DE102018109279A1 - Active stabilization device - Google Patents
Active stabilization device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018109279A1 DE102018109279A1 DE102018109279.2A DE102018109279A DE102018109279A1 DE 102018109279 A1 DE102018109279 A1 DE 102018109279A1 DE 102018109279 A DE102018109279 A DE 102018109279A DE 102018109279 A1 DE102018109279 A1 DE 102018109279A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transmission
- clutch
- actuator
- active stabilization
- stabilization device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
- B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/025—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a torsion spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/442—Rotary actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8302—Mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
- B60G2206/42—Springs
- B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/182—Active control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Aktive Stabilisierungsvorrichtung mit einem ersten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und mit einem zweiten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden. Die aktive Stabilisierungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beinhaltet, wirkverkoppelt sind, wobei eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Aktuator und dem zweiten Aktuator mittels der Kupplung unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.The invention relates to an active stabilizing device having a first actuator, which is designed and intended to be coupled to a left wheel suspension of a vehicle axle, and a second actuator, which is designed and intended to be coupled to a right wheel suspension of a vehicle axle , The active stabilizing device is characterized in that the first actuator and the second actuator with a torque transmitting device which includes a self-switching or switchable clutch, are actively coupled, wherein a torque transmitting connection between the first actuator and the second actuator interrupted by the clutch and after a Interruption can be closed again.
Description
Die Erfindung betrifft eine aktive Stabilisierungsvorrichtung mit einem ersten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und mit einem zweiten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden.The invention relates to an active stabilizer device having a first actuator adapted and intended to be coupled to a left wheel suspension of a vehicle axle, and a second actuator adapted and intended to be coupled to a right wheel suspension of a vehicle axle ,
Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrwerk mit wenigstens einer solchen aktiven Stabilisierungsvorrichtung und ein Fahrzeug mit wenigstens einer solchen aktiven Stabilisierungsvorrichtung.The invention also relates to a chassis with at least one such active stabilizer and to a vehicle having at least one such active stabilizer.
Rein passive Stabilisatoren haben ein Kopierverhalten, das das zusätzliche Einfedern des kurvenäußeren Rades und das Ausfedern des kurveninneren Rades einer Fahrzeugachse verringert. Die Hebelarme des Stabilisators werden hierbei einander entgegengesetzt belastet und der Stabilisatormittelteil wird tordiert.Purely passive stabilizers have a copying behavior that reduces the additional compression of the outside wheel and the rebound of the inside wheel of a vehicle axle. The lever arms of the stabilizer are in this case charged oppositely and the stabilizer middle part is twisted.
Aktive Stabilisierungssysteme, insbesondere zur Verbesserung des Wankverhaltens bei Kurvenfahrten und/oder zum Vermeiden oder Reduzieren von Nickbewegungen beim Anfahren oder Bremsen, sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.Active stabilization systems, in particular for improving the roll behavior when cornering and / or for avoiding or reducing pitching movements when starting or braking, are known in various embodiments.
Beispielsweise gibt es Systeme, bei denen zwischen den Stabilisatorstangenhälften eines geteilten Stabilisators ein aktiv geregelter Aktuator angeordnet ist, der je nach Fahrsituation die Stabilisatorstangenhälften gegeneinander verdreht, um einer durch die Zentrifugalkraft bewirkten Seitneigung des Fahrzeuges entgegen zu wirken. Hierbei wird das jeweils kurvenäußere Rad einer Achse mit einer zusätzlichen Kraft in Richtung Fahrbahn beaufschlagt, während das kurveninnere Rad mit einer von der Fahrbahn weg gerichteten Kraft beaufschlagt wird.For example, there are systems in which between the stabilizer bar halves of a split stabilizer, an actively controlled actuator is arranged, which, depending on the driving situation, the stabilizer bar halves rotated against each other to counteract caused by the centrifugal force lateral inclination of the vehicle. In this case, the respective outer wheel of an axle is acted upon by an additional force in the direction of the roadway, while the curve-inward wheel is acted upon by a force directed away from the roadway.
Aus
Aus
Aus
Aus
Aus
Eine ähnliche Vorrichtung ist aus
Aus
Außer dem vorgenannten Typ von Stabilisatorsystemen gibt es auch Systeme mit mehreren Aktuatoren, bei denen jeweils ein Aktuator ausschließlich einer Radaufhängung zugeordnet ist. Bei einem solchen System kann der Höhenstand eines Rades relativ zur Karosserie unabhängig von der Einstellung bei einem anderen Rad, insbesondere unabhängig vom Höhenstand des Rades derselben Fahrzeugachse, eingestellt werden. Ein solches System hat den Vorteil, dass die Räder einer Fahrzeugachse mit gleichgerichteten Kräften und/oder Drehmomenten beaufschlagt werden können, um beispielsweise einer Nickbewegung beim Anfahren und/oder Bremsen entgegenwirken zu können. Ein solches System ist beispielsweise aus
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine aktive Stabilisierungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die ein verbessertes Fahrverhalten und einen verbesserten Fahrkomfort ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide an active stabilizing device of the type mentioned, which allows improved handling and improved ride comfort.
