DE102007050823A1

DE102007050823A1 - Mobile loader and unloader for e.g. loading bulk material from ship in inland harbor/port, has front arm pivoted in lifting and lowering manner, where unloading device is arranged on front arm and moved in longitudinal direction

Info

Publication number: DE102007050823A1
Application number: DE102007050823A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dr.-Ing. Hartleb; Arne Herberg; Matthias Greiner
Original assignee: ThyssenKrupp Foerdertechnik GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-04-30

Abstract

The unloader (11) has a front arm (12) and a rear arm (13) arranged at a support frame. The front arm is pivoted in a lifting and lowering manner and an unloading device (111) e.g. bucket conveyor, is arranged on the front arm. The rear arm is provided with a loading device e.g. discharge chute (19). The unloader is provided with a chassis (14). The unloading device at the front arm is movable in a longitudinal direction. The unloading device is arranged at a trolley. A conveyor system is arranged between the loading and unloading devices.

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen Be- und Entlader für Schüttgut mit zwei an einem Traggerüst angeordneten Auslegern, nämlich einem Entladeausleger, der heb- und senkbar gelagert ist und an dem eine Entladevorrichtung angeordnet ist, sowie einem Beladeausleger, der eine Beladevorrichtung aufweist und einem Fahrwerk.The The invention relates to a mobile loader and unloader for bulk material with two arranged on a support frame arms, namely a discharge boom, which is mounted raised and lowered and on the an unloading device is arranged, as well as a loading boom, which has a loading device and a chassis.

Be- und Entlader der genannten Art werden typischer Weise zum Be- und Entladen von Schiffen eingesetzt. Der Be- und Entlader steht dabei auf einem Kai und weist in der Regel zwei Ausleger auf. Ein Ausleger ragt beispielsweise über das Schiff und entlädt den Laderaum mit Hilfe eines Becherwerkes. Das entladene Gut wird anschließend über eine Anordnung von Förderbändern entlang des Auslegers transportiert. Die Verlängerung des ersten Auslegers ist ein weiterer Ausleger, der Beladeausleger, der ebenfalls ein System von Förderbändern aufweist, so dass das entladene Gut bis zu einem Beladesystem transportiert wird. Das Beladesystem könnte beispielsweise eine Abwurfschurre sein, durch die das Gut in einen Container fällt.loading and unloaders of the type mentioned are typically for loading and Unloading of ships used. The loading and unloading machine is included on a quay and usually has two outriggers. A boom projects, for example, over the ship and unloads the hold with the help of a bucket elevator. The unloaded good becomes subsequently via an arrangement of conveyor belts transported along the boom. The extension of the first boom is another boom, the loader, which also has a system of conveyor belts, so that the unloaded material is transported to a loading system becomes. The loading system could, for example, a chute be through which the good falls into a container.

Insbesondere das Entladen des Schiffes bereitet technische Schwierigkeiten, da jeder Punkt im Innenraum des Schiffes mit der Entladevorrichtung erreichbar sein muss, um das gesamte geladene Gut zu entladen. In einer horizontalen Ebene muss der Entlader somit frei verschwenkbar ausgebildet sein. Hinzu kommt, dass aufgrund von unterschiedlichen Wasserständen, dem variierenden Tiefgang des Schiffes und der variierenden Füllhöhe des Schiffsladeraumes die Entladevorrichtung auch in einer Vertikalen variabel schwenkbar sein muss, um das Entladen des Gutes zu ermöglichen.Especially the unloading of the vessel causes technical difficulties, since every point in the interior of the ship can be reached with the unloading device must be to unload all the goods loaded. In a horizontal Level, the unloader must thus be designed to be free to pivot. in addition comes that because of different water levels, the varying draft of the ship and the varying filling height of the ship's cargo bay the unloading device also in a vertical must be variably pivotable to allow the unloading of the goods.

