DE102012108681B4

DE102012108681B4 - Schutzführung für Kabel und Befestigungsteil für die Schutzführung

Info

Publication number: DE102012108681B4
Application number: DE102012108681.8A
Authority: DE
Inventors: Kouichi Kaihotsu; Hiroshi Matsuoka
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2018-08-30
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: US20130075128A1; TWI503495B; CN103022938B; KR20130033307A; DE102012108681A1; KR101455712B1; US9551436B2; JP5491472B2; TW201333343A; CN103022938A; JP2013070553A

Abstract

Flexible Schutzführung (100), die lange Elemente intern hält, welche wenigstens eines eines flexiblen Kabels und einer flexiblen Leitung (C) aufweisen, um sich in Harmonisierung mit einer Bewegung, welche von den langen Elementen benötigt wird, zu bewegen, wobei die Schutzführung (100) Folgendes aufweist:
eine flexible, gebogene streifenförmige Basis (110), welche aus einem synthetischen Harz in Form einer langen Platte, welche eine longitudinale Richtung hat, gebildet ist;
eine Mehrzahl von flexiblen Aufteilungselementen (120), welche aus einem synthetischen Harz gefertigt sind, und voneinander durch Spalte in der longitudinalen Richtung der gebogenen streifenförmigen Basis (110) beabstandet sind, wobei die Aufteilungselemente (120) von beiden Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis (110) sich nach oben erstrecken und kooperativ einen Raum (R) zur Aufnahme der langen Elemente entlang der gebogenen streifenförmigen Basis (110) begrenzen, wobei beide Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis (110) einander in einer Richtung rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung gegenüber sind; und
zwei Befestigungsteile (130), welche beide Enden der gebogenen streifenförmigen Basis (110) mit einem feststehenden Element (M1) und einem beweglichen Element (M2) einer Maschine, welche die Schutzführung (100) installiert, verbinden, wobei:
jedes der zwei Befestigungsteile (130) ein erstes Eingriffsmittel, welches das Befestigungsteil (130) mit den Spalten lösbar in Eingriff bringt und ein zweites Eingriffsmittel, welches das Befestigungsteil (130) lösbar mit dem feststehenden Element (M1) oder dem beweglichen Element (M2) verbindet, aufweist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
[Technisches Gebiet der Erfindung]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine flexible Schutzführung zum Führen des Verhaltens von flexiblen Kabeln und/oder Leitungen auf einem gegebenen Weg, während sie die Kabel und/oder Leitungen schützt, wobei die Kabel und/oder Leitungen eine feststehende Seite einer Maschine, in welcher die Schutzführung installiert ist, mit einer beweglichen Seite der Maschine verbinden, um elektrische Signale dazwischen zu übertragen, oder um ein physikalisches Medium dazwischen zu übertragen, und sie bezieht sich auf ein Befestigungsteil, das für die Schutzführung verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine flexible Schutzführung vorzugsweise für eine Anwendung, in welcher Kabel und/oder Leitungen für eine Verbindung zwischen einer feststehenden Seite einer Maschine, in welcher die Schutzführung installiert ist, und einer beweglichen Seite der Maschine gebogen sind, und sie bezieht sich auf Befestigungsteile, die für die Schutzführung verwendet werden.
[Stand der Technik]
Es ist wohlbekannt, dass verschiedene Maschinen, welche heute verfügbar sind, mit einem beweglichen Element vorgesehen sind, wie beispielsweise einem linearen Aktuator oder einem Roboter, welcher zum Ingangsetzen mit einem Element an einer feststehenden Seite (hierauf wird hierin nachstehend als ein feststehendes Element Bezug genommen) der Maschine verbunden ist. In den meisten solcher Maschinen müssen Energie, wie beispielsweise elektrische Leistung, Steuer- bzw. Regelsignale und/oder Luft von dem feststehenden Element über Kabel und/oder Leitungen (hierauf wird hierin nachstehend genauso Bezug genommen als Kabel) zu dem beweglichen Element übertragen werden. Da die Kabel zwischen dem feststehenden Element und dem beweglichen Element verbunden sind, ist es wichtig, die Bewegung der Kabel auf einen wünschenswerten Weg mit dem Schutz der Kabel zu führen.
Um Maßnahmen gegen diese Probleme zu ergreifen, schlägt die JP 2001 - 514 725 A ein Kabelschutzelement vor. Das Schutzelement ist durch Segmente aufgebaut, von welchen jedes durch ein Spritzgießen eines synthetischen Harzes bzw. Kunstharzes in eine flache einstückige Struktur gebildet ist. Diese Segmente sind wechselseitig über biegbare Brücken verbunden, so dass das Schutzelement faltbar ist.
Bei dem faltbaren Kabelschutzelement der JP 2001 - 514 725 A jedoch wird jedes Segment durch ein Spritzgussverfahren eines synthetischen Harzes in einer einstückigen flachen Struktur vorgesehen. Demnach müssen die spritzgegossenen Segmente eines nach dem anderen bzw. einzeln gefaltet werden und die gefalteten Segmente müssen aneinandergefügt werden. Demnach ist beim Aneinanderfügen eine mühevolle Arbeit eingeschlossen. Es ist erstrebenswert, dass beide Enden des Schutzelements abnehmbar bzw. lösbar mit dem feststehenden Rahmen und dem beweglichen Rahmen einer Maschine, welche das Schutzelement installiert, verbunden sind. Da jedoch das Schutzelement, welches durch ein Falten und Aneinanderfügen der Segmente erhalten wird, eine komplizierte Struktur hat, haben die Befestigungsteile, welche zum Verbinden des Schutzelements mit den Rahmen verwendet werden, notwendigerweise eine komplizierte Struktur. Demzufolge ist eine Menge von mühevoller Arbeit beim Montieren der Befestigungsteile an dem Schutzelement involviert. Darüber hinaus ist aufgrund von Vorgängen geringer Effizienz die resultierende Verbindung des Schutzelement mit den Rahmen instabil, was es ermöglicht, dass das Schutzelement leicht von den Rahmen abkommt.
Aus der DE 10 2008 004 576 A1 ist eine Schutz- und Führungsvorrichtung für Kabel oder dergleichen bekannt, aufweisend: Montageklammern aus Kunstharz, die mit einem stationären Anschlusspunkt oder einem beweglichen Anschlusspunkt verbindbar sind einen Kabelaufnahmeraum, der durch eine Anzahl von Seitenplatten und Verbindungsplatten gebildet ist, die Montageklammern mittels Schrauben an dem stationären Anschlusspunkt bzw. dem beweglichen Anschlusspunkt angeschraubt sind, und jede der Montageklammern eine Montageöffnung aufweist, die eine metallische Hülse umgibt und aufnimmt, wobei die Länge der metallischen Hülse in Schraubeinführrichtung kleiner als die Länge der Montageöffnung der Montageklammer in Schraubeinführrichtung ist.
Aus der EP 0 544 051 A1 ist ein Schleppkettenersatz mit dreidimensionaler Verbiegbarkeit bekannt, zu welchem Zweck ein Leitungsaufnahmekanal vorgesehen ist, der in Leitungslängsrichtung voneinander beabstandete Umfangsschlitze aufweist, die je bis auf einen Rest in Form eines oder sich diametral gegenüberliegender, zweier Stege umlaufen. Die Stege benachbarter Umfangsschlitze haben einen Winkelabstand von 90° voneinander. Der Leitungsaufnahmekanal kann mit einem Memory-Material aufgebaut sein, ads durch eine Memory-Behandlung in eine Vorzugsform gebracht ist.
Aus der DD 265 449 A1 ist ein Kabel- und Schlauchschlepp bekannt, welcher für das Führen von Kabeln und Schläuchen, die dem Signalaustausch und der Energieversorgung von Maschinen und beweglichen Teilen dienen, verwendet wird. Der Kabel- und Schlauchschlepp wird hierbei gestaltet, indem ein elastisches Band durch Schnitte quer zur Längsrichtung in gewählten Abständen zueinander und mit gewählter Schnittlänge in ein Zugband mit quer zur Längsrichtung weisenden und profilierten Zungen ausgebildet ist. Die profilierten Zungen können nach einer Seite der neutralen Faser des Zugbandes auslenkbegrenzende Schrägen aufweisen und/oder an ihren Enden zu einem geschlossenen Profil verbunden sein. Durch Kombination mit einem Auslenkschutz können die Kabel und Schläuche vollständig geschützt geführt werden. Der Auslenkschutz wird, analog dem Kabel- und Schlauchschlepp, gestaltet, indem eine elastisches Band durch Schnitte quer zur Längsrichtung in gewählten Abständen zueinander und mit gewählter Schnittlänge in ein Zugband mit quer zur Längsrichtung weisenden und profilierten Zungen ausgebildet ist.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Licht der Probleme der Kabelschutzelemente des Standes der Technik getätigt und hat als ihr Aufgabe, Befestigungsteile für eine Schutzführung vorzusehen, welche für Kabel und/oder Leitungen verwendet wird, wobei das Befestigungsteil die Arbeiten des Verbindens einer Schutzführung mit einer Maschine, welche die Schutzführung installiert, sehr erleichtert, es der Schutzführung kaum ermöglicht, von der Maschine wegzukommen, wenn die Befestigungsteile einmal verbunden sind und, aufgrund einer einfachen Struktur, eine lösbare Verbindung der Schutzführung über ihre Enden mit der Maschine erlaubt, und eine Schutzführung vorzusehen, welche solch ein Befestigungsteil verwendet.
