DE102012212445A1 - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, und entsprechendes Betriebsverfahren - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung schafft eine mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, und ein entsprechendes Betriebsverfahren. Die mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, umfasst mindestens eine mikromechanische Funktionsschicht (100, 101); einen unterhalb der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht (100, 101) angeordneten CMOS-Substratbereich (700‘‘) mit mindestens einer konfigurierbaren Schaltungsanordnung (PS); eine zwischen der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht (100, 101) und dem CMOS-Substratbereich (700‘‘) angeordneten und elektrisch an die mikromechanische Funktionsschicht (100, 101) und die Schaltungsanordnung (PS) angeschlossene Anordnung von einem oder mehreren Kontaktelementen (30, 30‘, 30‘‘). Die konfigurierbare Schaltungsanordnung (PS) ist derart gestaltet, dass die eine oder die mehreren Kontaktelemente (30, 30‘, 30‘‘) selektiv mit elektrischen Anschlussleitungen (L1, L2, L3) im CMOS-Substratbereich (700‘‘) verbindbar sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine mikromechanische Struktur, insbesondere eine mikromechanische Sensoranordnung, und ein entsprechendes Betriebsverfahren.
- Stand der Technik
- Mikromechanische(bzw. MEMS-)Strukturen, insbesondere Sensoranordnungen, wie z.B. Inertialsensoren, werden heutzutage entweder als diskrete Sensoren auf eigenen Chips oder als integrierte Sensoren zusammen mit einer zugehörigen Auswerteschaltung hergestellt. Bei integrierten Sensoren gibt es entweder eine vertikale Integration, wobei der Sensor oberhalb der Auswerteschaltung angeordnet ist, oder eine laterale Integration, wobei der Sensor neben der Auswerteschaltung angeordnet ist.
- Aus der
DE 11 2006 000 131 T5 ist eine mikromechanische Struktur zum Ausbilden eines integrierten räumlichen Lichtmodulators bekannt, wobei die mikromechanische Struktur direkt auf eine CMOS-Auswerteschaltung aufgebaut wird. Die Elektroden und deren Verdrahtung werden beim Herstellungsprozess festgelegt, wobei die Elektroden im MEMS-Teil mittels Durchkontaktierungen mit den Schaltungsteilen im CMOS-Wafer verbunden werden. - Durch die Festlegung der Elektrodenkonfiguration beim Herstellungsprozess ist man wenig flexibel, diesen auf die Individualität eines jeden Chips hin oder dessen Betriebssituation hin zu optimieren. Die Individualität eines jeden Chips ergibt sich durch die Prozesstoleranzen, beispielsweise Schichtdickenunterschiede zwischen der Mitte des Wafers und dessen Randbereich, wie auch lokale Prozesstoleranzen, z.B. unterschiedliche Breiten benachbarter Strukturen innerhalb eines Chips. Neben solchen Geometriefaktoren gibt es auch noch andere Einflussfaktoren, wie z.B. Oberflächenladungen. Die Betriebssituation kann sich beispielsweise durch Temperatureinflüsse oder Alterung ändern, was ebenfalls nur durch Anpassen von Spannungen teilweise kompensiert werden kann.
- Der Ort, die Geometrie und die Aufgabe der Elektroden können beim bekannten Herstellungsprozess nicht nachträglich geändert werden. Es können lediglich die angelegten Spannungen an die Prozesstoleranzen angepasst werden. Dadurch können unnötige Elektroden vorhanden sein, die eine Totfläche darstellen, oder die Elektroden können zu klein oder zu groß für die zur Verfügung stehenden Spannungspegel sein, oder die Elektroden können sich an einem nicht optimalen Ort befinden.