Die Aufgabe wird durch eine aktive Stabilisierungsvorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beinhaltet, wirkverkoppelt sind, wobei eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Aktuator und dem zweiten Aktuator mittels der Kupplung unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.The object is achieved by an active stabilizing device, which is characterized in that the first actuator and the second actuator with a torque transmitting device which includes a self-switching or switchable clutch, are actively coupled, wherein a torque transmitting connection between the first actuator and the second actuator means the clutch can be interrupted and closed again after an interruption.
Die erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung hat den besonderen Vorteil, dass sich die Aktuatoren der unterschiedlichen Fahrzeugseiten gegenseitig unmittelbar beeinflussen, beispielsweise um zusätzlich zu den Möglichkeiten einer aktiven Steuerung ein Kopierverhalten wie bei einem klassischen, passiven Stabilisator zu erreichen.The active stabilization device according to the invention has the particular advantage that the actuators of the different vehicle sides influence each other directly, for example, in addition to the possibilities of active control to achieve a copy behavior as in a classic, passive stabilizer.
Die aktive Stabilisierungsvorrichtung kann vorteilhaft insbesondere derart ausgebildet sein, dass der erste Aktuator einen ersten Antriebsmotor und ein dem ersten Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes erstes Getriebe aufweist, dessen Getriebeabtrieb dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und dass der zweite Aktuator einen zweiten Antriebsmotor und ein dem zweiten Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes zweites Getriebe aufweist, dessen Getriebeabtrieb dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden.The active stabilizing device can advantageously be configured in particular such that the first actuator has a first drive motor and a first transmission downstream of the first drive motor whose transmission output is designed and intended to be coupled with a left suspension of a vehicle axle, and that the second Actuator having a second drive motor and a second drive motor downstream of the second drive transmission, the transmission output is designed and intended to be coupled with a right wheel suspension of a vehicle axle.
Beispielsweise ist es möglich, eine Kopplung der linken Radaufhängung mit der rechten Radaufhängung durch eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Getriebeabtrieb des ersten Aktuators und dem zweiten Getriebeabtrieb des zweiten Aktuators zu erreichen. Insoweit kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Getriebeabtrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit dem Getriebeabtrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist.For example, it is possible to achieve a coupling of the left suspension with the right suspension by a torque transmitting connection between the first transmission output of the first actuator and the second transmission output of the second actuator. In that regard, for example, be provided that the transmission output of the first transmission by means of the torque transmission device with the transmission output of the second transmission is connected to transmit torque or connectable.
Eine solche Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass das Reibmoment überwunden werden muss, welches durch das jeweils über die Drehmomentübertragungsvorrichtung getriebene Getriebe erzeugt wird. Das Reibmoment ist abhängig von der Untersetzung des Getriebes gleichzeitig eine Funktion der Massenträgheiten der zu beschleunigenden Komponenten des Getriebes sowie der Überwindung des Reibmomentes des Zahneingriffes. Aus diesen Gründen ist die Übertragung sehr großer Drehmomente zwischen den Aktuatoren nötig, wenn die Getriebeabtriebe mittels Drehmomentübertragungsvorrichtung drehmomentübertragend verbunden sind, da vor dem Zurücktreiben ggf. ein koppelnder Torsionsstab verdrillt wird und erst beim Erreichen eines Losbrechmomentes der über die Drehmomentübertragungsvorrichtung getriebene Aktuator reagiert. Hierdurch hierbei kann es beispielsweise zu einem Überschwingen des getriebenen Aktuators kommen, was allerdings durch regelungstechnische Eingriffe bei der Ansteuerung der Aktuatoren reduziert werden kann.However, such an embodiment has the disadvantage that the frictional torque must be overcome, which is generated by the respectively driven via the torque transmitting device gear. The friction torque is dependent on the reduction ratio of the transmission at the same time a function of the mass inertia of the components to be accelerated of the transmission and the overcoming of the friction torque of the meshing. For these reasons, the transmission of very large torques between the actuators is necessary when the transmission outputs are torque-transmitting connected by torque transmitting device, as before twisting possibly a coupling torsion bar is twisted and only reacts when reaching a breakaway torque driven via the torque transmitting device actuator. As a result, for example, an overshoot of the driven actuator can occur, which can, however, be reduced by control engineering intervention in the control of the actuators.