Wahlweise kann die Be- und Entladevorrichtung um 180° gedreht werden, damit nicht nur das Entladen, sondern auch das Beladen von Schiffen möglich ist.Optional if the loading and unloading device can be rotated by 180 °, so that not only the unloading, but also the loading of ships possible is.

Ein reiner Belader der beschriebenen Art wird beispielsweise in der DE 25 18 438 A1 vorgeschlagen. Der Belader für Stück- und Schüttgut besteht aus einer längs des Transportmittels (z. B. Schiff) schienengeführt fahrbaren portalartigen Brücke, die einen über das Transportmittel ein- und ausfahrbaren und mittels eines Zuführbandes beschickbaren Bandausleger aufweist, an dessen Kopf ein senkrechter Förderer angeordnet ist. Um beim Entladen einen kontinuierlichen Materialfluss zu erzielen, ist am transportmittelseitigen Endabschnitt des Bandauslegers ein senkrechter Förderer angeordnet, der von teleskopartig ausziehbaren Förderbändern beschickt wird, die auf dem über die Brücke ein- und ausfahrbaren Bandausleger angeordnet sind. Um in einer horizontalen Ebene des Schiffsraumes jeden Punkt zu erreichen, verfährt die gesamte Brücke in Schiffslängsrichtung und der Beladeausleger in Schiffsquerrichtung.A pure loader of the type described is used for example in the DE 25 18 438 A1 proposed. The loader for piece goods and bulk goods consists of a gantry-type bridge which can be moved along the transport means (eg ship) and has a belt extension which can be moved in and out by means of a conveyor belt and at the head of which a vertical conveyor is arranged , In order to achieve a continuous flow of material during unloading, a vertical conveyor is arranged on the transport-side end portion of the belt boom, which is fed by telescopically extendable conveyor belts, which are arranged on the extendable and extendable over the bridge belt boom. In order to reach each point in a horizontal plane of the ship's space, the entire bridge moves in the ship's longitudinal direction and the loading boom in the ship's transverse direction.

In der DE 85 18 141 U1 wird ein ebenfalls schienengeführter kombinierter Be- und Entlader vorgeschlagen, der eine Entladevorrichtung aufweist, die an einem Ausleger angeordnet ist, der seinerseits schwenkbar und heb- und senkbar an einem Traggerüst gelagert ist. Um in horizontaler Ebene jeden Punkt des Beladeplatzes zu erreichen, ist die Beladevorrichtung an einem teleskopierbaren und seitlich schwenkbaren Ausleger angeordnet. Dieser ist – zur Erreichung variierender Beladehöhen – auch vertikal schwenkbar. Damit die Positionen der Entladevorrichtung und der Beladevorrichtung getauscht werden können, um den Transportweg des Fördergutes umzukehren, ist vorgesehen, den Be- und Entlader um 180° schwenkbar zu lagern. Dazu weist die Vorrichtung ein turmartiges Traggerüst mit einem oberen Abschnitt auf, der mittels eines Drehlagers mit vertikaler Drehachse auf einem unteren Abschnitt drehbar gelagert ist. Dieser Abschnitt ist seinerseits mittels eines weiteren Drehlagers auf einem Fahrgestell drehbar gelagert. Das Fahrgestell weist mehrere Räder auf, die schienengeführt sind, womit die Vorrichtung auf einem Kai verfahrbar ist.In the DE 85 18 141 U1 a rail-guided combined loading and unloading is proposed, which has an unloading device which is arranged on a boom, which in turn is pivotally mounted and lowered on a support frame. In order to reach each point of the loading place in the horizontal plane, the loading device is arranged on a telescopic and laterally pivotable boom. This is - to achieve varying loading heights - also vertically pivotable. So that the positions of the unloading device and the loading device can be exchanged in order to reverse the transport path of the conveyed material, it is provided to pivot the loading and unloading device through 180 °. For this purpose, the device has a tower-like support frame with an upper portion which is rotatably mounted on a lower portion by means of a rotary bearing with a vertical axis of rotation. This section is in turn rotatably supported by a further pivot bearing on a chassis. The chassis has a plurality of wheels, which are rail-guided, whereby the device is movable on a quay.

