DE102012212214A1

DE102012212214A1 - Method for connecting workpieces and connecting device

Info

Publication number: DE102012212214A1
Application number: DE201210212214
Authority: DE
Inventors: Johann Kaußler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2014-01-16
Also published as: EP2861362A1; WO2014008960A1; MX2015000496A; CN104661771A

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Verbinden von Werkstücken (8, 9) vorgeschlagen, das umfasst: Bereitstellen eines Widerstandsschweißkopfes (2, 3) mit mindestens zwei Elektroden (3, 4); Ersetzen mindestens einer der Elektroden (3, 4) durch einen Nietkopfsetzer (24, 25) oder Versehen mindestens einer Elektrode (3, 4) mit einem Adapterstück (23), welches einen Nietkopfsetzer umfasst; Positionieren von zwei Werkstücken (28, 29), welche jeweils eine Öffnung (31, 32) aufweisen, zwischen den Elektroden (3, 4) oder den Nietkopfsetzern (24, 25) des Widerstandsschweißkopfes (2) derart, dass die Öffnungen (31, 32) koaxial sind; Einsetzen eines Verbindungselements (36) in die Öffnungen (31, 32); und Vernieten der Werkstücke (28, 29) miteinander, wobei das Verbindungselement (36) mit Hilfe der Elektroden (3, 4) und/oder des Nietkopfsetzers (24, 25) verformt wird. Die Produktionsressource Schweißkopf wird sowohl zum Schweißen als auch zum Nieten eingesetzt. Ferner wird eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden oder Fügen von Werkstücken beschrieben, die ein entsprechendes Verfahren umsetzt.A method for joining workpieces (8, 9) is proposed which comprises: providing a resistance welding head (2, 3) with at least two electrodes (3, 4); Replacing at least one of the electrodes (3, 4) with a rivet head setter (24, 25) or providing at least one electrode (3, 4) with an adapter piece (23) which comprises a rivet head setter; Positioning of two workpieces (28, 29), each having an opening (31, 32), between the electrodes (3, 4) or the rivet head setters (24, 25) of the resistance welding head (2) such that the openings (31, 32) are coaxial; Inserting a connector (36) into the openings (31, 32); and riveting the workpieces (28, 29) to one another, the connecting element (36) being deformed with the aid of the electrodes (3, 4) and / or the rivet head setter (24, 25). The welding head production resource is used for both welding and riveting. Furthermore, a connecting device for connecting or joining workpieces is described, which implements a corresponding method.

Description

Die folgende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von Werkstücken und eine Verbindungsvorrichtung. Werkstücke, wie beispielsweise Teile von elektrischen Einrichtungen, werden bei der Produktion meist als Fügeteile miteinander verbunden. Ein Verbinden erfolgt beispielsweise durch Löten, Schweißen oder auch Nieten an Fügestellen. Es wird dabei eine formschlüssige oder Kraftschlüssige Verbindung der Werkstücke erzielt. The following invention relates to a method for joining workpieces and a connection device. Workpieces, such as parts of electrical equipment, are usually connected together as parts to be joined during production. A connection is made for example by soldering, welding or riveting at joints. It is thereby achieved a positive or non-positive connection of the workpieces.

Üblicherweise werden bei Produktionsabläufen verschiedene Montage- oder Fertigungsstationen vorgesehen, an denen beispielsweise Schweißköpfe zum Schweißen, Nieteinrichtungen zum Nieten oder Lötstationen zum lötenden Verbinden der Bauteile vorgehalten werden. Usually, various assembly or production stations are provided in production processes, where, for example, welding heads for welding, riveting riveting or soldering stations are kept for soldering connection of the components.

Beim konventionellen Widerstandsschweißen werden elektrisch leitfähige Werkstücke durch einen elektrischen Strom bis zum Schmelzen erhitzt, so dass eine gemeinsame Schmelze erfolgt und nach dem Erstarren eine Schweißverbindung zwischen den Werkstücken vorliegt. Bekannte Widerstandsschweißköpfe sind hinsichtlich ihrer Ausgestaltung auf hohe Temperaturen und starke elektrische Ströme ausgestaltet. Meist erfordert das Schweißen zudem, dass die beiden Elektroden des Widerstandsschweißkopfes während des Schweißvorgangs gleichzeitig eine Schweißkraft auf die Fügestelle ausüben. In conventional resistance welding electrically conductive workpieces are heated by an electric current until melting, so that a common melt takes place and after solidification there is a welded joint between the workpieces. Known resistance welding heads are designed in terms of their design to high temperatures and high electrical currents. In most cases, welding also requires that the two electrodes of the resistance welding head simultaneously exert a welding force on the joint during the welding process.

Bei der Herstellung von elektromechanischen Bauteilen werden auch häufig Teile miteinander vernietet. Dabei werden flache Abschnitte von Bauelementen durch Nietlöcher mit Hilfe eines Nietes verbunden. Beim entsprechenden Nietvorgang ist es notwendig, einen Nietstift, der aus verformbarem Material besteht, zu verformen, damit Nietköpfe ausgebildet werden können. In the manufacture of electromechanical components parts are often riveted together. In this case, flat sections of components are connected by rivet holes by means of a rivet. In the corresponding riveting operation, it is necessary to deform a rivet pin, which consists of deformable material, so that rivet heads can be formed.

Insbesondere bei der Produktion mittelgroßer elektromechanischer Bauteile werden aufgrund der notwendigen verschiedenen Füge- oder Verbindungsverfahren komplizierte automatisierte Montagesysteme mit einer Vielzahl von Fügestationen benötigt. Wünschenswert wäre eine Vereinfachung des Fertigungsaufwands von Bauteilen oder Werkstücken, die mehrere Fügestellen mit unterschiedlichen Verbindungstypen umfassen. In particular, in the production of medium-sized electromechanical components complicated automated assembly systems are required with a variety of joining stations due to the necessary different joining or connecting method. It would be desirable to simplify the manufacturing effort of components or workpieces comprising multiple joints with different types of joints.