Der erwähnte Nachteil ist allerdings vermieden, wenn ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden ist. Daher kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (ggf. abgesehen von dem ersten und dem zweiten Getriebeantrieb) keine weiteren Bauteile der Getriebe der Aktuatoren beinhaltet. Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird vorteilhaft außerdem erreicht, dass der Umfang von Regelungseingriffen, etwa zur Reduktion des Losbrechmomentes oder des Überschwingens, zumindest deutlich reduziert ist.However, the mentioned disadvantage is avoided if an output of the first drive motor or a gear drive of the first gear is connected to transmit torque by means of a torque transmission device with an output of the second drive motor or a gear drive of the second gear. Therefore, it can be advantageously provided that the torque transmission device (possibly apart from the first and the second gear drive) contains no other components of the transmission of the actuators. By coupling the fast transmission sides of the actuators is advantageously also achieved that the scope of control actions, such as to reduce the breakaway torque or the overshoot, at least significantly reduced.
Beispielsweise kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist. For example, can be advantageously provided that an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission by means of the torque transmission device with a drive output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission is connected to transmit torque or connectable.
Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird vorteilhaft außerdem erreicht, dass wesentlich geringere Drehmomente zwischen den Aktuatoren zu übertragen sind, so dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung entsprechend bauraum- und gewichtssparend ausgeführt sein kann. Insbesondere können die Bauteile der Drehmomentübertragungsvorrichtung, wie beispielsweise Übertragungswellen oder Torsionsstäbe, dünner und leichter dimensioniert werden.By coupling the fast transmission sides of the actuators is advantageously also achieved that much lower torques are to be transmitted between the actuators, so that the torque transmission device can be designed according to space and weight saving. In particular, the components of the torque transmitting device, such as transmission shafts or torsion bars, can be made thinner and lighter.
Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird außerdem vorteilhaft erreicht, dass das Ansprechverhalten deutlich gesteigert und das Kopierverhalten markant verbessert wird.By coupling the fast transmission sides of the actuators is also advantageously achieved that the response significantly increased and the copying behavior is significantly improved.
Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung wird vorteilhaft unter anderem das Ansprechverhalten deutlich gesteigert und das Kopierverhalten einer Achse markant verbessert.By coupling the fast transmission sides of the actuators by means of a torque transmission device, among other things, the response is advantageously significantly increased and the copying behavior of an axle markedly improved.
Insbesondere bei einer Ausführung, bei der ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist, kann beispielsweise vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Kupplung in geöffneter Stellung eine durch ein Ausfedern oder Einfedern eines Rades einer Fahrzeugseite über ein Rücktreiben des Getriebes eines der Aktuatoren bewirkte Rotationsbeschleunigung des Abtriebs des Antriebsmotors und des Getriebeantriebs zulässt, ohne dass gleichzeitig eine Übertragung der Rotationsbewegung an den anderen Aktuator stattfindet. Erst wenn der Getriebeantrieb des rückgetriebenen Getriebes ausreichend in Rotation gekommen ist, wird die Kupplung, beispielsweise durch eine elektronische Steuerung und/oder beispielsweise durch ihre Ausbildung als Fliehkraftkupplung, geschlossen und die drehmomentübertragende Verbindung mit dem anderen Aktuator hergestellt. Auf diese Weise kann der Getriebeantrieb des anderen Aktuators viel leichter beschleunigt werden, weil die durch die Untersetzung bedingten Reibwiderstände des zweiten Getriebes leichter überwunden werden.In particular, in an embodiment in which an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission by means of the torque transmission device with a drive output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission is connected or connected to transmit torque, can be advantageously provided, for example, that the clutch in open Position causes by a rebound or compression of a wheel of a vehicle side via a drive-back of the transmission of one of the actuators rotational acceleration of the output of the drive motor and the gear drive permits, without at the same time takes place a transmission of the rotational movement to the other actuator. Only when the gear drive of the reverse gear has come sufficiently into rotation, the clutch, for example by an electronic control and / or for example by their training as centrifugal clutch, closed and made the torque-transmitting connection with the other actuator. In this way, the gear drive of the other actuator can be accelerated much easier, because the frictional resistance of the second gear caused by the reduction are more easily overcome.
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Maßnahmen wird durch eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung das Ansprechverhalten gesteigert und das Kopierverhalten verbessert.In addition to the measures described above, a self-switching or switchable clutch increases the response and improves the copying behavior.
