DE102012009455B4

DE102012009455B4 - Bulk handling device

Info

Publication number: DE102012009455B4
Application number: DE102012009455.8A
Authority: DE
Inventors: Eugen Schobesberger; Helmut Fischer
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2022-06-23
Anticipated expiration: 2032-05-12
Also published as: DE102012009455A1; CN203461509U; ITMI20130179U1

Abstract

Schüttgutumschlagvorrichtung (1) mit einem Grundkörper (10) wenigstens einem zum Grundkörper (10) relativ beweglichen Drehteil (12) und wenigstens einem am Drehteil (12) vorgesehenen Umschlagmittel (30, 31), insbesondere einem Greifer, zum Aufnehmen und/oder Ausgeben von Schüttgut, wobei eine Abführvorrichtung (2) zum Abführen des Schützguts am Drehteil (12) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Umschlagmittel (30, 31) vorgesehen sind, wobei eine Bewegung eines ersten Umschlagmittels (30) eine Bewegung eines zweiten Umschlagmittels (31), insbesondere in eine zum ersten Umschlagmittel (30) entgegengesetzte Richtung, verursacht und ein Entlademittel (22) vorgesehen ist, das relativ zur Abführvorrichtung (2) bewegbar, insbesondere in eine Aufnahme- oder Entladeposition des Greifmittels bewegbar, ist.Bulk goods handling device (1) with a base body (10), at least one rotary part (12) that can be moved relative to the base body (10) and at least one handling means (30, 31) provided on the rotary part (12), in particular a gripper, for picking up and/or dispensing Bulk goods, a removal device (2) for removing the protected goods being attached to the rotary part (12), characterized in that at least two handling means (30, 31) are provided, with a movement of a first handling means (30) causing a movement of a second handling means ( 31), in particular in a direction opposite to the first handling means (30), and an unloading means (22) is provided which can be moved relative to the removal device (2), in particular can be moved into a receiving or unloading position of the gripping means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schüttgutumschlagvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bulk material handling device according to the preamble of claim 1.

Schüttgutumschlagvorrichtungen werden zum Umschlagen von Schüttgütern gleicher oder unterschiedlicher Dichte in verschiedensten technischen Gebieten eingesetzt. So ist es bekannt, dass Schüttgutumschlagvorrichtungen in Häfen als auch im Transshipment-Bereich eingesetzt werden. Im Transshipment-Bereich kann der Umschlag von Schüttgütern von einem Deepsea-Schiff, wie beispielsweise einem Containerschiff, auf ein kleines Shortsea-Schiff, wie beispielsweise ein Feederschiff, erfolgen.Bulk goods handling devices are used for handling bulk goods of the same or different densities in a wide variety of technical fields. So it is known that bulk material handling devices are used in ports as well as in the transshipment area. In the transshipment area, bulk goods can be transshipped from a deep-sea ship, such as a container ship, to a small short-sea ship, such as a feeder ship.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Schüttgutumschlagvorrichtungen weisen jeweils einen Grundkörper und einen mit dem Grundkörper gekoppelten Hauptarm auf, der relativ zum Grundkörper drehbar ist. Ferner ist der Hauptarm mit einem Lastarm gekoppelt, der relativ zum Hauptarm drehbar ist. Am Lastarm hängen an Windensystemen ein oder mehrere Greifer zur Aufnahme bzw. Ausgabe des Schüttguts. The bulk material handling devices known from the prior art each have a base body and a main arm which is coupled to the base body and can be rotated relative to the base body. Furthermore, the main arm is coupled to a load arm that is rotatable relative to the main arm. One or more grippers are attached to winch systems on the load arm to pick up or release the bulk material.

So offenbart die DD 2 56 113 A1 hierzu ein Umschlaggerät, welches als Beladegerät und Entladegerät für Schiffe, Eisenbahnwaggons und auch als Umschlaganlage auf Schüttgutlagerplätzen einsetzbar ist und sich durch eine schnelle Umkehr der Förderrichtung auszeichnet. Dazu ist auf einem auf Schienen verfahrbaren Portal eine um 360° drehbare Plattform vorgesehen, auf welcher sich ein Bunker und ein Doppellenkerwippdrehkran, der mit der Plattform verbunden ist, befindet.So reveals the DD2 56 113 A1 For this purpose, a handling device, which can be used as a loading device and unloading device for ships, railway wagons and also as a handling system on bulk goods storage areas and is characterized by a quick reversal of the conveying direction. For this purpose, a platform that can be rotated by 360° is provided on a portal that can be moved on rails, on which a bunker and a double-link luffing crane, which is connected to the platform, are located.

Ferner offenbart die DE 197 53 513 A1 einen knickbaren Förderrüssel für einen kontinuierlichen Schiffsentlader für Schüttgut, der mit einem mit Mitnehmern bestückten Senkrechtförderer ausgerüstet ist, um einen mit einfachen Mitteln knickbaren Förderrüssel zu schaffen, wobei die Funktionsfähigkeit des Senkrechtförderers in diesem Förderrüssel in jeder Knickstellung gewährleistet ist und bei dem im Knickbereich eine einfache und geometrisch günstige Gurtführung erreicht wird.Furthermore, the DE 197 53 513 A1 a foldable conveying snout for a continuous ship unloader for bulk goods, which is equipped with a vertical conveyor equipped with drivers, in order to create a snout that can be flexed with simple means, the functionality of the vertical conveyor in this conveying snout being guaranteed in every buckling position and in which a simple and geometrically favorable belt guidance is achieved.

Zudem beschreibt die DE 10 2007 027 536 A1 eine schwimmende Umladeeinrichtung für Schüttgut mit einem länglichen Schwimmkörper mit Längsseiten und mit einer Längsachse, insbesondere einem Ponton, auf dem mindestens ein Kran mit einem Schüttgutgreifer und mindestens ein Förderband angeordnet sind, dessen aufgabeseitigem Ende eine Aufgabevorrichtung zur Schüttgutaufnahme von dem Schüttgutgreifer zugeordnet ist.In addition, the DE 10 2007 027 536 A1 a floating transfer device for bulk material with an elongated floating body with longitudinal sides and with a longitudinal axis, in particular a pontoon, on which at least one crane with a bulk material gripper and at least one conveyor belt are arranged, the task-side end of which is assigned a feed device for receiving bulk material from the bulk material gripper.

Die DD 43 392 A1 offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zum Entladen von insbesondere Schütt- oder Massengut aus den Laderäumen von Schiffen, die das geförderte Gut über einen Aufgabetrichter an einen Gurtbandförderer abgibt.the DD 43 392 A1 also discloses a device for unloading in particular bulk or bulk goods from the holds of ships, which delivers the conveyed material to a belt conveyor via a hopper.