Nachteilig an den bekannten schienengeführten Be- und Entladern ist, dass die notwendige vertikale und horizontale Erreichbarkeit jedes Be- und Entladepunktes dadurch realisiert wird, dass der gesamte jeweilige Ausleger teleskopierbar ausgestaltet werden muss, wodurch insbesondere bei der Führung der Förderbänder erhebliche technische Schwierigkeiten überwunden werden müssen. Insbesondere die Verlängerung bzw. die Verkürzung des Förderweges ist technisch nur mit aufwendigen Mitteln zu realisieren. Demzufolge sind bekannte Be- und Entlader sehr störanfällig und müssen mit erheblichem Aufwand gewartet werden. Darüber hinaus sind derartige Konstruktionen sehr kostenintensiv.adversely on the known rail-guided loading and unloading, that the necessary vertical and horizontal accessibility each Loading and unloading is realized by the fact that the entire each boom must be made telescopic, thereby especially when guiding the conveyor belts considerable technical difficulties are overcome have to. In particular, the extension or the Shortening of the conveyor is technically only with to realize complex means. Consequently, known loading and Discharger very susceptible to interference and need to be maintained with considerable effort. In addition, are Such constructions are very expensive.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen mobilen Be- und Entlader zu schaffen, bei dem jeder Be- und Entladepunkt in Höhen- und Seitenrichtung mit einfachen Mitteln erreichbar ist. Außerdem sollen Standzeiten bei der Wartung und Kosten bei der Herstellung der Vorrichtung minimiert werden.It It is therefore an object of the present invention to provide a mobile and unloaders, where each loading and unloading point in Height and lateral directions can be reached with simple means is. In addition, standstill maintenance and costs be minimized in the manufacture of the device.

Diese Aufgabe wird mit dem Be- und Entlader nach Anspruch 1 gelöst, bei dem die Entladevorrichtung an einem Entladeausleger in Längsrichtung verfahrbar ist.These The object is achieved with the loading and unloading machine according to claim 1, in which the unloading device can be moved on a discharge boom in the longitudinal direction is.