Die Kupplung kann beispielsweise als Klauenkupplung oder als Reibkupplung oder als Fluidkupplung ausgebildet sein. Insbesondere im Hinblick auf ein automatisches Schalten kann die Kupplung beispielsweise als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Ganz allgemein kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (
Bei einer besonderen Ausführung ist die Kupplung elektrisch schaltbar ausgebildet. Beispielsweise kann eine elektronische und/oder elektrische Steuerungsvorrichtung vorhanden sein, die den Schaltzustand der Kupplung automatisch und/oder fahrsituationsabhängig und/oder vorausschauend steuert.In a particular embodiment, the clutch is formed electrically switchable. For example, an electronic and / or electrical control device may be present, which controls the switching state of the clutch automatically and / or driving situation-dependent and / or anticipatory.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Kupplung geöffnet wird, um ein Kopierverhalten vorausschauend auszuschalten, nachdem ein optischer Sensor ein Schlagloch entdeckt hat, in das das Rad einer Fahrzeugseite absehbar rollen wird, während gleichzeitig das Rad der anderen Fahrzeugseite absehbar in kein Schlagloch rollt. Eine solche Steuerung wirkt sich vorteilhaft auf den Fahrkomfort und das Fahrverhalten aus.For example, it may be provided that the clutch is opened to anticipate a copying behavior after an optical sensor has discovered a pothole into which the wheel of one vehicle side will predictably roll, while at the same time the wheel of the other side of the vehicle predictably rolls into no pothole. Such a control has an advantageous effect on the ride comfort and handling.
Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Kupplung vorausschauend vor einer Kurvenfahrt oder zu Beginn einer Kurvenfahrt automatisch geschlossen wird, um ein Kopierverhalten vorausschauend zu erreichen.For example, it can also be provided that the clutch is automatically closed ahead of a cornering or at the beginning of a cornering, in order to achieve a copy behavior in a forward-looking manner.
Bei einer besonders sicheren Ausführung ist die elektrisch schaltbare Kupplung geöffnet, wenn an der Kupplung eine elektrische Spannung anliegt, wobei sich die Kupplung automatisch schließt, wenn an der Kupplung keine elektrische Spannung anliegt. Insbesondere auf diese Weise wird vorteilhaft erreicht, dass sich die Kupplung im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung automatisch schließt und so die drehmomentübertragende Verbindung der Aktuatoren hergestellt wird. Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist dann in diesem Notfallmodus stets ein Kopierverhalten auf, was für den Fahrkomfort zwar nachteilig, jedoch für das Fahrverhalten in der Regel sicherer ist.In a particularly safe design, the electrically switchable coupling is open when an electrical voltage is applied to the coupling, wherein the coupling closes automatically when no electrical voltage is applied to the coupling. In particular, in this way it is advantageously achieved that the clutch closes automatically in the event of a failure of the power supply and so the torque-transmitting connection of the actuators is made. The active stabilization device then always has a copy behavior in this emergency mode, which is detrimental to ride comfort, but is generally safer for driving behavior.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die Kupplung als Sicherheitskupplung ausgebildet, die die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder des Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit dem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder dem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes automatisch unterbricht, wenn ein Drehmoment einwirkt, das wenigstens ein Bauteil der aktiven Stabilisierungsvorrichtung überlasten würde. Auf diese Weise ist das Risiko einer Beschädigung der aktiven Stabilisierungsvorrichtung insbesondere auch bei Belastungsspitzen wirkungsvoll vermieden. Hierzu kann die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beispielsweise als Rutschkupplung ausgebildet sein oder eine Rutschkupplung beinhalten.In an advantageous embodiment, the clutch is designed as a safety clutch which automatically interrupts the torque-transmitting connection of the output of the first drive motor or the gear drive of the first gear with the output of the second drive motor or the gear drive of the second gear, when a torque is applied which would overload at least one component of the active stabilizer device. In this way, the risk of damage to the active stabilizing device is effectively avoided, especially at peak loads. For this purpose, the self-switching or shiftable clutch may be formed for example as a slip clutch or include a slip clutch.
Es ist es auch möglich, dass zusätzlich zu der selbstschaltenden oder schaltbaren Kupplung eine Sicherheitskupplung vorhanden ist, die die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder des Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit dem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder dem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes automatisch unterbricht, wenn ein Drehmoment einwirkt, das wenigstens ein Bauteil der aktiven Stabilisierungsvorrichtung überlasten würde. Beispielsweise kann die zusätzliche Sicherheitskupplung als Rutschkupplung ausgebildet sein oder eine Rutschkupplung beinhalten.It is also possible that in addition to the self-switching or shiftable clutch, a safety clutch is present, which automatically interrupts the torque-transmitting connection of the output of the first drive motor or the transmission drive of the first transmission with the output of the second drive motor or the transmission drive of the second transmission, if a torque is applied which would overload at least one component of the active stabilizing device. For example, the additional safety clutch may be formed as a slip clutch or include a slip clutch.
Bei einer vorteilhaften Ausführung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens eine Torsionsfedervorrichtung auf. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung als eine Torsionsfedervorrichtung ausgebildet ist.In an advantageous embodiment, the torque transmission device has at least one torsion spring device. In particular, it can also be provided that the torque transmission device is designed as a torsion spring device.