Nachteilig an den bekannten Schüttgutumschlagvorrichtungen ist, dass der Umschlagvorgang zeitaufwendig ist. So muss der an dem Lastarm befestigte Greifer zum Aufnehmen des Schüttguts abgesenkt werden. Anschließend wird der Greifer wieder angehoben und/oder durch eine Drehbewegung des Lastarms in eine Entladeposition überführt. Nach dem Entladevorgang muss der Greifer durch den Lastarm in eine Aufnahmeposition zurückgedreht werden.A disadvantage of the known bulk material handling devices is that the handling process is time-consuming. The gripper attached to the load arm must be lowered to pick up the bulk material. The gripper is then raised again and/or transferred to an unloading position by a rotary movement of the load arm. After the unloading process, the gripper must be turned back into a pick-up position by the load arm.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Schüttgutumschlagvorrichtung bereitzustellen, die wenigstens die zuvor genannten Nachteile nicht aufweist.The object of the present invention is therefore to provide a bulk material handling device which at least does not have the aforementioned disadvantages.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved by the subject matter of claim 1. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Schüttgutumschlagvorrichtung vorgesehen, die einen Grundkörper und wenigstens ein relativ zum Grundkörper bewegliches Drehteil aufweist. Dabei kann das Drehteil bezüglich des Grundkörpers drehbar sein. Ferner weist die Schüttgutumschlagvorrichtung wenigstens ein Umschlagmittel zum Aufnehmen und/oder Ausgeben von Schüttgut auf, das am Drehteil vorgesehen ist. Zudem ist eine Abführvorrichtung zum Abführen des Schüttguts am Drehteil befestigt. Die Abführvorrichtung kann teil- oder vollautomatisch betrieben werden.According to the invention, a bulk goods handling device is provided which has a base body and at least one rotating part that can be moved relative to the base body. The rotating part can be rotatable with respect to the base body. Furthermore, the bulk material handling device has at least one handling means for receiving and/or discharging bulk material, which is provided on the rotating part. In addition, a discharge device for discharging the bulk material is attached to the rotating part. The discharge device can be operated partially or fully automatically.

Die Befestigung der Abführvorrichtung am Drehteil bietet den Vorteil, dass eine Drehbewegung des Drehteils zum Überführen des mit Schüttgut beladenen Umschlagmittels in die Entladeposition entfällt. Durch das Vorsehen der Abführvorrichtung am Drehteil ist das Umschlagmittel bezüglich der Abführvorrichtung immer optimal ausgerichtet. Es ist daher keine Drehbewegung des Drehteils notwendig, um das Umschlagmittel in eine Aufnahme- oder Entladeposition zu überführen. Im Ergebnis erhöht sich die Förderleistung der Schüttgutumschlagvorrichtung.The attachment of the removal device to the rotating part offers the advantage that a rotating movement of the rotating part for transferring the handling means loaded with bulk material into the unloading position is eliminated. By providing the discharge device on the rotary part, the handling means is always optimally aligned with respect to the discharge device. It is therefore not necessary to rotate the rotating part in order to transfer the handling means to a loading or unloading position. As a result, the conveying capacity of the bulk material handling device increases.

Bei dem Umschlagmittel kann es sich um einen Greifer handeln. Alternativ kann das Umschlagmittel eine Einrichtung sein, mittels der ein Aufnehmen und/oder Ausgeben von Schüttgut erfolgen kann. Das Umschlagmittel kann über eine Winde mit dem Drehteil gekoppelt sein.The handling means can be a gripper. Alternatively, the handling means can be a device by means of which bulk goods can be received and/or discharged. The handling means may be coupled to the rotary member via a winch.

Die Förderleistung erhöht sich zusätzlich bei einem Vorsehen von mehreren Umschlagmitteln an dem Drehteil. So können die Umschlagmittel derart am Drehteil vorgesehen sein, dass sich ein erstes Umschlagmittel in einer Entladeposition und ein zweites Umschlagmittel in einer Aufnahmeposition befindet. Insbesondere kann durch eine aufeinander abgestimmte, phasenverschobene Bewegung der wenigstens zwei Umschlagmittel in Kombination mit der Abführvorrichtung ein stetiger Förderfluss sichergestellt werden.The conveying capacity is additionally increased if several handling means are provided on the rotating part. Thus, the handling means can be provided on the rotary part in such a way that a first handling means is in an unloading position and a second handling means is in a receiving position. In particular, a continuous conveying flow can be ensured by a coordinated, phase-shifted movement of the at least two handling means in combination with the discharge device.

Im Sinne der Erfindung wird als Aufnahmeposition eine Stellung des Umschlagmittels in der Schüttgutumschlagvorrichtung verstanden, in der das Umschlagmittel derart positioniert ist, dass die Aufnahme von Schüttgut möglich ist. Zur Aufnahme von Schüttgut kann es notwendig sein, dass das Umschlagmittel eine Hubbewegung, insbesondere eine Absenkbewegung, durchführt. Als Entladeposition wird die Position des Umschlagmittels in der Schüttgutumschlagvorrichtung verstanden, bei der ein Ausgeben des Schüttguts aus dem Umschlagmittel auf die Abführvorrichtung erfolgen kann. Damit sich das Umschlagmittel in der Entladeposition befindet, muss die Abführvorrichtung und/oder ein Entlademittel der Abführvorrichtung derart positioniert werden, dass das in dem Umschlagmittel befindliche Schüttgut auf die Abführvorrichtung gelangen kann.Within the meaning of the invention, a receiving position is understood to be a position of the handling means in the bulk goods handling device, in which the handling means is positioned in such a way that bulk goods can be picked up. In order to pick up bulk goods, it may be necessary for the handling means to carry out a lifting movement, in particular a lowering movement. The unloading position is understood to be the position of the handling means in the bulk material handling device at which the bulk material can be discharged from the handling means onto the discharge device. So that the handling means is in the unloading position, the discharge device and/or an unloading means of the discharge device must be positioned in such a way that the bulk material located in the handling means can reach the discharge device.

Ein weiterer Vorteil in dem Entfallen der Drehbewegung des mit Schüttgut beladenen Umschlagmittels in die Entladeposition besteht darin, dass eine Leerphase des Umschlagmittels entfällt. So entfällt eine Rückdrehung des Umschlagmittels nach dem Ausgeben des Schüttguts in die Aufnahmeposition. Ferner besteht ein Vorteil der Schüttgutumschlagsvorrichtung darin, dass in einem Einsatzgebiet, wie z.B. in einem Hafen, eine umschlagsoptimierte Anordnung von mehreren Schüttgutumschlagvorrichtungen möglich ist. Dies ergibt sich, da im Betrieb der Schüttgutumschlagvorrichtungen keine Kollision untereinander aufgrund der Drehbewegung der Drehteile erfolgen kann.A further advantage of eliminating the rotary movement of the handling means loaded with bulk material into the unloading position is that there is no idle phase of the handling means. This means that the handling means does not have to be rotated back into the pick-up position after the bulk material has been discharged. A further advantage of the bulk material handling device is that in a field of application, such as in a port, for example, a handling-optimized arrangement of several bulk material handling devices is possible. This is due to the fact that during operation of the bulk goods handling devices no collisions can occur due to the rotary movement of the rotating parts.

Ferner erhöht sich der Bedienkomfort der Schüttgutumschlagvorrichtung. Dies ergibt sich, da ein mit dem Drehteil gekoppelter Steuerstand, wie beispielsweise eine Fahrerkabine, zum Überführen des Umschlagmittels in die Aufnahme- oder Entladeposition nicht gedreht werden muss. Der Steuerstand kann natürlich alternativ an dem Grundkörper befestigt werden. Für den Fall, dass eine externe Steuerung der Schüttgutumschlagvorrichtung erfolgt, erhöht sich ebenfalls der Bedienkomfort, da die Steuerung der Schüttgutumschlagvorrichtung aufgrund des Wegfallens der Drehung des Umschlagmittels zwischen der Aufnahme- und Entladeposition vereinfacht ist. Die externe Steuerung kann durch einen Steuerstand erfolgen, der von der Schüttgutumschlagvorrichtung entfernt angeordnet ist. Der Steuerstand kann durch eine externe Fahrerkabine, Steuerbrücke der Installation oder dergleichen realisiert werden.Furthermore, the ease of use of the bulk material handling device is increased. This is because a control stand coupled to the rotary part, such as a driver's cab, does not have to be rotated in order to transfer the handling means into the receiving or unloading position. The control stand can of course alternatively be attached to the base body. In the event that the bulk material handling device is controlled externally, the ease of use is also increased, since the control of the bulk material handling device is simplified due to the elimination of the rotation of the handling means between the receiving and unloading positions. The external control can be provided by a control stand remote from the bulk material handler. The control station can be realized by an external driver's cabin, control bridge of the installation or the like.

In einer bevorzugten Ausführung kann sich die Abführvorrichtung wenigstens teilweise durch den wenigstens einen Drehteil erstrecken. Alternativ oder zusätzlich kann die Abführvorrichtung wenigstens zwei Abführbereiche aufweisen. Dabei kann sich ein erster Abführbereich außerhalb des wenigstens einen Drehteils und/oder des Grundkörpers befinden. Ein zweiter Abführbereich kann innerhalb des wenigstens einen Drehteils und/oder Grundkörpers vorgesehen sein. Jeder der Abführbereiche kann wenigstens ein Abführband aufweisen, auf dem das Schüttgut transportiert wird. Das wenigstens eine Abführband kann relativ zum Umschlagmittel bewegt werden. Der Transport des Schüttguts in dem Abführband bzw. in der Abführvorrichtung kann durch Transportbänder erfolgen.In a preferred embodiment, the discharge device can extend at least partially through the at least one rotary part. Alternatively or additionally, the discharge device can have at least two discharge areas. A first discharge area can be located outside the at least one rotating part and/or the base body. A second discharge area can be provided within the at least one rotating part and/or base body. Each of the discharge areas can have at least one discharge belt on which the bulk material is transported. The at least one outfeed belt can be moved relative to the envelope means. The bulk material can be transported in the discharge belt or in the discharge device by conveyor belts.

Innerhalb des Drehteils und/oder Grundkörpers kann eine Aussparung vorgesehen sein, mittels der das transportierte Schüttgut von einem Drehteil auf ein anderes Drehteil und/oder den Grundkörper überführt werden kann. Die Aussparung kann kegelförmig ausgebildet sein. Durch die zuvor genannte Ausbildung der Abführvorrichtung kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das vom Umschlagmittel ausgegebene Schüttgut auf einfache Weise abgeführt werden kann.A recess can be provided within the rotary part and/or base body, by means of which the transported bulk material can be transferred from one rotary part to another rotary part and/or the base body. The recess can be cone-shaped. The design of the discharge device mentioned above makes it possible to ensure in a simple manner that the bulk material discharged by the handling means can be discharged in a simple manner.

In dem Grundkörper kann eine Abwurföffnung vorgesehen sein, über die das innerhalb des wenigstens einen Drehteils und/oder Grundkörpers geförderte Schüttgut aus der Schüttgutumschlagvorrichtung austreten kann. Dabei kann die Position der Abwurföffnung je nach Ausführung des Grundkörpers in Relation zu einer anderen von der Schüttgutumschlagvorrichtung separaten Installation bestimmt werden. Der Grundkörper kann ortsfest und drehfest ausgebildet sein. Das über die Abwurföffnung ausgegebene Schüttgut kann mittels eines an dem Grundkörper schwenkbar gelagerten Förderarms weiter auf der Installation gefördert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die weitere Förderung direkt auf installationsseitig, wie z.B. auf einem Schiff oder in einem Hafen, vorgesehene Fördereinrichtungen erfolgen.A discharge opening can be provided in the base body, through which the bulk material conveyed within the at least one rotating part and/or base body can exit from the bulk material handling device. Depending on the design of the base body, the position of the discharge opening can be determined in relation to another installation that is separate from the bulk material handling device. The base body can be stationary and non-rotatable. The bulk material discharged via the discharge opening can be conveyed further onto the installation by means of a conveying arm that is pivotably mounted on the base body. Alternatively or additionally, the further conveyance can take place directly on conveying devices provided on the installation side, e.g. on a ship or in a port.

Erfindungsgemäß ist die Schüttgutumschlagvorrichtung derart ausgebildet, dass wenigstens zwei Umschlagmittel vorgesehen sind. Dabei kann eine Bewegung eines ersten Umschlagmittels eine Bewegung eines zweiten Umschlagmittels verursachen. Die Bewegung des zweiten Umschlagmittels kann in eine Richtung gerichtet sein, die entgegengesetzt zu der Richtung des ersten Umschlagmittels ist. So kann die abgegebene Energie des nach unten bewegten leeren Umschlagmittels für die Hubbewegung des nach oben bewegten mit Schüttgut beladenen Umschlagmittels oder für eine Schließbewegung des im Schüttgut befindlichen Umschlagmittels genutzt werden.According to the invention, the bulk material handling device is designed in such a way that at least two handling means are provided. A movement of a first handling means can cause a movement of a second handling means. The movement of the second tumbling means may be directed in a direction opposite to the direction of the first tumbling means. So the emitted energy of the down moving empty handling means for the lifting movement of the handling means loaded with bulk goods moved upwards or for a closing movement of the handling means located in the bulk goods.

Die wenigstens zwei Umschlagmittel können eine Hubbewegung durchführen. Das Vorsehen von wenigstens zwei Umschlagmitteln erhöht die Förderleistung der Schüttgutumschlagvorrichtung, da sichergestellt ist, dass immer ein Umschlagmittel Schüttgut aufnehmen bzw. ausladen kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass während der Senkbewegung des oder der Umschlagmittel durch eine Nutzung der freiwerdenden Energie für die Hubbewegung eines anderen Umschlagmittels harmonische Verzerrungen im antriebsseitigen elektrischen Bordnetz der Schüttgutumschlagvorrichtung verhindert werden können.The at least two handling means can perform a lifting movement. The provision of at least two handling means increases the conveying capacity of the bulk material handling device, since it is ensured that there is always one handling means that can receive or unload bulk material. A further advantage is that during the lowering movement of the handling means or means, harmonic distortions in the drive-side electrical system of the bulk material handling device can be prevented by using the released energy for the lifting movement of another handling means.

Erfindungsgemäß ist ein Entlademittel, insbesondere ein Entladetrichter, vorgesehen. Das Entlademittel kann zwischen dem Umschlagmittel und dem Abführband angeordnet sein und sorgt dafür, dass das aus dem Umschlagmittel ausgegebene Schüttgut vollständig auf die Abführvorrichtung gelangt. Ferner kann das Entlademittel relativ zur Abführvorrichtung bewegbar sein. Dabei ist es möglich, dass das Entlademittel relativ zu wenigstens einem Abführband in die Entladeposition des Umschlagmittels bewegt wird. Dabei können sich wenigstens zwei Abführbänder relativ zueinander bewegen.According to the invention, an unloading means, in particular an unloading funnel, is provided. The unloading means can be arranged between the handling means and the discharge belt and ensures that the bulk material discharged from the handling means reaches the discharge device in its entirety. Furthermore, the unloading means can be movable relative to the removal device. It is possible here for the unloading means to be moved relative to at least one discharge belt into the unloading position of the handling means. At least two discharge belts can move relative to each other.

Alternativ ist es möglich, dass das Entlademittel ortsfest auf einem Abführband angeordnet ist, sich also nicht relativ zu diesem Abführband bewegen kann. Das mit dem Entlademittel versehene Abführband kann sich relativ zu weiteren Abführbändern der Abführvorrichtung bewegen. Im Ergebnis ist ein exaktes Positionieren des Entlademittels in der Entladeposition möglich.Alternatively, it is possible for the unloading means to be arranged in a stationary manner on a discharge belt, ie it cannot move relative to this discharge belt. The discharge belt provided with the unloading means can move relative to other discharge belts of the discharge device. As a result, exact positioning of the unloading means in the unloading position is possible.

Ferner kann durch das Entlademittel auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das Schüttgut auf die Abführvorrichtung entladen wird. Da das Entlademittel zwischen dem Umschlagmittel und der Abführvorrichtung vorgesehen ist, reduziert sich die Fallhöhe des in dem Umschlagmittel befindlichen Schüttguts. Dadurch ist eine nahezu staublose Entladung möglich ist. Ein weiterer Vorteil des Vorsehens des beweglichen Entlademittels ist, dass ein Positionieren des Umschlagmittels über dem Entlademittel entfällt, da dieses entsprechend bewegt wird, dass sich das Umschlagmittel nach Beendigung der Bewegung des Entlademittels in der Entladeposition befindet.Furthermore, the unloading means can ensure in a simple manner that the bulk material is unloaded onto the discharge device. Since the unloading means is provided between the handling means and the removal device, the fall height of the bulk material in the handling means is reduced. This means that an almost dust-free discharge is possible. A further advantage of the provision of the movable unloading means is that there is no need to position the handling means over the unloading means, since this is moved in accordance with the handling means being in the unloading position after the end of the movement of the unloading means.

Die Abführvorrichtung kann ein schwenkbares Abführband aufweisen. So kann das Abführband in eine Entladeposition des Umschlagmittels geschwenkt werden. Insbesondere beim Vorsehen von wenigstens zwei Umschlagmitteln kann das Abführband in die Entladeposition eines ersten Umschlagmittels geschwenkt werden. Ein zweites Umschlagmittel befindet sich in der Aufnahmeposition und kann während des Entladens des ersten Umschlagmittels Schüttgut aufnehmen. Das schwenkbare Abführband kann an einem Ende mit wenigstens einem weiteren Abführband, insbesondere einem ortsfesten Abführband, verbunden sein. Alternativ kann das schwenkbare Abführbad an einem Ende direkt mit dem Drehteil verbunden sein, so dass das mit dem schwenkbaren Abführband geförderte Schüttgut über eine im Drehteil vorgesehene Öffnung direkt in das Drehteil zugeführt wird. Das Entlademittel kann an dem schwenkbaren Abführband, insbesondere ortsfest, vorgesehen sein.The removal device can have a pivotable removal belt. In this way, the discharge belt can be pivoted into an unloading position of the handling means. In particular when at least two handling means are provided, the discharge belt can be pivoted into the unloading position of a first handling means. A second handling means is in the receiving position and can receive bulk material during the unloading of the first handling means. The pivotable discharge belt can be connected at one end to at least one further discharge belt, in particular a stationary discharge belt. Alternatively, the swiveling discharge bath can be connected directly to the rotating part at one end, so that the bulk material conveyed with the swiveling discharge belt is fed directly into the rotating part via an opening provided in the rotating part. The unloading means can be provided on the pivotable discharge belt, in particular in a stationary manner.

Ferner kann wenigstens ein Abführband linear beweglich ausgebildet sein. So kann das Abführband in die Entladeposition des Umschlagmittels bewegt werden. Das Abführband kann einem Ende direkt mit der Öffnung des Drehteils oder mit einem anderen, insbesondere ortsfesten, Abführband verbunden sein. Die Bewegung des Abführbands kann parallel oder quer zu einer Längsachse des Lastarms erfolgen. Das Entlademittel kann an dem linear beweglichen Abführband, insbesondere ortsfest, vorgesehen sein.Furthermore, at least one discharge belt can be designed to be linearly movable. Thus, the discharge belt can be moved to the unloading position of the envelope means. The discharge belt can be connected at one end directly to the opening of the rotating part or to another, in particular stationary, discharge belt. The movement of the discharge belt can be parallel or transverse to a longitudinal axis of the load arm. The unloading means can be provided on the linearly movable discharge belt, in particular stationary.

Ein Vorteil in der linearen Bewegung des Abführbands besteht darin, dass es zu keiner Umschlagmittelschwingung kommen kann, die ein Aufnehmen oder Ausgeben von Schüttgut verzögert. Ein Schwingen der Umschlagmittel entfällt, da das Umschlagmittel lediglich eine Hubbewegung und keine Drehbewegung durchführt und nach der Hubbewegung ein Entladen des Umschlagmittels erfolgt. Im Ergebnis erhöht sich die Förderleistung der Schüttgutumschlagvorrichtung. Ferner besteht ein Vorteil der zuvor genannten Ausführungen, in denen sich das Entlademittel bzw. das Abführband bewegt darin, dass das Umschlagmittel nur eine Hubbewegung durchführen muss um nach einem Aufnehmen von Schüttgut in die Entladeposition zu kommen. Gleichermaßen muss das Umschlagmittel nach einem Entladen des Schüttguts eine Hubbewegung durchführen, um Schüttgut aufzunehmen. Ein derartiger Aufnahme- oder Entladevorgang führt zu einer Erhöhung der Förderleistung der Schüttgutumschlagvorrichtung.An advantage in the linear movement of the outfeed belt is that there can be no transshipment center vibration which delays the pick-up or discharge of bulk material. There is no swinging of the handling means, since the handling means only performs a lifting movement and not a rotary movement, and the handling means is unloaded after the lifting movement. As a result, the conveying capacity of the bulk material handling device increases. Furthermore, there is an advantage of the aforementioned embodiments, in which the unloading means or the discharge belt moves, is that the handling means only has to perform a lifting movement in order to come into the unloading position after bulk goods have been picked up. Similarly, after the bulk material has been unloaded, the handling means must perform a lifting movement in order to pick up bulk material. Such a receiving or unloading process leads to an increase in the conveying capacity of the bulk material handling device.

Alternativ oder zusätzlich kann an dem Drehmittel ein Haltemittel vorgesehen sein, das relativ zum Drehmittel gedreht werden kann. Das Haltemittel kann mit wenigstens zwei Umschlagmitteln verbunden sein. Dabei kann durch eine Drehung des Haltemittels ein erstes Umschlagmittel in eine Entladeposition und ein zweites Umschlagmittel in eine Aufnahmeposition gedreht werden, wobei das Drehteil während der Drehung des Haltemittels nicht gedreht wird. Das Abführband kann in diesem Fall ortsfest ausgebildet sein, wobei das Entlademittel an dem ortsfesten Abführband vorgesehen ist.Alternatively or additionally, a holding means can be provided on the rotating means, which can be rotated relative to the rotating means. The holding means may be connected to at least two enveloping means. In this case, by rotating the holding means, a first handling means in a Entla deposition and a second envelope means are rotated to a receiving position, the rotary member not being rotated during rotation of the holding means. In this case, the discharge belt can be stationary, with the unloading means being provided on the stationary discharge belt.

In einer bevorzugten Ausführung kann entlang wenigstens eines Teils der Abführvorrichtung ein Staubschutzmittel vorgesehen sein. Das Staubschutzmittel kann entlang des Teils der Abführvorrichtung vorgesehen sein, der sich außerhalb des Drehteils und/oder des Grundkörpers befindet. Das Staubschutzmittel dient zur Staubvermeidung während des Aufnahmevorgangs durch das Umschlagmittel und/oder des Entladevorgangs auf die Abführvorrichtung und/oder des Fördervorgangs auf der Abführvorrichtung. Das Staubschutzmittel kann beispielsweise ein Vorhangsystem, Schutzmatten, Wasservorhänge und/oder Einhausungen sein.In a preferred embodiment, dust protection means may be provided along at least part of the discharge device. The dustproofing means may be provided along the part of the discharge device that is outside the rotating part and/or the main body. The dust protection means serves to avoid dust during the picking process by the handling means and/or the unloading process onto the removal device and/or the conveying process on the removal device. The dust protection means can be, for example, a curtain system, protective mats, water curtains and/or housings.

Als Antriebsart für die Winde für das Umschlagmittel, für das wenigstens eine Drehteil und/oder für die Abführvorrichtung kommt ein direkter elektrischer Antrieb in Betracht. Insbesondere kommen Drehstrommotoren in Kombination mit Frequenzumrichtern, Drehstrommotoren in Kombination mit einer Transistorsteuerung und/oder Gleichstrommotoren in Betracht. Alternativ oder zusätzlich kommt als elektrischer Antrieb ein elektro-hydraulischer Antrieb und/oder ein Diesel-Hydraulischer Antrieb in Betracht.A direct electric drive can be considered as the type of drive for the winch for the handling means, for the at least one rotating part and/or for the discharge device. In particular, three-phase motors in combination with frequency converters, three-phase motors in combination with a transistor controller and/or direct current motors come into consideration. Alternatively or additionally, an electro-hydraulic drive and/or a diesel-hydraulic drive can be considered as the electric drive.

Die Schüttgutumschlagvorrichtung kann in Häfen oder im Transshipment-Bereich eingesetzt werden. Natürlich ist der Einsatz der Schüttgutumschlagvorrichtung nicht auf die zuvor genannten Einsatzgebiete beschränkt. Die Schüttgutumschlagvorrichtung kann in allen Einsatzgebieten eingesetzt werden, in denen Schüttgut aus einem Lagerplatz an einen anderen Lagerplatz überführt werden soll.The bulk material handling device can be used in ports or in the transshipment area. Of course, the use of the bulk goods handling device is not limited to the areas of use mentioned above. The bulk material handling device can be used in all areas of application in which bulk material is to be transferred from one storage location to another storage location.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden, wobei gleiche Bauteile der verschiedenen Ausführungen durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind.Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings, with the same components of the different versions being denoted by the same reference symbols.

Dabei zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung einer Schüttgutumschlagvorrichtung gemäß einer ersten Ausführung,
2 eine perspektivische Darstellung einer Schüttgutumschlagvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführung,
3 eine perspektivische Darstellung einer Schüttgutumschlagvorrichtung gemäß einer dritten Ausführung,
4 eine perspektivische Darstellung einer Schüttgutumschlagvorrichtung gemäß einer vierten Ausführung,
5 eine perspektivische Darstellung einer Schüttgutumschlagvorrichtung gemäß einer fünften Ausführung,
6 die in 5 gezeigte Schüttgutumschlagvorrichtung mit einem Förderwegverlauf des Schüttguts,
7 eine perspektivische Darstellung eines Übergangsbereichs zwischen dem Grundkörper und einem unteren Drehteil,
8 eine perspektivische Darstellung der Schüttgutumschlagvorrichtung mit einem Staubschutzmittel.

show:

1 a perspective view of a bulk material handling device according to a first embodiment,
2 a perspective view of a bulk material handling device according to a second embodiment,
3 a perspective view of a bulk material handling device according to a third embodiment,
4 a perspective view of a bulk material handling device according to a fourth embodiment,
5 a perspective view of a bulk material handling device according to a fifth embodiment,
6 in the 5 shown bulk material handling device with a conveying path of the bulk material,
7 a perspective view of a transition area between the base body and a lower rotary part,
8th a perspective view of the bulk material handling device with a dust protection means.

Die in 1 gezeigte Schüttgutumschlagvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführung weist einen Grundkörper 10, ein unteres Drehteil 11 und ein oberes Drehteil 12 auf. Der Grundkörper 10 ist ortsfest angeordnet und drehfest ausgebildet. Das untere Drehteil 11 ist an einem Ende drehbar mit einem Ende des Grundkörpers 10 gekoppelt. Ferner ist das untere Drehteil 11 an dem vom Grundkörper 10 entfernten Ende drehbar mit dem oberen Drehteil 12 gekoppelt.In the 1 Bulk material handling device 1 shown according to a first embodiment has a base body 10, a lower rotating part 11 and an upper rotating part 12. The base body 10 is arranged in a stationary manner and is designed to be non-rotatable. The lower rotating part 11 is rotatably coupled to one end of the main body 10 at one end. Further, the lower rotary member 11 is rotatably coupled to the upper rotary member 12 at the end remote from the main body 10 .

Das obere Drehteil 12 weist einen Armabschnitt und einen zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 auf. Dabei ist der zylinderförmige Koppelabschnitt 121 an einem Ende mit dem Grunddrehteil 11 und an seinem anderen Ende mit dem Armabschnitt gekoppelt. Der zylinderförmige Koppelabschnitt 121 erstreckt sich von dem unteren Drehteil 11 in eine Richtung, die im Wesentlichen parallel oder parallel zu einer Längsachse G des Grundkörpers 10 ist. Der Armabschnitt weist zwei im Wesentlichen parallel oder parallel zueinander verlaufende Arme 122 auf, die an einem Ende miteinander und mit dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 verbunden sind. Die beiden Arme 122 verlaufen quer zu einer Längsachse des zylinderförmigen Koppelabschnitts 121.The upper rotary member 12 has an arm portion and a cylindrical coupling portion 121 . At this time, the cylindrical coupling portion 121 is coupled to the rotary base 11 at one end and to the arm portion at the other end. The cylindrical coupling portion 121 extends from the lower rotating part 11 in a direction substantially parallel or parallel to a longitudinal axis G of the main body 10 . The arm section has two arms 122 which run essentially parallel or parallel to one another and which are connected to one another and to the cylindrical coupling section 121 at one end. The two arms 122 run transversely to a longitudinal axis of the cylindrical coupling section 121.