Der erfindungsgemäße Be- und Entlader weist ein Traggerüst auf, an dem in entgegengesetzten Richtungen zwei Ausleger angeordnet sind. An der Gutaufnahmeseite befindet sich ein vorderer Ausleger und auf der Gutabgabeseite ein hinterer Ausleger. Ferner weist der Be- und Entlader ein Fahrwerk auf, so dass die gesamte Einrichtung verfahrbar ist. Der vordere Ausleger ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem vorderen Ausleger eine Entladevorrichtung in Längsrichtung verfahrbar angeordnet ist, wobei die Entladevorrichtung vorzugsweise ein Becherwerk sein kann. Dabei dient die Entladevorrichtung dazu, das Gut aus einem Entladeraum aufzunehmen und abzutransportieren. Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, die Entladevorrichtung an einer Laufkatze anzuordnen, die am vorderen Ausleger verfahrbar ist. Die Entladevorrichtung ist an der Laufkatze um eine horizontale Achse pendelnd gelagert und stellt sich dadurch mit seiner Hochachse selbständig unter Gewichtskraft etwa lotrecht ein. Seitlich einer Laufkatzenspur, in der die Laufkatze fährt, ist am vorderen Ausleger vorzugsweise ein Gurtförderer angeordnet, auf dem das Gut durch die Entladevorrichtung aufgegeben wird. Der Gurtförderer setzt sich auf dem hinteren Ausleger fort, an dessen Ende das Gut über eine Beladevorrichtung, die beispielsweise eine Abwurfschurre sein kann, einem Laderaum oder eine Halde zugeführt wird. Dadurch, dass die Entladevorrichtung in Längsrichtung des vorderen Auslegers verfahrbar ist und der gesamte Be- und Entlader ebenfalls verfahrbar ist und der vordere Ausleger in einer Vertikalen schwenkbar gelagert ist, kann die Entladevorrichtung jede Position innerhalb eines Laderaumes erreichen. Vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Be- und Entlader gegenüber dem Stand der Technik ist, dass die technisch aufwendigen teleskopartig ausgebildeten Ausleger nicht mehr benötigt werden. Vorteilhafterweise kann die komplette Förderstrecke des Gutes, also von der Entlade- bis zur Beladevorrichtung, mit einem einzigen Förderband realisiert werden. Es ist dann für das Förderband nur ein einziger Antrieb notwendig, während bei bekannten Be- und Entladern für verschiedene Förderbänder auch verschiedene Antriebe und Übergabeeinrichtungen benötigt wurden, welche die Be- und Entlader unnötig hoch, schwer und teuer werden ließen. Die vereinfachte Konstruktion ist weniger anfällig gegen Störungen, da die technische Umsetzung weitaus einfacher ist, als bei bekannten Vorrichtungen. Dadurch werden Standzeiten und hohe Wartungskosten vermieden bzw. stark reduziert. Durch die vereinfachte Konstruktion werden auch bei der Herstellung hohe Kosten reduziert.The loading and unloading device according to the invention has a support framework on which two outriggers are arranged in opposite directions. At the Gutaufnahmeseite is a front Boom and on the output side a rear boom. Furthermore, the loading and unloading a landing gear, so that the entire device is movable. The front arm is pivotally mounted according to an embodiment of the invention in a vertical plane. According to the invention, it is provided that an unloading device is arranged to be movable in the longitudinal direction on the front arm, wherein the unloading device may preferably be a bucket elevator. The unloading device is used to pick up the goods from a discharge space and transported away. According to a further embodiment, it is provided to arrange the unloading device on a trolley, which is movable on the front arm. The unloading device is mounted on the trolley pendulum about a horizontal axis and thereby adjusts itself vertically with its vertical axis under weight approximately. Laterally, a trolley track in which the trolley moves, preferably a belt conveyor is arranged on the front arm, on which the good is given up by the unloading device. The belt conveyor continues on the rear boom, at the end of which the material is supplied via a loading device, which may be, for example, a discharge chute, a loading space or a heap. Characterized in that the unloading device is movable in the longitudinal direction of the front arm and the entire loader and unloader is also movable and the front arm is pivotally mounted in a vertical, the unloading device can reach any position within a loading space. An advantage of the loading and unloading of the invention over the prior art is that the technically complex telescopically shaped boom are no longer needed. Advantageously, the complete conveying path of the goods, ie from the unloading to the loading device, can be realized with a single conveyor belt. It is then necessary for the conveyor belt only a single drive, while in known loaders and unloaders for different conveyor belts and various drives and transfer devices were needed, which could be unnecessarily high, heavy and expensive the loading and unloading. The simplified design is less susceptible to interference, since the technical implementation is much simpler than in known devices. This service life and high maintenance costs are avoided or greatly reduced. The simplified construction also reduces high costs during production.

Der erfindungsgemäße Be- und Entlader wird vorzugsweise in Binnenhäfen eingesetzt, da diese in der Regel keine oder zumindest nur eine schwach ausgebildete Infrastruktur besitzen. Insbesondere verfügen Binnenhäfen oftmals nicht über ein hinreichend gut ausgebautes Schienennetz auf dem die herkömmlichen Be- und Entlader verfahrbar angeordnet sind. Da der erfindungsgemäße Be- und Entlader unabhängig von einem Schienennetz einsetzbar ist, reduziert sich das Investitionsvolumen für die Anschaffung eines Be- und Entladers für Binnenhäfen erheblich. Der bevorzugte Einsatzort in Binnenhäfen schließt einen Einsatz in großen Seehäfen, Güterbahnhöfen oder der gleichen nicht aus.Of the Inventive loader and unloader is preferably used in inland ports, as these are usually not or at least have only a weak infrastructure. In particular, inland ports often do not have a well-developed rail network on the conventional Loading and unloading are arranged movable. Since the inventive Loading and unloading independent of a rail network used is, reduces the investment volume for the purchase a loader and unloader for inland ports. The preferred location in inland ports closes a deployment in large seaports, freight stations or the same does not matter.