Die Torsionsfedervorrichtung kann beispielsweise wenigstens einen elastisch tordierbaren Torsionsstab aufweisen. Bei einer besonderen Ausführung weist die Torsionsfedervorrichtung wenigstens zwei in Reihe geschaltete oder zwei in Reihe schaltbare elastisch tordierbare Torsionsstäbe auf.The Torsionsfedervorrichtung may for example comprise at least one elastically twistable Torsionsstab. In a particular embodiment, the Torsionsfedervorrichtung has at least two series-connected or two in series switchable elastically twistable torsion bars.
Insbesondere um eine sehr weiche Ankopplung zu erreichen kann eine elastische Tordierbarkeit erforderlich sein, die mit einem einfachen Torsionsstab nicht realisierbar ist. So lassen sich die Enden eines Torsionsstabes nicht um beliebig große Verdrehwinkel gegeneinander Verdrehen, ohne dass es zu einer Zerstörung des Torsionsstabes, beispielsweise durch plastische Verformung oder Bruch, kommt. Aus diesem Grunde ist bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass die von einem der Aktuatoren in die Drehmomentübertragungsvorrichtung eingetragene Rotationsbewegung zunächst in eine Translationsbewegung, insbesondere gegen die Rückstellkraft einer translatorisch auf Druck und/oder Zug spannbaren Feder, eines Bauteils der Drehmomentübertragungsvorrichtung übersetzt wird und diese anschließend, insbesondere bewirkt durch die Rückstellkraft einer translatorisch auf Druck und/oder Zug spannbaren Feder, wieder in eine Rotationsbewegung eines mit dem anderen Aktuator drehfest verbundenen Bauteils übersetzt wird.In particular, in order to achieve a very soft coupling, an elastic twistability may be required, which is not feasible with a simple torsion bar. Thus, the ends of a torsion bar can not be rotated by arbitrarily large angles of rotation against each other without causing the destruction of the torsion bar, for example by plastic deformation or breakage. For this reason, it is provided in a particularly advantageous embodiment that the registered by one of the actuators in the torque transfer device rotational movement is first translated into a translational movement, in particular against the restoring force of a translational pressure and / or tensionable spring, a component of the torque transmission device and this is then, in particular caused by the restoring force of a spring tensioned translationally on pressure and / or train, is again translated into a rotational movement of a non-rotatably connected to the other actuator component.
Insbesondere durch Zwischenspeicherung der von einem der Aktuatoren in die Drehmomentübertragungsvorrichtung eingetragenen Rotationsenergie in eine translatorisch spannbare Feder kann eine elastische Verdrehbarkeit der Ankopplungen der Drehmomentübertragungsvorrichtung an die Aktuatoren um sehr große Verdrehwinkel, insbesondere sogar um Vielfache von 360 Grad, erreicht werden.In particular, by temporarily storing the rotary energy introduced by one of the actuators into the torque transmission device into a translationally tensionable spring, an elastic rotatability of the couplings of the torque transmission device to the actuators can be achieved by very large angles of rotation, in particular even multiples of 360 degrees.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung beinhaltet die Torsionsfedervorrichtung eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung und/oder eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung. Die Torsionsfedervorrichtung kann hierzu vorteilhaft insbesondere wenigsten ein Schraubengetriebe aufweisen. Insbesondere kann das Schraubengetriebe beispielsweise wenigstens eine Gewindespindel, insbesondere eine Kugelumlaufspindel oder eine Rollengewindespindel, aufweisen.In a particularly advantageous embodiment, the Torsionsfedervorrichtung includes a device for translating a rotational movement in a translational movement and / or a device for translating a translational movement in a rotational movement. For this purpose, the torsion spring device can advantageously have at least one screw drive, in particular. In particular, the screw gear, for example, at least one threaded spindle, in particular a ball screw or a roller screw spindle having.
Wie bereits erwähnt kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Torsionsfedervorrichtung wenigstens eine translatorisch spannbare Feder, die vorzugsweise auf Zug und auf Druck belastbar ist, beinhaltet. Die translatorisch spannbare Feder kann beispielsweise als Linearfeder oder als Schraubenfeder oder als Evolutfeder oder als Tellerfeder ausgebildet sein.As already mentioned, it can be advantageously provided that the torsion spring device contains at least one translationally tensionable spring, which can preferably be subjected to tension and pressure. The translationally tensionable spring can be designed, for example, as a linear spring or as a helical spring or as an evolute spring or as a plate spring.