Demnach ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und/oder eine verbesserte Einrichtung zum Verbinden von Werkstücken zu schaffen. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved method and / or apparatus for joining workpieces.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Verbinden von Werkstücken vorgeschlagen, welches umfasst:

– Bereitstellen eines Widerstandsschweißkopfes mit mindestens zwei Elektroden;
– Ersetzen mindestens einer der Elektroden durch einen Nietkopfsetzer oder Versehen mindestens einer Elektrode mit einem Adapterstück, welches einen Nietkopfsetzer umfasst;
– Positionieren von zwei Werkstücken, welche jeweils eine Öffnung aufweisen, zwischen die Elektroden oder die Nietkopfsetzer des Widerstandsschweißkopfes derart, dass die Öffnungen koaxial sind;
– Einsetzen eines Verbindungselements in die Öffnungen; und
– Vernieten der Werkstücke miteinander, wobei das Verbindungselement mit Hilfe der Elektroden und/oder des Nietkopfsetzers verformt wird.

Accordingly, a method for joining workpieces is proposed, which comprises:

- Providing a resistance welding head with at least two electrodes;
Replacing at least one of the electrodes by a rivet head setter or providing at least one electrode with an adapter piece comprising a rivet head setter;
- Positioning two workpieces, each having an opening, between the electrodes or the Nietkopfsetzer of the resistance welding head such that the openings are coaxial;
- Inserting a connecting element in the openings; and
- Riveting the workpieces together, wherein the connecting element is deformed by means of the electrodes and / or the Nietkopfsetzers.

Das Verfahren sieht vor, einen als Widerstandsschweißkopf konzipierten Schweißkopf zum Nieten und insbesondere zum Warm- oder Heißnieten einzusetzen. Insbesondere ein Widerstandsschweißkopf mit koaxial angeordneten Elektroden, die beispielsweise von oben und unten zwei zu verbindende Werkstücke einfassen, kann durch eine geeignete Veränderung der Elektroden als Nietstation verwendet werden. Werden beispielsweise beide Elektroden jeweils mit einem Adapter versehen, die als Nietkopfsetzer wirken, lassen sich stiftförmige Verbindungselemente als Niet verwenden. Beispielsweise können auch die Elektroden getauscht werden, wobei die neuen geänderten Elektroden als Nietkopfsetzer ausgestaltet sind. Es ist dabei denkbar, dass die veränderten Elektroden oder Adapterstücke das gleiche Material wie die Elektroden für das Widerstandsschweißen haben. Insbesondere ist es denkbar, dass die veränderten Elektroden oder Adapterstücke denselben elektrischen Widerstand wie die Elektroden zum Widerstandsschweißen haben. The method provides to use a designed as a resistance welding head welding head for riveting and in particular for hot or hot riveting. In particular, a resistance welding head with coaxially arranged electrodes which, for example, enclose two workpieces to be joined from above and below, can be used as a riveting station by suitably changing the electrodes. For example, if both electrodes are each provided with an adapter that act as Nietkopfsetzer, pin-shaped fasteners can be used as a rivet. For example, the electrodes can be exchanged, wherein the new modified electrodes are designed as Nietkopfsetzer. It is conceivable that the modified electrodes or adapters have the same material as the electrodes for the resistance welding. In particular, it is conceivable that the modified electrodes or adapter pieces have the same electrical resistance as the electrodes for resistance welding.

Es ist somit möglich, eine Fertigungsstation, welche den Widerstandsschweißkopf umfasst, flexibel zum Schweißen wie auch zum Nieten einzusetzen. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Systemflexibilität in maschinellen oder automatisierten Montagesystemen. It is thus possible to use a manufacturing station, which includes the resistance welding head, flexible for welding as well as for riveting. This results in improved system flexibility in automated or automated assembly systems.

In Ausführungsformen des Verfahrens erfolgt ferner ein Einspeisen eines elektrischen Stromes durch die Elektroden und/oder den oder die Nietkopfsetzer und das Verbindungselement zum Erwärmen des Verbindungselements. In embodiments of the method, furthermore, an electrical current is fed through the electrodes and / or the rivet head or the Nietkopfsetzer and the connecting element for heating the connecting element.

Insofern ist ein Warmnieten realisierbar, wobei durch den Widerstand des Verbindungselementes dasselbe aufgrund des fließenden elektrischen Stromes erhitzt wird. Bei einem entsprechenden Warmnietprozess dehnt sich aufgrund der Wärmezufuhr während des Nietvorgangs das Verbindungselement bzw. der Niet aus, wird mit Hilfe des Widerstandsschweißkopfes bzw. der als Nietkopfsetzer ausgebildeten Elektroden verformt und kühlt anschließend ab. Beim Abkühlen des Niets schrumpft insbesondere der Nietschaft und führt zu einem verbesserten Kraftreibschluss der aufeinander gepressten Werkstücke bzw. Bauteile miteinander. In this respect, a hot riveting is realized, wherein the same is heated by the resistance of the connecting element due to the flowing electric current. In a corresponding hot riveting process, the connecting element or the rivet expands due to the heat supply during the riveting operation, is determined by means of the resistance welding head or as Nietkopfsetzer formed electrodes deformed and then cooled. During cooling of the rivet in particular the rivet shank shrinks and leads to an improved power friction of the pressed-workpieces or components together.

In Ausführungsformen werden die Elektroden, die mit Adapterstücken versehenen Elektroden oder die als Nietkopfsetzer ausgebildeten Elektroden während des Vernietens relativ zueinander entlang einer durch das Verbindungselement verlaufenden Wirkachse oszillierend bewegt. In embodiments, the electrodes, the electrodes provided with adapter pieces or the electrodes designed as rivet head setters are oscillated during riveting relative to one another along an axis of action extending through the connecting element.