Um die obigen Ziele zu erreichen, ist als ein Aspekt der vorliegenden Erfindung eine lange Schutzführung vorgesehen, welche interne lange Elemente erhält, welche wenigstens eines eines flexiblen Kabels und einer flexiblen Leitung einschließen, um sich in Harmonisierung mit einer Bewegung zu bewegen, welche durch die langen Elemente benötigt wird. Die lange Schutzführung weist Folgendes auf: Eine flexible, gebogene streifenförmige Basis, welche aus einem synthetischen Harz bzw. Kunstharz gefertigt ist und in die Form einer langen Platte gebildet ist, welche eine longitudinale Richtung hat; eine Mehrzahl von flexiblen Aufteilungselementen, welche aus einem synthetischen Harz bzw. Kunstharz hergestellt sind, und voneinander durch Spalte in der longitudinalen Richtung der gebogenen streifenförmigen Basis beabstandet sind, wobei die Aufteilungselemente sich von beiden Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis nach oben erhstrecken bzw. aufstehen und kooperativ einen Raum zur Aufnahme des langen Elements entlang der gebogenen streifenförmigen Basis begrenzen, wobei beide Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis einander in einer Richtung rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung gegenüber sind; und zwei Befestigungsteile, welche beide Enden der gebogenen streifenförmigen Basis lösbar mit einem feststehenden Element und einem beweglichen Element einer Maschine, welche die Schutzführung installiert, verbindet. Jedes der zwei Befestigungsteile weist ein erstes Eingriffsmittel auf, welches das Befestigungsteil mit den Spalten lösbar in Eingriff bringt und ein zweites Eingriffsmittel, welches das Befestigungsteil mit dem feststehenden Element oder dem beweglichen Element lösbar verbindet.
Beim Erlangen des Ziels ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung als Befestigungsteil vorgesehen. Das Befestigungsteil, welches jeden von beiden Endabschnitten einer langen Schutzführung mit einem entsprechenden einen eines feststehenden Elements und eines beweglichen Elements einer Maschine, welche die lange Schutzführung installiert, lösbar verbindet, ist vorgesehen, wobei die lange Schutzführung intern lange Elemente hält, welche wenigstens eines eines flexiblen Kabels und einer flexiblen Leitung aufweisen und sich in Harmonisierung mit einer Bewegung, welche durch die langen Elemente benötigt wird, bewegen. Jedes der Befestigungsteile weist Folgendes auf: Ein plattenförmiges erstes Verbindungselement, welches in einem Raum eingeführt und in diesem angeordnet ist, welcher durch die Schutzführung verwendet wird, um intern die langen Elemente darin zu halten; ein plattenförmiges zweites Verbindungselement, welches integral mit dem ersten Verbindungselement in einer longitudinalen Richtung des ersten Verbindungselements mit einer dazwischen gebildeten Stufe gebildet ist, das eine Dicke hat, welche größer ist als diejenige des ersten Verbindungselements; ein erstes Eingriffsmittel, welches von dem ersten Verbindungselement hervorsteht und mit Spalten, welche in Abschnitten eines raumbildenden Elements in Eingriff gebracht werden können, welches den Raum bildet, wobei das erste Eingriffsmittel das raumbildende Element mit dem ersten Verbindungselement lösbar in Eingriff bringt; und ein zweites Eingriffsmittel, welches außerhalb des Raums angeordnet ist, und das zweite Verbindungselement mit dem feststehenden Element oder dem beweglichen Element lösbar in Eingriff bringt.
Figurenliste
In den beigefügten Zeichnungen sind:

1 eine perspektivische Ansicht, welche ein Beispiel einer Vorrichtung, die eine Schutzführung für Kabel (einschließlich Befestigungsteile für die Verbindung der Schutzführung) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, aufnimmt, veranschaulicht;
2 eine teilweise ausgelassene perspektivische Ansicht, welche die allgemeine Form der Schutzführung gemäß der Ausführungsform genauer veranschaulicht;
3 eine teilweise perspektivische Ansicht, welche einen Abschnitt linearer Stellung der Schutzführung gemäß der Ausführungsform veranschaulicht;
4 eine teilweise perspektivische Ansicht, welche einen Abschnitt gebogener Stellung der Schutzführung gemäß der Ausführungsform veranschaulicht;
5 eine Seitenansicht, welche die Schutzführung gemäß der Ausführungsform, welche einen gebogenen Abschnitt aufweist, im Allgemeinen veranschaulicht;
6 eine Querschnittsansicht, welche einen Querschnitt, der einer linearen Stellung entspricht, aufgenommen entlang einer Linie A-A der 5 veranschaulicht;
7 eine Querschnittsansicht, welche einen Querschnitt, der einer gebogenen Stellung entspricht, aufgenommen entlang einer Linie B-B der 5 veranschaulicht;
8 eine Querschnittsansicht, welche einen Querschnitt, der einer anderen linearen Stellung entspricht, aufgenommen entlang einer Linie C-C der 5 veranschaulicht;
9 eine perspektivische Ansicht, welche ein Befestigungsteil für eine Schutzführung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
10 eine Querschnittsansicht, welche eine positionale Beziehung zwischen dem Befestigungsteil und der Schutzführung veranschaulicht, bevor das Befestigungsteil mit der Führung in Eingriff gebracht wird, aufgenommen entlang einer Linie D-D der 5; und
11 eine Querschnittsansicht (nachdem das Befestigungsteil in Eingriff gebracht worden ist), aufgenommen entlang der Linie D-D der 5.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Unter Bezugnahme auf die 1-11 wird hierin nachstehend eine Ausführungsform einer Kabelschutzführung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Kabelschutzführung weist Befestigungsteile zum Verbinden der Kabelschutzführung mit einer Maschine, welche die Kabelschutzführung installiert, auf.
Die Kabelschutzführung ist in einer Maschine installiert, welche ein bewegliches Element, wie beispielsweise eine Linearführung oder einen Roboter aufweist, welche(r) verbunden mit einem Element auf einer feststehenden Seite (hierauf wird hierin nachstehend Bezug genommen als feststehendes Element) angetrieben wird. Solch eine Maschine wird benötigt, um Energie, wie beispielsweise elektrische Leistung, Steuer- bzw. Regelsignale und/oder Luft von dem feststehenden Element zu dem beweglichen Element über Kabel und/oder Leitungen (hierauf wird hierin nachstehend Bezug genommen als Kabel) zu übertragen. Da die Kabel zwischen dem feststehenden Element und dem beweglichen Element verbunden sind, ist es wichtig, die Kabel zu schützen und ihre Bewegung auf einen erwünschten Weg zu führen. Demnach spielt die Kabelschutzführung der vorliegenden Erfindung eine Rolle beim dementsprechenden Schützen und Führen der Kabel.
Hierin nachstehend wird die Kabelschutzführung genau beschrieben. 1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Linearbewegungs-Vorrichtung M veranschaulicht, welche ein linearer Roboter genannt wird, welche eine Kabelschutzführung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform aufnimmt.
Die Linearbewegungs-Vorrichtung M enthält einen kugelgewindebetriebenen Aktuator. Besonders weist, wie in 1 gezeigt ist, die Linearbewegungs-Vorrichtung M einen feststehenden Rahmen M1, ein bewegliches Element M2, einen Aufbaurahmen (setting frame) M3 und einen Aktuator M4 auf. Der feststehende Rahmen M1 ist an einer Maschinenseite vorgesehen. Das bewegliche Element M2 ist ein beweglicher Rahmen, welcher an der Maschinenseite vorgesehen ist. Der Aufbaurahmen M3 ist mit dem feststehenden Rahmen M1 verbunden und enthält einen Antriebsmotor MT. Der Aktuator M4 ist ein ein kugelgewindebetriebener Aktuator zum linearen Bewegen des beweglichen Elements M2 hinsichtlich des feststehenden Rahmens M1. Bei einer Drehung des Antriebsmotors MT, welcher in dem Aufbaurahmen M3 enthalten ist, wird der Aktuator M4 angetrieben. In Antwort auf den Antrieb wird das bewegliche Element M2 linear, d.h. parallel, hinsichtlich des feststehenden Rahmens M1 bewegt.
