DE102012112716A1 - Medizinischer Haltearm - Google Patents
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Abstract
Beschrieben ist ein medizinischer Haltearm, umfassend mindestens ein Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) mit zwei Gelenkkörpern (40, 42), die um eine Drehachse (D) gegeneinander verdrehbar sind, wobei ein erster der Gelenkkörper (40) mehrere Raststifte (46) und ein zweiter der Gelenkkörper (42) mehrere Rastvertiefungen (48) aufweist, die Zahl an Raststiften (46) verschieden ist von der Zahl an Rastvertiefungen (48), die Raststifte (46) jeweils einen axial verjüngten Eingriffsteil (66) aufweisen, die Rastvertiefungen (48) jeweils zur wahlweisen, das Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) verriegelnden Aufnahme jedes der Eingriffsteile (66) axial verjüngt ausgebildet ist, und bei verriegeltem Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) mindestens einer der Raststifte (46) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66) vollständig in einer der verjüngten Rastvertiefungen (48) aufgenommen ist, während mindestens einer der anderen Raststifte (46) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66) nur zum Teil in einer der anderen verjüngten Rastvertiefungen (48) aufgenommen ist. Der Eingriffsteil (66) des jeweiligen Raststifts (46) hat mindestens eine erste abgeflachte Anlagefläche (68), und die jeweilige Rastvertiefung (48) hat mindestens eine zweite abgeflachte Anlagefläche (72). Bei Aufnahme des Eingriffsteils (66) des Raststifts (46) in der jeweiligen Rastvertiefung (48) sind die erste und die zweite Anlagefläche (68, 72) zumindest zum Teil in flächigem Kontakt miteinander.
Description
- Die Erfindung betrifft einen medizinischen Haltearm nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Für chirurgische Anwendungen kommen heutzutage vermehrt Assistenzsysteme zum Einsatz die einen Haltearm beinhalten, der beispielsweise an der Gleitschiene eine OP-Tisches anbringbar ist. Ein solcher Haltearm wird beispielsweise bei Schulteroperationen zur Armlagerung eingesetzt. Er weist mehrere starre Halteglieder auf, die über Gelenke beweglich miteinander gekoppelt sind. Dadurch lässt sich der Haltearm frei in allen Raumrichtungen bewegen und sicher in der gewünschten Position fixieren.
- Die Gelenke, die jeweils zwei starre Halteglieder des Haltearms frei beweglich miteinander koppeln, weisen einen ersten Gelenkkörper, der mit dem einen Halteglied, und eine zweiten Gelenkkörper auf, der mit dem anderen Halteglied verbunden ist. Um die beiden Halteglieder in einer gewünschten Anordnung zueinander zu fixieren, müssen die beiden Gelenkkörper gegeneinander verriegelt werden.
- Eine Möglichkeit für eine solche Verriegelung ist in der
DE 102 09 209 B4 beschrieben. Dort weist einer der Gelenkkörper mehrere Raststifte auf, während an dem anderen Gelenkkörper entsprechende Rastvertiefungen ausgebildet sind. Ein wesentliches Merkmal dieses Verriegelungsmechanismus besteht darin, dass die Zahl an Rastvertiefungen größer als die Zahl an Raststiften ist. In einer konkreten Ausführungsform sind dreizehn Rastvertiefungen und zwölf Raststifte vorgesehen. Im verriegelten Zustand greift jeweils einer der Raststifte vollständig in eine der Rastvertiefungen ein, während die diesem Stift unmittelbar benachbarten Raststifte nur teilweise in die ihnen zugeordneten Rastvertiefungen eintauchen. Dadurch wird die spielfreie Verrastung des Gelenks unterstützt. - Um diese Art des Ineinandergreifens der Raststifte in die Rastvertiefungen zu ermöglichen, weisen die Raststifte jeweils einen Eingriffsteil auf, der die Form eines Kegelstumpfs hat. Die Rastvertiefungen sind entsprechend kegelstumpfförmig verjüngt. Dadurch ist sichergestellt, dass im verriegelten Zustand des Gelenks derjenige Raststift, der vollständig in die zugehörige Rastvertiefung taucht, mit seinem Eingriffsteil vollflächig in der Rastvertiefung anliegt. Demgegenüber haben die Eingriffsteile derjenigen Raststifte, die nur teilweise in die den zugehörigen Rastvertiefungen tauchen, lediglich einen Linienkontakt oder zumindest einen sehr geringen Flächenkontakt mit den zugehörigen Rastvertiefungen.
