DE102018109279A1 - Active stabilization device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktive Stabilisierungsvorrichtung mit einem ersten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und mit einem zweiten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden. Die aktive Stabilisierungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beinhaltet, wirkverkoppelt sind, wobei eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Aktuator und dem zweiten Aktuator mittels der Kupplung unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.The invention relates to an active stabilizing device having a first actuator, which is designed and intended to be coupled to a left wheel suspension of a vehicle axle, and a second actuator, which is designed and intended to be coupled to a right wheel suspension of a vehicle axle , The active stabilizing device is characterized in that the first actuator and the second actuator with a torque transmitting device which includes a self-switching or switchable clutch, are actively coupled, wherein a torque transmitting connection between the first actuator and the second actuator interrupted by the clutch and after a Interruption can be closed again.

Description

Die Erfindung betrifft eine aktive Stabilisierungsvorrichtung mit einem ersten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und mit einem zweiten Aktuator, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden.The invention relates to an active stabilizer device having a first actuator adapted and intended to be coupled to a left wheel suspension of a vehicle axle, and a second actuator adapted and intended to be coupled to a right wheel suspension of a vehicle axle ,

Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrwerk mit wenigstens einer solchen aktiven Stabilisierungsvorrichtung und ein Fahrzeug mit wenigstens einer solchen aktiven Stabilisierungsvorrichtung.The invention also relates to a chassis with at least one such active stabilizer and to a vehicle having at least one such active stabilizer.

Rein passive Stabilisatoren haben ein Kopierverhalten, das das zusätzliche Einfedern des kurvenäußeren Rades und das Ausfedern des kurveninneren Rades einer Fahrzeugachse verringert. Die Hebelarme des Stabilisators werden hierbei einander entgegengesetzt belastet und der Stabilisatormittelteil wird tordiert.Purely passive stabilizers have a copying behavior that reduces the additional compression of the outside wheel and the rebound of the inside wheel of a vehicle axle. The lever arms of the stabilizer are in this case charged oppositely and the stabilizer middle part is twisted.

Aktive Stabilisierungssysteme, insbesondere zur Verbesserung des Wankverhaltens bei Kurvenfahrten und/oder zum Vermeiden oder Reduzieren von Nickbewegungen beim Anfahren oder Bremsen, sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.Active stabilization systems, in particular for improving the roll behavior when cornering and / or for avoiding or reducing pitching movements when starting or braking, are known in various embodiments.

Beispielsweise gibt es Systeme, bei denen zwischen den Stabilisatorstangenhälften eines geteilten Stabilisators ein aktiv geregelter Aktuator angeordnet ist, der je nach Fahrsituation die Stabilisatorstangenhälften gegeneinander verdreht, um einer durch die Zentrifugalkraft bewirkten Seitneigung des Fahrzeuges entgegen zu wirken. Hierbei wird das jeweils kurvenäußere Rad einer Achse mit einer zusätzlichen Kraft in Richtung Fahrbahn beaufschlagt, während das kurveninnere Rad mit einer von der Fahrbahn weg gerichteten Kraft beaufschlagt wird.For example, there are systems in which between the stabilizer bar halves of a split stabilizer, an actively controlled actuator is arranged, which, depending on the driving situation, the stabilizer bar halves rotated against each other to counteract caused by the centrifugal force lateral inclination of the vehicle. In this case, the respective outer wheel of an axle is acted upon by an additional force in the direction of the roadway, while the curve-inward wheel is acted upon by a force directed away from the roadway.

Aus DE 10 2005 031 036 A1 ist ein Schwenkmotor zur Wankregelung durch gegeneinander Verdrehen von zwei Kraftfahrzeugstabilisatoren bekannt. Der Schwenkmotor besteht mindestens aus einem Verstellantrieb mit einem Elektromotor, einem Schwenkmotorgetriebe und einem Gehäuse. Der Schwenkmotor ist zwischen den Kraftfahrzeugstabilisatoren, die auch als Hälften eines Gesamtstabilisators angesehen werden können, angeordnet und dazu bestimmt, aufgrund einer geeigneten Ansteuerung, diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander zu verdrehen.Out DE 10 2005 031 036 A1 is a swivel motor for roll control by mutually rotating two motor vehicle stabilizers known. The swivel motor consists of at least one adjusting drive with an electric motor, a swivel motor gear and a housing. The swivel motor is arranged between the motor vehicle stabilizers, which can also be regarded as halves of an overall stabilizer, and is intended, on the basis of a suitable control, to turn these stabilizer halves as required against each other.

Aus DE 10 2006 040 109 A1 ist ein aktiver, geteilter Kraftfahrzeugstabilisator mit eingebautem Schwenkmotor bekannt. Der Kraftfahrzeugstabilisator dient zur Wankregelung und weist einen Verstellantrieb mit einem Motor, einem Getriebe und mit einem Gehäuse auf. An einem Gehäuseteil ist ein Sensor zur Erfassung des Torsionwinkels des Stabilisatorteils angebracht, dessen Geber am Stabilisatorteil fixiert ist oder umgekehrt.Out DE 10 2006 040 109 A1 is an active, shared motor vehicle stabilizer with built-in swivel motor known. The motor vehicle stabilizer is used for roll control and has an adjusting drive with a motor, a transmission and a housing. On a housing part, a sensor for detecting the torsion angle of the stabilizer part is mounted, the encoder is fixed to the stabilizer part or vice versa.

Aus DE 10 2008 048 950 A1 ist ein druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor für ein Fahrzeug bekannt, der in einem geteilten Stabilisator angeordnet ist und mit dem die beiden Stabilisatorhälften zum Ausgleich von Fahrzeugbewegungen zueinander schwenkbar sind. Der Schwenkmotor weist einen in einem Gehäuse axial verschiebbaren Kolben und beidseitig zum Kolben angeordnete Arbeitsräume auf. Durch eine Druckmittelbeaufschlagung der Arbeitsräume in Verbindung mit einem oder mehreren Koppelelementen ist ein Drehmoment zwischen den Stabilisatorhälften erzeugbar. Zwischen den Arbeitsräumen besteht eine Verbindung, die mittels eines Ventils in Abhängigkeit von dem Fahrzustand des Fahrzeugs schließbar oder freigebbar ist.Out DE 10 2008 048 950 A1 is a pressure medium actuated pivot motor for a vehicle is known, which is arranged in a split stabilizer and with which the two stabilizer halves are pivotally to each other to compensate for vehicle movements. The swivel motor has a piston which is axially displaceable in a housing and work spaces arranged on both sides of the piston. By applying pressure medium to the working spaces in conjunction with one or more coupling elements, a torque can be generated between the stabilizer halves. There is a connection between the working spaces, which can be closed or released by means of a valve depending on the driving condition of the vehicle.

Aus DE 10 2009 013 053 A1 ist ein Stabilisator für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges mit zumindest zwei Stabilisatorelementen bekannt, welche mittels zumindest eines elektromotorischen Aktuators zur Wankregelung verdrehbar sind und welche jeweils über zumindest eine Koppelstange mit dem Fahrwerk verbunden sind. Der Stabilisator ist mittels zumindest einer hydraulischen Freischalteinrichtung entkoppelbar.Out DE 10 2009 013 053 A1 is a stabilizer for a chassis of a motor vehicle with at least two stabilizer elements known, which are rotatable by means of at least one electromotive actuator for roll control and which are each connected via at least one coupling rod to the chassis. The stabilizer can be decoupled by means of at least one hydraulic unlocking device.

Aus EP 2 011 674 A1 ist eine Stabilisatoranordnung, umfassend einen zweigeteilten Stabilisator, dessen Stabilisatorabschnitte eine rotatorische Relativbewegung zueinander ausführen und bei einer gegensinnigen Verdrehbelastung eine Rückstellkraft ausüben, bekannt. Die Rückstellkraft ist mittels eines Aktuators in Verbindung mit einem Getriebe einstellbar, wobei die Stabilisatoranordnung unabhängig von einer Torsionsfederwirkung der Stabilisatorabschnitte mindestens eine weitere Feder aufweist, die eine Torsionsfederwirkung bewirkt.Out EP 2 011 674 A1 is a stabilizer assembly comprising a two-part stabilizer, the stabilizer sections perform a rotational relative movement to each other and exert a restoring force at an opposing torsional load known. The restoring force is adjustable by means of an actuator in conjunction with a transmission, wherein the stabilizer assembly, regardless of a Torsionsfederwirkung the stabilizer sections has at least one further spring which causes a Torsionsfederwirkung.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus DE 10 2009 006 385 A1 bekannt. Konkret offenbart diese Druckschrift einen Schwenkmotor für einen aktiven Wankstabilisator, der mit seinem Antrieb an eine Stabilisatorhälfte und der statorseitig an eine andere Stabilisatorhälfte eines geteilten Stabilisators angeschlossen werden kann.A similar device is off DE 10 2009 006 385 A1 known. Specifically, this publication discloses a swivel motor for an active roll stabilizer, which can be connected with its drive to a stabilizer half and the stator to another stabilizer half of a split stabilizer.