Wie in 1 gezeigt ist, ist ein X-Y-Z-Koordinatensystem gewählt, in welchem die longitudinale Richtung des feststehenden Rahmens M1 mit der Y-Achsen-Richtung zusammenfällt bzw. koinzidiert. Dem beweglichen Element M2 ist es ermöglicht, sich entlang der Y-Achsen-Richtung wechselseitig zu bewegen (siehe den Pfeil L in 1).
Wie in 1 gezeigt ist, ist von den zwei Seitenflächen des feststehenden Rahmens M1, welche einander in der X-Achsen-Richtung gegenüberliegend sind, einer mit einer Montageplatte M1A vorgesehen. Besonders ist die Montageplatte M1A, welche einen L-förmigen Querschnitt hat, wenn sie in der longitudinalen Richtung betrachtet wird, an einer der Seitenflächen des feststehenden Rahmens M1 gesichert, wobei eine Seitenfläche der Montageplatte M1A nach oben in der Z-Achsen-Richtung orientiert ist. Weiterhin ist von den zwei Seitenflächen des beweglichen Elements M2, welche einander in der X-Achsen-Richtung gegenüberliegen, eine mit einem Ausleger M2A vorgesehen. Besonders ist der Ausleger M2A, welcher einen von-oben-nachunten-L-förmigen Querschnitt hat, wenn er in der X-Achsen-Richtung betrachtet wird, an einer der Seitenflächen des beweglichen Elements M2 gesichert. Demnach sind die Montageplatte M1A und der Ausleger M2A einander in der Z-Achsen-Richtung an einer Seitenfläche der Linearbewegungs-Vorrichtung M gegenüberliegend. Demzufolge bewegt sich, wenn das bewegliche Element M2 sich in der Y-Achsen-Richtung hinsichtlich des feststehenden Rahmens M1 bewegt, der Ausleger M2A hinsichtlich der Montageplatte M1A ebenso in der Y-Achsen-Richtung (siehe den Pfeil L in 1).
Das bewegliche Element M2 weist elektrische und mechanische Elemente wie beispielsweise Elemente, welche elektrische Leistung verbrauchen, und elektronisch gesteuerte bzw. geregelte Elemente, welche zum Erreichen der Funktionen des Aktuators M4 notwendig sind, auf. Demzufolge ist der Aktuator M4 mit langen flexiblen Elementen wie beispielsweise Kabeln/Leitungen C vorgesehen, welche Folgendes aufweisen: ein Kabel, das zwei Enden hat, von denen eines mit dem feststehenden Rahmen M1 verbunden ist und das andere mit dem beweglichen Element M2 verbunden ist, um elektrische Leistung von der Seite des feststehenden Rahmens M1 für die Seite des beweglichen Elements M2 zur Verfügung zu stellen; ein Kabel, welches Signale zwischen dem feststehenden Rahmen M1 und dem beweglichen Element M2 überträgt; und andere notwendige Leitungen. Hierin nachstehend wird auf die Kabel/Leitungen C einfach Bezug genommen als Kabel C. Die Kabel C bewegen sich in einer räumlichen Art und Weise mit der Bewegung des beweglichen Elements M2. Demnach weist die Linearbewegungs-Vorrichtung M die Kabelschutzführung 100 auf, welche die Kabel C schützt und die Bewegung (das Verhalten) der Kabel C innerhalb eines erwünschten Weges führt.
Besonders weist, wie in 1 gezeigt ist, die Kabelschutzführung 100 einen Führungskörper 100H und zwei Befestigungsteile 130 auf. Der Führungskörper 100H hat Flexibilität und eine lange Form. Die zwei Befestigungsteile 130 sind an beiden Enden des Führungskörpers 100H angebracht und werden zum festen Verbinden der beiden Enden des Führungskörpers 100H mit dem beweglichen Element M2 und dem feststehenden Rahmen (Unterstützung bzw. Abstützung) M1 verwendet. In der vorliegenden Ausführungsform haben die zwei Befestigungsteile 130 eine identische Struktur. Der Führungskörper 100H hat eine lange Form und hat Enden 100a und 100b. Der Führungskörper 100H hat im Wesentlichen einen rechtwinkligen Querschnitt rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung mit einer Ausnehmung, die, betrachtet in der longitudinalen Richtung, im Wesentlichen an eine rechtwinkligen Form angenähert ist, welche innerhalb gebildet ist. Die Ausnehmung dient als ein Pfad, durch welchen sich die Kabel C bewegen können.
Auf diesem Wege sind, wie in 1 gezeigt ist, die Enden 100a und 100b des Führungskörpers 100H jeweils an der Montageplatte M1A und dem Ausleger M2A mittels Befestigungsteilen 130 gesichert. Der Abschnitt des Führungskörpers 100H, anders als die Enden 100a und 100b, entspricht einem Schacht 100c. Ein Teil des Schachtes 100c ist an der oberen Oberfläche der Montageplatte M1A platziert. Besonders ist die lange Kabelschutzführung 100 an bzw. auf der Linearbewegungs-Vorrichtung M angebracht, wobei sie einen U-förmigen Biegeabschnitt bzw. Bogenabschnitt 100X (Teil des Schachtes 100c) entlang der Y-Z-Ebene bildend gebogen ist. Demzufolge ist es, wenn das bewegliche Element M2 hinsichtlich des feststehenden Rahmens M1 verschoben bzw. versetzt wird, der Kabelschutzführung 100 ermöglicht, sich zu bewegen, wobei sie die Position des U-förmigen Bogenabschnitts 100X an der Montageplatte M1A ändert (siehe die Strich-Punkt-Punkt-Linie IM in 1).
Die Kabelschutzführung 100 ist ausgeführt, so dass sie eine gegebene Steifigkeit hat. Demnach behält die Kabelschutzführung 100, bevor sie an der Linearbewegungs-Vorrichtung M angebracht wird, ihre im Wesentlichen lineare Form auch in einem Zustand des Selbstüberlassen-Seins. Demnach ist es wahr, dass die Kabelschutzführung 100 in der Lage ist, ihre im Wesentlichen lineare Form zu erhalten, ohne an der Montageplatte M1A angebracht zu sein, für den Zweck des Schutzes vor anderen Maschinen oder Elementen in der Fabrik jedoch wird die Kabelschutzführung 100 an bzw. auf der Montageplatte M1A platziert.
Die Kabel C werden durch die Ausnehmung der Kabelschutzführung 100 von der Seite des feststehenden Rahmens M1 zum Verbinden mit dem beweglichen Element M2 hindurchgeführt.
Bezug nehmend auf die 2-8 werden hierin nachstehend besonders die Konfiguration und Vorteile des Führungskörpers 100H der Kabelschutzführung 100 beschrieben.
Das Material, welches zum Herstellen des Schutzelements 100H verwendet wird, muss nur ein synthetisches Harz bzw. Kunstharz sein, welches in der Lage ist, lange flexible Elemente zu halten, wie beispielsweise Kabel/Leitungen, und welches in der mechanischen Stärke und in der Gießgenauigkeit exzellent ist. Beispielsweise schließen die Materialien, welche verwendet werden können, Polyolefin-basierte Harze wie beispielsweise Polyethylen oder Polypropylen, Polyamid-basierte Harze, Polyesterbasierte Harze, Polyacryl-basierte Harze, Polyacetal-basierte Harze, Polyvinylchloridbasierte Harze und Polystyren-basierte Harze ein.
Beim Herstellen des Schutzelements 100H wird ein Harzmaterial, wie obenstehend erwähnt ist, erst unter Verwendung einer Strangpresse oder einer Ziehmaschine verarbeitet. Durch den Extrudier- oder Ziehvorgang wird ein monolithisches röhrenförmiges Element vorbereitet, in welches eine gebogene bzw. gekrümmte streifenförmige Basis 110 mit einer Mehrzahl von Wandabschnitten 120 in Serie integriert wird. Jeder Wandabschnitt 120 weist Seitenwände 121A und 121B an beiden Seiten in der X-Achsen-Richtung und eine Decke bzw. Abdeckung 122, welche integral mit einer entsprechenden einen der Seitenwände verbunden ist, auf. In diesem Fall ist die Gussform, welche in der Verarbeitungsmaschine verwendet wird, derart gebildet, dass die Gussform einen gebogenen Abschnitt 110A in der Basis 110 bilden kann.
Die Abdeckungen 122 des röhrenförmigen Elements, welches auf diesem Wege vorbereitet wird, werden unter Verwendung eines Schneidwerkzeugs bzw. einer Schneidmaschine verarbeitet, um einen ersten Schlitz (ersten Spalt) SL entlang der longitudinalen Richtung, d.h. der Y-Achsen-Richtung zu bilden, wie in den 2 und 3 gezeigt ist, welcher eine vorbestimmte Breite W1 (beispielsweise einige Millimeter) hat. Ein erster Schlitz SL ist vorgesehen. Der erste Schlitz SL ist gebildet, so dass er in der Mitte jeder der Abdeckungen 122 in der Breitenrichtung, d.h. der X-Achsen-Richtung platziert ist. Der erste Schlitz SL ist für den Zweck gebildet, dass es dem gebogenen Abschnitt 100X der Kabelschutzführung 100 ermöglicht ist, einen Teil der Funktion des Absorbierens einer Distorsion bzw. Verformung (oder Spannung), welche durch das Biegen erzeugt werden, auszuüben. Der gebogene Abschnitt 100X entspricht einem Abschnitt der Kabelschutzführung 100, welcher einen Zustand des Gebogenseins hält und seine Position in der Kabelschutzführung 100 mit der Bewegung der Führung ändert.
Dann wird das röhrenförmige Element, in welchem der erste Schlitz SL gebildet worden ist, unter Verwendung einer anderen Schneidmaschine verarbeitet, um eine Mehrzahl von zweiten Schlitzen (Spalte) S zu bilden, welche eine vorbestimmte Breite L1 (beispielsweise 1 mm) haben. Die zweiten Schlitze S sind in der Y-Achsen-Richtung unter einem vorbestimmten Abstand P1 angeordnet. Die Mehrzahl von zweiten Schlitzen S ist auch für den Zweck gebildet, es dem gebogenen Abschnitt 100X der Kabelschutzführung 100 zu erlauben, einen Teil der Funktion des Absorbierens von Distorsion (oder Spannungen), welche durch das Biegen verursacht sind, auszuüben. Jeder der Mehrzahl der Schlitze S ist über die Höhe jedes Wandabschnittes 120 hinweg gebildet und hat eine Tiefe oder ein totes Ende, welches die Basis 110 erreicht. Wie in 5 gezeigt ist, hat das tote Ende jedes zweiten Schlitzes S einen abgerundeten Abschnitt R (siehe Referenz R).
Als ein Ergebnis ist die der Führungskörper 100H mit den Seitenwänden 121A und 121B, welche obenstehend erwähnt sind, und Decken- bzw. Abdeckungsgegenstücken 122A und 122B, welche die Abdeckung 122, welche obenstehend erwähnt ist, bilden, vorgesehen. Besonders stehen die Seitenwände 122A und 122B integral von jeweiligen Enden der gebogenen streifenförmigen Basis 110, deren Enden einander in der Breitenrichtung, d.h. der X-Achsen-Richtung der Basis 110 gegenüberliegend sind, auf. Die Seitenwände 121A und 121B stehen von den jeweiligen Enden mit einer gegebenen Höhe in der Z-Achsen-Richtung auf. Die Seitenwände 121A und 121B sind gebogen, wobei jede im Wesentlichen eine L-Form bildet, um jeweils extensiv die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B vorzusehen.
Besonders ist, betrachtet in der Y-Achsen-Richtung, ein Raum R (die Ausnehmung), welcher im Wesentlichen einen rechtwinkligen Querschnitt hat, zur Aufnahme der Kabel C gebildet. Der im Wesentlichen rechtwinklige Querschnitt ist durch die Basis 110 als seine untere lange Seite (oder obere lange Seite), die Seitenwände 121A und 121B als seine kurzen Seiten und die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B als seine obere lange Seite (oder untere lange Seite) begrenzt bzw. definiert. Die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B bilden eine einzelne Abdeckung 122 und sind einander in der Abdeckung 122 über den ersten Schlitz SL gegenüberliegend.
Demnach bauen ein Paar von Seitenwänden 121A und 121B und ein Paar von Abdeckungsgegenstücken 122A und 122B einen einzelnen Wandabschnitt 120 (d.h. ein einzelnes Aufteilungselement) auf. Die Mehrzahl von Wandabschnitten 120 ist integral mit der Basis 110 gebildet und in der longitudinalen Richtung der Basis 110 unter einem regulären Abstand, der der Breite L1 entspricht, angeordnet. Wie obenstehend erwähnt ist, bilden das Paar von Abdeckungsgegenstücken 122A und 122B eine einzelne Abdeckung 122. Demzufolge ist die Mehrzahl von Wandabschnitten 120 in der longitudinalen Richtung, d.h. der Y-Achsen-Richtung des Führungskörpers 100H unter regelmäßigen Abständen, welche der Breite L1 entsprechen, angeordnet. Jeder der Mehrzahl der Wandabschnitte 120 kann als durch L-förmige AufteilungselementGegenstücke (rechte und linke Seitenwände) 120A und 120B, welche die einzelnen Aufteilungselemente (Wandabschnitt) 120 aufbauen, aufgebaut und integral mit der Basis 110, an dem linken und rechten Ende in der X-Achsen-Richtung der Basis 110 angeordnet interpretiert werden.
Genauer ist die Basis 110 jedoch, wenn sie im Querschnitt des Raumes R betrachtet wird, wie in den 6-8 gezeigt ist, gebildet. Besonders ist die gesamte Basis 110 in ihrer Breitenrichtung vollständig mit einer konstanten Krümmung bzw. Biegung CF nach innen gebogen bzw. gekrümmt. Diese Krümmung ist durch eine Gussform bzw. Spritzgussform, welche bei der Herstellung verwendet wird, gegeben. Jedes der Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B ist mit einem Winkel Θ hinsichtlich eines Winkels orthogonal zu der Seitenwand 121A (121B) scharf nach innen gebogen bzw. gekrümmt. Die scharfe Krümmung bzw. Biegung versieht die Abdeckungsgegenteile 122A und 122B mit einer höheren Standfestigkeit gegen eine außen angewandte Druckkraft.
In dem Führungskörper 100H, d.h. der Kabelschutzführung 100, welche(r) auf diesem Weg aufgebaut ist, bewegt sich, wenn sich das bewegliche Element M2 in der Y-Achsen-Richtung hinsichtlich des feststehenden Rahmens M1 linear bewegt, das Ende 100b auch in der Y-Achsen-Richtung. Mit dieser Bewegung ändert sich die Position des gebogenen Abschnitts 100X der Kabelschutzführung 100 in der Y-Achsen-Richtung.
Wie in den 6 und 8 gezeigt ist, hat bei bzw. in dem Führungskörper 100H sein Abschnitt linearer Stellung einen im Wesentlichen rechtwinkligen Querschnitt entlang der X-Z-Ebene, wobei seine obere oder untere lange Seite gebogen ist. Wenn sich jedoch der gebogene Abschnitt 100X bewegt und den Abschnitt linearer Stellung erreicht, beginnen mehrere zweite Schlitze S in der Nachbarschaft des gebogenen Abschnitts 100X größer zu werden als der Abstand L1, welcher bis dahin aufrechterhalten wird. Zu derselben Zeit beginnt der erste Schlitz SL in der Nachbarschaft des gekrümmten Abschnitts enger zu werden als die Breite W1. Dann werden bei einem Erreichen des gebogenen Abschnitts 100X die zweiten Schlitze S so groß wie ein vorbestimmter Abstand L2 (> L1) an einem Abschnitt, welcher den höchsten Biegegrad hat. Zu derselben Zeit wird die Breite W1 des ersten Schlitzes SL im Wesentlichen gleich zu Null. Demnach wird, wenn die zweiten Schlitze S verbreitert werden und wenn der erste Schlitz SL verschmälert wird, die Distorsion bzw. Verformung (oder die Spannung), welche durch das Biegen des gebogenen Abschnitts 100X verursacht werden, zuverlässiger durch die elastische Verformung absorbiert. In diesem Fall wird, wie in den 4 und 7 gezeigt ist, der Querschnitt des gebogenen Abschnitts 100X rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung, d.h. der Querschnitt entlang der X-Z-Ebene in der Basis 110 abgeflacht. In Antwort darauf werden die Seitenwände 121A und 121B nach innen geneigt, in Antwort worauf die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B auch nach innen geneigt werden, um die Breite W1 des ersten Schlitzes SL auf eine Breite W2 (< W1) zu verschmälern, welche im Wesentlichen Null ist.
In anderen Worten wird, wie durch die durchgezogene Linie in 7 gezeigt wird, die Basis 110 abgeflacht und die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B werden nach innen geneigt, verglichen mit dem Querschnitt in dem Abschnitt linearer Stellung, wie in 6 gezeigt ist. Als ein Ergebnis wechselt der Querschnitt im Wesentlichen auf eine trapezoide Form. Auf diesem Wege sind, aufgrund der Verschmälerung des ersten Schlitzes SL, der Verbreiterung des zweiten Schlitzes S, dem Abflachen der Basis 110 und der nach innen gerichteten Neigung der Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B die Komponenten bzw. Bestandteile der Kabelschutzführung 100 in der Lage, ihre Distorsion bzw. Verformung (oder Spannung), welche durch das Biegen verursacht wird, zu verteilen. Zu derselben Zeit ist die Kabelschutzführung 100 in der Lage, ihre Stellung ruhig von linear auf gebogen bzw. gekrümmt zu wechseln. Da solch ein ruhiges Biegen in der Kabelschutzführung 100 ermöglicht ist, werden die Kabel C, welche in dem internen Raum R aufgenommen sind, in Harmonisierung bzw. Angleichung mit der Bewegung des Raumes R (Weg) geführt, während sie durch die Kabelschutzführung 100 geschützt werden. Demnach ist das bewegliche Element M2 auch in der Lage, sich in einer ruhigen Art und Weise zu bewegen.
Im Übrigen zeigt in 5 eine gestrichelte Linie Lx (welche teilweise durch zwei-punktierte gestrichelte Linien in 5 gezeichnet sein sollte), wie sich die obere Position Tp des gebogenen Abschnitts 110A (es sei Bezug genommen auf 7) in ihrer Z-Achsen-Höhe ändert, wenn sie von der linearen Stellung entlang der longitudinalen Positionen der Kabelschutzführung 100 in die gebogene Stellung voranschreitet.
Bezug nehmend nunmehr auf die 9-11 sind hierin nachstehend die Befestigungsteile 130, welche mit dem Enden 100a und 100b des Führungskörpers 100H verbunden sind, beschrieben. Von den zwei Befestigungsteilen 130 ist ein Befestigungsteil 130 lösbar zwischen dem Ende 100a des Führungskörpers 100H und der Montageplatte M1A des feststehenden Rahmens M1 verbunden. Das andere Befestigungsteil 130 ist lösbar zwischen dem Ende 100b des Führungskörpers 100H und dem Ausleger M2A auf der beweglichen Seite verbunden. Die zwei Befestigungsteile 130 haben eine identische Struktur.
Wie in 9 gezeigt ist, hat jedes Befestigungsteil 130 (hierin nachstehend wird hierauf auch als nur das Befestigungsteil 130 Bezug genommen) im Wesentlichen eine rechteckige Form in seiner Gesamtheit, d.h. es hat im Wesentlichen eine plattenförmige Form und dient als Verbindungselement. Das Befestigungsteil 130 kann aus einem synthetischen Harz bzw. Kunstharz gebildet sein, welches aus einen der obenstehenden ausgewählt ist, oder es kann aus einem metallischen Material gebildet sein. In der vorliegenden Ausführungsform hat das Befestigungsteil 130 keine Flexibilität, aber, wenn notwendig kann es Flexibilität eines vorbestimmten Grades haben.
Wie in 9 gezeigt ist, weist das Befestigungsteil 130 ein erstes Plattenelement 131 und ein zweites Plattenelement 133 auf. Das erste Plattenelement 131 dient als erstes Verbindungselement, welches innerhalb des Raumes R des Führungskörpers 100H platziert ist. Das zweite Plattenelement 133 ist mit dem ersten Plattenelement 131 über eine Stufe 132 integral gebildet. Das zweite Plattenelement 133 ist benachbart zu dem Führungskörper 100H, d.h. außerhalb des Führungskörpers 100H platziert. Wenn die Y-Achse, welche in 9 angezeigt ist, die longitudinale Richtung des Befestigungsteils 130 ist, sind das erste und das zweite Plattenelement 131 und 133 in der longitudinalen Richtung integral mit einer zwischenliegenden Stufe 132 gebildet.
Die Stufe 132 hat eine Höhe H, welche gleich zu der Dicke der Basis 110, d.h. einer Dicke t des gebogenen Abschnitts 110A ist (genauer gleich zu der Dicke des gebogenen Abschnitts 110A in einem abgeflachten Zustand). Die Stufe 132 hat eine Stufenfläche, welche sich linear entlang der Breitenrichtung, d.h. der X-Achsen-Richtung des Befestigungsteils 130 erstreckt. Das Befestigungsteil 130 hat eine Breite, welche zu einem Wert gewählt ist, welcher es wenigstens dem ersten Plattenelement 131 erlaubt, in den Raum R eingeführt zu werden. Das Befestigungsteil 130 hat eine Länge in der longitudinalen Richtung, welche so gewählt ist, dass ein Spitzenendabschnitt des ersten Plattenelements 131 einen ersten Schlitz S₁ (siehe 9) der Mehrzahl von zweiten Schlitzen S erreicht, und dass das zweite Plattenelement 133 eine vorbestimmte Länge haben wird.
Demnach kann das erste Plattenelement 131 in den Raum R eingeführt werden, wobei die Stufe 132 mit der Basis 110 in Kontakt ist. Besonders in diesem Fall wird die Stufe 132 an einem Spitzenende des Führungskörpers 100H angelegt, d.h. einem Spitzenende der Basis 110 in einem abgeflachten Zustand der Kabelschutzführung 100. Demnach wird, wenn die Positionen an dem Ausleger M2A zum Schrauben der Schrauben 134 (später beschrieben) vorbestimmt sind, die Position des Führungskörpers 100H hinsichtlich des Befestigungsteils 130 bestimmt. Mit anderen Worten fungiert die Stufenfläche der Stufe 132 als eine Positionierungsfläche.
Weiterhin hat, wie in 9 gezeigt ist, der Spitzenendabschnitt des ersten Plattenelements 131 Enden in der Breitenrichtung, welche mit Vorsprüngen 131A versehen sind, welche an den ersten Schlitz S1 angelegt werden können. Ebenso ist, wie in 9 gezeigt ist, das zweite Plattenelement 133 mit zwei Schraubenlöchern (Durchgangslöchern) 133A und 133A an jeweiligen zwei Positionen in der longitudinalen Richtung vorgesehen.
Demzufolge wird die Verbindung der Kabelschutzführung 100 wie untenstehend beschrieben ist, durchgeführt. Das erste Plattenelement 131 des Befestigungsteils 130 wird in den Raum R der Kabelschutzführung 100 eingeführt. In diesem Fall wird das erste Plattenelement 131 an bzw. auf dem gebogenen Abschnitt 110A der Basis 110 platziert, wobei der linke und der rechte Vorsprung 131A und 131A in den ersten Schlitz S₁ eingeführt werden. Demnach gelangt das erste Plattenelement 130 mit dem ersten Schlitz S₁ in Eingriff, während es in Kontakt mit der Basis 110 ist. Der Eingriff wird leicht durch ein Biegen der Aufteilungselementgegenstücke 120A und 120B erreicht. Als ein Ergebnis gelangt das Befestigungsteil 130 lösbar mit dem Führungskörper 100H über die zwei linken und rechten Vorsprünge 131A und 131A (siehe 9 und 10) in Eingriff. In diesem Fall steht das zweite Plattenelement 133 alleine aus einem Endabschnitt der Kabelschutzführung 100 in der longitudinalen Richtung hervor.
Dann wird das zweite Plattenelement 133 an einer vorbestimmten Position des Auslegers M2A an der beweglichen Seite platziert, gefolgt von einem Schrauben der Schrauben 134 in die jeweiligen Schraubenlöcher 133A und 133A, um das zweite Plattenelement 133 lösbar mit dem Ausleger M2A zu verbinden. Demnach wird das zweite Plattenelement 133 gegen den Ausleger M2A gepresst, ohne irgendeinen Spalt dazwischen zu bilden.
Demzufolge werden, wie in 11 gezeigt ist, die Basis 110 und die zwei Aufteilungselementgegenstücke 120A und 120B an dem Ende 100a der Kabelschutzführung 100 elastisch verformt. Besonders ermöglicht es aufgrund des Pressens des Auslegers M2A das erste Plattenelement 131, dass der gebogene Abschnitt 110A der Basis 110 abgeflacht wird. Weiterhin wird ein Abschnitt einer vorbestimmten Länge des gebogenen Abschnitts 110A von seinem Spitzenende an die Stufe 132 angelegt, während er auf dem Ausleger M2A fixiert wird bzw. ist, wobei er von oben durch das erste Plattenelement 131 gedrückt wird. Als ein Ergebnis ist das Ende 100a der Kabelschutzführung 100 lösbar mit dem Ausleger M2A, d.h. dem beweglichen Element M2 unter Verwendung des Befestigungsteils 130 verbunden.