- In der praktischen Anwendung hat sicher herausgestellt, dass ein Haltearm, der mit einer Verriegelung vorstehend erläuterter Art arbeitet, im Hinblick auf hohe Lastanwendungen gewissen Beschränkungen unterliegt. So muss der Haltearm mittels eines Handgriffs, der mit einer auf die Gelenke wirkenden Entriegelungsmechanik gekoppelt ist, betätigt werden, um die Gelenke zu entriegeln. Je größer die Last ist, desto mehr Handkraft muss ausgeübt werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Haltearm vorstehend beschriebener Art so weiterzubilden, dass höhere Lastanwendungen vom Benutzer bequem gehandhabt werden können.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch einen Haltearm mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Erfindungsgemäß hat der Eingriffsteil des jeweiligen Raststiftes mindestens eine erste abgeflachte Anlagefläche. Entsprechend hat auch die jeweilige Rastvertiefung mindestens eine zweite abgeflachte Anlagefläche. Bei Aufnahme des Eingriffsteils des Raststifts in der Rastvertiefung sind die erste und die zweite Anlagefläche zumindest zum Teil in flächigem Kontakt miteinander.
- Unter der erfindungsgemäßen Abflachung der ersten bzw. der zweiten Anlagefläche ist zu verstehen, dass die jeweilige Anlagefläche zumindest weniger stark gewölbt ist als die restliche, vorzugsweise konische Oberfläche des Eingriffsteils des Raststifts bzw. der Rastvertiefung. Dadurch ist insbesondere auch dann, wenn der Eingriffsteil des jeweiligen Raststifts nur teilweise in die zugehörige Rastvertiefung taucht, im Bereich der beiden Anlageflächen für einen flächigen Kontakt zwischen Raststift und Rastvertiefung gesorgt ist. Dadurch sind höhere Lastanwendungen möglich als bei dem in der
DE 102 09 209 B4 beschriebenen Verriegelungsmechanismus, der bei nicht vollständigem Eingriff infolge der kegelstumpfförmigen Ausbildung des Raststifts und der Rastvertiefung nur einen annähernd linienförmigen Kontakt zwischen Raststift und Rastvertiefung ermöglicht. - Durch die erfindungsgemäße Formgebung wird also erreicht, dass die im Eingriff befindlichen Komponenten, nämlich der Eingriffsteil des Raststifts und die Rastvertiefung, stets, also insbesondere auch bei geringer Eintauchtiefe, einen flächigen Kontakt miteinander haben, wodurch die Flächenpressung zwischen diesen Komponenten reduziert wird. Infolge des geringeren Losbrechmoments, das durch die geringere elastische Verformung und das Fehlen von Kaltverschweißungseffekten bedingt ist, lässt sich das verriegelte Gelenk mit wesentlich geringerer Handkraft als bisher lösen. Besonders positiv wirkt sich dies bei nur teilweise in die Rastvertiefung eingreifendem Raststift aus. Außerdem ergibt sich eine höhere Verschleißfestigkeit an den Kanten des jeweiligen Raststifts.
- Die höhere Belastungsfähigkeit macht den erfindungsgemäßen Haltearm für andere Anwendungen als bisher einsetzbar, insbesondere in hochbelasteten und dynamischen Anwendungsbereichen, z. B. Beinanwendungen, Körperstützen und dergleichen. Auch ist der Haltearm nun auch gegenüber Impulsbelastungen unempfindlich, wie sie beispielsweise beim Einschlagen von Prothesen auftreten.
- Vorzugsweise sind die erste und die zweite Anlagefläche jeweils aus einer ebenen Fläche gebildet. Solch ebene Anlageflächen ermöglichen besonders zuverlässig den gewünschten flächigen Kontakt eines nicht vollständig in die zugehörige Rastvertiefung eingreifenden Raststifts, um so die Flächenpressung zu verringern. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass die Anlageflächen zur Verringerung des Flächenpressung nicht streng eben geformt sein müssen. Auch leicht gewölbte Anlageflächen kommen in Betracht, sofern sie geeignet sind, für den gewünschten flächigen Kontakt zu sorgen.
