DE102012104556A1 - Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels - Google Patents

Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels Download PDF

Info

Publication number
DE102012104556A1
DE102012104556A1 DE201210104556 DE102012104556A DE102012104556A1 DE 102012104556 A1 DE102012104556 A1 DE 102012104556A1 DE 201210104556 DE201210104556 DE 201210104556 DE 102012104556 A DE102012104556 A DE 102012104556A DE 102012104556 A1 DE102012104556 A1 DE 102012104556A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stabilizer
wheels
active
vehicle
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE201210104556
Other languages
German (de)
Inventor
Auf Nichtnennung Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ovalo GmbH
Original Assignee
Ovalo GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ovalo GmbH filed Critical Ovalo GmbH
Priority to DE201210104556 priority Critical patent/DE102012104556A1/en
Publication of DE102012104556A1 publication Critical patent/DE102012104556A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side
    • B60G2500/326—Height or ground clearance of only one vehicle part or side only left or right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B60G2800/0122—Roll rigidity ratio; Warping

Abstract

The vehicle (1) has wheels (2) that are rolled in driving mode, and a suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization. The stabilizer of one type acts on one of the wheels, while the stabilizer of another type different from the former stabilizer is provided to act on the other wheel. The suspension stabilizer directly acts on the wheel by an active stabilizer in an active manner. One of the wheels is coupled in parallel to different types of stabilizers. A single active stabilizer (15,16) is designed and arranged as the former type to act solely on one of the wheels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit Rädern, die im Fahrbetrieb abrollen, und mit einer Fahrwerkstabilisierungseinrichtung, insbesondere zur Wank- und/oder Nickstabilisierung.The invention relates to a vehicle, in particular motor vehicle, with wheels that roll when driving, and with a chassis stabilization device, in particular for roll and / or pitch stabilization.

Aktive Stabilisierungssysteme, insbesondere zur Verbesserung des Seitneigungs- und Wankverhaltens bei Kurvenfahrten und/oder zum Vermeiden oder Reduzieren von Nickbewegungen beim Anfahren oder Bremsen, sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.Active stabilization systems, in particular for improving the lateral inclination and roll behavior when cornering and / or for avoiding or reducing pitching movements when starting or braking, are known in various embodiments.

Beispielsweise gibt es Systeme, bei denen zwischen den Hälften einer geteilten Stabilisatorstange ein aktiv geregelter Aktuator angeordnet ist, der je nach Fahrsituation die Hälften der geteilten Stabilisatorstange gegeneinander verdreht, um einer Seitneigung des Fahrzeuges entgegen zu wirken. For example, there are systems in which between the halves of a split stabilizer bar an actively controlled actuator is arranged, which, depending on the driving situation, the halves of the split stabilizer bar against each other to counteract a lateral inclination of the vehicle.

Aus DE 10 2005 031 036 A1 ist ein Schwenkmotor zur Wankregelung durch gegeneinander Verdrehen von zwei Kraftfahrzeugstabilisatoren bekannt. Der Schwenkmotor besteht mindestens aus einem Verstellantrieb mit einem Elektromotor, einem Schwenkmotorgetriebe und einem Gehäuse. Der Schwenkmotor ist zwischen den Kraftfahrzeugstabilisatoren, die auch als Hälften eines Gesamtstabilisators angesehen werden können, angeordnet und dazu bestimmt, aufgrund einer geeigneten Ansteuerung, diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander zu verdrehen.Out DE 10 2005 031 036 A1 is a swivel motor for roll control by mutually rotating two motor vehicle stabilizers known. The swivel motor consists of at least one adjusting drive with an electric motor, a swivel motor gear and a housing. The swivel motor is arranged between the motor vehicle stabilizers, which can also be regarded as halves of an overall stabilizer, and is intended, on the basis of a suitable control, to turn these stabilizer halves as required against each other.

Aus DE 10 2006 040 109 A1 ist ein aktiver, geteilter Kraftfahrzeugstabilisator mit eingebautem Schwenkmotor bekannt. Der Kraftfahrzeugstabilisator dient zur Wankregelung und weist einen Verstellantrieb aus Motor und Getriebe und aus einem Gehäuse auf. An einem Gehäuseteilen ist ein Sensor zur Erfassung des Torsionwinkels des Stabilisatorteils angebracht, dessen Geber am Stabilisatorteil fixiert ist oder umgekehrt.Out DE 10 2006 040 109 A1 is an active, shared motor vehicle stabilizer with built-in swivel motor known. The vehicle stabilizer is used for roll control and has an adjustment of the engine and transmission and a housing. On a housing parts, a sensor for detecting the torsion angle of the stabilizer part is mounted, the encoder is fixed to the stabilizer part or vice versa.

Aus DE 10 2008 048 950 A1 ist ein druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor für ein Fahrzeug bekannt, der in einem geteilten Stabilisator angeordnet ist und mit dem die beiden Stabilisatorhälften zum Ausgleich von Fahrzeugbewegungen zueinander schwenkbar sind. Der Schwenkmotor weist einen in einem Gehäuse axial verschiebbaren Kolben und beidseitig zum Kolben angeordnete Arbeitsräume auf. Durch Druckmittelbeaufschlagung der Arbeitsräume in Verbindung mit einem oder mehreren Koppelelementen ist ein Drehmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugbar. Zwischen den Arbeitsräumen besteht eine Verbindung, die mittels eines Ventils in Abhängigkeit von dem Fahrzustand des Fahrzeugs schließbar oder freigebbar ist. Out DE 10 2008 048 950 A1 is a pressure medium actuated pivot motor for a vehicle is known, which is arranged in a split stabilizer and with which the two stabilizer halves are pivotally to each other to compensate for vehicle movements. The swivel motor has a piston which is axially displaceable in a housing and work spaces arranged on both sides of the piston. By pressurizing the work spaces in conjunction with one or more coupling elements, a torque between the stabilizer halves can be generated. There is a connection between the working spaces, which can be closed or released by means of a valve depending on the driving condition of the vehicle.

Aus DE 10 2009 013 053 A1 ist ein Stabilisator für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges mit zumindest zwei Stabilisatorelementen bekannt, welche mittels zumindest eines elektromotorischen Aktuators zur Wankregelung verdrehbar sind und welche jeweils über zumindest eine Koppelstange mit dem Fahrwerk verbunden sind. Der Stabilisator ist mittels zumindest einer hydraulischen Freischalteinrichtung entkoppelbar. Out DE 10 2009 013 053 A1 is a stabilizer for a chassis of a motor vehicle with at least two stabilizer elements known, which are rotatable by means of at least one electromotive actuator for roll control and which are each connected via at least one coupling rod to the chassis. The stabilizer can be decoupled by means of at least one hydraulic unlocking device.

Aus EP 2 011 674 A1 ist eine Stabilisatoranordnung, umfassend einen zweigeteilten Stabilisator, dessen Stabilisatorabschnitte eine rotatorische Relativbewegung zueinander ausführen und bei einer gegensinnigen Verdrehbelastung eine Rückstellkraft ausüben, bekannt. Die Rückstellkraft ist mittels eines Aktuators in Verbindung mit einem Getriebe einstellbar, wobei die Stabilisatoranordnung unabhängig von einer Torsionsfederwirkung der Stabilisatorabschnitte mindestens eine weitere Feder aufweist, die eine Torsionsfederwirkung bewirkt. Out EP 2 011 674 A1 is a stabilizer assembly comprising a two-part stabilizer, the stabilizer sections perform a rotational relative movement to each other and exert a restoring force at an opposing torsional load known. The restoring force is adjustable by means of an actuator in conjunction with a transmission, wherein the stabilizer assembly, regardless of a Torsionsfederwirkung the stabilizer sections has at least one further spring which causes a Torsionsfederwirkung.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus DE 10 2009 006 385 A1 bekannt. Konkret offenbart diese Druckschrift einen Schwenkmotor für einen aktiven Wankstabilisator, der mit seinem Antrieb an eine Stabilisatorhälfte und der statorseitig an eine andere Stabilisatorhälfte eines geteilten Stabilisators angeschlossen werden kann.A similar device is off DE 10 2009 006 385 A1 known. Specifically, this publication discloses a swivel motor for an active roll stabilizer, which can be connected with its drive to a stabilizer half and the stator to another stabilizer half of a split stabilizer.

Außer dem vorgenannten Typ von Stabilisatorsystemen gibt es auch solche Systemen, bei denen jeweils ein aktiver Einzelstabilisator ausschließlich einem Rad zugeordnet ist. Ein solches System hat den Vorteil, dass die Räder einer Achse mit gleichgerichteten Kräften beaufschlagt werden könne, um beispielsweise einer Nickbewegung beim Anfahren und/oder Bremsen entgegenwirken zu können. Ein solches System ist beispielsweise aus DE 10 2010 037 180 A1 oder aus DE 10 2010 037 555 A1 bekannt.In addition to the aforementioned type of stabilizer systems, there are also such systems in which each one active single stabilizer is assigned exclusively to a wheel. Such a system has the advantage that the wheels of an axle can be subjected to rectified forces in order to be able to counteract, for example, a pitching motion during starting and / or braking. Such a system is for example off DE 10 2010 037 180 A1 or off DE 10 2010 037 555 A1 known.

Allen Systemen ist gemeinsam, dass ein aktiver, zumeist fahrsituationsabhängiger, Regelungseingriff stets auf alle Räder stattfindet und sämtliche im Fahrbetrieb abrollenden Räder an die aktive Fahrwerksstabilisierung angekoppelt sind. Dies ist konstruktiv und in der Herstellung von Fahrzeugen sehr aufwändig. Darüber hinaus beansprucht die aktive Fahrwerksstabilisierung viel Bauraum und bring ein erhebliches Eigengewicht mit, das stets mittransportiert werden muss.All systems have in common that an active, usually driving situation-dependent, control intervention always takes place on all wheels and all rolling in driving wheels are coupled to the active chassis stabilization. This is constructive and very expensive in the manufacture of vehicles. In addition, the active chassis stabilization requires a lot of space and bring a significant weight, which must always be transported.

Es ist die Aufgabe der Vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit einer aktiven Fahrzeugstabilisierung anzugeben, das hinsichtlich der aktiven Fahrwerksstabilisierung einfacher, insbesondere bauraumsparend und/oder leichter, aufgebaut ist.It is the object of the present invention to provide a vehicle with an active vehicle stabilization, which is simpler in terms of active chassis stabilization, in particular space-saving and / or lighter.

Die Aufgabe wird durch Fahrzeug gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass The object is achieved by vehicle, which is characterized in that

a. auf eines der Räder ein Stabilisator eines ersten Typs einwirkt und auf ein anderes der Räder ein Stabilisator eines zweiten, vom ersten Typ verschiedenen Typs, einwirkt und/oder dassa. on one of the wheels a stabilizer of a first type acts and on another of the wheels a stabilizer of a second, of the first type different type, acts and / or

b. die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung mittels wenigstens eines aktiven Stabilisators unmittelbar auf wenigstens eines der Räder aktiv einwirkt und auf wenigstens eines der anderen Räder keine aktive Fahrwerkstabilisierungseinrichtung unmittelbar einwirkt und/oder dassb. the chassis stabilization device actively acts directly on at least one of the wheels by means of at least one active stabilizer and no active chassis stabilization device acts directly on at least one of the other wheels and / or

c. wenigstens eines der Räder gleichzeitig und parallel an wenigstens Stabilisatoren unterschiedlichen Typs angekoppelt ist.c. at least one of the wheels is coupled simultaneously and in parallel to at least stabilizers of different types.

Erfindungsgemäß wurde unter anderem erkannt, dass auch dann eine zufriedenstellende Fahrwerkstabilisierung erreicht werden kann, wenn nicht an jedem der im fahrbetrieb abrollenden Räder ein unmittelbarer Regelungseingriff stattfindet. Insbesondere wenn lediglich an den Rädern einer Achse, beispielsweise der Vorderachse, ein aktiver, stabilisierender Regelungseingriff stattfindet, kann ein zufriedenstellendes Ergebnis beispielsweise hinsichtlich einer Seitneigungsstabilisierung und/oder einer Nickstabilisierung erreicht werden.Among other things, it has been recognized according to the invention that satisfactory suspension stabilization can be achieved even if an immediate control intervention does not take place on each of the wheels rolling in the driving mode. In particular, if an active, stabilizing control intervention takes place only on the wheels of an axle, for example the front axle, a satisfactory result can be achieved, for example with regard to lateral tilt stabilization and / or pitch stabilization.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass weniger Bauteile erforderlich sind. Darüber hinaus wird Bauraum und Gewicht eingespart. Dies hat insbesondere den weiteren Vorteil, dass der Verbrauch des Fahrzeuges niedriger ist, weil weniger Masse transportiert werden muss und auch weil der Energiebedarf der Stabilisierungseinrichtung selbst niedriger ist, als bei einer Stabilisierungseinrichtung, bei der permanent auf jedes Rad ein Regelungseingriff stattfindet.The invention has the advantage that fewer components are required. In addition, space and weight is saved. This has, in particular, the further advantage that the consumption of the vehicle is lower because less mass has to be transported and also because the energy requirement of the stabilization device itself is lower than in the case of a stabilization device in which a control intervention takes place permanently on each wheel.

Die Erfindung hat den weiteren Vorteil einer erhöhten Sicherheitsfaktors, weil durch das Vorsehen von mehreren Stabilisatoren unterschiedlichen Typs, die gleichzeitig und parallel an ein Rad angekoppelt sind, eine sicherheitserhöhende Redundanz geschaffen ist. Hierbei ist von besonderem Vorteil, dass Stabilisatoren unterschiedlichen Typs, beispielsweise ein aktiver Einzelstabilisator und ein passiver Stabilisator, zum Einsatz kommen; denn es ist noch unwahrscheinlicher, dass ein auftretender Fehler sich auf einen Stabilisator eines Typs auswirkt , auch auf einen Stabilisator eines anderen Typs auswirkt.The invention has the further advantage of an increased safety factor, because a security-increasing redundancy is provided by the provision of several stabilizers of different types, which are coupled simultaneously and in parallel to a wheel. It is of particular advantage that stabilizers of different types, for example an active single stabilizer and a passive stabilizer, are used; because it is even less likely that an error that occurs will affect one stabilizer of one type, which will also affect a stabilizer of another type.

Die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung kann als einen ersten Typ wenigstens einen aktiven Einzelstabilisator aufweisen, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, ausschließlich auf eines der Räder zu wirken.The chassis stabilizer may include as a first type at least one active single stabilizer configured and arranged to act exclusively on one of the wheels.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung als einen zweiten Typ wenigstens einen aktiven, auf alle Räder eines Achse wirkenden Stabilisator, insbesondere einen Stabilisator mit einem in einer geteilten Stabilisatorstange angeordneten Aktuator, aufweist.Alternatively or additionally, it may be provided that the chassis stabilization device has as a second type at least one active stabilizer acting on all wheels of an axle, in particular a stabilizer with an actuator arranged in a divided stabilizer bar.

Es kann – alternativ oder zusätzlich – auch vorgesehen sein, dass die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung als einen dritten Typ einen passiven Stabilisator, also insbesondere einen Stabilisator ohne eigenen Antrieb, wie beispielsweise lediglich ein Torsionsrohr, aufweist.As an alternative or in addition, it can also be provided that the chassis stabilization device has as a third type a passive stabilizer, that is to say in particular a stabilizer without its own drive, such as, for example, only a torsion tube.

Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass lediglich ein einziges Rad des Fahrzeuges an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und/oder dass lediglich auf ein einziges Rad des Fahrzeuges ein aktiver Stabilisator einwirkt. Es hat sich gezeigt, dass bereits eine solche Ausführung sehr zufriedenstellende Ergebnisse liefert. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der einzige aktive Stabilisator speziell für Kurvenfahrten in Linksrichtung eine andere Programmierung aufweist, als für Kurvenfahrten in Rechtsrichtung.In a particular embodiment, it is provided that only a single wheel of the vehicle is coupled to an active stabilizer and / or that acts only on a single wheel of the vehicle, an active stabilizer. It has been found that even such a design provides very satisfactory results. It can be provided in particular that the only active stabilizer has a different programming especially for cornering in the left direction than for cornering in the right direction.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass lediglich ein einziges Rad einer Achse des Fahrzeuges an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und/oder dass lediglich auf ein einziges Rad einer Achse des Fahrzeuges ein aktiver Stabilisator einwirkt.Alternatively or additionally, it can be provided that only a single wheel of an axle of the vehicle is coupled to an active stabilizer and / or that acts only on a single wheel of an axle of the vehicle, an active stabilizer.

Bei einer Ausführungsform, die eine Wank- und Nickstabilisierung bereitstellt, die mit vergleichbar ist mit Ausführungen, bei denen jedes Rad mit einem aktiven Einzelstabilisator verkoppelt ist, ist vorgesehen, dass die Räder einer Achse, insbesondere einer Vorderachse, jeweils an einen aktiven Einzelstabilisator angekoppelt sind, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, ausschließlich auf das angekoppelte Rad zu wirken, während die Räder einer anderen Achse, insbesondere einer Hinterachse, an einen gemeinsamen aktiven Stabilisator, insbesondere einen Stabilisator mit einem in einer geteilten Stabilisatorstange angeordneten Aktuator, angekoppelt sind.In one embodiment that provides roll and pitch stabilization comparable to embodiments in which each wheel is coupled to an active single stabilizer, it is contemplated that the wheels of one axle, particularly a front axle, are each coupled to an active single stabilizer which is designed and arranged to act exclusively on the coupled wheel, while the wheels of another axle, in particular a rear axle, are coupled to a common active stabilizer, in particular a stabilizer with an actuator arranged in a split stabilizer bar.

Bei einer besonderen Ausführung weist die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung wenigstens einen aktiven Einzelstabilisator auf, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, ausschließlich auf eines der Räder zu wirken.In a particular embodiment, the chassis stabilization device has at least one active individual stabilizer, which is designed and arranged to act exclusively on one of the wheels.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass jedes der Vorderräder eines Fahrzeuges jeweils einem aktiven Einzelstabilisator zugeordnet ist, während auf die übrigen Räder keine direkte, aktive Stabilisierung einwirkt. Eine solche Ausführung hat den Vorteil, dass sowohl eine Seitneigungsstabilisierung, als auch eine Nickstabilisierung bewirkt werden kann. An die Räder, an denen keine aktive Stabilisierung stattfindet, kann jedoch ein passiver Stabilisator oder können mehrere passive Stabilisatoren angekoppelt sein.For example, it can be provided that each of the front wheels of a vehicle is assigned to an active individual stabilizer, while the other wheels do not act directly, actively stabilizing. Such an embodiment has the advantage that both a lateral tilt stabilization and a pitch stabilization can be effected. To the wheels where no active stabilization takes place, however, may be a passive stabilizer or may be coupled to several passive stabilizers.

Alternativ oder zusätzlich zu aktiven Einzelstabilisatoren kann vorgesehen sein, dass die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung wenigstens einen aktiven, auf alle Räder eines Achse wirkenden Stabilisator, insbesondere einen Stabilisator mit einem in einer geteilten Stabilisatorstange angeordneten Aktuator, aufweist.Alternatively or in addition to active individual stabilizers, it can be provided that the chassis stabilization device has at least one active stabilizer acting on all wheels of an axle, in particular a stabilizer with an actuator arranged in a divided stabilizer bar.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass wenigstens eines der Räder an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und dass ein anderes der Räder nicht an einen aktiven Stabilisator oder allenfalls an einen abgeschalteten Stabilisator angekoppelt ist.In an advantageous embodiment, it is provided that at least one of the wheels is coupled to an active stabilizer and that another of the wheels is not coupled to an active stabilizer or at most to a deactivated stabilizer.

Bereits das Abschalten, insbesondere das fahrzustandsbedingt radspezifische Abschalten, von Stabilisatoren hat den Vorteil, dass Energie zum Betreiben des Stabilisators eingespart werden kann, wenn sein Einsatz gerade nicht notwendig oder bei geringen Komforteinbußen gerade verzichtbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Fahrer vorwählen kann, ob er damit einverstanden ist, in einen Sparmodus zu schalten, der es einer Steuerung ermöglicht, gezielt durch, insbesondere fahrsituationsabhäniges, Ab- und Einschalten einzelner Stabilisatoren Energie einzusparen.Already switching off, in particular the cycling condition-specific shutdown of stabilizers has the advantage that energy can be saved to operate the stabilizer when its use just not necessary or just at low comfort losses is dispensed with. In particular, it can be provided that the driver can preselect whether he agrees to switch to an economy mode, which allows a controller to save energy specifically by, in particular fahrungsituationsabhäniges, switching off and on of individual stabilizers.

Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass die Räder einer Achse an zumindest einen aktiven Stabilisator angekoppelt sind, während die Räder eine anderen Achse nicht an einen aktiven Stabilisator oder allenfalls an einen abgeschalteten und/oder mechanisch blockierten Stabilisator angekoppelt sind.In a particular embodiment it is provided that the wheels of one axle are coupled to at least one active stabilizer, while the wheels of another axle are not coupled to an active stabilizer or at most to a deactivated and / or mechanically blocked stabilizer.

Bei einer besonderen Ausführung ist vorteilhaft vorgesehen, dass eine aktive Regelungseinwirkung der Fahrwerkstabilisierungseinrichtung radselektiv und insbesondere fahrsituationsabhänig, einschaltbar und abschaltbar ist.In a particular embodiment, it is advantageously provided that an active control action of the chassis stabilization device is radselektiv and especially Fahrsituationsabhänig, switched on and off.

Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen sein.The vehicle may be, for example, a passenger car or a truck.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 1 an embodiment of a vehicle according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel eines anderen erfindungsgemäßen Fahrzeugs und 2 an embodiment of another vehicle according to the invention and

3 ein Ausführungsbeispiel eines weiteren erfindungsgemäßen Fahrzeugs 3 an embodiment of another vehicle according to the invention

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug weist vier Räder 2 auf, die im Fahrbetrieb abrollen. An den Rädern 2 der Hinterachse 3 findet eine Stabilisierung mittels eines passiven Stabilisators 4, der durch eine Seitneigung des Fahrzeuges 1 elastisch tordiert wird, statt. Insoweit wirkt auf diese Räder keine aktive Fahrwerkstabilisierungseinrichtung unmittelbar ein. 1 shows an embodiment of a vehicle according to the invention 1 , The vehicle has four wheels 2 on, which roll off while driving. At the wheels 2 the rear axle 3 finds a stabilization by means of a passive stabilizer 4 , caused by a lateral inclination of the vehicle 1 is elastically twisted instead. In that regard, no active chassis stabilization device acts directly on these wheels.

Jedes der Räder 2 der Vorderachse 5 ist jeweils an einen aktiven Einzelstabilisator 15, 16 angekoppelt. Ein erster aktiver Einzelstabilisator 15 übt mittels eines ersten Aktuators 6 und über einen ersten Übertragungshebel 7 Kräfte auf das rechte vordere Rad 2 aus. Ein zweiter aktiver Einzelstabilisator 16 mittels eines zweiten Aktuators 8 und einen zweiten Übertragungshebel 9 Kräfte auf das linke vordere Rad 2 aus. Die aktiven Einzelstabilisator 15, 16 werden, insbesondere fahrsituationsabhänig, von einer elektronischen Steuerung 10 gesteuert. Eine solche Ausführung hat den Vorteil, dass sowohl eine Seitneigungsstabilisierung, als auch eine Nickstabilisierung bewirkt werden kann.Each of the wheels 2 the front axle 5 is in each case to an active single stabilizer 15 . 16 coupled. A first active single stabilizer 15 exercises by means of a first actuator 6 and via a first transmission lever 7 Forces on the right front wheel 2 out. A second active single stabilizer 16 by means of a second actuator 8th and a second transmission lever 9 Forces on the left front wheel 2 out. The active single stabilizer 15 . 16 are, in particular Fahrsituationsabhänig, from an electronic control 10 controlled. Such an embodiment has the advantage that both a lateral tilt stabilization and a pitch stabilization can be effected.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines anderen erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1. Die Stabilisierung an der Vorderachse 5 ist im Aufbaugleich, wie bei dem in 1 gezeigten Fahrzeug. 2 shows an embodiment of another vehicle according to the invention 1 , The stabilization at the front axle 5 is in the same building as in the 1 shown vehicle.

Anstelle eines passiven Stabilisators für die Räder 2 der Hinterachse weist dieses Fahrzeug an der Hinterachse einen aktiven Stabilisator 14 auf, wobei zwischen zwei Stabilisatorhälften 11, 12 ein Aktuator 13 angeordnet ist, der bei Bedarf die Stabilisatorhälften 11, 12 gegeneinander Verdrehen kann, um beispielsweise einer Seitneigung des Fahrzeuges 1 entgegen zu wirken. Instead of a passive stabilizer for the wheels 2 the rear axle, this vehicle has an active stabilizer on the rear axle 14 on, with between two stabilizer halves 11 . 12 an actuator 13 is arranged, if necessary, the stabilizer halves 11 . 12 can twist against each other, for example, a lateral inclination of the vehicle 1 counteract.

Auch der aktive Stabilisator 14 wird, insbesondere fahrsituationsabhänig von der elektronischen Steuerung 10 gesteuert. Die Steuerung 10 kann radspezifisch einzelne der Stabilisatoren 14, 15, 16 ab- und wieder einschalten, um beispielsweise die Energie zum Betreiben eines Stabilisators 14, 15, 16 einzusparen, wenn der Stabilisator 14, 15, 16 gerade nicht gebraucht wird. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der abgeschaltete Stabilisator 14, 15, 16 mechanisch und/oder elektrisch – beispielsweis durch Kurzschließen des eigentlich zu seinem Betreiben vorgesehenen elektrischen Aktuators – blockiert wird. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich der abgeschaltete aktive Stabilisator 14, 15, 16 im Ergebnis wie ein passiver Stabilisator verhält.Also the active stabilizer 14 is, in particular Fahrsituationsabhänig of the electronic control 10 controlled. The control 10 can be rad specific one of the stabilizers 14 . 15 . 16 switch off and on again, for example, the energy to operate a stabilizer 14 . 15 . 16 save when the stabilizer 14 . 15 . 16 just not needed. It can be provided that the deactivated stabilizer 14 . 15 . 16 mechanically and / or electrically - for example by shorting the actually to its operation provided electric actuator - is blocked. This can be achieved that the deactivated active stabilizer 14 . 15 . 16 in the result behaves like a passive stabilizer.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines weiteren erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1. 3 shows an embodiment of another vehicle according to the invention 1 ,

Das Fahrzeug weist vier Räder 2 auf, die im Fahrbetrieb abrollen. An den Rädern 2 der Hinterachse 3 findet eine Stabilisierung mittels eines passiven Stabilisators 4, der durch eine Seitneigung des Fahrzeuges 1 elastisch tordiert wird, statt. Insoweit wirkt auf diese Räder keine aktive Fahrwerkstabilisierungseinrichtung unmittelbar ein. The vehicle has four wheels 2 on, which roll off while driving. At the wheels 2 the rear axle 3 finds a stabilization by means of a passive stabilizer 4 , caused by a lateral inclination of the vehicle 1 is elastically twisted instead. In that regard, no active chassis stabilization device acts directly on these wheels.

Auch an den Rädern 2 der Vorderachse 5 findet eine Stabilisierung mittels eines weiteren passiven Stabilisators 17, der durch eine Seitneigung des Fahrzeuges 1 elastisch tordiert wird, statt.Also on the wheels 2 the front axle 5 finds a stabilization by means of another passive stabilizer 17 , caused by a lateral inclination of the vehicle 1 is elastically twisted instead.

Darüber hinaus ist das rechte Vorderrad 2 des Fahrzeuges 1 an einen aktiven Einzelstabilisator 18 angekoppelt. Der Einzelstabilisator 18 übt mittels eines Aktuators 19 und über einen Übertragungshebel 20 Kräfte auf das rechte vordere Rad 2 aus und wird, insbesondere fahrsituationsabhänig, von einer elektronischen Steuerung 10 gesteuert.In addition, the right front wheel is 2 of the vehicle 1 to an active single stabilizer 18 coupled. The single stabilizer 18 exercises by means of an actuator 19 and a transmission lever 20 Forces on the right front wheel 2 off and is, in particular Fahrsituationsabhänig, by an electronic control 10 controlled.

Diese Ausführung hat den Vorteil, dass zusätzlich zu einer rein passiven Stabilisierung eine aktive Stabilisierung stattfindet. Darüber hinaus hat diese Ausführung den Vorteil einer erhöhten Sicherheit, weil das Fahrzeug auch bei Ausfall des aktiven Einzelstabilisators fahrtüchtig bleibt.This embodiment has the advantage that in addition to a purely passive stabilization active stabilization takes place. In addition, this design has the advantage of increased safety, because the vehicle remains roadworthy even in case of failure of the active individual stabilizer.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug vehicle
22
Räder bikes
33
Hinterachse rear axle
44
passiver Stabilisator passive stabilizer
55
Vorderachse Front
66
erster Aktuator first actuator
77
ersten Übertragungshebel first transmission lever
88th
zweiter Aktuator second actuator
99
zweiter Übertragungshebel second transmission lever
1010
elektronische Steuerung electronic control
1111
Stabilisatorhälfte stabilizer half
1212
Stabilisatorhälfte stabilizer half
1313
Aktuator actuator
1414
aktiver Stabilisator active stabilizer
1515
erster aktiver Einzelstabilisator first active single stabilizer
1616
zweiter aktiver Einzelstabilisator second active single stabilizer
1717
passiver Stabilisator passive stabilizer
1818
aktiver Einzelstabilisator active single stabilizer
1919
Aktuator actuator
2020
Übertragungshebel transmission lever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005031036 A1 [0004] DE 102005031036 A1 [0004]
  • DE 102006040109 A1 [0005] DE 102006040109 A1 [0005]
  • DE 102008048950 A1 [0006] DE 102008048950 A1 [0006]
  • DE 102009013053 A1 [0007] DE 102009013053 A1 [0007]
  • EP 2011674 A1 [0008] EP 2011674 A1 [0008]
  • DE 102009006385 A1 [0009] DE 102009006385 A1 [0009]
  • DE 102010037180 A1 [0010] DE 102010037180 A1 [0010]
  • DE 102010037555 A1 [0010] DE 102010037555 A1 [0010]

Claims (8)

Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit Rädern, die im Fahrbetrieb abrollen, und mit einer Fahrwerkstabilisierungseinrichtung, insbesondere zur Wank- und/oder Nickstabilisierung, dadurch gekennzeichnet, dass a. auf eines der Räder ein Stabilisator eines ersten Typs einwirkt und auf ein anderes der Räder ein Stabilisator eines zweiten, vom ersten Typ verschiedenen Typs, einwirkt und/oder dass b. die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung mittels wenigstens eines aktiven Stabilisators unmittelbar auf wenigstens eines der Räder aktiv einwirkt und auf wenigstens eines der anderen Räder keine aktive Fahrwerkstabilisierungseinrichtung unmittelbar einwirkt und/oder dass c. wenigstens eines der Räder gleichzeitig und parallel an wenigstens Stabilisatoren unterschiedlichen Typs angekoppelt ist.Vehicle, in particular motor vehicle, with wheels that roll when driving, and with a chassis stabilization device, in particular for roll and / or pitch stabilization, characterized in that a. on one of the wheels a stabilizer of a first type acts and on another of the wheels a stabilizer of a second, of the first type different type, acts and / or that b. the chassis stabilization device actively acts directly on at least one of the wheels by means of at least one active stabilizer and no active chassis stabilization device acts directly on at least one of the other wheels and / or that c. at least one of the wheels is coupled simultaneously and in parallel to at least stabilizers of different types. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkstabilisierungseinrichtung a. als einen ersten Typ wenigstens einen aktiven Einzelstabilisator aufweist, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, ausschließlich auf eines der Räder zu wirken und/oder b. als einen zweiten Typ wenigstens einen aktiven, auf alle Räder einer Achse wirkenden Stabilisator, insbesondere einen Stabilisator mit einem in einer geteilten Stabilisatorstange angeordneten Aktuator, aufweist und/oder c. als einen dritten Typ einen passiven Stabilisator aufweist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis stabilization device a. as a first type comprises at least one active single stabilizer, which is designed and arranged to act exclusively on one of the wheels and / or b. has as a second type at least one active, acting on all wheels of an axle stabilizer, in particular a stabilizer with an arranged in a split stabilizer bar actuator, and / or c. as a third type has a passive stabilizer. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. lediglich ein einziges Rad des Fahrzeuges an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und/oder dass lediglich auf ein einziges Rad des Fahrzeuges ein aktiver Stabilisator einwirkt und/oder dass b. lediglich ein einziges Rad einer Achse des Fahrzeuges an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und/oder dass lediglich auf ein einziges Rad einer Achse des Fahrzeuges ein aktiver Stabilisator einwirkt.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a. Only a single wheel of the vehicle is coupled to an active stabilizer and / or that acts only on a single wheel of the vehicle, an active stabilizer and / or that b. only a single wheel of an axle of the vehicle is coupled to an active stabilizer and / or that acts only on a single wheel of an axle of the vehicle, an active stabilizer. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder einer Achse, insbesondere einer Vorderachse, jeweils an einen aktiven Einzelstabilisator angekoppelt sind, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, ausschließlich auf das angekoppelte Rad zu wirken, während die Räder einer anderen Achse, insbesondere einer Hinterachse, an einen gemeinsamen aktiven Stabilisator, insbesondere einen Stabilisator mit einem in einer geteilten Stabilisatorstange angeordneten Aktuator, angekoppelt sind.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheels of an axle, in particular a front axle, are each coupled to an active single stabilizer, which is designed and arranged to act exclusively on the coupled wheel, while the wheels of another Axis, in particular a rear axle, are coupled to a common active stabilizer, in particular a stabilizer with a arranged in a split stabilizer bar actuator. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. wenigstens eines der Räder an einen aktiven Stabilisator angekoppelt ist und dass b. ein anderes der Räder nicht an einen aktiven Stabilisator oder allenfalls an einen abgeschalteten Stabilisator angekoppelt ist.Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a. at least one of the wheels is coupled to an active stabilizer and that b. another of the wheels is not coupled to an active stabilizer or at most to a deactivated stabilizer. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder einer Achse an zumindest einen aktiven Stabilisator angekoppelt sind, während die Räder eine anderen Achse nicht an einen aktiven Stabilisator oder allenfalls an einen abgeschalteten und/oder mechanisch blockierten Stabilisator angekoppelt sind.Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheels of one axle are coupled to at least one active stabilizer, while the wheels are not coupled to another axle to an active stabilizer or at most to a disconnected and / or mechanically blocked stabilizer. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Regelungseinwirkung der Fahrwerkstabilisierungseinrichtung, insbesondere fahrsituationsabhängig, radselektiv einschaltbar und abschaltbar ist.Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that an active control action of the chassis stabilization device, in particular depending on the driving situation, wheel-selectively switched on and off. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen ist.Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vehicle is a passenger car or a truck.
DE201210104556 2012-05-25 2012-05-25 Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels Ceased DE102012104556A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210104556 DE102012104556A1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210104556 DE102012104556A1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012104556A1 true DE102012104556A1 (en) 2013-12-12

Family

ID=49625796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210104556 Ceased DE102012104556A1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012104556A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2772374A1 (en) * 2013-02-28 2014-09-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating method for a single-axle roll stabilization system of a two-axle, two-track vehicle

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288101A (en) * 1992-05-28 1994-02-22 Minnett Milford M Variable rate torsion control system for vehicle suspension
JP2006273070A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Honda Motor Co Ltd Variable stabilizer
DE102005031036A1 (en) 2005-07-02 2007-01-25 Bayerische Motoren Werke Ag Separated motor vehicle stabilizer, has swiveling motor gear that includes two threaded screws with different thread pitches, where one of threaded screws makes impact on spindle nut that acts as gear output unit
US20070290473A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for changing distance between wheel and vehicle body, and system including the device
JP2008001236A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Motor Corp Travel control device for vehicle
DE102006040109A1 (en) 2006-08-26 2008-02-28 Bayerische Motoren Werke Ag Divided motor vehicle stabilizer has incorporated swivel motor for regulating rolling, and sensor is attached at housing part for detecting angle of torsion of stabilizer part, whose transmitter is fixed at stabilizer part
DE102007007417A1 (en) * 2007-02-12 2008-08-14 Schaeffler Kg Device for adjusting rolling motion of upper body of vehicles, has active stabilizer and passive stabilizer, where passive stabilizer is connected parallel to active stabilizer
DE102007028852A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Chassis for motor vehicle, has two stabilizer units connected with one another or one of stabilizer units is connected with actuator housing over fasteners by element with spring characteristics
EP2011674A1 (en) 2007-07-04 2009-01-07 ZF Friedrichshafen AG Stabiliser assembly
DE102008048950A1 (en) 2007-09-27 2009-04-16 Asturia Automotive Systems Ag Pressure operated rotary motor for use in vehicle i.e. car, has piston axially adjustable in housing, and work spaces arranged on both sides of piston, where connection is provided between work spaces and closed or released by valve
DE102009013053A1 (en) 2009-03-16 2009-11-19 Daimler Ag Stabilizer for use in chassis of motor vehicle, has stabilizer halves connected with chassis via coupling bar that is designed as hydraulic free-switching device, where stabilizer is decouplable by hydraulic free switching device
DE102009006385A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Geared motor for a roll stabilizer
DE112007000288B4 (en) * 2006-02-09 2011-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi Vehicle stabilizer system
DE102010037180A1 (en) 2010-08-26 2012-03-01 Ovalo Gmbh Spring device for use as component of stabilizer in adjustor utilized for adjusting chassis of e.g. motor car, has tubular carrier arranged coaxial to torsion bar spring for retaining and/or dissipating bending forces
DE102010037555A1 (en) 2010-09-15 2012-03-15 Ovalo Gmbh Active chassis stabilizer, particularly rolling- and pitching-stabilizer, for vehicle, has transmitting part connected with wheel suspension, where torque measuring device is provided for measuring torque acting on transmitting part

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288101A (en) * 1992-05-28 1994-02-22 Minnett Milford M Variable rate torsion control system for vehicle suspension
JP2006273070A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Honda Motor Co Ltd Variable stabilizer
DE102005031036A1 (en) 2005-07-02 2007-01-25 Bayerische Motoren Werke Ag Separated motor vehicle stabilizer, has swiveling motor gear that includes two threaded screws with different thread pitches, where one of threaded screws makes impact on spindle nut that acts as gear output unit
DE112007000288B4 (en) * 2006-02-09 2011-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi Vehicle stabilizer system
US20070290473A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for changing distance between wheel and vehicle body, and system including the device
JP2008001236A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Motor Corp Travel control device for vehicle
DE102006040109A1 (en) 2006-08-26 2008-02-28 Bayerische Motoren Werke Ag Divided motor vehicle stabilizer has incorporated swivel motor for regulating rolling, and sensor is attached at housing part for detecting angle of torsion of stabilizer part, whose transmitter is fixed at stabilizer part
DE102007007417A1 (en) * 2007-02-12 2008-08-14 Schaeffler Kg Device for adjusting rolling motion of upper body of vehicles, has active stabilizer and passive stabilizer, where passive stabilizer is connected parallel to active stabilizer
DE102007028852A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Chassis for motor vehicle, has two stabilizer units connected with one another or one of stabilizer units is connected with actuator housing over fasteners by element with spring characteristics
EP2011674A1 (en) 2007-07-04 2009-01-07 ZF Friedrichshafen AG Stabiliser assembly
DE102008048950A1 (en) 2007-09-27 2009-04-16 Asturia Automotive Systems Ag Pressure operated rotary motor for use in vehicle i.e. car, has piston axially adjustable in housing, and work spaces arranged on both sides of piston, where connection is provided between work spaces and closed or released by valve
DE102009006385A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Geared motor for a roll stabilizer
DE102009013053A1 (en) 2009-03-16 2009-11-19 Daimler Ag Stabilizer for use in chassis of motor vehicle, has stabilizer halves connected with chassis via coupling bar that is designed as hydraulic free-switching device, where stabilizer is decouplable by hydraulic free switching device
DE102010037180A1 (en) 2010-08-26 2012-03-01 Ovalo Gmbh Spring device for use as component of stabilizer in adjustor utilized for adjusting chassis of e.g. motor car, has tubular carrier arranged coaxial to torsion bar spring for retaining and/or dissipating bending forces
DE102010037555A1 (en) 2010-09-15 2012-03-15 Ovalo Gmbh Active chassis stabilizer, particularly rolling- and pitching-stabilizer, for vehicle, has transmitting part connected with wheel suspension, where torque measuring device is provided for measuring torque acting on transmitting part

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2772374A1 (en) * 2013-02-28 2014-09-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating method for a single-axle roll stabilization system of a two-axle, two-track vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2956315B1 (en) Wheel suspension for a motor vehicle
DE19902556B4 (en) Steering gear with redundant drive
DE102013002713A1 (en) A torsion bar spring arrangement for a wheel suspension of a motor vehicle
DE102008049940A1 (en) Hollow shaft connecting device
DE102009013053A1 (en) Stabilizer for use in chassis of motor vehicle, has stabilizer halves connected with chassis via coupling bar that is designed as hydraulic free-switching device, where stabilizer is decouplable by hydraulic free switching device
DE102007039059A1 (en) Driven vehicle axle for use as torsion beam axle, has wheels and electric motor for each wheel of the axle, where electric motor is arranged with axis of rotation in vehicle longitudinal direction
DE102013211021B4 (en) Torsion device and chassis influencing device with a torsion device
DE102007007417A1 (en) Device for adjusting rolling motion of upper body of vehicles, has active stabilizer and passive stabilizer, where passive stabilizer is connected parallel to active stabilizer
DE102015103354B4 (en) Active stabilizer device for a vehicle
WO2019029932A1 (en) Decoupling unit and roll stabiliser having a decoupling unit of this type
DE102014109492A1 (en) Transmission, in particular for a Fahrwerksaktuator
DE102019219393A1 (en) Wheel steering angle adjusting device for changing a wheel steering angle of a vehicle wheel
DE102014214229A1 (en) Steering for a torsion beam axle
DE102019109155A1 (en) Drive steering arrangement for driving and steering a wheel of a wheel module, wheel module with the drive steering arrangement, vehicle with at least one wheel module and method for driving and steering the wheel with the drive steering arrangement
DE102012104556A1 (en) Vehicle, particularly motor vehicle, has wheels that are rolled in driving mode, and suspension stabilizer is provided for rolling- or pitching stabilization, where stabilizer of one type acts on one of wheels
DE102008030578A1 (en) Device for driving and suspension influencing drive wheel of vehicle, has electric motors couplable with gear arrangement, where power of motors is divided for vehicle drive and vehicle suspension based on actual operating condition
DE102015103328A1 (en) Vehicle with an active stabilizer device
DE102018109281A1 (en) Method for producing subframes
DE102015202208A1 (en) Method for operating a rear-wheel steering and rear-wheel steering for a vehicle
DE102019111980A1 (en) POWER SUPPLY UNIT FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
DE102017112252A1 (en) Active chassis
DE102013217613A1 (en) Active stabilization device for a motor vehicle
DE102019201642B4 (en) Motor vehicle and chassis module for a motor vehicle
DE102018109279A1 (en) Active stabilization device
DE102012004040A1 (en) Electromechanical power steering system of commercial vehicle, has electrical drive unit that is operated, by introducing steering force into steering column

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: GH-PATENT PATENTANWALTSKANZLEI, DE

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: ARROBA GBR, DE

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final