Das andere Ende 100b der Kabelschutzführung 100 ist ebenso lösbar mit der Montageplatte M1A, d.h. dem feststehenden Rahmen M1 in einer ähnlichen Art und Weise unter Verwendung des anderen Befestigungsteils 130 verbunden.
Die Kabelschutzführung 100 übt verschiedene Vorteile aus.
Als erstes von allem kann die Kabelschutzführung 100 die Notwendigkeit des Bereitstellens einer Kabelschutzführung auf der Baustelle durch ein Aneinanderfügen von Elementen wie beim Stand der Technik beseitigen. In der Kabelschutzführung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die gebogene streifenförmige Basis 110 und die Mehrzahl von Wandabschnitten 120 als monolithische Elemente gebildet. Demnach wird die Aneinanderfüge-Arbeitsbelastung, wie obenstehend erwähnt ist, beseitigt und demnach wird die Arbeitseffizienz dementsprechend erhöht.
Die Mehrzahl von zweiten Schlitzen S ist unter dem ausgeglichenen Abstand P1 über die Kabelschutzführung 100 in ihrer longitudinalen Richtung hinweg gebildet. Demnach kann die Kabelschutzführung 100 an irgendeinem zweiten Schlitz S abgeschnitten werden, so dass sie mit der Länge der aufgenommenen Kabel C übereinstimmt. In anderen Worten muss die Kabelschutzführung 100 nur gemäß der Anwendung abgeschnitten werden. Demnach gibt es keine Notwendigkeit, verschiedene Typen von Kabelschutzführungen im Voraus vorzubereiten. Demzufolge kann eine nur einfache Arbeitslast auf der Baustelle die Kabelschutzführung 100 einer erwünschten Länge vorsehen. Auf diesem Weg kann die Kabelschutzführung 100, welche gute Allgemeinzweck-Eigenschaften hat, vorgesehen werden.
Weiterhin hat, da die Kabelschutzführung 100 unter Verwendung von Extrudieren oder Ziehen gebildet wird, die gebogene streifenförmige Basis 110 einen hohen Grad von molekularer Orientierung in der longitudinalen Richtung. Auf diesem Weg hat die Kabelschutzvorrichtung 100 eine hohe Dauerfestigkeit bzw. Schwellfestigkeit bzw. Wechselfestigkeit in der longitudinalen Richtung und demnach hat sie dementsprechend eine herausragende Standfestigkeit.
Darüber hinaus können beim Durchführen des Extrudierens oder Ziehens die Dicke und die Größe in der Basis 110 und/oder den Wandabschnitten 120 der Kabelschutzführung 100 geändert werden. Zusätzlich kann das Material zum Bilden der Kabelschutzführung 100 wie angemessen ausgewählt werden. Auf diesem Weg wird beim Führen der Kabel C mit dem Schutz davon ein Optimalmodus eines Weges, d.h. des Raumes R in Übereinstimmung mit dem Typ und der Anzahl der Kabel C, welche erwünscht werden, aufgenommen zu werden, erhalten.
Weiterhin ermöglicht die Verwendung eines synthetischen Harzmaterials beim Herstellen der Kabelschutzführung 100 eine kontinuierliche Verarbeitung unter Verwendung von Extrudieren oder Ziehen, während ein ständige Form in dem Raum R zum Aufnehmen der Kabel C sichergestellt wird.
Weiterhin hat, wie in den 4, 6 und 8 gezeigt ist, die Basis 110 den gebogenen Abschnitt 110A soweit die Kabelschutzführung 100 ihre lineare Stellung aufrechterhält. Demzufolge wird ein Raum SP, welcher einen leicht spitzwinkligen Querschnitt hat, zwischen einem aufstehenden Abschnitt an jedem Ende des gebogenen Abschnitts 110A und der Seitenwand 121A oder 121B gebildet. Demzufolge wird wenigstens ein Teil der Kabel C in jedem der engen Räume SP aufgenommen. Die spitzwinkligen Räume SP haben eine hohe Steifigkeit aufgrund der Form, der Wanddicke und dergleichen. Die hohe Steifigkeit trägt zum Unterstützen der Kabel C bei, so dass die Kabel C eine lineare Form in der longitudinalen Richtung haben können. Demnach wird beim Führen der Kabel C in dem Abschnitt linearer Stellung der Kabelschutzführung 100 die lineare Stellung der Kabel C zuverlässig aufrechterhalten.
In dem gebogenen Abschnitt 100X der Kabelschutzführung 100 ist die gebogene streifenförmige Basis 110 abgeflacht und die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B sind nach innen geneigt. Als ein Ergebnis wird der erste Schlitze SL die Breite W2 haben, welche im Wesentlichen Null ist, d.h. der Spalt zwischen den Abdeckungsgegenstücken 122A und 122B ist im Wesentlichen geschlossen. Demnach kann der erste Schlitz SL, welcher zum Erleichtern des Biegens der Kabelschutzführung 100 vorgesehen ist, dazu beitragen, dass verhindert wird, dass die Kabel C nach außen gedrückt werden und die Kabelschutzführung 100 verlassen.
Wie obenstehend beschrieben ist, sind in der vorliegenden Ausführungsform die Form und die Größe der gebogenen streifenförmigen Basis 110 und der Wandabschnitte 120 so gewählt, dass der Raum R ausreichend für die Aufnahme der Kabel C sichergestellt ist. Dies agiert synergistisch mit der Struktur, die für die vorliegende Ausführungsform einzigartig ist. Besonders hat die Kabelschutzführung 100 (d.h. die Kabel C) konstant in dem Raum R: einen Abschnitt, in welchem die Kabel C eine lineare Stellung behalten; einen Abschnitt, in welchem die Stellung der Kabel C sich von linear bzw. gerade auf gebogen ändert; einen Abschnitt, in welchem die Kabel C eine gebogene Stellung behalten; einen Abschnitt, in welchem die Stellung der Kabel C sich von gebogen auf wieder linear ändert; und einen Abschnitt, in welchem die Stellung der Kabel C wieder zu linear zurückkehrt. In der vorliegenden Ausführungsform üben die Abschnitte, welche die gebogene Stellung involvieren, einen Effekt, der es ermöglicht, dass der erste Schlitz LS und der zweite Schlitz S, die Distorsion (oder die Spannungen), welche durch das Biegen verursacht werden, absorbieren, und einen Effekt des Abflachens des gebogenen Abschnitts 110A aus.
Wie obenstehend beschrieben ist, hat die Kabelschutzführung 100 in dem Raum R einen Abschnitt, in welchem die Kabel C eine lineare Stellung beibehalten oder einen Abschnitt, in welchem die Kabel C eine gebogene Stellung beibehalten. Zwischen diesen Abschnitten gibt es keine so große signifikante Änderung in der Form und der Größe des Raumes R mit Ausnahme der Änderung, dass der gebogene Abschnitt 110A abgeflacht ist und die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B nach innen geneigt sind. Demnach sieht die vorliegende Ausführungsform ein angemessenes Modell vor, welches in der Lage ist, sowohl die lineare als auch die gebogene Stellung der Kabelschutzführung 100 zu akzeptieren, wobei der Raum R (Weg) innerhalb vollständig sichergestellt ist. Demzufolge ist der Raum R in dem Modell in der Lage, eine Gegenbewegung, welche die Bewegung der Kabel C begleitet, zu unterdrücken.
Besonders ändert sich, wie obenstehend beschrieben ist, die Position des U-förmigen gebogenen Abschnitts 100X mit der Bewegung des beweglichen Elements M2. Demnach ist, wo auch immer der gebogene Abschnitt 100X positioniert sein mag, die Kabelschutzführung 100 in der Lage, konstant die Kabel C einzuschließen, und die Bewegung der gebogenen Abschnitte der Kabel C zu führen.
Weiterhin kann, wenn eine Mehrzahl von Kabeln C in dem Raum R aufgenommen ist, der gebogene Abschnitt 110A in dem Abschnitt linearer Stellung der Kabelschutzführung 100 seine Funktion des Fixierens bzw. Befestigens der Aufnahmepositionen der Mehrzahl von Kabeln in dem Raum R ausüben. Besonders übt die Neigung des gebogenen Abschnitts 110A eine Funktion des Verhinderns davon aus, dass sich die Mehrzahl der Kabel C, welche in dem Raum R aufgenommen ist, spontan in der Richtung entlang der X-Z-Ebene (Bewegung des Kreuzens der Kabel C) bewegt. Genauer verbleiben während des Betriebs der Linearbewegungs-Vorrichtung M die Positionen der Kabel C entlang der X-Z-Ebene, wie sie anfänglich in dem Raum R aufgenommen sind. Aus diesem Grund wird unterdrückt, dass die Mehrzahl der Kabel sich beeinträchtigt oder an einer Kontaktreibung leitet. Demnach ist, während es verhindert wird, dass die Kabel C den gebogenen Abschnitt 100X verlassen, eine Kabelführung einer ruhigen und stabilen Bewegung realisiert.
Weiterhin ist die Mehrzahl von Wandabschnitten 120, welche eine identische Form hat, unter gleichen Abständen entlang der longitudinalen Richtung der gebogenen streifenförmigen Basis 110 angeordnet. Diese Konfiguration ermöglicht es, dass die Kabelschutzführung 100 ihre Funktion des Verengens der Breite des ersten Schlitzes SL, des Verbreiterns der Breite des zweiten Schlitzes S und des Abflachens des gebogenen Abschnitts 110A effektiver ausübt. Als ein Ergebnis wird mit der Bewegung des beweglichen Elements M2 die Position des U-förmig gebogenen Abschnitts 100X in der Y-Achsen-Richtung verschoben, während die U-Form des lediglich gebogenen Abschnitts 100X zuverlässig aufrechterhalten wird. Demnach werden die Kabel C in einer stabilen Art und Weise geschützt und geführt.
Weiterhin ist die Mehrzahl von Wandabschnitten 120 voneinander durch die zweiten Schlitze S beabstandet. Der Basisabschnitt, d.h. das tote Ende jedes der Mehrzahl von zweiten Schlitzen S erreicht die gebogene streifenförmige Basis 110. Diese Konfiguration erhöht den Effekt des Absorbierens von Distorsion (oder Spannungen), welche durch das Biegen in dem gebogenen Abschnitt 100X verursacht werden viel mehr. Demnach kann der gebogene Abschnitt 100X einen kleineren Kurvenradius haben. Aus diesem Grund wird der Raum, welcher durch die Kabelschutzführung besetzt wird, kleiner gemacht.
Zusätzlich wird, da das tote Ende jedes zweiten Schlitzes S den abgerundeten Abschnitt R hat, die Distorsion (oder die Spannung), welche auf den Basisabschnitt (totes Ende) jedes zweiten Schlitzes S angewandt wird, effektiv und gleich in der Peripherie bzw. im Umfang verteilt. Demnach wird die Standfestigkeit der Kabelschutzführung 100 verbessert.
Andererseits können in der Kabelschutzführung 100 der vorliegenden Ausführungsform die Enden 100a und 100b der Kabelschutzführung 100 jeweils lösbar mit dem beweglichen Element M2 und dem feststehenden Rahmen M1 unter Verwendung der Befestigungsteile 130 verbunden werden. Demzufolge wird eine gute Bearbeitbarkeit beim Verbinden der Kabelschutzführung 100 mit dem beweglichen Element M2 und dem feststehenden Rahmen M1, verglichen mit Kabelschutzführungen der herkömmlichen Technik sichergestellt. Da die Kabelschutzführung 100 leicht durch ein Entfernen des Befestigungsteils 130 entfernt bzw. abgelöst werden kann, ist die Effizienz beim Ersetzen und bei der Instandhaltung der Kabel C erhöht.
Beim Eingreifen bzw. Ergreifen eines Endes jedes Befestigungsteils 130 mit der Kabelschutzführung 130 macht das Befestigungsteil 130 Verwendung von dem zweiten Schlitz S für den Eingriff, wobei der Schlitz ursprünglich zum Verteilen der Distorsion (oder der Spannungen), welche in der Kabelschutzführung 100 durch ihre Biegung verursacht werden, gebildet ist. Weiterhin ist das Befestigungsteil 130 durch ein einfaches Verbinden von zwei Plattenelementen 131 und 133 über die Stufe 132 strukturiert. Demzufolge ist die Struktur des Befestigungsteils 130 in ihrer Gesamtheit sehr einfach. Demnach wird die Kabelschutzführung 100 leicht mit niedrigeren Kosten hergestellt.
In der Kabelschutzführung 100, welche das Befestigungsteil 130 verwendet, ist das erste Plattenelement 131 jedes Befestigungsteils 130 mit dem Führungskörper 100H über die Vorsprünge 131A in Eingriff. Zu derselben Zeit wird, das Schrauben der Schrauben 134 begleitend, das erste Plattenelement 131 gegen einen Endabschnitt der gebogenen streifenförmigen Basis 110 gedrückt. Demnach wird zuverlässig verhindert, dass der Führungskörper 100H aus den Befestigungsteilen 130 herauskommt.
Weiterhin kann die Bildung der Stufe 132 die Dicke der Basis 110 absorbieren, um es den oberen Oberflächen (welche den Kabeln C, welche geführt werden sollen, zugewandt sind) des ersten und zweiten Plattenelements 131 und 133 ermöglichen, auf derselben einen Ebene zu sein. Demnach ist die Struktur der Endabschnitte der Führung mehr vereinfacht, ohne eine komplizierte konkav-konvexe Struktur zum Verbinden der Führung mit den Befestigungsteilen 130 zu haben. Die vereinfachte Struktur kann die Reibung verringern, welche durch die Bewegung der Kabel C verursacht würde. Weiterhin kann die Ein-Ebenenstruktur jedes Befestigungsteils 130 ein Verengen des Raumes (Raum R) zum Durchführen der Kabel C dahindurch verhindern.
Weiterhin ist das zweite Plattenelement 133 vollständig in Kontakt mit dem Ausleger M2A des beweglichen Elements M2 gebracht und an diesem befestigt, wobei kein Spalt zwischen dem Ausleger M2A und dem zweiten Plattenelement 133 gebildet ist. Das Vermeiden der Bildung eines Spalts trägt zur Verringerung oder zum Verhindern der Vibration und des Lärms bei, welcher durch den Spalt beim Verbreitern oder Biegen des Schutzkabels 100 verursacht würde.
Zusätzlich übt, wie obenstehend beschrieben ist, die Stufe 132 auch eine Funktion des Bestimmens der Position des Führungskörpers 100H hinsichtlich dem Befestigungsteil 130 aus (wenn die Positionen der Schraubenlöcher vorbestimmt sind). Demzufolge wird eine Verbindung der Kabelschutzführung 100 genauer und effizienter durchgeführt. Ebenso wird, da die Kabelschutzführung 100 genau an einer vorbestimmten Position angeordnet ist, verhindert, dass die Kabelschutzführung 100 sich in einer Serpentinen- Art und Weise bewegt. Ebenso kann die Positionierungsfunktion des Befestigungsteils 130 die Richtung in der longitudinalen Richtung in der Verbindung zwischen dem Führungskörper 100H und jedem Befestigungsteil 130 garantieren, während eine Lockerung dazwischen verringert wird.
Die Kabelschutzführung und die Befestigungsteile, welche für die Kabelschutzführung der vorliegenden Erfindung verwendet werden, sind strukturell nicht auf die Ausführungsform, welche obenstehend beschrieben ist, beschränkt, sondern sie können verschieden abgewandelt werden. Beispielsweise können der linke und der rechte Vorsprung 131A, welche für das erste Plattenelement 131 in seiner Breitenrichtung vorgesehen sind, in zwei Reihen in der longitudinalen Richtung angeordnet werden. Besonders kann das erste Plattenelement 131, welches in 9 gezeigt ist, in der longitudinalen Richtung verlängert werden, und Vorsprünge können in zwei Reihen in der longitudinalen Richtung vorgesehen sein, so dass sie mit den zuerst und den als zweites platzierten zweiten Schlitzen S in Eingriff sind. Dies wird die Eingriffsstärke jedes Befestigungsteils 130 an dem Führungskörper 100H erhöhen.
Weiterhin müssen die Spalte in dem Führungskörper 100H, mit welchen die Vorsprünge der Führung 130 in Eingriff stehen, nicht notwendigerweise von den zweiten Schlitzen S geteilt bzw. gemeinsam verwendet werden. Beispielsweise können Eingriffslöcher, wie beispielsweise Schlitze, welche solch einem Eingriff gewidmet sind, in den ersten und zweiten Aufteilungselementgegenstücken 122A und 122B und/oder der gebogenen streifenförmigen Basis 110 vorgesehen sein.
Ebenso sind die Positionen der Schraubenlöcher 133A, welche in dem zweiten Plattenelement 133 gebildet sind, nicht auf die Positionen beschränkt, welche in 9 gezeigt sind. Beispielsweise kann eine Mehrzahl von Schraubenlöchern 133A in dem zweiten Plattenelement 133 gebildet sein, welches in seiner Breitenrichtung daneben angeordnet ist.