Insofern erfolgt insbesondere bei einer Bewegung der Elektroden, Adapterstücke oder Nietkopfsetzer gegeneinander eine oszillierende Kraftausübung und damit eine erleichterte Verformung des Verbindungselements hin zu einem Nietschaft und Nietköpfen. Dabei erfolgt vorzugsweise ein oszillierendes Warmnieten mit beidseitigem Krafteintrag auf einen zylindrischen Stift als Verbindungselement. Beispielsweise sind die Elektroden und/oder der Nietkopfsetzer des Widerstandsschweißkopfes bezüglich der Wirksachse gefedert gelagert. In this respect, in particular with a movement of the electrodes, adapters or Nietkopfsetzer against each other an oscillating force and thus a facilitated deformation of the connecting element towards a rivet shank and rivet heads. In this case, preferably an oscillating hot riveting with force input on both sides on a cylindrical pin as a connecting element. For example, the electrodes and / or the Nietkopfsetzer the resistance welding head are mounted sprung with respect to the axis of action.

In Ausführungsformen des Verfahrens werden die Werkstücke in einer Werkstückaufnahme gefedert gehalten. Mit Hilfe des federnden Haltens ergibt sich ein homogener Krafteintrag insbesondere wenn die Elektroden bzw. die Nietkopfsetzer relativ zueinander gegeneinander bewegt werden und auf das zu verformende Verbindungselement wirken. In embodiments of the method, the workpieces are held sprung in a workpiece holder. With the help of the resilient holding results in a homogeneous force input in particular when the electrodes or the Nietkopfsetzer are relatively moved against each other and act on the connecting element to be deformed.

Ausführungsformen des Verfahrens sehen vor, dass mindestens drei Werkstücke, welche jeweils eine Öffnung aufweisen, mit einem Verbindungselement vernietet werden. Es kann sich dabei zum Beispiel um Bimetallstreifen handeln, die in Relais oder elektromechanischen Schaltern eingesetzt sind. Embodiments of the method provide that at least three workpieces, which each have an opening, are riveted to a connecting element. For example, they may be bimetallic strips used in relays or electromechanical switches.

In Ausführungsformen des Verfahrens ist vorgesehen, dass die zwei, also beide Elektroden jeweils durch einen Nietkopfsetzer ersetzt werden oder jeweils beide mit einem Adapterstück, welches einen Nietkopfsetzer umfasst, versehen werden. Mit Hilfe der beiden Nietkopfsetzer wird dann das Verbindungselement verformt. Insofern lassen sich zylindrische Verbindungselemente zu Nieten verformen. In embodiments of the method it is provided that the two, so both electrodes are replaced in each case by a Nietkopfsetzer or both are provided with an adapter piece, which comprises a Nietkopfsetzer. With the help of the two Nietkopfsetzer then the connecting element is deformed. In this respect, cylindrical connecting elements can be deformed into rivets.

In Varianten des Verfahrens ist der Widerstandsschweißkopf derart ausgestaltet, dass mit Hilfe eines elektrischen Stroms zwei weitere Werkstücke an einer Schweißstelle bis zum Aufschmelzen erhitzt werden. Insofern ist auch ein Widerstandsschweißen im Rahmen des Verfahrens mit dem Widerstandsschweißkopf denkbar. In variants of the method, the resistance welding head is designed such that with the aid of an electric current two further workpieces are heated at a welding point until melting. In this respect, a resistance welding in the context of the method with the resistance welding head is conceivable.

Varianten des Verfahrens umfassen die Schritte:

– Bereitstellen des Widerstandsschweißkopfes ohne Nietkopfsetzer;
– Positionieren von den zwei weiteren Werkstücken zwischen den Elektroden; und
– Verschweißen der zwei weiteren Werkstücke mit Hilfe des Widerstandsschweißkopfes an der Schweißstelle miteinander.

Variants of the method include the steps:

- Providing the resistance welding head without Nietkopfsetzer;
- Positioning of the two other workpieces between the electrodes; and
- Welding the two other workpieces together using the resistance welding head at the welding point.

Vorzugsweise wird beim Schweißen der Schweißkopf derart bewegt, dass die zwei Elektroden relativ zu der Schweißstelle bewegt werden und eine konstante Kraft auf die Schweißstelle ausgeübt wird. Durch die konstante Kraft, welche beispielsweise durch eine gefederte Lagerung der beiden Elektroden zueinander realisiert werden kann, ergibt sich ein Verschmelzen oder Verschweißen der beiden Werkstückmaterialien besonders günstig miteinander. Preferably, during welding, the welding head is moved such that the two electrodes are moved relative to the weld and a constant force is applied to the weld. Due to the constant force, which can be realized for example by a spring-mounted mounting of the two electrodes to each other, a fusion or welding of the two workpiece materials results particularly low with each other.

Insofern werden bei dem vorgeschlagenen Verfahren die Elektroden in Abhängigkeit von dem Verbindungsverfahren, welches insbesondere in einer Produktionsstraße notwendig ist, zum Schweißen oder zum Nieten eingesetzt. In this respect, in the proposed method, the electrodes are used for welding or riveting depending on the connection method, which is necessary in particular in a production line.

Es wird ferner eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von Werkstücken miteinander mit einem Widerstandsschweißkopf vorgeschlagen. Der Widerstandsschweißkopf umfasst mindestens zwei Elektroden, wobei der Widerstandsschweißkopf ausgestaltet ist, mit Hilfe eines elektrischen Stromes die Werkstücke an einer Schweißstelle bis zum Aufschmelzen zu erhitzen. Mindestens eine Elektrode ist dabei als Nietkopfsetzer ausgestaltet. It is also proposed a connecting device for connecting workpieces together with a resistance welding head. The resistance welding head comprises at least two electrodes, wherein the resistance welding head is designed to heat the workpieces at a welding point until they melt by means of an electric current. At least one electrode is designed as Nietkopfsetzer.

Beispielsweise ist die Verbindungsvorrichtung mit einer Steuereinrichtung versehen, welche einen Strom derart durch die beiden Elektroden steuert oder veranlasst, dass ein Widerstandsschweißen erfolgt. For example, the connecting device is provided with a control device which controls or causes a current to flow through the two electrodes in such a way that resistance welding takes place.

Die Verbindungseinrichtung ist dabei eingerichtet, ein Verfahren wie vorbeschrieben auszuführen. The connection device is set up to carry out a method as described above.