-
2a , b sind schematische Darstellungen einer beispielhaften mikromechanischen Struktur, insbesondere Sensoranordnung, und zwar2a in Aufsicht,2b in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie A-A‘ in2a . - In
2a , b bezeichnet Bezugszeichen1 eine mikromechanische Struktur in Form eines Beschleunigungssensors. Die mikromechanische Struktur1 weist ein bewegliches MEMS-Element7 in einer mikromechanischen Funktionsebene100 , z.B. aus Polysilizium, auf, welches über Federelemente2 in der Funktionsebene100 , elektrische Kontaktelemente3 in einer Kontaktebene300 auf Leiterbahnen5 in einer Leiterbahnebene500 auf einer Isolationsschicht600 , z.B. aus Oxid, und darüber wiederum an einem Substrat700 , z.B. einem Wafersubstrat, verankert ist. Über die Leiterbahnen5 und die Kontakt-/Elektroden3 lässt sich ein elektrisches Potential an das bewegliche MEMS-Element7 anlegen. - Dem beweglichen MEMS-Element
7 stehen unbewegliche, ebenfalls über elektrische Kontaktelemente3 in der Kontaktebene300 auf Leiterbahnen5 in der Leiterbahnebene500 am Substrat700 verankerte MEMS-Statorelemente4 in der Funktionsebene100 als Gegenelektroden gegenüber, welche über eine Kammstruktur K kapazitiv mit dem beweglichen MEMS-Element7 gekoppelt sind. Über die Leiterbahnen5 und die Kontaktelemente3 lässt sich ein elektrisches Potential an die MEMS-Statorelemente7 anlegen. - Weitere unbewegliche MEMS-Elemente
7a in der Funktionsebene100 in Zwischenräumen Z des beweglichen MEMS-Elements7 sind über Kontaktelemente3a mit den Leiterbahnen5 verbunden und, wie oben beschrieben am Substrat700 verankert. - Über die Leiterbahnen
5 und die Kontaktelemente3a lässt sich ein elektrisches Potential an die unbeweglichen MEMS-Elemente7a anlegen. - Durch die derart gebildeten Kontaktelemente
3 und3a , die beispielsweise in eine nicht gezeigte Opferschicht eingebettet sind, und die Leiterbahnen5 , welche zu ebenfalls nicht dargestellten Potentailanschlüssen führen, sind die Elektrodenanbindungen unveränderbar definiert. - Offenbarung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung schafft eine mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach Anspruch 1 und ein entsprechendes Betriebsverfahren nach Anspruch 9.
- Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Vorteile der Erfindung
- Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, die mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, mit einer Vielzahl von Kontaktelemente, welche als Elektroden ausgebildet sein können, zu durchsetzen, beispielsweise kleinbauende Fingerelektroden bzw. Säulen, und/oder zu umgeben, beispielsweise durch Substrat- und Deckelelektroden, wobei alle bzw. ein Teil dieser Elektroden separat zum CMOS-Substratbereich zu kontaktieren sind und die endgültige Verschaltung dieser Elektroden erst durch eine nachträgliche Programmierung einer Schaltanordnung, beispielsweise eines Gate-Arrays, im CMOS-Wafer variabel zu konfigurieren sind, wie beispielsweise bei einem FPGA.
- Durch die für den individuellen Chip derart maßgeschneiderte Verschaltung der Elektroden wird die Chipfläche optimal genutzt. Unnötige Kompensationselektroden können weggelassen werden oder für eine andere Funktion verwendet werden. Dadurch sind eine weitere Miniaturisierung und damit einhergehend eine Kostenersparnis bei gleichbleibender Leistungsfähigkeit möglich.
- Weiterhin kann die Elektrodenkonfiguration gemäß dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren an den jeweiligen Betriebszustand angepasst werden, also beispielsweise Temperatur- und/oder Alterungseffekte o.ä. ausgeglichen werden.
