DE102013211021B4

DE102013211021B4 - Torsion device and chassis influencing device with a torsion device

Info

Publication number: DE102013211021B4
Application number: DE102013211021.9A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ovalo GmbH
Current assignee: Ovalo GmbH
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2017-01-26
Anticipated expiration: 2033-06-14
Also published as: DE102013211021A1

Abstract

Torsionsvorrichtung (3) mit wenigstens einem Federelement (8), dadurch gekennzeichnet, dass, die Torsionsvorrichtung (3) dazu ausgebildet und bestimmt ist im Übergangsbereich von einem Drehstab (11) auf eine Drehschwinge (1), einerseits an eine Drehschwinge (1) und andererseits an einen Drehstab (11) angekoppelt zu werden, so dass der angekoppelte Drehstab (11) relativ zu der angekoppelten Drehschwinge (1) gegen die Rückstellkraft des wenigstens einen Federelements (8) der Torsionsvorrichtung (3) drehbar ist.Torsion device (3) with at least one spring element (8), characterized in that, the torsion device (3) is designed and determined in the transition region of a torsion bar (11) on a rotary rocker (1), on the one hand to a rotary rocker (1) and on the other hand to be coupled to a torsion bar (11), so that the coupled torsion bar (11) relative to the coupled rotary rocker (1) against the restoring force of the at least one spring element (8) of the torsion device (3) is rotatable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Torsionsvorrichtung mit wenigstens einem Federelement, insbesondere für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a torsion device with at least one spring element, in particular for a chassis of a motor vehicle.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Drehschwinge und eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung mit einem von einem Aktuator angetriebenen Drehstab und mit einer Drehschwinge sowie ein Fahrzeug.The invention also relates to a rotary rocker and an active chassis control arrangement with a torsion bar driven by an actuator and with a rotary rocker and a vehicle.

Aktive Fahrwerksstabilisierungsvorrichtungen, insbesondere zur Verbesserung des Seitneigungs- und Wankverhaltens bei Kurvenfahrten und/oder zum Vermeiden oder Reduzieren von Nickbewegungen beim Anfahren oder Bremsen, sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.Active chassis stabilization devices, in particular for improving the lateral inclination and roll behavior when cornering and / or for avoiding or reducing pitching movements during startup or braking, are known in various embodiments.

Beispielsweise gibt es Systeme, bei denen zwischen den Hälften eines geteilten Stabilisators ein aktiv geregelter Aktuator angeordnet ist, der je nach Fahrsituation die Hälften des geteilten Stabilisators gegeneinander verdreht, um einer Seitneigung des Fahrzeuges entgegen zu wirken. For example, there are systems in which between the halves of a split stabilizer, an actively controlled actuator is arranged, which, depending on the driving situation, the halves of the split stabilizer rotated against each other to counteract a lateral inclination of the vehicle.

Aus DE 10 2005 031 036 A1 ist ein Schwenkmotor zur Wankregelung durch gegeneinander Verdrehen von zwei Kraftfahrzeugstabilisatoren bekannt. Der Schwenkmotor besteht mindestens aus einem Verstellantrieb mit einem Elektromotor, einem Schwenkmotorgetriebe und einem Gehäuse. Der Schwenkmotor ist zwischen den Kraftfahrzeugstabilisatoren, die auch als Hälften eines Gesamtstabilisators angesehen werden können, angeordnet und dazu bestimmt, aufgrund einer geeigneten Ansteuerung, diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander zu verdrehen.Out DE 10 2005 031 036 A1 is a swivel motor for roll control by mutually rotating two motor vehicle stabilizers known. The swivel motor consists of at least one adjusting drive with an electric motor, a swivel motor gear and a housing. The swivel motor is arranged between the motor vehicle stabilizers, which can also be regarded as halves of an overall stabilizer, and is intended, on the basis of a suitable control, to turn these stabilizer halves as required against each other.

Aus DE 10 2006 040 109 A1 ist ein aktiver, geteilter Kraftfahrzeugstabilisator mit eingebautem Schwenkmotor bekannt. Der Kraftfahrzeugstabilisator dient zur Wankregelung und weist einen Verstellantrieb aus Motor und Getriebe und aus einem Gehäuse auf. An einem Gehäuseteil ist ein Sensor zur Erfassung eines Torsionwinkels des Stabilisatorstabs angebracht, dessen Geber am Stabilisatorstab fixiert ist oder umgekehrt.Out DE 10 2006 040 109 A1 is an active, shared motor vehicle stabilizer with built-in swivel motor known. The vehicle stabilizer is used for roll control and has an adjustment of the engine and transmission and a housing. On a housing part, a sensor for detecting a torsion angle of the stabilizer bar is mounted, the encoder is fixed to the stabilizer bar or vice versa.

Aus DE 10 2008 048 950 A1 ist ein druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor für ein Fahrzeug bekannt, der in einem geteilten Stabilisator angeordnet ist und mit dem die beiden Stabilisatorhälften zum Ausgleich von Fahrzeugbewegungen zueinander schwenkbar sind. Der Schwenkmotor weist einen in einem Gehäuse axial verschiebbaren Kolben und beidseitig zum Kolben angeordnete Arbeitsräume auf. Durch Druckmittelbeaufschlagung der Arbeitsräume in Verbindung mit einem oder mehreren Koppelelementen ist ein Drehmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugbar. Zwischen den Arbeitsräumen besteht eine Verbindung, die mittels eines Ventils in Abhängigkeit von dem Fahrzustand des Fahrzeugs schließbar oder freigebbar ist. Out DE 10 2008 048 950 A1 is a pressure medium actuated pivot motor for a vehicle is known, which is arranged in a split stabilizer and with which the two stabilizer halves are pivotally to each other to compensate for vehicle movements. The swivel motor has a piston which is axially displaceable in a housing and work spaces arranged on both sides of the piston. By pressurizing the work spaces in conjunction with one or more coupling elements, a torque between the stabilizer halves can be generated. There is a connection between the working spaces, which can be closed or released by means of a valve depending on the driving condition of the vehicle.

Aus DE 10 2009 013 053 A1 ist ein Stabilisator für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges mit zumindest zwei Stabilisatorelementen bekannt, welche mittels zumindest eines elektromotorischen Aktuators zur Wankregelung verdrehbar sind und welche jeweils über zumindest eine Koppelstange mit dem Fahrwerk verbunden sind. Der Stabilisator ist mittels zumindest einer hydraulischen Freischalteinrichtung entkoppelbar, wodurch ein erhöhter Komfort für die Insassen des Wagens, insbesondere bei einer Geradeausfahrt erreicht werden soll, weil bei einem Einfedern einer Radseite einer Achse die andere Radseite derselben Achse nicht beeinflusst wird.Out DE 10 2009 013 053 A1 is a stabilizer for a chassis of a motor vehicle with at least two stabilizer elements known, which are rotatable by means of at least one electromotive actuator for roll control and which are each connected via at least one coupling rod to the chassis. The stabilizer can be decoupled by means of at least one hydraulic release device, whereby an increased comfort for the occupants of the car, especially when driving straight ahead is to be achieved because at a compression of a wheel side of an axle, the other wheel side of the same axis is not affected.

Aus EP 2 011 674 A1 ist eine Stabilisatoranordnung, umfassend einen zweigeteilten Stabilisator, dessen Stabilisatorabschnitte eine rotatorische Relativbewegung zueinander ausführen und bei einer gegensinnigen Verdrehbelastung eine Rückstellkraft ausüben, bekannt. Die Rückstellkraft ist mittels eines Aktuators in Verbindung mit einem Getriebe einstellbar, wobei die Stabilisatoranordnung unabhängig von einer Torsionsfederwirkung der Stabilisatorabschnitte mindestens eine weitere Feder aufweist, die eine Torsionsfederwirkung bewirkt. Die mindestens eine Feder ist Bestandteil eines Torsionsdämpfers der zwischen dem Aktuator und der Anbindung des Getriebes an einem der Stabilisatorabschnitte angeordnet ist. Der Torsionsdämpfer dient dazu, Getriebegeräusche des Aktuatorgetriebes zu vermeiden und ist als Bestandteil eines mehrstufigen Getriebes ausgebildet. Out EP 2 011 674 A1 is a stabilizer assembly comprising a two-part stabilizer, the stabilizer sections perform a rotational relative movement to each other and exert a restoring force at an opposing torsional load known. The restoring force is adjustable by means of an actuator in conjunction with a transmission, wherein the stabilizer assembly, regardless of a Torsionsfederwirkung the stabilizer sections has at least one further spring which causes a Torsionsfederwirkung. The at least one spring is part of a torsional damper which is arranged between the actuator and the connection of the transmission to one of the stabilizer sections. The torsion damper serves to avoid transmission noise of the actuator and is designed as part of a multi-stage transmission.