In Ausführungsformen der Verbindungsvorrichtung ist ferner eine Halteeinrichtung zum gefederten Lagern der Werkstücke vorgesehen. Eine federnde Lagerung ermöglicht einen homogenen Krafteintrag, insbesondere auf beiden Seiten oder Enden eines Verbindungselementes. In embodiments of the connecting device, a holding device for the sprung storage of the workpieces is further provided. A resilient mounting allows a homogeneous force, in particular on both sides or ends of a connecting element.

Die Verbindungsvorrichtung umfasst in Ausführungsformen ferner eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Elektroden und/oder des oder der Nietkopfsetzer auf einer Wirkachse relativ zueinander. Als Antriebseinrichtung kommt beispielsweise ein pneumatischer Antrieb oder auch ein Elektroantrieb in Frage. Auch Aktoren oder Servoeinrichtungen können als Antriebseinrichtungen verwendet werden. Dabei sollen die Antriebseinrichtungen eine ausreichende Kraft entwickeln, um die Werkstücke beim Schweißen aufeinanderzupressen und beim Nieten das Verbindungselement bzw. den Niet- und Nietkopf, welcher insbesondere durch einen Stromfluss erwärmt ist, zu verformen. The connecting device further comprises, in embodiments, a drive device for moving the electrodes and / or the rivet head or setter on an axis of action relative to each other. As drive means, for example, a pneumatic drive or an electric drive in question. Actuators or servos can also be used as drive devices. Here are the drive means a Develop sufficient force to press the workpieces together during welding and to deform during riveting the connecting element or the rivet and rivet head, which is heated in particular by a current flow.

In Ausführungsformen der Verbindungsvorrichtung sind die Elektroden und/oder die Nietkopfsetzer bezüglich einer Wirkachse federnd gelagert. Die federnde Lagerung ermöglicht ebenfalls einen besonders homogenen Krafteinfluss auf die miteinander zu verbindenden Werkstücke bzw. Verbindungselemente. In embodiments of the connecting device, the electrodes and / or the Nietkopfsetzer are resiliently mounted with respect to an axis of action. The resilient mounting also allows a particularly homogeneous force influence on the workpieces or connecting elements to be joined together.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Verfahrensschritte, Merkmale oder Ausführungsformen des Verfahrens oder der Verbindungsvorrichtung. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen oder abändern. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of method steps, features or embodiments of the method or the connection device described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add or modify individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1, 4, 6 schematische Darstellungen eines Ausführungsbeispiels für eine Verbindungsvorrichtung zur Erläuterung von Aspekten eines Verfahrens zum Verbinden von Werkstücken. 1 . 4 . 6 schematic representations of an embodiment of a connecting device for explaining aspects of a method for joining workpieces.

2 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen Schweißkopf zum Einsatz in einem Verfahren zum Verbinden von Werkstücken; 2 a perspective view of an embodiment of a welding head for use in a method for joining workpieces;

3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen Schweißkopf zur Erläuterung von Aspekten eines Verfahrens zum Verbinden von Werkstücken. 3 a schematic representation of an embodiment of a welding head for explaining aspects of a method for joining workpieces.

5, 7 schematische Detaildarstellungen des Ausführungsbeispiels für eine Verbindungsvorrichtung aus den 1, 4, 6 zur Erläuterung von Aspekten eines Verfahrens zum Verbinden von Werkstücken. 5 . 7 schematic detailed representations of the embodiment of a connecting device of the 1 . 4 . 6 to explain aspects of a method for joining workpieces.

In den folgenden Figuren werden Ausführungsbeispiele von Schweißköpfen und einer Verbindungsvorrichtung als Fügestation schematisch dargestellt. Dabei werden Betriebssituationen der jeweiligen Verbindungsvorrichtung dargestellt, um Verfahrensaspekte des Verfahrens zum Verbinden unter Verwendung von einem Widerstandsschweißkopf zu erläutern. In the following figures, embodiments of welding heads and a connecting device as a joining station are shown schematically. Here, operational situations of the respective connection device are illustrated to explain method aspects of the method of connection using a resistance welding head.

Die 1 zeigt eine Verbindungseinrichtung zum Fügen oder Verbinden von Werkstücken miteinander. Die Verbindungsvorrichtung 1 umfasst dabei zwei als Widerstandsschweißköpfe ausgebildete Schweißköpfe 2, 3. Jeder Schweißkopf 2, 3 hat eine Elektrode 4, 5, die mit Hilfe eines elastischen Elementes 8, 9 federnd gelagert ist. Es ist eine Bewegung 16, 17 der Schweißköpfe bzw. Elektroden 4, 5 entlang einer Wirkachse 18 möglich. Dazu sind die beiden Schweißköpfe 2, 3 jeweils mit einer Antriebseinrichtung 11, 12, beispielsweise einem Elektromotor oder einer Pneumatik, gekoppelt. Der jeweilige Antrieb 11, 12 kann durch eine Steuereinrichtung 13 die entsprechenden Steuersignale CT an die Antriebseinrichtungen liefern, entlang der Pfeile 16, 17, also entlang der Wirkachse 18 bewegt werden. Es erfolgt insofern eine Bewegung der Elektroden entlang der Wirkachse 18 koaxial zueinander. The 1 shows a connecting device for joining or joining workpieces with each other. The connection device 1 includes two trained as resistance welding heads welding heads 2 . 3 , Every welding head 2 . 3 has an electrode 4 . 5 using an elastic element 8th . 9 is resiliently mounted. It is a movement 16 . 17 the welding heads or electrodes 4 . 5 along an axis of action 18 possible. These are the two welding heads 2 . 3 each with a drive device 11 . 12 , For example, an electric motor or a pneumatic coupled. The respective drive 11 . 12 can by a control device 13 provide the corresponding control signals CT to the drive means, along the arrows 16 . 17 , ie along the axis of action 18 to be moved. In this respect, there is a movement of the electrodes along the axis of action 18 coaxial with each other.