- In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die jeweilige Rastvertiefung als Pyramidenstumpf geformt, wobei die zweite Anlagefläche aus einer Seitenfläche der so geformten Rastvertiefung gebildet ist. Der Pyramidenstumpf weist dabei beispielsweise eine rechteckige Grundfläche auf. Diese Ausgestaltung ist jedoch nur beispielhaft zu verstehen. So kann die jeweilige Rastvertiefung auch eine andere Form aufweisen, z. B. die Form eines Langlochs mit zwei einander gegenüberliegenden parallelen Seitenflächen und zwei einander gegenüberliegenden schräg zulaufenden Seitenflächen.
- In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der Pyramidenstumpf so groß bemessen, dass der Eingriffsteil des jeweiligen Raststifts bei vollständigem Eingriff nur im Bereich seiner Anlagefläche in Kontakt mit der Rastvertiefung ist. So wird jeder Linienkontakt zwischen Raststift und Rastvertiefung, der eine nachteilig hohe Flächenpressung verursacht, vermieden.
- Vorzugsweise beinhaltet die mindestens eine erste Anlagefläche des jeweiligen Raststifts mindestens zwei Anlageflächen, die auf diametral entgegengesetzten Seiten des Eingriffsteils des Raststifts angeordnet sind. In diesem Fall weist auch die jeweilige Rastvertiefung vorzugsweise zwei diametral angeordnete zweite Anlageflächen auf. In Abhängigkeit der Drehstellung der beiden Gelenkplatten ist auf diese Weise dafür gesorgt, dass sich stets eine der beiden ersten Anlageflächen in Kontakt mit einer der beiden zweiten Anlageflächen befindet.
- Vorzugsweise hat der jeweilige Raststift bei Aufnahme seines Eingriffsteils in der jeweiligen Rastvertiefung nur im Bereich seiner eigens hierfür vorgesehenen Anlagefläche Kontakt mit der Rastvertiefung, nämlich mit deren zweiter Anlagefläche. Diese Vermeidung eines Kontaktes zwischen Raststift und Rastvertiefung außerhalb der beiden Anlageflächen verhindert wiederum jeden unerwünschten Linienkontakt zwischen Raststift und Rastvertiefung und macht das Gelenk unempfindlich gegenüber Fertigungstoleranzen, Gelenkspiel und elastischen Lageänderungen unter Last.
- In einer bevorzugten Ausführung bilden die Raststifte und die Rastvertiefungen jeweils eine kreisförmige Anordnung. Vorzugsweise sind dann die ersten Anlageflächen der Raststifte und die zweiten Anlageflächen der Rastvertiefungen jeweils längs dieser kreisförmigen Anordnung ausgerichtet. Dies bedeutet, dass sowohl die ersten Anlageflächen als auch die zweiten Anlageflächen jeweils von einer imaginären Kreislinie durchsetzt sind, längs der die Raststifte bzw. die Rastvertiefungen angeordnet sind.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der folgenden Beschreibung.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
-
1 einen Haltearm nach der Erfindung; -
2 ein Gelenk des Haltearms nach1 ; -
3 das Gelenk nach2 , wobei einer der Gelenkkörper weggelassen ist; -
4 eine abgewickelte Querschnittsansicht des Gelenks; -
5 den Schnitt A-A nach4 als geschnittene Draufsicht; -
6 eine weitere Schnittansicht mit einem in einer Rastvertiefungen aufgenommenen Raststift; -
7 den Schnitt B-B nach5 ; und -
8 den Schnitt C-C nach5 . -
1 zeigt einen Haltearm10 , der mehrere starre Halteglieder12 ,14 ,16 ,18 ,20 und22 aufweist, die über Gelenke24 ,26 ,28 ,30 und32 miteinander gekoppelt sind. An einem Ende des Haltearms10 ist eine Befestigungsvorrichtung34 angeordnet, die dazu dient, den Haltearm10 an einer nicht gezeigten Gleitschiene eines OP-Tisches anzubringen. An dem anderen Ende des Haltearms10 befindet sich ein Handgriff36 , der von dem Benutzer manuell betätigt werden kann, um den Haltearm10 zu entriegeln. - Wird keine Betätigungskraft auf den Handgriff