An ihrem von dem Grunddrehteil 121 entfernten Ende sind die Arme 122 mit jeweils einem Umschlagmittel 30, 31 gekoppelt. Bei dem Umschlagmittel handelt es sich jeweils um einen Greifer. Das jeweilige Umschlagmittel 30, 31 ist über nicht gezeigte Winden mit dem Arm 122 verbunden und kann eine Hubbewegung entlang einer Richtung durchführen, die parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des zylinderförmigen Koppelabschnitts 121 ist.At their end remote from the rotary base 121, the arms 122 are coupled to a turn-up means 30, 31, respectively. The handling means is in each case a gripper. The respective turning means 30, 31 is connected to the arm 122 via winches, not shown, and can perform a lifting movement along a direction which is parallel or substantially parallel to a longitudinal axis of the cylindrical coupling section 121.

Ferner weist die Schüttgutumschlagvorrichtung 1 eine Abführvorrichtung 2 auf. Die Abführvorrichtung weist ein erstes Abführband 20 und ein zweites Abführband 21 auf, wobei das erste Abführband 20 bezogen auf das zweite Abführband 21 schwenkbar ist. Das zweite Abführband 21 ist an dem von den ersten Abführband 20 abgewandten Ende mit dem oberen Drehteil 12, insbesondere dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121, verbunden. Somit dringt ein durch das zweite Abführband 21 gefördertes Schüttgut in das obere Drehteil 12 ein.Furthermore, the bulk material handling device 1 has a discharge device 2 . The removal device has a first removal belt 20 and second discharge belt 21, the first discharge belt 20 being pivotable relative to the second discharge belt 21. The second discharge belt 21 is connected to the upper rotating part 12 , in particular the cylindrical coupling section 121 , at the end facing away from the first discharge belt 20 . Bulk material conveyed by the second discharge belt 21 thus penetrates into the upper rotating part 12 .

Auf dem ersten Abführband 20 ist ein Entlademittel 22 vorgesehen. Das Entlademittel 22 ist beispielsweise trichterförmig ausgebildet und/oder ortsfest mit dem ersten Abführband 20 verbunden. Dabei ist das Entlademittel 22 zwischen dem ersten Abführband 22 und einem ersten Umschlagmittel 30 vorgesehen.An unloading means 22 is provided on the first discharge belt 20 . The unloading means 22 is designed, for example, in the shape of a funnel and/or is connected to the first discharge belt 20 in a stationary manner. The unloading means 22 is provided between the first discharge belt 22 and a first handling means 30 .

Im Folgenden wird der Betrieb der Schüttgutumschlagvorrichtung 1 nach der ersten Ausführung diskutiert. In der in 1 dargestellten Stellung befindet sich das erste mit Schüttgut beladene Umschlagmittel 30 in der Entladeposition und das zweite Umschlagmittel 31 in einer Aufnahmeposition. Dies ergibt sich, da das erste Abführband 20 in eine Position geschwenkt ist, in der sich das Entlademittel 22 unterhalb des ersten Umschlagmittels 30 befindet. Zum Entladen des ersten Umschlagmittels 30 kann das in diesem befindliche Schüttgut über das Entlademittel 22 auf das erste Abführband 20 fallen. Von dort kann das Schüttgut zum zweiten Abführband 21 und damit in das Innere des oberen Drehteils 12 gefördert werden. Das zweite Umschlagmittel befindet sich in der Aufnahmeposition, in der es ungehindert von dem ersten Abführband 20 eine Hubbewegung, insbesondere eine Absenkbewegung, durchführen kann, um Schüttgut aufzunehmen.The operation of the bulk material handling apparatus 1 according to the first embodiment will be discussed below. in the in 1 In the position shown, the first handling means 30 loaded with bulk material is in the unloading position and the second handling means 31 is in a receiving position. This is because the first discharge belt 20 is pivoted to a position where the unloading means 22 is below the first handling means 30. As shown in FIG. In order to unload the first handling means 30 , the bulk material located in the latter can fall onto the first discharge belt 20 via the unloading means 22 . From there, the bulk material can be conveyed to the second discharge belt 21 and thus into the interior of the upper rotating part 12 . The second handling means is in the pick-up position, in which it can perform a lifting movement, in particular a lowering movement, unhindered by the first discharge belt 20 in order to pick up bulk material.

2 zeigt eine Schüttgutumschlagvorrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführung. Die Schüttgutumschlagvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführung unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Schüttgutvorrichtung gemäß der ersten Ausführung in der Ausbildung des oberen Drehteils 12 und der Abführvorrichtung 2. So wird in der in 2 gezeigten Ausführung das erste Abführband 20a bezogen auf das zweite Abführband 21a nicht verschwenkt, sondern bewegt sich linear zwischen den zwei Umschlagmitteln 30 und 31. Zudem ist das zweite Abführband 21a T-förmig ausgebildet, wobei ein Abschnitt des zweiten Abführbands 21a mit dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 verbunden ist. Ein weitere Abschnitt des zweiten Abführbands 21 verläuft im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung L des ersten Abführbands 20a. 2 shows a bulk material handling device 1 according to a second embodiment. The bulk material handling device 1 according to the second embodiment differs from that in 1 shown bulk material device according to the first embodiment in the formation of the upper rotating part 12 and the discharge device 2. Thus, in FIG 2 In the embodiment shown, the first discharge belt 20a is not pivoted in relation to the second discharge belt 21a, but moves linearly between the two turning means 30 and 31. In addition, the second discharge belt 21a is T-shaped, with a section of the second discharge belt 21a being connected to the cylindrical coupling section 121 connected is. Another section of the second discharge belt 21 runs essentially parallel to a direction of movement L of the first discharge belt 20a.

Die Bewegung des ersten Abführbands 20a wird durch eine mit den Armen 122 gekoppelte Schienenstruktur geführt. Die Schienenstruktur weist zwei zueinander parallele Führungsschienen 123 auf, die sich gegenüberliegen und über Querstreben miteinander verbunden sind. Ferner sind an den Enden der Führungsschienen 123 jeweils Verbindungsstangen 124 vorgesehen, die die Führungsschienen 123 mit Schienen 123' verbinden. Die Schienen 123' verlaufen parallel zu den Führungsschienen 123 und sind unmittelbar mit den Armen 122 verbunden. Ferner sind die Schienen 123' zu den Führungsschienen 123 bezogen auf die Längsachse K des zylinderförmigen Koppelabschnitts 121 versetzt angeordnet.The movement of the first outfeed belt 20a is guided by a track structure coupled to the arms 122 . The rail structure has two guide rails 123 parallel to one another, which lie opposite one another and are connected to one another via cross braces. Furthermore, connecting rods 124 are provided at the ends of the guide rails 123, which connect the guide rails 123 to rails 123'. The rails 123' run parallel to the guide rails 123 and are directly connected to the arms 122. Furthermore, the rails 123 ′ are offset relative to the guide rails 123 with respect to the longitudinal axis K of the cylindrical coupling section 121 .