Es ist eine Werkstückhalterung 10 vorgesehen, in der zu verbindende Werkstücke 6, 7 gehalten werden können. In einer Betriebssituation werden die Werkstücke, wie es in der 1 dargestellt ist, zwischen die Elektroden 4, 5 positioniert und durch geeignete Steuerung der Antriebe 11, 13 von den Elektroden 4, 5 eingeklemmt. Beim Widerstandsschweißen wird ein elektrischer Strom 14 durch die Elektroden, die beiden Werkstücke 6, 7 in einem Schweißstellenbereich 15 und die Elektrode 5 erzeugt. Da insbesondere der elektrische Widerstand der Elektroden 4, 5 niedriger ist als der elektrische Widerstand der zu verbindenden Werkstücke 6, 7, heizt sich das Material der Werkstücke 6, 7 an der Schweißstelle 15 auf. Die Schweißköpfe 2, 3 bzw. die Steuereinrichtung 13 steuert einen Strom 14 derart, dass die Werkstückmaterialien 6, 7 anschmelzen und an der Schweißstelle 15 miteinander verschmelzen bzw. verschweißen. Gleichzeitig erfolgt ein homogener Krafteintrag von oben als auch von unten durch die federnde Lagerung der Elektroden 4, 5. It is a workpiece holder 10 provided in the workpieces to be joined 6 . 7 can be kept. In an operating situation, the workpieces, as it is in the 1 is shown, between the electrodes 4 . 5 positioned and by suitable control of the drives 11 . 13 from the electrodes 4 . 5 trapped. In resistance welding, an electric current 14 through the electrodes, the two workpieces 6 . 7 in a weld area 15 and the electrode 5 generated. In particular, the electrical resistance of the electrodes 4 . 5 is lower than the electrical resistance of the workpieces to be joined 6 . 7 , heats the material of the workpieces 6 . 7 at the weld 15 on. The welding heads 2 . 3 or the control device 13 controls a stream 14 such that the workpiece materials 6 . 7 melt and at the weld 15 merge or weld together. At the same time there is a homogeneous force from above and from below by the resilient mounting of the electrodes 4 . 5 ,

In der 2 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Schweißkopf 2 perspektivisch angedeutet. Man erkennt in der 2 die Wirkachse 18, entlang derer bei der Ausgestaltung des Schweißkopfes die Elektrode 4, welche in einer Elektrodenaufnahme 21 durch eine Befestigung 22 gehalten wird, die federnde Lagerung 8 sowie der Antrieb 11, 42 koaxial vorliegen. In the 2 is an embodiment of a welding head 2 indicated in perspective. One recognizes in the 2 the axis of action 18 along which in the embodiment of the welding head, the electrode 4 which are in an electrode holder 21 through a fixture 22 is held, the springy storage 8th as well as the drive 11 . 42 coaxial.

Die Elektrodenaufnahme 21 und Elektrodenbefestigung 22 werden in geeigneten Führungsschienen 19 gehalten, welche mit einem Federelement 8, welches um einen Kolben angeordnet ist und auf einer Distanzhülse 20 anschlägt, entlang der Achse 18 gehalten wird. Der nicht mit einem Bezugszeichen versehene Schaft wird durch einen pneumatischen Zylinder 42, welcher von dem Antrieb 11 aktiviert wird, bewegt. Die Linearanordnung von Antrieb 11, 42, der elastischen Lagerung 8, 20 und Führung 19 der Elektrode 4 ermöglicht eine besonders günstige Kraftübertragung auf die in der Orientierung der 2 vorliegende Schweißstelle unterhalb der Elektrode 5. The electrode holder 21 and electrode attachment 22 be in suitable guide rails 19 held, which with a spring element 8th , which is arranged around a piston and on a spacer sleeve 20 strikes, along the axis 18 is held. Not with one Reference numeral provided shaft is by a pneumatic cylinder 42 which of the drive 11 is activated, moves. The linear arrangement of drive 11 . 42 , the elastic storage 8th . 20 and leadership 19 the electrode 4 allows a particularly favorable power transmission to those in the orientation of the 2 present weld below the electrode 5 ,

Der Schweißkopf 2 ermöglicht ferner eine Verwendung als Nietkopf oder Nieteinrichtung. Insofern kann die Verbindungseinrichtung auch als Fügestation 1 für Warmnietprozesse eingesetzt werden. The welding head 2 also allows use as a rivet head or riveting device. In this respect, the connecting device can also be used as a joining station 1 used for hot riveting.

Die 3 zeigt schematisch Verfahrensschritte, die bei einem Verbindungsverfahren zum Nieten von Werkstücken miteinander an oder mit der Verbindungsvorrichtung 1, wie sie in der 1 dargestellt ist, vollzogen werden. In der 3 links ist schematisch ein Widerstandsschweißkopf 2 mit der Schweißelektrode 4, welche mit Hilfe einer Feder 8 elastisch gelagert ist und einen Antrieb 11 umfasst, dargestellt. The 3 schematically shows method steps in a connection method for riveting workpieces with each other or with the connecting device 1 as they are in the 1 is shown performed. In the 3 On the left is a resistance welding head 2 with the welding electrode 4 , which with the help of a spring 8th is elastically mounted and a drive 11 includes shown.

Um den Schweißkopf 2 für einen Nietvorgang zu verwenden, wird beispielsweise, wie es rechts oben in 3 dargestellt ist, die Elektrode 4 gegen eine Elektrode 24 ausgetauscht, welche werkstückseitig eine Ausnehmung oder Mulde 26 umfasst. Die Mulde 26 dient als Nietkopfsetzer im Nietprozess. D.h., die Ausnehmung oder Mulde 26 hat die Form des späteren Nietkopfes. To the welding head 2 For example, for a riveting operation, as shown at the top right in FIG 3 is shown, the electrode 4 against an electrode 24 exchanged, which workpiece side a recess or trough 26 includes. The hollow 26 serves as Nietkopfsetzer in the riveting process. That is, the recess or trough 26 has the shape of the later rivet head.