In der vorangehenden Ausführungsform kann der erste Schlitz SL ausgelassen sein, so dass die Abdeckungsgegenstücke 122A und 122B als ein einzelnes streifenförmiges Abdeckungselement gebildet sind. In einem solchen Fall ist es bevorzugt, dass das einzelne Abdeckungselement in derselben Art und Weise wie die Basis 110 nach innen gebogen bzw. gekrümmt ist, wenn es in der Y-Achsen-Richtung betrachtet wird. Dieses gebogene Abdeckungselement ist auch wirksam zum Veranlassen, dass der U-förmige gebogene Abschnitt 100X ruhig in seiner Biegetätigkeit ist.

Claims

Flexible Schutzführung (100), die lange Elemente intern hält, welche wenigstens eines eines flexiblen Kabels und einer flexiblen Leitung (C) aufweisen, um sich in Harmonisierung mit einer Bewegung, welche von den langen Elementen benötigt wird, zu bewegen, wobei die Schutzführung (100) Folgendes aufweist: eine flexible, gebogene streifenförmige Basis (110), welche aus einem synthetischen Harz in Form einer langen Platte, welche eine longitudinale Richtung hat, gebildet ist; eine Mehrzahl von flexiblen Aufteilungselementen (120), welche aus einem synthetischen Harz gefertigt sind, und voneinander durch Spalte in der longitudinalen Richtung der gebogenen streifenförmigen Basis (110) beabstandet sind, wobei die Aufteilungselemente (120) von beiden Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis (110) sich nach oben erstrecken und kooperativ einen Raum (R) zur Aufnahme der langen Elemente entlang der gebogenen streifenförmigen Basis (110) begrenzen, wobei beide Seiten der gebogenen streifenförmigen Basis (110) einander in einer Richtung rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung gegenüber sind; und zwei Befestigungsteile (130), welche beide Enden der gebogenen streifenförmigen Basis (110) mit einem feststehenden Element (M1) und einem beweglichen Element (M2) einer Maschine, welche die Schutzführung (100) installiert, verbinden, wobei: jedes der zwei Befestigungsteile (130) ein erstes Eingriffsmittel, welches das Befestigungsteil (130) mit den Spalten lösbar in Eingriff bringt und ein zweites Eingriffsmittel, welches das Befestigungsteil (130) lösbar mit dem feststehenden Element (M1) oder dem beweglichen Element (M2) verbindet, aufweist.
Schutzführung (100) nach Anspruch 1, wobei die gebogene streifenförmige Basis (110) betrachtet entlang der longitudinalen Richtung eine Form hat, die nach innen in Richtung des Raums (R) gebogen ist,.
Schutzführung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes der zwei Befestigungsteile (130) Folgendes aufweist: ein erstes Verbindungselement (131), welches in die Schutzführung (100) für eine Platzierung darin von einem Ende des Raumes (R) in Kontakt mit der gebogenen streifenförmigen Basis (110) gebracht eingeführt ist, und welches das erste Eingriffsmittel hat; und ein zweites Verbindungselement (133), welches integral mit dem ersten Verbindungselement (131) gebildet ist, welches außerhalb des Raumes (R) platziert ist, und welches das zweite Eingriffsmittel hat.
Schutzführung (100) nach Anspruch 3, wobei sowohl das erste Verbindungselement (131) als auch das zweite Verbindungselement (133) eine plattenförmige Form haben; das erste Verbindungselement (131) und das zweite Verbindungselement (133) integral gebildet sind und aneinander in der longitudinalen Richtung des ersten Verbindungselements (131) und des zweiten Verbindungselements (133) anliegen, so dass sie eine Stufe (132) zwischen sich haben, welche eine Höhe hat, welche einer Dicke der gebogenen streifenförmigen Basis (110) entspricht; das zweite Verbindungselement (133) eine Dicke hat, welche um die Dicke der gebogenen streifenförmigen Basis (110) größer ist als eine Dicke des ersten Verbindungselements (131); und die Stufe (132) eine Positionierungsfläche hat, welche an einem Endabschnitt der gebogenen streifenförmigen Basis (110) der Schutzführung (100) anliegt.
Schutzführung (100) nach Anspruch 3, wobei das erste Eingriffsmittel Klauen entspricht, welche integral von dem ersten Verbindungselement (131) hervorstehen, und in die Spalte eingepasst sind; und das zweite Eingriffsmittel Löcher (133A) hat, welche in dem zweiten Verbindungselement (133) gebildet sind, und Schrauben (134), welche lösbar das zweite Verbindungselement (133) mit dem feststehenden Element (M1) oder dem beweglichen Element (M2) über die Löcher (133A) in Eingriff bringen.
Schutzführung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes der Mehrzahl von Aufteilungselementen (120) eine Abdeckung hat, welche der gebogenen streifenförmigen Basis (110) gegenüber ist und durch einen Schlitz, welcher in der Abdeckung in einer Richtung rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung gebildet ist, getrennt ist.
Befestigungsteil (130), das lösbar jeden von zwei Endabschnitten einer Schutzführung (100) mit einem entsprechenden einen eines feststehenden Elements (M1) und eines beweglichen Elements (M2) einer Maschine, welche die lange Schutzführung (100) installiert, verbindet, wobei die Schutzführung (100) intern lange Elemente hält, welche wenigstens eines eines flexiblen Kabels und einer flexiblen Leitung (C) einschließen und sich in Harmonisierung mit einer Bewegung, welche durch die langen Elemente benötigt wird, bewegt, wobei jedes der Befestigungsteile (130) Folgendes aufweist: ein plattenförmiges erstes Verbindungselement (131), welches eingeführt und angeordnet ist in einem Raum (R), welcher durch die Schutzführung (100) verwendet wird, um intern die langen Elemente darin zu halten; ein plattenförmiges zweites Verbindungselement (133), welches integral mit dem ersten Verbindungselement (131) in einer longitudinalen Richtung des ersten Verbindungselementes (131) gebildet ist, wobei eine Stufe (132) dazwischen gebildet ist und welches eine Dicke hat, welche größer ist als diejenige des ersten Verbindungselements (131); ein erstes Eingriffsmittel, das von dem ersten Verbindungselement (131) hervorsteht, und in Eingriff mit Spalten gebracht werden kann, welche in Abschnitten eines raumbildenden Elements gebildet sind, welches den Raum (R) bildet, wobei das erste Eingriffsmittel lösbar in das raumbildende Element mit dem ersten Verbindungselement (131) eingreift; und ein zweites Eingriffsmittel, welches außerhalb des Raumes (R) angeordnet ist und das zweite Verbindungselement (133) in Eingriff mit dem feststehenden Element (M1) oder dem beweglichen Element (M2) bringt.
Befestigungsteil (130) nach Anspruch 7, wobei: sowohl das erste Verbindungselement (131) als auch das zweite Verbindungselement (133) eine plattenförmige Form haben; das erste Verbindungselement (131) und das zweite Verbindungselement (133) aneinander in der longitudinalen Richtung des ersten Verbindungselements (131) und des zweiten Verbindungselements (133) anliegend integral gebildet sind, so dass sie eine Stufe (132) zwischen sich haben, welche eine Höhe hat, welche einer Dicke einer gebogenen streifenförmigen Basis (110) entspricht; das zweite Verbindungselement (133) eine Dicke hat, welche um die Dicke einer gebogenen streifenförmigen Basis (110) größer ist als eine Dicke des ersten Verbindungselements (131); und die Stufe (132) eine Positionierungsfläche hat, welche an einem Endabschnitt einer gebogenen streifenförmigen Basis (110) der Schutzführung (100) anliegt.
Befestigungsteil (130) nach Anspruch 7 oder 8, wobei: das erste Eingriffsmittel Klauen entspricht, welche integral von dem ersten Verbindungselement (131) hervorstehen, und in die Spalte eingepasst sind; und das zweite Eingriffsmittel Löcher hat, welche in dem zweiten Verbindungselement (133) gebildet sind, und Schrauben (134), welche lösbar das zweite Verbindungselement (131) mit dem feststehenden Element (M1) oder dem beweglichen Element (M2) über die Löcher (133A) in Eingriff bringen.
Befestigungsteil (130) nach Anspruch 7 oder 8, wobei jedes einer Mehrzahl von Aufteilungselementen (120) eine Abdeckung (122) hat, welche der gebogenen streifenförmigen Basis (110) gegenüber ist und durch einen Schlitz, welcher in der Abdeckung (122) in einer Richtung rechtwinklig zu der longitudinalen Richtung gebildet ist, getrennt ist.