Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 13.The invention relates to a conveying device and a method for conveying printing material according to the features of claim 1 or 13.
Durch die EP 0 412 720 B1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Metallplatten bekannt, wobei durch Vorschubmittel eine zu bedruckende Metallplatte in die Nippstelle eines Druckwerks zuführbar ist. Um die Metallplatte hinsichtlich Lage relativ zu den Druckwerkszylindern registergerecht durch die Nippstelle zu führen, ist am Druckzylinder ein Markenhebel mit einer Anschlagfläche vorgesehen, welche beim Einlaufen der Metallplatte mit deren vorlaufenden zur Wegbegrenzung zusammen wirkt. Der Markenhebel ist in einem anschlagfernen Bereich um eine zur Zylinderachse parallele Achse verschwenkbar. Um dem nachteiligen Effekt entgegenzuwirken, der sich aus der Überlagerung der Rotation des Zylinders und der phasenweise gegenläufigen Komponente aus Schwenkbewegung des Markenhebels ergibt, ist die Schwenkachse außerhalb des Umfangsprofils des Zylinders angeordnet. Der verschwenkbare Markenhebel trägt im Bereich seines freien Endes ein Anschlagmittel, welches hinsichtlich seiner Position am Markenhebel derart justierbar befestigt ist, sodass die wirksame Länge des Hebels zwischen Schwenkachse und Anschlagfläche einstellbar ist. Der Markenhebel ist zu dessen Bewegung zwischen der Schwenkachse und der Anschlagfläche durch einen Hebel eines Antriebsmechanismus angelenkt, welcher durch Nockenmittel korreliert zur Zylinderrotation angetrieben ist. By the EP 0 412 720 B1 a device and a method for printing metal plates is known, wherein by feed means to be printed metal plate in the nip of a printing unit can be fed. In order to guide the metal plate with respect to position relative to the printing cylinders in register through the nip, a brand lever is provided with a stop surface on the printing cylinder, which acts together with the leading edge of the path when limiting the metal plate. The brand lever is pivotable in an off-hook area about an axis parallel to the cylinder axis. To counteract the adverse effect resulting from the superposition of the rotation of the cylinder and the inverse phase component of pivotal movement of the brand lever, the pivot axis is located outside the peripheral profile of the cylinder. The pivotable brand lever carries in the region of its free end a stop means, which is fixed in such adjustable manner with respect to its position on the brand lever, so that the effective length of the lever between the pivot axis and stop surface is adjustable. The brand lever is articulated to move between the pivot axis and the stop surface by a lever of a drive mechanism which is driven by cam means correlated to the cylinder rotation.
In der US 2,699,941 A ist eine Anschlagvorrichtung mit einem Markenhebel offenbart, welcher nicht um eine zylinderfeste Achse verschwenkbar, sondern über zwei verschwenkbare Hebel an zwei in Längsrichtung des Markenhebels beabstandeten Punkten angelenkt ist. diese Hebel sind jeweils über Nockenmittel korreliert zur Zylinderrotation angetrieben und bewirken eine von einer reinen Schwenkbewegung verschiedene Bewegung des am freien Ende des Markenhebels vorgesehenen Anschlages. Die Nockenmittel und die Form sowie Anlenkung des Markenhebels sind derart ausgebildet, dass sich die Anschlagfläche im wesentlichen auf einer evolventenförmigen Bahn bewegt.In the US 2,699,941 A discloses a stop device with a brand lever, which is not pivotable about a cylinder fixed axis, but is articulated via two pivotable levers on two spaced apart in the longitudinal direction of the brand lever points. these levers are each correlated via cam means driven for cylinder rotation and cause a movement different from a pure pivoting movement of the provided at the free end of the brand lever stop. The cam means and the shape and articulation of the brand lever are designed such that the stop surface moves substantially on an involute-shaped path.
Die EP 1 678 066 B1 betrifft einen Greiferzylinder im Falzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Greifersteuerung, wobei der die Greiferspitze tragende Greiferarm an zwei radial beabstandeten Hebeln angelenkt sind, welche jeweils über ein Nockengetriebe angetrieben sind. Um die Bewegung beim Greifen zwischen eingefahrener und ausgefahrener Stellung zu verkürzen, wird durch das Zusammenwirken der Hebel die Achse des Greiferarms als solche in radialer Richtung verschoben. Um die vorlaufende Kante eines Druckerzeugnisses zu greifen, wird der Greifer zunächst unterhalb des nacheilenden Endes des vorherigen Erzeugnisses ausgefahren und entgegen der Drehrichtung über das zu greifende Ende geschwenkt. Auch die EP 0 931 748 A1 betrifft einen Zylinder im Faltapparat einer bahnverarbeitenden Druckmaschine. Über das Zusammenwirken einer Steuerrolle mit einer Steuerkurve erfolgt zunächst ein Ausfahren des Greifers und nachfolgend eine Bewegung entgegen der Rotationsbewegung des als Falzmesserzylinder ausgebildeten Zylinders.The EP 1 678 066 B1 relates to a gripper cylinder in the folder of a web-fed rotary printing machine with a gripper control, wherein the gripper arm carrying the gripper tip are articulated on two radially spaced levers, which are each driven via a cam gear. To shorten the movement when gripping between retracted and extended position, the axis of the gripper arm is displaced as such in the radial direction by the interaction of the lever. To grasp the leading edge of a printed product, the gripper is first extended below the trailing end of the previous product and pivoted against the direction of rotation over the end to be gripped. Also the EP 0 931 748 A1 relates to a cylinder in the folding apparatus of a web-processing printing press. About the interaction of a control roller with a control curve is first an extension of the gripper and subsequently a movement against the rotational movement of the folding blade cylinder designed as a cylinder.
Aus der DE 198 57 507 A1 ist ebenfalls ein Antrieb von Greiferelemente eines Zylinders im Falzapparat einer Druckmaschine bekannt, wobei die Greiferelemente an einem verschwenkbaren Träger über eine Gleit- oder Kulissenführung radialbeweglich gelagert sind. Über die Führung erfolgt eine Ein- und Ausfahrbewegung des die Greiferelemente tragende Trägers. Die Ein- und Ausfahrbewegung und die Schwenkbewegung werden jeweils über Steuerkurven gesteuert.From the DE 198 57 507 A1 is also known a drive of gripper elements of a cylinder in the folder of a printing press, wherein the gripper elements are mounted radially movable on a pivotable carrier via a sliding or slide guide. About the guide is a retraction and extension of the gripper elements carrying carrier. The entry and exit movement and the pivoting movement are each controlled by control cams.
Durch die EP 1 472 164 B3 ist ein Transportsystem einer Blech-Druckmaschine oder Blech-Lackiermaschine mit einem Riemensystem bekannt, wobei die Tafeln ohne Hinterschubsysteme passgenau zuzuführen sein sollen. Dies wird dadurch erreicht, dass durch eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Saugriemen und Anlegemarken die Tafelvorderkante bis zum Schließen des Greifersystems permanent gegen die Anlegemarke geschoben wird, wobei die Belachtafel durch ein getaktet aktivierbare Vakuum gegen den Saugriemen angezogen wird.By the EP 1 472 164 B3 is a transport system of a sheet metal printing machine or sheet metal painting machine with a belt system known, the panels should be fed accurately without backing systems. This is achieved in that the panel leading edge is permanently pushed against the application mark by closing the gripper system by a difference in speed between a suction belt and application marks, wherein the Belachtafel is attracted by a clocked activatable vacuum against the suction belt.
Aus einem Prospekt der Fa. KBA-MetalPrint GmbH aus dem Jahre 2011 zu einer Blechdruckmaschine des Typs MAILÄNDER 222 ist ein Förderweg in ein Druckwerk bekannt, welcher einen gegenüber der stromaufwärtigen Förderrichtung geneigten Förderabschnitt umfasst.From a brochure of the company. KBA MetalPrint GmbH from the year 2011 to a metal stamping machine of the type MAILÄNDER 222 a conveying path in a printing unit is known, which comprises a relative to the upstream conveying direction inclined conveying section.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern eines Bedruckstoffbogens zu schaffen.The invention has for its object to provide a conveyor and a method for conveying a printing material sheet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 13 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and 13, respectively.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Fördereinrichtung Mittel zur Vorschubbegrenzung des den Bedruckstoffbogen transportierenden Umlaufmittels aufweist. Hierdurch wird – zumindest für eine Bewegungsphase – eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen für den Vorschub angreifenden Kraft bewirkt. Besonders vorteilhaft ist dies in Verbindung mit einem auf Reibschluss basierendem Transport, da ein ruckartiges Lösen der Haftreibungskraft verhindert werden kann.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the conveying device has means for limiting the feed of the circulating medium conveying the printing material sheet. In this way - at least for a movement phase - causes a limitation of the force acting on the printing material for the feed force. This is particularly advantageous in connection with a friction-based transport, since a jerky release of the static friction force can be prevented.
Durch diesen „weichen“ Vorschub des Umlaufmittels kann für eine definierte Kraft gesorgt werden, mit welcher der Bedruckstoffbogen gegen die Anlagemarke gedrückt wird. Ein „Abreißen“ der Haftreibung und eine sich dadurch verändernde Transportbedingung kann wirksam verhindert werden.Through this "soft" feed of the circulating means can be provided for a defined force with which the printing material is pressed against the investment mark. A "tearing" of the static friction and thereby changing transport condition can be effectively prevented.
Hierzu ist der Vorschub des den Bedruckstoffbogen reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen zusammenwirkenden Förderabschnitt entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführung ist dies realisiert, indem die das Umlaufmittel 05 antreibende Antriebseinrichtung des Umlaufmittels selbst für den Fall eines der Transportrichtung entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann oder ab einem Schwellenwert für den Widerstand nachgiebig ist. In anderer vorteilhafter Ausführung kann der Band- bzw. Zugmittelverlauf für den Fall eines der Transportrichtung entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern.For this purpose, the feed of the printing material sheet frictionally or positively conveying the circulating means at least in the cooperating with the printing material conveyor section against the conveying direction is operationally yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque formed. In an advantageous embodiment, this is realized by the circulation means 05 driving drive means of the circulating means itself can spring in the event of a transport direction opposite resistance increase or is resilient from a threshold value for the resistance. In another advantageous embodiment, the band or Zugmittelverlauf can deflect in the case of the transport direction opposite resistance increase.
Mit dem derart „weich“ ausgebildeten Bandvorschub kann ein Prelleffekt wirksam vermieden werden. Indem der Bandvorschub bzgl. der Vorschubkraft begrenzt wird, muss weder ein Einfedern einzelner Anschläge erfolgen, noch muss eine Reibungskraft in engen Grenzen eingestellt sein. Würde ein Anschlagen bzw. die beim Anschlagen zulässige Kraft lediglich über die Einstellung der Reibungskraft variiert, so wäre je nach Beschaffenheit des Bedruckstoffbogens und ggf. vorliegendem Verschleiß und/oder Verschmutzung jeweils eine Neueinstellung zu treffen. Durch Begrenzung des Bandvorschubes kann eine hohe Reibkraft eingestellt werden, die für unterschiedlichste Bedruckstoffbeschaffenheiten und Verhältnisse einen ausreichend sicheren Reibschluss gewährleistet. Die beim Anschlagen zulässige Kraft wird hier über die Nachgiebigkeit des Vorschubes begrenzt.With the so "soft" trained tape feed a bouncing effect can be effectively avoided. By the tape feed is limited with respect to the feed force, neither a compression of individual stops must be done, nor must a frictional force be set within narrow limits. If an impact or the force permissible when striking only varied by adjusting the frictional force, it would be necessary to make new adjustments depending on the nature of the printing material sheet and possibly any wear and / or contamination. By limiting the tape feed a high frictional force can be set, which ensures a sufficiently secure frictional engagement for a wide variety of printing material and conditions. The permissible force when striking is limited here by the compliance of the feed.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt die in genannter Weise bzgl. des Bandvorschubes „weich“ ausgebildete Fördereinrichtung mit einer nachgeordneten Anschlagvorrichtung zusammen, deren Markenhebel neben einer Radialbewegung eine Tangentialbewegung einer Anschlagfläche entlang der Transportrichtung ermöglicht. Hierdurch ist die Anschlagfläche im Hinblick auf die gleichförmige Bewegung eines herannahenden Bedruckstoffbogens abstimmbar. Hierdurch kann einerseits ein Prellen vermieden oder zumindest vermindert werden. Andererseits kann einer auf die Bewegungsbahn des Bedruckstoffbogens projizierte ungleichförmige Bewegung entgegengewirkt werden, die sich ansonsten aus der Überlagerung aus Rotation des Zylinders und Verschwenken des Markenhebels ergibt. Die Anlegemarke ist in dieser vorteilhaften Ausführung durch die zweite Bewegungskomponente bzgl. der Bewegungsbahn vorsteuerbar ausgebildet.In an advantageous development, the "soft" belt conveyor formed in the aforementioned manner cooperates with a downstream stop device whose brand lever, in addition to a radial movement, enables a tangential movement of a stop surface along the transport direction. As a result, the stop surface is tunable with respect to the uniform movement of an approaching printing material sheet. As a result, on the one hand bouncing can be avoided or at least reduced. On the other hand, a non-uniform movement projected onto the movement path of the printing material sheet, which otherwise results from the superimposition of rotation of the cylinder and pivoting of the brand lever, can be counteracted. In this advantageous embodiment, the application mark is designed so as to be controllable by the second movement component with respect to the movement path.
Für den Fall einer gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders größeren Vorschubgeschwindigkeit der Förderstrecke ist es durch die Anlagevorrichtung in Weiterbildung auch möglich, die entlang der Transportrichtung verlaufende Markenbewegung auf ihrem Weg derart zu variieren, sodass sie für den Bereich des vor dem Druckspalt liegenden Erstkontaktes im wesentlichen der Vorschubgeschwindigkeit der Förderstrecke und im Bereich der Nippstelle im wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit des die Anlagevorrichtung tragenden Zylinders entspricht. Hierdurch ist ein geführtes und kontinuierliches Abbremsen möglich, wodurch ein Prelleffekt vermieden wird. Bei Erstkontakt bzw. im 0-Punkt (z. B. bei Greiferschluss) ermöglicht dies die Reduzierung von Einfederungskräfte an ggf. vorhandenen gefederten Hinterschüben oder am ggf. gefederten Antriebssystem des der Nippstelle vorgeordneten Förderweges, z. B. an den Fördermitteln eines Zuführrahmens. In the case of a feed rate of the conveyor line which is greater than the peripheral speed of the cylinder, the system further makes it possible to vary the brand movement along the transport direction so that it substantially covers the area of the first contact before the printing nip Feed rate of the conveyor line and in the region of the Nippstelle substantially corresponds to the peripheral speed of the bearing device bearing cylinder. As a result, a guided and continuous braking is possible, whereby a bouncing effect is avoided. At initial contact or in the 0-point (eg at gripper closure) this allows the reduction of compression forces on possibly existing sprung thrusts or possibly sprung drive system of the Nippstelle upstream conveying path, z. B. on the funding of a feed frame.
Durch die bzgl. des Vorschubes „weich“ ausgebildete Fördereinrichtung und/oder durch die vorsteuerbar bzw. vorgesteuert ausgebildete Anlegemarke wird ein hartes und ggf. abruptes Abbremsen vermieden. Hierdurch können als Bedruckstoffbogen, insbesondere Bedruckstofftafeln, auch weniger steife Tafeln, insbesondere neben dickeren Metalltafeln (z. B. > 0,1 mm oder gar größer 0,3 mm) auch Metalltafeln geringer Stärke, z. B. Blechtafeln mit einer Stärke von beispielsweise ≤ 0,1 mm) oder Tafeln aus anderem empfindlicherem Material (wie z. B. Kunststoff-, Holz- oder Pappetafeln) beschädigungsfrei an der Anlage ausgerichtet und dem Bearbeitungsaggregat, z. B. einem Druck- oder Lackierwerk, zugeführt werden.Due to the. With respect to the feed "soft" trained conveyor and / or by the pilot-controlled or pilot-trained application mark a hard and possibly abrupt braking is avoided. As a result, less-rigid sheets, in particular besides thicker metal sheets (for example> 0.1 mm or even greater than 0.3 mm), as well as metal sheets of low thickness, for example sheets, can also be used as printing material sheets, in particular printing material sheets. B. sheets with a thickness of, for example, ≤ 0.1 mm) or sheets of other sensitive material (such as plastic, wood or cardboard boards) aligned without damage to the system and the processing unit, eg. B. a printing or coating unit supplied.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Ausführung mit vorsteuerbarer Anlegemarke kann durch die Anlagevorrichtung ein Erstkontakt zwischen Anlagemarke und Bedruckstoff frühzeitig, d. h. deutlich vor der Nulllage und/oder Nippstelle erfolgen, z. B. zu einem Zweitpunkt, in welchem sich der Druckzylinder noch mindestens 20°, vorzugsweise mindestens 30° vor dessen Nulllage befindet, wobei im Druckwerk als Nulllage z. B. die Lage verstanden sein soll, in welcher die an der Anlagemarke anliegende Tafelvorderkante in die theoretische Nipplinie, d. h. der die Rotationsachsen der die Druckstelle bildenden Zylinder verbindenden Ebene, eintritt. Eine frühzeitige „Einspannung“ der ankommenden Tafeln zwischen einer durch die Förderstrecke ausgeübten Schubkraft, z. B. gefederter Hinterschübe und/oder durch Magnete oder Unterdruck aufgebrachte Reibkräfte, und Marke führt zu einer Beruhigung des Bogen.- bzw. Tafellaufs. In an advantageous development of the embodiment with vorsteuerbarer application mark can be done by the investment device initial contact between investment brand and substrate early, ie significantly before the zero position and / or Nippstelle, z. B. to a second point in which the printing cylinder is still at least 20 °, preferably at least 30 ° before its zero position, wherein in the printing unit as a zero position z. B. the position is to be understood, in which the voltage applied to the investment edge panel leading edge in the theoretical nip line, ie the axis of rotation of the pressure point forming cylinder connecting plane occurs. An early "clamping" of the incoming panels between a force exerted by the conveyor line thrust, z. B. sprung rear thrusts and / or applied by magnets or negative pressure frictional forces, and brand leads to a calming of the Bogen.- or Tafellaufs.
Prelleffekte, d. h. übermäßig harte stoßartige Berührungen zwischen Marken und Hinterschüben und ggf. Seitenschüben werden durch den nachgiebig ausgebildeten Bandvorschub und/oder die Vorsteuerung der Anlegemarke stark reduziert, was sich positiv auf die Passergenauigkeit und die Produktionssicherheit auswirkt. Eine ggf. ansonsten erforderliche Vorsteuerung von Hinterschübe an den Fördermitteln des vorgeordneten Fördermittels, z. B. eines Zuführrahmens, kann entfallen. Statt dessen kann lediglich eine einfache Rücksteuerung von ggf. vorgesehenen Hinterschüben vorgesehen sein, die z. B. nach dem Greiferschluss, d. h. nach Fixierung des Bogens bzw. der Tafel durch zusätzlich vorgesehene Greifer und/oder durch gleichzeitig als Greifer ausgeführte Markenhebel, für einen Abstand zwischen ggf. vorhandenen Hinterschüben und der Tafelhinterkante sorgt.Bouncing effects, d. H. Overly hard jerky touches between brands and undercuts and possibly side thrusts are greatly reduced by the yielding trained tape feed and / or the feedforward control of the application mark, which has a positive effect on the registration accuracy and production reliability. An otherwise possibly necessary precontrol of rear thrusts on the funding of the upstream funding, z. B. a feed frame, can be omitted. Instead, only a simple feedback control of possibly provided thrusts can be provided, the z. B. after the gripper closure, d. H. after fixation of the sheet or the panel by additionally provided gripper and / or by simultaneously executed as a gripper brand lever, provides for a distance between any existing thrusts and the panel trailing edge.
In einer Weiterbildung wird durch einen abknickenden Führungsweg in Verbindung mit einem die Durchbiegung unterstützenden Mittel eine sichere, und vom spezifischen Gewicht des Bedruckstoffbogens unabhängigere Versteifung des Bedruckstoffbogens in Querrichtung erreicht. Infolge des Versteifens in Querrichtung wird gleichzeitig auch ein gestreckter Verlauf der vorlaufenden, an eine Anschlagvorrichtung heranzuführenden Kante gewährleistet. Das Mittel, welches den geförderten Bedruckstoffbogen im Bereich der abknickenden Führung gegen die Auflagefläche drückt, sorgt dafür, dass der Bedruckstoffbogen – ggf. entgegen seiner Steifigkeit in Längsrichtung – in definierbarer Weise eine Durchbiegung erfährt.In a development, a secure, and more independent of the specific weight of the printing material sheet stiffening of the printing material in the transverse direction is achieved by a kinking guide in conjunction with a deflection assisting means. As a result of the stiffening in the transverse direction at the same time a stretched course of the leading edge to be brought to a stop device is ensured. The means which presses the conveyed printing material sheet in the region of the deflecting guide against the support surface ensures that the printing material sheet undergoes a deflection in a definable manner, possibly counter to its stiffness in the longitudinal direction.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 einen eine Anschlagvorrichtung aufweisenden Zylinder mit vorgeordneter Fördereinrichtung einer ersten Ausführung; 1 a stopper having cylinder with upstream conveyor of a first embodiment;
2 einen eine Anschlagvorrichtung aufweisenden Zylinder mit vorgeordneter Fördereinrichtung einer zweiten Ausführung; 2 a stopper having cylinder with upstream conveyor of a second embodiment;
3 eine Ausführung eines Zylinders mit Anschlagvorrichtung; 3 an embodiment of a cylinder with stop device;
4 eine erste Ausführung für die Kopplung der Bewegung einer Anlegemarke an die Bewegung des Markenhebels; 4 a first embodiment for the coupling of the movement of a registration mark to the movement of the brand lever;
5 eine zweite Ausführung für die Kopplung der Bewegung einer Anlegemarke an die Bewegung des Markenhebels; 5 a second embodiment for the coupling of the movement of a registration mark to the movement of the brand lever;
6 eine Sequenz von Momentaufnahmen a) bis d) für die Bewegung des Markenhebels und der Anlegemarke; 6 a sequence of snapshots a) to d) for the movement of the brand lever and the application mark;
7 ein Anlegediagramm für die Bewegungen des Markenhebels und der Anlegemarke; 7 an application diagram for the movements of the brand lever and the application mark;
8 ein Druckwerk mit Anschlagvorrichtung und vorgeordneter Fördereinrichtung; 8th a printing unit with stop device and upstream conveyor;
9 ein Lackierwerk mit Anlegtrommel und vorgeordneter Fördereinrichtung; 9 a coating unit with feed drum and upstream conveyor;
10 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch eine einfedernde Antriebseinrichtung; 10 an embodiment for a conveyor with feed limitation of the circulating means by a spring-loaded drive means;
11 eine Detailansicht aus der Fördereinrichtung aus 10; 11 a detailed view of the conveyor 10 ;
12 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Momentenbegrenzung; 12 an embodiment for a conveyor with feed limitation of the circulating means by torque limitation;
13 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Momentenbegrenzung; 13 a further embodiment of a conveyor with feed limitation of the circulating means by torque limitation;
14 eine Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des Zugmittelverlaufs; 14 an embodiment for a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of Zugmittelverlaufs;
15 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des Zugmittelverlaufs; 15 a further embodiment of a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of Zugmittelverlaufs;
16 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des Zugmittelverlaufs; 16 a further embodiment of a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of Zugmittelverlaufs;
17 eine weitere Ausführungsvariante für eine Fördereinrichtung mit Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels durch Einfederung des Zugmittelverlaufs; 17 a further embodiment of a conveyor with feed limitation of the circulating means by deflection of Zugmittelverlaufs;
18 eine schematische Darstellung unterschiedlicher Betriebssituationen für die Lagen eines Schlittens aus der Ausführungsvariante gemäß 17; 18 a schematic representation of different operating situations for the layers of a carriage from the embodiment according to 17 ;
19 eine schematische Schnittdarstellung einer mit einem Lochband zusammen wirkenden Unterdruckkammer. 19 a schematic sectional view of a cooperating with a perforated belt vacuum chamber.
In einer Bedruckstoffbogen 01, vorzugsweise als Bedruckstofftafeln 01 ausgebildete Bedruckstoffbogen 01 bearbeitenden Maschine, insbesondere Druck- und/oder Lackiermaschine, werden Bedruckstoffbogen 01, vorzugsweise Bedruckstofftafeln 01, durch eine oder mehrere Fördereinrichtungen 04; 06 entlang eines Förderweges transportiert, auf welchem sie durch ein oder mehrere Bearbeitungsaggregate 02; 03 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, z. B. bedruckt und/oder lackiert werden. Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen, ist im Förderweg an wenigstens einer Stelle ein Zylinder 07; 08 mit einer Vorrichtung 09 zur registergerechten Ausrichtung, kurz Anschlagvorrichtung 09, eines auf der Förderstrecke, insbesondere durch eine vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 herangeförderten, Bedruckstoffbogens 01, insbesondere einer Bedruckstofftafel 01, vorgesehen. In a printing material sheet 01 , preferably as a printing material panels 01 formed substrate sheet 01 processing machine, in particular printing and / or varnishing machine, be printed sheets 01 , preferably printing material boards 01 , by one or more conveyors 04 ; 06 transported along a conveying path, on which they by one or more processing units 02 ; 03 edited on at least one of their pages, z. B. printed and / or painted. In order to ensure register-related processing with respect to the longitudinal register, a cylinder is in the conveying path at at least one point 07 ; 08 with a device 09 for register-oriented alignment, short stop device 09 , one on the conveyor line, in particular by an upstream conveyor 04 ; 06 promoted, substrate sheets 01 , in particular a printing material panel 01 , intended.