- Im Gegensatz zu bekannten Elektrodenkonfigurationen kann mit wenigen Spannungspegeln gearbeitet werden und stattdessen die Anzahl der zugeschalteten Elektroden angepasst werden. Dadurch lassen sich die Schaltungsteile, welche die Steuer- bzw. Regel-Spannungen generieren, weniger komplex gestalten.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine erste mikromechanische Funktionsschicht vorgesehen, die ein bewegliches MEMS-Element und (z.B. damit kapazitiv koppelbare) MEMS-Statorelemente aufweist, wobei die Kontaktelemente bzw. Elektroden an das bewegliche MEMS-Element und die MEMS-Statorelemente angeschlossen sind. So läßt sich eine kapazitive Schwingeinrichtung flexibel potenzialmässig abgleichen.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erste mikromechanische Funktionsschicht ein oder mehrere unbewegliche erste MEMS-Elemente auf, wobei das bewegliche MEMS-Element einen oder mehrere Zwischenräume aufweist, innerhalb derer das oder die unbeweglichen ersten MEMS-Elemente angeordnet sind und wobei das oder die unbeweglichen ersten MEMS-Elemente jeweils an die Kontaktelemente angeschlossen sind. So lassen sich platzsparend weitere Elektroden realisieren, die flexibel potenzialmässig abgleichbar sind.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine zweite mikromechanische Funktionsschicht vorgesehen, die unterhalb der ersten mikromechanischen Funktionsschicht angeordnet ist, wobei die zweite mikromechanische Funktionsschicht ein oder mehrere unbewegliche zweite MEMS-Elemente aufweist und wobei das oder die unbeweglichen zweiten MEMS-Elemente jeweils an die Kontaktelemente angeschlossen sind. So läßt sich platzsparend eine weitere Elektrodenebene realisieren.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind das oder die unbeweglichen zweiten MEMS-Elemente unterhalb des beweglichen MEMS-Elements davon beabstandet angeordnet. Dies schafft eine weitere Möglichkeit, eine kapazitive Schwingeinrichtung flexibel potenzialmässig abgleichen.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem CMOS-Substratbereich und der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht ein Substrat-Durchkontaktierungsbereich vorgesehen, oberhalb dessen erste leitende Anschlussbereiche vorgesehen sind, an die die Kontaktelemente angeschlossen sind, wobei durch den Substrat-Durchkontaktierungsbereich zweite leitende Anschlussbereiche geführt sind, welche an die ersten leitenden Anschlussbereiche an die Schaltungsanordnung angeschlossen sind. So läßt sich eine robuste elektrische Verbindung zwischen der mikromechanischen Funktionsschicht und dem CMOS-Substratbereich herstellen.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wobei weist die Schaltungsanordnung ein über einen Steueranschluss programmierbares Gatearray auf. So läßt sich eine einfache und schnelle Programmierung, z.B. über einen Busanschluß erreichen.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die mikromechanische Struktur als Beschleunigungssensor ausgebildet. Gerade bei derartigen Sensoren ist ein genauer flexibler Potenzialabgleich erwünscht.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
-
1a –c schematische Darstellungen einer mikromechanischen Struktur, insbesondere Sensoranordnung, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar1a in Aufsicht und1b in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie A-A‘ in1a und1c in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie B-B‘ in1a ; und -
2a , b schematische Darstellungen einer beispielhaften mikromechanischen Struktur, insbesondere Sensoranordnung, und zwar2a in Aufsicht und2b in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie A-A‘ in2a . - Ausführungsformen der Erfindung
-
1a –c sind schematische Darstellungen einer mikromechanischen Struktur, insbesondere Sensoranordnung, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar1a in Aufsicht und1b in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie A-A‘ in1a und1c in senkrechtem Querschnitt entlang der Linie B-B‘ in1a . - In