36 ausgeübt, so sind die Halteglieder12 ,14 ,16 ,18 ,20 und22 des Haltearms10 über die Gelenke24 ,26 ,28 ,30 und32 starr miteinander gekoppelt. In diesem Zustand bildet der Haltearm10 eine starre Einheit. - Drückt der Benutzer den Handgriff
36 , so werden die über die Gelenke24 ,26 ,28 ,30 und32 miteinander gekoppelten Halteglieder12 ,14 ,16 ,18 ,20 und22 über eine Entriegelungsmechanik gegeneinander beweglich, so dass der Benutzer den Haltearm10 wie gewünscht im Raum ausrichten kann. Lässt der Benutzer anschließend den Haltegriff36 wieder los, so werden die Gelenke24 ,26 ,28 ,30 und32 verriegelt, und der Haltearm10 wird in seiner veränderten Ausrichtung fixiert. - Anhand der
2 bis8 werden im Folgenden Aufbau und Funktionsweise eines der baugleichen Gelenke24 ,26 ,28 ,30 und32 erläutert. Beispielhaft wird hier auf das Gelenk24 Bezug genommen. - Wie in
2 gezeigt, weist das Gelenk24 einen ersten Gelenkkörper40 in Form eines Revolvers und einen zweiten Gelenkkörper42 in Form einer Gelenkplatte auf. - Dabei ist der erste Gelenkkörper
40 mit dem Halteglied12 und der zweite Gelenkkörper42 mit dem Halteglied14 gekoppelt. Im verriegelten Zustand des Gelenks24 sind die beiden Gelenkkörper40 und42 starr miteinander gekoppelt, während sie im entriegelten Zustand des Gelenks24 um eine Drehachse D, die mit den Mittelachsen der beiden Gelenkkörper40 und42 zusammenfällt, gegeneinander verdrehbar. - Der Revolver
40 hat mehrere, vorzugsweise kreisförmig angeordnete Durchgangsbohrungen44 , in denen Raststifte46 axial geführt sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwölf Durchgangsbohrungen44 und dementsprechend zwölf Raststifte46 vorgesehen, wobei in den2 bis5 nur fünf der zwölf Raststifte46 dargestellt sind. - Wie der Darstellung nach
3 , in welcher der erste Gelenkkörper40 weggelassen ist, zu entnehmen ist, weist der zweite Gelenkkörper42 mehrere Rastvertiefungen48 auf. Die Rastvertiefungen48 sind in einer Rastscheibe50 ausgebildet, die in dem zweiten Gelenkkörper42 eingesetzt ist. Die Rastvertiefungen48 dienen der Aufnahme der Raststifte46 , um die beiden Gelenkkörper40 und42 in nachfolgend beschriebener Weise zu verriegeln. Zu beachten ist hierbei, dass die Zahl an Rastvertiefungen48 verschieden von der Zahl an Raststiften46 ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, in dem zwölf Raststifte46 vorgesehen sind, weist der zweite Gelenkkörper42 dreizehn Rastvertiefungen48 auf. - Wie in
2 gezeigt, ist auf der Oberseite des ersten Gelenkkörpers40 ein glockenförmiges Hebeelement52 montiert, das der Entriegelung des Gelenks24 dient. Hierzu wirkt das Hebeelement52 mit einem in den Figuren nicht gezeigten Entriegelungsgestänge zusammen, das mittels des Handgriffs36 betätigbar ist, um das Hebeelement52 längs der Drehachse D (in2 nach oben) zu verschieben. Das Hebeelement52 weist an seinem unteren Rand einen Ringflansch54 auf. Die Raststifte46 haben jeweils eine dem Ringflansch54 zugewandte Aussparung56 , in die der Ringflansch54 greift. Durch die Aussparung56 ist an dem jeweiligen Raststift46 eine Stufe58 ausgebildet, mit welcher der Ringflansch54 (in2 von unten) in Anlage kommt, wenn das Hebeelement52 mit Hilfe des Entriegelungsgestänges längs der Drehachse D angehoben wird. Wird das Hebeelement52 weit genug angehoben, so führt es über seinen Ringflansch54 die Raststifte46 soweit mit sich, dass diese aus den Rastvertiefungen48 gelöst werden. In diesem Zustand sind die beiden Gelenkkörper40 und42 um die Drehachse D gegeneinander beweglich. - Die Raststifte
46 sind in den ihnen zugeordneten Durchgangsbohrungen44 des ersten Gelenkkörpers40 federnd gelagert. Hierzu ist jedem Raststift46 ein in den Figuren nicht gezeigtes Vorspannelement zugeordnet, das in einer in dem Raststift46 ausgebildeten Aufnahmebohrung60 sitzt (vgl.4 und6 ). An die Aufnahmebohrung60 schließt eine Entlüftungsbohrung61 an. - Durch die Vorspannelemente sind die Raststifte
46 gegen den zweiten Gelenkkörper42 vorgespannt. Befindet sich eine der Raststifte46 im Bereich einer der Rastvertiefungen44 , so wird er auf diese Weise ganz oder teilweise in die Rastvertiefung44 gedrückt. Das Hebeelement42 löst also die Raststifte46 entgegen dieser Vorspannung aus den Rastvertiefungen44 . - Der erste Gelenkkörper
40 ist auf einem in3 gezeigten Lagerkonus62 gelagert. Über eine Befestigungsschraube64 ist das Hebeelement42 an einem nicht gezeigten Schubgestänge montiert. Das Hebeelement52 sitzt über dem Lagerkonus62 . - Wie weiter oben erwähnt, ist die Zahl an Raststiften
46 verschieden von der Zahl an Rastvertiefungen44 . Somit ist der Winkelabstand zweier unmittelbar benachbarter Raststifte46 verschieden von dem Winkelabstand zweier unmittelbar benachbarter Rastvertiefungen48 . Darauf ergibt sich eine noniusartige Zuordnung der Raststifte46 zu den Rastvertiefungen48 . Diese noniusartige Zuordnung hat zufolge, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im verriegelten Zustand des Gelenks24 jeweils nur einer der Raststifte46 vollständig in eine der Rastvertiefungen48 eingetaucht ist, während die Raststifte46 , die diesem voll eingetauchten Raststift benachbart sind, sukzessive weniger tief in den ihnen zugeordneten Rastvertiefungen48 aufgenommen sind. Die verbleibenden Raststifte46 sitzen dagegen an der Oberseite der Rastscheibe50 auf, ohne in eine der Rastvertiefungen48 einzutauchen. Diese noniusartige Zuordnung zwischen den Raststiften46 und den Rastvertiefungen48 ist insbesondere auch der abgewickelten Darstellung nach4 und der teilweise geschnittenen Ansicht nach6 entnehmbar. - Die Raststifte
46 haben jeweils einen Stiftkörper64 und einen daran anschließenden, axial verjüngten Eingriffsteil66 . Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Eingriffsteil66 im Wesentlichen als Kegelstumpf geformt. Erfindungsgemäß sind auf diametral entgegengesetzten Seiten diesen kegelstumpfförmigen Eingriffsteils66 zwei abgeflachte, vorzugsweise ebene Anlageflächen68 ausgebildet, die sich jeweils über die gesamte Länge des Eingriffsteils66 erstrecken. In der perspektivischen Darstellung nach3 ist jeweils nur eine dieser beiden Anlageflächen68 gezeigt, während in der geschnittenen Darstellung nach5 jeweils beide Anlageflächen68 angedeutet sind. - Die Rastvertiefungen
48 haben in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils die Form eines Pyramidenstumpfs, der näherungsweise eine rechteckige Grundfläche aufweist. Infolge dieser pyramidenstumpfförmigen Ausbildung hat die jeweilige Rastvertiefung48 zwei Seitenflächen72 , die den beiden Anlageflächen68 des zugehörigen Raststifts46 zugeordnet sind und mit diesen in Kontakt kommen, wenn der Raststift46 in die Rastvertiefung48 eintaucht. Die beiden vorstehend genannten Seitenflächen72 der Rastvertiefung48 bilden demnach Anlageflächen, die dazu bestimmt sind, mit den Anlageflächen68 des Raststifts46 in Kontakt zu kommen. - Die Art und Weise, wie die Raststifte
46 in Abhängigkeit ihrer Eintauchtiefe mit den Rastvertiefungen48 erfindungsgemäß in flächigen Kontakt kommen, ist insbesondere in den4 und5 veranschaulicht. Dort ist derjenige Raststift, der vollständig in die zugehörige Rastvertiefung eintaucht, mit46a bezeichnet, während die beiden ihm unmittelbar benachbarten Raststifte, die jeweils nur teilweise in die zugehörigen Rastvertiefungen eintauchen, mit46b bezeichnet sind. Die in den4 und5 mit46c bezeichneten Raststifte tauchen nur noch marginal in die zugehörigen Rastvertiefungen ein. - Wie in