Durch Zusammenwirken der den Bedruckstoffbogen 01 fördernden Fördereinrichtung 04; 06 mit der Anschlagvorrichtung 09 wird der Bedruckstoffbogen 01 an letzterer registergerecht angelegt und ggf. im Fall einer Schräglage korrekt ausgerichtet. Hierzu ist bzw. wird die dem Zylinder 07; 08 direkt vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 vorzugsweise zumindest zeitweise mit einer gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07; 08 höheren Vorschub- bzw. Fördergeschwindigkeit betrieben. Durch die, z. B. zumindest vorübergehend, höhere Vorschubgeschwindigkeit wird eine vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 an wenigstens ein Anschlagmittel 11 der Anschlagvorrichtung 09 gedrückt. By interaction of the printing material sheet 01 promotional conveyor 04 ; 06 with the stop device 09 becomes the substrate sheet 01 created in accordance with the register and, if necessary, correctly aligned in the event of an inclination. For this is or is the cylinder 07 ; 08 directly upstream conveyor 04 ; 06 preferably at least temporarily with respect to the peripheral speed of the cylinder 07 ; 08 operated higher feed or conveying speed. By, for. B. at least temporarily, higher feed rate is a leading edge 13 of the substrate sheet 01 at least one stop means 11 the stop device 09 pressed.
Die Fördereinrichtung 04; 06 umfasst wenigstens ein Bedruckstoffbogen 01 förderndes Mittel 05, beispielsweise Umlaufmittel 05 bzw. ein umlaufendes, Bedruckstoffbogen 01 transportierendes Fördermittel 05, beispielsweise umfass sie ein Bandsystem mit einem oder mehreren z. B. als umlaufende Bänder 05 ausgebildeten Umlaufmitteln 05, auf welchem bzw. welchen der Bedruckstoffbogen 01 in Transportrichtung durch Formschluss mit einem am Band 05 oder einem davon verschiedenen, ebenfalls umlaufenden Zugmittel angeordneten und am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlag 15, z. B. Hinterschub 15, oder aber durch Kraftschluss (Reibung) mit dem Bandsystem durch lediglich das Eigengewicht oder unterstützt durch reibungserhöhende Maßnahmen, z. B. durch ein die Auflagekraft und damit die Reibung erhöhendes Mittel 25, insbesondere ein Mittel 25 zur Erzeugung eines Unterdruckes P–, beispielsweise eine als Unterdruckkammer 25 ausgebildete Drucksenke 25, oder einer magnetischen Kraft, beispielsweise eines Magneten 25, insbesondere Elektromagneten, gefördert wird. Vorzugsweise ist die Wirkung des Mittels 25 variierbar und/oder wahlweise aktivier- und deaktivierbar ausgebildet.The conveyor 04 ; 06 comprises at least one printing material sheet 01 promotional agent 05 , for example, circulating means 05 or a circulating, printing material sheet 01 transporting conveyance 05 For example, it includes a tape system with one or more z. B. as rotating belts 05 trained circulating means 05 , on which or which of the printing material sheet 01 in the transport direction by positive engagement with one on the belt 05 or a different, also circulating traction means arranged and at the trailing end of the printing material sheet 01 attacking stroke 15 , z. B. Hinterschub 15 , Or by adhesion (friction) with the belt system by only the weight or supported by friction-increasing measures, eg. B. by a bearing force and thus the friction increasing agent 25 , in particular a means 25 for generating a negative pressure P - , for example as a vacuum chamber 25 trained pressure sink 25 , or a magnetic force, such as a magnet 25 , in particular electromagnet, is conveyed. Preferably, the effect of the agent 25 designed to be variable and / or optionally activated and deactivated.
Um nach dem Erstkontakt eine Verformung des Bedruckstoffbogens 01 durch die voneinander abweichenden Geschwindigkeiten zu vermeiden, ist die mit dem die Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Zylinder 07; 08 zusammen wirkende Fördereinrichtung 04; 06 vorzugsweise mit Mitteln 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 ausgebildet, welche eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirken. Diese die Vorschubkraft am Bedruckstoffbogen 01 begrenzenden Mittel können – z. B. abhängig von der Ausprägung des Fördermittels – grundsätzlich auf unterschiedliche Weise realisiert sein (siehe hierzu auch unten zu 10 bis 18). To after the initial contact, a deformation of the printing material sheet 01 to avoid the divergent speeds, which is the stop device 09 having cylinder 07 ; 08 cooperating conveyor 04 ; 06 preferably by means 53 ; 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 formed, which is a limitation of the printing material 01 effect force for advancement. This is the feed force on the printing material sheet 01 limiting means may - for. B. depending on the nature of the funding - in principle be implemented in different ways (see also below to 10 to 18 ).
Exemplarisch und stellvertretend für mögliche Ausführungsformen der dem Zylinder 07; 08 vorgeordneten Fördereinrichtung 04; 06 ist in 1 die Fördereinrichtung 04; 06 schematisch als wenigstens ein umlaufendes Band 05 mit einem Hinterschub 15 aufweisendes Bandsystem und in 2 mit einem ein die die Reibung bzw. Auflagekraft erhöhendes Mittel 25 dargestellt.Exemplary and representative of possible embodiments of the cylinder 07 ; 08 upstream conveyor 04 ; 06 is in 1 the conveyor 04 ; 06 schematically as at least one circulating belt 05 with a backgammon 15 having tape system and in 2 with a means increasing the friction or bearing force 25 shown.
Wie bereits dargelegt, umfasst die Bedruckstoffbogen 01 bzw. Bedruckstofftafeln 01 bearbeitende Maschine wenigstens ein Bearbeitungsaggregat 02; 03, z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 (z. B. 8) und/oder wenigstens ein Lackierwerk 03 (z. B. 9), durch welches der insbesondere als Bedruckstofftafel 01 ausgebildete Bedruckstoffbogen 01 auf mindestens einer Seite bedruckbar bzw. lackierbar ist. Es können in einer selben Bearbeitungsstraße der Maschine in Förderrichtung hintereinander auch mindestens ein Druckwerk 02 und mindestens ein Lackierwerk 03 vorgesehen sein.As already stated, the printing material sheet comprises 01 or printing material boards 01 machining machine at least one processing unit 02 ; 03 , z. B. at least one printing unit 02 (eg 8th ) and / or at least one coating unit 03 (eg 9 ), by which the particular as a printing material board 01 formed substrate sheet 01 can be printed or painted on at least one side. It can in the same processing line of the machine in the conveying direction one behind the other and at least one printing unit 02 and at least one coating unit 03 be provided.
Der Zylinder 07; 08 mit vorgeordneter Fördereinrichtung 04; 06 kann grundsätzlich ein oder mehrfach im Förderweg der Maschine vorgesehen sein. So kann ein derartiger, die Anschlagvorrichtung 09 umfassender Zylinder 07; 08 beispielsweise als Korrektiv auf einer freien Förderstrecke und/oder im Eingangsbereich eines Bearbeitungsaggregates 03 in Art eines Anlegezylinders 08 bzw. einer Anlegetrommel 08 und/oder als Funktionsteil eines Bearbeitungsaggregates 02 mit Anschlagvorrichtung 09, beispielsweise als ein die Anlagevorrichtung 09 aufweisender Zylinder 07, insbesondere Druckwerkszylinder 07, ausgeführt sein.The cylinder 07 ; 08 with upstream conveyor 04 ; 06 can basically be provided one or more times in the conveying path of the machine. So can such, the stop device 09 comprehensive cylinder 07 ; 08 For example, as a corrective on a free conveyor line and / or in the entrance area of a processing unit 03 in the manner of a laying cylinder 08 or a feed drum 08 and / or as a functional part of a processing unit 02 with stop device 09 For example, as the attachment device 09 having a cylinder 07 , in particular printing cylinder 07 be executed.
Die zu fördernden und durch die Maschine zu bearbeitenden Bedruckstoffbogen 01 können grundsätzlich auch als Papierbogen, z. B. als Papierbogen oder Karton größerer Stärke, beispielsweise bis zu mindestens 1 mm Materialstärke ausgebildet sein, sind jedoch in bevorzugter Ausgestaltung als steife Bedruckstoffbogen 01 bzw. aus einem steifen Werkstoff, beispielsweise in der Art von Tafeln 01, z. B. Bedruckstofftafeln 01, ausgebildet. Die Bedruckstofftafeln 01, können vorzugsweise als metallische Tafeln 01, insbesondere als Blechtafeln 01 ausgebildet sein. Die Bedruckstoffbogen 01 bzw. Bedruckstofftafeln 01 im hier bevorzugten Sinne zeichnen sich z. B. im Gegensatz zu dünnen Papierbogen beispielsweise dadurch aus, dass sie bezogen auf ihre in Transportrichtung verlaufende Längsausdehnung eine erheblich höhere Biegesteifigkeit und/oder ein höheres Flächengewicht von z. B. mindestens 1 kg/m2, insbesondere 1 bis 3 kg/m2 aufweisen als dünne Papierbogen. Sie zeichnen sich beispielsweise dadurch aus, dass sie nicht auf den gekrümmten Oberflächen rotierender Transportzylinder oder Walzen aufgewickelt, sondern über derartige Walzen und Zylinder, ggf. unter geringfügiger Durchbiegung und/oder ggf. einer vernachlässigen Umschlingung, z. B. über weniger als 20°, lediglich im wesentlichen geradlinig transportiert werden. Als Tafeln 01 in diesem Sinne kommen daher neben der bevorzugten Ausführung als Metalltafeln 01, z. B. Blechtafeln 01 beispielsweise aus Weisblech oder Aluminiumblech, auch Tafeln 01 aus empfindlicherem Material wie z. B. Tafeln aus Kunststoff-, aus Holz-, einem Verbundwerkstoff oder Pappe in Betracht, insbesondere sofern sie z. B. im o. g. Sinne Biegesteif ausgebildet sind. Wo im Folgenden nicht explizit unterschieden wird, ist unter dem allgemein gefassten Ausdruck „Bedruckstoffbogen“ auch eine der speziellen Ausbildungen, insbesondere als Bedruckstofftafel 01 in einer der genannten Formen, vorzugsweise aus Metall, zu verstehen.The substrate sheets to be delivered and processed by the machine 01 can in principle also be used as a paper sheet, z. B. be designed as a sheet of paper or cardboard greater strength, for example, up to at least 1 mm thickness, but in a preferred embodiment as stiff printing material 01 or of a rigid material, for example in the form of panels 01 , z. B. Bedruckstofftafeln 01 , educated. The printing material boards 01 , preferably as metallic plates 01 , in particular as metal sheets 01 be educated. The printing material sheets 01 or printing material boards 01 in the preferred sense here z. B. in contrast to thin paper sheet, for example, characterized in that they relate to their running in the transport direction longitudinal extent a significantly higher flexural rigidity and / or a higher basis weight of z. B. at least 1 kg / m 2 , in particular 1 to 3 kg / m 2 as thin paper sheets. They are characterized for example by the fact that they are not wound on the curved surfaces of rotating transport cylinders or rollers, but on such rollers and cylinders, possibly with slight deflection and / or possibly a negligible wrap, z. B. less than 20 °, are transported only substantially straight. As tablets 01 In this sense, therefore, come next to the preferred embodiment as metal panels 01 , z. B. metal sheets 01 for example from Weisblech or aluminum sheet, also panels 01 made of more sensitive material such. As panels made of plastic, wood, a composite material or cardboard into consideration, in particular if they are z. B. are formed in the above-mentioned bending stiff. Where not explicitly differentiated below, the general term "printing material sheet" also includes one of the special formations, in particular as a printing material board 01 in one of the forms mentioned, preferably of metal.
Der Zylinder 07; 08 wirkt mit dem insbesondere tafelartigen Bedruckstoffbogen 01 diesen führend und ausrichtend zusammen, wobei dieser auf dem Zylinder 07; 08 am Zylinderumfang im wesentlichen tangential abrollt, sich insbesondere nicht an einen signifikanten Umfangsbereich anlegt. Die Anschlagvorrichtung 09 sorgt hierbei für die korrekte, bezüglich der Transportrichtung registergerechte Anlage einer vorlaufenden Kante 13 der auf dem Förderweg durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 herangeförderten Bedruckstofftafel 01. Sie umfasst mindestens ein Anschlagmittel 11 mit einer Anschlagfläche 12, vorzugsweise mehrere, z. B. zwei, axial voneinander beabstandete Anschlagmittel 11, welche in der Weise durch einen ersten Antriebsmechanismus periodisch und/oder korreliert zur Zylinderrotation bewegbar sind, sodass ein die Anschlagfläche 12 tragendes Ende entlang einer definierten ersten Bewegungsbahn mit zuminderst einer in Bezug auf den Zylinder 07; 08 radialen Bewegungskomponente zwischen einer ersten und einer radial von der ersten Lage beabstandeten zweiten Lage bewegbar ist. In der zweiten Lage tritt das die Anschlagfläche 12 tragende freie Ende vorzugsweise weiter aus der Umfangslinie des Zylinders 07; 08 heraus als in der ersten Lage, in welcher es beispielsweise zum größten Teil innerhalb der Umfangslinie aufgenommen ist. The cylinder 07 ; 08 acts with the particular tabular printing material sheet 01 this leading and aligning together, whereby this on the cylinder 07 ; 08 Rolls substantially tangentially on the cylinder circumference, in particular does not apply to a significant peripheral region. The stop device 09 This ensures the correct, with respect to the transport direction register-oriented system of a leading edge 13 the on the conveyor through the upstream conveyor 04 ; 06 conveyed material board 01 , It includes at least one sling 11 with a stop surface 12 , preferably several, z. B. two axially spaced apart stop means 11 which are thus movable by a first drive mechanism periodically and / or correlated to the cylinder rotation, so that the stop surface 12 carrying end along a defined first trajectory with at least one with respect to the cylinder 07 ; 08 radial movement component between a first and a radially spaced from the first layer second layer is movable. In the second layer that enters the stop surface 12 supporting free end preferably further from the peripheral line of the cylinder 07 ; 08 out than in the first position in which it is, for example, for the most part included within the perimeter.
Das sich periodisch und/oder korreliert zur Zylinderrotation bewegbare Anschlagmittel 11, z. B. sog. Markenhebel 11, kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgebildet, im Zylinder 07; 08 gelagert und durch einen ersten Antriebsmechanismus angetrieben sein, sofern hierdurch die o. g. periodische und/oder korrelierte Bewegung des die Anschlagfläche 12 tragenden freien Endes mit zumindest einer radialen Bewegungskomponente zwischen einer inneren und einer äußeren Lage realisierbar bzw. realisiert ist. Beispielsweise kann das z. B. als Markenhebel 11 bezeichnete Anschlagmittel 11 in einer Führung gelagert und in dieser Führung insgesamt entlang einer Geraden oder entlang eines kurvenförmigen Weges hin und her bewegbar sein, wobei zumindest eine, insbesondere überwiegende, radiale Weg- bzw. Bewegungskomponente vorgesehen ist.The periodically and / or correlated to the cylinder rotation movable stop means 11 , z. B. so-called. Brand lever 11 , can basically be formed in any way, in the cylinder 07 ; 08 be stored and driven by a first drive mechanism, provided thereby the above-mentioned periodic and / or correlated movement of the stop surface 12 supporting free end with at least one radial component of movement between an inner and an outer layer can be realized or realized. For example, the z. B. as a brand lever 11 designated slings 11 stored in a guide and be movable in this guide in total along a straight line or along a curved path back and forth, wherein at least one, in particular predominantly, radial path or movement component is provided.
Bevorzugt ist das Anschlagmittel 11 als Markenhebel 11 in der Art eines verschwenkbaren Hebels ausgebildet, wobei die Radialbewegung des freien, antriebseitenfernen Endes zwischen der ersten und der zweiten Lage bevorzugt durch Verschwenken des Markenhebels 11 um eine zur Zylinderachse parallele, vorteilhaft innerhalb der Umfangslinie liegenden Achse A, insbesondere einer zylinderfesten Achse A, erfolgt. Hierzu kann der Markenhebel 11 bzw. können die beiden Markenhebel 11 verdrehfest an einer Welle 14, insbesondere einer verschwenkbar aber zylinderfest gelagerten Welle 14 angeordnet sein. Exemplarisch und stellvertretend für die möglichen Ausführungen des Zylinders 07; 08 (24, s. u.) ist in 3 der Zylinder 07 in der Ausführung als Druckwerkszylinder 07 dargestellt. Preferably, the stop means 11 as a brand lever 11 formed in the manner of a pivotable lever, wherein the radial movement of the free, drive side remote end between the first and the second position preferably by pivoting the brand lever 11 about an axis parallel to the cylinder axis, advantageously lying within the circumferential axis axis A, in particular a cylinder-fixed axis A, takes place. For this purpose, the brand lever 11 or can the two brand levers 11 rotationally fixed to a shaft 14 , In particular, a pivotally mounted but cylinder-fixed shaft 14 be arranged. Exemplary and representative of the possible versions of the cylinder 07 ; 08 ( 24 , see below) is in 3 the cylinder 07 in the execution as a printing cylinder 07 shown.
Der mit der Zylinderrotation korrelierte Antrieb der Markenhebel 11 bzw. der Welle 14 kann grundsätzlich über ein mechanisch von der Zylinderrotation unabhängiges Antriebsmittel erfolgen, wobei die Korrelation hierbei dann z. B. auf elektronischem oder schaltungstechnischem Wege realisiert sein kann. The correlated with the cylinder rotation drive the brand lever 11 or the shaft 14 can in principle take place via a mechanically independent of the cylinder rotation drive means, the correlation then z. B. can be realized by electronic or circuit technology.
Vorzugsweise erfolgt der mit der Zylinderrotation korrelierte Antrieb der Markenhebel 11 bzw. der Welle 14 jedoch über ein Nockengetriebe 16, welches beispielsweise zusammen mit der den bzw. die Markenhebel 11 tragenden Welle 14 und ggf. weiteren Zwischengliedern den ersten Antriebsmechanismus bildet. Hierbei rollt z. B. eine am freien Ende eines mit der Welle 14 drehfest verbundenen Hebels 17 angeordnete Rolle 18 auf einer raumfest angeordneten Kurvenscheibe 19 ab, deren Ausformung bei Rotation des Zylinders 07; 08 über die Rolle 18, den Hebel 17 und die Welle 14 die Auf- und Abwärtsbewegung des Markenhebels 11 vorgibt.Preferably, the correlated with the cylinder rotation drive the brand lever 11 or the shaft 14 however via a cam gear 16 which, for example, together with the or the brand lever 11 carrying wave 14 and possibly further intermediate links forms the first drive mechanism. This rolls z. B. one at the free end of a shaft 14 non-rotatably connected lever 17 arranged roll 18 on a spatially fixed cam 19 whose shape during rotation of the cylinder 07 ; 08 about the role 18 , the lever 17 and the wave 14 the up and down movement of the brand lever 11 pretends.
Eine an den Zylinder 07; 08 heranzuführende Tafel 01 wird durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 derart gefördert, dass die vorlaufende Kante 13 der Tafel 01 zumindest direkt vor dem Auflaufen auf dem Zylinder 07; 08, z. B. zumindest auf einer Streckenlänge von wenigstens 5 cm, vorzugsweise mindestens 10 cm, vor der Erstberührung, entlang einer nahezu geradlinigen Bewegungsbahn BT verläuft, welche bevorzugt mit einer Tangente oder alternativ mit einer zur Tangente parallelen, um wenige Millimeter, z. B. um bis zu 10 mm versetzten, Sekante zusammen fällt. One to the cylinder 07 ; 08 table to be introduced 01 is through the upstream conveyor 04 ; 06 promoted so that the leading edge 13 the blackboard 01 at least directly before running on the cylinder 07 ; 08 , z. B. at least over a distance of at least 5 cm, preferably at least 10 cm, before the first touch, along a nearly rectilinear trajectory B T runs, which preferably with a tangent or alternatively with a parallel to the tangent to a few millimeters, z. B. offset by up to 10 mm, secant falls together.
Infolge des sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufs der auf die Bewegungsbahn BT projizierten Bewegung eines mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit umlaufenden zylinderfesten Zylindermantelpunktes einerseits, und der einer konstanten Zylinderrotation überlagerten Bewegung des freien Endes des entlang der ersten Bewegungsbahn (z. B. Schwenkbewegung) relativ am Zylinder 07; 08 bewegten Anschlagmittels 11 andererseits, erfährt das freie Ende, und mit diesem die Anschlagfläche 12, ohne weitere Maßnahmen eine auf die Bewegungsbahn BT projizierte ungleichförmige Bewegung. Hieraus resultierende negative Einflüsse für das Förderverhalten der Tafel 01 sind unter diesen Voraussetzungen nur zu vermindern, indem ein Kontakt zwischen Anschlagfläche 12 und vorlaufender Kante 13 auf einen möglichst kurzen Streckenabschnitt, vorzugsweise auf den Bereich des Berührpunktes mit einer tangential verlaufenden Bewegungsbahn BT reduziert wird. As a result of the sinusoidal velocity profile of the image projected on the trajectory B T motion of a rotating with constant circumferential speed cylindrical fixed cylinder jacket point on the one hand, and the superimposed a constant cylinder rotation movement of the free end of the along the first path of movement (z. B. pivotal movement) relative to the cylinder 07 ; 08 moving slings 11 on the other hand, experiences the free end, and with this the stop surface 12 , Without further action projected on the trajectory B T non-uniform movement. The resulting negative influences on the conveying behavior of the panel 01 are under these conditions only to diminish by a contact between stop surface 12 and leading edge 13 is reduced to a shortest possible section, preferably to the area of the contact point with a tangential trajectory B T.
Dies steht jedoch einem hier verfolgten Ziel entgegen, die zuzuführende Tafel 01 möglichst frühzeitig und auf einem signifikanten, insbesondere möglichst großen Streckenabschnitt, z. B. auf mindestens einem Streckenabschnitt von 5 cm bzw. einer Zylinderbewegung um mindestens 20°, bis zum Auflaufen der Tafel 01 auf dem Zylinder 07; 08 an der Anschlagfläche 12 zu führen. Hierbei sollte auf diesem Abschnitt der zum jeweiligen Zeitpunkt wirksame Teil der Anschlagfläche 12 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit entlang der Bewegungsbahn BT bewegt werden bzw. sein, welche vorzugsweise der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07; 08 entspricht.However, this is contrary to a goal pursued here, the table to be supplied 01 as early as possible and on a significant, in particular the largest possible stretch of road, z. B. on at least a stretch of 5 cm or a cylinder movement by at least 20 °, until the emergence of the panel 01 on the cylinder 07 ; 08 at the stop surface 12 respectively. This should be on this section of the effective at the time part of the stop surface 12 be moved at a substantially constant speed along the movement path B T , which preferably the peripheral speed of the cylinder 07 ; 08 equivalent.
Um dies zu ermöglichen oder zumindest diesem Ziel möglichst nahe zu kommen ist vorzugsweise das insbesondere als Markenhebel 11 ausgebildete Anschlagmittel 11 z. B. derart mehrteilig mit einem Anschlagelement 21 und einem das Anschlagelement 21 tragenden Arm 22, z. B. Hebelarm 22, ausgebildet, dass ein die Anschlagfläche 12 umfassendes Anschlagelement 21 nicht starr und ggf. lediglich justierbar an einem entlang der ersten Bewegungsbahn bewegbaren Hebel angeordnet, entlang einer (zweiten) Bewegungsbahn relativbeweglich, insbesondere translatorisch relativbeweglich, an dem Arm 22, z. B. Hebelarm 22, angeordnet und durch einen (zweiten) Antriebsmechanismus 23 hinsichtlich seiner Bewegung relativ zum Arm 22 periodisch und/oder in Korrelation zur Bewegung des Arms 22 zwangsantreibbar ist. In order to make this possible, or at least to come as close as possible to this goal, this is preferably in particular as a brand lever 11 trained slings 11 z. B. in such a multi-part with a stop element 21 and a stopper element 21 carrying arm 22 , z. B. lever arm 22 formed, that a the stop surface 12 comprehensive stop element 21 not rigidly and possibly only adjustably arranged on a lever movable along the first trajectory, movable along a (second) trajectory relatively movable, in particular translationally relatively movable, on the arm 22 , z. B. lever arm 22 , arranged and by a (second) drive mechanism 23 in terms of its movement relative to the arm 22 periodically and / or in correlation to the movement of the arm 22 is force-driven.