Bei einer vorteilhaften Ausführung sind das Schraubengetriebe und die translatorisch spannbare Feder wirktechnisch in Reihe geschaltet. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Torsionsfedervorrichtung zwei Schraubengetriebe, insbesondere mit gleicher Gewindedrehrichtung, aufweist, die mittels der translatorisch spannbaren Feder wirkverbunden sind.In an advantageous embodiment, the worm gear and the translationally tensionable spring are structurally connected in series. In particular, it may be advantageously provided that the Torsionsfedervorrichtung two worm gear, in particular with the same thread rotation direction, which are operatively connected by means of translationally tensionable spring.
Vorzugsweise ist der erste Aktuator dazu ausgebildet, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer linken Radaufhängung angeordneten Rad einzustellen, während der zweite Aktuator dazu ausgebildet ist, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer rechten Radaufhängung angeordneten Rad einzustellen.Preferably, the first actuator is configured to adjust the ride height of a vehicle body relative to the wheel disposed on a left wheel suspension, while the second actuator is configured to adjust the ride height of a vehicle body relative to the wheel disposed on a right wheel suspension.
Von besonderem Vorteil ist ein Fahrwerk mit einer linken und einer rechten Radaufhängung, die derselben Fahrzeugachse zugeordnet sind, das eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung aufweist, wobei der Getriebeabtrieb des ersten Getriebes mit der linken Radaufhängung wirkverkoppelt ist und der Getriebeabtrieb des zweiten Getriebes mit der rechten Radaufhängung wirkverkoppelt ist. Insbesondere kann das Fahrwerk mehrere Achsen aufweisen, wobei vorzugsweise jede Achse eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung aufweist.Of particular advantage is a chassis with a left and a right wheel suspension, which are associated with the same vehicle axle having an active stabilizing device according to the invention, wherein the transmission output of the first transmission with the left suspension is actively coupled and the transmission output of the second transmission with the right wheel suspension operatively coupled is. In particular, the chassis may have a plurality of axes, wherein preferably each axis has an active stabilizing device according to the invention.
Von besonderem Vorteil ist außerdem ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, das ein solches Fahrwerk aufweist. Of particular advantage is also a vehicle, in particular motor vehicle, having such a chassis.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft und schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung, -
2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung, -
3 eine schematische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels einer Torsionsfedervorrichtung für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung zum drehmomentübertragenden Verbinden eines Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder eines Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes, -
4 eine schematische Detaildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, und -
5 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung, -
6 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk.
-
1 a schematic representation of a first embodiment of an active stabilizing device according to the invention, -
2 a schematic representation of a second embodiment of an active stabilizing device according to the invention, -
3 1 is a schematic detail view of an exemplary embodiment of a torsion spring device for a torque transmission device for torque-transmitting connection of an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission to an output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission, -
4 a schematic detail of an embodiment of a chassis according to the invention, and -
5 a schematic representation of a third embodiment of an active stabilizing device according to the invention, -
6 a schematic representation of an embodiment of a vehicle with a chassis according to the invention.
Der Getriebeabtrieb
Der erste Antriebsmotor
Der Wellengenerator
Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist einen zweiten Aktuator
Der Getriebeabtrieb
Der zweite Antriebsmotor
Der Abtrieb
Für ein komfortorientiertes Fahren können die Hebelarme
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung
Der Abtrieb
Beispielsweise kann die Kupplung
Der Abtrieb
Die Torsionsfedervorrichtung
Die erste Gewindemutter
Wird beispielsweise die erste Gewindespindel
Bei einer Rotation der ersten Gewindespindel
Die Torsionsfedervorrichtung
Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist einen ersten Aktuator
Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist außerdem einen zweiten Aktuator
Die Aktuatoren
Der Abtrieb
Die Aktuatoren
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- erster Aktuatorfirst actuator
- 22
- erster Antriebsmotorfirst drive motor
- 33
- erstes Getriebefirst transmission
- 44
- Getriebeabtriebtransmission output
- 55
- Statorstator
- 66
- Rotorrotor
- 77
-
Abtrieb des ersten Antriebsmotors
2 Output of thefirst drive motor 2 - 88th
- Abtriebswelleoutput shaft
- 99