5 gezeigt, liegt der vollständig eintauchende Raststift46a mit seinen beiden Anlageflächen68 voll an den beiden Anlageflächen72 der zugehörigen Rastvertiefung48 an. Zu beachten ist hierbei, dass der Raststift46a nur mit seinen beiden Anlageflächen68 Kontakt mit der Rastvertiefung48 hat, d. h. außerhalb dieser Anlageflächen68 ein Spiel gegenüber den Seitenwänden der Rastvertiefung48 hat. Dieser Sachverhalt ist nochmals in den Darstellungen nach7 und8 veranschaulicht. Dabei zeigt7 den Schnitt B-B und8 den Schnitt C-C nach5 . Das Spiel zwischen dem Raststift46a und der Rastvertiefung48 ist in den7 und8 mit S bezeichnet. Die7 und8 zeigen auch, dass die Stirnfläche des vollständig eintauchenden Raststifts46a einen geringfügigen Abstand von dem Boden der Rastvertiefung48 aufweist, um ein Aufsetzen auf dem Boden zu vermeiden. Um diesbezüglich eine gewisse Fertigungstoleranz zu gewährleisten, läuft die Rastvertiefung48 in unmittelbarer Nähe ihres Bodens auch nicht mehr axial zu. - Die den vollständig eingetauchten Raststift
46a unmittelbar benachbarten, nur teilweise eingetauchten Raststifte46b liegen jeweils nur mit einer ihrer Anlageflächen68 an der zugehörigen Anlagefläche72 der jeweiligen Rastvertiefung46 an. Abgesehen von dieser flächigen Anlage haben auch sie keinen Kontakt mit den Seitenwänden der ihnen zugeordneten Vertiefungen48 . Entsprechendes gilt für die Raststifte46c , die nur noch sehr geringfügig in die zugehörigen Rastvertiefungen48 eintauchen. - Wie in
5 gezeigt, sind die ebenen Anlageflächen68 der Raststifte46 und die ebenen Anlageflächen72 der Rastvertiefungen48 so angeordnet, dass sie längs eines imaginären Kreises ausgerichtet sind, der die kreisförmige Anordnung der Raststifte46 und der Rastvertiefungen48 definiert. Entlang dieses Kreises werden die Raststifte46 und die Rastvertiefungen48 gegeneinander verdreht, wenn die beiden Gelenkkörper40 und42 gegeneinander bewegt werden. Die Flächenpressung, die zwischen den Anlageflächen68 und72 auftritt, wirkt demnach in Richtung der Drehbewegung der beiden Gelenkkörper40 und42 . - Wie insbesondere aus der Darstellung nach
5 hervorgeht, ist durch das erfindungsgemäße Vorsehen der abgeflachten Anlageflächen68 und72 dafür gesorgt, dass die Raststifte46 für jede Eintauchtiefe einen flächigen Kontakt mit der zugehörigen Rastvertiefung48 aufweisen. Insbesondere wird bei nicht vollständig eingetauchten Raststiften46 der im Stand der Technik auftretende Linienkontakt vermieden und damit die Flächenpressung reduziert. - Da der vollständig eingetauchte Raststift
46a nur im Bereich seiner Anlageflächen68 Kontakt mit der Rastvertiefung48 hat, wird einem Verklemmen des Raststifts46a entgegengewirkt. Dies gilt auch für die nur teilweise eintauchenden Raststifte46b und46c . So können auch statische Überbestimmungen, Toleranzschwankungen und Achsfehler aufgefangen werden. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Haltearm
- 12, 14, 16, 18, 20, 22
- Halteglieder
- 24, 26, 28, 30, 32
- Gelenke
- 36
- Handgriff
- 40
- erster Gelenkkörper
- 42
- zweiter Gelenkkörper
- 44
- Durchgangsbohrungen
- 46
- Raststifte
- 48
- Rastvertiefungen
- 50
- Rastscheibe
- 52
- Hebeelement
- 54
- Ringflansch
- 56
- Aussparung
- 58
- Stufe
- 60
- Aufnahmebohrung
- 61
- Entlüftungsbohrung
- 62
- Lagerkonus
- 64
- Befestigungsschraube
- 66
- Eingriffsteil
- 68, 72
- Anlageflächen
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10209209 B4 [0004, 0010]
Claims (12)
- Medizinischer Haltearm, umfassend mindestens ein Gelenk (