Aus DE 10 2008 010 131 A1 ist ein Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug mit einem ersten und einem zweiten Stabilisatorteil, welche jeweils einem Rad einer gemeinsamen Fahrzeugquerachse des Kraftfahrzeugs zuordenbar und/oder zugeordnet sind, bekannt. Der Wankstabilisator weist ein Gehäuse auf, welches für eine kraftfahrzeugfeste Montage ausgebildet ist und in dem die zwei Stabilisatorteile zur Durchführung von gleichsinnigen und gegensinnigen Schwenkbewegungen gelagert sind. Außerdem ist eine Aktuatorvorrichtung vorgesehen, welche einen Elektromotor und ein Übertragungsgetriebe umfasst, wobei der Elektromotor zur Erzeugung eines Drehmoments und das Übertragungsgetriebe zur Weiterführung des Drehmoments an die Stabilisatorteile ausgebildet und/oder angeordnet sind, und wobei der Elektromotor von der Schwenkbewegung der Stabilisatorteile entkoppelt gelagert ist.Out DE 10 2008 010 131 A1 is a roll stabilizer for a motor vehicle with a first and a second stabilizer part, which are each assigned to a wheel of a common vehicle transverse axis of the motor vehicle and / or associated known. The roll stabilizer has a housing which is designed for a motor vehicle-fixed mounting and in which the two stabilizer parts for the implementation of the same direction and are mounted opposite directions pivoting movements. In addition, an actuator device is provided, which comprises an electric motor and a transmission gear, wherein the electric motor for generating a torque and the transmission gear to continue the torque to the stabilizer parts are formed and / or arranged, and wherein the electric motor is decoupled from the pivotal movement of the stabilizer parts ,

Außer dem vorgenannten Typ von Stabilisatorsystemen gibt es auch Systeme mit mehreren Aktuatoren, bei denen jeweils ein Aktuator ausschließlich einer Radaufhängung zugeordnet ist. Bei einem solchen System kann der Höhenstand eines Rades relativ zur Karosserie unabhängig von der Einstellung bei einem anderen Rad, insbesondere unabhängig vom Höhenstand des Rades derselben Fahrzeugachse, eingestellt werden. Ein solches System hat den Vorteil, dass die Räder einer Fahrzeugachse mit gleichgerichteten Kräften und/oder Drehmomenten beaufschlagt werden können, um beispielsweise einer Nickbewegung beim Anfahren und/oder Bremsen entgegenwirken zu können. Ein solches System ist beispielsweise aus DE 10 2010 037 180 A1 und aus DE 10 2010 037 555 A1 bekannt. Derartige Systeme haben jedoch nicht das Kopierverhalten eines klassischen, passiven Stabilisators.In addition to the aforementioned type of stabilizer systems, there are also systems with multiple actuators, in each case an actuator is assigned exclusively to a wheel suspension. In such a system, the ride height of a wheel relative to the body can be adjusted independently of the setting in another wheel, in particular independently of the ride height of the wheel of the same vehicle axle. Such a system has the advantage that the wheels of a vehicle axle can be acted upon by rectified forces and / or torques in order to be able to counteract, for example, a pitching motion during starting and / or braking. Such a system is for example off DE 10 2010 037 180 A1 and from DE 10 2010 037 555 A1 known. However, such systems do not have the copying performance of a classic, passive stabilizer.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine aktive Stabilisierungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die ein verbessertes Fahrverhalten und einen verbesserten Fahrkomfort ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide an active stabilizing device of the type mentioned, which allows improved handling and improved ride comfort.

Die Aufgabe wird durch eine aktive Stabilisierungsvorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beinhaltet, wirkverkoppelt sind, wobei eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Aktuator und dem zweiten Aktuator mittels der Kupplung unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.The object is achieved by an active stabilizing device, which is characterized in that the first actuator and the second actuator with a torque transmitting device which includes a self-switching or switchable clutch, are actively coupled, wherein a torque transmitting connection between the first actuator and the second actuator means the clutch can be interrupted and closed again after an interruption.

Die erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung hat den besonderen Vorteil, dass sich die Aktuatoren der unterschiedlichen Fahrzeugseiten gegenseitig unmittelbar beeinflussen, beispielsweise um zusätzlich zu den Möglichkeiten einer aktiven Steuerung ein Kopierverhalten wie bei einem klassischen, passiven Stabilisator zu erreichen.The active stabilization device according to the invention has the particular advantage that the actuators of the different vehicle sides influence each other directly, for example, in addition to the possibilities of active control to achieve a copy behavior as in a classic, passive stabilizer.

Die aktive Stabilisierungsvorrichtung kann vorteilhaft insbesondere derart ausgebildet sein, dass der erste Aktuator einen ersten Antriebsmotor und ein dem ersten Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes erstes Getriebe aufweist, dessen Getriebeabtrieb dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und dass der zweite Aktuator einen zweiten Antriebsmotor und ein dem zweiten Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes zweites Getriebe aufweist, dessen Getriebeabtrieb dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden.The active stabilizing device can advantageously be configured in particular such that the first actuator has a first drive motor and a first transmission downstream of the first drive motor whose transmission output is designed and intended to be coupled with a left suspension of a vehicle axle, and that the second Actuator having a second drive motor and a second drive motor downstream of the second drive transmission, the transmission output is designed and intended to be coupled with a right wheel suspension of a vehicle axle.

Beispielsweise ist es möglich, eine Kopplung der linken Radaufhängung mit der rechten Radaufhängung durch eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Getriebeabtrieb des ersten Aktuators und dem zweiten Getriebeabtrieb des zweiten Aktuators zu erreichen. Insoweit kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Getriebeabtrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit dem Getriebeabtrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist.For example, it is possible to achieve a coupling of the left suspension with the right suspension by a torque transmitting connection between the first transmission output of the first actuator and the second transmission output of the second actuator. In that regard, for example, be provided that the transmission output of the first transmission by means of the torque transmission device with the transmission output of the second transmission is connected to transmit torque or connectable.

Eine solche Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass das Reibmoment überwunden werden muss, welches durch das jeweils über die Drehmomentübertragungsvorrichtung getriebene Getriebe erzeugt wird. Das Reibmoment ist abhängig von der Untersetzung des Getriebes gleichzeitig eine Funktion der Massenträgheiten der zu beschleunigenden Komponenten des Getriebes sowie der Überwindung des Reibmomentes des Zahneingriffes. Aus diesen Gründen ist die Übertragung sehr großer Drehmomente zwischen den Aktuatoren nötig, wenn die Getriebeabtriebe mittels Drehmomentübertragungsvorrichtung drehmomentübertragend verbunden sind, da vor dem Zurücktreiben ggf. ein koppelnder Torsionsstab verdrillt wird und erst beim Erreichen eines Losbrechmomentes der über die Drehmomentübertragungsvorrichtung getriebene Aktuator reagiert. Hierdurch hierbei kann es beispielsweise zu einem Überschwingen des getriebenen Aktuators kommen, was allerdings durch regelungstechnische Eingriffe bei der Ansteuerung der Aktuatoren reduziert werden kann.However, such an embodiment has the disadvantage that the frictional torque must be overcome, which is generated by the respectively driven via the torque transmitting device gear. The friction torque is dependent on the reduction ratio of the transmission at the same time a function of the mass inertia of the components to be accelerated of the transmission and the overcoming of the friction torque of the meshing. For these reasons, the transmission of very large torques between the actuators is necessary when the transmission outputs are torque-transmitting connected by torque transmitting device, as before twisting possibly a coupling torsion bar is twisted and only reacts when reaching a breakaway torque driven via the torque transmitting device actuator. As a result, for example, an overshoot of the driven actuator can occur, which can, however, be reduced by control engineering intervention in the control of the actuators.