Der hintere Ausleger, an dem die Beladevorrichtung angeordnet ist, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung starr an dem Traggerüst fixiert. Dadurch wird eine komplexe und technisch aufwendige Konstruktion für einen verschwenkbaren hinteren Ausleger und damit Wartungskosten und Standzeiten vermieden. Um dennoch mögliche Höhenunterschiede zwischen dem Beladeausleger und einem Beladecontainer zu berücksichtigen, ist vorzugsweise vorgesehen, die Beladevorrichtung, die vorzugsweise eine Abwurfschurre ist, teleskopierbar auszugestalten. Dadurch kann die Austrittsöffnung der Beladevorrichtung in Ihrer Höhenlage derart eingestellt werden, dass zwischen ihr und dem Auftreffpunkt des Gutes eine möglichst geringe nicht umschlossene Fallhöhe existiert. Dadurch wird die Staubbelastung der Umgebung verringert.Of the rear boom on which the loading device is arranged is according to an embodiment of the invention rigidly on the support frame fixed. This is a complex and technically complex construction for a pivoting rear boom and thus maintenance costs and avoid service life. Nevertheless, possible height differences between the loader and a loading container, is preferably provided, the loading device, preferably a Abwurfschurre is to design telescopic. This allows the Outlet opening of the loading device at your altitude be set so that between her and the point of impact of the goods the smallest possible unenclosed fall height exist. This reduces the dust pollution of the environment.

Das Fahrwerk, mit dem der Be- und Entlader verfahrbar ist, weist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Vielzahl von Rädern bzw. Radpaaren auf, die vorzugsweise einzeln antreibbar und/oder einzeln schwenkbar sind. Durch diese besondere Ausgestaltung wird ermöglicht, dass der Be- und Entlader beliebig manövrierbar ist. Insbesondere ermöglicht diese Ausgestaltung des Fahrwerkes, dass die Einrichtung um die Hochachse schwenkbar ist, so dass ein rasches Wechseln der Förderrichtung, also der Wechsel vom Be- zum Entlader oder umgekehrt, realisierbar ist. Darüber hinaus kann der Be- und Entlader auch über weite Strecken fahren, so dass er an beliebigen Stellen eingesetzt werden kann. Das Drehen um die Hochachse ist prinzipiell auch mittels eines Drehkranzes möglich, jedoch wäre diese Ausführungsform technisch wesentlich aufwendiger. Da jeder Be- und Entlader von Hause aus ein Fahrwerk benötigt, welches bisher in der Regel schienengeführt ist, ist es insbesondere vorteilhaft, die Schwenkbarkeit direkt durch das Fahrwerk zu realisieren. Um die Achsen und die Aufhängung der Räder bzw. der Radpaare bei Kurvenfahren oder beim Drehen nicht zu sehr zu beanspruchen ist darauf zu achten, dass die Radpaare genau eingestellt werden. Dazu kann sowohl eine mechanische, wie eine elektronische Synchronisations- bzw. Steuereinheit vorgesehen sein, die die Positionen der Räder bzw. der Radpaare im Hinblick auf ein bestimmtes Manöver zueinander regelt. Der Be- und Entlader kann auch mit einem schienengebundenen Fahrwerk oder einem Raupenfahrwerk versehen sein.The Chassis, with which the loader and unloader can be moved, shows an advantageous embodiment, a plurality of wheels or pairs of wheels, preferably driven individually and / or individually are pivotable. This particular embodiment makes it possible to that the loader and unloader can be maneuvered arbitrarily. Especially allows this configuration of the chassis that the device pivotable about the vertical axis, allowing a quick change of the Conveying direction, ie the change from loader to unloader or conversely, is feasible. In addition, the and unloaders also drive over long distances, so he can be used anywhere. The turning around the Vertical axis is in principle also possible by means of a turntable, however, this embodiment would be technically essential consuming. Since every loader and unloader requires a landing gear from home, which is usually rail-led, it is particularly advantageous, the pivoting directly through the chassis to realize. Around the axles and the suspension of the wheels or the wheel pairs when cornering or turning not too much It is important to make sure that the wheel pairs are adjusted exactly become. For this purpose, both a mechanical and an electronic synchronization or control unit to be provided, which determines the positions of the wheels or the wheel pairs with regard to a particular maneuver governs each other. The loader and unloader can also be equipped with a rail Suspension or a crawler chassis be provided.