- Wellengeneratorwave generator
- 1010
- außenverzahnter Flextopfexternally toothed flextopf
- 1111
- radialflexibles Wälzlagerradially flexible rolling bearing
- 1212
- CircularsplineCircularspline
- 1313
- Hebelarmlever arm
- 1414
- erste Getriebeabtriebswellefirst transmission output shaft
- 1515
- zweiter Aktuatorsecond actuator
- 1616
- zweiter Antriebsmotorsecond drive motor
- 1717
- zweites Getriebesecond gear
- 1818
- Getriebeabtriebtransmission output
- 1919
- Statorstator
- 2020
- Rotorrotor
- 2121
- Abtrieboutput
- 2222
- Abtriebswelleoutput shaft
- 2323
- Wellengeneratorwave generator
- 2424
- FlextopfFlex pot
- 2525
- radialflexibles Wälzlagerradially flexible rolling bearing
- 2626
- CircularsplineCircularspline
- 2727
- Hebelarmlever arm
- 2828
- zweite Getriebeabtriebswellesecond transmission output shaft
- 2929
- DrehmomentübertragungsvorrichtungThe torque transfer device
- 3030
- Kupplungclutch
- 3131
- erster Torsionsstabfirst torsion bar
- 3232
- zweiter Torsionsstabsecond torsion bar
- 3333
- Torsionsfedervorrichtungtorsion spring
- 3434
- Erste selbstschaltende oder schaltbare KupplungFirst self-switching or switchable coupling
- 3535
- Zweite selbstschaltende oder schaltbare KupplungSecond self-switching or switchable coupling
- 3636
- erstes Schraubengetriebefirst screw gear
- 3737
- zweites Schraubengetriebesecond screw gear
- 3838
- erste Gewindespindelfirst threaded spindle
- 39 39
- erste Gewindemutterfirst threaded nut
- 4040
- zweite Gewindespindelsecond threaded spindle
- 4141
- zweite Gewindemuttersecond threaded nut
- 4242
- LinearführungsvorrichtungLinear guide device
- 4343
- Federfeather
- 4444
- linke Radaufhängungleft wheel suspension
- 4545
- linkes Radleft wheel
- 4646
- rechte Radaufhängungright wheel suspension
- 4747
- rechtes Radright wheel
- 4848
- Steuerungsvorrichtungcontrol device
- 4949
- VorderachseFront
- 5050
- Hinterachserear axle
- 5151
-
Getriebeantrieb des ersten Getriebes
3 Gear drive of thefirst gearbox 3 - 5252
-
Getriebeantrieb des zweiten Getriebes
17 Gear drive of thesecond gear 17
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102005031036 A1 [0006]DE 102005031036 A1 Résumé
- DE 102006040109 A1 [0007]DE 102006040109 A1 [0007]
- DE 102008048950 A1 [0008]DE 102008048950 A1 [0008]
- DE 102009013053 A1 [0009]DE 102009013053 A1 [0009]
- EP 2011674 A1 [0010]EP 2011674 A1 [0010]
- DE 102009006385 A1 [0011]DE 102009006385 A1 [0011]
- DE 102008010131 A1 [0012]DE 102008010131 A1 [0012]
- DE 102010037180 A1 [0013]DE 102010037180 A1 [0013]
- DE 102010037555 A1 [0013]DE 102010037555 A1 [0013]
Claims (23)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018109279.2A DE102018109279A1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Active stabilization device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018109279.2A DE102018109279A1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Active stabilization device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018109279A1 true DE102018109279A1 (en) | 2019-10-24 |
Family
ID=68104896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018109279.2A Withdrawn DE102018109279A1 (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Active stabilization device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018109279A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT526404A1 (en) * | 2022-07-26 | 2024-02-15 | E More Ag | vehicle |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005031036A1 (en) | 2005-07-02 | 2007-01-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Separated motor vehicle stabilizer, has swiveling motor gear that includes two threaded screws with different thread pitches, where one of threaded screws makes impact on spindle nut that acts as gear output unit |
DE102006040109A1 (en) | 2006-08-26 | 2008-02-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Divided motor vehicle stabilizer has incorporated swivel motor for regulating rolling, and sensor is attached at housing part for detecting angle of torsion of stabilizer part, whose transmitter is fixed at stabilizer part |
DE102008010131A1 (en) | 2007-04-21 | 2008-10-23 | Schaeffler Kg | Roll stabilizer for a motor vehicle and housing for the roll stabilizer |
EP2011674A1 (en) | 2007-07-04 | 2009-01-07 | ZF Friedrichshafen AG | Stabiliser assembly |
DE102008048950A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Asturia Automotive Systems Ag | Pressure operated rotary motor for use in vehicle i.e. car, has piston axially adjustable in housing, and work spaces arranged on both sides of piston, where connection is provided between work spaces and closed or released by valve |
DE102009013053A1 (en) | 2009-03-16 | 2009-11-19 | Daimler Ag | Stabilizer for use in chassis of motor vehicle, has stabilizer halves connected with chassis via coupling bar that is designed as hydraulic free-switching device, where stabilizer is decouplable by hydraulic free switching device |
DE102009006385A1 (en) | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Geared motor for a roll stabilizer |
DE102010037180A1 (en) | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Ovalo Gmbh | Spring device for use as component of stabilizer in adjustor utilized for adjusting chassis of e.g. motor car, has tubular carrier arranged coaxial to torsion bar spring for retaining and/or dissipating bending forces |