Der erwähnte Nachteil ist allerdings vermieden, wenn ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden ist. Daher kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (ggf. abgesehen von dem ersten und dem zweiten Getriebeantrieb) keine weiteren Bauteile der Getriebe der Aktuatoren beinhaltet. Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird vorteilhaft außerdem erreicht, dass der Umfang von Regelungseingriffen, etwa zur Reduktion des Losbrechmomentes oder des Überschwingens, zumindest deutlich reduziert ist.However, the mentioned disadvantage is avoided if an output of the first drive motor or a gear drive of the first gear is connected to transmit torque by means of a torque transmission device with an output of the second drive motor or a gear drive of the second gear. Therefore, it can be advantageously provided that the torque transmission device (possibly apart from the first and the second gear drive) contains no other components of the transmission of the actuators. By coupling the fast transmission sides of the actuators is advantageously also achieved that the scope of control actions, such as to reduce the breakaway torque or the overshoot, at least significantly reduced.

Beispielsweise kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist. For example, can be advantageously provided that an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission by means of the torque transmission device with a drive output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission is connected to transmit torque or connectable.

Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird vorteilhaft außerdem erreicht, dass wesentlich geringere Drehmomente zwischen den Aktuatoren zu übertragen sind, so dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung entsprechend bauraum- und gewichtssparend ausgeführt sein kann. Insbesondere können die Bauteile der Drehmomentübertragungsvorrichtung, wie beispielsweise Übertragungswellen oder Torsionsstäbe, dünner und leichter dimensioniert werden.By coupling the fast transmission sides of the actuators is advantageously also achieved that much lower torques are to be transmitted between the actuators, so that the torque transmission device can be designed according to space and weight saving. In particular, the components of the torque transmitting device, such as transmission shafts or torsion bars, can be made thinner and lighter.

Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren wird außerdem vorteilhaft erreicht, dass das Ansprechverhalten deutlich gesteigert und das Kopierverhalten markant verbessert wird.By coupling the fast transmission sides of the actuators is also advantageously achieved that the response significantly increased and the copying behavior is significantly improved.

Durch die Kopplung der schnellen Getriebeseiten der Aktuatoren mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung wird vorteilhaft unter anderem das Ansprechverhalten deutlich gesteigert und das Kopierverhalten einer Achse markant verbessert.By coupling the fast transmission sides of the actuators by means of a torque transmission device, among other things, the response is advantageously significantly increased and the copying behavior of an axle markedly improved.

Insbesondere bei einer Ausführung, bei der ein Abtrieb des ersten Antriebsmotors oder ein Getriebeantrieb des ersten Getriebes mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist, kann beispielsweise vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Kupplung in geöffneter Stellung eine durch ein Ausfedern oder Einfedern eines Rades einer Fahrzeugseite über ein Rücktreiben des Getriebes eines der Aktuatoren bewirkte Rotationsbeschleunigung des Abtriebs des Antriebsmotors und des Getriebeantriebs zulässt, ohne dass gleichzeitig eine Übertragung der Rotationsbewegung an den anderen Aktuator stattfindet. Erst wenn der Getriebeantrieb des rückgetriebenen Getriebes ausreichend in Rotation gekommen ist, wird die Kupplung, beispielsweise durch eine elektronische Steuerung und/oder beispielsweise durch ihre Ausbildung als Fliehkraftkupplung, geschlossen und die drehmomentübertragende Verbindung mit dem anderen Aktuator hergestellt. Auf diese Weise kann der Getriebeantrieb des anderen Aktuators viel leichter beschleunigt werden, weil die durch die Untersetzung bedingten Reibwiderstände des zweiten Getriebes leichter überwunden werden.In particular, in an embodiment in which an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission by means of the torque transmission device with a drive output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission is connected or connected to transmit torque, can be advantageously provided, for example, that the clutch in open Position causes by a rebound or compression of a wheel of a vehicle side via a drive-back of the transmission of one of the actuators rotational acceleration of the output of the drive motor and the gear drive permits, without at the same time takes place a transmission of the rotational movement to the other actuator. Only when the gear drive of the reverse gear has come sufficiently into rotation, the clutch, for example by an electronic control and / or for example by their training as centrifugal clutch, closed and made the torque-transmitting connection with the other actuator. In this way, the gear drive of the other actuator can be accelerated much easier, because the frictional resistance of the second gear caused by the reduction are more easily overcome.

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Maßnahmen wird durch eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung das Ansprechverhalten gesteigert und das Kopierverhalten verbessert.In addition to the measures described above, a self-switching or switchable clutch increases the response and improves the copying behavior.

Die Kupplung kann beispielsweise als Klauenkupplung oder als Reibkupplung oder als Fluidkupplung ausgebildet sein. Insbesondere im Hinblick auf ein automatisches Schalten kann die Kupplung beispielsweise als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Ganz allgemein kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) dazu ausgebildet ist, die drehmomentübertragende Verbindung form- oder kraftschlüssig herzustellen.The coupling may be designed, for example, as a dog clutch or as a friction clutch or as a fluid coupling. In particular, with regard to an automatic shift, the clutch may be formed, for example, as a centrifugal clutch. In general, it can be advantageously provided that the self-switching or switchable coupling ( 30 ) is designed to produce the torque-transmitting connection positive or non-positive.

Bei einer besonderen Ausführung ist die Kupplung elektrisch schaltbar ausgebildet. Beispielsweise kann eine elektronische und/oder elektrische Steuerungsvorrichtung vorhanden sein, die den Schaltzustand der Kupplung automatisch und/oder fahrsituationsabhängig und/oder vorausschauend steuert.In a particular embodiment, the clutch is formed electrically switchable. For example, an electronic and / or electrical control device may be present, which controls the switching state of the clutch automatically and / or driving situation-dependent and / or anticipatory.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Kupplung geöffnet wird, um ein Kopierverhalten vorausschauend auszuschalten, nachdem ein optischer Sensor ein Schlagloch entdeckt hat, in das das Rad einer Fahrzeugseite absehbar rollen wird, während gleichzeitig das Rad der anderen Fahrzeugseite absehbar in kein Schlagloch rollt. Eine solche Steuerung wirkt sich vorteilhaft auf den Fahrkomfort und das Fahrverhalten aus.For example, it may be provided that the clutch is opened to anticipate a copying behavior after an optical sensor has discovered a pothole into which the wheel of one vehicle side will predictably roll, while at the same time the wheel of the other side of the vehicle predictably rolls into no pothole. Such a control has an advantageous effect on the ride comfort and handling.

Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Kupplung vorausschauend vor einer Kurvenfahrt oder zu Beginn einer Kurvenfahrt automatisch geschlossen wird, um ein Kopierverhalten vorausschauend zu erreichen.For example, it can also be provided that the clutch is automatically closed ahead of a cornering or at the beginning of a cornering, in order to achieve a copy behavior in a forward-looking manner.

Bei einer besonders sicheren Ausführung ist die elektrisch schaltbare Kupplung geöffnet, wenn an der Kupplung eine elektrische Spannung anliegt, wobei sich die Kupplung automatisch schließt, wenn an der Kupplung keine elektrische Spannung anliegt. Insbesondere auf diese Weise wird vorteilhaft erreicht, dass sich die Kupplung im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung automatisch schließt und so die drehmomentübertragende Verbindung der Aktuatoren hergestellt wird. Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist dann in diesem Notfallmodus stets ein Kopierverhalten auf, was für den Fahrkomfort zwar nachteilig, jedoch für das Fahrverhalten in der Regel sicherer ist.In a particularly safe design, the electrically switchable coupling is open when an electrical voltage is applied to the coupling, wherein the coupling closes automatically when no electrical voltage is applied to the coupling. In particular, in this way it is advantageously achieved that the clutch closes automatically in the event of a failure of the power supply and so the torque-transmitting connection of the actuators is made. The active stabilization device then always has a copy behavior in this emergency mode, which is detrimental to ride comfort, but is generally safer for driving behavior.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die Kupplung als Sicherheitskupplung ausgebildet, die die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder des Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit dem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder dem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes automatisch unterbricht, wenn ein Drehmoment einwirkt, das wenigstens ein Bauteil der aktiven Stabilisierungsvorrichtung überlasten würde. Auf diese Weise ist das Risiko einer Beschädigung der aktiven Stabilisierungsvorrichtung insbesondere auch bei Belastungsspitzen wirkungsvoll vermieden. Hierzu kann die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung beispielsweise als Rutschkupplung ausgebildet sein oder eine Rutschkupplung beinhalten.In an advantageous embodiment, the clutch is designed as a safety clutch which automatically interrupts the torque-transmitting connection of the output of the first drive motor or the gear drive of the first gear with the output of the second drive motor or the gear drive of the second gear, when a torque is applied which would overload at least one component of the active stabilizer device. In this way, the risk of damage to the active stabilizing device is effectively avoided, especially at peak loads. For this purpose, the self-switching or shiftable clutch may be formed for example as a slip clutch or include a slip clutch.

Es ist es auch möglich, dass zusätzlich zu der selbstschaltenden oder schaltbaren Kupplung eine Sicherheitskupplung vorhanden ist, die die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder des Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit dem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder dem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes automatisch unterbricht, wenn ein Drehmoment einwirkt, das wenigstens ein Bauteil der aktiven Stabilisierungsvorrichtung überlasten würde. Beispielsweise kann die zusätzliche Sicherheitskupplung als Rutschkupplung ausgebildet sein oder eine Rutschkupplung beinhalten.It is also possible that in addition to the self-switching or shiftable clutch, a safety clutch is present, which automatically interrupts the torque-transmitting connection of the output of the first drive motor or the transmission drive of the first transmission with the output of the second drive motor or the transmission drive of the second transmission, if a torque is applied which would overload at least one component of the active stabilizing device. For example, the additional safety clutch may be formed as a slip clutch or include a slip clutch.

Bei einer vorteilhaften Ausführung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung wenigstens eine Torsionsfedervorrichtung auf. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung als eine Torsionsfedervorrichtung ausgebildet ist.In an advantageous embodiment, the torque transmission device has at least one torsion spring device. In particular, it can also be provided that the torque transmission device is designed as a torsion spring device.

Die Torsionsfedervorrichtung kann beispielsweise wenigstens einen elastisch tordierbaren Torsionsstab aufweisen. Bei einer besonderen Ausführung weist die Torsionsfedervorrichtung wenigstens zwei in Reihe geschaltete oder zwei in Reihe schaltbare elastisch tordierbare Torsionsstäbe auf.The Torsionsfedervorrichtung may for example comprise at least one elastically twistable Torsionsstab. In a particular embodiment, the Torsionsfedervorrichtung has at least two series-connected or two in series switchable elastically twistable torsion bars.

Insbesondere um eine sehr weiche Ankopplung zu erreichen kann eine elastische Tordierbarkeit erforderlich sein, die mit einem einfachen Torsionsstab nicht realisierbar ist. So lassen sich die Enden eines Torsionsstabes nicht um beliebig große Verdrehwinkel gegeneinander Verdrehen, ohne dass es zu einer Zerstörung des Torsionsstabes, beispielsweise durch plastische Verformung oder Bruch, kommt. Aus diesem Grunde ist bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass die von einem der Aktuatoren in die Drehmomentübertragungsvorrichtung eingetragene Rotationsbewegung zunächst in eine Translationsbewegung, insbesondere gegen die Rückstellkraft einer translatorisch auf Druck und/oder Zug spannbaren Feder, eines Bauteils der Drehmomentübertragungsvorrichtung übersetzt wird und diese anschließend, insbesondere bewirkt durch die Rückstellkraft einer translatorisch auf Druck und/oder Zug spannbaren Feder, wieder in eine Rotationsbewegung eines mit dem anderen Aktuator drehfest verbundenen Bauteils übersetzt wird.In particular, in order to achieve a very soft coupling, an elastic twistability may be required, which is not feasible with a simple torsion bar. Thus, the ends of a torsion bar can not be rotated by arbitrarily large angles of rotation against each other without causing the destruction of the torsion bar, for example by plastic deformation or breakage. For this reason, it is provided in a particularly advantageous embodiment that the registered by one of the actuators in the torque transfer device rotational movement is first translated into a translational movement, in particular against the restoring force of a translational pressure and / or tensionable spring, a component of the torque transmission device and this is then, in particular caused by the restoring force of a spring tensioned translationally on pressure and / or train, is again translated into a rotational movement of a non-rotatably connected to the other actuator component.

Insbesondere durch Zwischenspeicherung der von einem der Aktuatoren in die Drehmomentübertragungsvorrichtung eingetragenen Rotationsenergie in eine translatorisch spannbare Feder kann eine elastische Verdrehbarkeit der Ankopplungen der Drehmomentübertragungsvorrichtung an die Aktuatoren um sehr große Verdrehwinkel, insbesondere sogar um Vielfache von 360 Grad, erreicht werden.In particular, by temporarily storing the rotary energy introduced by one of the actuators into the torque transmission device into a translationally tensionable spring, an elastic rotatability of the couplings of the torque transmission device to the actuators can be achieved by very large angles of rotation, in particular even multiples of 360 degrees.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung beinhaltet die Torsionsfedervorrichtung eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung und/oder eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung. Die Torsionsfedervorrichtung kann hierzu vorteilhaft insbesondere wenigsten ein Schraubengetriebe aufweisen. Insbesondere kann das Schraubengetriebe beispielsweise wenigstens eine Gewindespindel, insbesondere eine Kugelumlaufspindel oder eine Rollengewindespindel, aufweisen.In a particularly advantageous embodiment, the Torsionsfedervorrichtung includes a device for translating a rotational movement in a translational movement and / or a device for translating a translational movement in a rotational movement. For this purpose, the torsion spring device can advantageously have at least one screw drive, in particular. In particular, the screw gear, for example, at least one threaded spindle, in particular a ball screw or a roller screw spindle having.

Wie bereits erwähnt kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Torsionsfedervorrichtung wenigstens eine translatorisch spannbare Feder, die vorzugsweise auf Zug und auf Druck belastbar ist, beinhaltet. Die translatorisch spannbare Feder kann beispielsweise als Linearfeder oder als Schraubenfeder oder als Evolutfeder oder als Tellerfeder ausgebildet sein.As already mentioned, it can be advantageously provided that the torsion spring device contains at least one translationally tensionable spring, which can preferably be subjected to tension and pressure. The translationally tensionable spring can be designed, for example, as a linear spring or as a helical spring or as an evolute spring or as a plate spring.

Bei einer vorteilhaften Ausführung sind das Schraubengetriebe und die translatorisch spannbare Feder wirktechnisch in Reihe geschaltet. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Torsionsfedervorrichtung zwei Schraubengetriebe, insbesondere mit gleicher Gewindedrehrichtung, aufweist, die mittels der translatorisch spannbaren Feder wirkverbunden sind.In an advantageous embodiment, the worm gear and the translationally tensionable spring are structurally connected in series. In particular, it may be advantageously provided that the Torsionsfedervorrichtung two worm gear, in particular with the same thread rotation direction, which are operatively connected by means of translationally tensionable spring.

Vorzugsweise ist der erste Aktuator dazu ausgebildet, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer linken Radaufhängung angeordneten Rad einzustellen, während der zweite Aktuator dazu ausgebildet ist, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer rechten Radaufhängung angeordneten Rad einzustellen.Preferably, the first actuator is configured to adjust the ride height of a vehicle body relative to the wheel disposed on a left wheel suspension, while the second actuator is configured to adjust the ride height of a vehicle body relative to the wheel disposed on a right wheel suspension.

Von besonderem Vorteil ist ein Fahrwerk mit einer linken und einer rechten Radaufhängung, die derselben Fahrzeugachse zugeordnet sind, das eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung aufweist, wobei der Getriebeabtrieb des ersten Getriebes mit der linken Radaufhängung wirkverkoppelt ist und der Getriebeabtrieb des zweiten Getriebes mit der rechten Radaufhängung wirkverkoppelt ist. Insbesondere kann das Fahrwerk mehrere Achsen aufweisen, wobei vorzugsweise jede Achse eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung aufweist.Of particular advantage is a chassis with a left and a right wheel suspension, which are associated with the same vehicle axle having an active stabilizing device according to the invention, wherein the transmission output of the first transmission with the left suspension is actively coupled and the transmission output of the second transmission with the right wheel suspension operatively coupled is. In particular, the chassis may have a plurality of axes, wherein preferably each axis has an active stabilizing device according to the invention.

Von besonderem Vorteil ist außerdem ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, das ein solches Fahrwerk aufweist. Of particular advantage is also a vehicle, in particular motor vehicle, having such a chassis.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft und schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung,
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung,
  • 3 eine schematische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels einer Torsionsfedervorrichtung für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung zum drehmomentübertragenden Verbinden eines Abtriebs des ersten Antriebsmotors oder eines Getriebeantriebs des ersten Getriebes mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors oder einem Getriebeantrieb des zweiten Getriebes,
  • 4 eine schematische Detaildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, und
  • 5 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung,
  • 6 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk.
In the drawing, the subject invention is exemplified and shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same or equivalent elements are also provided in different embodiments, usually with the same reference numerals. Showing:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of an active stabilizing device according to the invention,
  • 2 a schematic representation of a second embodiment of an active stabilizing device according to the invention,
  • 3 1 is a schematic detail view of an exemplary embodiment of a torsion spring device for a torque transmission device for torque-transmitting connection of an output of the first drive motor or a transmission drive of the first transmission to an output of the second drive motor or a transmission drive of the second transmission,
  • 4 a schematic detail of an embodiment of a chassis according to the invention, and
  • 5 a schematic representation of a third embodiment of an active stabilizing device according to the invention,
  • 6 a schematic representation of an embodiment of a vehicle with a chassis according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung. Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist einen ersten Aktuator 1 auf, der einen ersten Antriebsmotor 2 und ein dem ersten Antriebsmotor 2 triebtechnisch nachgeschaltetes erstes Getriebe 3 aufweist. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an active stabilizing device according to the invention. The active stabilization device has a first actuator 1 on, the first drive motor 2 and a first drive motor 2 driving technically downstream first transmission 3 having.

Der Getriebeabtrieb 4 des ersten Getriebes 3 ist dazu ausgebildet und bestimmt, mit einer linken Radaufhängung einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden. Hierzu ist der Getriebeabtrieb 4 drehfest mit einem Hebelarm 13 verbunden, der dazu bestimmt ist, gelenkig mit einer (in dieser Figur nicht dargestellten) linken Radaufhängung 44, insbesondere einem Querlenker einer linken Radaufhängung 44 verbunden zu werden.The transmission output 4 of the first transmission 3 is designed and intended to be coupled with a left wheel suspension of a vehicle axle. This is the transmission output 4 rotatably with a lever arm 13 connected, which is intended, articulated with a (not shown in this figure) left suspension 44 , in particular a wishbone of a left wheel suspension 44 to be connected.

Der erste Antriebsmotor 2 weist einen karosseriefest angeordneten Stator 5 und einen Rotor 6 auf. Der Rotor 6 treibt den Abtrieb 7 des ersten Antriebsmotors 2, nämlich eine Abtriebswelle 8, rotierend an. Die Abtriebswelle 8 ist drehfest mit dem Wellengenerator 9 des als Spannungswellengetriebe ausgebildeten ersten Getriebes 3 verbunden. The first drive motor 2 has a stator fixed to the body 5 and a rotor 6 on. The rotor 6 drives the downforce 7 of the first drive motor 2 namely an output shaft 8th , rotating on. The output shaft 8th is non-rotatable with the wave generator 9 designed as a voltage wave transmission first transmission 3 connected.

Der Wellengenerator 9 bildet den Getriebeantrieb 51 des ersten Getriebes 3 und ist in einem außenverzahnten Flextopf 10 mittels eines radialflexiblen Wälzlagers 11 rotierbar gelagert. Die Außenverzahnung des außenverzahnten Flextopfs 10 steht mit einer Innenverzahnung eines karosseriefest angeordneten Circularspline 12 in Zahneingriff. Eine mit dem Flextopf 10 drehfest verbundene erste Getriebeabtriebswelle 14 bildet den Getriebeabtrieb 4 des ersten Getriebes 3.The wave generator 9 forms the gear drive 51 of the first transmission 3 and is in an externally toothed Flextopf 10 by means of a radially flexible rolling bearing 11 rotatably mounted. The external teeth of the externally toothed Flextopfs 10 stands with an internal toothing of a Circularspline arranged in the body 12 in meshing. One with the Flextopf 10 rotatably connected first transmission output shaft 14 forms the transmission output 4 of the first transmission 3 ,

Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist einen zweiten Aktuator 15 auf, der einen zweiten Antriebsmotor 16 und ein dem zweiten Antriebsmotor 16 triebtechnisch nachgeschaltetes zweites Getriebe 17 aufweist.The active stabilization device has a second actuator 15 on, the second drive motor 16 and a second drive motor 16 driving technically downstream second transmission 17 having.

Der Getriebeabtrieb 18 des zweiten Getriebes 17 ist dazu ausgebildet und bestimmt, mit einer rechten Radaufhängung 46 einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden. Hierzu ist der Getriebeabtrieb 17 drehfest mit einem Hebelarm 27 verbunden, der dazu bestimmt ist, gelenkig mit einer rechten Radaufhängung 46, insbesondere einem Querlenker einer rechten Radaufhängung 46 verbunden zu werden.The transmission output 18 of the second transmission 17 is designed and intended with a right wheel suspension 46 to be coupled to a vehicle axle. This is the transmission output 17 rotatably with a lever arm 27 connected, intended to articulated with a right wheel suspension 46 , in particular a wishbone of a right wheel suspension 46 to be connected.

Der zweite Antriebsmotor 16 weist einen karosseriefest angeordneten Stator 19 und einen Rotor 20 auf. Der Rotor 20 treibt den Abtrieb 21 des zweiten Antriebsmotors 16, nämlich eine Abtriebswelle 22 rotierend an. Die Abtriebswelle 22 ist drehfest mit dem Wellengenerator 23 des als Spannungswellengetriebe ausgebildeten zweiten Getriebes 14 verbunden. Der Wellengenerator 23 des zweiten Getriebes 17 bildet den Getriebeantrieb 52 des zweiten Getriebes 15 und ist in einem außenverzahnten Flextopf 24 mittels eines radialflexiblen Wälzlagers 25 rotierbar gelagert. Die Außenverzahnung des außenverzahnten Flextopfs 24 steht mit einer Innenverzahnung eines karosseriefest angeordneten Circularspline 26 in Zahneingriff. Eine mit dem Flextopf 24 drehfest verbundene zweite Getriebeabtriebswelle 28 bildet den Getriebeabtrieb 18 des zweiten Getriebes 17.The second drive motor 16 has a stator fixed to the body 19 and a rotor 20 on. The rotor 20 drives the downforce 21 of the second drive motor 16 namely an output shaft 22 rotating. The output shaft 22 is non-rotatable with the wave generator 23 designed as a voltage wave transmission second transmission 14 connected. The wave generator 23 of the second transmission 17 forms the gear drive 52 of the second transmission 15 and is in an externally toothed Flextopf 24 by means of a radially flexible rolling bearing 25 rotatably mounted. The external teeth of the externally toothed Flextopfs 24 stands with an internal toothing of a Circularspline arranged in the body 26 in meshing. One with the Flextopf 24 rotatably connected second transmission output shaft 28 forms the transmission output 18 of the second transmission 17 ,

Der Abtrieb 7, nämlich die Abtriebswelle 8, des ersten Antriebsmotors 2, ist mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 mit dem Abtrieb 21, nämlich der Abtriebswelle 22, des zweiten Antriebsmotors 16 drehmomentübertragend verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 aus einem Torsionsstab 31.The downforce 7 namely, the output shaft 8th , the first drive motor 2 , is by means of a torque transmission device 29 with the downforce 21 namely, the output shaft 22 , the second drive motor 16 connected torque transmitting. In this embodiment, the torque transmission device 29 from a torsion bar 31 ,

Für ein komfortorientiertes Fahren können die Hebelarme 13, 17 weich federnd ausgebildet sein, während sie für ein sportlich orientiertes Fahren hart federnd ausgebildet sein können.For comfort-oriented driving, the lever arms 13 . 17 be soft resilient, while they may be designed for a sporty driving hard springy.

Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 weist eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung 30 auf, mittels der die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs 7 des ersten Antriebsmotors 2 mit dem Abtrieb 21 des zweiten Antriebsmotors 16 unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.The torque transmission device 29 has a self-switching or switchable coupling 30 on, by means of the torque-transmitting connection of the output 7 of the first drive motor 2 with the downforce 21 of the second drive motor 16 interrupted and can be closed again after an interruption.

Der Abtrieb 7, nämlich die Abtriebswelle 8, des ersten Antriebsmotors 2, ist mittels eines ersten Torsionsstabs 31 an die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung 30 drehmomentübertragend angeschlossen, während der Abtrieb 21, nämlich die Abtriebswelle 22, des zweiten Antriebsmotors 16, mittels eines zweiten Torsionsstabs 32 an die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung 30 drehmomentübertragend angeschlossen ist.The downforce 7 namely, the output shaft 8th , the first drive motor 2 , is by means of a first torsion bar 31 to the self-switching or switchable coupling 30 torque transmitting connected while the output 21 namely, the output shaft 22 , the second drive motor 16 , by means of a second torsion bar 32 to the self-switching or switchable coupling 30 torque transmitting connected.

Beispielsweise kann die Kupplung 30 in geöffneter Stellung eine durch ein Ausfedern oder Einfedern eines Rades der linken Radaufhängung über ein Rücktreiben des Getriebes 3 eines des Aktuators 1 bewirkte Rotationsbeschleunigung der Antriebswelle 8 des Antriebsmotors 2 zulassen, ohne dass gleichzeitig eine Übertragung der Rotationsbewegung der Antriebswelle 8 an den anderen Aktuator 15 stattfindet. Erst wenn der Getriebeantrieb 51 des rückgetriebenen Getriebes 1 und die Antriebswelle 8 ausreichend in Rotation gekommen ist, wird die Kupplung 30, beispielsweise durch eine elektronische Steuerung und/oder beispielsweise durch ihre Ausbildung als Fliehkraftkupplung, geschlossen und die drehmomentübertragende Verbindung mit dem anderen Aktuator 15 hergestellt. Gleiches geschieht natürlich auch in umgekehrter Richtung bei einem Ausfedern oder Einfedern eines Rades 47 der rechten Radaufhängung 46.For example, the clutch 30 in the open position by a rebound or compression of a wheel of the left suspension via a repulsion of the transmission 3 one of the actuator 1 caused rotational acceleration of the drive shaft 8th of the drive motor 2 allow, without at the same time a transmission of the rotational movement of the drive shaft 8th to the other actuator 15 takes place. Only when the gear drive 51 the reverse gear 1 and the drive shaft 8th enough has come into rotation, the clutch is 30 , For example, by an electronic control and / or for example by their training as centrifugal clutch, closed and the torque-transmitting connection with the other actuator 15 produced. Of course, the same happens in the reverse direction in a rebound or compression of a wheel 47 the right wheel suspension 46 ,

2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung, das sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine anders ausgebildete Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 unterscheidet. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 der in 2 dargestellten Ausführung weist eine Torsionsfedervorrichtung 33, die beispielsweise wie die in 3 dargestellte Torsionsfedervorrichtung 33 ausgebildet sein kann. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of an active stabilizing device according to the invention, which differs from the in 1 illustrated embodiment by a differently designed torque transmitting device 29 different. The torque transmission device 29 the in 2 illustrated embodiment has a Torsionsfedervorrichtung 33 for example, like the ones in 3 illustrated torsion spring device 33 can be trained.

Der Abtrieb 7 des ersten Antriebsmotors 2 ist über eine erste selbstschaltende oder schaltbare Kupplung 34 an die Torsionsfedervorrichtung 33 angekoppelt, während der Abtrieb 21 des zweiten Antriebsmotors 16 über eine zweite selbstschaltende oder schaltbare Kupplung 35 an die Torsionsfedervorrichtung 33 angekoppelt ist.The downforce 7 of the first drive motor 2 is via a first self-switching or switchable coupling 34 to the torsion spring device 33 docked while the downforce 21 of the second drive motor 16 via a second self-switching or switchable coupling 35 to the torsion spring device 33 is coupled.

3 zeigt eine schematische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels einer Torsionsfedervorrichtung 33 für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung 29. Die Torsionsfedervorrichtung 33 ist dazu ausgebildet, eine Rotationsbewegung zunächst in eine Translationsbewegung und anschließend wieder in eine Rotationsbewegung zu übertragen. 3 shows a schematic detail view of an embodiment of a Torsionsfedervorrichtung 33 for a torque transmission device 29 , The torsion spring device 33 is adapted to first transmit a rotational movement in a translational movement and then again in a rotational movement.

Die Torsionsfedervorrichtung 33 weist ein erstes Schraubengetriebe 36 und ein zweites Schraubengetriebe 37 auf. Das Schraubengetriebe 36 beinhaltet eine erste Gewindespindel 38 und eine erste Gewindemutter 39. Das zweite Schraubengetriebe 37 beinhaltet eine zweite Gewindespindel 40 und eine zweite Gewindemutter 41. Die erste Gewindemutter 39 und die zweite Gewindemutter 41 sind jeweils an einer Linearführungsvorrichtung 42 drehfest, jedoch unabhängig voneinander in Axialrichtung verschiebbar befestigt.The torsion spring device 33 has a first worm gear 36 and a second worm gear 37 on. The screw gear 36 includes a first threaded spindle 38 and a first threaded nut 39 , The second screw gear 37 includes a second threaded spindle 40 and a second threaded nut 41 , The first nut 39 and the second threaded nut 41 are each on a linear guide device 42 rotationally fixed, but independently slidably mounted in the axial direction.

Die erste Gewindemutter 39 und die zweite Gewindemutter 41 sind mittels translatorisch spannbarer Federn 43, die auf Zug und auf Druck belastbar sind, verbunden.The first nut 39 and the second threaded nut 41 are by means of translationally tensionable springs 43 , which are resilient to train and on pressure connected.

Wird beispielsweise die erste Gewindespindel 38 in Rotation versetzt (was durch den gebogenen Pfeil angedeutet ist), wird die erste Gewindemutter 39 nach links gezogen (was durch die beiden Pfeile angedeutet ist), wodurch die translatorisch spannbaren Federn 43 auf Zug gespannt werden. Hierdurch wird die zweite Gewindemutter 41 ebenfalls nach links gezogen (was durch die dortigen beiden Pfeile angedeutet ist) und dadurch die zweite Gewindespindel 40 mit demselben Drehsinn wie die erste Gewindespindel 38 in Rotation versetzt.For example, the first threaded spindle 38 set in rotation (which is indicated by the curved arrow) becomes the first threaded nut 39 pulled to the left (which is indicated by the two arrows), causing the translatorily tensioned springs 43 be stretched on train. This will be the second threaded nut 41 also pulled to the left (which is indicated by the two arrows there) and thus the second threaded spindle 40 with the same direction of rotation as the first threaded spindle 38 set in rotation.

Bei einer Rotation der ersten Gewindespindel 38 in die andere Richtung, wird die erste Gewindemutter 39 nach rechts geschoben, wodurch die translatorisch spannbaren Federn 43 auf Druck gespannt werden. Hierdurch wird die zweite Gewindemutter 41 ebenfalls nach rechts geschoben und dadurch die zweite Gewindespindel 40 mit demselben Drehsinn wie die erste Gewindespindel 38 in Rotation versetzt.During a rotation of the first threaded spindle 38 in the other direction, will be the first threaded nut 39 pushed to the right, creating the translatorily tensioned springs 43 be stretched on pressure. This will be the second threaded nut 41 also pushed to the right and thus the second threaded spindle 40 with the same direction of rotation as the first threaded spindle 38 set in rotation.

Die Torsionsfedervorrichtung 33 funktioniert natürlich in analoger Weise auch in umgekehrter Richtung, um eine Rotation der zweiten Gewindespindel 40 auf die erste Gewindespindel 38 zu übertragen.The torsion spring device 33 of course works in an analogous manner in the reverse direction to a rotation of the second threaded spindle 40 on the first threaded spindle 38 transferred to.

4 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, das eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung beinhaltet. 4 shows a schematic detail of an embodiment of a chassis according to the invention, which includes an active stabilizing device according to the invention.

Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist einen ersten Aktuator 1 auf, der einen ersten Antriebsmotor 2 und ein dem ersten Antriebsmotor 2 triebtechnisch nachgeschaltetes erstes Getriebe 3 aufweist. Der Getriebeabtrieb 4 des ersten Getriebes 3 ist mit einer linken Radaufhängung 44, an der ein linkes Rad 45 befestigt ist, verkoppelt. Hierzu ist der Getriebeabtrieb 4 drehfest mit einem Hebelarm 13 verbunden, der gelenkig mit der linken Radaufhängung 44 verbunden ist.The active stabilization device has a first actuator 1 on, the first drive motor 2 and a first drive motor 2 driving technically downstream first transmission 3 having. The transmission output 4 of the first transmission 3 is with a left wheel suspension 44 at the left of a wheel 45 is attached, coupled. This is the transmission output 4 rotatably with a lever arm 13 Connected hinged with the left wheel suspension 44 connected is.

Die aktive Stabilisierungsvorrichtung weist außerdem einen zweiten Aktuator 15 auf, der einen zweiten Antriebsmotor 16 und ein dem zweiten Antriebsmotor 16 triebtechnisch nachgeschaltetes zweites Getriebe 17 aufweist. Der Getriebeabtrieb 18 des zweiten Getriebes 17 ist mit einer rechten Radaufhängung 46, an der ein rechtes Rad 47 befestigt ist, verkoppelt. Hierzu ist der Getriebeabtrieb 18 drehfest mit einem Hebelarm 27 verbunden, der gelenkig mit der linken Radaufhängung 46 verbunden ist.The active stabilizer also includes a second actuator 15 on, the second drive motor 16 and a second drive motor 16 driving technically downstream second transmission 17 having. The transmission output 18 of the second transmission 17 is with a right wheel suspension 46 at the right wheel 47 is attached, coupled. This is the transmission output 18 rotatably with a lever arm 27 Connected hinged with the left wheel suspension 46 connected is.

Die Aktuatoren 4, 15 werden von einer elektronischen Steuerungsvorrichtung 48 geregelt.The actuators 4 . 15 are from an electronic control device 48 regulated.

Der Abtrieb 7, nämlich die Abtriebswelle 8, des ersten Antriebsmotors 2, ist mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 mit dem Abtrieb 21, nämlich der Abtriebswelle 22, des zweiten Antriebsmotors 16 drehmomentübertragend verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 aus einem Torsionsstab. Sie kann jedoch auch wenigstens eine Kupplung 30 und/oder eine aufwändigere Torsionsfedervorrichtung 33 beinhalten. In diesem Fall kann vorteilhaft insbesondere vorgesehen sein, dass die elektronische Steuerungsvorrichtung 48 auch wenigstens eine schaltbare Kupplung 30 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 29 steuert.The downforce 7 namely, the output shaft 8th , the first drive motor 2 , is by means of a torque transmission device 29 with the downforce 21 namely, the output shaft 22 , the second drive motor 16 connected torque transmitting. In this embodiment, the torque transmission device 29 from a torsion bar. However, you can also at least one clutch 30 and / or a more elaborate torsion spring device 33 include. In this case, it can be advantageously provided in particular that the electronic control device 48 also at least one shiftable clutch 30 the torque transmission device 29 controls.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen aktiven Stabilisierungsvorrichtung, das sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Getriebeabtrieb (4) des ersten Getriebes (3) mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung (29), die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) beinhaltet, mit dem Getriebeabtrieb (18) des zweiten Getriebes (17) drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist. 5 shows a schematic representation of a third embodiment of an active stabilizing device according to the invention, which differs from the in 1 illustrated embodiment in that the transmission output ( 4 ) of the first transmission ( 3 ) by means of the torque transmission device ( 29 ), which is a self-switching or switchable coupling ( 30 ), with the transmission output ( 18 ) of the second transmission ( 17 ) is connected torque-transmitting or connectable.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk. Das Fahrwerk weist an der Vorderachse 49 und an der Hinterachse 50 jeweils eine erfindungsgemäße aktive Stabilisierungsvorrichtung auf. 6 shows a schematic representation of an embodiment of a vehicle with a chassis according to the invention. The chassis points to the front axle 49 and on the rear axle 50 in each case an active stabilizing device according to the invention.

Die Aktuatoren 1, 15 der aktiven Stabilisierungsvorrichtungen werden von einer elektronischen Steuerungsvorrichtung 48 geregelt.The actuators 1 . 15 The active stabilizing devices are provided by an electronic control device 48 regulated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erster Aktuatorfirst actuator
22
erster Antriebsmotorfirst drive motor
33
erstes Getriebefirst transmission
44
Getriebeabtriebtransmission output
55
Statorstator
66
Rotorrotor
77
Abtrieb des ersten Antriebsmotors 2 Output of the first drive motor 2
88th
Abtriebswelleoutput shaft
99
Wellengeneratorwave generator
1010
außenverzahnter Flextopfexternally toothed flextopf
1111
radialflexibles Wälzlagerradially flexible rolling bearing
1212
CircularsplineCircularspline
1313
Hebelarmlever arm
1414
erste Getriebeabtriebswellefirst transmission output shaft
1515
zweiter Aktuatorsecond actuator
1616
zweiter Antriebsmotorsecond drive motor
1717
zweites Getriebesecond gear
1818
Getriebeabtriebtransmission output
1919
Statorstator
2020
Rotorrotor
2121
Abtrieboutput
2222
Abtriebswelleoutput shaft
2323
Wellengeneratorwave generator
2424
FlextopfFlex pot
2525
radialflexibles Wälzlagerradially flexible rolling bearing
2626
CircularsplineCircularspline
2727
Hebelarmlever arm
2828
zweite Getriebeabtriebswellesecond transmission output shaft
2929
DrehmomentübertragungsvorrichtungThe torque transfer device
3030
Kupplungclutch
3131
erster Torsionsstabfirst torsion bar
3232
zweiter Torsionsstabsecond torsion bar
3333
Torsionsfedervorrichtungtorsion spring
3434
Erste selbstschaltende oder schaltbare KupplungFirst self-switching or switchable coupling
3535
Zweite selbstschaltende oder schaltbare KupplungSecond self-switching or switchable coupling
3636
erstes Schraubengetriebefirst screw gear
3737
zweites Schraubengetriebesecond screw gear
3838
erste Gewindespindelfirst threaded spindle
39 39
erste Gewindemutterfirst threaded nut
4040
zweite Gewindespindelsecond threaded spindle
4141
zweite Gewindemuttersecond threaded nut
4242
LinearführungsvorrichtungLinear guide device
4343
Federfeather
4444
linke Radaufhängungleft wheel suspension
4545
linkes Radleft wheel
4646
rechte Radaufhängungright wheel suspension
4747
rechtes Radright wheel
4848
Steuerungsvorrichtungcontrol device
4949
VorderachseFront
5050
Hinterachserear axle
5151
Getriebeantrieb des ersten Getriebes 3 Gear drive of the first gearbox 3
5252
Getriebeantrieb des zweiten Getriebes 17 Gear drive of the second gear 17

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005031036 A1 [0006]DE 102005031036 A1 Résumé
  • DE 102006040109 A1 [0007]DE 102006040109 A1 [0007]
  • DE 102008048950 A1 [0008]DE 102008048950 A1 [0008]
  • DE 102009013053 A1 [0009]DE 102009013053 A1 [0009]
  • EP 2011674 A1 [0010]EP 2011674 A1 [0010]
  • DE 102009006385 A1 [0011]DE 102009006385 A1 [0011]
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  • DE 102010037180 A1 [0013]DE 102010037180 A1 [0013]
  • DE 102010037555 A1 [0013]DE 102010037555 A1 [0013]

Claims (23)