Zum Beladen eines Schiffes ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass das zu beladene Gut aus einem Entladecontainer, einem sog. Floater, entladen wird.To load a ship is in a white In a further embodiment, the goods to be loaded are unloaded from a discharge container, a so-called floater.

Dieser ist vorzugsweise seinerseits auf einer Vielzahl von Rädern gelagert und an dem Entlader lösbar fixiert, so dass er relativ zu dem Be- und Entlader stets in gleich bleibender Position ist. Der Floater weist in einer bevorzugten Ausführungsform mindestens ein Förderband vorzugsweise zwei Förderbänder auf, die horizontal am Boden des Floaters angeordnet sind und das Gut von einer Aufnahmestelle bis zu der Entladevorrichtung transportieren. Durch diese Ausgestaltung wird ermöglicht, dass eine unstetige Gutzufuhr an einer Aufnahmestelle des Floaters, die beispielsweise durch LKW's durchgeführt werden, in eine kontinuierliche Gutzufuhr zur Entladevorrichtung umgewandelt wird.This is preferably in turn on a variety of wheels stored and releasably fixed to the unloader so that he relative to the loader and unloader always in the same position is. The floater has in a preferred embodiment at least one conveyor belt preferably two conveyor belts which are arranged horizontally at the bottom of the floater and the Transport well from a receiving point to the unloading device. This configuration allows a discontinuous Gutzufuhr at a receiving point of the Floaters, for example be carried by trucks, in a continuous Gutzufuhr is converted to unloading.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in den Zeichnungen angegeben. Im Folgenden werden weitere vorteilhafte und konkrete Ausführungsformen anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigtadvantageous Embodiments of the invention are in the subclaims as indicated in the drawings. Below are more advantageous and concrete embodiments with reference to Figures described. It shows

1a, b einen schematischen Aufbau des Be- und Entladers sowie der Arbeitsweise in einer Seitenansicht (1a) und einer Draufsicht (1b), 1a , b shows a schematic structure of the loading and unloading and the operation in a side view ( 1a ) and a plan view ( 1b )

2a, b einen Be- und Entlader mit zwei unterschiedlich angefahrenen Positionen, 2a , b a loader and unloader with two differently approached positions,

2c eine Gesamtansicht des vorderen Auslegers in perspektivischer Darstellung, 2c an overall view of the front arm in perspective view,

3a eine Abwurfvorrichtung der Entladevorrichtung, 3a a discharge device of the unloading device,

3b eine schematische Darstellung der Laufkatzenaufhängung mit der Abwurfvorrichtung der Entladevorrichtung, 3b a schematic representation of the trolley suspension with the discharge device of the unloading device,

4 eine Abwurfschurre, 4 a chute,

5a, b eine schematische Darstellung eines Floaters in einer Seitenansicht (5a) und einer Draufsicht (5b) und 5a , b a schematic representation of a floater in a side view ( 5a ) and a plan view ( 5b ) and

6 eine schematische Darstellung der Einstellmöglichkeiten des Fahrwerks. 6 a schematic representation of the adjustment of the chassis.

Ein schematischer Aufbau des Be- und Entladers sowie der Arbeitsweise beim Entladen eines Schiffes ist in den 1a und 1b dargestellt. Der Be- und Entlader 11 weist einen vorderen Ausleger 12 und einen hinteren Ausleger 13 auf. Der vordere Ausleger 12 ist in einer vertikalen Ebene gemäß der Pfeilrichtung 112 verschwenkbar, so dass beispielsweise die durch gestrichelte Linien dargestellten Positionen von dem vorderen Ausleger 12 eingenommen werden können. An dem vorderen Ausleger 12 ist eine Entladevorrichtung 111 angeordnet, welche gemäß der Pfeilrichtung 113 auf dem vorderen Ausleger 12 verfahrbar ist. Die dargestellte Ausführungsform sieht vor, an einem starr angeordneten hinteren Ausleger 13 eine Abwurfschurre 19 aufzuweisen. Die Abwurfschurre 19 ist teleskopierbar ausgestaltet, so dass sie in Pfeilrichtung 114 verlängerbar ist. Der Be- und Entlader 11 weist ein Fahrwerk 14 auf, welches aus einer Vielzahl von Rädern bzw. Radpaaren besteht, die jeweils unabhängig voneinander gemäß den Pfeilrichtungen 115, 115', 115'', 115''' schwenkbar gelagert sind, wodurch eine optimale Manövrierbarkeit des Be- und Entladers ermöglicht wird. Auf das Fahrwerk wird später noch ausführlich eingegangen. Der Be- und Entlader 11 steht, wie in 1a und 1b dargestellt, auf einem Kai 15, neben dem wasserseitig ein Schiff 17 mit einem Laderaum 18 festgemacht hat. Zum Entladen des Laderaums 18 ist vorgesehen, dass die Entladevorrichtung 111 durch Heben bzw. Senken des vorderen Auslegers 12 mit seinem Aufnahmemechanismus auf das Höhenniveau des Gutes gebracht wird. In der horizontalen Ebene wird die Entladevorrichtung 111 mit dem gesamten Be- und Entlader 11 verfahren, so dass die Entladevorrichtung 111 im Laderaum 18 dem Pfad 116 folgt. Auf diese Weise kann der Laderaum 18 gleichmäßig entladen werden, so dass das Schiff 17 nicht in Schieflage gerät.A schematic structure of the loader and unloader and the operation of unloading a ship is in the 1a and 1b shown. The loader and unloader 11 has a front boom 12 and a rear boom 13 on. The front boom 12 is in a vertical plane according to the arrow direction 112 pivoted, so that, for example, the positions shown by dashed lines of the front arm 12 can be taken. On the front boom 12 is a discharge device 111 arranged, which according to the direction of the arrow 113 on the front boom 12 is movable. The illustrated embodiment provides, on a rigidly arranged rear boom 13 a chute 19 exhibit. The chute 19 is designed telescopically, so that they are in the direction of arrow 114 is renewable. The loader and unloader 11 has a landing gear 14 on, which consists of a plurality of wheels or pairs of wheels, each independently according to the arrow directions 115 . 115 ' . 115 '' . 115 ''' are pivotally mounted, whereby an optimal maneuverability of the loader and unloader is made possible. On the chassis will be discussed later in detail. The loader and unloader 11 stands, as in 1a and 1b pictured on a wharf 15 , next to the water side a ship 17 with a cargo space 18 has moored. For unloading the cargo space 18 is provided that the unloading device 111 by lifting or lowering the front boom 12 is brought to the height level of the goods with its picking mechanism. In the horizontal plane becomes the unloading device 111 with the entire loader and unloader 11 procedure, so that the unloading device 111 in the hold 18 the path 116 follows. In this way, the cargo space 18 be discharged evenly, leaving the ship 17 not in trouble.