DE102010037555A1 (en) | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Ovalo Gmbh | Active chassis stabilizer, particularly rolling- and pitching-stabilizer, for vehicle, has transmitting part connected with wheel suspension, where torque measuring device is provided for measuring torque acting on transmitting part |
-
2018
- 2018-04-18 DE DE102018109279.2A patent/DE102018109279A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005031036A1 (en) | 2005-07-02 | 2007-01-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Separated motor vehicle stabilizer, has swiveling motor gear that includes two threaded screws with different thread pitches, where one of threaded screws makes impact on spindle nut that acts as gear output unit |
DE102006040109A1 (en) | 2006-08-26 | 2008-02-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Divided motor vehicle stabilizer has incorporated swivel motor for regulating rolling, and sensor is attached at housing part for detecting angle of torsion of stabilizer part, whose transmitter is fixed at stabilizer part |
DE102008010131A1 (en) | 2007-04-21 | 2008-10-23 | Schaeffler Kg | Roll stabilizer for a motor vehicle and housing for the roll stabilizer |
EP2011674A1 (en) | 2007-07-04 | 2009-01-07 | ZF Friedrichshafen AG | Stabiliser assembly |
DE102008048950A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Asturia Automotive Systems Ag | Pressure operated rotary motor for use in vehicle i.e. car, has piston axially adjustable in housing, and work spaces arranged on both sides of piston, where connection is provided between work spaces and closed or released by valve |
DE102009006385A1 (en) | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Geared motor for a roll stabilizer |
DE102009013053A1 (en) | 2009-03-16 | 2009-11-19 | Daimler Ag | Stabilizer for use in chassis of motor vehicle, has stabilizer halves connected with chassis via coupling bar that is designed as hydraulic free-switching device, where stabilizer is decouplable by hydraulic free switching device |
DE102010037180A1 (en) | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Ovalo Gmbh | Spring device for use as component of stabilizer in adjustor utilized for adjusting chassis of e.g. motor car, has tubular carrier arranged coaxial to torsion bar spring for retaining and/or dissipating bending forces |
DE102010037555A1 (en) | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Ovalo Gmbh | Active chassis stabilizer, particularly rolling- and pitching-stabilizer, for vehicle, has transmitting part connected with wheel suspension, where torque measuring device is provided for measuring torque acting on transmitting part |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT526404A1 (en) * | 2022-07-26 | 2024-02-15 | E More Ag | vehicle |
AT526404B1 (en) * | 2022-07-26 | 2024-09-15 | E More Ag | vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1877294B1 (en) | Steering device, in particular for a rear axle steering system | |
DE102008021861A1 (en) | Fahrwerksaktuator | |
DE102014004231A1 (en) | steering device | |
DE102010041404A1 (en) | Active torsion staggering stabilizer for reducing skewness of motor car during driving at curved path, has coupling element connected with vehicle bodywork such that change of effective length of torsion bars is adjustable | |
EP2694355A1 (en) | Electromechanical power steering system with play compensation for the worm gear mechanism | |
DE102013211021B4 (en) | Torsion device and chassis influencing device with a torsion device | |
DE102011052275A1 (en) | Active roll stabilizer for use in chassis part of motor vehicle, has transmission device comprising two parts rotating anti-clockwise and clockwise relative to each other against return force that is produced by spring element | |
EP1879758B1 (en) | Split electromechanical motor vehicle stabiliser with locking device and method for roll stabilisation when the active motor vehicle stabiliser fails or is switched off | |
DE3009224C2 (en) | Overload clutch | |
DE102011078838B4 (en) | Device for damping relative movements between two masses | |
WO2019029932A1 (en) | Decoupling unit and roll stabiliser having a decoupling unit of this type | |
DE102014109492A1 (en) | Transmission, in particular for a Fahrwerksaktuator | |
DE102018109279A1 (en) | Active stabilization device | |
EP3556582A1 (en) | Active anti-roll bar | |
DE102018109280A1 (en) | Active stabilization device | |
EP3556580A1 (en) | Active anti-roll bar | |
DE102019133150B4 (en) | Overload protection for gears | |
EP3409515B1 (en) | Active suspension and method for controlling an active suspension | |
DE102017103591B4 (en) | OPENING MECHANISM FOR A BUTTERFLY COVER | |
DE102007001544A1 (en) | Wheel suspension system for load balance in e.g. passenger car, has spring units connected with cross-stabilizer such that spring force is transferred over cross-stabilizer at vehicle wheels in active condition | |
DE102017112252A1 (en) | Active chassis | |
DE3612619A1 (en) | Power-assisted steering system for motor vehicles | |
DE102016223235B4 (en) | Active chassis element | |
EP3409516B1 (en) | Active suspension | |
DE202017002542U1 (en) | stabilizer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ARROBA GBR, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |