer Batterie, insbesondere einer Hochleistungsbatterie, für Kraftfahrzeuge wird die Batterie zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer verbunden, der in einen Kältekreislauf mit einem Kältemittel-Verdichter eingebunden wird. Weiterhin wird mittels einer elektronischen Steuereinheit die Drehzahl des Verdichters unabhängig von der Kältemittel-Temperatur abhängig von der Batterie-Temperatur gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie derart gesteuert, dass die thermische Trägheit der Batteriezellen und des Verdampfers berücksichtigt wird.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kühlung einer Batterie, insbesondere einer Hochleistungsbatterie, in Kraftfahrzeugen.
- Eine Batterie, insbesondere ein Hochleistungs-Energiespeicher (Hochvoltspeicher) in Hybrid-Fahrzeugen oder Plug-in-Hybridfahrzeugen (PHEV) oder elektrischen Fahrzeugen (BEV), erzeugt durch das Laden und Entladen eine erhebliche Abwärme. Aufgrund von Lebensdauerüberlegungen soll die Zellkerntemperatur (= Batterie- bzw. Hochvoltspeicher-Temperatur) eine festgelegte Grenztemperatur (typischerweise etwa 30–40°C) während des Betriebs nicht überschreiten. Somit ist es zwingend erforderlich, die Zellen eines Hochvoltspeichers aktiv zu kühlen.
- Wenn die Kühlung des Hochvoltspeichers direkt mit Kältemittel in einem integrierten Hochvoltspeicher-Verdampfer realisiert wird, wird die Drehzahl des elektrischen Kältemittel-Verdichters nach dem Stand der Technik anhand eines Temperatur-Sensors im Verdampfer gesteuert. Dieser Kältemittel-Temperatur-Sensor verursacht hohe Kosten und einen erheblichen Entwicklungs-Aufwand.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, die Kosten des Hochvoltspeichers zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Kühlung einer Kraftfahrzeug-Batterie, insbesondere einer Hochleistungsbatterie, wird die Batterie zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer verbunden, der in einen Kühlkreislauf mit einem Kältemittel-Verdichter eingebunden wird. Weiterhin wird mittels einer elektronischen Steuereinheit die Drehzahl des Verdichters unabhängig von der Kältemittel-Temperatur abhängig von der Batterie-Temperatur gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie derart gesteuert, dass die Temperaturträgheit zwischen dem Zellkern der Batterie und dem Verdampfer berücksichtigt wird.
- Der Erfindung liegen folgende Überlegungen, Erkenntnisse und Ideen zugrunde:
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren geschaffen, durch das der Kältemittel-Temperatur-Sensor entfallen kann. Die Batterie-Temperatur, d. h. die Temperatur der aktiven Zellen des Hochvoltspeichers, wird ohnehin überwacht und in einem Bereich zwischen 20°C und 40°C gehalten. Die Kühlung wird immer bei Überschreiten einer definierten oberen Batterie-Temperatur-Schwelle eingeschaltet und bei Unterschreiten einer definierten unteren Batterie-Temperatur-Schwelle ausgeschaltet. Dementsprechend ist die Last für den Verdampfer des Hochvoltspeichers gut vorhersehbar und gleichmäßig reproduzierbar. - Die heutige Steuerung des elektrischen Kältemittel-Verdichter stellt bei vorgegebener Soll-Kälteleistung eine entsprechende Drehzahl des Verdichters abhängig von der mittels des oben genannten Sensors erfassten Kältemittel-Temperatur im Hochvoltspeicher-Verdampfer ein. Dieser Temperatur-Sensor muss anspruchsvolle Anforderung an die Genauigkeit und die Dichtigkeit erfüllen.
- Sensoren zur Messung der Batterie-Temperatur im Hoch-Volt-Speicher sind ohnehin bereits vorhanden. Erfindungsgemäß sollen diese nun allein zur thermischen Absicherung des Hochvoltspeichers und zugleich zur Steuerung des Verdichters dienen.
- Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass der elektrische Kältemittel-Verdichter ohne den Verdampfer-Temperatur-Sensor durch ersatzweise Berücksichtigung der gemessenen Außentemperatur und der gemessenen Batterie-Temperatur gesteuert werden kann, da die Last am Hochvoltspeicher(HVS)-Verdampfer aufgrund des intelligenten thermischen Managements, durch das die Temperatur des Speichers in einem festgelegten Bereich gehalten wird, sehr gleichmäßig reproduzierbar ist. Die Kälteleistung am HVS-Verdampfer ist abhängig von der Drehzahl des elektrischen Kältemittel-Verdichters, der Außentemperatur und der Temperatur im HVS.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
-
1 bestehend aus1a und1b schematische Darstellungen eines Gesamtfahrzeuges mit zwei möglichen Gesamt-Kühlkreisläufen zur Kühlung einer elektrischen Batterie in Form eines Hochvoltspeichers, -
2 eine schematische Darstellung von erfindungsgemäßen Simulationsergebnissen zu Temperatur- und Drehzahlverläufen und -
3 eine erfindungsgemäße Kennlinie zur Wiedergabe des Abhängigkeitsverhältnisses der Drehzahl des Verdichters von der Batterie(HVS)-Temperatur im Vergleich zum Abhängigkeitsverhältnis der Drehzahl des Verdichters von der Kältemittel-Temperatur nach dem Stand der Technik. -
1a zeigt ein Kraftfahrzeug1 mit einem Gesamt-Kältekreislauf2 , durch den ein Kältemittel-Fluss über einen Kondensator3 , über einen Verdampfer4 innerhalb der Klimaanlage zur Innenraumtemperierung mit einem elektronisch steuerbaren Absperrventil und über einen Verdampfer6 einer Batterie5 , vorzugsweise einer Hochleistungsbatterie (Hochvoltspeicher (HVS)) für Elektro- oder Hybridantriebe, mit einem Verdichter8 erzeugt werden kann. Die Batterie (HVS)5 enthält zu ihrer Kühlung den Verdampfer6 , wobei der Kältemittel-Fluss durch den Verdampfer6 ebenfalls mittels eines elektronisch steuerbaren Absperrventils7 ein- und ausschaltbar ist.1b unterscheidet sich von1a lediglich darin, dass der Verdichter8 an einem anderen Ort untergebracht ist. - Die Kälteleistung Q . wird durch die Drehzahl n des Verdichters
8 im Kältekreislauf2 geregelt. - Ist der Verdampfer
4 innerhalb der Klimaanlage zur Innenraumtemperierung ausgeschaltet und dessen Absperrventil geschlossen, muss der Kältekreislauf2 allein zur Kühlung der Batterie (HVS)5 gesteuert werden. Hierzu ist eine elektronische Steuereinheit9 vorgesehen, die bei geöffnetem Absperrventil7 gemäß einer erfindungsgemäßen Kennlinie K2 in Abhängigkeit von der Batterie(HVS)-Temperatur TB und vorzugsweise auch von der Außentemperatur TA eine vorgegebene Drehzahl n des Verdichters8 vorgibt: n = f(TB) bzw. n = f(TA, TB) - Die Batterie-Temperatur TB wird vorzugsweise durch mehrere Sensoren verteilt im Zellkern der Batterie
5 gemessen und ermittelt. - Diese erfindungsgemäße Steuerung wird anhand der
2 und3 und anhand der unten folgenden Kälteleistungsformel und der physikalischen Zusammenhänge im Hinblick auf die thermische Trägheit insbesondere der Batterie5 näher erläutert. Dabei sind in den2 und3 alle Verläufe nach dem Stand der Technik gestrichelt im Unterschied zu den erfindungsgemäßen Verläufen (= mit durchgezogenen Linien) dargestellt. -
- Q .
- Soll-Kälteleistung des Verdampfers [W]
- Q .V
- Verlust-Kälteleistung in der Batterie bzw. im Hochvoltspeicher [W]
- n
- Drehzahl der elektrischen Kältemittelpumpe [Hz]
- TB
- Batterie- bzw. Hochvoltspeicher-Temperatur [K]
- TK
- Kältemittel- bzw. Verdampfer-Temperatur [K]
- TA
- Außentemperatur [K]
- C
- Wärmekapazität der Batterie bzw. des Hochvoltspeichers [W.s/K]
- R
- thermischer Widerstand zwischen Batterie und Verdampfer [K/W]
- Ri
- elektrischer Widerstand der Batterie bzw. des Hochvoltspeichers [Ω]
- I
- gemessener Strom aus der Batterie bzw. dem Hochvoltspeicher [A]
- Aus diesen Erkenntnissen wurde ausgehend von der aus dem Stand der Technik bekannten Kennlinie K1, n = f(TK), für die frühere Steuerung der Drehzahl n in Abhängigkeit von der Kältemittel-Temperatur TK, die noch mit zusätzlichem Kältemittel-Temperatur-Sensor erfasst wurde, die erfindungsgemäße Kennlinie K2 hergeleitet. Dabei wurde erkannt, dass bei Verwendung derselben Kühlungseinschaltbedingung TB > TB_ein und Kühlungsausschaltbedingung TB < TB_aus wie beim Stand der Technik die Regelung der Drehzahl n abhängig von der gemessenen Batterie(HVS)-Temperatur TB statt abhängig von der gemessenen Kältemittel-Temperatur TK vorgenommen werden kann. Dabei wird entsprechend der zuvor (nach dem Stand der Technik) ermittelten Kennlinie K1 bei Kühlungsbeginn, TB > TB_ein, als Anfangsdrehzahl nein dieselbe Drehzahl n verwendet. Ebenso wird bei Kühlungsende, TB < TB_aus, vorzugsweise als Zieldrehzahl naus dieselbe Drehzahl n verwendet.
- Bei dieser Vorgehensweise wird durch einen steileren Gradienten und/oder durch eine höhere Maximaldrehzahl während der Drehzahl-Regelung die thermische Trägheit der Batterie
5 kompensiert. Die empirische Ermittlung der Kennlinie K2 kann beispielsweise durch tatsächliche Messungen an einem Versuchsträger oder durch Simulations-Software auf Basis der oben aufgeführten mathematischen Formel und physikalischen Zusammenhänge bei vorgegebener Soll-Kälteleistung Q . durchgeführt werden. - Erfindungsgemäß wurde gemäß Simulation erkannt, dass es möglich ist, das gleiche Verhalten der Kühlung ohne Kältemittel-Sensor im Verdampfer
6 zur Messung der Kältemittel-Temperatur TK allein anhand des Zellkerntemperatur-Sensors zur Ermittlung der Batterie-Temperatur TB zu erreichen. - Ergänzende Bezugszeichen-Erklärung:
-
-
- TB_ein
- obere Batterietemperatur-Schwelle zum Einschalten der Kühlung bzw. der Drehzahl n bzw. der Drehzahlregelung mit der Einschalt-Drehzahl nein bei Überschreiten dieser Schwelle
- TB_aus
- untere Batterietemperatur-Schwelle zum Ausschalten der Kühlung bzw. Drehzahl n bzw. der Drehzahlregelung mit der Ausschalt-Drehzahl naus bei Unterschreiten dieser Schwelle
- TK_ein
- gemessene Kältemittel-Temperatur TK im Verdampfer
8 bei Einschalten der Kühlung bzw. der Drehzahl n bzw. der Drehzahlregelung mit der Einschalt-Drehzahl nein nach dem Stand der Technik bzw. bei Auslegung der erfindungsgemäßen Kennlinie K2 - TK_aus
- gemessene Kältemittel-Temperatur TK im Verdampfer bei Ausschalten der Kühlung bzw. der Drehzahl n bzw. der Drehzahlregelung mit der Ausschalt-Drehzahl naus nach dem Stand der Technik bzw. bei Auslegung der erfindungsgemäßen Kennlinie K2
Claims (5)
- Verfahren zur Kühlung einer Batterie (
5 ) in einem Kraftfahrzeug (1 ), bei dem die Batterie (5 ) zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer (6 ) verbunden wird, der in einen Kältekreislauf (2 ) mit einem Kältemittel-Verdichter (8 ) eingebunden wird, und bei dem mittels einer elektronischen Steuereinheit (9 ) die Drehzahl (n) des Verdichters (8 ) unabhängig von der Kältemittel-Temperatur (TK) abhängig von der Batterie-Temperatur (TB) gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie (K2) derart gesteuert wird, dass die thermische Trägheit der Batteriezellen und des Verdampfers (6 ) berücksichtigt wird. - Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erfindungsgemäße Kennlinie (K2) ausgehend von einer zuvor ermittelten Kennlinie (K1) zur Steuerung der Drehzahl (n) in Abhängigkeit von der gemessenen Kältemittel-Temperatur (TK) derart gebildet wird, dass bei Verwendung derselben Kühlungseinschaltbedingung (TB > TB_ein) und derselben Kühlungsausschaltbedingung (TB < TB_aus) sowie bei Verwendung der gleichen Anfangsdrehzahl (nein) und vorzugsweise auch der gleichen Zieldrehzahl (naus) wie bei der vorher ermittelten Kennlinie (K1) die Regelung der Drehzahl (n) unabhängig von der Kältemittel-Temperatur (TK) abhängig von der gemessenen Batterie-Temperatur (TB) und vorzugsweise auch von der Außentemperatur (TA) durchgeführt wird.
- Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Patentansprüche mit einer Batterie (
5 ), die zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer (6 ) verbunden ist, der in einen Kältekreislauf (2 ) mit einem Kältemittel-Verdichter (8 ) eingebunden ist, und mit einer elektronischen Steuereinheit (9 ), durch die die Drehzahl (n) des Verdichters (8 ) unabhängig von der Kältemittel-Temperatur (TK) abhängig von der Batterie-Temperatur (TB) gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie (K2) einstellbar ist, wobei die Kennlinie (K2) derart ausgelegt ist, dass die thermische Trägheit der Batteriezellen und des Verdampfers (6 ) berücksichtigt ist. - Batterie (
5 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, die zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer (6 ) verbunden ist, der in einen Kältekreislauf (2 ) mit einem Kältemittel-Verdichter (8 ) eingebunden ist, und mit einer elektronischen Steuereinheit (9 ), durch die die Drehzahl (n) des Verdichters (8 ) unabhängig von der Kältemittel-Temperatur (TK) abhängig von der Batterie-Temperatur (TB) gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie (K2) einstellbar ist, wobei die Kennlinie (K2) derart ausgelegt ist, dass die thermische Trägheit der Batteriezellen und des Verdampfers (6 ) berücksichtigt ist. - Elektronische Steuereinheit (
9 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Patentansprüche zur Kühlung einer Batterie (5 ), die zu ihrer Kühlung mit einem Verdampfer (6 ) verbunden ist, der in einen Kältekreislauf (2 ) für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Kältemittel-Verdichter (8 ) eingebunden ist, wobei die elektronische Steuereinheit (9 ) derart ausgestaltet bzw. programmiert ist, dass durch sie die Drehzahl (n) des Verdichters (8 ) unabhängig von der Kältemittel-Temperatur TK abhängig von der Batterie-Temperatur (TB) gemäß einer empirisch ermittelten, abgespeicherten Kennlinie (K2) einstellbar ist, wobei die Kennlinie (K2) derart ausgelegt ist, dass die thermische Trägheit der Batteriezellen und des Verdampfers (6 ) berücksichtigt ist.
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