Alternativ lässt sich auch die Schweißelektrode 4 mit einem Adapterstück 23 versehen, welches eine entsprechende Mulde oder Ausnehmung 26 hat. Das Adapterstück 23 wird dann auf die Elektrode 4 aufgesteckt, geschraubt oder mit anderen bekannten Mitteln befestigt. Zum Beispiel hat das Adapterstück 23 dieselben elektrischen Eigenschaften wie die Elektrode 4. Alternatively, the welding electrode can also be used 4 with an adapter piece 23 provided, which is a corresponding trough or recess 26 Has. The adapter piece 23 is then on the electrode 4 plugged, screwed or fastened by other known means. For example, the adapter piece has 23 the same electrical properties as the electrode 4 ,

Wie in der 2 am Beispiel des Schweißkopfes 2 dargestellt wurde, ist ein Austausch oder ein Wechsel der Elektrode(n) einfach zu bewerkstelligen. Like in the 2 using the example of the welding head 2 is shown, an exchange or a change of the electrode (s) is easy to accomplish.

Die 4 zeigt nun die Verbindungsvorrichtung 1, bei der die beide Schweißelektroden gegen Elektroden 24, 25 ausgetauscht sind, welche entsprechende Mulden 26, 27 aufweisen. Man kann auch davon sprechen, dass die Elektroden 24, 25 Nietkopfsetzer sind. Sie sind wie die üblichen Schweißelektroden 4, 5 (vgl. 1) mit Hilfe von federnden Elementen 8, 9 gelagert. The 4 now shows the connection device 1 in which the two welding electrodes are against electrodes 24 . 25 are exchanged, which corresponding wells 26 . 27 exhibit. It can also be said that the electrodes 24 . 25 Nietkopfsetzer are. They are like the usual welding electrodes 4 . 5 (see. 1 ) with the help of resilient elements 8th . 9 stored.

In der 4 ist ferner dargestellt, dass die zu verbindenden Werkstücke 28, 29 jeweils eine Öffnung 31, 32 umfassen und in einer Werkstückaufnahme 30 eines Halters 10 eingesetzt sind. Beim Nieten werden im Wesentlichen flache oder blechartige Materialien, wie beispielsweise Bi- oder Trimetallstreifen, mit Hilfe eines Nietes aneinander verbunden. Die Halteeinrichtung 10 für die Werkstücke 28, 29 ist ebenfalls federnd gelagert. Dazu ist eine Montageplatte 35, die beispielsweise ein Montagetisch sein kann, vorgesehen, die mehrere Stifte, beispielsweise drei oder vier Stifte, die hier nicht dargestellt sind, umfasst. Die Stifte 33 sind jeweils von einem Federelemente 34, wie einer Spiralfeder, umschlossen und ermöglichen ein gefedertes Lagern der Halteeinrichtung 10 mit den Werkstücken 28, 29. Beispielsweise ist de Halteeinrichtung 10 aus Aluminium gefertigt. In the 4 is also shown that the workpieces to be joined 28 . 29 one opening each 31 . 32 include and in a workpiece holder 30 a keeper 10 are used. When riveting substantially flat or sheet-like materials, such as bi- or trimetal strips, connected by a rivet to each other. The holding device 10 for the workpieces 28 . 29 is also spring-mounted. This is a mounting plate 35 , which may be for example a mounting table, provided, which comprises a plurality of pins, for example three or four pins, which are not shown here. The pencils 33 are each of a spring elements 34 , as a coil spring, enclosed and allow a spring-mounted bearings of the holding device 10 with the workpieces 28 . 29 , For example, de holding device 10 made of aluminum.

Um die beiden Werkstücke 28, 29 nietend miteinander zu verbinden, wird ein zylinderförmiges Verbindungselement in die koaxial angeordneten Löcher oder Öffnungen 31, 32 eingesetzt. To the two workpieces 28 . 29 Riveting together, a cylindrical connecting element in the coaxially arranged holes or openings 31 . 32 used.

In der 5 ist eine Ausschnittdarstellung der Verbindungseinrichtung 1 angedeutet. Man erkennt in der Detaildarstellung die beiden Werkstücke 28, 29, deren Öffnungen koaxial entlang der Wirkachse 18 der Verbindungsvorrichtung angeordnet sind. Ferner erkennt man das Verbindungselement 36, welches aus einem plastisch verformbaren Material besteht und in dem Ausführungsbeispiel zylindrisch ausgeführt ist. Vorzugsweise haben das Verbindungselement 36 bzw. der Niet einen gewissen Formschluss mit den Löchern in den Werkstücken 28, 29. In the 5 is a detail view of the connecting device 1 indicated. It can be seen in the detailed representation of the two workpieces 28 . 29 whose openings are coaxial along the axis of action 18 the connecting device are arranged. Furthermore, one recognizes the connecting element 36 which consists of a plastically deformable material and is cylindrical in the embodiment. Preferably, the connecting element 36 or the rivet a certain positive connection with the holes in the workpieces 28 . 29 ,

Es sind nun die beiden Elektroden, welche als Nietkopfsetzer 24, 25 ausgeführt sind, oberhalb und unterhalb des Verbindungselements 36 angeordnet. Während des Nietvorgangs, insbesondere beim Warmnieten, erfolgt eine Bewegung der im Folgenden als Nietsetzer bezeichneten Elektroden 24, 25 in Richtung zu dem Verbindungselement 36 entlang der Wirkachse 18. It is now the two electrodes which serve as Nietkopfsetzer 24 . 25 are executed, above and below the connecting element 36 arranged. During the riveting operation, in particular during hot riveting, there is a movement of the electrodes, referred to below as rivet setters 24 . 25 towards the connecting element 36 along the axis of action 18 ,