1a –c bezeichnet Bezugszeichen1‘ eine mikromechanische Struktur in Form eines Beschleunigungssensors. Die mikromechanische Struktur1‘ weist ein bewegliches MEMS-Element7‘ in einer mikromechanischen Funktionsebene100 , z.B. aus Polysilizium, auf, welches über Federelemente2‘ in der Funktionsebene100 und rekonfigurierbare elektrische Kontaktelemente30 , welche als Elektroden30 ausgebildet sein können, in einer Kontaktebene300 auf einem Substrat700‘ ,700‘‘ verankert ist. Dabei umfasst das Substrat einen unteren CMOS-Substratbereich700‘‘ und einen oberen Substrat-Durchkontaktierungsbereich700‘ . - Über die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30 lässt sich ein variables elektrisches Potential an das bewegliche MEMS-Element7‘ anlegen. - Dem beweglichen MEMS-Element
7‘ stehen unbewegliche, ebenfalls über elektrische Kontaktelemente30 in der Kontaktebene300 auf dem Substrat700‘ ,700‘‘ verankerte MEMS-Statorelemente4‘ in der Funktionsebene100 als Gegenelektroden gegenüber, welche über eine Kammstruktur K‘ kapazitiv mit dem beweglichen MEMS-Element7‘ gekoppelt sind. Die MEMS-Statorelemente4‘ sind ebenfalls über rekonfigurierbare elektrische Kontaktelemente30 in der Kontaktebene300 auf dem Substrat700‘ ,700‘‘ verankert - Über die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30 lässt sich ein variables elektrisches Potential an die MEMS-Statorelemente4‘ anlegen. - Weitere unbewegliche MEMS-Elemente
7a‘ in der Funktionsebene100 in Zwischenräumen Z‘ des beweglichen MEMS-Elements7‘ sind über analoge rekonfigurierbare Kontaktelemente30‘ bzw. Elektroden30’ am Substrat700‘ ,700‘‘ verankert. - Über die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30‘ lässt sich ein variables elektrisches Potential an die weiteren unbeweglichen MEMS-Elemente7a‘ in den Zwischenräumen Z des beweglichen MEMS-Elements7‘ anlegen. - Weitere unbewegliche MEMS-Elemente
7a‘‘ in einer tiefer liegenden Funktionsebene101 unterhalb des beweglichen MEMS-Elements7‘ sind über analoge rekonfigurierbare Kontaktelemente30‘‘ bzw. Elektroden30“ in einer tiefer liegenden Kontaktebene300a am Substrat700‘ ,700‘‘ verankert. - Diese weiteren unbeweglichen Elemente lassen sich auch direkt in der Ebene
500‘ umsetzen, also unter Wegfall der Ebenen101 und300a . - Über die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30‘‘ lässt sich ein variables elektrisches Potential an die weiteren unbeweglichen MEMS-Elemente7a‘‘ in der tiefer liegenden Funktionsebene101 unterhalb des beweglichen MEMS-Elements7‘ anlegen. - Die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30 ,30‘ ,30‘‘ bzw. regonfigurierbare Elektroden30 ,30’ ,30“ werden nachstehend mit Bezug auf1b , c näher erläutert. - Wie aus
1b entnehmbar, sind das bewegliche MEMS-Element7' und die MEMS-Statorelemente4‘ über die rekonfigurierbaren Kontaktelemente30 und über darunter befindliche leitende Bereiche500‘ ,500‘‘ mit einer Schaltungsanordnung PS im CMOS-Substratbereich700‘' verbunden. - Wie aus
1c entnehmbar, sind die weiteren unbeweglichen MEMS-Elemente7a‘ in der Funktionsebene100 in Zwischenräumen Z des beweglichen MEMS-Elements7‘ über die analogen rekonfigurierbaren Kontaktelemente30‘ und über die darunter befindlichen leitenden Bereiche500‘ ,500‘‘ mit der Schaltungsanordnung PS im CMOS-Substratbereich700‘' verbunden. - Wie ebenfalls aus
1c entnehmbar, sind die weiteren unbeweglichen MEMS-Elemente7a‘‘ in der tiefer liegenden Funktionsebene101 unterhalb des beweglichen MEMS-Elements7‘ sind über die analogen rekonfigurierbaren Kontaktelemente30‘‘ und über die darunter befindlichen ersten und zweiten leitenden Anschlussbereiche500‘ ,500‘‘ mit der Schaltungsanordnung PS im CMOS-Substratbereich700‘' verbunden. - Insbesondere sind die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30 ,30‘ ,30‘‘ auf die ersten leitenden Anschlussbereiche500' geführt, welche auf einer Isolationsschicht600 , z.B. Oxid, aufgebracht sind, die sich auf dem Substrat-Durchkontaktierungsbereich700‘ befindet. - Die flächigen ersten leitenden Anschlussbereiche
500' sind über die stöpselartigen zweiten leitenden Anschlussbereiche500‘‘ , welche durch die Isolationsschicht600 und den Substrat-Durchkontaktierungsbereich700‘ geführt sind, an die Schaltungsanordnung PS angeschlossen ist, die in dem CMOS-Substratbereich700‘‘ angeordnet ist. - Die Schaltungsanordnung PS ermöglich es, über einen Steueranschluss S, z.B. einen Busanschluss, die rekonfigurierbaren Kontaktelemente