Der das Anschlagelement 21 aufweisende Markenhebel 11 ist somit insgesamt durch einen ersten Antriebsmechanismus mit zumindest einer, insbesondere einer überwiegenden, Radialkomponente, periodisch und/oder in Korrelation zur Zylinderrotation bewegbar bzw. bewegt, insbesondere verschwenkbar, wobei das die Anschlagfläche 12 aufweisende Anschlagelement 21 selbst am Markenhebel 11, insbesondere im Bereich des freien Endes, relativbeweglich gelagert und durch einen zweiten Antriebsmechanismus 23, vorzugsweise periodisch und/oder in Korrelation zur Bewegung des Arms 22, zwangsantreibbar bzw. zwangsangetrieben ist. Die zweite Bewegung erfolgt ebenfalls entlang einer definierten zweiten Bewegungsbahn mit zuminderst einer in Bezug auf den Zylinder 07; 08 tangentialen Bewegungskomponente, insbesondere überwiegenden tangentialen Komponente, zwischen einer ersten und einer in Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 von der ersten Lage beabstandeten zweiten Lage. The stop element 21 having brand levers 11 is thus in total by a first drive mechanism with at least one, in particular a predominant, radial component, periodically and / or in correlation to the cylinder rotation movable or moved, in particular pivotable, wherein the stop surface 12 having stop element 21 even at the brand lever 11 , In particular in the region of the free end, relatively movably mounted and by a second drive mechanism 23 , preferably periodically and / or in correlation to the movement of the arm 22 , force-driven or force-driven. The second movement also occurs along a defined second trajectory with at least one relative to the cylinder 07 ; 08 tangential component of motion, in particular predominant tangential component, between a first and a circumferential direction of the cylinder 07 ; 08 spaced from the first layer second layer.
Im vorliegenden Zusammenhang soll unter einer Bewegung mit überwiegend radialer Komponente eine Bewegung verstanden sein, deren radialer Hub größer ist als der durch diese Bewegung ggf. gleichzeitig erfolgende Tangentialhub. Umgekehrt soll unter einer Bewegung mit überwiegend tangentialer Komponente eine Bewegung verstanden sein, deren tangentialer Hub größer ist als der durch diese Bewegung ggf. gleichzeitig erfolgende Radialhub.In the present context, a movement with a predominantly radial component is to be understood as a movement whose radial stroke is greater than the tangential stroke that possibly takes place at the same time as a result of this movement. Conversely, a movement with a predominantly tangential component should be understood to mean a movement whose tangential stroke is greater than the radial stroke possibly taking place simultaneously by this movement.
Die Anschlagfläche 12 ist somit während des gesamten Bewegungszyklus einer vollen Drehung des Zylinders 07; 08 betriebsmäßig nicht starr am bewegten Anschlagmittel 11 angeordnet, sondern ist Bestandteil eines Anschlagelementes 21, welches seinerseits relativbeweglich am Anschlagmittel 11 angeordnet und ebenfalls periodisch zwangsbewegt ist bzw. wird. The stop surface 12 is thus during the entire cycle of a full rotation of the cylinder 07 ; 08 operationally not rigid on the moving stop means 11 arranged, but is part of a stop element 21 , which in turn is relatively movable on the lifting means 11 is arranged and also periodically forced or is.
Das Anschlagelement 21 ist am Markenhebel 11, z. B. auf dessen Arm 22, derart relativbeweglich angeordnet und/oder wird bzw. ist durch den zweiten Antriebsmechanismus 23 in der Weise angetrieben bzw. antreibbar ausgebildet, dass es in zumindest einer Phase, in welcher es mit der Kante 13 eines herangeförderten Bedruckstoffbogens 01 in Kontakt tritt, der Bedruckstoffbogen 01 vorzugsweise jedoch noch nicht auf den Zylinder 07; 08 (24) aufgelaufen ist, am Markenhebel 11 in eine Richtung mit zumindest einer Bewegungskomponente in Drehrichtung des Zylinders 07; 08 (24) und/oder entlang der Bewegungsbahn BT des Bedruckstoffbogens 01 bewegt wird bzw. bewegbar ist The stop element 21 is at the brand lever 11 , z. B. on the arm 22 is arranged so relatively movable and / or by the second drive mechanism 23 driven in such a way that it is in at least one phase in which it with the edge 13 a conveyed printing material sheet 01 comes into contact, the printing material sheet 01 but preferably not yet on the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) at the brand lever 11 in one direction with at least one component of movement in the direction of rotation of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) and / or along the Trajectory B T of the printing material sheet 01 is moved or is movable
Die Ausbildung des Anschlagmittels 11 und die Antriebsmechanismen (23) für den Arm 22 und das Anschlagelement 21 sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich das in Kontakt mit dem Bedruckstoffbogen 01 befindliche Anschlagelement 21 in Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 (24) betrachtet in Drehrichtung bzw. in Bewegungsrichtung des Bedruckstoffbogens 01 bewegt.The formation of the sling 11 and the drive mechanisms ( 23 ) for the arm 22 and the stopper element 21 are coordinated with each other so that in contact with the printing material 01 located stop element 21 in the circumferential direction of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) viewed in the direction of rotation or in the direction of movement of the printing material sheet 01 emotional.
Eine in einer vorteilhafter Ausführung mit der Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkende Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste, überwiegend radiale Bewegung ausführenden Anschlagmittel 11 und einem an diesem eine, insbesondere überwiegend tangentiale, Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21, wird im Folgenden auch als vorsteuerbare bzw. vorsteuernde Anschlagvorrichtung 09 bezeichnet. One in an advantageous embodiment with the conveyor 04 ; 06 cooperating stop device 09 with a first type, mainly radial movement exporting stop means in a type mentioned 11 and an on this one, in particular predominantly tangential, relative movement exerting stop element 21 is also referred to below as vorsteuerbare or vorsteuernde stop device 09 designated.
Der periodische Antrieb des Anschlagelementes 21 kann grundsätzlich ebenfalls zur Zylinderrotation korreliert und ggf. direkt mechanisch oder elektronisch an diese gekoppelt sein. Für den Fall einer elektronischen oder schaltungstechnischen Kopplung kann ein eigenes Antriebsmittel für die Bewegung des Anschlagelementes 21 vorgesehen sein. The periodic drive of the stop element 21 In principle, it can also be correlated to the cylinder rotation and possibly coupled directly to it mechanically or electronically. In the case of an electronic or circuit coupling, a separate drive means for the movement of the stop element 21 be provided.
Vorzugsweise kann jedoch ein eigenes Antriebsmittel entfallen, indem das Anschlagelement 21 über den zweiten Antriebsmechanismus 23, z. B. über ein Getriebe 23, direkt an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) oder vorzugsweise indirekt über die Bewegung des Anschlagmittels 11, insbesondere des Arms 22, welche mit der Rotationsbewegung korreliert, an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) gekoppelt ist.Preferably, however, a separate drive means can be omitted by the stop element 21 via the second drive mechanism 23 , z. B. via a transmission 23 , directly to the rotational movement of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) or preferably indirectly via the movement of the stop means 11 , especially the arm 22 , which correlates with the rotational movement, to the rotational movement of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) is coupled.
Für den Fall einer direkten Kopplung an die Rotationsbewegung des Zylinders 07; 08 (24) kann neben der ersten betriebsmäßig raumfesten Kurvenscheibe 19 eine weitere, nicht dargestellte raumfeste Kurvenscheibe vorgesehen sein, welche in der Art eines Nockengetriebes mit einer Rolle und einem mit dem Anschlagelement 21 verbundenen Hebel den zweiten Antriebsmechanismus 23 bildet. In bevorzugter Ausführung ist die erzwungene Relativbewegung des Anschlagelementes 21 jedoch nicht durch eine raumfeste Kurvenscheibe, sondern durch die Bewegung des das Anschlagelement 21 tragenden Anschlagmittels 11 (Markenhebels 11) bzw. dessen Arm 22 in Verbindung mit einer zylinderfesten Anlenkung (z. B. über eine Koppel 28 oder ein Nockengetriebe 32, siehe unten zu 4 und 5) veranlasst.In the case of a direct coupling to the rotational movement of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) can in addition to the first operationally fixed space cam 19 a further, not shown, space-tight cam may be provided, which in the manner of a cam gear with a roller and with the stop element 21 connected lever the second drive mechanism 23 forms. In a preferred embodiment, the forced relative movement of the stop element 21 However, not by a spatially fixed cam, but by the movement of the stop element 21 carrying slings 11 (Brand lever 11 ) or its arm 22 in conjunction with a cylinder-fixed linkage (eg via a coupling 28 or a cam gear 32 , see below 4 and 5 ).
Die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 kann grundsätzlich entlang unterschiedlicher Bewegungsbahnen BR erfolgen, sofern sich diese von der Bewegungsrichtung der ersten Bewegung unterscheidet und eine (signifikante) Komponente in Umfangsrichtung und/oder in tangentialer Richtung des Zylinders 07; 08 (24) aufweist. So kann eine z. B. zur ersten Bewegung Gegenläufige Schwenkbewegung um eine markenhebelfeste Schwenkachse vorgesehen sein, welche beispielsweise dem o. g. sinusförmigen Tangentialgeschwindigkeitsprofil entgegenwirkt. Ebenso kann eine Translationsbewegung entlang einer Führung vorgesehen sein, welche gekrümmt sein kann oder zumindest nicht im gesamten Bewegungsbereich geradlinig ausgebildet ist. Eine derartige Bewegungsbahn BR für die Relativbewegung kann dann konkret an die durch die Superposition mit der ersten Bewegung geforderte Bewegung angepasst sein.The relative movement of the stop element 21 can in principle take place along different trajectories B R , provided that this differs from the direction of movement of the first movement and a (significant) component in the circumferential direction and / or in the tangential direction of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) having. So a z. B. for the first movement counter-rotating pivoting movement about a mark lever fixed pivot axis may be provided, which counteracts, for example, the above-mentioned sinusoidal tangential velocity profile. Likewise, a translational movement may be provided along a guide, which may be curved or at least not formed in a straight line in the entire range of motion. Such a movement path B R for the relative movement can then be adapted concretely to the movement required by the superposition with the first movement.
In einer dargestellten und bevorzugten Ausführung erfolgt die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 am Arm 22 entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn BR. Die geradlinige Bewegungsbahn BR ist vorzugsweise derart am Arm 22 orientiert, dass diese im wesentlichen (z. B. mit einer maximalen Abweichung von ± 5°, insbesondere maximal ±3°) tangential zum Zylinder 07; 08 (24) verläuft, wenn sich das Anschlagmittel 11, also der Arm 22 samt Anschlagelement 21, in derjenigen Position befindet, in welcher die Anschlagfläche 12 eine Nulllage L0 durchschreitet. In an illustrated and preferred embodiment, the relative movement of the stop element takes place 21 on the arm 22 along a linear trajectory B R. The rectilinear trajectory B R is preferably on the arm 22 is oriented essentially (eg with a maximum deviation of ± 5 °, in particular not more than ± 3 °) tangentially to the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) runs when the stop means 11 So the arm 22 velvet stop element 21 , located in the position in which the stop surface 12 passes through a zero position L 0 .
Unter der Nulllage L0 ist die auf die Rotationsachse des Zylinders 07; 08 (24) bezogene Winkellage zu verstehen, zu welcher der Radius des Zylinders 07; 08 (24) und die Transportrichtung T0 der Tafel 01 im Berührpunkt (bzw. der axial verlaufenden Berührlinie) mit dem Zylinder 07; 08 (24) senkrecht aufeinander stehen. Für den Fall, dass die Tafel 01 den Zylinder nicht näherungsweise auf einer Berührlinie, sondern durch elastische und/oder kompressible Verformung der Zylinderoberfläche und/oder durch geringfügige Durchbiegung der Tafel 01 in einem kleinen Winkelbereich berührt, soll als Nulllage L0 die diesen Winkelbereichs halbierende Lage verstanden werden. Für den Fall, dass der erste Zylinder 07 mit einem anderen Zylinder 24, z. B. einem Druckwerkszylinder 24, über den zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 bzw. Tafel 01 eine Nippstelle bildet, fällt die Nulllage L0 beispielsweise mit der die Rotationsachsen der beiden Zylinder 07; 24 verbindenden Linie zusammen.Below the zero position L 0 is the on the axis of rotation of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) related angular position to understand, to which the radius of the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) and the transport direction T 0 of the panel 01 in the contact point (or the axially extending contact line) with the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) are perpendicular to each other. In the event that the blackboard 01 the cylinder is not approximately on a contact line, but by elastic and / or compressible deformation of the cylinder surface and / or by slight deflection of the panel 01 touched in a small angular range, should be understood as a zero position L 0, the position bisecting this angular range. In the event that the first cylinder 07 with another cylinder 24 , z. B. a printing cylinder 24 , about the substrate sheet to be conveyed 01 or blackboard 01 forms a nip, falls the zero position L 0, for example, with the axes of rotation of the two cylinders 07 ; 24 connecting line together.
Grundsätzlich unabhängig von der konkreten Ausprägung der zweiten Bewegungsbahn BR, jedoch vorzugsweise in Verbindung mit deren geradlinigen Ausprägung umfasst das die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 herbeiführende Getriebe 23 bzw. der zweite Antriebsmechanismus 23 eine über eine ein- oder mehrgliedrige Verbindung erfolgende Anlenkung des Anschlagelements 21 an ein zylinderfestes Widerlager 26; 31, sodass sich bei Bewegung des das Anschlagelement 21 tragenden Anschlagmittels 11 das Anschlagelement 21 an dem zylinderfesten Widerlager 26; 31 abstützt. Basically, regardless of the specific expression of the second movement path B R , but preferably in conjunction with their rectilinear expression that includes the relative movement of the stop element 21 inducing gears 23 or the second drive mechanism 23 one over a one- or multi-link connection taking place articulation of the stop element 21 to a cylinder-fixed abutment 26 ; 31 , so that during movement of the stop element 21 carrying slings 11 the stop element 21 on the cylinder-fixed abutment 26 ; 31 supported.
In einer ersten Ausführung weist die Kopplung zwischen einem Angriffspunkt des Anschlagelementes 21 und dem für die zylinderfeste Anlenkung wirksamen Angriffspunkt eine feste (effektive) Koppellänge l auf. In a first embodiment, the coupling between a point of the stop element 21 and the effective for the cylinder-fixed articulation point a fixed (effective) coupling length l on.
In einer bezüglich einer mechanisch wenig aufwändigen vorteilhaften ersten Ausführungsform dieser ersten Ausführung ist die Kopplung durch eine Koppel 28 gegeben, welche einerseits über beispielsweise einen Zapfen 29 oder eine Welle 29 drehbeweglich am Anschlagelement 21, z. B. an einer am Anschlagelement 21 angeordneten Tragelement 35, und andererseits über einen Zapfen 31 oder eine Welle 31 drehbeweglich am Zylinder 07; 08 angelenkt ist, wobei die Achsen der drehbeweglichen Verbindung jeweils vorzugsweise parallel zur Zylinderachse verlaufen. Die zylinderfeste Drehachse, d. h. das Zentrum des Zapfens 31 bzw. der Welle 31, verläuft beabstandet zur Zylinderachse und beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 11. Die Welle 31 wird hierbei als Widerlager 31 gegen welches sich das Anschlagelement 21 über die Koppel 28 abstützt. Durch ein Bewegen, insbesondere Verschwenken des gesamten Anschlagmittels 11, insbesondere des Markenhebels 11, bzw. dessen Arms 22 wird das z. B. beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 11 angelenkte Anschlagelement 21 durch die Kopplung zur o. g. Relativbewegung gezwungen. In a respect to a mechanically less complicated advantageous first embodiment of this first embodiment, the coupling is through a coupling 28 given, on the one hand about, for example, a pin 29 or a wave 29 rotatably on the stop element 21 , z. B. at one on the stop element 21 arranged support element 35 , and on the other hand, over a pin 31 or a wave 31 rotatable on the cylinder 07 ; 08 is articulated, wherein the axes of the rotatable connection in each case preferably parallel to the cylinder axis. The cylinder-fixed axis of rotation, ie the center of the pin 31 or the shaft 31 , Is spaced from the cylinder axis and spaced from the pivot axis of the brand lever 11 , The wave 31 is here as an abutment 31 against which the stop element 21 over the paddock 28 supported. By moving, in particular pivoting the entire lifting means 11 , in particular the brand lever 11 or his arms 22 is the z. B. spaced from the pivot axis of the brand lever 11 hinged stop element 21 forced by the coupling to the above relative movement.
In einer alternativen Ausführungsform der ersten Ausführung ist die Kopplung bzw. Anlenkung durch ein Nockengetriebe 32 gegeben, welche einerseits eine über beispielsweise einen Zapfen 33 oder eine Welle 33 drehbeweglich am Anschlagelement 21, z. B. an dem Anschlagelement 21 fest angeordneten Tragelement 35, angeordnete Rolle 34 umfasst, welche mit einem über beispielsweise einen Zapfen 31 oder in sonstiger Weise am Zylinder 07; 08 angeordneten, insbesondere zylinderfesten Anschlagelement 26 als Widerlager 21 zusammenwirkt, wobei in dieser Ausführungsform zumindest der mit der Rolle 34 während des Bewegungszyklus zusammenwirkende Umfangsabschnitt des Anschlagelementes 26 eine kreisringabschnittförmige Kontur aufweist. Die Achse der drehbeweglichen Rolle 34 sowie das Zentrum der kreisringförmigen Kontur verlaufen jeweils vorzugsweise parallel zur Zylinderachse. Das Zentrum des kreisring- oder kreisringabschnittförmigen Anschlagelementes 26 verläuft beabstandet zur Zylinderachse und vorzugsweise beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 11. Durch die Radien der Rolle 34 und des kreisring(abschnitt)förmigen Anschlagelementes 26 ist eine effektive Koppellänge l gegeben. Um eine beiderseitige Wirkung der Kopplung zu erzielen, ist der Kopplung des weiteren ein Federelement 27, beispielsweise eine Druckfeder 27, zugeordnet, durch welches die Rolle 34 eine Kraft in Richtung Anschlagelement 26 erfährt. Das Federelement 27 greift hierfür z. B. direkt oder indirekt am Arm 22 des Anschlagmittels 11, und andererseits an dem die Rolle 34 tragenden Anschlagelement 21 an. Statt einer Druckfeder 27 kann unter Beachtung der Kraftrichtung auch eine Zugfeder Anwendung finden. Vorzugsweise wird durch das Federelement 27 eine Vorspannung Richtung Anschlagelement 26 aufgebracht. Das zylinderfeste Anschlagelement 26 stellt hierbei – ggf. zusammen mit dem Federelement 27 – das Widerlager dar, gegen welches sich das Anschlagelement 21 über die Rolle 34 abstützt. Durch ein Bewegen, insbesondere Verschwenken des gesamten Anschlagmittels 11, insbesondere des Markenhebels 11, bzw. dessen Arms 22 wird das z. B. beabstandet zur Schwenkachse des Markenhebels 11 angelenkte Anschlagelement 21 durch die als vorgespanntes Nockengetriebe 32 ausgebildete Kopplung zur o. g. Relativbewegung gezwungen.In an alternative embodiment of the first embodiment is the coupling or articulation by a cam gear 32 given, on the one hand one about, for example, a pin 33 or a wave 33 rotatably on the stop element 21 , z. B. on the stop element 21 fixed support element 35 , arranged roll 34 comprising, which with a via, for example, a pin 31 or in any other way on the cylinder 07 ; 08 arranged, in particular cylinder-fixed stop element 26 as an abutment 21 cooperates, in this embodiment, at least with the role 34 during the cycle of motion cooperating peripheral portion of the stop element 26 has a circular ring-shaped contour. The axis of the rotatable roller 34 as well as the center of the annular contour are each preferably parallel to the cylinder axis. The center of the annular or annular section-shaped stop element 26 is spaced from the cylinder axis and preferably spaced from the pivot axis of the brand lever 11 , Through the radii of the roll 34 and the annular (section) shaped stop element 26 is given an effective coupling length l. In order to achieve a mutual effect of the coupling, the coupling is further a spring element 27 , For example, a compression spring 27 , assigned by which the role 34 a force in the direction of the stop element 26 experiences. The spring element 27 accesses this z. B. directly or indirectly on the arm 22 the lifting gear 11 , and on the other hand, where the role 34 carrying stop element 21 at. Instead of a compression spring 27 can take into account the direction of force and a tension spring application. Preferably, by the spring element 27 a bias towards the stop element 26 applied. The cylinder-fixed stop element 26 represents here - possibly together with the spring element 27 - The abutment, against which the stop element 21 about the role 34 supported. By moving, in particular pivoting the entire lifting means 11 , in particular the brand lever 11 or his arms 22 is the z. B. spaced from the pivot axis of the brand lever 11 hinged stop element 21 through the as biased cam gear 32 trained coupling forced to the above relative movement.
In einem zweiten, nicht explizit dargestellten Ausführungsbeispiel, welches beispielsweise eine vorteilhafte Weiterbildung zur zweiten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels darstellt, ist das Anschlagelement 26 im Wirkbereich, d. h. im relevanten Kurvenabschnitt bzw. -segment, nicht mit einer kreisringabschnittförmige Kontur, sondern einer hiervon abweichenden Kontur ausgebildet. Diese Kontur des während eines Bewegungszyklus mit der Rolle 34 zusammen wirkenden Kurvenabschnittes des Anschlagelementes 26 ist beispielsweise in der Weise mit unregelmäßiger Krümmung ausgebildet, dass im Ergebnis der Überlagerung der Bewegungen des gesamten Anschlagmittels 11 und der Bewegung des Anschlagelementes 26 ein gewünschtes Bewegungsprofil modellierbar ist. So kann beispielsweise eine Bewegung mit einer bzgl. der Tangentialrichtung konstanten Bewegung der am Anschlagelement 21 befindlichen Anschlagfläche 12 oder eine Bewegung mit zumindest bereichsweise abnehmender Geschwindigkeit erforderlich und/der erzeugbar sein. Andererseits kann die Bewegungslinie beeinflusst werden, wobei beispielsweise eine im wesentlichen geradlinige, ggf. tangentiale Bewegung oder eine zur Tangente geneigte Bewegung erwünscht und/oder erzeugt sein kann. Eine hinsichtlich der speziellen Erfordernisse modellierte Kontur des Anschlagelementes 26 eröffnet somit einen großen Spielraum für die Optimierung der Bewegung der für das Ausrichten wirksamen Anschlagfläche(n) 12.In a second, not explicitly illustrated embodiment, which represents, for example, an advantageous development of the second embodiment of the first embodiment, is the stop element 26 in the effective range, ie in the relevant curve section or segment, not formed with a circular ring-shaped contour, but a deviating contour. This contour of the during a cycle of motion with the roller 34 together acting cam portion of the stop element 26 For example, is formed in the manner of irregular curvature that, as a result of the superposition of the movements of the entire stop means 11 and the movement of the stop element 26 a desired motion profile can be modeled. For example, a movement with a respect to the tangential direction constant movement of the stop element 21 located stop surface 12 or a movement with at least partially decreasing speed required and / be generated. On the other hand, the movement line can be influenced, wherein, for example, a substantially rectilinear, possibly tangential movement or a movement inclined to the tangent may be desired and / or generated. A modeled with respect to the specific requirements contour of the stop element 26 thus opens up a large scope for optimizing the movement of the stop surface (s) which is effective for the alignment 12 ,
In der Ausführung der Relativbewegung entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn BR ist das Anschlagelement 21 beispielsweise über eine Linearführung 38 am Arm 22 im Bereich dessen freien Endes, d. h. im Kopfbereich, angeordnet. Das z. B. als Markenhebel 11 ausgebildete Anschlagmittel 11 ist z. B. durch eine Klemmverbindung 39 drehsteif an der Welle 14 angeordnet, wobei die Klemmverbindung 39 durch ein Federelement, z. B. eine Druckfeder, vorgespannt sein kann.In the execution of the relative movement along a rectilinear trajectory B R is the stop element 21 for example, via a linear guide 38 on the arm 22 in the region of the free end, ie in the head area, arranged. The Z. B. as a brand lever 11 trained slings 11 is z. B. by a clamp connection 39 torsionally stiff on the shaft 14 arranged, wherein the clamping connection 39 by a spring element, for. B. a compression spring, can be biased.
Die dem Zylinder 07; 08 zugeordnete Vorrichtung 09 kann als reine Anschlagvorrichtung 09 oder in einer vorteilhaften Weiterbildung als Anschlag- und Greifvorrichtung 09 ausgebildet sein. Im letzteren Fall können bevorzugter Weise am Anschlagmittel 11, insbesondere am Anschlagelement 21, Greifelemente 36, z. B. Greiferspitzen 36, vorgesehen sein, welche in tangentialer Richtung betrachtet über die Anschlagfläche 12 hinausragen und in der Phase des Absenkens des Anschlagelements 11 auf den an der Anschlagfläche 12 anliegenden Bedruckstoffbogen 01 drücken. Stattdessen oder zusätzlich können jedoch auch an der selben Welle 14 axial beabstandet oder an einer gesondert vorgesehenen und in ähnlicher Weise zwangsangetriebenen Welle ein oder mehrere Greifer 37 vorgesehen sein, welchen im Gegensatz zu den ggf. zusätzlich Greiferspitzen 36 aufweisenden Anschlagmitteln 11, z. B. keine ausrichtende, sondern lediglich haltende Funktion zukommt. The cylinder 07 ; 08 associated device 09 can as pure stop device 09 or in an advantageous development as a stop and gripping device 09 be educated. In the latter case, preferably on the stop means 11 , in particular on the stop element 21 , Gripping elements 36 , z. B. Gripper tips 36 be provided, which viewed in the tangential direction over the stop surface 12 protrude and in the phase of lowering of the stop element 11 on the at the stop surface 12 adjacent printing material sheet 01 to press. Instead or in addition, however, can also be on the same wave 14 axially spaced or on a separately provided and similarly positively driven shaft one or more grippers 37 be provided, which in contrast to the possibly additional looper tips 36 having slings 11 , z. B. does not have an aligning, but only holding function.
Im Folgenden (siehe z. B. 6a bis d) wird die Funktion und die Bewegung des oben beschriebenen Anschlagmittels 11 anhand einer Sequenz von Momentaufnahmen für den Fall eines mit Greiferspitze 36 ausgebildeten Anschlagmittels 11 und zusätzlichem Greifer 37 dargelegt, wobei an betreffenden Stellen auf mögliche Abweichungen für den Fall einer Ausbildung ohne Greiferspitze 36 als reines Anschlagmittels 11 hingewiesen wird. Die Erläuterung erfolgt des weiteren am Beispiel eines als Druckwerkzylinder 07 ausgebildeten Zylinders 07, ist jedoch auch auf andere im Förderweg angeordnete Zylinder 08 mit Anschlagvorrichtung 09 anzuwenden.In the following (see eg 6a to d) is the function and movement of the lifting gear described above 11 based on a sequence of snapshots for the case of one with a hook tip 36 trained lifting gear 11 and additional gripper 37 where appropriate, for potential deviations in the case of training without a hook tip 36 as a pure lifting gear 11 is pointed out. The explanation will be further given by way of example as a printing cylinder 07 trained cylinder 07 , but is also on other arranged in the conveyor cylinder 08 with stop device 09 apply.
Die Drehrichtung D des Zylinders 07 (08) wird hier, wie z. B. aus 6a ersichtlich, als entgegen dem Uhrzeigersinn angenommen. Ebenfalls erkennbar ist z. B. die mit der Rolle 18 zusammen wirkende Kurvenscheibe 19, die das Anschlagmittel 11 tragende Welle 14, einen (reinen) Greifer 37 im Vordergrund, und teils verdeckt ein als Markenhebel 11 ausgebildetes Anschlagmittel 11 mit dem Arm 22 und dem die Anschlagfläche 12 aufweisenden, hier geradlinig relativbeweglichen Anschlagelement 21 sowie der zylinderfesten Kopplung, hier exemplarisch durch Anlenken an ein zylinderfestes Anschlagelement 26 (siehe z. B. 6a). Die Nulllage L0 ist an der Stelle gekennzeichnet, wo die Bewegungsbahn BT der Tafel 01 den Zylinderumfang tangiert. Der Zylinder 07 (08) befindet sich in seiner Nulllage L0, wenn die wirksame Anschlagfläche 12 mit der Nulllage L0 zusammenfällt. The direction of rotation D of the cylinder 07 ( 08 ) is here, such. B. off 6a seen as being counterclockwise. Also recognizable z. B. with the role 18 cooperating cam 19 that the stop means 11 bearing wave 14 , a (pure) gripper 37 in the foreground, and partly concealed as a brand lever 11 trained stop means 11 with the arm 22 and the stop surface 12 having, here straight relative movable stop element 21 and the cylinder-fixed coupling, here by way of example to a cylinder-fixed stop element 26 (see eg 6a ). The zero position L 0 is marked at the position where the trajectory B T of the panel 01 tangent to the cylinder circumference. The cylinder 07 ( 08 ) is in its zero position L 0 when the effective stop surface 12 coincides with the zero position L 0 .
Die Kontur der Kurvenscheibe 19 und die Kopplung des Anschlagelementes 21 an den Zylinder 07 (08) sind derart aufeinander abgestimmt, dass in der Bewegungsphase des Zylinders 07 (08) nach der Abgabe einer vorherigen Tafel 01 und vor Kontakt mit einer zunächst anzulegenden Tafel 01 der Markenhebel 11 durch die erste Bewegung, insbesondere durch Verschwenken, insgesamt weiter aus der Zylinderumfangsfläche heraus tritt und das Anschlagelement 21 durch die zweite Bewegung mit einer entgegen der Drehrichtung gerichteten Komponente in eine relativ am Zylinderumfang weiter zurück liegende Lage verbracht wird. Die Anschlagfläche 12 wird hierdurch weit vor der Nulllage L0, z. B. bei einer Winkellage α zwischen 65° und 55° vor Nulllage L0, bereits in die Bewegungsbahn BT verbracht. D. h., die Anschlagfläche 12 tritt z. B. bereits bei einer Winkellage α zwischen 65° und 55° in die Bewegungsbahn BT der Tafel 01 ein (siehe z. B. 6a). Für den Fall, dass das Anschlagmittel 11 zusätzlich eine Greiferspitze 36 aufweist und als Greifer 37 dienen soll, durchdringt das Anschlagmittel 11 mit deiner Greiferspitze 36 die Bewegungsbahn BT bis auf eine Höhe oberhalb der aufzunehmenden Tafel 01 und nähert sich im weiteren Verlauf beispielsweise auf einer geradlinigen, z. B. um einen kleinen Winkel δ von beispielsweise 2° bis 4° zur Bewebungsbahn BT der Tafel 01 geneigten, Bewegungsbahn BG einem z. B. radial um die Stärke der Tafel 01 von der Zylinderumfangslinie beabstandeten, in der Flucht der Nulllage L0 angesiedelten Punkt. Diese zur Tafelbewegung geneigte Bewegung wird ebenfalls durch das Zusammenspiel der ersten und zweiten Bewegung erreicht. Ist das Anschlagmittel 11 ohne Greiferfunktion ausgebildet, so kann die geneigte Bewegung durch eine zur Bewegungsbahn BT der Tafel 01 parallele geradlinige Bewegungsbahn, vorzugsweise durch eine Bewegung in der Bewegungsbahn BT der Tafel 01, ersetzt sein.The contour of the cam 19 and the coupling of the stop element 21 to the cylinder 07 ( 08 ) are matched to one another in such a way that in the movement phase of the cylinder 07 ( 08 ) after submission of a previous panel 01 and before contact with a panel to be created first 01 the brand lever 11 by the first movement, in particular by pivoting, a total of further out of the cylinder peripheral surface and out the stopper element 21 is moved by the second movement with a directed counter to the direction of rotation component in a relative to the cylinder circumference further back lying position. The stop surface 12 is thereby far before the zero position L 0 , z. B. at an angular position α between 65 ° and 55 ° before zero position L 0 , already spent in the trajectory B T. D. h., The stop surface 12 occurs z. B. already at an angular position α between 65 ° and 55 ° in the trajectory B T of the panel 01 on (see, for example, 6a ). In the event that the lifting gear 11 additionally a hook tip 36 has and as a gripper 37 should serve, penetrates the slings 11 with your hook tip 36 the trajectory B T to a height above the recorded panel 01 and approaches in the further course, for example, on a straight line, z. B. by a small angle δ, for example, 2 ° to 4 ° to the movement path B T of the panel 01 inclined, trajectory B G z. B. radially to the thickness of the panel 01 spaced from the cylinder circumference line, located in alignment with the zero position L 0 point. This movement, which is inclined to table movement, is likewise achieved by the interaction of the first and second movements. Is the slings 11 formed without gripper function, so the inclined movement by a movement path B T of the panel 01 parallel rectilinear trajectory, preferably by a movement in the trajectory B T of the panel 01 to be replaced.
Um eine gute und ruhige Führung der Tafel 01 zu gewährleisten, sind die beiden Bewegungen von Anschlagmittel 11 und Anschlagelement 21 sowie die Phase und Fördergeschwindigkeit der vorgeordneten Fördereinrichtung 04; 06 derart ausgelegt und aufeinander abgestimmt, sodass der Erstkontakt (LK) zwischen der Anschlagfläche 12 und der vorlaufenden Kante 13 der Bedruckstofftafel 01 möglich frühzeitig, beispielsweise bereits bei einer Winkellage β des Zylinders 07 (08) von z. B. mindestens 20°, vorzugsweise mindestens 30°, insbesondere zwischen 35° und 45° (im Beispiel der 6b ca. 40°) vor der Nulllage L0 zustande kommt. Spätestens ab dem Erstkontakt beginnt die Gleichlaufphase, in welcher sich die als Anschlag wirksame Anschlagfläche 12 auf einer geradlinigen, zur Bewebungsbahn BT der Tafel 01 geneigten oder parallelen Bewegungsbahn mit einer entlang der Bewebungsbahn BT der Tafel 01 z. B. im wesentlichen einer der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders 07 (08) entsprechenden Geschwindigkeit bewegt. To have a good and calm guidance of the blackboard 01 To ensure are the two movements of slings 11 and stop element 21 and the phase and conveying speed of the upstream conveyor 04 ; 06 designed and matched so that the first contact (L K ) between the stop surface 12 and the leading edge 13 the printing material board 01 possible early, for example, already at an angular position β of the cylinder 07 ( 08 ) from Z. B. at least 20 °, preferably at least 30 °, in particular between 35 ° and 45 ° (in the example of 6b 40 °) before the zero position L 0 comes about. At the latest from the first contact, the synchronization phase begins, in which the stop surface acting as a stop 12 on a straightforward, to the Bewerbungsbahn B T of the blackboard 01 inclined or parallel trajectory with a along the trajectory B T of the panel 01 z. B. substantially one of the peripheral speed of the cylinder 07 ( 08 ) corresponding speed moves.
Bei Erreichen der Nulllage L0 durch die Anschlagfläche 12 kommt es vorzugsweise gleichzeitig zum Greiferschluss der ggf. am Anschlagmittel 11 angeordneten Greiferspitze 36 und/oder des bzw. der zusätzlich angeordneten Greifer 37. In dieser Lage, d. h. der Nulllage L0, befindet sich das Anschlagmittel 11 samt Anschlagelement 21 vorzugsweise in einer Relativlage zum Zylinder 07 (08) und/oder zur Bewegungsbahn BT der Tafel 01, sodass die geradlinige Bewegungsbahn BR im wesentlichen (z. B. mit einer maximalen Abweichung von ±5°, insbesondere maximal ±3°) tangential zum Zylinder 07 (08) und/oder entlang der Bewegungsbahn BT der Tafel 01 verläuft (siehe z. B. 6d).Upon reaching the zero position L 0 through the stop surface 12 it comes preferably at the same time to the gripper closure of possibly on the stop means 11 arranged hook tip 36 and / or the additionally arranged gripper (s) 37 , In this position, ie the zero position L 0 , there is the stop means 11 velvet stop element 21 preferably in a relative position to the cylinder 07 ( 08 ) and / or to the trajectory B T of the panel 01 such that the rectilinear trajectory B R is substantially (eg with a maximum deviation of ± 5 °, in particular not more than ± 3 °) tangential to the cylinder 07 ( 08 ) and / or along the trajectory B T of the panel 01 runs (see eg 6d ).
Zur Verdeutlichung des Mechanismus und dessen Funktion ist in 7 exemplarisch ein schematisches Anlegediagramm für die Bewegungen des Anschlagmittels 11 und des Anschlagelementes 21 bezogen auf die Zylinderwinkellage sowie relativ zur Bewegung eines anzulegenden Bedruckstoffbogens 01 dargestellt.To clarify the mechanism and its function is in 7 an example of a schematic application diagram for the movements of the sling 11 and the stop element 21 based on the cylinder angle position and relative to the movement of a sheet of printing material to be applied 01 shown.
Für das Beispiel ist die Definition der Lage eines herannahenden Bedruckstoffbogens 01 in der Weise definiert, dass dessen Nullpunkt am Ort der Nulllage L0 bezogen auf den Zylinder 07; 08 und/oder im Ort der tangentialen Berührung des geförderten Bedruckstoffbogens 01 zu liegen kommt, welche sich alle 360° in der Winkellage des Zylinders 07; 08 wiederholt. Der herannahende Bedruckstoffbogen 01 wird hier beispielsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit herangefördert, während sich das Anschlagmittel 11 noch in einer Ruhephase Pr befindet. In diesem Winkelbereich des Zylinders 07; 08 befindet sich das Anschlagmittel 11 insgesamt in eingefahrener Stellung und das Anschlagelement 21 befindet sich in einer Ausgangsposition, in welcher es sich am Arm 22 in einer ausgefahrenen, den Arm 22 z. B. verlängernden und/oder bzgl. der Schwenkachse entfernt liegenden Lage befindet. Das Anschlagelement 21 befindet sich in seiner Ruhephase Zr relativ zum Arm 22 in einer ersten Lage, aus welcher es – z. B. während des Kontaktes mit der vorlaufenden Kante 13 und/oder während einer späteren Arbeitsphase Pa – relativ zum Arm 22 in Drehrichtung D des Zylinders 07; 08 in eine zweite, am Umfang in Drehrichtung D zur ersten Lage beabstandete Lage verbringbar ist. For the example, the definition of the position of an approaching printing material sheet 01 defined in such a way that its zero point at the location of the zero position L 0 relative to the cylinder 07 ; 08 and / or in the location of the tangential contact of the conveyed printing material sheet 01 comes to rest, which are all 360 ° in the angular position of the cylinder 07 ; 08 repeated. The approaching substrate sheet 01 is promoted here, for example, at a constant speed, while the stop means 11 is still in a resting phase P r . In this angular range of the cylinder 07 ; 08 is the stop means 11 Total in retracted position and the stop element 21 is in a starting position, in which it is on the arm 22 in an extended, the arm 22 z. B. extending and / or with respect to the pivot axis remote location. The stop element 21 is in its resting phase Z r relative to the arm 22 in a first position, from which it - z. B. during contact with the leading edge 13 and / or during a later work phase P a - relative to the arm 22 in the direction of rotation D of the cylinder 07 ; 08 in a second, circumferentially spaced in the direction of rotation D to the first layer position can be brought.
Die erste Bewegung, z. B. das Verschwenken des Anschlagmittels 11 als Ganzes, und die zweite Bewegung, d. h. die Relativbewegung des Anschlagelementes 21 zum Arm 22 des Anschlagmittels 11, können wie im Beispiel dargelegt gleichzeitig oder aber zeitlich bzw. winkelmäßig versetzt zueinander erfolgen. In der Winkellage bzw. zu dem Zeitpunkt (Lage L1; L2), wo wenigstens eine der beiden Elemente, z. B. infolge der o. g. Kopplung der Bewegungen zumindest in der Lage L1, in welcher der Arm 22, durch den entsprechende Antriebsmechanismus aus seiner Ruheposition bewegt wird, beginnt die Arbeitsphase Pa der Anschlagvorrichtung 09. In dieser wird das insbesondere als Markenhebel 11 ausgebildete Anschlagmittel 11 aus einer in der Ruheposition zurückgezogenen, d. h. mit seinem freien Ende rotationsachsennäheren, ersten Lage durch die erste, mittels des ersten Antriebsmechanismus bewirkte erste Bewegung in eine ausgefahrene, d. h. mit seinem freien Ende bzgl. des Zylinders 07; 08 rotationsachsfernere, zweite Lage verbracht. Gleichzeitig oder hierzu versetzt wird das insbesondere als Anlegemarke 21 ausgebildete Anschlagelement 21 aus einer z. B. in der Ruheposition ausgefahrenen, d. h. mit seinem freien Ende schwenkachsferneren, ersten Lage durch die zweite, mittels des zweiten Antriebsmechanismus 23 bewirkte zweite Bewegung, insbesondere Linearbewegung, in eine bezüglich des Armes 22 rückgezogene und/oder in eine bezüglich der Umfangsrichtung in Drehrichtung D weiter vorn befindliche und/oder schwenkachsnähere, zweite Lage verbracht. The first movement, z. B. the pivoting of the sling 11 as a whole, and the second movement, ie the relative movement of the stop element 21 to the arm 22 the lifting gear 11 , as described in the example can be done simultaneously or temporally or angularly offset from each other. In the angular position or at the time (position L 1 , L 2 ), where at least one of the two elements, for. B. due to the above-mentioned coupling of the movements at least in the situation L 1 , in which the arm 22 is moved by the corresponding drive mechanism from its rest position, the working phase P a of the stop device begins 09 , In this is the particular as a brand lever 11 trained slings 11 from a retracted in the rest position, ie with its free end rotation axis closer, first position by the first, effected by the first drive mechanism first movement in an extended, ie with respect to its free end. The cylinder 07 ; 08 Rotationsachsfernfernere, second location spent. At the same time or this is offset in particular as a marker 21 trained stop element 21 from a z. B. extended in the rest position, ie schwenkachsferneren with its free end, first position by the second, by means of the second drive mechanism 23 caused second movement, in particular linear motion, in a respect to the arm 22 retracted and / or spent in a respect to the circumferential direction in the direction of rotation D further forward and / or pivot axis closer, second position.
Während der Arbeitsphase Pa kommt es in einer bestimmten Winkellage β zum Erstkontakt LK zwischen dem Anschlagelement 21 und dem insbesondere als Bedruckstofftafel 01 ausgebildeten Bedruckstoffbogen 01. Dieser Kontakt wird – z. B. durch eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung 04; 06 - bis mindestens zum Erreichen der Nulllage L0, vorzugsweise darüber hinaus bis zu einem späteren Winkel bzw. Zeitpunkt, z. B. einer Ablöselage La, aufrechterhalten. D. h., in zumindest einem Teil der Arbeitsphase Pa, insbesondere während eines Kontaktes mit dem Bedruckstoffbogen 01, bewegt sich das Anschlagelement 21 mit zumindest einer Bewegungskomponente in Umfangsrichtung des Zylinders 07; 08 betrachtet am Arm 22 vorwärts und/oder relativ zum Zylinderumfang in Bewegungsrichtung des Bedruckstoffbogens 01.During the working phase P a , the initial contact L K between the stop element occurs at a certain angular position β 21 and in particular as a printing material board 01 formed substrate sheet 01 , This contact will - z. B. by an appropriately trained conveyor 04 ; 06 - At least to reach the zero position L 0 , preferably beyond until a later angle or time, z. B. a release layer L a , maintained. In other words, in at least part of the working phase P a , in particular during contact with the printing material sheet 01 , the stopper moves 21 with at least one component of motion in the circumferential direction of the cylinder 07 ; 08 looking at the arm 22 forward and / or relative to the cylinder circumference in the direction of movement of the printing material sheet 01 ,
Für den Fall, dass das Anschlagelement 11 eine Greiferspitze 36 aufweist und/oder dass ein zusätzlicher Greifer 37 vorgesehen ist, schließt dieser spätestens bei erreichen der Nulllage L0. In the event that the stop element 11 a hook tip 36 and / or that an additional gripper 37 is provided, this closes at the latest when reaching the zero position L 0 .
Der Kontakt zum Bedruckstoffbogen 01 und ggf. der Greiferschluss kann grundsätzlich direkt im Erreichen der Nulllage L0 wieder gelöst werden, indem nach Erreichen der Nulllage L0 durch den ersten Antriebsmechanismus ein Rückschwenken des Markenhebels 11 in die Ruheposition eingeleitet wird. Dabei kann gleichzeitig oder versetzt auch die Anlagemarke 21 in die Ausgangslage verbracht werden. In einer dargestellten Variante verbleiben Arm 22 und Anlegemarke 21 nach dem Durchtritt durch die Nulllage L0 für einen Winkelbereich, z. B. für 10° bis 40°, in ihrer im Bereich der Nulllage L0 eingenommenen Endlage, bevor sie zurück in die Ausgangslage verbracht werden und sie sich für den Rest der Zylinderumdrehung bis zum Beginn der nachfolgenden Arbeitsphase Pa in ihrer Ruhephase Pr befinden.The contact to the printing material sheet 01 and possibly the gripper closure can be solved in principle directly in reaching the zero position L 0 again by after reaching the zero position L 0 by the first drive mechanism pivoting back of the brand lever 11 is initiated in the rest position. It can be at the same time or offset the investment brand 21 be brought into the starting position. In a variant shown arm remain 22 and a badge 21 after passing through the Zero position L 0 for an angular range, z. B. for 10 ° to 40 °, in their occupied in the range of zero position L 0 end position before they are returned to the starting position and they are for the rest of the cylinder rotation to the beginning of the subsequent working phase P a in its rest phase P r ,
Wie bereits angedeutet, kann ein die Anschlagvorrichtung 09 aufweisender Zylinder 07; 08 ein oder mehrfach im Förderweg zwischen einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung, z. B. einer Stapelanlage, durch welche die zu bearbeitenden Bedruckstoffbogen 01 der Förderstrecke zuführbar sind, und einer Auslageeinrichtung, an welche die bearbeiteten Bedruckstoffbogen 01 durch die Förderstrecke ausgegeben wird. As already indicated, a stop device 09 having a cylinder 07 ; 08 one or more times in the conveying path between a feed device, not shown, for. B. a stacking system, through which the to be processed substrate sheets 01 the conveyor line can be fed, and a delivery device to which the processed substrate sheets 01 is output through the conveyor line.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein die Nippstelle bildender Druckwerkszylinder 07 (24) wenigstens eines Druckwerkes 02, insbesondere eines Offsetdruckwerks 02, als Zylinder 07 (24) mit einer o. g. Anschlagvorrichtung 09, z. B. einer Anschlag- und Greifvorrichtung 09, ausgebildet. Dieser wirkt mit dem anderen die Nippstelle bildenden Zylinder 24 (07), welcher z. B. für den vorteilhaften Fall des Offsetdruckes als Drucktuchzylinder 24, insbesondere als Gummituchzylinder 24, ausgebildet ist, die als Druckstelle wirksame Nippstelle bildend zusammen. Für den Fall des Direktdruckes, kann der zweite Zylinder 24 auch als Formzylinder ausgebildet sein. Mit dem zweiten Zylinder 24 wirkt für den Fall eines Offsetdruckwerks 02 ein eine Druckform aufweisender dritter Zylinder 42, z. B. Formzylinder 42, insbesondere Plattenzylinder 42, zusammen. (siehe z. B. 8). Mit dem Formzylinder 42 wirkt in üblicher Weise eine hier nicht weiter dargestelltes Farbauftragvorrichtung, z. B. ein Farbwerk, zusammen. Im Fall des Nassoffset wirkt mit dem Formzylinder 42 auch eine Feuchtmittelauftragvorrichtung, z. B. ein Feuchtwerk zusammen. Drucktuchzylinder 24 und Formzylinder 42 befinden sich im Farbweg und stellen somit farbführende Druckwerkszylinder 24; 42 dar. In a particularly advantageous embodiment, at least one printing cylinder which forms the nip is provided 07 ( 24 ) at least one printing unit 02 , in particular an offset printing unit 02 , as a cylinder 07 ( 24 ) with a stop device mentioned above 09 , z. B. a stop and gripping device 09 , educated. This works with the other cylinder forming the nip 24 ( 07 ), which z. B. for the advantageous case of offset printing as a blanket cylinder 24 , in particular as a blanket cylinder 24 , is formed, forming the effective nip pressure point together. In the case of direct printing, the second cylinder can 24 be designed as a forme cylinder. With the second cylinder 24 acts in the case of an offset printing unit 02 a printing cylinder having a third cylinder 42 , z. B. form cylinder 42 , in particular plate cylinder 42 , together. (see eg 8th ). With the form cylinder 42 acts in a conventional manner, not shown here paint applicator, z. B. an inking, together. In the case of wet offset acts with the forme cylinder 42 also a fountain solution applicator, z. As a dampening together. Blanket cylinder 24 and form cylinder 42 are in the color path and thus provide color leading printing cylinder 24 ; 42 represents.
Die Vorrichtung 09 kann grundsätzlich an einem der beiden die Druckstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24 vorgesehen ein. Im Fall des den Bedruckstoffbogen 01 einseitig bedruckenden Druckwerks 02 ist einer der beiden die Druckstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24, z. B. der erste Zylinder 07 als Druckzylinder 07 bzw. Gegendruckzylinder 07 ausgebildet, welcher dem anderen, farbführenden Druckwerkszylinder 24, z. B. Gummituch- oder Übertragungszylinder 24, als Widerlage dient. Die Vorrichtung 09 kann dann grundsätzlich am farbführenden Druckwerkszylinder 24 oder dem Druckzylinder 07 vorgesehen sein. Vorzugsweise ist sie im Fall des einseitigen Druckwerks 02 am Druckzylinder 07 vorgesehen.The device 09 can in principle at one of the two pressure point forming printing cylinder 07 ; 24 provided. In the case of the printing material sheet 01 one-sided printing unit 02 is one of the two printing unit forming printing cylinder 07 ; 24 , z. B. the first cylinder 07 as a printing cylinder 07 or impression cylinder 07 formed, which the other, ink-bearing printing cylinder 24 , z. B. blanket or transfer cylinder 24 , serves as an abutment. The device 09 can then basically the color-leading printing cylinder 24 or the impression cylinder 07 be provided. Preferably, it is in the case of the single-sided printing unit 02 on the printing cylinder 07 intended.
Für den Fall eines den Bedruckstoffbogen 01 beidseitig bedruckenen Druckwerks 02 stellt der erste Zylinder 07 beispielsweise einen zweiten Übertragungszylinder 07 dar, welcher mit einem zweiten nicht dargestellten Formzylinder zusammenwirkt. Hierbei kann einer der beiden Übertragungszylinder 07; 24, vorzugsweise der unterhalb der Bewegungsbahn der Bedruckstoffbogen 01 angeordnete Übertragungszylinder 07 die Vorrichtung 09 umfassen. In the case of the printing material sheet 01 double-sided printing unit 02 represents the first cylinder 07 for example, a second transfer cylinder 07 which cooperates with a second form cylinder, not shown. Here, one of the two transfer cylinders 07 ; 24 , Preferably below the trajectory of the printing material 01 arranged transfer cylinder 07 the device 09 include.
Die an einem Druckwerkszylinder 07 (24) vorgesehene Vorrichtung 09 ist vorzugsweise als Anschlag- und Greifvorrichtung 09 ausgebildet. The on a printing cylinder 07 ( 24 ) provided device 09 is preferably as a stop and gripping device 09 educated.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung ist ein auf dem Förderweg, z. B. vor oder im Eingangsbereich eines Bearbeitungsaggregates 02; 03 angeordneter Zylinder 08, mit einer o. g. Anschlagvorrichtung 09 ausgebildet. Vorzugsweise ist ein dem als Lackierwerk 03 ausgebildeten Bearbeitungsaggregat 03 vor- oder im Eingangsbereich zugeordneter Zylinder 08 als Anlegezylinder 08 bzw. Anlegetrommel 08 mit einer Anschlagvorrichtung 09 ausgeführt.In another advantageous embodiment, a on the conveyor, z. B. before or in the entrance area of a processing unit 02 ; 03 arranged cylinder 08 , with a stop device mentioned above 09 educated. Preferably, the one as a paint shop 03 trained processing unit 03 upstream or in the entrance area assigned cylinder 08 as a mounting cylinder 08 or feed drum 08 with a stop device 09 executed.
Dieser Anlegezylinder 08 ist z. B. weder selbst, noch als Widerlager als Funktionsteil an der konkreten Bearbeitung des Bedruckstoffbogens 01 beteiligt, sondern dient der registergerechten Ausrichtung und/oder Zuführung in ein beispielsweise stromabwärts sich anschließendes Bearbeitungsaggregat 03 (02). Der Anlegezylinder 08 ist vorzugsweise unterhalb der auf der Bewegungsbahn BT geführten Bedruckstoffbahn 01 angeordnet und kann in einer nicht dargestellten Ausführung über die Bedruckstoffbogen 01 zu deren sicherer Auflage mit einer Walze oder mit Rollen als Widerlager zusammenwirken. This application cylinder 08 is z. B. neither itself, nor as an abutment as a functional part of the concrete processing of the printing material 01 involved, but serves the register-oriented orientation and / or feeding into a downstream, for example downstream processing unit 03 ( 02 ). The application cylinder 08 is preferably below the guided on the trajectory B T substrate web 01 arranged and can in an embodiment not shown on the printing material 01 to cooperate with their safe support with a roller or with rollers as an abutment.
In einer hier dargelegten Ausführung umfasst der Anlegezylinder 08 in zumindest einem im Betrieb auf die Vorrichtung 09 nachfolgenden Umfangsbereich reibungserhöhende Maßnahmen, z. B. durch ein die Auflagekraft und somit die Reibkraft zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhendes Mittel 43, insbesondere ein Mittel 43 zur Erzeugung eines Unterdruckes P– oder vorzugsweise einer magnetischen Kraft. In an embodiment set forth herein, the application cylinder comprises 08 in at least one in operation on the device 09 subsequent peripheral area friction-increasing measures, z. B. by a bearing force and thus the frictional force between the printing material sheet 01 and lateral surface increasing agent 43 , in particular a means 43 for generating a negative pressure P - or preferably a magnetic force.
Beispielsweise schließt sich im bevorzugten Fall metallischer Bedruckstoffbogen 01, z. B. Metall- oder Blechtafeln, im Bereich der Mantelfläche, z. B. direkt oder um maximal 45°, insbesondere maximal 30° beabstandet, ein als Magnetsegment 43 ausgebildetes Mittel 43 an die Vorrichtung 09 an, welches sich über einen signifikanten Umfangsbereich, z. B. über wenigstens 20°, vorzugsweise wenigstens 30°, erstreckt. Dieses Magnetsegment 43 kann einen oder mehrere direkt mit dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkende Magnete oder einen oder mehrere die Mantelfläche des Zylinders 08 in diesem Segment von Innen magnetisierende Magnete umfassen. Ein zu fördernder Bedruckstoffbogen 01 wird dann durch die Magnetkraft an die Mantelfläche herangezogen.For example, in the preferred case metallic printing material sheet closes 01 , z. As metal or metal sheets, in the region of the lateral surface, for. B. directly or by a maximum of 45 °, in particular a maximum of 30 ° spaced, as a magnetic segment 43 trained agent 43 to the device 09 which extends over a significant peripheral area, e.g. B. over at least 20 °, preferably at least 30 °. This magnet segment 43 can one or more directly with the substrate sheet to be conveyed 01 cooperating magnets or one or more of the lateral surface of the cylinder 08 in this segment of magnetizing magnets inside. A substrate to be conveyed 01 is then used by the magnetic force to the lateral surface.
In alternativer Ausführung, in welcher auch nichtmagnetisierbare Bedruckstoffbogen 01, z. B. Kunststoff-, Holz-, Pappe oder Papierbogen, durch ein Reibung erhöhendes Mittel 43 an den Zylinder 08 gezogen werden sollen, ist als Mittel 43 beispielsweise eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes P– vorgesehen, wobei in o. g. Umfangsbereich z. B. durch die Vorrichtung von Innen mit Unterdruck P– beaufschlagbare Öffnungen in der Mantelfläche vorgesehen sind. Ein zu fördernder Bedruckstoffbogen 01 wird dann durch den Unterdruck P– an die Mantelfläche herangezogen.In an alternative embodiment, in which also non-magnetizable printing material sheet 01 , z. As plastic, wood, cardboard or paper sheet, by a friction increasing agent 43 to the cylinder 08 to be drawn is as a means 43 For example, a device for generating a negative pressure P - provided, wherein in the above-mentioned peripheral region z. B. are provided by the device from the inside with negative pressure P - actable openings in the lateral surface. A substrate to be conveyed 01 is then used by the negative pressure P - to the lateral surface.
In den genannten Ausführungen mit einem die Reibkraft zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhenden Mittel 43 muss zwar nicht, aber kann grundsätzlich eine o. g. zusätzliche Andrückwalze oder -rolle vorgesehen sein. In the aforementioned versions with a friction between the printing material sheet 01 and lateral surface increasing agent 43 does not have to, but in principle an above additional pressure roller or roller can be provided.
Der Anlegezylinder 08 kann in einer vorteilhaften Ausführung vor- oder im Eingangsbereich von Bearbeitungswerkzeugen, z. B. eines Druckwerkszylinders 07; 24 oder insbesondere eines Zylinders 47, beispielsweise eines Lackierzylinders 47, eines stromabwärtigen Bearbeitungsaggregates 03 (02) derart angeordnet sein, dass es stromaufwärts dieses Bearbeitungswerkzeug auf dem Förderweg höchstens um die Länge des Bedruckstoffbogens 01 von dem nachgeordneten Bearbeitungswerkzeug beabstandet ist. The application cylinder 08 can in an advantageous embodiment front or in the input area of processing tools, eg. B. a printing cylinder 07 ; 24 or in particular a cylinder 47 , For example, a painting cylinder 47 , a downstream processing unit 03 ( 02 ) may be arranged such that it is upstream of this machining tool on the conveying path at most by the length of the printing material sheet 01 spaced from the downstream machining tool.
Im z. B. in 9 dargelegten Ausführungsbeispiel befindet sich der Zylinder 08 stromaufwärts, z. B. im Eingangsbereich eines Lackierwerkes 03. Dieses weist z. B. einen ersten Zylinder 46, zu. B. Gegendruckzylinder 46 auf, welcher als Widerlager mit dem als zweite Zylinder 47 ausgebildeten Lackierzylinder 47, eine Nippstelle bildet, in welcher der durchzuführende Bedruckstoffbogen 01 durch den Lackierzylinder 47 zu lackieren ist. Der z. B. eine Gummiauflage aufweisende Lackierzylinder 47 erhält den aufzutragenden Lack beispielsweise von einer mit dem Lackierzylinder 47 zusammenwirkenden Auftragwalze 48, welche ihrerseits z. B. über eine Dosierwalze 49 einer Lackzuführung mit der erforderlichen Menge Lack versorgt wird.In z. In 9 set embodiment is the cylinder 08 upstream, z. B. in the entrance area of a coating plant 03 , This has z. B. a first cylinder 46 , too. B. impression cylinder 46 on, which as an abutment with the second cylinder 47 trained painting cylinder 47 , forms a nip in which the printing material sheet to be carried out 01 through the painting cylinder 47 to paint is. The z. B. a rubber pad having painting cylinder 47 receives the paint to be applied, for example, one with the painting cylinder 47 co-operative order roller 48 , which in turn z. B. via a metering roller 49 a paint supply is supplied with the required amount of paint.
Zwischen dem Anlagezylinder 08 und der Nippstelle des Lackierwerks 03 kann im Förderweg eine Walze 51, z. B. Führungswalze 51, mit einem die Auflagekraft und somit die Reibkraft zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Mantelfläche erhöhendes Mittel 52, insbesondere ein Mittel 52 zur Erzeugung eines Unterdruckes P– oder vorzugsweise einer magnetischen Kraft, vorgesehen sein. Diese Walze 51 weist das Mittel 52 vorzugsweise im gesamten Umfangsbereich auf. Vorzugsweise ist die Walze 51 dem Anlegzylinder 08 im Förderweg in einem Abstand nachgeordnet, welche maximal der Länge des zu bearbeitenden Bedruckstoffbogens 01 beträgt.Between the investment cylinder 08 and the nip of the paint shop 03 can be a roller in the conveying path 51 , z. B. Guide roller 51 , with a bearing force and thus the frictional force between the printing material sheet 01 and lateral surface increasing agent 52 , in particular a means 52 for generating a negative pressure P - or preferably a magnetic force, be provided. This roller 51 has the means 52 preferably in the entire peripheral area. Preferably, the roller 51 the mooring cylinder 08 subordinate in the conveying path at a distance which a maximum of the length of the substrate sheet to be processed 01 is.
In einer dritten, nicht dargestellten Ausführung kann der Zylinder 08 als Anlegezylinder 08 auch zwischen zwei Förderstreckenabschnitten der Maschine, ohne direkte bauliche oder funktionale Verbindung vorgesehen sein.In a third embodiment, not shown, the cylinder 08 as a mounting cylinder 08 be provided between two conveyor sections of the machine without direct structural or functional connection.
Zwischen der jeweiligen Fördereinrichtung 04; 06 und dem die Anschlag- bzw. Anschlag- und Greifvorrichtung 09 aufweisenden Zylinder 07; 08 (24) ist beispielsweise eine z. B. gestellfeste (in 1 und 2 und aus 12 und 13) zwar nicht dargestellte, jedoch auch hier jeweils vorsehbare Führung 44, z. B. eine ein ein- oder mehrteiliges Führungselement 45, z. B. Gleitblech 45 umfassende Führungsvorrichtung 44, vorgesehen, über welche bzw. welches der Bedruckstoffbogen 01 durch die Fördereinrichtung 04; 06 dem Zylinder 07; 08 (24) zugeführt wird (siehe z. B. 8 und 9). Diese Führung 44 kann der horizontalen Ausrichtung und Stütze dienen und ggf. eine nicht dargestellte Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung des Bedruckstoffbogens 01 umfassen.Between the respective conveyor 04 ; 06 and the stopper and gripping device 09 having cylinder 07 ; 08 ( 24 ) is for example a z. B. fixed to the frame (in 1 and 2 and from 12 and 13 ) not shown, but also here each predictable leadership 44 , z. B. a one or more parts guide element 45 , z. B. sliding plate 45 comprehensive guide device 44 , provided, via which or which of the printing material sheet 01 through the conveyor 04 ; 06 the cylinder 07 ; 08 ( 24 ) is supplied (see, for example, 8th and 9 ). This guide 44 can serve the horizontal alignment and support and possibly a device, not shown, for lateral alignment of the printing material sheet 01 include.
Eine z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 aufweisende Maschine weist in einer Ausführung zumindest ein Druckwerk 01 mit einem eine Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Druckwerkszylinder 07 (24) auf. In einer Weiterbildung ist zusätzlich auf dem Förderweg ein als Anlegtrommel 08 ausgebildeter, eine o. g. Anschlagvorrichtung 09 umfassender Zylinder 08 vorgesehen.A z. B. at least one printing unit 02 In one embodiment, the machine having at least one printing unit 01 with a stop device 09 having printing cylinder 07 ( 24 ) on. In a further development is additionally on the conveyor as a application drum 08 trained, an above stop device 09 comprehensive cylinder 08 intended.
In einer alternativen Ausführung einer z. B. wenigstens ein Druckwerk 02 aufweisenden Maschine ist dem Druckwerk 02 im Eingangsbereich ein Anlegzylinder 08 mit der Anschlagvorrichtung 09 vorgeordneten. Die die Nippstelle bildenden Druckwerkszylinder 07; 24 können dann ohne Anschlagvorrichtung 09 ausgeführt sein.In an alternative embodiment of a z. B. at least one printing unit 02 having machine is the printing unit 02 in the entrance area a Anselzylinder 08 with the stop device 09 upstream. The Nippstelle forming printing cylinder 07 ; 24 can then without stop device 09 be executed.
Eine z. B. wenigstens ein Lackierwerk 03 aufweisende Maschine weist in einer Ausführung zumindest einen dem Lackierwerk 03 im Eingangsbereich vorgeordneten Anlegzylinder 08 mit der Anschlagvorrichtung 09 auf. A z. B. at least one coating unit 03 In one embodiment, the machine comprising at least one of the coating unit 03 in the entrance area upstream Anlegzylinder 08 with the stop device 09 on.
In einer Bearbeitungsstraße einer Maschine können in Weiterbildung jeweils wenigstens ein Druckwerk 02 mit einem eine Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Druckwerkszylinder 07 (24) sowie mindestens ein Lackierwerk 03 mit einem in o. g. Weise vorgeordneten Anlegzylinder 08 vorgesehen sein.In a processing line of a machine, at least one printing unit can each be further developed 02 with a stop device 09 having printing cylinder 07 ( 24 ) and at least one coating unit 03 with an above-mentioned Anlegzylinder cylinder 08 be provided.
In den Beispielen der 8 und 9 ist die jeweils dem die Anschlagvorrichtung 09 umfassenden Zylinder 07; 08 vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 der Einfachheit wegen und stellvertretend für geeignete Ausführungsformen der betreffenden Fördereinrichtung 04; 06 sowohl mit angedeuteten Hinterschüben 15 als auch mit strichliert dargestellten Mitteln 25 zur Erhöhung der Auflagekraft dargestellt. Vorzugsweise kann eine der beiden Maßnahmen entfallen, wobei die Anwendung von die Auflagekraft erhöhenden Mitteln 25 zu bevorzugen ist. In the examples of 8th and 9 is the respective the stop device 09 comprehensive cylinder 07 ; 08 upstream conveyor 04 ; 06 for the sake of simplicity and representative of suitable embodiments of the conveyor in question 04 ; 06 both with indicated thrusts 15 as well as with dashed lines shown means 25 shown to increase the contact force. Preferably, one of the two measures can be omitted, with the application of the bearing force increasing agents 25 is to be preferred.
Die Ausführung der Anschlagvorrichtung 09 mit dem eine erste Bewegung ausführenden Anschlagmittel 11 und dem an diesem eine, insbesondere translatorische, Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 dient einem „Vorsteuern“ der mit der vorlaufenden Kante 13 zusammen wirkenden Anschlagfläche 12. Das Vorsteuern dient dem möglichst prallfreien und/oder möglichst beschleunigungsarmen anlegen an die Anschlagfläche 12 zur registergerechten Ausrichtung. Hierzu ist durch die dargelegte Ausführung der Anschlagvorrichtung 09 eine definierte, z. B. zumindest in einer Gleichlaufphase in Richtung der Bewegungsbahn BT verlaufende Bewegung der Anschlagfläche 12 gegeben, die jedoch zu jedem Zeitpunkt während des Zusammenwirkens mit der Kante 13 einen fest definierten „harten“ Anschlag ausbildet. Das Anlegen des Bedruckstoffbogens 01 mit seiner vorlaufenden Kante 13 an die Anschlagfläche(n) 12 der Anschlagvorrichtung 09 erfolgt mittels einer durch die vorgeordnete Fördereinrichtung 04; 06 auf den Bedruckstoffbogen 01 reib- und/oder formschlüssig aufgebrachte Schubkraft.The execution of the stop device 09 with the first movement exporting slings 11 and at this one, in particular translational, relative movement exerting stop element 21 serves a "pilot control" of the leading edge 13 together acting stop surface 12 , The feedforward serves the best possible impact-free and / or possible low-acceleration invest in the stop surface 12 for register-oriented registration. This is due to the stated embodiment of the stop device 09 a defined, z. B. at least in a synchronous phase in the direction of the movement path B T extending movement of the stop surface 12 given, however, at any time during the interaction with the edge 13 forms a firmly defined "hard" stop. The creation of the printing material sheet 01 with its leading edge 13 to the stop surface (s) 12 the stop device 09 takes place by means of a through the upstream conveyor 04 ; 06 on the substrate sheet 01 frictionally and / or positively applied thrust.
Die in o. g. Weise ausgeführte vorsteuerbare Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste, überwiegend radiale Bewegung ausführenden Anschlagmittel 11 und einem an diesem eine, insbesondere überwiegend tangentiale, Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 und/oder der eine solche Anschlagvorrichtung 09 umfassende Zylinder 07; 08 (24) und/oder eine einen solchen Zylinder 07; 08 (24) umfassende Förderstrecke einer bogenbearbeitenden Maschine kann grundsätzlich mit einer beliebig ausgebildeten, die Schubkraft auf den Bedruckstoffbogen 01 aufbringenden Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkend vorgesehen sein. The pre-controllable stop device designed in the above manner 09 with a first type, mainly radial movement exporting stop means in a type mentioned 11 and an on this one, in particular predominantly tangential, relative movement exerting stop element 21 and / or the such a stop device 09 comprehensive cylinder 07 ; 08 ( 24 ) and / or one such cylinder 07 ; 08 ( 24 ) comprehensive conveyor line of a sheet-processing machine can basically with any trained, the thrust on the printing material 01 applying conveyor 04 ; 06 be provided acting together.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Anschlagvorrichtung 09 bzw. der diese umfassende Zylinder 07; 08 (24) jedoch mit einer nachfolgend beschriebenen Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 zusammen wirkend vorgesehen, welche Mittel zur Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft umfasst. Umgekehrt bildet die nachfolgend beschriebene Fördereinrichtung 04; 06, insbesondere einer Fördereinrichtung 04; 06 mit Mitteln zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05, für sich betrachtet eine besonders vorteilhafte Lösung zur Aufbringung der Schubkraft und kann einer beliebig im Förderweg ausgestalteten Anschlagvorrichtung 09, insbesondere einem eine beliebig ausgestaltete Anschlagvorrichtung 09 aufweisenden Zylinder 07; 08 (24), vorgeordnet sein. Sie ist jedoch in einer vorteilhaften Ausführung einem Zylinder 07; 08 (24) mit einer oben dargelegten Anschlagvorrichtung 09 mit einem in genannter Art eine erste Bewegung ausführenden Anschlagelement 11 und einem an diesem eine Relativbewegung ausübenden Anschlagelement 21 vorgeordnet.In a particularly advantageous embodiment, the stop device 09 or the cylinder comprising them 07 ; 08 ( 24 ) However, with an embodiment of the conveyor described below 04 ; 06 acting together provided which means for limiting the printing material sheet 01 includes for the feed attacking force. Conversely, the conveyor device described below forms 04 ; 06 , in particular a conveyor 04 ; 06 with means for limiting the feed of the circulating means 05 Considered in isolation, a particularly advantageous solution for applying the thrust and may be any configured in the conveying path stop device 09 , In particular, an arbitrarily designed stop device 09 having cylinder 07 ; 08 ( 24 ), be upstream. However, it is in an advantageous embodiment of a cylinder 07 ; 08 ( 24 ) with a stopper set out above 09 with an abovementioned type a first movement exporting stop element 11 and a stopper member performing a relative movement thereon 21 upstream.
Die Fördereinrichtung 04; 06 ist mit Mitteln 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 ausgebildet, welche eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirken. Abhängig von der Ausprägung der Fördereinrichtung 04; 06 und/oder der Art der Aufbringung der Schubkraft können diese Mittel 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 auf unterschiedliche Weise realisiert sein. Durch das Mittel 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 ist die durch der Fördereinrichtung 04; 06 auf den Bedruckstoffbogen 01 entgegen des durch die Anschlagvorrichtung 09 gebildeten Widerstandes aufzubringende Vorschubkraft zumindest vorübergehend, z. B. auf einen Schwellwert, begrenzbar. Bei Überschreitung des Schwellwertes setzt eine Reaktion des Mittels 53; 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 in der Weise ein, dass die Kraft auf den an der Anschlagvorrichtung 09 angelegten Bedruckstoffbogen 01 nicht weiter ansteigt.The conveyor 04 ; 06 is with means 53 ; 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 formed, which is a limitation of the printing material 01 effect force for advancement. Depending on the characteristics of the conveyor 04 ; 06 and / or the manner of applying the thrust, these means 53 ; 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 be realized in different ways. By the means 53 ; 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 is the one through the conveyor 04 ; 06 on the substrate sheet 01 opposite to the stop device 09 formed resistance to be applied feed force at least temporarily, z. B. to a threshold, limited. If the threshold value is exceeded, a reaction of the agent sets 53 ; 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 in such a way that the force on the at the stop device 09 applied printing material sheet 01 does not increase any further.
In der auf Formschluss basierenden Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 mit am Umlaufmittel 05 angeordneten, am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlägen 15, z. B. Hinterschüben 15, können diese zur Begrenzung der Vorschubkraft in einer einfachen Ausführungsvariante am entsprechenden Zugmittel, z. B. am Band 05 selbst oder einem die Hinterschübe 15 tragenden ebenfalls umlaufenden Riemen oder einer Kette, entgegen der an der Fördereinrichtung 04; 06 vorliegenden Transportrichtung T federnd gelagert sein. Als die Schubkraft begrenzendes Mittel 53 kann hierbei z. B. ein (in 1 exemplarisch lediglich angedeutetes) Federelement 53, z. B. eine Druckfeder 53, vorgesehen sein, durch welche der Hinterschub 15 relativ zum zur Begrenzung der Vorschubkraft relativ zum Bandlauf entgegen der Transportrichtung T federnd gelagert sein. Das selbe gilt für ein als Zugfeder ausgebildetes Federelement 53 in entsprechend umgekehrter Anordnung. Jedoch kann es in dieser Ausführung der Kraftbegrenzung durch Relativbewegung zwischen dem weiter geförderten Band 05 und dem einfedernden Bedruckstoffbogen 01 beim „Abriss“ der Haftreibung zu unerwünschten Beschleunigungen kommen.In the form-fitting based execution of the conveyor 04 ; 06 with at the circulating means 05 arranged at the trailing end of the printing material sheet 01 attacking attacks 15 , z. B. Hinterschüben 15 , These can be used to limit the feed force in a simple embodiment variant on the corresponding traction means, for. B. on the tape 05 yourself or one the back thrusts 15 carrying likewise revolving belt or a chain, opposite to the conveyor 04 ; 06 be present spring-loaded transport direction T. As the thrust limiting agent 53 can hereby z. B. a (in 1 merely indicated by way of example) spring element 53 , z. B. a compression spring 53 , be provided by which the Hinterschub 15 relative to the limitation of the feed force relative to the tape against the transport direction T be resiliently mounted. The same applies to a trained as a tension spring spring element 53 in accordance with the reverse arrangement. However, in this embodiment, the force limitation may be due to relative movement between the further conveyed belt 05 and the spring-loaded substrate sheet 01 in the "demolition" of stiction come to unwanted accelerations.
In einer Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 mit lediglich auf Reib- bzw. Kraftschluss zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 basierendem Transport unter Anwendung von (in 2 exemplarisch lediglich angedeuteten) reibungserhöhenden Maßnahmen, z. B. mit Mitteln 25 zur Aufbringung eines Unterdruck P– oder einer Magnetkraft, kann zur Begrenzung der Vorschubkraft in einer einfachen Ausführungsvariante die Stärke der Maßnahme derart dosiert bzw. dosierbar sein, dass bei Förderung des Bedruckstoffbogens 01 ab einem bestimmten, durch Auflaufen an das Anschlagmittel 11 bewirkten Widerstand der in dieser Weise durch die Stärke eingestellte Schwellwert der Haftreibung überschritten wird. Dies kann jedoch im Punkt der Überwindung der Haftreibung aufgrund des sich spontan ändernden Reibungskoeffizienten wieder zu ungewollten Beschleunigen und/oder Verlagerungen führen. In an embodiment of the conveyor 04 ; 06 with only friction or adhesion between the circulating means 05 and substrate sheet 01 based transport using (in 2 merely indicated) friction-increasing measures, z. B. with funds 25 for applying a negative pressure P - or a magnetic force may be the strength of the action or metered in such a way to limit the feeding force in a simple embodiment be metered, that when conveying of the printing material 01 from a certain, by running on the slings 11 caused resistance of the threshold set in this way by the strength of the static friction is exceeded. However, at the point of overcoming the static friction due to the spontaneously changing coefficient of friction, this can again lead to unwanted accelerations and / or displacements.
In bevorzugter / erfindungsgemäßer Ausführung der bzgl. der Vorschubkraft begrenzbaren Fördereinrichtung 04; 06 ist der Vorschub des den Bedruckstoffbogen 01 reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels 05, z. B. eines den Bedruckstoffbogen 01 reibschlüssig fördernden Bandes 05 oder eines einen Hinterschub 15 tragenden Zugmittels (z. B. Band, Kette oder Riemen) zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnitt 55 entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet. Dies kann z. B. realisiert sein, indem in einer ersten Ausführungsform die das Umlaufmittel 05 antreibende Antriebseinrichtung des Umlaufmittels 05 selbst für den Fall eines der Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann oder ab einem Schwellwert für den Widerstand nachgiebig ist oder aber in einer zweiten Ausführungsform der Band- bzw. Umlaufmittelverlauf für den Fall eines der Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandsanstieges einfedern kann. Das betriebsmäßige Einfedern bzw. Nachgeben muss durch das den Vorschub begrenzende Mittel hierbei nicht unbegrenzt erfolgen können. Das den Vorschub des Umlaufmittels 05 begrenzende Mittel 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 ist z. B. derart ausgebildet, dass es zumindest einen Mindesthub zwischen dem durch Widerstandsanstieg gestörten Bandvorschub und dem ohne Störung zu erwartenden Bandvorschub (zerstörungsfrei) ermöglicht. Dieser Mindesthub beträgt z. B. mehrere Millimeter, insbesondere wenigstens 2 mm, vorzugsweise mindestens 5 mm. Das betriebsmäßige Einfedern bzw. Nachgeben erfolgt dann zumindest durch einen Hub, der sich im Bandvorschub zumindest des dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnittes 55 im Ergebnis durch eine zumindest zeitweise Verzögerung des Umlaufmittels 05 von bis zu mehreren Millimetern, z. B. mindestens 5 mm, relativ zur ungestörten Bewegung ergibt. Der betriebsmäßig zu ermöglichende Mindesthub meint ein zerstörungsfreies und auch nicht im Bereich ungewollter bleibender Materialverformungen liegendes Nachgeben. In a preferred / inventive embodiment of the. With respect to the feed force limitable conveyor 04 ; 06 is the feed of the printing material sheet 01 frictionally or positively promoting circulating fluid 05 , z. B. one of the printing material 01 friction-promoting belt 05 or one a backseat 15 carrying traction means (eg belt, chain or belt) at least in the printing material sheet 01 cooperating conveyor section 55 against the conveying direction operationally yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque formed. This can be z. B. realized by the circulating agent in a first embodiment 05 driving drive means of the circulating means 05 even in the case of one of the transport direction T opposing resistance increase can rebound or is yielding from a threshold value for the resistance or in a second embodiment, the band or Umlaufmittelverlauf for the case of the transport direction T opposing resistance increase can deflect. The operational compression or yielding must not be able to be done indefinitely by the feed limiting means. This is the feed of the circulating medium 05 limiting means 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 is z. B. designed such that it allows at least a minimum stroke between the disturbed by resistance increase tape feed and the expected without interference tape feed (non-destructive). This minimum lift is z. B. several millimeters, in particular at least 2 mm, preferably at least 5 mm. The operational compression or yielding is then at least by a hub, which is in the tape feed at least the the printing material 01 cooperating conveyor section 55 as a result, by an at least temporary delay of the circulating means 05 from up to several millimeters, z. B. at least 5 mm, relative to the undisturbed movement. The operationally to be enabled minimum stroke means a non-destructive and not lying in the area of unintentional permanent material deformations yielding.
Die Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft erfolgt hierbei somit dadurch, dass beispielsweise die Antriebseinrichtung des Zugmittels oder der Zugmittelverlauf selbst für den Fall einer der Transportrichtung T entgegen gesetzten Widerstandserhöhung nachgeben, z. B. einfedern bzw. für den Fall der Antriebseinrichtung z. B. „durchrutschen“, können.The limitation of the printing material sheet 01 For the feed attacking force thus takes place in that, for example, give the drive means of the traction means or Zugmittelverlauf even in the case of the transport direction T opposite resistance increase, z. B. compress or in the case of the drive device z. B. "slipping" can.
In einer zu bevorzugenden Ausführungsform der auf Reibschluss zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 basierenden Fördereinrichtung 04; 06 kann der Vorschub des Umlaufmittels 05, z. B. Bandes 05, in o. g. Weise betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt ausgebildet sein, wobei die Haftreibung zwischen dem Umlaufmittel 05 und dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 im Betrieb so groß gewählt ist, dass unterhalb einer die Einfederung auslösenden oder bewirkenden Kraft, insbesondere zumindest innerhalb des Mindesthubes, noch kein Lösen des Kraftschlusses erfolgt. In anderen Worten wird die reibungserhöhende Maßnahme und die Federkraft oder Schwellenkraft des Mittels 54; 67; 56; 81; 82; 83; 84; 98 derart abgestimmt aufeinander eingestellt, sodass die entgegen der Transportrichtung T wirksame Haftreibungskraft zwischen dem Umlaufmittel 05 und dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 größer ist als die das Einfedern bzw. Nachgeben innerhalb des Mindesthubes bewirkende Kraft. Wird die vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 durch die Fördereinrichtung 04; 06 mit einer einen Schwellwert übersteigenden Kraft gegen die im Förderweg nachgeordnete Anschlagvorrichtung 09 gedrückt, so federt der Vorschub des Umlaufmittels 05 entsprechend ein, sodass eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirkt wird. Damit wird eine Kraft, welche zwischen der Anschlagvorrichtung 09 auf der einen Seite und der reibschlüssig angreifenden Fördereinrichtung 04; 06 auf der anderen Seite auf den Bedruckstoffbogen 01 wirkt, begrenzbar bzw. begrenzt. In a preferred embodiment of the frictional engagement between circulating means 05 and substrate sheet 01 based conveyor 04 ; 06 can the feed of the circulating agent 05 , z. B. Bandes 05 , og way operational yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque formed, the static friction between the circulating means 05 and the substrate sheet to be conveyed 01 is so large in operation that below a spring triggering or effecting force, in particular at least within the minimum stroke, no release of the frictional connection takes place. In other words, the friction increasing measure and the spring force or threshold force of the agent 54 ; 67 ; 56 ; 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 set adjusted to one another such that the effective against the transport direction T static friction force between the circulating means 05 and the substrate sheet to be conveyed 01 is greater than the compression or yielding within the Mindesthubes causing force. Will the leading edge 13 of printing material 01 through the conveyor 04 ; 06 with a force exceeding a threshold force against the downstream in the conveying stroke stop device 09 pressed, so the feed of the circulating means springs 05 accordingly, so that a limit of the printing material sheet 01 is effected for the feed attacking force. This is a force which is between the stopper 09 on the one hand and the frictionally engaging conveyor 04 ; 06 on the other side on the printing material sheet 01 acts, limited or limited.
In einer zu bevorzugenden Ausführungsform zur auf Formschluss basierenden Fördereinrichtung 04; 06 mit am Umlaufmittel 05 angeordneten, am nachlaufenden Ende des Bedruckstoffbogens 01 angreifenden Anschlägen 15, z. B. Hinterschüben 15, kann der Vorschub des den mindestens einen Hinterschub 15 aufweisenden Umlaufmittels 05 in o. g. Weise betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt ausgebildet sein. Der Hinterschub 15 ist am Umlaufmittel 05 hierbei bezüglich der Umlaufrichtung bzw. entlang der Transportrichtung T ortsfest angeordnet und unnachgiebig ausgebildet. Wird die vorlaufende Kante 13 des Bedruckstoffbogens 01 durch die Fördereinrichtung 04; 06 mit einer einen Schwellwert übersteigenden Kraft gegen die im Förderweg nachgeordnete Anschlagvorrichtung 09 gedrückt, so federt der Vorschub des Umlaufmittels 05 entsprechend ein, sodass eine Begrenzung der am Bedruckstoffbogen 01 für den Vorschub angreifenden Kraft bewirkt wird. Damit wird eine Kraft, welche zwischen der Anschlagvorrichtung 09 auf der einen Seite und der formschlüssig angreifenden Fördereinrichtung 04; 06 auf der anderen Seite auf den Bedruckstoffbogen 01 wirkt, begrenzbar bzw. begrenzt. In a preferred embodiment of the form-fitting based conveyor 04 ; 06 with at the circulating means 05 arranged at the trailing end of the printing material sheet 01 attacking attacks 15 , z. B. Hinterschüben 15 , the feed of the at least one Hinterschub 15 having circulating means 05 in the above manner operational yielding, z. B. spring-damped and / or torque-limited trained. The backseat 15 is at the circulating mean 05 in this case with respect to the direction of rotation or along the transport direction T arranged stationary and unyielding. Will the leading edge 13 of the substrate sheet 01 through the conveyor 04 ; 06 with a force exceeding a threshold force against the downstream in the conveying stroke stop device 09 pressed, so the feed of the circulating means springs 05 accordingly, so that a limit of the printing material sheet 01 is effected for the feed attacking force. This is a force which is between the stopper 09 on the one hand and the form-fitting attacking conveyor 04 ; 06 on the other side on the printing material sheet 01 acts, limited or limited.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele für die hinsichtlich der Vorschubkraft begrenzbaren Fördereinrichtung 04; 06 dargelegt, in welchen der Vorschub des den Bedruckstoffbogen 01 reib- oder formschlüssig fördernden Umlaufmittels 05 zumindest im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammenwirkenden Förderabschnitt 55 entgegen der Förderrichtung betriebsmäßig nachgiebig, z. B. federbedämpft und/oder momentenbegrenzt, ausgebildet ist. Obwohl die Beispiele für die bzgl. des Vorschubes des Umlaufmittels 05 nachgiebige Ausbildung anhand einer bevorzugten Ausführung mit auf Reibschluss basierendem Kraftangriff zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 dargelegt sind, sind diese gleichermaßen auf Fördereinrichtungen 04; 06 mit formschlüssigem Kraftangriff zwischen einem am Umlaufmittel 05 angeordneten Anschlag 15 und dem Bedruckstoffbogen 01 anzuwenden. In diesem Fall kann ein die Reibkraft erhöhendes Mittel entfallen. In den Ausführungen mit auf Reibschluss basierendem Kraftangriff zwischen Umlaufmittel 05 und Bedruckstoffbogen 01 können vorteilhaft reibungserhöhende Mittel 25 vorgesehen sein oder ggf. – z. B. für den Fall von Bedruckstoffbogen 01 einer hohen Flächendichte wie beispielsweise aus Metall, z. B. Metall eine Stärke von mindestens 0,5 mm – auch entfallen.Below are advantageous embodiments of the limited feed force with respect to the conveyor 04 ; 06 set out in which the feed of the printing material 01 frictionally or positively promoting circulating fluid 05 at least in the printing material sheet 01 cooperating conveyor section 55 against the conveying direction operationally yielding, z. B. spring-damped and / or limited torque is formed. Although the examples of the feed of the circulating means 05 compliant training on the basis of a preferred embodiment with frictional-based force application between the circulating means 05 and substrate sheet 01 these are equally on conveyors 04 ; 06 with positive force application between one on the circulating means 05 arranged stop 15 and the substrate sheet 01 apply. In this case, a frictional force increasing means can be omitted. In the embodiments with friction-based force application between circulating means 05 and substrate sheet 01 can advantageously friction-increasing agents 25 be provided or if necessary -. B. in the case of printing material sheet 01 a high surface density such as metal, z. As metal a thickness of at least 0.5 mm - also omitted.
In einer ersten Gruppe von Ausführungsbeispielen einer Fördereinrichtung 04; 06 mit einem hinsichtlich des Vorschubes auf zumindest der Förderstrecke nachgiebig ausgebildeten Umlaufmittel 05 ist im Antriebsstrang der das Umlaufmittel 05 antreibenden Antriebseinrichtung ein Mittel 54; 67; 56 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 vorgesehen.In a first group of embodiments of a conveyor 04 ; 06 with a with respect to the feed on at least the conveying path compliant trained circulating means 05 is the circulating medium in the drive train 05 driving means drive a means 54 ; 67 ; 56 for feed limitation of the circulating medium 05 intended.
In einer ersten Ausführung der ersten Gruppe ist der Antriebsstrang in zumindest einem Übertragungsglied 57 des Antriebesmomentes zwischen einem Antriebsmittel 56, z. B. einen Antriebsmotor 56, und einem mit dem Umlaufmittel 05 zu dessen Vorschub zusammen wirkenden Glied 58, z. B. Abtriebsglied 58 nicht gänzlich steif, sondern – z. B. im Rahmen eines von Null verschiedenen Mindestfederweges – federelastisch ausgebildet. Dieser betriebsmäßig vorgesehene Mindestfederweg korreliert mit dem sich am Förderabschnitt 55 ergebenden Mindesthub des Umlaufmittels 05 zwischen ungestörtem und durch Widerstandserhöhung gestörtem Umlaufmittelvorschub. In der (rein) auf Reibschluss basierenden Ausführung der Fördereinrichtung 04; 06 ist vorzugsweise ein Schwellwert für das federelastische Nachgeben vorgesehen. Dieser ist für die Ausführung der (rein) reibschlüssigen Beförderung in der Weise in Beziehung zur – mit oder ohne reibungserhöhende Maßnahmen – zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Umlaufmittel 05 vorliegenden Haftreibungskraft eingestellt bzw. gewählt, dass durch Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 ein Erreichen dieses das Nachgeben des Umlaufmittelvortriebes auslösenden Schwellwertes bereits erfolgt, bevor durch das Auflaufen der Haftreibungswiderstand, d. h. die Grenze zum „Abriss“ der Haftreibung, erreicht wird.In a first embodiment of the first group, the drive train is in at least one transmission element 57 the drive torque between a drive means 56 , z. B. a drive motor 56 , and one with the circulating agent 05 to the feed together acting member 58 , z. B. output member 58 not completely stiff, but - z. B. in the context of a non-zero minimum spring travel - resilient. This operationally provided minimum spring travel correlates with that at the conveyor section 55 resulting minimum lift of the circulating medium 05 between undisturbed and by resistance increase disturbed Umlaufmittelvorschub. In the (purely) friction-based design of the conveyor 04 ; 06 is preferably a threshold for the resilient yielding provided. This is in relation to the execution of the (pure) frictional transport in relation to - with or without friction-increasing measures - between the printing material sheet 01 and circulating means 05 present static friction set or selected that by running the leading edge 13 on the stop device 09 Reaching this yielding of the Umlaufmittelvortriebes triggering threshold is already done before by the emergence of the static friction resistance, ie the limit to the "demolition" of static friction is achieved.
Eine erste Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der ersten Gruppe beruht darauf, dass im Antriebsstrang zwei im Antriebsstrang eine Drehbewegung übertragende Glieder 58; 59 bzgl. der Drehübertragung über ein in Umfangsrichtung im Rahmen des Federweges nachgiebiges Übertragungsglied 57 gekoppelt sind. Das Übertragungsglied 57 umfasst hierbei als Mittel 54 zur Vorschubbegrenzung ein federelastisch wirksames Element 54, z. B. ein Federelement 54 oder ein pneumatisch federnd wirksames Element 54, welches z. B. zwischen in Umfangsrichtung wirksamen Anschlägen 61; 62 der beiden nachgiebig gekoppelten Glieder 58; 59 angeordnet ist. In der im Betrieb vorliegenden Drehrichtung wird das Drehmoment dann vorzugsweise vom antriebsseitennäheren Glied 58 über das federelastisch wirksames Element 54 entgegen der Federkraft, d. h. in der Art einer gefederten Mitnehmerverbindung, auf das abtriebseitennähere Glied 59 übertragen. Über die Wahl der Steifheit bzw. Federkonstanten des Elementes 54 kann die „Härte“ bzw. Nachgiebigkeit der Vorschubbegrenzung beeinflusst werden. Vorzugsweise ist die federelastisch wirksame Kopplung bzw. das Übertragungsglied 57 in einer definierten Nulllage L0 mit einer von Null verschiedenen Kraft, welche z. B. den Schwellwert für ein Einfedern bzw. das Nachgeben vorgibt, vorgespannt ausgeführt. Hierzu sind an den Gliedern 58; 59 weitere in Umfangsrichtung wirksame Anschlägen 63; 64 vorgesehen, welche der Kraft des vorgespannten Federelementes 54 entgegenwirkend zusammen wirken. Ist das Federelement 54 gegen ein Federelement 54 anderer Federhärte austauschbar und/oder bzgl. der Federkennlinie veränderbar und/oder die Relativlage zwischen den die Nulllage L0 bildenden Anschläge 63; 64 veränderbar, so lässt sich der Schwellwert für die Einfederung der Antriebseinrichtung und dadurch der Schwellwert für das Einfedern der Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 variieren. Die Nulllage L0 wird beispielsweise im belastungsfreien Betriebszustand, z. B. im Stillstand oder insbesondere in der Betriebsphase des Transportes, in welcher keine über den erlaubten Schwellwert hinausgehende widerstandserhöhende Störung durch das Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 an der Anschlagvorrichtung 09 mit einer unzulässig hohen Kraft vorliegt. Wird dieser durch das Federelement 54 bzw. des das Federelement 54 umfassende Übertragungsglied 57 bestimmte Schwellwert in der Anlagekraft überschritten, so federt das Federelement 54 ein. Das Einfedern bewirkt den Hub zwischen dem tatsächlichen Vorschub des Umlaufmittels 05 und dem ohne Störung in der selben Bewegungsphase zu erwartenden Vorschubes. Der maximal mögliche Hub im Bereich des Förderabschnittes 55 wird z. B. über den maximal möglichen, z. B. durch die Anschläge 61; 62; 63; 64 und/oder das Federelement 54 bestimmten, Federweg bzw. Einfederwinkel ε des vorzugsweise vorgespannten Federelementes 54 bzw.- Übertragungsgliedes 57 bestimmt.A first embodiment of this first embodiment of the first group is based on the fact that in the drive train two in the drive train a rotary motion transmitting members 58 ; 59 with respect to the rotation transmission via a yielding in the circumferential direction in the context of the spring transmission element 57 are coupled. The transmission link 57 includes here as a means 54 To limit the feed a resilient element 54 , z. B. a spring element 54 or a pneumatically resilient element 54 which z. B. between circumferentially effective attacks 61 ; 62 the two flexibly linked limbs 58 ; 59 is arranged. In the operating direction of rotation, the torque is then preferably from the drive side closer link 58 via the spring-elastic element 54 against the spring force, ie in the manner of a sprung driver connection, on the abtriebseitigenennähere member 59 transfer. About the choice of stiffness or spring constant of the element 54 the "hardness" or compliance of the feed limitation can be influenced. Preferably, the spring-elastic coupling or the transmission member 57 in a defined zero position L 0 with a non-zero force, which z. B. the threshold for a compression or yielding pretends biased executed. These are on the limbs 58 ; 59 further circumferentially effective attacks 63 ; 64 provided, which the force of the prestressed spring element 54 act counteracting together. Is the spring element 54 against a spring element 54 other spring hardness interchangeable and / or with respect to the spring characteristic variable and / or the relative position between the zero position L 0 forming stops 63 ; 64 changeable, so can the threshold for the deflection of the drive device and thereby the threshold for the deflection of the feed limit of the circulating means 05 vary. The zero position L 0 is, for example, in the load-free operating state, z. B. at a standstill or in particular in the operating phase of the transport, in which no resistance-increasing disturbance beyond the permitted threshold due to the emergence of the leading edge 13 at the stop device 09 with an impermissibly high force. Is this by the spring element 54 or of the spring element 54 comprehensive transmission link 57 exceeded certain threshold in the contact force, so the spring element springs 54 one. The compression causes the stroke between the actual feed of the circulating medium 05 and the expected without disturbance in the same phase of motion feed. The maximum possible stroke in the area of the conveyor section 55 is z. B. over the maximum possible, z. B. by the attacks 61 ; 62 ; 63 ; 64 and / or the spring element 54 certain spring travel or Einfederwinkel ε of the preferably biased spring element 54 or transfer element 57 certainly.
In vorteilhafter Ausgestaltung dieser ersten Ausführungsvariante (siehe z. B. 10, 11) ist das federnd wirksame Übertragungsglied 57 antriebsseitig drehsteif mit einer Welle 66, z. B. einer Antriebswelle 66, verbunden und zwischen dieser und einer auf der Welle 66 drehbeweglich (z. B. über ein Wälzlager) gelagerten, vorzugsweise das Abtriebsglied 58 bildende Antriebsscheibe 58 zu dessen Mitnahme angeordnet (siehe z. B. in 11 die offene Darstellung des Antriebsrades 69 aus 10). Vorzugsweise ist das Übertragungsglied 57 zwischen einem mit der Welle 66 drehsteif verbundenen Antriebsinnenring 59 als Glied 59 und der drehbeweglich auf der Welle 66 angeordneten Antriebsscheibe 58, wobei die Antriebsscheibe 58 zusammen mit dem Antriebsinnenring 68 und dem die beiden Glieder koppelnden Übertragungsglied 57 als drehgefedertes Antriebsrad 69 in Art einer Baueinheit ausgebildet sein kann. Das Federelement 54 ist vorteilhaft als Druckmittelzylinder 54 ausgebildet, in welchem kompressibles Fluid, z. B. ein Gas oder Gasgemisch, die federelastische Wirkung zwischen dem Zylinder einerseits und einem den Fluidraum abschließenden Kolben andererseits hervorruft. In an advantageous embodiment of this first embodiment variant (see, for example, FIG. 10 . 11 ) is the resilient transfer member 57 Drive-side torsionally rigid with a shaft 66 , z. B. a drive shaft 66 , connected and between this and one on the shaft 66 rotatably mounted (eg via a rolling bearing), preferably the driven member 58 forming drive pulley 58 arranged to take it with you (see eg in 11 the open representation of the drive wheel 69 out 10 ). Preferably, the transmission member 57 between one with the shaft 66 torsionally rigid connected drive inner ring 59 as a member 59 and the rotatable on the shaft 66 arranged drive pulley 58 , where the drive pulley 58 together with the drive inner ring 68 and the link coupling the two links 57 as a torsionally sprung drive wheel 69 may be formed in the manner of a structural unit. The spring element 54 is advantageous as a pressure medium cylinder 54 formed in which compressible fluid, for. As a gas or gas mixture, the spring-elastic action between the cylinder on the one hand and a piston closing the fluid space on the other causes.
In der ersten Ausführungsvariante ist das Umlaufmittel 05 z. B. als mit dem Bedruckstoffbogen 01 diesen fördernd zusammen wirkendes Band 05 ausgebildet. Das Fördern in Transportrichtung T erfolgt hier beispielsweise nicht durch Hinterschübe 15, sondern auf Reibung beruhent. Zur Erhöhung der Reibung kann ein o. g. reibkrafterhöhendes Mittel 25, z. B. ein Magnet 25 oder wie dargestellt vorteilhaft eine Unterdruckkammer 25, vorgesehen sein. Das z. B. als Unterdruckkammer 25 ausgebildete Mittel 25 kann grundsätzlich in Quer- und Längsrichtung an beliebiger Stelle im Förderabschnitt 55 den Bedruckstoffbogen 01 anziehend ausgebildet sein. Es kann lediglich auf einem Längenabschnitt der Förderstrecke vorgesehen sein, wobei dessen Abstand zur Anschlagvorrichtung 09 vorzugsweise kleiner ist als die Bedruckstoffbogenlänge. In einer vorteilhaften Ausbildung ist das Mittel 25 in Querrichtung betrachtet direkt unterhalb des Bandes 05 angeordnet, sodass der Bedruckstoffbogen 01 an das zwischen diesem und dem Mittel 25 verlaufende Band 05 angezogen wird. Das Band 05 kann hierbei vorteilhafter Weise als sog. Vakuumriemen 05 in der Art eines Lochbandes 05 ausgebildet sein, d. h. eine Lochstruktur mit das Band 05 von unten in Richtung des zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 durchsetzenden Löchern 71 aufweisen, welche von der dem zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 gegenüber liegenden Seite her mittels des z. B. als Unterdruckkammer 25 ausgebildeten Mittels 25 mit einem Unterdruck P– beaufschlagbar sind. Dies ist auf eine Ausbildung der Unterdruckkammer 05 in bewegter (s. u.) als auch gestellfester Ausführung anzuwenden.In the first embodiment, the circulating means 05 z. B. as with the printing material 01 this promotional band acting together 05 educated. The conveying in the transport direction T does not take place here, for example, by Hinterschübe 15 but based on friction. To increase the friction, an above-mentioned frictional force increasing agent 25 , z. B. a magnet 25 or as shown advantageous a vacuum chamber 25 , be provided. The Z. B. as a vacuum chamber 25 trained funds 25 can basically in the transverse and longitudinal direction at any point in the conveyor section 55 the substrate sheet 01 be designed attractively. It can only be provided on a longitudinal section of the conveyor line, wherein its distance from the stop device 09 preferably smaller than the printing material sheet length. In an advantageous embodiment, the means 25 viewed in the transverse direction directly below the belt 05 arranged so that the printing material sheet 01 to that between this and the agent 25 running band 05 is attracted. The ribbon 05 This can be advantageous as so-called. Vacuum belt 05 in the manner of a perforated tape 05 be formed, ie a hole structure with the tape 05 from below in the direction of the substrate sheet to be conveyed 01 passing holes 71 have, which of the the printing material sheet to be funded 01 opposite side ago by means of z. B. as a vacuum chamber 25 trained agent 25 with a negative pressure P - can be acted upon. This is due to a formation of the vacuum chamber 05 to be used in moving (see below) as well as in frame-resistant design.
In dieser, in einer, in mehreren oder in sämtlichen nachfolgenden Ausführungen und Ausführungsvarianten der Fördereinrichtung 04; 06 können quer zur Transportrichtung T beabstandet mehrere, insbesondere zwei den Bedruckstoffbogen 01 fördernde, den definierten Vorschub des Bedruckstoffbogens 01 über Reibkraft oder Formschluss bestimmenden Umlaufmittel 05, insbesondere Bänder 05 vorgesehen sein. Dieses Band 05 bzw. diese Bänder 05 verlaufen im Betrieb im Förderbereich, d. h. im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Bereich, in Transportrichtung T, wobei der insbesondere ebene Förderbereich z. B. durch ein in Transportrichtung T eingangseitiges und ein ausgangseitiges, vom Umlaufmittel 05 zumindest teilweise umschlungenes Mittel 81; 82, beispielsweise Führungselement 81; 82, z. B. Umlenkelement 81; 82, insbesondere Umlenkrolle 81; 82, begrenzt ist. Im Hinblick auf die Bandführung des Umlaufmittels 05 wird durch diese Umlenkrollen 81; 82 ein insbesondere eben verlaufender Führungsabschnitt 65 begrenzt, in welchem das Umlaufmittel 05 mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirken kann. In this, in one, in several or in all subsequent embodiments and variants of the conveyor 04 ; 06 can be spaced transversely to the transport direction T several, in particular two the printing material 01 promoting, the defined feed of the printing material sheet 01 About friction or positive locking circulating agent 05 , especially ribbons 05 be provided. This band 05 or these bands 05 run during operation in the conveying area, ie in the substrate sheet 01 acting together region, in the transport direction T, wherein the particular flat conveyor region z. B. by an input side in the transport direction T and an output side, from the circulating means 05 at least partially embraced means 81 ; 82 , for example guide element 81 ; 82 , z. B. deflection 81 ; 82 , in particular deflection roller 81 ; 82 , is limited. With regard to the tape guidance of the circulating medium 05 is through these pulleys 81 ; 82 a particular level extending guide section 65 limited, in which the circulating means 05 with the printing material sheet 01 can work together.
Zusätzlich zu diesen Umlaufmitteln 05 können zur Sicherung des Bedruckstofflaufs weitere Umlaufmittel 72 vorgesehen sein, welche über hier nicht näher beschriebene Antriebs- und Umlenkmittel parallel zu dem mindestens einen den Vorschub bestimmenden Umlaufmittel 05 umlaufen. Das zusätzliche Umlaufmittel 72 kann auch Anschläge 76, z. B. Vorderanschläge 76, tragen. An diese können die durch die Fördereinrichtung 04; 06 zu fördernden Bedruckstoffbogen 01 angelegt werden. Diese dienen z. B. der vorderen Anlage des Bedruckstoffbogens 01, wenn dieser von einem stromaufwärtigen, beispielsweise ebenfalls über wenigstens ein umlaufendes Band 75 z. B. etwas schneller fördernden Förderabschnitt 74 z. B. der selben Fördereinrichtung 04; 06 oder einer hiervon verschiedenen vorgeordneten Fördereinrichtung an den der Anschlagvorrichtung 09 direkt vorgeordneten, das Umlaufmittel 05 ausweisenden Förderabschnitt 55 übergeben werden. Durch die höhere Fördergeschwindigkeit des vorgeordneten Förderabschnittes 74 und die z. B. zum Umlaufmittel 05 synchron bewegten Vorderanschläge 76 werden die Bedruckstoffbogen 01 für die der Anschlagvorrichtung 09 direkt vorgeordnete Förderstrecke in eine bzgl. ihrer vorlaufenden Kante 13 definierte Lage verbracht.In addition to these circulation funds 05 can for securing the Bedruckstofflaufs other circulating means 72 be provided, which is not described in more detail here drive and deflection parallel to the at least one feed rate defining circulating means 05 circulate. The additional circulating medium 72 can also attacks 76 , z. B. Front stops 76 , wear. These can by the conveyor 04 ; 06 to be conveyed substrate sheet 01 be created. These serve z. B. the front plant of the printing material sheet 01 if this from an upstream, for example, also about at least one circumferential band 75 z. B. slightly faster conveying section 74 z. B. the same conveyor 04 ; 06 or one of these different upstream conveyor to the stop device 09 directly upstream, the means of circulation 05 identifying conveyor section 55 be handed over. Due to the higher conveying speed of the upstream conveyor section 74 and the z. B. to the circulating means 05 Synchronously moving front stops 76 become the printing material sheets 01 for the stop device 09 directly upstream conveyor line in respect of their leading edge 13 defined location spent.
Der Antrieb des bzw. der den Vorschub bestimmenden Umlaufmittel 05 kann in dieser oder anderen Ausführungen bzw. Ausführungsvarianten, ggf. über eine Kupplung (s. u.), direkt an der das Antriebsrad 69 bzw. die Antriebsräder 69 tragenden Welle 66 oder wie dargestellt über ein oder mehrere Getriebe 73, z. B. ein Zugmittelgetriebe 73, von dem lediglich schematisch angedeuteten Mittel 56, z. B. Antriebsmittel 56, vorzugsweise einem der Fördereinrichtung 04; 06 zugeordneten Antriebsmotor 56, oder ggf. von einem Antriebsverbund her über eine entsprechende Antriebsverbindung angetrieben werden bzw. sein. Das den Vorschub bestimmende Umlaufmittel 05 und ggf. zusätzliche Umlaufmittel 72 ist bzw. sind hierbei endlos ausgebildet. The drive of or the feed rate determining circulating 05 can in this or other versions or design variants, possibly via a coupling (see below), directly to the drive wheel 69 or the drive wheels 69 carrying wave 66 or as shown via one or more transmissions 73 , z. B. a traction mechanism 73 , of which only schematically indicated means 56 , z. B. drive means 56 , preferably one of the conveyor 04 ; 06 associated drive motor 56 , or possibly be driven by a drive network forth via a corresponding drive connection or be. The circulating means determining the feed 05 and possibly additional circulating means 72 is or are designed to be endless.
In einer zweiten, nicht explizit dargestellten Ausführungsvariante der ersten Ausführung aus der ersten Gruppe beruht die Nachgiebigkeit darauf, dass im Antriebsstrang ein die Drehbewegung übertragendes Übertragungsglied 80 selbst in der Art einer Drehstabfeder im Umfang eines erforderlichen Federweges (bzw. Einfederwinkels ε’) nachgiebig, d. h. bzgl. einer Torsion weich, ausgebildet ist. Als in dieser Weise federelastisch wirksames Übertragungsglied 80 kann eine im Antriebszug der Antriebseinrichtung angeordnete Welle 80 ausgebildet sein. Diese Welle 77 ist dann in Art einer Drehstabfeder ausgebildet.In a second embodiment variant of the first embodiment from the first group, which is not explicitly shown, the compliance is based on the fact that a transmission member transmitting the rotary motion is arranged in the drive train 80 itself in the manner of a torsion spring in the circumference of a required spring travel (or Einfederwinkels ε ') yielding, ie with respect to a torsion soft, is formed. As in this way resiliently effective transfer member 80 can be arranged in the drive train of the drive device shaft 80 be educated. This wave 77 is then formed in the manner of a torsion spring.
In einer dritten, ebenfalls nicht explizit dargelegten Ausführungsvariante der ersten Ausführung aus der ersten Gruppe kann des weiteren ein im Antriebsstrang angeordnetes Übertragungsglied 77, z. B. ein Zugmittel 77, bzgl. seines räumlichen Verlaufs federnd gelagert sein. Hierbei kann beispielsweise zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite, d. h. im Zugmittelumlauf zwischen einem Eintriebsrad 78 und einem Abtriebsrad 79, wenigstens eine nicht dargestellte Einfederungsrolle, z. B. eine federgelagerte Spannrolle, vorgesehen sein, durch welche eine effektive Zugmittellänge beispielsweise des hinlaufenden Trums gegen die Federkraft verlängerbar, und damit zumindest zeitweise ein o. g. Hub im Zugmittelvorschub erreichbar ist. Im rücklaufenden Trum ist vorzugsweise eine korrespondierende Einfederungsrolle vorgesehen oder umgekehrt.In a third embodiment of the first embodiment of the first group, which is likewise not explicitly set forth, a transmission element arranged in the drive train can furthermore be provided 77 , z. B. a traction device 77 , be resiliently mounted with respect to its spatial course. Here, for example, between the drive side and output side, ie in Zugmittelumlauf between a Eintriebsrad 78 and a driven wheel 79 , at least one jounce roller, not shown, z. Example, a spring-loaded tensioner, be provided by which an effective Zugmittellänge example of the running strand against the spring force can be extended, and thus at least temporarily an above stroke in Zugmittelvorschub can be reached. In the returning strand preferably a corresponding compression roller is provided or vice versa.
In einer zweiten Ausführung der ersten Gruppe ist der Vorschub des Umlaufmittels 05 dadurch nachgiebig ausgebildet, dass die in den Antriebsstrang durch das Antriebsmittel 56 eingangsseitig eingebrachte und/oder im Antriebsstrang durch z. B. wenigstens ein Übertragungsglied 67 übertragene Antriebskraft, insbesondere in Form des ein- und/oder. übertragenen Drehmomentes, hinsichtlich z. B. eines Schwellwertes begrenzbar ist. Es wird hierbei z. B. selbst bei steigendem Widerstand, der beispielsweise von einem Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 herrührt, ein dem Schwellwert entsprechendes Drehmoment in den Antriebsstrang des Umlaufmittels 05 eingetragen und/oder in diesem Antriebsstrang auf das Umlaufmittel 05 übertragen. In a second embodiment of the first group is the feed of the circulating means 05 characterized by yielding that in the drive train by the drive means 56 introduced on the input side and / or in the drive train by z. B. at least one transmission member 67 transmitted driving force, in particular in the form of on and / or. transmitted torque, in terms of z. B. a threshold can be limited. It is here z. B. even with increasing resistance, for example, by a run-up of the leading edge 13 on the stop device 09 derives, a torque corresponding to the threshold in the drive train of the circulating means 05 registered and / or in this drive train to the circulating means 05 transfer.
In einer ersten Ausführungsvariante der zweiten Ausführung aus der ersten Gruppe (siehe z. B. 12) ist im Antriebsstrang zwischen Antriebsmittel 56 und dem mit dem Umlaufmittel 05 zu dessen Antrieb zusammen wirkenden Abtriebglied 58 ein als Kupplung 67 ausgebildetes Übertragungsglied 67 vorgesehen, deren maximal zu übertragendes Drehmoment auf einen Schwellwert begrenzt bzw. begrenzbar ist. Die derart ausgebildete Kupplung 67 ist hierbei in obigem Sinne als Mittel 67 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 wirksam. Die Kupplung 67 ist vorzugsweise bzgl. der Höhe des Schwellwertes einstellbar, insbesondere zumindest innerhalb eines Stellbereichs vorzugsweise stufenlos einstellbar ausgeführt. Der Schwellwert für das Drehmoment ist für die Ausführung der (rein) reibschlüssigen Beförderung in der Weise in Beziehung zur – mit oder ohne reibungserhöhende Maßnahmen – zwischen Bedruckstoffbogen 01 und Umlaufmittel 05 vorliegenden Haftreibungskraft eingestellt bzw. gewählt, dass durch Auflaufen der vorlaufenden Kante 13 auf die Anschlagvorrichtung 09 ein Erreichen dieses das Nachgeben des Umlaufmittelvortriebes auslösenden Schwellwertes bereits erfolgt, bevor durch das Auflaufen der Haftreibungswiderstand, d. h. die Grenze zum „Abriss“ der Haftreibung, erreicht wird.In a first embodiment variant of the second embodiment from the first group (see, for example, FIG. 12 ) is in the drive train between drive means 56 and with the circulating means 05 to the drive together acting output member 58 one as a clutch 67 trained transmission element 67 provided whose maximum torque to be transmitted is limited or limited to a threshold value. The thus formed coupling 67 is here in the above sense as a means 67 for feed limitation of the circulating medium 05 effective. The coupling 67 is preferably adjustable with respect to the height of the threshold, in particular at least within a control range, preferably designed to be infinitely adjustable. The threshold value for the torque for the execution of the (pure) frictional transport in relation to - with or without friction-increasing measures - between the printing material sheet 01 and circulating means 05 present static friction set or selected that by running the leading edge 13 on the stop device 09 Reaching this yielding of the Umlaufmittelvortriebes triggering threshold is already done before by the emergence of the static friction resistance, ie the limit to the "demolition" of static friction is achieved.
Die Kupplung 67 kann hinsichtlich ihres zugrunde liegenden Wirkprinzips grundsätzlich beliebig ausgeführt sein, sofern sie eine Drehmomentübertragung definiert begrenzt. In vorteilhafter Ausführung ist sie als Magnetkupplung 67, insbesondere als Magnetpulverkupplung, ausgebildet. In einer alternativen Ausführung kann hierfür auch eine als Druckluft-Kupplung 67 ausgebildete Kupplung 67 Anwendung finden.The coupling 67 In principle, it can be designed arbitrarily with regard to its underlying principle of action, provided that it limits a torque transmission. In an advantageous embodiment, it is a magnetic coupling 67 , in particular as a magnetic particle clutch, formed. In an alternative embodiment, this can also be a compressed air coupling 67 trained clutch 67 Find application.
In einer zweiten Ausführungsvariante der zweiten Ausführung aus der ersten Gruppe (siehe z. B. 13) ist das als Antriebsmotor 56 ausgebildete Antriebsmittel 56 bzgl. des durch den Antriebsmotor 56 bereitgestellten Antriebsmomentes begrenzbar ausgeführt. Der derart ausgebildete Antriebsmotor 56 ist hierbei in obigem Sinne als Mittel 56 zur Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 wirksam. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 56 als bzgl. des Drehmomentes begrenzbarer, insbesondere einstellbarer Servomotor 56 ausgeführt. Für die Einstellung eines das Drehmoment begrenzenden Schwellwertes oder eines das Antriebsdrehmoment vorgebenden Sollwertes gilt das oben zum Schwellwert ausgeführte in gleicher Weise. In a second embodiment variant of the second embodiment from the first group (see, for example, FIG. 13 ) is that as a drive motor 56 trained drive means 56 regarding the by the drive motor 56 provided drive torque limited executed. The thus formed drive motor 56 is here in the above sense as a means 56 for feed limitation of the circulating medium 05 effective. Preferably, the drive motor 56 as regards the Torque limiter, in particular adjustable servo motor 56 executed. For the setting of a torque limiting threshold value or a setpoint value prescribing the drive torque, the above-mentioned threshold value applies in the same way.
In einer zweiten Gruppe von Ausführungsbeispielen einer Fördereinrichtung 04; 06 mit einem auf zumindest dem Förderabschnitt 55 hinsichtlich des Vorschubes nachgiebig ausgebildeten Umlaufmittel 05 ist der räumliche Umlaufmittelverlauf bzw. die Umlaufmittelführung derart nachgiebig ausgebildet, dass zumindest ein die Zugmittelführung in räumlicher Hinsicht mitbestimmendes Führungselement 81; 82; 83; 84; 98, vorzugsweise zwei derartige Führungselemente 81; 82; 83; 84; 98, infolge eines der Transportrichtung T entgegen gesetzten, z. B. durch Auflaufen des Bedruckstoffbogens 01 auf die Anschlagvorrichtung 09 verursachten Widerstandsanstieges in einer radialen Richtung einfedern kann bzw. können, und hiermit zumindest zeitweise eine Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05 im Führungsabschnitt 65 des Förderabschnittes 55 bewirkt bzw. bewirken. Das in dieser Weise nachgiebig bzw. federnd in der Umlaufmittelführung angeordnete Führungselement 81; 82; 83; 84; 98 (ggf. zusammen mit einem zugehörigen Federelement 94; 104) ist im obigen Sinne als ein den Vorschub, insbesondere Bandvorschub begrenzendes Mittel 81; 82; 83; 84; 98 wirksam. Durch das Einfedern wird der Vorschub des Umlaufmittels 05 im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Förderabschnitt 55 bzw. im dem Förderabschnitt 55 zugeordneten Führungsabschnitt 65 vorübergehend gehemmt oder gar zum Stillstand gebracht. In a second group of embodiments of a conveyor 04 ; 06 with one on at least the conveyor section 55 Regarding the feed compliant trained circulating means 05 is the spatial circulation means course or the circulation means guide designed so resilient that at least one the Zugmittelführung in co-determining mitbestimmendes guide element 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 , preferably two such guide elements 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 , as a result of one of the transport direction T opposite, z. B. by emergence of the printing material sheet 01 on the stop device 09 caused resistance increase in a radial direction can or can, and thus at least temporarily a feed limit of the circulating means 05 in the leadership section 65 of the conveyor section 55 causes or effect. The resiliently arranged in this way or resiliently in the Umlaufmittelführung guide element 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 (possibly together with an associated spring element 94 ; 104 ) is in the above sense as a feed, in particular tape feed limiting means 81 ; 82 ; 83 ; 84 ; 98 effective. Due to the compression, the feed of the circulating agent 05 im with the printing material sheet 01 cooperating conveyor section 55 or in the conveyor section 55 associated guide section 65 temporarily inhibited or even brought to a standstill.
Die Vorschubbegrenzung des Umlaufmittels 05, d. h. die widerstandsbedingte Verminderung der im Förderbereich bzw. im entsprechenden Führungsabschnitt 65 vorliegenden Bandgeschwindigkeit, kann in einer ersten Ausführung der zweiten Gruppe durch Einfederung lediglich von Führungs- bzw. Umlenkelementen 83; 84 erfolgen, welche den im Führungsabschnitt 65 des Förderbereichs des Umlaufmittels 05, d. h. im mit dem Bedruckstoffbogen 01 zusammen wirkenden Bereich, vorliegenden Umlaufmittel- bzw. Bandverlauf unbeeinflusst lässt. Die Vorschubbegrenzung erfolgt bei unveränderter Länge und Lage des Führungsabschnittes 65 durch eine Verminderung der auf diesem Abschnitt vorliegenden Umlaufmittel- bzw. Bandgeschwindigkeit, wobei diese Verminderung an anderer, außerhalb des Förderbereichs liegender Stelle des Umlaufmittelverlaufs durch Einfederung bewirkt wird. Vorzugsweise ist jeweils ein Führungselement 83 im Führungsabschnitt 86 zwischen der ausgangseitigen Umlenkrolle 81 und der Stelle des Bandantriebes, z. B. dem Antriebsrad 69, und ein Führungselement 84 im Führungsabschnitt 87 zwischen der Stelle des Bandantriebs, z. B. des Antriebsrades 69, und der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 vorgesehen. Hierdurch kann einer der Führungsabschnitte 86; 87, insbesondere der bzgl. des Antriebsrades 69 vorlaufende Führungsabschnitt 86, durch Einfedern verkürzt und gleichzeitig der andere um die entsprechende Länge verlängert werden. Der dem Antrieb vorgeordnete Führungsabschnitt 86 ist hinsichtlich der Streckenlänge somit nachgiebig ausgebildet. Infolge des Verkürzens wirkt sich das durch den Antrieb erfolgende Fördern nicht, oder zumindest nicht in vollem Maße auf den Vorschub des Umlaufmittels 05 im Förderbereich aus, sondern wird zumindest zum Teil durch das Nachgeben im insbesondere dem Antrieb vorlaufenden Führungsabschnitt 86; 87 aufgenommen. The feed limit of the circulating medium 05 , ie the resistance-related reduction in the funding area or in the corresponding management section 65 present belt speed, in a first embodiment of the second group by deflection of only guide or deflecting elements 83 ; 84 take place, which in the guide section 65 the conveying area of the circulating medium 05 ie with the substrate sheet 01 co-acting area, the circulating medium or band course is unaffected. The feed limitation takes place with unchanged length and position of the guide section 65 by reducing the speed of the belt or belt present on this section, this reduction being effected by deflection at another point of the course of the circulation which is outside the conveying area. Preferably, in each case a guide element 83 in the leadership section 86 between the output side pulley 81 and the location of the tape drive, z. B. the drive wheel 69 , and a guide element 84 in the leadership section 87 between the location of the tape drive, z. B. the drive wheel 69 , and the input-side pulley 82 intended. This allows one of the guide sections 86 ; 87 , in particular with respect to the drive wheel 69 leading guide section 86 , shortened by compression and at the same time the other lengthened by the corresponding length. The drive upstream guide section 86 is thus compliant with regard to the route length. As a result of the shortening, the conveying effected by the drive does not affect, or at least not fully, the advance of the circulating medium 05 in the conveying area, but is at least partially by the yielding in particular leading to the drive guide section 86 ; 87 added.
In einer ersten Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der zweiten Gruppe (siehe z. B. 14, in welcher exemplarisch lediglich Verlauf und Führung des Umlaufmittels 05 mit Führungselementen 81; 82; 83; 84 und das angedeutete Antriebsrad 69 dargestellt sind) sind die im dem Antriebsrad 69 vorgeordneten und dem Antriebsrad 69 nachgeordneten Führungsabschnitt 86; 87 nachgiebig bzw. federnd gelagerten Umlenkelementen 83; 84, z. B. Umlenkrollen 83; 84 bzgl. einer Radialen Richtung linearbeweglich gelagert. Insbesondere können sie auf einem gemeinsamen Träger 88, z. B. einem Schlitten 88, drehbeweglich gelagert, welcher seinerseits gegenüber einer gestellfesten Führung linearbeweglich angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Schlitten 88 über ein hier nicht dargestelltes Federelement gegen einen gestellfesten Punkt in der Weise vorgespannt, dass die mit dem vorlaufenden Führungsabschnitt 86 zusammen wirkende Umlenkrolle 81 diesen Führungsabschnitt 86 gegenüber einem möglichen kürzeren Verlauf zu einem längeren Verlauf hin auslenkt und umgekehrt die mit dem nachlaufenden Führungsabschnitt 87 zusammen wirkende Umlenkrolle 82 den nachlaufenden Führungsabschnitt 87 gegenüber einem möglichen längeren Verlauf verkürzt. In vorteilhafter Weiterbildung ist ein die Linearbewegung entgegen der Federkraft begrenzender Anschlag vorgesehen, durch welchen das Federelement bereits in Nulllage L0 des Schlittens 88 eine Federkraft entfaltet und somit einen von Null verschiedenen Schwellwert für das durch eine Widerstandserhöhung bewirkte Auslenken definiert. In a first embodiment variant of this first embodiment of the second group (see, for example, FIG. 14 , in which only exemplary course and leadership of the circulating means 05 with guide elements 81 ; 82 ; 83 ; 84 and the indicated drive wheel 69 are shown) are in the drive wheel 69 upstream and the drive wheel 69 subordinate leadership section 86 ; 87 resilient or resiliently mounted deflection elements 83 ; 84 , z. B. pulleys 83 ; 84 with respect to a radial direction stored linearly movable. In particular, they can be on a common carrier 88 , z. B. a carriage 88 , rotatably mounted, which in turn is disposed linearly movable relative to a frame-fixed guide. Preferably, the carriage is 88 biased by a spring element, not shown here against a frame-fixed point in such a way that the with the leading guide section 86 co-acting pulley 81 this leadership section 86 towards a possible shorter course deflects towards a longer course and vice versa with the trailing guide section 87 co-acting pulley 82 the trailing guide section 87 shortened compared to a possible longer course. In an advantageous embodiment, a linear movement against the spring force limiting stop is provided by which the spring element already in zero position L 0 of the carriage 88 unfolds a spring force and thus defines a non-zero threshold for the deflection caused by a resistance increase.
Grundsätzlich können die beiden Umlenkrollen 83; 84 auch unabhängig voneinander in der genannten Weise in den Führungsabschnitten 86; 87 jeweils linearbeweglich gelagert sein.Basically, the two pulleys 83 ; 84 also independently of each other in the manner mentioned in the guide sections 86 ; 87 each be stored linearly movable.
In einer zweiten, nicht dargestellten Ausführungsvariante dieser ersten Ausführung der zweiten Gruppe ist eine mit dem vorlaufenden Führungsabschnitt 86 zusammen wirkende Umlenkrolle 81 an einem schwenkbaren Hebel 89 derart gelagert, dass sie diesen Führungsabschnitt 86 in unbelastetem Zustand gegenüber einem möglichen kürzeren Verlauf zu einem längeren Verlauf hin auslenkt. Wird nun der Widerstand beispielsweise durch Auflaufen des Bedruckstoffbogens 01 erhöht, so wird der Hebel 89 entgegen der Kraft eines am Hebel 89 angreifenden Federelementes 94, z. B. einer Druck- oder Zugfeder oder eines pneumatisch wirkenden Zylinders, in eine den Förderabschnitt 86 verkürzende Position bewegt. Korrespondierend hierzu ist im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 eine Umlenkrolle 83 derart federnd gelagert, dass sie die Länge des nachlaufenden Förderanschnittes entsprechend der aus dem vorlaufenden Förderabschnitt 86 durch Auslenkung des Hebels 89 frei gewordene Umlaufmittel- bzw. Bandlänge verlängert. In vorteilhafter Weiterbildung ist ein die Schwenkbewegung des Hebels 89 entgegen der Federkraft begrenzender Anschlag 96 vorgesehen, durch welchen das Federelement 94 bereits in Nulllage L0 des Hebels 89 eine von Null verschiedene Federkraft entfaltet und somit einen von Null verschiedenen Schwellwert für das durch eine Widerstandserhöhung bewirkte Auslenken definiert. Die im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 federnd angeordnete Umlenkrolle 84 kann in der Art eines gefederten Riemenspanners ausgebildet sein.In a second, not shown embodiment of this first embodiment of the second group is one with the leading guide section 86 co-acting pulley 81 on a swiveling lever 89 stored so that they this guide section 86 in unloaded condition against a possible shorter course deflects to a longer course. Will now the resistance, for example, by emergence of the printing material sheet 01 increases, so does the lever 89 against the force of one on the lever 89 engaging spring element 94 , z. B. a compression or tension spring or a pneumatically acting cylinder in a conveyor section 86 shortening position moves. Corresponding to this is in the trailing guide section 87 a pulley 83 so resiliently mounted that they are the length of the trailing feed gate according to the from the leading conveyor section 86 by deflection of the lever 89 freed circulating medium or strip length extended. In an advantageous embodiment, a pivotal movement of the lever 89 against the spring force limiting stop 96 provided by which the spring element 94 already in the zero position L 0 of the lever 89 unfolds a non-zero spring force and thus defines a non-zero threshold for the deflection caused by a resistance increase. The in the trailing guide section 87 resiliently arranged deflection roller 84 can be designed in the manner of a spring-loaded belt tensioner.