Aktive Stabilisierungsvorrichtung mit einem ersten Aktuator (1), der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung (44) einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und mit einem zweiten Aktuator (15), der dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung (46) einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (1) und der zweite Aktuator (15) mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung (29), die eine selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) beinhaltet, wirkverkoppelt sind, wobei eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Aktuator (1) und dem zweiten Aktuator (15) mittels der Kupplung (30) unterbrochen und nach einer Unterbrechung wieder geschlossen werden kann.Active stabilization device comprising a first actuator (1) adapted and intended to be coupled to a left wheel suspension (44) of a vehicle axle, and a second actuator (15) adapted and intended to be fitted with a right wheel suspension (46) to be coupled to a vehicle axle, characterized in that the first actuator (1) and the second actuator (15) with a torque transmitting device (29), which includes a self-switching or switchable clutch (30) are operatively coupled, wherein a torque transmitting Connection between the first actuator (1) and the second actuator (15) interrupted by means of the coupling (30) and can be closed again after an interruption. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (1) einen ersten Antriebsmotor (2) und ein dem ersten Antriebsmotor (2) triebtechnisch nachgeschaltetes erstes Getriebe (3) aufweist, dessen Getriebeabtrieb (4) dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer linken Radaufhängung (44) einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden, und dass der zweite Aktuator (15) einen zweiten Antriebsmotor (16) und ein dem zweiten Antriebsmotor (16) triebtechnisch nachgeschaltetes zweites Getriebe (17) aufweist, dessen Getriebeabtrieb (18) dazu ausgebildet und bestimmt ist, mit einer rechten Radaufhängung (46) einer Fahrzeugachse verkoppelt zu werden.Active stabilization device according to Claim 1 , characterized in that the first actuator (1) has a first drive motor (2) and a first transmission (3) downstream of the first drive motor (2) whose transmission output (4) is designed and intended to be connected to a left wheel suspension ( 44) of a vehicle axle, and in that the second actuator (15) has a second drive motor (16) and a second transmission (17) connected downstream of the second drive motor (16) whose transmission output (18) is designed and intended for to be coupled with a right wheel suspension (46) of a vehicle axle. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abtrieb (7) des ersten Antriebsmotors (2) oder ein Getriebeantrieb (51) des ersten Getriebes (3) mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung (29) mit einem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors (16) oder einem Getriebeantrieb (52) des zweiten Getriebes (17) drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist.Active stabilization device according to Claim 2 characterized in that an output (7) of the first drive motor (2) or a transmission drive (51) of the first transmission (3) by means of the torque transmission device (29) with an output of the second drive motor (16) or a transmission drive (52) of second transmission (17) torque transmitting connected or connectable. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeabtrieb (4) des ersten Getriebes (3) mittels der Drehmomentübertragungsvorrichtung (29) mit dem Getriebeabtrieb (18) des zweiten Getriebes (17) drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist.Active stabilization device according to Claim 2 , characterized in that the transmission output (4) of the first transmission (3) by means of the torque transmission device (29) with the transmission output (18) of the second transmission (17) is connected to transmit torque or connectable. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebe (3) als Spannungswellengetriebe ausgebildet ist und/oder dass das zweite Getriebe (17) als Spannungswellengetriebe ausgebildet ist.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the first transmission (3) is designed as a voltage wave transmission and / or that the second transmission (17) is designed as a voltage wave transmission. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) die drehmomentübertragende Verbindung form- oder kraftschlüssig herstellt, und/oder dass b. die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) als Klauenkupplung oder als Reibkupplung oder als Fluidkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that a. the self-switching or switchable coupling (30) produces the torque-transmitting connection with positive or non-positive locking, and / or that b. the self-switching or shiftable clutch (30) is designed as a dog clutch or as a friction clutch or as a fluid coupling or as a centrifugal clutch. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) elektrisch schaltbar ist.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the self-switching or switchable coupling (30) is electrically switchable. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Kupplung (30) geöffnet ist, wenn an der Kupplung (30) eine elektrische Spannung anliegt, und dass sich die Kupplung (30) automatisch schließt, wenn an der Kupplung (30) keine elektrische Spannung anliegt, und/oder dass b. sich die Kupplung (30) im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung automatisch schließt.Active stabilization device according to Claim 7 , characterized in that a. the clutch (30) is open when an electrical voltage is applied to the clutch (30), and that the clutch (30) closes automatically when no voltage is applied to the clutch (30), and / or that b. the clutch (30) automatically closes in the event of a power failure. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitskupplung vorhanden ist, die die drehmomentübertragende Verbindung des Abtriebs (7) des ersten Antriebsmotors (2) oder des Getriebeantriebs (51) des ersten Getriebes (3) mit dem Abtrieb des zweiten Antriebsmotors (16) oder dem Getriebeantrieb (52) des zweiten Getriebes (17) automatisch unterbricht, wenn ein Drehmoment einwirkt, das wenigstens ein Bauteil der aktiven Stabilisierungsvorrichtung überlasten würde.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that a safety clutch is provided, the torque transmitting connection of the output (7) of the first drive motor (2) or the transmission drive (51) of the first transmission (3) with the output of the second drive motor (16) or the transmission drive ( 52) of the second transmission (17) automatically interrupts when a torque is applied which would overload at least one component of the active stabilizing device. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass a. die selbstschaltende oder schaltbare Kupplung (30) zusätzlich auch die Sicherheitskupplung bildet, oder dass b. die Sicherheitskupplung zusätzlich zu der selbstschaltenden oder schaltbaren Kupplung (30) vorhanden ist.Active stabilization device according to Claim 9 , characterized in that a. the self-switching or switchable coupling (30) additionally forms the safety coupling, or that b. the safety clutch is present in addition to the self-switching or shiftable clutch (30). Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungsvorrichtung (48) vorhanden ist, die den Schaltzustand der Kupplung (30) automatisch und/oder fahrsituationsabhängig und/oder vorausschauend steuert.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that a control device (48) is present, which controls the switching state of the clutch (30) automatically and / or driving situation-dependent and / or anticipatory. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (29) wenigstens eine Torsionsfedervorrichtung (33) aufweist oder als eine Torsionsfedervorrichtung (33) ausgebildet ist.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 11 characterized in that the torque transmitting device (29) comprises at least one torsion spring device (33) or is formed as a torsion spring device (33). Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Torsionsfedervorrichtung (33) wenigstens einen elastisch tordierbaren Torsionsstab (31) aufweist oder dass b. die Torsionsfedervorrichtung (33) zwei in Reihe geschaltete oder zwei in Reihe schaltbare elastisch tordierbare Torsionsstäbe (31, 32) aufweist.Active stabilization device according to Claim 11 , characterized in that a. the torsion spring device (33) has at least one elastically twistable torsion bar (31) or that b. the torsion spring device (33) comprises two series-connected or two series-shiftable elastically twistable torsion bars (31, 32). Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfedervorrichtung (33) eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung beinhaltet und/oder dass die Torsionsfedervorrichtung (33) eine Vorrichtung zum Übersetzen einer Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung beinhaltet.Active stabilization device according to Claim 12 or 13 characterized in that the torsion spring device (33) includes means for translating rotational motion into translational motion and / or that the torsion spring device (33) includes means for translating translational motion into rotational motion. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfedervorrichtung (33) wenigsten ein Schraubengetriebe (36) aufweist.Active stabilization device according to one of Claims 12 to 14 , characterized in that the Torsionsfedervorrichtung (33) least one screw gear (36). Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubengetriebe (36) wenigstens eine Gewindespindel (38), insbesondere eine Kugelumlaufspindel oder eine Rollengewindespindel, aufweist.Active stabilization device according to Claim 15 , characterized in that the screw gear (36) has at least one threaded spindle (38), in particular a ball screw or a roller screw spindle. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Torsionsfedervorrichtung (33) wenigstens eine translatorisch spannbare Feder (43) beinhaltet, oder dass b. die Torsionsfedervorrichtung (33) wenigstens eine translatorisch auf Zug und auf Druck spannbare Feder (43) beinhaltet.Active stabilization device according to one of Claims 12 to 16 , characterized in that a. the torsion spring device (33) includes at least one translationally tensionable spring (43), or that b. the torsion spring device (33) comprises at least one spring (43) that can be tensioned in translation and tensioned. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die translatorisch spannbare Feder (46) als Linearfeder oder als Schraubenfeder oder als Evolutfeder oder als Tellerfeder ausgebildet ist.Active stabilization device according to Claim 17 characterized in that the translationally tensionable spring (46) is designed as a linear spring or as a helical spring or as an evolute spring or as a plate spring. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 15 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubengetriebe (36) und die translatorisch spannbare Feder (43) wirktechnisch in Reihe geschaltet sind.Active stabilization device according to Claim 15 and 17 , characterized in that the screw gear (36) and the translationally tensionable spring (43) are technically connected in series. Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Torsionsfedervorrichtung (33) zwei Schraubengetriebe (36, 37) aufweist, die mittels der translatorisch spannbaren Feder (43) wirkverbunden sind, oder dass b. die Torsionsfedervorrichtung (33) zwei Schraubengetriebe (36, 37) mit gleicher Gewindedrehrichtung aufweist, die mittels der translatorisch spannbaren Feder (43) wirkverbunden sind.Active stabilization device according to Claim 17 , characterized in that a. the torsion spring device (33) has two helical gears (36, 37) which are operatively connected by means of the translationally tensionable spring (43), or in that b. the torsion spring device (33) has two screw gears (36, 37) with the same thread rotation direction, which are operatively connected by means of the translationally tensionable spring (43). Aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (1) dazu ausgebildet ist, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer linken Radaufhängung (44) angeordneten Rad (45) einzustellen und dass der zweite Aktuator (15) dazu ausgebildet ist, den Höhenstand einer Fahrzeugkarosserie relativ zu dem an einer rechten Radaufhängung (46) angeordneten Rad (47) einzustellen.Active stabilization device according to one of Claims 1 to 20 characterized in that the first actuator (1) is adapted to adjust the ride height of a vehicle body relative to the wheel (45) disposed on a left wheel suspension (44) and that the second actuator (15) is adapted to the ride height Adjust vehicle body relative to the arranged on a right wheel suspension (46) wheel (47). Fahrwerk mit einer linken und einer rechten Radaufhängung (44. 46), die derselben Fahrzeugachse zugeordnet sind, und mit einer aktiven Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei der Getriebeabtrieb (4) des ersten Getriebes (3) mit der linken Radaufhängung (44) wirkverkoppelt ist und der Getriebeabtrieb (18) des zweiten Getriebes (17) mit der rechten Radaufhängung (46) wirkverkoppelt ist.Landing gear with a left and a right wheel suspension (44. 46), which are assigned to the same vehicle axle, and with an active stabilizing device according to one of Claims 1 to 21 wherein the transmission output (4) of the first transmission (3) is operatively coupled to the left suspension (44) and the transmission output (18) of the second transmission (17) is operatively coupled to the right suspension (46). Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, beinhaltend eine aktive Stabilisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 oder beinhaltend ein Fahrwerk nach Anspruch 22.Vehicle, in particular motor vehicle, comprising an active stabilizing device according to one of Claims 1 to 21 or including a landing gear to Claim 22 ,
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