Aus DE 10 2009 006 385 A1 ist ein Getriebemotor für einen Wankstabilisator bekannt. Konkret offenbart diese Druckschrift einen Schwenkmotor für einen aktiven Wankstabilisator, der mit seinem Antrieb an eine Stabilisatorhälfte und der statorseitig an eine andere Stabilisatorhälfte eines geteilten Stabilisators angeschlossen werden kann. Zwischen dem Antrieb und der einen Stabilisatorhälfte ist ein Torsionselement wirksam angeordnet, dessen Drehsteifigkeit geringer als die Drehsteifigkeit des Stabilisators ist. Das Torsionselement ist innerhalb des Motorgehäuses des Schwenkmotors untergebracht. Das Torsionselement dient dazu, die Übertragung von Drehmomenten auf den Schwenkmotor bei Geradeausfahrten und einseitigem Einfedern zu vermeiden. Out DE 10 2009 006 385 A1 is known a geared motor for a roll stabilizer. Specifically, this publication discloses a swivel motor for an active roll stabilizer, which can be connected with its drive to a stabilizer half and the stator to another stabilizer half of a split stabilizer. Between the drive and the one stabilizer half a torsion element is effectively arranged, whose torsional stiffness is less than the torsional rigidity of the stabilizer. The torsion element is housed within the motor housing of the slew motor. The torsion element serves to avoid the transmission of torque to the swing motor when driving straight ahead and one-sided deflection.

Ein solches System wird stets individuell für jeden Fahrzeugtyp entwickelt und besteht aus einer komplexen Baugruppe speziell abgestimmter Einzelteile. Die Verwendung von Teilen der Baugruppe für einen anderen Fahrzeugtyp ist in der Praxis zumeist ebenso wenig möglich, wie nachträglich durch Austausch einzelner Komponenten die Federeigenschaften zu ändern. Dies liegt insbesondere daran, dass die Torsionsvorrichtung an schwer zugänglichen Positionen, an denen zudem ohnehin wenig Bauraum zur Verfügung steht, eingebaut wird. Such a system is always developed individually for each vehicle type and consists of a complex assembly of specially coordinated individual parts. The use of parts of the assembly for another type of vehicle is in practice usually not possible, as subsequently by Replacing individual components to change the spring properties. This is due in particular to the fact that the torsion device is installed in hard-to-reach positions, in which, moreover, little space is available anyway.

Aus DE 10 2011 052 275 A1 ist ein aktiver Wankstabilisator mit einem Aktuator und mit einer Übertragungsvorrichtung zum Übertragen der vom Aktuator erzeugten Kräfte und/oder Drehmomente, wobei die Übertragungsvorrichtung einen ersten Teil und einen zweiten Teil aufweist und wobei der erste Teil relativ zu einem zweiten Teil ausgehend von einer Neutralstellung gegen eine Rückstellkraft sowohl linksdrehend, als auch rechtsdrehend tordierbar ist. Der Wankstabilisator ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft sowohl bei einer Linksdrehung, als auch bei einer Rechtsdrehung von demselben Federelement bewirkt ist.Out DE 10 2011 052 275 A1 is an active roll stabilizer with an actuator and with a transmission device for transmitting the forces and / or torques generated by the actuator, wherein the transmission device has a first part and a second part and wherein the first part relative to a second part starting from a neutral position against a Restoring force both left-handed, as well as clockwise is twistable. The roll stabilizer is characterized in that the restoring force is effected both in a left-hand rotation, as well as a clockwise rotation of the same spring element.

Außer dem vorgenannten Typ von Stabilisatorsystemen gibt es auch solche Systeme, bei denen jeweils ein aktiver Einzelstabilisator ausschließlich einem Rad zugeordnet ist. Ein solches System hat den Vorteil, dass die Räder einer Achse mit gleichgerichteten Kräften beaufschlagt werden können, um beispielsweise einer Nickbewegung beim Anfahren und/oder Bremsen entgegenwirken zu können. Ein solches System ist beispielsweise aus DE 10 2010 037 180 A1 oder aus DE 10 2010 037 555 A1 bekannt. In addition to the aforementioned type of stabilizer systems, there are also such systems in which each one active individual stabilizer is assigned exclusively to a wheel. Such a system has the advantage that the wheels of an axle can be acted upon by rectified forces in order to be able to counteract, for example, a pitching motion during starting and / or braking. Such a system is for example off DE 10 2010 037 180 A1 or off DE 10 2010 037 555 A1 known.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Voraussetzung dafür zu schaffen, eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung im Hinblick auf eine weitgehende universelle Einsetzbarkeit für verschiedene Fahrzeugtypen und im Hinblick auf die Ermöglichung einer nachträglichen Umrüstung flexibler ausbilden zu können.It is the object of the present invention to provide the prerequisite for being able to design an active chassis control arrangement more flexibly with regard to an extensive universal applicability for different types of vehicles and with regard to the possibility of subsequent retrofitting.

Diese Aufgabe wird durch eine Torsionsvorrichtung mit wenigstens einem Federelement gelöst, die dazu ausgebildet und bestimmt ist im Übergangsbereich von einem Drehstab auf eine Drehschwinge, einerseits an eine Drehschwinge und andererseits an einen Drehstab angekoppelt zu werden, so dass der angekoppelte Drehstab relativ zu der angekoppelten Drehschwinge gegen die Rückstellkraft des wenigstens einen Federelements der Torsionsvorrichtung drehbar ist. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Torsionsvorrichtung, die insbesondere dazu dienen kann, kleinere hochfrequente Bewegungen, wie beispielsweise Schwenkbewegungen der Drehschwingen durch kleinere Unebenheiten bei schneller Geradeausfahrt, von dem Antrieb zu entkoppeln, für eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung unverzichtbar ist, jedoch in den bekannten Ausgestaltungen der Ausbildung von flexibel und universell einsetzbaren Fahrwerkbeeinflussungsanordnungen entgegen steht.This object is achieved by a torsion device with at least one spring element, which is designed and intended to be coupled in the transition region of a torsion bar on a rotary rocker, on the one hand to a torsional rocker and on the other hand to a torsion bar, so that the coupled torsion bar relative to the coupled rotary rocker is rotatable against the restoring force of the at least one spring element of the torsion device. According to the invention, it has been recognized that a torsion device, which can serve in particular to decouple smaller high-frequency movements, such as pivoting movements of the rotary rockers by smaller unevenness during fast straight-ahead driving from the drive, is indispensable for an active suspension control arrangement, however, in the known embodiments of the training is opposed by flexible and universally applicable chassis control arrangements.

Während bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen, wie beispielsweise bei der oben zitierten, aus DE 10 2009 006 385 A1 bekannten Vorrichtung, die Drehschwinge und der Drehstab drehfest miteinander verbunden sind, ist die erfindungsgemäße Torsionsvorrichtung dazu ausgebildet, diese Bauteile gegen die Rückstellkraft wenigstens einer Feder, vorzugsweise innerhalb eines begrenzenden Bewegungsbereichs, beweglich miteinander zu verkoppeln. Eine Anordnung der Torsionsvorrichtung im Übergangsbereich vom Drehstab auf die Drehschwinge hat den besonderen Vorteil, dass die Torsionsvorrichtung oder Teile der Torsionsvorrichtung, wie beispielsweise das wenigstens eine Federelement, auch nachträglich bei einem Fahrzeug leicht erreicht und ohne großen Montageaufwand ausgetauscht werden können, wie der genannte Übergangsbereich bei einem Fahrzeug per se einfacher zugänglich und weniger verbaut ist.While in the devices known from the prior art, such as in the above-cited from DE 10 2009 006 385 A1 known device, the rotary arm and the torsion bar are rotatably connected to each other, the torsion device according to the invention is adapted to couple these components against the restoring force of at least one spring, preferably within a limited range of motion, movable with each other. An arrangement of the torsion device in the transition region from the torsion bar to the torsion rocker has the particular advantage that the torsion device or parts of the torsion device, such as the at least one spring element, can be easily retrofitted to a vehicle and replaced without much installation effort, such as said transition region in a vehicle per se easier to access and less installed.

Ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung liegt außerdem in der weitgehenden Bauraumneutralität der Torsionsvorrichtung. Hierbei ist von besonderem Vorteil, dass – wie bereits erwähnt – die Torsionsvorrichtung direkt im Übergang vom Drehstab zur Drehschwinge angeordnet werden kann. A very particular advantage of the invention is also in the extensive space neutrality of the torsion device. It is of particular advantage that - as already mentioned - the torsion device can be arranged directly in the transition from the torsion bar to the swing arm.

Hinsichtlich der Ausgestaltung des Federelements (bzw. der Federelemente, falls mehrere Federelemente vorhanden sind) gibt es keine grundsätzlichen Einschränkungen. With regard to the design of the spring element (or the spring elements, if several spring elements are present), there are no fundamental restrictions.

Das Federelement kann insbesondere als Druckfeder ausgebildet sein. Insbesondere kann das Federelement als Schraubenfeder, beispielsweise aus Federstahl oder einem anderen elastischen Material, ausgebildet sein. Das Federelement kann alternativ auch Zugfeder ausgebildet sein. Es ist beispielsweise auch möglich, dass das Federelement als Tellerfeder ausgebildet ist. Bei einer besonderen Ausführung ist das Federelement als Biegefeder, insbesondere als Schenkelfeder, ausgebildet.The spring element may be formed in particular as a compression spring. In particular, the spring element can be designed as a helical spring, for example made of spring steel or another elastic material. The spring element may alternatively be formed tension spring. It is also possible, for example, that the spring element is designed as a plate spring. In a particular embodiment, the spring element is designed as a bending spring, in particular as a leg spring.

Es ist auch möglich, dass das Federelement zumindest teilweise aus einem Elastomermaterial besteht. Eine solche Ausführung hat den besonderen Vorteil, dass das Federelement zusätzlich zu seiner Federwirkung auch eine Dämpfungseigenschaft aufweisen kann. It is also possible that the spring element at least partially consists of an elastomeric material. Such a design has the particular advantage that the spring element can also have a damping property in addition to its spring effect.

Bei einer Ausführung, die mehrere Federelemente aufweist, sind sämtliche Federelemente vom gleichen Typ. Beispielsweise können die Federelemente alle als Schraubendruckfedern ausgebildet sein. Bei einer anderen Ausführung sind Federelemente unterschiedlichen Typs eingebaut. Dies beispielsweise um in unterschiedlichen Drehstellungsbereichen unterschiedliche Dämpfungs- und/oder Federeigenschaften zu erreichen.In an embodiment having a plurality of spring elements, all spring elements are of the same type. For example, the spring elements can all be designed as helical compression springs. In another embodiment, spring elements of different types are installed. This, for example, to achieve different damping and / or spring properties in different rotational ranges.

Der Drehstab ist vorzugsweise als Torsionsfederstab oder Torsionsfederrohr ausgebildet. The torsion bar is preferably designed as a torsion spring rod or Torsionsfederrohr.

Nach einem eigenständigen Erfindungsgedanken kann die Torsionsvorrichtung, auch unabhängig davon, welche Bauteile direkt an die Torsionsvorrichtung angekoppelt werden, als separat vormontierbares oder vormontiertes Baugruppenmodul ausgebildet sein. Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass die Torsionsvorrichtung universell und insbesondere weitgehend unabhängig von der Ausgestaltung des aktiven Aktuators oder des Aktuatorgetriebes verwendet werden kann. Außerdem ist es möglich, denselben Typ von Torsionsvorrichtung für unterschiedlichste Fahrzeugtypen einzusetzen, wobei lediglich das Federelement bzw. die Federelemente der Torsionsvorrichtung für die zu erwartende Belastung ausgelegt sein muss.According to an independent idea of the invention, the torsion device can also be designed as a separately preassembled or pre-assembled module module, regardless of which components are directly coupled to the torsion device. Such a design has the very special advantage that the torsion device can be used universally and in particular largely independently of the configuration of the active actuator or the Aktuatorgetriebes. In addition, it is possible to use the same type of torsion device for a wide variety of vehicle types, with only the spring element or the spring elements of the torsion device must be designed for the expected load.

Eine Ausbildung der Torsionsvorrichtung als separat vormontierbares oder vormontiertes Baugruppenmodul bietet auch den Vorteil, dass für unterschiedliche Anwendungen unterschiedliche Baugruppenmodule (beispielsweise mit unterschiedlich starken Federelementen, insbesondere Schraubendruckfedern mit unterschiedlichen Federkonstanten) in eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung eingebaut werden können. Auf diese Weise ist es ermöglicht, denselben Typ von aktiver Fahrwerkbeeinflussungsanordnung, der jeweils mit dem passenden Baugruppenmodul versehen ist, in unterschiedliche Fahrzeugtypen einzubauen. Es ist so beispielsweise auch möglich, zum nachträglichen Auflasten eines Fahrzeugs und/oder zum Umrüsten eines Fahrzeugs für einen Anhängerbetrieb das entsprechende Baugruppenmodul nachträglich gegen ein Baugruppenmodul mit stärkeren Federelementen auszutauschen.An embodiment of the torsion device as a separately preassembled or preassembled module module also offers the advantage that different module modules (for example with different strength spring elements, in particular helical compression springs with different spring constants) can be installed in an active chassis influencing arrangement for different applications. In this way, it is possible to incorporate the same type of active chassis control arrangement, each provided with the appropriate module module, in different types of vehicles. It is thus also possible, for example, to subsequently replace the load of a vehicle and / or to retrofit a vehicle for a trailer operation the corresponding module module to replace an assembly module with stronger spring elements.

Durch die modulare Bauweise können insbesondere erhebliche Kosten eingespart werden, weil nicht in aufwändiger Weise unterschiedlich aufgebaute Systeme konzipiert, getestet und zertifiziert werden müssen.In particular, considerable costs can be saved by the modular design, because systems that have not been constructed in a complex manner need to be designed, tested and certified.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Torsionsvorrichtung als, insbesondere werkzeuglos, austauschbares Baugruppenmodul ausgebildet ist und/oder dass wenigstens ein Teil der Torsionsvorrichtung als, insbesondere werkzeugloses, austauschbares Modul ausgebildet ist. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, dass die Torsionsvorrichtung mit wenig Montageaufwand effizient schnell und einfach angeflanscht werden kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein, insbesondere am Ende im Querschnitt sternförmig ausgebildeter, Drehstab zur Ankopplung an die Torsionsvorrichtung lediglich in eine, beispielsweise mit einer Kerbverzahnung versehene, Aufnahme eingesteckt werden muss. Alternatively or additionally, it can also be provided that the torsion device is designed as, in particular tool-free, exchangeable module module and / or that at least a part of the torsion device is designed as, in particular tool-free, replaceable module. Such a design has the advantage that the torsion device can be flanged quickly and easily efficiently with little installation effort. For example, it may be provided that a, in particular at the end of the cross-section star-shaped, torsion bar for coupling to the torsion device only in one, for example, provided with a serration, recording must be inserted.

Bei einer besonderen Ausführung weist die Torsionsvorrichtung mehrere Federelemente, insbesondere Druckfedern, auf. Eine solche Ausführung ist besonders langlebig und kann besonderes präzise auf die zu erwartende Belastung abgestimmt werden. In a particular embodiment, the torsion device has a plurality of spring elements, in particular compression springs. Such a design is particularly durable and can be tuned very precisely to the expected load.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die Torsionsvorrichtung wenigstens ein Federelement mit unterschiedlichen Federbereichen, insbesondere mit unterschiedlichen Federeigenschaften und/oder mit unterschiedlichen Federkennlinien, aufweist. Eine solche Ausführung kann insbesondere zur Ausbildung eines progressiven Federverhaltens dienen. Insbesondere kann bei einer solchen Ausbildung vorgesehen sein, dass die Rückstellkraft mit zunehmender Verdrehung eines angekoppelten Drehstabes relativ zu einer angekoppelten Drehschwinge überproportional zunimmt. Ein solches Federverhalten ermöglicht einerseits ein effizientes Entkoppeln des Aktuators von kleineren Auslenkungen, jedoch gleichzeitig ein weitgehend unmittelbares Einwirken des Aktuators, falls dieses erforderlich ist.In particular, it can also be provided that the torsion device has at least one spring element with different spring regions, in particular with different spring properties and / or with different spring characteristics. Such an embodiment can serve in particular for the formation of a progressive spring behavior. In particular, it may be provided in such a configuration that the restoring force increases disproportionately with increasing rotation of a coupled torsion bar relative to a coupled rotary rocker. On the one hand, such a spring behavior enables an efficient decoupling of the actuator from smaller deflections, but at the same time a largely direct action of the actuator, if this is necessary.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Torsionsvorrichtung mehrere unterschiedliche, insbesondere unterschiedlich harte, Federelemente aufweist und/oder dass die Torsionsvorrichtung mehrere Federelemente mit unterschiedlichen Federkennlinien aufweist. Insbesondere auch eine solche Ausführung kann, insbesondere wenn die Federelemente bei unterschiedlichen Drehstellungen in Eingriff gelangen, dazu ausgebildet sein, dass die Rückstellkraft mit zunehmender Verdrehung eines angekoppelten Drehstabes relativ zu einer angekoppelten Drehschwinge überproportional zunimmt.Alternatively or additionally, it can also be provided that the torsion device has a plurality of different, in particular differently hard, spring elements and / or that the torsion device has a plurality of spring elements with different spring characteristics. In particular, such an embodiment may, in particular if the spring elements engage at different rotational positions, be designed so that the restoring force increases disproportionately with increasing rotation of a coupled torsion bar relative to a coupled rotary arm.

Bei einer besonderen Ausführung der Torsionsvorrichtung sind wenigstens zwei Federelemente mechanisch parallel geschaltet. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Federelemente mechanisch in Reihe geschaltet sind.In a particular embodiment of the torsion device at least two spring elements are mechanically connected in parallel. Alternatively or additionally, it can also be provided that at least two spring elements are connected mechanically in series.

Wie bereits erwähnt, kann in besonders vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass wenigstens zwei der mehreren Federelemente derart angeordnet sind, dass sie bei unterschiedlichen Drehstellungen eines angekoppelten Drehstabes relativ zu einer angekoppelten Drehschwinge in Wirkeingriff gelangen. Eine solche Ausbildung erlaubt insbesondere die Ausbildung eines progressiven Federverhaltens. As already mentioned, it can be provided in a particularly advantageous manner that at least two of the plurality of spring elements are arranged such that they come into operative engagement with different rotational positions of a coupled torsion bar relative to a coupled rotary rocker. Such a design allows in particular the formation of a progressive spring behavior.

Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass wenigstens zwei der mehreren Federelemente derart angeordnet sind, dass sie bei unterschiedlichen Drehstellungen eines angekoppelten Drehstabes relativ zu einer angekoppelten Drehschwinge, insbesondere mittels jeweils eines Anschlags, mechanisch kurzgeschlossen werden und/oder dass wenigstens zwei der mehreren Federelemente unterschiedliche maximale Federwege aufweisen. Auch eine solche Ausbildung ist besonders dazu geeignet, ein progressives Federverhalten zu bewirken.In a particular embodiment, it is provided that at least two of the plurality of spring elements are arranged such that they are mechanically shorted at different rotational positions of a coupled torsion bar relative to a coupled torsion rocker, in particular by means of one stop, and / or that at least two of the plurality Spring elements have different maximum spring travel. Such a design is particularly suitable for effecting a progressive spring behavior.

Bei einer vorteilhaften Ausführung weist die Torsionsvorrichtung einen ersten Arbeitsbereich und einen zweiten Arbeitsbereich auf, wobei im ersten Arbeitsbereich für eine bestimmte Auslenkung und/oder Torsion eine niedrigere Kraft bzw. ein niedrigeres Drehmoment aufzubringen ist, als im zweiten Arbeitsbereich.In an advantageous embodiment, the torsion device has a first working area and a second working area, wherein a lower force or a lower torque is to be applied in the first working area for a specific deflection and / or torsion than in the second working area.

Vorzugsweise ist die Drehbeweglichkeit des Drehstabes relativ zur Drehschwinge auf den für eine Komfortentkopplung, beispielsweise für schnelle Geradeausfahrt, begrenzt. Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass bei einer vorbestimmten oder voreinstellbaren Drehstellung eines angekoppelten Drehstabes relativ zu einer angekoppelten Drehschwinge das Federelement kurzgeschlossen ist, vorzugsweise sämtliche Federelemente mechanisch kurzgeschlossen sind. Hierzu kann beispielsweise ein dem Drehstab zugeordneter Anschlag und ein der Drehschwinge zugeordneter Gegenanschlag vorgesehen sein, die in Eingriff gelangen, wenn eine bestimmte Drehstellung des Drehstabes relativ zur Drehschwinge, die die Grenze des Drehbeweglichkeitsbereichs darstellt, erreicht wird.Preferably, the rotational mobility of the torsion bar relative to the rotary rocker is limited to that for a comfort decoupling, for example, for fast straight ahead. In a particular embodiment, it is provided that at a predetermined or presettable rotational position of a coupled torsion bar relative to a coupled torsion rocker, the spring element is short-circuited, preferably all the spring elements are mechanically short-circuited. For this purpose, for example, a rotation of the associated rod stop and the rotary rocker associated counter-stop can be provided, which engage when a certain rotational position of the torsion bar is achieved relative to the swing arm, which is the limit of the Drehbeweglichkeitsbereichs.

Bei einer besonderen Ausführung ist vorgesehen, dass das Federverhalten der Torsionsvorrichtung bezüglich einer Ausgangsdrehstellung eines angekoppelten Drehstabes für entgegengesetzte Drehrichtungen symmetrisch ist. Es ist für bestimmte Anwendungen jedoch auch möglich, das Federverhalten der Torsionsvorrichtung bezüglich einer Ausgangsdrehstellung eines angekoppelten Drehstabes für entgegengesetzte Drehrichtungen unsymmetrisch auszubilden; beispielsweise wenn für ein Einfedern eines Rades eine andere Federcharakteristik gewünscht ist, als bei einem Ausfedern.In a particular embodiment, it is provided that the spring behavior of the torsion device is symmetrical with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar for opposite directions of rotation. However, it is also possible for certain applications to form the spring behavior of the torsion device with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar for opposite directions of rotation unsymmetrical; For example, if a different spring characteristic is desired for a compression of a wheel, as in a rebound.

Bei einer besonders robust ausbildbaren Ausführungsform ist das Federelement in einer Federelementaufnahme angeordnet, die aus zwei Ausnehmungen zweier gegeneinander verdrehbarer Bauteile gebildet ist. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die zwei gegeneinander verdrehbaren Bauteile so ausgebildet und angeordnet sind, dass sich eine freie, insbesondere tangentiale, Länge der Federelementaufnahme verkleinert, wenn die Bauteile gegeneinander verdreht werden.In a particularly robust embodiment, the spring element is arranged in a spring element receptacle, which is formed from two recesses of two mutually rotatable components. It can be provided in particular that the two mutually rotatable components are designed and arranged so that a free, in particular tangential, length of the spring element receptacle decreases when the components are rotated against each other.

Für den Fall, dass die Torsionsvorrichtung mehrere Federelemente aufweist, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass jeweils wenigstens eines der Federelemente in jeweils einer von mehreren Federelementaufnahmen angeordnet ist, die jeweils aus zwei Ausnehmungen zweier gegeneinander verdrehbarer Bauteile gebildet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Federelementaufnahmen so ausgebildet und angeordnet sind, dass sich jeweils eine freie, insbesondere tangentiale, Länge der Federelementaufnahmen verkleinert, wenn die Bauteile gegeneinander verdreht werden. In the event that the torsion device comprises a plurality of spring elements, it may be advantageously provided that in each case at least one of the spring elements is arranged in each one of a plurality of spring element receptacles, which are each formed from two recesses of two mutually rotatable components. In particular, it can be provided here that the spring element receptacles are designed and arranged such that in each case a free, in particular tangential, length of the spring element receptacles decreases when the components are rotated relative to one another.

Insbesondere kann bei einer solchen Ausführung auch vorgesehen sein, dass die Federelementaufnahmen unterschiedlich groß ausgebildet sind. Beispielsweise kann eine Federelementaufnahme derart ausgebildet sein, dass das darin aufgenommene Federelement in der unbelasteten Ausgangsdrehstellung beidseitig im Anschlag ist, während eine andere Federelementaufnahme in Tangentialrichtung länger ausgebildet ist, so dass das Federelement dieser Federelementaufnahme ausgehend von der Ausgangsdrehstellung bei einer Verdrehung nicht sofort in Eingriff gelangt. Auf diese Weise kann beispielsweise insgesamt eine progressive Federkennline für die Torsionsvorrichtung erreicht werden. In particular, it can also be provided in such an embodiment that the spring element receptacles are designed to be of different sizes. For example, a spring element receptacle may be configured such that the spring element accommodated therein is in abutment on both sides in the unloaded output rotational position while another spring element receptacle is formed longer in the tangential direction, so that the spring element of this spring element receptacle does not immediately engage in rotation from a starting rotational position , In this way, for example, a total of a progressive spring characteristic for the torsion device can be achieved.

Es ist beispielsweise auch möglich, eine oder mehrere der Federelementaufnahmen in Tangentialrichtung derart auszubilden, dass das Federelement dieser Federelementaufnahme in der (unbelasteten) Ausgangsdrehstellung lediglich einseitig anliegt. Bei einer solchen Ausführung wird das Federelement bei Verdrehung in einer Drehrichtung sofort zusammengedrückt, während es – ausgehend von der Ausgangsdrehstellung – in der anderen Drehrichtung nicht sofort belastet wird. Das Federverhalten einer solchen Torsionsvorrichtung ist bezüglich einer Ausgangsdrehstellung eines angekoppelten Drehstabes für entgegengesetzte Drehrichtungen unsymmetrisch, was für besondere Anwendungsfälle von Vorteil sein kann. Eine solche Ausführung kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass eine der Ausnehmungen, die jeweils eine Federelementaufnahme bilden, tangential länger ausgebildet ist, als die andere.It is also possible, for example, to design one or more of the spring element receptacles in the tangential direction in such a way that the spring element of this spring element receptacle rests only on one side in the (unloaded) output rotational position. In such an embodiment, the spring element is compressed immediately upon rotation in one direction, while it is - not immediately charged in the other direction - starting from the initial rotational position. The spring behavior of such a torsion device is asymmetrical with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar for opposite directions of rotation, which may be advantageous for particular applications. Such an embodiment can for example be realized in that one of the recesses, which each form a spring element receiving, is formed tangentially longer than the other.

Bei einer Ausführungsform, die besonders kompakt ausgebildet sein kann ist eines der zwei gegeneinander verdrehbaren Bauteile direkt oder indirekt drehfest mit dem angekoppelten Drehstab und/oder eine Aufnahme zur Ankopplung eines Drehstabes verbunden, während das andere der zwei gegeneinander verdrehbaren Bauteile direkt oder indirekt drehfest mit der angekoppelten Drehschwinge und/oder drehfest mit einem Ankopplungselement zur Ankopplung an die Drehschwinge verbunden ist. In one embodiment, which may be formed particularly compact is one of the two mutually rotatable components directly or indirectly non-rotatably connected to the coupled torsion bar and / or a receptacle for coupling a torsion bar, while the other of the two mutually rotatable components directly or indirectly against rotation with the coupled rotary rocker and / or rotatably connected to a coupling element for coupling to the rotary rocker.

Die Torsionsvorrichtung kann beispielsweise in einer zur Drehachse eines angekoppelten Drehstabes senkechten Querschnittsebene symmetrisch ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Außenkontur in der genannten Querschnittsebene kreisförmig ausgebildet sein.The torsion device can be formed symmetrically, for example, in a cross-sectional plane which is perpendicular to the axis of rotation of a coupled torsion bar. For example, the outer contour may be circular in said cross-sectional plane.

Zur individuellen Anpassung an den zur Verfügung stehenden Bauraum kann die Torsionsvorrichtung, insbesondere die Außenkontur der Torsionsvorrichtung, in einer zur Drehachse eines angekoppelten Drehstabes senkechten Querschnittsebene unsymmetrisch ausgebildet sein. Insbesondere kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Außenkontur der Torsionsvorrichtung in einer zur Drehachse eines angekoppelten Drehstabes senkechten Querschnittsebene die Form eines Kreisabschnitts oder eines Kreisausschnitts aufweist. Bei einer besonderen Ausführung ist die Torsionsvorrichtung, insbesondere bezüglich der Drehachse eines angekoppelten Drehstabes, rotationsunsymmetrisch ausgebildet. For individual adaptation to the available installation space, the torsion device, in particular the outer contour of the torsion device, may be asymmetrical in a cross-sectional plane which is perpendicular to the axis of rotation of a coupled torsion bar. In particular, it can be provided, for example, that the outer contour of the torsion device has the shape of a circular section or a circular section in a cross-sectional plane which is perpendicular to the axis of rotation of a coupled torsion bar. In a particular embodiment, the torsion device, in particular with respect to the axis of rotation of a coupled torsion bar, rotationally asymmetrical.

Die vorgenannten Ausführungen haben den Vorteil, dass Bauraum für andere Bauteile eines Fahrzeuges und/oder eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung frei bleiben kann.The aforementioned embodiments have the advantage that space for other components of a vehicle and / or an active chassis influencing arrangement can remain free.

Wie bereits erwähnt kann die Torsionsvorrichtung vorteilhaft eine Aufnahme zur Ankopplung eines Drehstabes eines aktiven Stellers für ein Fahrwerk aufweisen. Die Aufnahme kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass ein solcher Drehstab drehfest in die Aufnahme eingesteckt bzw. die Torsionsvorrichtung auf das Ende eines solchen Drehstabes aufgesteckt werden kann. Insbesondere kann hierzu das einzusteckende Ende des Drehstabes eine unrunde Form, insbesondere eine Verzahnung, aufweisen, die mit einer komplementären Gegenform der Aufnahme zusammen die drehfeste Anbindung gewährleistet.As already mentioned, the torsion device can advantageously have a receptacle for coupling a torsion bar of an active actuator for a chassis. The receptacle can for example be designed such that such a torsion bar rotatably inserted into the receptacle or the torsion device can be plugged onto the end of such a torsion bar. In particular, for this purpose, the einzusteckende end of the torsion bar a non-circular shape, in particular a toothing, which together with a complementary counter-shape of the recording ensures the rotationally fixed connection.

Bei einer besonderen Ausführung weist die Torsionsvorrichtung ein eigenes Gehäuse auf. Insbesondere kann die Torsionsvorrichtung ein Gehäuse aufweisen, wobei in das Gehäuse ein Drehlager für einen anzukoppelnden Drehstab eingesetzt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Torsionsvorrichtung in einer Aufnahme einer angekoppelten Drehschwinge angeordnet ist. Bei einer solchen Ausführung kann die Drehschwinge oder wenigstens ein Teil der Drehschwinge als Gehäuse, insbesondere auch mit einem Drehlager für einen anzukoppelnden Drehstab, dienen. In a particular embodiment, the torsion device has its own housing. In particular, the torsion device may comprise a housing, wherein in the housing a rotary bearing for a torque rod to be coupled is used. It can also be provided that the torsion device is arranged in a receptacle of a coupled rotary rocker. In such an embodiment, the rotary rocker or at least a portion of the rotary rocker can serve as a housing, in particular also with a rotary bearing for a torsion bar to be coupled.

Analog kann die Torsionsvorrichtung eine Aufnahme zur Ankopplung einer Drehschwinge für ein Fahrwerk aufweisen. Analogously, the torsion device can have a receptacle for coupling a rotary rocker for a chassis.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Torsionsvorrichtung dazu ausgebildet ist, in einer Aufnahme einer angekoppelten Drehschwinge angeordnet zu werden. Bei einer solchen Ausführung kann die gesamte Drehschwinge zusammen mit der darin aufgenommenen Torsionsvorrichtung auf einen Drehstab aufgesteckt werden. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, dass die besonderes leicht montiert und wieder demontiert werden kann.It can also be provided that the torsion device is designed to be arranged in a receptacle of a coupled rotary rocker. In such an embodiment, the entire torsion rocker can be plugged together with the torsion device received therein on a torsion bar. Such an embodiment has the advantage that the particular can be easily assembled and disassembled.

Darüber hinaus besteht insbesondere bei einer solchen Ausführung die Möglichkeit, die Torsionsvorrichtung einfach und effizient gegen eine andere, hinsichtlich der äußeren Ankopplungsmöglichkeiten gleiche, jedoch beispielsweise mit anderen Federeigenschaften versehene Torsionsvorrichtung, auszutauschen. Dies kann beispielsweise erfolgen, wenn ein Fahrzeug für einen Anhängerbetrieb umgerüstet werden soll oder wenn aus anderen Gründen eine Auflastung erfolgen soll.In addition, especially in such an embodiment, it is possible to exchange the torsion device simply and efficiently against another torsion device which is the same in terms of the external coupling possibilities but provided, for example, with other spring properties. This can be done, for example, if a vehicle is to be converted for trailer operation or if for other reasons, an increase is to take place.

Eine Drehschwinge mit einer in der beschriebenen Weise angekoppelten Torsionsvorrichtung, die wenigstens teilweise in einer Aufnahme der Drehschwinge angeordnet ist, löst ebenfalls die Aufgabe und kann vorteilhaft als eigenständige Baugruppe hergestellt und, beispielsweise auch als Nach- oder Umrüstbaugruppe, montiert werden.A torsional rocker with a coupled in the manner described torsion device, which is at least partially disposed in a receptacle of the rotary rocker, also solves the problem and can be advantageously prepared as an independent assembly and, for example, as Nach- or Umrüstbaugruppe mounted.

Ebenso gelöst wird die Aufgabe durch eine aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung mit einem von einem Aktuator angetriebenen Drehstab und mit einer Drehschwinge, wobei der Drehstab und die Drehschwinge mittels einer erfindungsgemäßen Torsionsvorrichtung mechanisch miteinander verkoppelt sind.The object is likewise achieved by an active chassis influencing arrangement with a torsion bar driven by an actuator and with a torsion rocker, wherein the torsion bar and the rotary rocker are mechanically coupled to one another by means of a torsion device according to the invention.

Eine solche aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung kann beispielsweise als Nickstabilisator und/oder als Wankstabilisator und/oder als Höhenänderungsvorrichtung ausgebildet sein. Die Drehschwinge kann vorteilhaft auch derart angeordnet sein, dass der Höhenstand eines der Drehschwinge zugeordneten Rades relativ zu einer Fahrzeugkarosserie durch Verschwenken der Drehschwinge einstellbar ist. Beispielsweise kann die aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung eine radselektive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung sein, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass jedem Aktuator und jeder Drehschwinge jeweils ein einziges Rad eines Fahrzeuges zugeordnet ist. Such an active chassis influencing arrangement can be designed, for example, as a pitch stabilizer and / or as a roll stabilizer and / or as a height change device. The rotary rocker can advantageously also be arranged such that the ride height of a wheel associated with the rotary rocker can be adjusted relative to a vehicle body by pivoting the rocker arm. By way of example, the active chassis influencing arrangement can be a wheel-selective chassis influencing arrangement, wherein it can be provided, in particular, that a single wheel of a vehicle is assigned to each actuator and each rotary rocker.

Die aktive Fahrwerkbeeinflussungsanordnung kann jedoch auch einen zwischen zwei Stabilisatorhälften, die jeweils einen Drehstab und eine Drehschwinge aufweisen und die jeweils einem Rad eines Fahrzeuges zugeordnet sind, angeordneten Aktuator aufweisen. However, the active suspension control arrangement may also comprise an actuator arranged between two stabilizer halves, each having a torsion bar and a swing arm, each associated with a wheel of a vehicle.

Bei einer besonderen Ausführung der aktiven Fahrwerkbeeinflussungsanordnung ist der Aktuator elektrisch angetrieben. In a particular embodiment of the active suspension control arrangement, the actuator is electrically driven.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass dem Aktuator ein Getriebe, insbesondere ein Spannungswellengetriebe, nachgeschaltet ist und/oder dass der Aktuator ein Getriebe, insbesondere ein Spannungswellengetriebe, beinhaltet.In an advantageous embodiment, it is provided that the actuator is a transmission, in particular a voltage wave transmission, connected downstream and / or that the actuator includes a transmission, in particular a voltage wave transmission.

Von besonderem Vorteil insbesondere auch hinsichtlich einer vereinfachten Wartung ist ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Torsionsvorrichtung und/oder mit einer erfindungsgemäßen Drehschwinge und/oder mit einer erfindungsgemäßen, aktiven Fahrwerkbeeinflussungsanordnung, durch welches ebenfalls die Aufgabe gelöst wird.Of particular advantage in particular also with regard to a simplified maintenance is a vehicle with a torsion device according to the invention and / or with a rotary rocker according to the invention and / or with an inventive, active chassis influencing arrangement, by which also the object is achieved.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Drehschwinge mit einer Torsionsvorrichtung, 1 An embodiment of a torsional rocker with a torsion device,

2 eine Querschnittsdarstellung des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels, 2 a cross-sectional view of the in 1 shown embodiment,

3 eine Querschnittsdarstellung einer gegenüber der in 1 gezeigten Ausführung abgewandelten Ausführung, 3 a cross-sectional view of a relative to the in 1 embodiment shown modified version,

4 schematisch die Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Torsionsvorrichtung, 4 1 schematically the operation of an embodiment of a torsion device according to the invention,

5 schematisch in einer Querschnittsdarstellung ein bauraumsparendes Ausführungsbeispiel, 5 schematically in a cross-sectional view a space-saving embodiment,

6 schematisch eine gegenüber der in 5 gezeigten Ausführung abgewandelte Ausführung, 6 schematically one opposite the in 5 embodiment shown modified version,

7 schematisch in einer Querschnittsdarstellung ein anderes bauraumsparendes Ausführungsbeispiel, und 7 schematically in a cross-sectional view of another space-saving embodiment, and

8 schematisch eine gegenüber der in 7 gezeigten Ausführung abgewandelte Ausführung. 8th schematically one opposite the in 7 embodiment shown modified version.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehschwinge 1 mit einer Aufnahme 2, in die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Torsionsvorrichtung 3 eingesetzt ist. 1 shows schematically an embodiment of a rotary rocker according to the invention 1 with a recording 2 , in which an embodiment of a torsion device according to the invention 3 is used.

Die Torsionsvorrichtung 3 weist zwei um eine zur Zeichenebene senkrechte Drehachse 10, die auch die Drehachse eines angekoppelten Drehstabes ist, gegeneinander verdrehbare Bauteile 4, 5, nämlich ein erstes Bauteil 4 und ein zweites Bauteil 5, auf. Das erste Bauteil 4 ist drehfest mit dem Hebelarm 6 der Drehschwinge 1 verbunden Das zweite Bauteil 5 weist eine Aufnahme 7 für eine drehfeste Ankopplung eines (nicht dargestellten) Drehstabes auf. Ein Drehstab kann entlang einer zur Zeichenebene senkrechten Richtung in die Aufnahme 7 eingesteckt werden.The torsion device 3 has two about an axis of rotation perpendicular to the plane of the drawing 10 , which is also the axis of rotation of a coupled torsion bar, against each other rotatable components 4 . 5 namely, a first component 4 and a second component 5 , on. The first component 4 is non-rotatable with the lever arm 6 the swingarm 1 connected The second component 5 has a recording 7 for a rotationally fixed coupling of a (not shown) torsion bar. A torsion bar can enter the receptacle along a direction perpendicular to the plane of the drawing 7 be plugged in.

Die Torsionsvorrichtung 3 weist mehrere Federelemente 8 auf, von denen jede in einer eigenen Federelementaufnahme 9 angeordnet ist. Jede der Federelementaufnahmen ist jeweils aus einer Ausnehmung des ersten Bauteils 4 und einer Ausnehmung des zweiten Bauteils 5 gebildet. Die Federelementaufnahmen 9 sind so ausgebildet und angeordnet, dass sich jeweils die tangentiale Länge der Federelementaufnahmen 9 verkleinert und so die Federelemente 8 zusammengedrückt werden, wenn die Bauteile 4, 5, verursacht durch eine Relativdrehung eines angekoppelten Drehstabes, zu dem Hebelarm der Drehschwinge gegeneinander verdreht werden. Dieser Vorgang ist in 4 illustriert.The torsion device 3 has several spring elements 8th on, each of which is in its own spring element recording 9 is arranged. Each of the spring element receptacles is in each case made of a recess of the first component 4 and a recess of the second component 5 educated. The spring element recordings 9 are designed and arranged so that in each case the tangential length of the spring element receptacles 9 reduced and so the spring elements 8th be compressed when the components 4 . 5 , caused by a relative rotation of a coupled torsion bar, to the lever arm of the rotary rocker are rotated against each other. This process is in 4 illustrated.

2 zeigt eine Querschnittsdarstellung des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels mit einem angekoppelten Drehstab 11 und mit einem Drehlager 12 für die Drehschwinge 1. Der Drehstab 11 weist am Ende eine Außenverzahnung 13 auf, die zur drehfesten Ankopplung in eine Innenverzahnung 14 des zweiten Bauteils 5, das die Aufnahme 7 bereitstellt, eingreift. 2 shows a cross-sectional view of the in 1 shown embodiment with a coupled torsion bar 11 and with a pivot bearing 12 for the swingarm 1 , The torsion bar 11 has an external toothing at the end 13 on, for non-rotatable coupling in an internal toothing 14 of the second component 5 that the recording 7 provides, intervenes.

3 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer gegenüber der in 2 gezeigten Ausführung abgewandelten Ausführung. Bei dieser Ausführung weist das erste Bauteil zwei einander gegenüberliegende Elemente auf, zwischen die das zweite Bauteil 5 greift. 3 shows a cross-sectional view of one opposite to in 2 shown embodiment modified version. In this embodiment, the first component has two opposing elements, between which the second component 5 attacks.

4 zeigt schematisch die Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Torsionsvorrichtung. Wie bereits in Bezug auf die Ausführungen gemäß den vorhergehenden Figuren erwähnt, ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel jede der Federelementaufnahmen 9 jeweils aus einer ersten Ausnehmung 17 des ersten Bauteils 4 und einer zweiten Ausnehmung 18 des zweiten Bauteils 5 gebildet. In der Ausgangsstellung (linke Darstellung) liegen die erste Ausnehmung 17 und die zweite Ausnehmung 18 deckungsgleich übereinander. Sobald das erste Bauteil 4 und das zweite Bauteil 5 – und damit ihre Ausnehmungen 17, 18 – um die Drehachse 10 relativ zueinander verdreht werden, verkleinert sich die tangentiale Länge der Federelementaufnahmen 9 und die Federelemente 8 werden zusammengedrückt. Hierbei liegt dann jeweils ein Ende eines Federelementes 8 an einem die erste Ausnehmung 17 radial begrenzenden ersten Anschlag 19 und jeweils das andere Ende an einem die zweite Ausnehmung 18 begrenzenden Anschlag 20 der zweiten Ausnehmung 18 an. 4 shows schematically the operation of an embodiment of a torsion device according to the invention. As already mentioned in relation to the embodiments according to the preceding figures, also in this embodiment, each of the spring element receptacles 9 each from a first recess 17 of the first component 4 and a second recess 18 of the second component 5 educated. In the initial position (left illustration) are the first recess 17 and the second recess 18 congruent one above the other. As soon as the first component 4 and the second component 5 - and thus their recesses 17 . 18 - around the axis of rotation 10 be rotated relative to each other, the tangential length of the spring element recordings decreases 9 and the spring elements 8th are compressed. Here is then one end of a spring element 8th at a first recess 17 radially limiting first stop 19 and in each case the other end at a second recess 18 limiting stop 20 the second recess 18 at.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind sämtliche Federelementaufnahmen 9 und sämtliche Federelemente 8 gleich ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, die Federelementaufnahmen 9 und/oder die Federelemente 8 unterschiedlich auszubilden. Dies insbesondere derart, dass die Federelemente 8 bei unterschiedlichen Drehstellungen des ersten Bauteils 4 relativ zu dem zweiten Bauteil 5 in Wirkeingriff gelangen, beispielsweise um eine progressive Federkennlinie für die Torsionsvorrichtung zu erreichen. In this embodiment, all spring element recordings 9 and all spring elements 8th the same education. However, it is also possible, the spring element recordings 9 and / or the spring elements 8th to train differently. This in particular such that the spring elements 8th at different rotational positions of the first component 4 relative to the second component 5 come into operative engagement, for example, to achieve a progressive spring characteristic for the torsion device.

Es ist beispielsweise auch möglich, jedoch hier nicht dargestellt, eine oder mehrere der Federelementaufnahmen 9 in Tangentialrichtung derart auszubilden, dass das Federelement 8 dieser Federelementaufnahme 9 in der (unbelasteten) Ausgangsdrehstellung lediglich einseitig innerhalb der ersten Ausnehmung 17 oder innerhalb der zweiten Ausnehmung 18 anliegt. Bei einer solchen Ausführung wird das betreffende Federelement 8 bei Verdrehung des ersten Bauteils 4 relativ zu dem zweiten Bauteil 5 in einer Drehrichtung sofort zusammengedrückt, während es – ausgehend von der Ausgangsdrehstellung – in der anderen Drehrichtung nicht sofort belastet wird. Das Federverhalten einer solchen Torsionsvorrichtung ist bezüglich einer Ausgangsdrehstellung eines angekoppelten Drehstabes für entgegengesetzte Drehrichtungen unsymmetrisch. Eine solche Ausführung kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die erste Ausnehmung 17 einer Federelementaufnahme 9 tangential länger ausgebildet ist, als die zweite Ausnehmung 18 der Federelementaufnahme 9, und dass die erste Ausnehmung 17 in der unbelasteten Ausgangsdrehstellung in tangentialer Richtung unsymmetrisch zur zweiten Ausnehmung 18 angeordnet ist.For example, it is also possible, but not shown here, one or more of the spring element receptacles 9 in the tangential direction in such a way that the spring element 8th this spring element recording 9 in the (unloaded) output rotational position only on one side within the first recess 17 or within the second recess 18 is applied. In such an embodiment, the respective spring element 8th upon rotation of the first component 4 relative to the second component 5 in one direction of rotation compressed immediately, while it is - starting from the initial rotational position - not immediately loaded in the other direction. The spring behavior of such a torsion device is asymmetrical with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar for opposite directions of rotation. Such an embodiment can for example be realized in that the first recess 17 a spring element receptacle 9 is formed tangentially longer than the second recess 18 the spring element receptacle 9 , and that the first recess 17 in the unloaded output rotational position in the tangential direction asymmetrically to the second recess 18 is arranged.

5 zeigt schematisch in einer Querschnittsdarstellung ein bauraumsparendes Ausführungsbeispiel einer unsymmetrischen Torsionsvorrichtung 3. Hinsichtlich der Funktionsweise entspricht dieses Ausführungsbeispiel der in 4 dargestellten Ausführung. Allerdings weist diese Ausführung zwei einander gegenüberliegende Freihaltungen 15 auf, die es ermöglichen, dort andere Bauteile zu positionieren. Außerdem weist diese Ausführung lediglich zwei Federelemente auf. 5 schematically shows a cross-sectional view of a space-saving embodiment of a single-ended torsion device 3 , With respect to the operation of this embodiment corresponds to in 4 illustrated embodiment. However, this embodiment has two opposite clearances 15 on, which make it possible to position other components there. In addition, this embodiment has only two spring elements.

6 zeigt schematisch eine gegenüber der in 5 gezeigten Ausführung abgewandelte Ausführung, die zusätzlich ein in einem (nicht dargestellten) Gehäuse angeordnetes Drehlager 16 für einen anzukoppelnden Drehstab aufweist. 6 schematically shows a relation to the in 5 embodiment shown modified version, which additionally arranged in a (not shown) housing pivot bearing 16 for a torsion bar to be coupled.

7 zeigt schematisch in einer Querschnittsdarstellung ein anderes bauraumsparendes Ausführungsbeispiel, das eine Freihaltung 15 aufweist. 7 schematically shows in a cross-sectional view of another space-saving embodiment, the free-standing 15 having.

Die in 8 gezeigte Ausführung weist zusätzlich ein in einem (nicht dargestellten) Gehäuse angeordnetes Drehlager 16 für einen anzukoppelnden Drehstab auf.In the 8th embodiment shown additionally has a in a (not shown) housing arranged pivot bearing 16 for a torsion bar to be coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehschwinge A torsional rocker
22: Aufnahme admission
33: Torsionsvorrichtung torsion
44: Bauteil component
55: Bauteil component
66: Hebelarm lever arm
77: Aufnahme admission
88th: Federelement spring element
99: Federelementaufnahme Spring element receptacle
1010: Drehachse axis of rotation
1111: Drehstab torsion bar
1212: Drehlager für Drehschwinge Swivel bearing for swingarm
1313: Außenverzahnung external teeth
1414: Innenverzahnung internal gearing
1515: Freihaltung control systems
1616: Drehlager pivot bearing

Claims

Torsion device ( 3 ) with at least one spring element ( 8th ), characterized in that the torsion device ( 3 ) is designed and determined in the transition region of a torsion bar ( 11 ) on a swingarm ( 1 ), on the one hand to a rotary rocker ( 1 ) and on the other hand to a torsion bar ( 11 ), so that the coupled torsion bar ( 11 ) relative to the coupled rotary rocker ( 1 ) against the restoring force of the at least one spring element ( 8th ) of the torsion device ( 3 ) is rotatable.

Torsion device ( 3 ) according to claim 1, characterized in that a. the torsion device ( 3 ) a plurality of spring elements ( 8th ) and / or that b. the torsion device ( 3 ) at least one spring element ( 8th ) having different spring properties and / or that c. the torsion device ( 3 ) several different spring elements ( 8th ) and / or that the torsion device ( 3 ) a plurality of spring elements ( 8th ) having different spring characteristics.

Torsion device ( 3 ) according to claim 2, characterized in that at least two spring elements ( 8th ) are connected in parallel mechanically.

Torsion device ( 3 ) according to claim 2, characterized in that at least two spring elements ( 8th ) are mechanically connected in series.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that a. at least two of the plurality of spring elements ( 8th ) are arranged such that they at different rotational positions of a coupled torsion bar ( 11 ) relative to a coupled rotary rocker ( 1 ) and / or that b. at least two of the plurality of spring elements ( 8th ) are arranged such that they at different rotational positions of a coupled torsion bar ( 11 ) relative to a coupled rotary rocker ( 1 ) are mechanically short-circuited and / or that c. at least two of the plurality of spring elements ( 8th ) have different maximum spring travel.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the torsion device ( 3 ) has a first working area and a second working area, wherein in the first working area for a certain deflection and / or torsion a lower force and / or a lower torque is applied, as in the second work area.

Torsion device ( 3 ) According to one of claims 1 to 6, characterized in that (in a predetermined or pre-set rotational position of a coupled rotation rod 11 ) relative to a coupled rotary rocker ( 1 ) the spring element ( 8th ) is shorted.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring behavior of the torsion device ( 3 ) with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar ( 11 ) is symmetrical for opposite directions of rotation.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring behavior of the torsion device ( 3 ) with respect to an output rotational position of a coupled torsion bar ( 11 ) is asymmetrical for opposite directions of rotation.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a. the spring element ( 8th ) in a spring element receptacle ( 9 ) is arranged, which is formed from two recesses of two mutually rotatable components, or that b. the spring element ( 8th ) in a spring element receptacle ( 9 ) is arranged, which is formed from two recesses of two mutually rotatable components, which are formed and arranged so that a free length of the spring element receptacle ( 9 ) is reduced when the components are rotated against each other, or that c. several spring elements ( 8th ) are present, of which in each case at least one in one of a plurality of spring element receptacles ( 9 ) is arranged, which are formed from two recesses of two mutually rotatable components, or that d. several spring elements ( 8th ) are present, of which in each case at least one in one of a plurality of spring element receptacles ( 9 ) is arranged, which are formed from two recesses of two mutually rotatable components, which are formed and arranged so that in each case a free length of the spring element mounts ( 8th ) is reduced when the components are rotated against each other, or that e. several spring elements ( 8th ) are present, of which in each case at least one in a plurality of different sized spring element receptacles ( 9 ) is arranged, which are formed from two recesses of two mutually rotatable components, or that f. several spring elements ( 8th ) are present, of which in each case at least one in a plurality of different sized spring element receptacles ( 9 ) is arranged, which are formed from two recesses of two mutually rotatable components, which are formed and arranged so that in each case a free length of the spring element mounts ( 9 ) reduced when the components are rotated against each other.

Torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the torsion device ( 3 ) a recording ( 7 ) for coupling a torsion bar ( 11 ) has an active chassis control arrangement.

Torsion device ( 3 ) According to one of claims 1 to 11, characterized in that a. the torsion device ( 3 ) a recording ( 7 ) for coupling a rotary rocker ( 1 ) for a chassis or that b. the torsion device ( 3 ) is designed to be stored in a receptacle ( 7 ) a rotary rocker ( 1 ) to be arranged for a chassis.

Torsion device ( 3 ), according to one of claims 1 to 12, characterized in that a. the torsion device ( 3 ) in one to the axis of rotation ( 10 ) of a coupled torsion bar ( 11 ) senkechten cross-sectional plane is asymmetrical and / or that b. the outer contour of the torsion device ( 3 ) in one to the axis of rotation ( 10 ) of a coupled torsion bar ( 11 ) senkechten cross-sectional plane has the shape of a circular section or a circular section and / or that c. the torsion device ( 3 ) is rotationally asymmetrical.

Torsion device ( 3 ), according to one of claims 1 to 13, characterized in that a. the torsion device is designed as a separately preassembled or pre-assembled module module and / or that b. the torsion device ( 3 ) is designed as an exchangeable module module and / or that c. the torsion device ( 3 ) is designed as a tool-less replaceable module module and / or that d. at least part of the torsion device ( 3 ) is designed as an exchangeable module.

Torsion device ( 3 ), according to one of claims 1 to 14, characterized in that a. the torsion device ( 3 ) has a housing and / or that b. the torsion device ( 3 ) has a housing, wherein in the housing a pivot bearing ( 16 ) for a torsion bar to be coupled ( 11 ) is used.

Swingarm ( 1 ) with a receptacle in which a torsion device ( 3 ) is arranged according to one of claims 1 to 15.

Active chassis control arrangement with a torsion bar driven by an actuator ( 11 ) and with a swingarm ( 1 ), characterized in that the torsion bar ( 11 ) and the swingarm ( 1 ) by means of a torsion device ( 3 ) are mechanically coupled together according to one of claims 1 to 15.

Active chassis influencing arrangement according to claim 17, characterized in that the active chassis influencing arrangement is designed as a pitch stabilizer and / or as a roll stabilizer and / or as a height-changing device and / or that the rotary rocker ( 1 ) is arranged such that the ride height of a rotary rocker ( 1 ) associated wheel relative to a vehicle body by pivoting the rotary rocker ( 1 ) is adjustable.

Active chassis control arrangement according to claim 17 or 18, characterized in that the active chassis control arrangement is a wheel-selective suspension control arrangement.

Active chassis influencing arrangement according to one of claims 17 to 19, characterized in that the actuator is electrically driven and / or that the actuator is followed by a transmission and / or that the actuator includes a transmission.

Vehicle with a torsion device ( 3 ) according to one of claims 1 to 15 and / or with a rotary rocker ( 1 ) according to claim 16 and / or with an active chassis influencing arrangement according to one of claims 17 to 20.