30 ,30‘ ,30‘‘ wahlweise an interne CMOS-Leiterbahnen L1, L2, L3 anschließen und ist somit frei zu konfigurieren bzw. frei an vorgegebene Potenziale anzuschließen. - Über die frei konfigurierbaren Kontaktelemente
30 ,30' ,50 lassen sich somit die verschiedenen Elemente4‘ ,7‘ 7a‘ ,7a‘‘ der mikromechanischen Struktur an vorgegebene Potenziale frei konfigurierbar anschließen. - Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
- Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die beispielhaft angegebenen Sensoren beschränkt.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 112006000131 T5 [0003]
Claims (10)
- Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, mit: mindestens einer mikromechanischen Funktionsschicht (
100 ,101 ); einem unterhalb der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht (100 ,101 ) angeordneten CMOS-Substratbereich (700‘‘ ) mit mindestens einer konfigurierbaren Schaltungsanordnung (PS); einer zwischen der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht (100 ,101 ) und dem CMOS-Substratbereich (700‘‘ ) angeordneten und elektrisch an die mikromechanische Funktionsschicht (100 ,101 ) und die Schaltungsanordnung (PS) angeschlossenen Anordnung von einem oder mehreren Kontaktelemente (30 ,30‘ ,30‘‘ ); wobei die konfigurierbare Schaltungsanordnung (PS) derart gestaltet ist, dass die eine oder die mehreren Kontaktelemente (30 ,30‘ ,30‘‘ ) selektiv mit elektrischen Anschlussleitungen (L1, L2, L3) im CMOS-Substratbereich (700‘‘ ) verbindbar sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach Anspruch 1, wobei eine erste mikromechanische Funktionsschicht (
100 ) vorgesehen ist, die ein bewegliches MEMS-Element (7‘ ) und MEMS-Statorelemente (4‘ ) aufweist, und wobei die Kontaktelemente (30 ) an das bewegliche MEMS-Element (7‘ ) und/oder die MEMS-Statorelemente (4‘ ) angeschlossen sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach Anspruch 2, wobei die erste mikromechanische Funktionsschicht (
100 ) ein oder mehrere unbewegliche erste MEMS-Elemente (7a‘ ) aufweist, wobei das bewegliche MEMS-Element (7‘ ) einen oder mehrere Zwischenräume (Z) aufweist, innerhalb derer das oder die unbeweglichen ersten MEMS-Elemente (7a‘ ) angeordnet sind und wobei das oder die unbeweglichen ersten MEMS-Elemente (7a‘ ) jeweils an die Kontaktelemente (30‘ ) angeschlossen sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei eine zweite mikromechanische Funktionsschicht (
101 ) vorgesehen ist, die unterhalb der ersten mikromechanischen Funktionsschicht (100 ) angeordnet ist, wobei die zweite mikromechanische Funktionsschicht (101 ) ein oder mehrere unbewegliche zweite MEMS-Elemente (7a‘‘ ) aufweist und wobei das oder die unbeweglichen zweiten MEMS-Elemente (7a‘‘ ) jeweils an die Kontaktelemente (30‘‘ ) angeschlossen sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach Anspruch 4, wobei das oder die unbeweglichen zweiten MEMS-Elemente (
7a‘‘ ) unterhalb des beweglichen MEMS-Elements (7‘ ) davon beabstandet angeordnet sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen dem CMOS-Substratbereich (
700‘‘ ) und der mindestens einen mikromechanischen Funktionsschicht (100 ,101 ) ein Substrat-Durchkontaktierungsbereich (700‘ ) vorgesehen ist, oberhalb dessen erste leitende Anschlussbereiche (500' ) vorgesehen sind, an die die Kontaktelemente (30 ,30‘ ,30‘‘ ) angeschlossen sind, und wobei durch den Substrat-Durchkontaktierungsbereich (700‘ ) zweite leitende Anschlussbereiche (700‘‘ ) geführt sind, welche an die ersten leitenden Anschlussbereiche (500‘ ) an die Schaltungsanordnung (PS) angeschlossen sind. - Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schaltungsanordnung (PS) ein über einen Steueranschluss (S) programmierbares Gatearray aufweist.
- Mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche als Beschleunigungssensor oder als Drehratensensor ausgebildet ist.
- Betriebsverfahren für eine mikromechanische Struktur, insbesondere Sensoranordnung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Schaltungsanordnung (PS) umprogrammiert wird, um Alterungseffekten und/oder Umgebungseffekten entgegenzuwirken.
- Betriebsverfahren nach Anspruch 9, wobei die Umgebungseffekte Temperatureffekte sind.
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