Im Folgenden wird der Betrieb der Schüttgutvorrichtung 1 nach der zweiten Ausführung erörtert. In der in 2 dargestellten Schüttgutvorrichtung 1 ist das erste Abführband 20a derart positioniert, dass das in dem ersten Umschlagmittel 30 vorhandene Schüttgut ausgeladen werden kann. Zum Positionieren des Entlademittels 22 in der in 1 gezeigten Position wird das erste Abführband 20a entlang der Richtung L linear bewegt. Die Führungsschienen 123 dienen zum Führen der Bewegung des ersten Abführbands 20a, wobei die Bewegung des ersten Abführbands 20a quer zu der Erstreckung der Arme 122 erfolgt. Das zweite Umschlagmittel 31 befindet sich in der Aufnahmeposition und kann zum Aufnehmen eines nicht dargestellten Schüttguts abgesenkt werden, ohne dass dieses durch das erste Abführband 20a behindert wird.The operation of the bulk material handling apparatus 1 according to the second embodiment will be discussed below. in the in 2 bulk material device 1 shown, the first discharge belt 20a is positioned in such a way that the bulk material present in the first handling means 30 can be unloaded. For positioning the unloading means 22 in the in 1 In the position shown, the first discharge belt 20a is linearly moved along the direction L. The guide rails 123 serve to guide the movement of the first discharge belt 20a, the movement of the first discharge belt 20a taking place transversely to the extension of the arms 122. The second handling means 31 is in the pick-up position and can be lowered to pick up a bulk material, not shown, without this being impeded by the first discharge belt 20a.

In 3 wird eine Schüttgutvorrichtung 1 nach einer dritten Ausführung dargestellt. Sie unterscheidet sich von der in 2 dargestellten Schüttgutvorrichtung 1 nach der zweiten Ausführung dadurch, dass nur ein einziger Arm 122a am oberen Drehteil 12 vorgesehen sind. Ferner verlaufen die Führungsschienen 123a' nicht quer zu einer Längsachse des Arms 122a, sondern parallel oder im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des Arms 122a.In 3 a bulk material device 1 is shown according to a third embodiment. It differs from the 2 illustrated bulk material device 1 according to the second embodiment in that only a single arm 122a is provided on the upper rotary part 12. Furthermore, the guide rails 123a' do not run transversely to a longitudinal axis of the arm 122a, but rather parallel or essentially parallel to the longitudinal axis of the arm 122a.

Die Abführvorrichtung 2 der Schüttgutvorrichtung 1 gemäß der dritten Ausführung unterscheidet sich von der Abführvorrichtung der Schüttgutvorrichtung gemäß der zweiten Ausführung in der Ausbildung des zweiten Abführbands 21a. So ist das zweite Abführband 21a in der in 3 dargestellten Ausführung nicht T-förmig ausgebildet. Der parallel zu den Führungsschienen verlaufende Teil des zweiten Abführbands 21a verläuft nicht, wie bei der in 2 dargestellten Ausführung, senkrecht zu dem mit dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 verbundenen Teil des zweiten Abführbands 21a, sondern derart, dass zwischen den Längsachsen der beiden Abschnitte der zweiten Abführbänder ein stumpfer Winkel vorliegt.The discharge device 2 of the bulk material device 1 according to the third embodiment differs from the discharge device of the bulk material device according to the second embodiment in the design of the second discharge belt 21a. Thus, the second discharge belt 21a in FIG 3 shown embodiment is not T-shaped. The part of the second discharge belt 21a that runs parallel to the guide rails does not run as in the case of FIG 2 illustrated embodiment, perpendicularly to the part of the second discharge belt 21a connected to the cylindrical coupling section 121, but in such a way that there is an obtuse angle between the longitudinal axes of the two sections of the second discharge belts.

In 4 wird eine Schüttgutvorrichtung 1 nach einer vierten Ausführung dargestellt. Die in 1 dargestellte Schüttgutvorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 3 dargestellten Schüttgutvorrichtung 1 nach der dritten Ausführung darin, dass der Arm 122b des Lastdrehteils 12 an seinem von dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 entfernten Ende mit einem Drehzylinder 130 verbunden ist.In 4 a bulk material device 1 is shown according to a fourth embodiment. In the 1 Bulk material device 1 shown differs from that in 3 illustrated bulk material device 1 according to the third embodiment is that the arm 122b of the load rotating part 12 is connected to a rotating cylinder 130 at its end remote from the cylindrical coupling section 121 .

Der Drehzylinder 130 ist Bestandteil eines Haltemittels 13, das die zwei Umschlagmittel 30, 31 hält. Das Haltemittel 13 weist zwei rechteckförmige Haltestangen 131 auf, die mit dem Drehzylinder 130 und den beiden Umschlagmitteln 30, 31 verbunden sind. Das Haltemittel 13 kann sich relativ zum oberen Drehteil 12 drehen. Die Abführvorrichtung 2 unterscheidet sich von der in 3 dargestellten Abführvorrichtung 2 darin, dass diese lediglich ein einziges ortsfestes Abführband 21b aufweist, auf dem das Entlademittel 22 vorgesehen ist. Das Abführband 21b ist mit dem zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 verbunden.The rotary cylinder 130 is part of a holding means 13 holding the two turning means 30,31. The holding means 13 has two rectangular holding rods 131 which are connected to the rotary cylinder 130 and the two turning means 30,31. The holding means 13 can rotate relative to the upper rotating part 12 . The discharge device 2 differs from that in 3 illustrated removal device 2 is that it has only a single stationary removal belt 21b on which the unloading means 22 is provided. The discharge belt 21b is connected to the cylindrical coupling portion 121 .

Die Funktionsweise der Schüttgutvorrichtung 1 wird im Folgenden erläutert. Das mit Schüttgut beladene erste Umschlagmittel 30 wird über das Haltemittel 13 in die Entladeposition gedreht, in der dieses Entladen werden kann. Das Schüttgut fällt in das Entlademittel 22 und von dort auf das Abführband 21b, von wo es in den zylinderförmigen Koppelabschnitt 121 gelangt. Gleichzeitig mit der Drehung des ersten Umschlagmittels in Drehrichtung D wird das zweiten Umschlagmittel 31 in die Aufnahmeposition gedreht. Zum Aufnehmen des nicht dargestellten Schüttguts führt das zweite Umschlagmittel 31 eine Absenkbewegung durch.The functionality of the bulk material device 1 is explained below. The first handling means 30 loaded with bulk material is rotated via the holding means 13 into the unloading position in which it can be unloaded. The bulk material falls into the unloading means 22 and from there onto the discharge belt 21b, from where it reaches the cylindrical coupling section 121. Simultaneously with the rotation of the first turning means in the direction of rotation D, the second turning means 31 is turned into the receiving position. To pick up the bulk material, which is not shown, the second handling means 31 performs a lowering movement.

In 5 wird eine Schüttgutvorrichtung 1 nach einer fünften Ausführung gezeigt. Die in 5 gezeigte Schüttgutvorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 3 gezeigten Schüttgutvorrichtung 1 nach der dritten Ausführung darin, dass das Lastdrehteil 12 keinen zylinderförmigen Koppelabschnitt aufweist, sondern der Arm 122c unmittelbar mit dem unteren Drehteil 11a verbunden ist. Die Abführvorrichtungen 2 unterscheidet sich darin, dass in der in 5 dargestellten Ausführung das zweite Abführband 21 mit dem Arm 122c verbunden ist, so dass das geförderte Schüttgut in einen Innenraum des Arms 122c gefördert wird.In 5 a bulk material device 1 according to a fifth embodiment is shown. In the 5 Bulk material device 1 shown differs from that in 3 shown bulk goods device 1 according to the third embodiment is that the load rotating part 12 has no cylindrical coupling section, but the arm 122c is directly connected to the lower rotating part 11a. The discharge devices 2 differ in that in 5 illustrated embodiment, the second discharge belt 21 is connected to the arm 122c, so that the bulk material being conveyed is conveyed into an interior space of the arm 122c.

In 6 wird die in 5 gezeigte Schüttgutumschlagvorrichtung 1 mit einem Förderwegverlauf des Schüttguts gezeigt. Dabei wird der Schüttgutfluss S schematisch durch Pfeile dargestellt. Die Abführvorrichtung 2 weist zwei Abführbereiche 2a, 2b auf. Ein erster Abführbereich 2a weist wenigstens ein Abführband 21 auf, das außerhalb des oberen Drehteils 12, des unteren Drehteils 11 und des Grundkörpers 10 angeordnet ist. Ein zweiter Abführbereich 2b weist wenigstens ein Abführband auf, das innerhalb des oberen Drehteils 12, des unteren Drehteils 11 und des Grundkörpers 10 vorgesehen ist. Das innerhalb des oberen Drehteils 12, des unteren Drehteils 11 und des Grundkörpers 10 geförderte Schüttgut tritt über eine Abwurföffnung 100 aus dem Grundkörper 10 aus. Ferner ist in einem Übergangsbereich 20b zwischen dem oberen Drehteil 12 und dem unteren Drehteil 11 und in einem Übergangsbereich 22b zwischen dem unteren Drehteil 11 und dem Grundkörper 10 jeweils eine kegelförmige Aussparung 200b, 220b vorgesehen.In 6 will the in 5 shown bulk material handling device 1 shown with a conveying path course of the bulk material. The bulk material flow S is shown schematically by arrows. The discharge device 2 has two discharge areas 2a, 2b. A first discharge area 2a has at least one discharge belt 21 which is arranged outside of the upper rotary part 12, the lower rotary part 11 and the base body 10. A second discharge area 2b has at least one discharge belt provided inside the upper rotating part 12, the lower rotating part 11 and the base body 10. As shown in FIG. The bulk material conveyed within the upper rotary part 12 , the lower rotary part 11 and the base body 10 exits the base body 10 via a discharge opening 100 . Furthermore, a conical recess 200b, 220b is provided in a transition area 20b between the upper rotary part 12 and the lower rotary part 11 and in a transition area 22b between the lower rotary part 11 and the base body 10.

7 zeigt die kegelförmige Aussparung 220b, die im Übergangsbereich 22b zwischen dem unteren Drehteil 11 und dem Grundkörper 10 vorgesehen ist. Die kegelförmige Aussparung 220b weist an ihrer zu dem unteren Drehteil 11 weisenden Seite den größten Durchmesser auf. Dadurch ist sichergestellt, dass das im unteren Drehteil 11 geförderte Schüttgut sicher in den Grundkörper 10 übergeben werden kann. 7 shows the conical recess 220b, which is provided in the transition area 22b between the lower rotary part 11 and the base body 10. The conical recess 220b has the largest diameter on its side facing the lower rotating part 11 . This ensures that the bulk material conveyed in the lower rotating part 11 can be safely transferred to the base body 10 .

In 8 wird die Schüttgutumschlagvorrichtung 1 in einem möglichen Einsatzgebiet gezeigt. Die Schüttgutumschlagvorrichtung 1 dient im dargestellten Fall zum Fördern von in einem ersten Container 5 befindlichen Schüttgut in einen zweiten Container 4, wobei die Schüttgutumschlagvorrichtung 1 auf dem zweiten Container 4 angeordnet ist.In 8th the bulk material handling device 1 is shown in a possible area of application. The bulk material handling device 1 is used in the illustrated case for conveying bulk material located in a first container 5 into a second container 4 , with the bulk material handling device 1 being arranged on the second container 4 .

Um während des Betriebs der Schüttgutumschlagvorrichtung 1 Staubemissionen zu vermeiden, ist ein Staubschutzmittel 14 vorgesehen. Das Staubschutzmittel 14 ist in Form eines Wasservorhangs ausgehen, das eine Staubemission beim Aufnehmen des in dem Container 5 befindlichen Schüttguts mittels der Umschlagmittel und bei der Hubbewegung der Umschlagmittel verhindert. Ferner ist der außerhalb des oberen Drehteils, des unteren Drehteils und des Grundkörpers befindliche Abführbereich 2a der Abführvorrichtung 2 mit einem Staubschutzmittel, wie beispielsweise einer Abdeckung versehen, um eine Staubemission während des Transports des Schüttguts zu vermeiden.In order to avoid dust emissions during operation of the bulk material handling device 1, a dust protection means 14 is provided. The dust protection means 14 is in the form of a water curtain, which prevents dust emission when the bulk material in the container 5 is picked up by the handling means and during the lifting movement of the handling means. Further, the discharge portion 2a of the discharge device 2 outside of the upper rotary member, the lower rotary member and the main body is provided with a dustproof means such as a cover to prevent dust emission during the transportation of the bulk material.

Claims

Bulk goods handling device (1) with a base body (10), at least one rotary part (12) that can be moved relative to the base body (10) and at least one handling means (30, 31) provided on the rotary part (12), in particular a gripper, for picking up and/or dispensing Bulk goods, with a removal device (2) for removing the protected goods being attached to the rotating part (12), characterized in that at least two handling means (30, 31) are provided, with a movement of a first handling means (30) causing a movement of a second handling means ( 31), in particular in one to the first cover with tel (30) in the opposite direction, and an unloading means (22) is provided which can be moved relative to the removal device (2), in particular can be moved into a receiving or unloading position of the gripping means.

Bulk material handling device (1) after claim 1 , characterized in that the discharge device (2) extends at least partially through the at least one rotary part (12) and/or the discharge device (2) has at least two discharge areas (2a, 2b), with a first discharge area (2a) outside the at least a rotating part (12) and/or base body (10) and a second discharge area (2b) within the at least one rotating part (12) and/or base body (10).

Bulk material handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, in particular conical, recess (20b, 22b) for transferring the transported bulk material from one rotary part (12) to another rotary part (11) is provided inside the rotating part (12). and/or the base body (10) is provided.

Bulk material handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading means (22) is arranged in a stationary manner on a discharge belt (20, 20a) of the discharge device (2).

Bulk goods handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge device (2) has a pivotable discharge belt (20) which can be pivoted into at least one receiving or unloading position of a handling means (30, 31).

Bulk goods handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge device (2) has a linearly movable discharge belt (20a) which can be moved into at least one receiving or unloading position of a handling means (30, 31).

Bulk material handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a holding means (13) which can be rotated relative to the rotating part (12) is provided for holding at least two handling means (30, 31), the holding means (13) having at least one handling means (30 , 31) rotates to a loading or unloading position.

Bulk material handling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a dust protection means (14) is provided along at least part of the discharge device (2), in particular the part located outside the rotary part (12) and/or base body (10).