Die 6 zeigt eine Betriebssituation der Verbindungsvorrichtung 1 während des Heiß- oder Warmnietens. Die Steuereinrichtung 13 steuert über geeignete Steuersignale CT die Antriebseinrichtungen 11, 12 derart, dass sie zunächst in Richtung der Fügestelle verfahren. Die beiden Nietsetzer 24, 25 drücken somit auf das Verbindungselement 36. Die Steuereinrichtung 13 veranlasst durch hier nicht dargestellten Stromquellen, dass ein Heizstrom 37 zwischen den Elektroden bzw. Nietsetzern 24, 25 durch das Verbindungselement 36 fließt. Vorzugsweise hat das Verbindungselement 36 ein Material, welches einen höheren elektrischen Widerstand hat als die Elektroden bzw. Nietsetzer 24, 25. Insofern erhitzt sich das Verbindungselement und dehnt sich dabei aufgrund der Wärmezufuhr aus. Der heiße Niet bzw. das heiße Verbindungselement 36 hat besonders gute Lochlebungseigenschaften, so dass im Prinzip auch nicht völlig runde oder symmetrische Öffnungen in den Werkstücken 28, 29 vorliegen können. The 6 shows an operating situation of the connecting device 1 during hot or warm riveting. The control device 13 controls the drive means via suitable control signals CT 11 . 12 such that they initially proceed in the direction of the joint. The two rivet setters 24 . 25 thus press on the connecting element 36 , The control device 13 caused by current sources, not shown here, that a heating current 37 between the electrodes or rivet setters 24 . 25 through the connecting element 36 flows. Preferably, the connecting element 36 a material which has a higher electrical resistance than the electrodes or rivet setters 24 . 25 , In this respect, the connecting element heats up and expands due to the heat input. The hot rivet or the hot connection element 36 has particularly good Lochlebungseigenschaften, so that in principle not completely round or symmetrical openings in the workpieces 28 . 29 may be present.

Gemäß einigen Verfahrensaspekten erfolgt ein oszillierendes Warmnieten, wobei von oben und unten ein gleichzeitiger oszillierender Krafteintrag auf den erwärmten Niet- bzw. das heiße Verbindungselement 36 erfolgt. Dies geschieht durch Steuerung mit Hilfe der Steuereinrichtung 13 und der beispielsweise pneumatischen Antriebe 11, 12 für die Schweiß- bzw. Nietköpfe 2, 3. Mit Hilfe der elastischen Lagerung 8, 9 sowohl der Schweiß- bzw. Nietköpfe 24, 25 wie auch des Werkstückträgers 10 erfolgt ein besonders homogener und gleichmäßiger Krafteintrag auf die Nietstelle. Dadurch wird eine homogene und hohe Prozessqualität des Nietens erzielt. Durch das Zusammenspiel der Wärmezufuhr durch den elektrischen Strom 37 sowie die oszillierenden Bewegungen und damit einer Krafteinwirkung der Elektroden bzw. Nietsetzer auf das Verbindungselement 36 erfolgt ein Verformen des heißen Verbindungselements 36. According to some aspects of the method, there is an oscillating hot riveting, wherein from above and below a simultaneous oscillating force entry onto the heated rivet or the hot connection element 36 he follows. This is done by control with the aid of the control device 13 and the example pneumatic drives 11 . 12 for the welding or riveting heads 2 . 3 , With the help of elastic storage 8th . 9 both the welding or riveting heads 24 . 25 as well as the workpiece carrier 10 a particularly homogeneous and uniform force is applied to the riveting point. This achieves a homogeneous and high riveting process quality. Through the interaction of the heat supply by the electric current 37 and the oscillating movements and thus a force of the electrodes or Nietsetzer on the connecting element 36 there is a deformation of the hot connection element 36 ,

In der 7 ist eine Variante des Nietverfahrens zum Verbinden von drei flachen Werkstücken mit Löchern angedeutet. Die 7 zeigt einen Trimetallstreifen 28, 29, 38, wobei die einzelnen Bleche 28, 29, 38 durch einen Niet verbunden werden. Man erkennt den von oben wirkenden Nietsetzer 24, der eine Elektrode des Schweißkopfes darstellt, und den von unten wirkenden Nietsetzer 25, der eine weitere Elektrode des Schweißkopfes oder eines weiteren Schweißkopfes darstellt. Die Pfeile 16, 17 deuten die Bewegung und Kraftwirkung der Schweißköpfe an. Ferner ist die gefederte Lagerung der Elektroden bzw. Nietköpfe 24, 25 angedeutet. In the 7 is a variant of the riveting method for connecting three flat workpieces with holes indicated. The 7 shows a trimetal strip 28 . 29 . 38 , where the individual sheets 28 . 29 . 38 be connected by a rivet. One recognizes the rivet setter acting from above 24 , which represents an electrode of the welding head, and the bottom-acting rivet setter 25 , which represents another electrode of the welding head or another welding head. The arrows 16 . 17 indicate the movement and force of the welding heads. Furthermore, the spring-mounted mounting of the electrodes or rivet heads 24 . 25 indicated.

Durch den Strom sowie die mechanische Einwirkung erfolgt ein Verformen des zunächst zylindrischen Verbindungselementes 36 in die Form eines Nietes, wie in der 7 dargestellt. Damit ergibt sich ein Nietschaft 39, der oben und unten von jeweils einem Nietkopf 40, 41 abgeschlossen ist. Da beim Heißnieten oder Warmnieten das Material des Verbindungselementes zunächst ausgedehnt ist, schrumpft der Nietkopf beim Abkühlen etwas und schafft einen besonders dichten Verschluss und eine Verbindung der Elemente bzw. der Werkstücke 28, 29, 38 miteinander. Durch das Schrumpfen des Nietschaftes ergibt sich ein zusätzlicher Kraftreibschluss. Due to the current and the mechanical action, a deformation of the initially cylindrical connecting element takes place 36 in the form of a rivet, as in the 7 shown. This results in a rivet 39 , the top and bottom of each of a rivet head 40 . 41 is completed. Since the material of the connecting element is initially expanded during hot riveting or hot riveting, the rivet head shrinks slightly during cooling and creates a particularly tight closure and a connection of the elements or the workpieces 28 . 29 . 38 together. Due to the shrinkage of the rivet shank results in an additional power friction.

Insofern ermöglichen das vorgeschlagene Verfahren sowie die dargestellte Verbindungsvorrichtung, welche eine Kombination von Nietprozessen und Schweißprozessen ermöglicht, einen vielseitigen Einsatz derselben in Produktionsstraßen oder Montagetischen. Es ergibt sich eine Mehrfachnutzung der Ressource Widerstandsschweißkopf, so dass keine zusätzlichen Füge- oder Verbindungsstationen im Montagebetrieb vorgehalten werden müssen. Es genügt ein einfacher Austausch der Schweißelektroden oder eine Bestückung mit Adapterstücken der Elektroden des Widerstandsschweißkopfes. In this respect, the proposed method and the illustrated connection device, which allows a combination of riveting processes and welding processes, allow a versatile use thereof in production lines or assembly tables. This results in a multiple use of the resource resistance welding head, so that no additional joining or connecting stations must be kept in the assembly operation. It is sufficient a simple replacement of the welding electrodes or a fitting with adapter pieces of the electrodes of the resistance welding head.