24 ,26 ,28 ,30 ,32 ) mit zwei Gelenkkörpern (40 ,42 ), die um eine Drehachse (D) gegeneinander verdrehbar sind, wobei ein erster der Gelenkkörper (40 ) mehrere Raststifte (46 ) und ein zweiter der Gelenkkörper (42 ) mehrere Rastvertiefungen (48 ) aufweist, die Zahl an Raststiften (46 ) verschieden ist von der Zahl an Rastvertiefungen (48 ), die Raststifte (46 ) jeweils einen axial verjüngten Eingriffsteil (66 ) aufweisen, die Rastvertiefungen (48 ) jeweils zur wahlweisen, das Gelenk (24 ,26 ,28 ,30 ,32 ) verriegelnden Aufnahme jedes der Eingriffsteile (66 ) axial verjüngt ausgebildet sind, und bei verriegeltem Gelenk (24 ,26 ,28 ,30 ,32 ) mindestens einer der Raststifte (46 ) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66 ) vollständig in einer der verjüngten Rastvertiefungen (48 ) aufgenommen ist, während mindestens einer der anderen Raststifte (46 ) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66 ) nur zum Teil in einer der anderen verjüngten Rastvertiefungen (48 ) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsteil (66 ) des jeweiligen Raststifts (46 ) mindestens eine erste abgeflachte Anlagefläche (68 ) und die jeweilige Rastvertiefung (48 ) mindestens eine zweite abgeflachte Anlagefläche (72 ) hat, und bei Aufnahme des Eingriffsteils (66 ) des jeweiligen Raststifts (46 ) in der jeweiligen Rastvertiefung (48 ) die erste und die zweite Anlagefläche (68 ,72 ) zumindest zum Teil in flächigem Kontakt miteinander sind. - Haltearm (
10 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Anlagefläche (68 ,72 ) jeweils aus einer ebenen Fläche gebildet sind. - Haltearm (
10 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriffsteil (66 ) des jeweiligen Raststifts (46 ) als Kegelstumpf geformt ist, an dem die erste Anlagefläche (68 ) ausgebildet. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Rastvertiefung (48 ) als Pyramidenstumpf geformt ist und die zweite Anlagefläche (72 ) aus einer Seitenfläche der so geformten Rastvertiefung (48 ) gebildet ist. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Anlagefläche (68 ) des jeweiligen Raststifts (46 ) mindestens zwei Anlageflächen beinhaltet, die auf diametral entgegengesetzten Seiten des Eingriffsteils (66 ) des Raststifts (46 ) angeordnet sind. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Raststift (46 ) bei Aufnahme seines Eingriffsteils (66 ) in der Rastvertiefung (48 ) nur mit seiner ersten Anlagefläche (68 ) Kontakt mit der Rastvertiefung (48 ) hat. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Raststifte (46 ) und die Rastvertiefungen (48 ) jeweils eine kreisförmige Anordnung bilden. - Haltearm (
10 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Anlageflächen (68 ) der Raststifte (46 ) und die zweiten Anlageflächen (72 ) der Rastvertiefungen (48 ) jeweils längs der kreisförmigen Anordnung ausgerichtet sind. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gelenkkörper (40 ) mehrere Durchgangsbohrungen (44 ) hat, in denen jeweils einer der Raststifte (46 ) axial geführt ist. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Raststifte (46 ) an dem ersten Gelenkkörper (40 ) federnd gelagert und gegen den zweiten Gelenkkörper (42 ) vorgespannt sind. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl an Rastvertiefungen (48 ) größer als die Zahl an Raststiften (46 ) ist. - Haltearm (
10 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens zwei starre Halteglieder (12 ,14 ,16 ,18 ,20 ,22 ), von denen ein erstes Halteglied mit dem ersten Gelenkkörper (40 ) und das zweite Halteglied mit dem zweiten Gelenkkörper (42 ) gekoppelt ist.
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