In einer zweiten Ausführung der zweiten Gruppe erfolgt die Einfederung der Umlaufmittelführung durch wenigstens ein Führungs- bzw. Umlenkelementen 81; 82, welches die Länge und/oder Lage des den Förderbereich betreffenden Führungsabschnittes 65 mitbestimmt. Vorzugsweise ist zumindest die ausgangseitige Umlenkrolle 81 mit zumindest einer entlang der Transportrichtung T verlaufenden Komponente beweglich, insbesondere entgegen der Transportrichtung T gegen die Federkraft eines Federelementes nachgiebig bzw. federnd gelagert.In a second embodiment of the second group, the deflection of the circulating means guide is effected by at least one guiding or deflecting elements 81 ; 82 , Which the length and / or position of the guide section concerning the conveying area 65 influenced. Preferably, at least the output side pulley 81 with at least one along the transport direction T extending component movable, in particular against the transport direction T against the spring force of a spring element yielding or resiliently mounted.
In einer ersten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung der zweiten Gruppe (siehe z. B. 15) ist die ausgangseitige Umlenkrolle 81 in genannter Weise federnd gelagert, indem sie an einem um eine Schwenkachse 92 schwenkbaren Hebel 93 exzentrisch gelagert ist. Der Hebel 93 ist entgegen der Kraft eines Federelementes 94 aus einer Nulllage L0 in eine Position verschwenkbar, in welcher die Umlenkrolle 81 in einer gegenüber der Nulllage L0 näher zur eingangseitigen Umlenkrolle 82 zu liegen kommt. Durch das Einfedern wird die gesamte Länge der den Förderbereich und den Antriebsvorlauf betreffenden Führungsabschnitte 65; 86 verkürzt, wodurch zumindest zeitweise die im Förderbereich wirksame Geschwindigkeit reduziert wird. Wie oben kann durch die entsprechende Anordnung eines Anschlages 96 eine Vorspannung an dem Federelement 94 eingestellt, und dadurch ein Schwellenwert für die Auslösung des Einfederns vorgesehen sein. Im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 ist wiederum eine zu den o. g. Beispielen vergleichbar federnd gelagerte Umlenkrolle 84 vorgesehen, durch deren Bewegung der nachlaufende Führungsabschnitt 87 um die überschüssige Länge verlängert wird. Je nach Lage des Antriebsrades 69 kann das Umlaufmittel 05 zur Erzielung der erforderlichen Einfederkraft zwischen ausgangsseitiger Umlenkrolle 81 und Antriebsrad 69 über eine oder mehrere ortsfest angeordnete Leit- oder Umlenkelemente 95, z. B. Umlenkrollen 95, geführt sein.In a first embodiment variant of this second embodiment of the second group (see, for example, FIG. 15 ) is the output side pulley 81 spring-mounted in the manner mentioned, by being mounted on a pivot axis 92 swiveling lever 93 is mounted eccentrically. The lever 93 is against the force of a spring element 94 from a zero position L 0 in a position pivotally, in which the deflection roller 81 in a relation to the zero position L 0 closer to the input side pulley 82 to come to rest. By the compression, the entire length of the conveying area and the drive forward flow guide sections 65 ; 86 shortened, which at least temporarily reduces the effective speed in the conveyor area. As above, by the appropriate arrangement of a stop 96 a bias on the spring element 94 set, and thereby be provided a threshold for the initiation of the deflection. In the trailing guide section 87 is in turn a comparable to the above examples spring-mounted pulley 84 provided by the movement of the trailing guide section 87 lengthened by the excess length. Depending on the position of the drive wheel 69 can the circulating agent 05 to obtain the required compression force between the output side pulley 81 and drive wheel 69 via one or more fixedly arranged guide or deflection elements 95 , z. B. pulleys 95 be guided.
In einer zweiten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung ist die ausgangseitige Umlenkrolle 81 im Unterschied zur vorgehenden Variante an einem Hebelarm eines zweiarmigen, um die Schwenkachse 92 verschwenkbaren Hebel 97, wobei am zweiten Hebelarm eine weitere, vom Umlaufmittel teilumschlungene Umlenkrolle 98 vorgesehen ist. Durch Verschwenken des Hebels 97 wird wie oben die Gesamtlänge der den Förderbereich und den Antriebsvorlauf betreffenden Führungsabschnitte 65; 86 verkürzt, wobei jedoch durch die S-Führung um die beiden Umlenkrollen 81; 98 bei einem vergleichbaren Weg der ausgangsseitigen Umlenkrolle 81 eine größere Verkürzung der Gesamtlänge ermöglicht wird. Für das Federelement 94, einen Anschlag 96 und die im nachlaufenden Führungsabschnitt 87 angeordnete Umlenkrolle 84 gilt das oben dargelegte.In a second embodiment of this second embodiment, the output side pulley 81 in contrast to the previous variant on a lever arm of a two-armed, to the pivot axis 92 swiveling lever 97 , Wherein the second lever arm another, partially wrapped by the circulating means pulley 98 is provided. By pivoting the lever 97 As above, the total length of the conveyor section and the drive forward flow guide sections 65 ; 86 shortened, but with the S-guide to the two pulleys 81 ; 98 at a comparable way the output side pulley 81 a greater shortening of the total length is made possible. For the spring element 94 , a stop 96 and in the trailing guide section 87 arranged pulley 84 the above applies.
In einer z. B. in 17 dargestellten dritten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung ist die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 linearbeweglich, insbesondere parallel zur Transportrichtung T, gelagert. Hierzu wirken beispielsweise gestellfeste Führungselemente 101, z. B. Führungsbolzen 101, mit Führungselementen 102 eines Schlittens 103, z. B. im Schlitten 103 vorgesehene Langlöcher 102, in der Weise zusammen, dass sie eine parallel zur Transportrichtung T verlaufende Bewegung des die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 tragenden Schlittens 103 erlauben. Der Schlitten 103 ist wieder entgegen der Kraft eines Federelements 104, hier z. B. einer Druckfeder, einfederbar, wobei sich das Federelement 104 an einem gestellfesten Anschlag 106 abstützt. Mit der Bewegung des Schlittens 103 bewegt sich entsprechend die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 sowie das ebenfalls mit dem Schlitten 103 verbundene, z. B. als Unterdruckkammer 25 ausgebildete reibungserhöhende Mittel 25. Zur Beaufschlagung des als Unterdruckkammer 25 ausgebildete reibungserhöhende Mittels 25 mit Unterdruck P– kann ein gestellfest angeordneter Anschlussstutzen 107 vorgesehen sein, welcher beispielsweise kontaktlos oder über einen Gleitkontakt mit einer saugseitigen Öffnung 108 der Unterdruckkammer 25 zusammen wirk. Am Anschlussstutzen 107 und/oder im Bereich der Öffnung 108 kann ein Dichtelement 109, z. B. eine Dichtplatte 109, vorgesehen sein. Eine Öffnung 111, z. B. Stutzenöffnung 111, des Anschlussstutzens 103 ist derart in Deckung mit der Öffnung 108 angeordnet, dass in jeder der Betriebslagen des Schlittens 103 zumindest eine Überdeckung besteht. Der Anschlussstutzen 107 ist über eine Leitung 99, z. B. eine ein Fluid eines gegenüber der Umgebung niedrigeren Druckes führenden Saugleitung 99, mit einem nicht dargestellten Mittel zur Bereitstellung eines gegenüber der Umgebung niedrigeren Unterdruckes P–, z. B. der Saugseite einer Pumpe, einer Turbine oder eines Ventilators, verbunden. Der P–-Anschluss der beweglichen Unterdruckkammer 25 kann alternativ auch mit einem flexiblen Schlauch fest verbunden werden bzw. sein, so dass die Bewegung der Saugkammer nahezu nicht behindert wird (nicht dargestellt)In a z. In 17 shown third embodiment of this second embodiment is the output side pulley 81 linearly movable, in particular parallel to the transport direction T stored. For this purpose, for example, frame-fixed guide elements 101 , z. B. guide pins 101 , with guide elements 102 a sled 103 , z. B. in the carriage 103 provided slots 102 , in the manner that they are a parallel to the transport direction T extending movement of the output side pulley 81 carrying sled 103 allow. The sled 103 is again against the force of a spring element 104 , here z. B. a compression spring, einfederbar, wherein the spring element 104 on a frame-fixed stop 106 supported. With the movement of the carriage 103 moves accordingly the output side pulley 81 as well as with the sled 103 connected, z. B. as a vacuum chamber 25 trained friction-increasing funds 25 , To act as a vacuum chamber 25 trained friction-increasing agent 25 with negative pressure P - can be a frame fixed arranged connection piece 107 be provided, which, for example, contactless or via a sliding contact with a suction-side opening 108 the vacuum chamber 25 together effective. At the connection piece 107 and / or in the area of the opening 108 can be a sealing element 109 , z. B. a sealing plate 109 , be provided. An opening 111 , z. B. nozzle opening 111 , the connecting piece 103 is so in registration with the opening 108 arranged that in each of the operating positions of the carriage 103 at least one overlap exists. The connecting piece 107 is over a line 99 , z. B. a suction pipe leading a fluid of a lower pressure than the environment 99 , with a means, not shown, for providing a relation to the environment lower negative pressure P - , z. As the suction side of a pump, a turbine or a fan connected. The P - port of the movable vacuum chamber 25 Alternatively, it can be fixedly connected to a flexible hose, so that the movement of the suction chamber is virtually unimpeded (not shown).
In 18 sind schematisch für unterschiedliche Betriebssituationen und damit verbundene Belastungszustände die Lagen des Schlittens 103 aus der dritten Ausführungsvariante anhand der Relativstellung der zusammen wirkenden Führungselemente 101; 102 dargestellt: Eine erste Relativlage (a), wobei der Schlitten 103 bzw. die ausgangseitige Umlenkrolle 81 in eine der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 nähere Lage verbracht ist, wird z. B. für den Fall eingenommen, dass allein die Riemenspannung, also die Spannung des unbelasteten Umlaufmittels 05 ohne aktives reibungserhöhendes Mittel 25, anliegt. Erfolgt eine Fördern eines Bedruckstoffbogens 01 unter Anwendung von Unterdruck P– (Mittel 25 aktiv), so stellt sich infolge der Mitnahme des Mittels 25 in Transportrichtung T beispielsweise eine von der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 weiter entfernt liegende Lage (b) ein. Überträgt sich nun ein durch Auflaufen einer Kante 13 erhöhter Widerstand über die reibschlüssige Verbindung auf das Umlaufmittel 05 und von dort durch Erhöhung der Spannung im Umlaufmittel 05 auf die einfedernde Umlenkrolle 81, so wird durch den Schlitten 103 beispielsweise wieder eine der eingangsseitigen Umlenkrolle 82 nähere Lage eingenommen (c). Liegt weder eine Riemenspannung noch eine andere Belastung an, so wird der Schlitten 103 beispielsweise ins seine eingangsseitenferne Endlage (d) verbracht.In 18 are schematically for different operating situations and associated load conditions, the positions of the carriage 103 from the third embodiment based on the relative position of the cooperating guide elements 101 ; 102 shown: A first relative position (a), wherein the carriage 103 or the output side pulley 81 in one of the input side pulley 82 spent closer location is z. B. taken in the event that only the belt tension, so the voltage of the unloaded circulating means 05 without an active friction-increasing agent 25 , is present. Is carried out a conveying a printing material sheet 01 using negative pressure P - (mean 25 active), as a result of the entrainment of the remedy 25 in the transport direction T, for example, one of the input side pulley 82 further away (b). Transfers now by running an edge 13 increased resistance via the frictional connection to the circulating medium 05 and from there by increasing the voltage in the circulating means 05 on the spring-loaded pulley 81 so by the sled 103 For example, again one of the input side pulley 82 taken closer (c). If neither belt tension nor any other load is applied, the carriage becomes 103 For example, spent on its input side remote end position (d).
In einer nicht eigens dargestellten vierten Ausführungsvariante dieser zweiten Ausführung ist die ausgangsseitige Umlenkrolle 81 im Unterschied zu den beiden ersten Varianten ebenfalls nicht verschwenkbar, sondern linearbeweglich, insbesondere parallel zur Transportrichtung T linearbeweglich, gelagert. Gegenüber der dritten Ausführungsvariante unterscheidet sich diese funktional lediglich dadurch, dass das reibungserhöhende Mittel 25, z. B. die Unterdruckkammer 25, gestellfest angeordnet ist. Das zum Federelement 104, zu einem ggf. entsprechend der zweiten Variante vorzusehenden Anschlag 96 und das zur federnd gelagerten Umlenkrolle 84 im dem Antrieb nachlaufenden Führungsabschnitt 87 Genannte ist entsprechend anzuwenden.In a fourth embodiment variant of this second embodiment, which is not shown specifically, the output-side deflection roller is 81 in contrast to the first two variants also not pivotable, but linearly movable, in particular parallel to the transport direction T linearly movable, stored. Compared to the third embodiment, this differs functionally only in that the friction-increasing agent 25 , z. B. the vacuum chamber 25 , is arranged fixed to the frame. That to the spring element 104 , to an optionally be provided according to the second variant stop 96 and that to the spring-mounted pulley 84 in the trailing guide section 87 This is to be applied accordingly.
Wie exemplarisch in 19 für die Ausführungen einer Unterdruckkammer 25 dargestellt, weist diese auf der dem zu transportierenden Bedruckstoffbogen 01 und/oder dem Umlaufmittel 05 zugewandten Seite mindestens eine Öffnung 91, z. B. eine großflächige Öffnung 91 oder mehrere voneinander beabstandete Öffnungen 91, z. B. Saugöffnungen 91, auf. Durch diese Saugöffnung(en) 91 wirkt ein in der Unterdruckkammer 25 vorherrschender Unterdruck P– den geförderten Bedruckstoffbogen 01 an das Umlaufmittel 05 anziehend. Die Öffnung 91 bzw. Öffnungen kann bzw. können in vorteilhafter Weise direkt unterhalb des hierbei beispielsweise als Lochband 05 ausgebildeten Umlaufmittels 05 angeordnet sein. Hierbei kann die bzw. können die beispielsweise schlitzförmig ausgebildete(n) Öffnung(en) 91 direkt mit Löchern 112 des die Öffnung(en) 91 im übrigen im wesentlichen abdeckenden Lochbandes 05 derart zusammen wirkend angeordnet sein, sodass durch die Löcher 112 hindurch der Bedruckstoffbogen 01 gegen das Lochband 05 gezogen wird. Das zur Funktion und Einbindung der Unterdruckkammer 25 genannte ist sowohl auf eine Ausbildung der Unterdruckkammer 25 in gestellfester Ausführung (d. h. ohne bewegbaren Schlitten 103 und z. B. mit fest verbundenem bzw. verbindbarem Anschlussstutzen 107) als auch auf die Ausführung mit bewegbarem Schlitten 103 anzuwenden.As exemplified in 19 for the versions of a vacuum chamber 25 shown, this has on the substrate to be transported 01 and / or the circulating means 05 facing side at least one opening 91 , z. B. a large-scale opening 91 or a plurality of spaced openings 91 , z. B. suction openings 91 , on. Through this suction opening (s) 91 acts in the vacuum chamber 25 prevailing negative pressure P - the conveyed printing material sheet 01 to the circulating means 05 attractive. The opening 91 or openings can or can advantageously directly below this example, as a perforated belt 05 trained circulating medium 05 be arranged. In this case, the or can, for example, the slot-shaped (s) opening (s) 91 directly with holes 112 of the opening (s) 91 otherwise substantially covering perforated tape 05 be arranged so acting together so through the holes 112 through the substrate sheet 01 against the perforated tape 05 is pulled. The function and integration of the vacuum chamber 25 mentioned is both an education of the vacuum chamber 25 in frame-resistant design (ie without movable slide 103 and Z. B. with firmly connected or connectable connecting piece 107 ) as well as the version with movable slide 103 apply.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Bedruckstoffbogen, Tafel, Bedruckstofftafel, Blechtafel, Metalltafel Substrate sheet, blackboard, printing material board, metal sheet, metal sheet
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0202
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Bearbeitungsaggregat, Druckwerk, Offsetdruckwerk Processing unit, printing unit, offset printing unit
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0303
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Bearbeitungsaggregat, Lackierwerk Processing unit, coating unit
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0404
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Fördereinrichtung Conveyor
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0505
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Mittel, Umlaufmittel, Fördermittel, Band, Vakuumriemen, Lochband Means, circulating means, conveyor, belt, vacuum belt, perforated belt
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0606
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Fördereinrichtung Conveyor
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0707
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Zylinder, erster, Druckwerkszylinder, Druckzylinder, Gegendruckzylinder, Übertragungszylinder Cylinder, first, printing cylinder, impression cylinder, impression cylinder, transfer cylinder
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0808
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Zylinder, Anlegzylinder, Anlegtrommel Cylinder, application cylinder, feed drum
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0909
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Vorrichtung, Anschlagvorrichtung, Anschlag- und Greifvorrichtung Device, stop device, stop and gripping device
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1010
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- -
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1111
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Anschlagmittel, Markenhebel Slings, brand lever
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1212
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Anschlagfläche stop surface
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1313
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Kante, vorlaufend Edge, leading
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1414
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Welle wave
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1515
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Anschlag, Hinterschub Stop, rear thrust
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1616
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Nockengetriebe cam gear
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1717
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Hebel lever
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1818
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Rolle role
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1919
-
Kurvenscheibe cam
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2020
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- -
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2121
-
Anschlagelement, Anlegemarke Stop element, application mark
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2222
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Arm, Hebelarm Arm, lever arm
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2323
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Antriebsmechanismus, Getriebe Drive mechanism, transmission
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2424
-
Zylinder, Druckwerkszylinder, Drucktuchzylinder, Gummituchzylinder, Übertragungszylinder Cylinder, printing cylinder, blanket cylinder, blanket cylinder, transfer cylinder
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25 25
-
Mittel, reibkrafterhöhend, Drucksenke, Unterdruckkammer, Magnet Medium, friction force increasing, pressure sink, vacuum chamber, magnet
-
2626
-
Widerlager, Anschlagelement Abutment, stop element
-
2727
-
Federelement, Druckfeder Spring element, compression spring
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2828
-
Koppel paddock
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2929
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Zapfen, Welle Tang, shaft
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3030
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- -
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3131
-
Widerlager, Zapfen, Welle Abutment, tenon, shaft
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3232
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Nockengetriebe cam gear
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3333
-
Zapfen, Welle Tang, shaft
-
3434
-
Rolle role
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3535
-
Tragelement supporting member
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3636
-
Greiferelement, Greiferspitze Gripper element, hook tip
-
3737
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Greifer grab
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3838
-
Linearführung linear guide
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3939
-
Klemmverbindung clamp connection
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4040
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- -
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4141
-
- -
-
4242
-
Zylinder, Formzylinder, Plattenzylinder, Druckwerkszylinder Cylinder, forme cylinder, plate cylinder, printing cylinder
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4343
-
Mittel, reibkrafterhöhend, Magnetsegment Medium, friction force increasing, magnet segment
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4444
-
Führung, Führungsvorrichtung Guide, guide device
-
4545
-
Führungselement, Gleitblech Guide element, sliding plate
-
4646
-
Zylinder, Gegendruckzylinder Cylinder, impression cylinder
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4747
-
Zylinder, Lackierzylinder Cylinder, painting cylinder
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4848
-
Auftragwalze applicator roll
-
4949
-
Dosierwalze metering
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5050
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- -
-
5151
-
Walze, Führungswalze Roller, guide roller
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5252
-
Mittel, reibkrafterhöhend Medium, frictional increasing
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5353
-
Mittel zur Schubkraftbegrenzung, Federelement, Druckfeder Means for pushing force limitation, spring element, compression spring
-
5454
-
Mittel zur Vorschubbegrenzung, Element, Federelement, Druckmittelzylinder Feed limiting means, element, spring element, pressure medium cylinder
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5555
-
Förderabschnitt conveyor section
-
5656
-
Mittel, Antriebsmittel, Antriebsmotor, Servomotor Means, drive means, drive motor, servomotor
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5757
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Übertragungsglied, Transmission member
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5858
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Glied, Abtriebsglied, Antriebsscheibe Link, output member, drive pulley
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5959
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Glied, Antriebsinnenring Link, drive inner ring
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6060
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- -
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6161
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Anschlag attack
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6262
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Anschlag attack
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6363
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Anschlag attack
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6464
-
Anschlag attack
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6565
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Führungsabschnitt guide section
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6666
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Welle, Antriebswelle Shaft, drive shaft
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6767
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Mittel zur Vorschubbegrenzung, Übertragungsglied, Kupplung, Magnetkupplung, Druckluft-Kupplung Feed limiting means, transmission element, coupling, magnetic coupling, compressed air coupling
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6868
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6969
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Antriebsrad drive wheel
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7070
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- -
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7171
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Loch hole
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7272
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Umlaufmittel working capital
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7373
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Getriebe, Zugmittelgetriebe Transmission, traction mechanism
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7474
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Förderabschnitt conveyor section
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7575
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Band tape
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7676
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Anschlag, Vorderanschlag Stop, front stop
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7777
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Übertragungsglied, Welle, Zugmittel Transmission link, shaft, traction means
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7878
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Eintriebsrad Eintriebsrad
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7979
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Abtriebsrad output gear
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8080
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Übertragungsglied transmission member
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8181
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Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle, vordere Means, guide element, deflection element, deflection roller, front
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8282
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Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle, hintere Center, guide element, deflection element, deflection roller, rear
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8383
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Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle Means, guide element, deflecting element, deflection roller
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8484
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Mittel, Führungselement, Umlenkelement, Umlenkrolle Means, guide element, deflecting element, deflection roller
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8585
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- -
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8686
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Führungsabschnitt guide section
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8787
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Führungsabschnitt guide section
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8888
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Träger, Schlitten Carrier, sled
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8989
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Hebel lever
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9090
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- -
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9191
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Öffnung, Saugöffnung Opening, suction opening
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9292
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Schwenkachse swivel axis
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9393
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Hebel lever
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9494
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Federelement spring element
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9595
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Leit- oder Umlenkelement, Umlenkrolle Guide or deflection element, deflection roller
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9696
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Anschlag attack
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9797
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Hebel lever
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9898
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Mittel, Führungselement, Umlenkrolle Middle, guide element, pulley
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9999
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Leitung, Saugleitung Line, suction line
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100100
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- -
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101101
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Führungselement, Führungsbolzen Guide element, guide pin
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102102
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Führungselement, Langloch Guide element, oblong hole
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103103
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Schlitten carriage
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104104
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Federelement spring element
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105105
-
- -
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106106
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Anschlag attack
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107107
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Anschlussstutzen spigot
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108108
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Öffnung opening
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109109
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Dichtelement, Dichtplatte Sealing element, sealing plate
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110110
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- -
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111111
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Öffnung, Stutzöffnung Opening, neck opening
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112112
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Loch (05)Hole ( 05 )
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AA
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Achse axis
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DD
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Drehrichtung direction of rotation
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SS
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Schnittlinie intersection
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TT
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Transportrichtung transport direction
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BG B G
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Bewegungsbahn (36)Trajectory ( 36 )
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BR B R
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Bewegungsbahn (21)Trajectory ( 21 )
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BT B T
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Bewegungsbahn (01)Trajectory ( 01 )
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L0 L 0
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Nulllage zero position
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L1 L 1
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Lage location
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L2 L 2
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Lage location
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LK L K
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Erstkontakt First contact
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P– P -
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Unterdruckvacuum
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Pa P a
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Arbeitsphase working phase
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Pr P r
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Ruhephase (11)Resting phase ( 11 )
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T0 T 0
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Transportrichtung (Nulllage) Transport direction (zero position)
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Zr Z r
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Ruhephase (21)Resting phase ( 21 )
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αα
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Winkellage angular position
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ββ
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Winkellage angular position
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δδ
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Winkel angle
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εε
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Einfederwinkel Einfederwinkel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 0412720 B1 [0002] EP 0412720 B1 [0002]
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US 2699941 A [0003] US 2699941 A [0003]
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EP 1678066 B1 [0004] EP 1678066 B1 [0004]
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EP 0931748 A1 [0004] EP 0931748 A1 [0004]
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DE 19857507 A1 [0005] DE 19857507 A1 [0005]
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EP 1472164 B3 [0006] EP 1472164 B3 [0006]