Beim Nietbetrieb wird der Strom durch das Niet- bzw. Verbindungselement derart eingestellt, dass ein Erhitzen des Materials des Verbindungselementes erfolgt, jedoch kein Schweißen oder Schmelzen der Werkstücke. Insofern gelingt durch den flexiblen Einsatz der Ressource Widerstandskopf in verschiedenen Fügeverfahren, nämlich Warmnieten und Widerstandsschweißen, eine effizientere Herstellung von insbesondere klein- bis mittelgroßen elektromechanischen Bauteilen, die gefügt werden müssen. In the riveting operation, the current through the rivet or connection element is set such that heating of the material of the connection element takes place, but no welding or melting of the workpieces. In this respect, the flexible use of the resource resistance head in various joining methods, namely hot riveting and resistance welding, enables a more efficient production of, in particular, small to medium-sized electromechanical components which must be joined.

Bei den angedeuteten Werkstücken handelt es sich meist um Halbfertigteile, die an verschiedenen Montagestationen weiterbearbeitet werden. Insgesamt erhält man eine verbesserte Fügestation in der Art der Verbindungseinrichtung, wie sie vorgestellt ist, und durch das vorgestellte Verbindungsverfahren eine erweiterte und verbesserte Einsatzmöglichkeit von konventionellen Widerstandsschweißstationen. The indicated workpieces are usually semi-finished parts, which are further processed at various assembly stations. Overall, an improved joining station in the type of connecting device, as presented, and by the presented connection method, an extended and improved use of conventional resistance welding stations.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Method for joining workpieces ( 28 . 29 ) comprising: - providing a resistance welding head ( 2 . 3 ) with at least two electrodes ( 3 . 4 ); Replacing at least one of the electrodes ( 3 . 4 ) by a Nietkopfsetzer ( 24 . 25 ) or at least one electrode ( 3 . 4 ) with an adapter piece ( 23 ), which includes a Nietkopfsetzer; - positioning of two workpieces ( 28 . 29 ), each having an opening ( 31 . 32 ), between the electrodes ( 3 . 4 ) or the Nietkopfsetzern ( 24 . 25 ) of the resistance welding head ( 2 ) such that the openings ( 31 . 32 ) are coaxial; - inserting a connecting element ( 36 ) into the openings ( 31 . 32 ); and riveting the workpieces ( 28 . 29 ), wherein the connecting element ( 36 ) with the help of electrodes ( 3 . 4 ) and / or the Nietkopfsetzers ( 24 . 25 ) is deformed.

The method of claim 1, further comprising: injecting an electrical current ( 37 ) through the electrodes ( 3 . 4 ) and / or the Nietkopfsetzers ( 24 . 25 ) and the connecting element ( 36 ) for heating the connecting element ( 36 ).

Method according to claim 1 or 2, wherein the electrodes ( 24 . 25 ) relative to each other during riveting Along one through the connecting element ( 36 ) extending axis of action ( 18 ) are moved in an oscillating manner.

Method according to one of claims 1-3, wherein the workpieces ( 28 . 29 ) in a workpiece holder ( 30 ) are kept suspended.

Method according to one of claims 1-4, wherein at least three workpieces ( 28 . 29 . 38 ), which each have openings, with a connecting element ( 39 ) are riveted.

Method according to one of claims 1-5, wherein the two electrodes ( 3 . 4 ) each by a Nietkopfsetzer ( 24 . 25 ) or in each case with an adapter piece ( 23 ), which comprises a Nietkopfsetzer be provided, and with the help of the two Nietkopfsetzer ( 24 ) the connecting element ( 36 ) is deformed.

Method according to one of claims 1-6, wherein the resistance welding head ( 2 ) is configured by means of an electric current ( 14 ) two further workpieces ( 6 . 7 ) at a weld ( 15 ) to heat until melting.

The method of claim 7, further comprising: providing the resistance welding head ( 2 ) without rivet head setter; - positioning of the two other workpieces ( 6 . 7 ) between the electrodes ( 4 . 5 ); and - welding the two other workpieces ( 6 . 7 ) with the help of the resistance welding head ( 2 ) at the weld ( 15 ) together.

Method according to one of claims 1-8, wherein during welding the two electrodes ( 4 . 5 ) relative to the weld ( 15 ) and a constant force on the weld ( 15 ) is exercised.

Connecting device ( 1 ) for joining workpieces ( 6 . 7 . 28 . 29 . 38 ) with each other with a resistance welding head ( 2 ), which has at least two electrodes ( 3 . 4 . 24 . 25 ), wherein the resistance welding head ( 2 ) is configured by means of an electric current ( 14 ) the workpieces ( 6 . 7 ) at a weld ( 15 ) to reflow, and wherein at least one electrode ( 24 . 25 ) is designed as Nietkopfsetzer.

Connecting device ( 1 ) according to claim 10, wherein the connecting device ( 1 ) is arranged to perform a method according to any one of claims 1-9.

Connecting device ( 1 ) according to claim 10 or 11, further comprising a holding device ( 10 ) for the sprung storage of workpieces ( 6 . 7 . 28 . 29 . 38 ).

Connecting device ( 1 ) according to one of claims 10-12, further comprising a drive device ( 11 . 12 ) for moving the electrodes ( 3 . 4 ) and / or the Nietkopfsetzers ( 24 . 25 ) on an axis of action ( 18 ) relative to each other.

Connecting device ( 1 ) according to any one of claims 10-12, wherein the electrodes ( 4 . 5 ) and / or the Nietkopfsetzer ( 24 . 25 ) with respect to an axis of action ( 18 ) are resiliently mounted.