Eine schematische Darstellung einer konkreten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Be- und Entladers ist in den 2a und 2b in zwei unterschiedlichen Positionen dargestellt. Die Ausführungsform weist einen vorderen und einen hinteren Ausleger 12 und 13 auf, an denen jeweils eine Entladevorrichtung 111 bzw. eine Abwurfschurre 19 angeordnet ist. Die Entladevorrichtung 111 ist an dem vorderen Ausleger 12 in Pfeilrichtung 113 verfahrbar angeordnet. Dargestellt ist ferner das Fahrwerk 14 sowie die Fahrerkabine 21.A schematic representation of a specific embodiment of the loading and unloading device according to the invention is in the 2a and 2 B shown in two different positions. The embodiment has a front and a rear boom 12 and 13 on each of which a discharge device 111 or a chute 19 is arranged. The unloading device 111 is on the front boom 12 in the direction of the arrow 113 movably arranged. Shown is also the chassis 14 as well as the driver's cab 21 ,

In Verlängerung des vorderen Auslegers 12 nach hinten ist ein Gegengewichtsausleger 22, an dessen Ende ein Gegengewicht 23 angeordnet ist, vorgesehen. Der Winkel zwischen Gegengewichtsausleger 22 und vorderem Ausleger 12 ist konstant gewählt und beträgt ca. 140° bis 160° vorzugsweise 153°. Um eine stabile Lagerung zu ermöglichen, ist ferner ein Tragpfeiler 24 vorgesehen, der im Wesentlichen entlang der Winkelhalbierenden angeordnet ist und den vorderen Ausleger 12 sowie den Gegengewichtsausleger 22 mit Tragseilen 25, 25' fixiert. In 2c ist eine konkrete Ausgestaltung des vorderen Auslegers 12 mit Gegengewichtsausleger 22, Tragpfeiler 24 und Tragseilen 25, 25' in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Die Hauptfunktion des vorderen Auslegers 12 ist es, eine tragfähige Basis für eine Laufkatze samt Entladevorrichtung 111 sowie Teile eines Gurtförderers zu schaffen. Dazu ist vorgesehen, den vorderen Teil des vorderen Auslegers 12 mit zwei kastenförmigen Profilen auszugestalten, die einen Zwischenraum 26 bilden. Der Zwischenraum 26 wird durch zwei Träger begrenzt, auf denen die Laufkatze mittels Rollen beweglich gelagert ist, so dass das Becherwerk, das an der Laufkatze angeordnet ist, in dem Zwischenraum 26 aufgehängt ist. Die Förderstrecke des vorderen Auslegers 12 ist entlang eines zweiten kastenförmigen Profils 28 vorgesehen.In extension of the front boom 12 to the rear is a counterweight boom 22 , at the end of a counterweight 23 is arranged provided. The angle between counterweight boom 22 and front arm 12 is chosen constant and is about 140 ° to 160 °, preferably 153 °. In order to enable a stable storage, is also a supporting pillar 24 provided, which is arranged substantially along the bisecting line and the front arm 12 and the counterweight boom 22 with suspension ropes 25 . 25 ' fixed. In 2c is a concrete embodiment of the front boom 12 with counterweight boom 22 , Supporting pillars 24 and suspension cables 25 . 25 ' shown in a perspective view. The main function of the front boom 12 it is a viable base for a trolley complete with unloading device 111 so how to create parts of a belt conveyor. For this purpose, the front part of the front arm is provided 12 to design with two box-shaped profiles, leaving a gap 26 form. The gap 26 is limited by two carriers on which the trolley is movably supported by means of rollers, so that the bucket elevator, which is arranged on the trolley, in the intermediate space 26 is suspended. The conveyor section of the front jib 12 is along a second box-shaped profile 28 intended.

In 3a ist eine Abwurfvorrichtung 30 einer Entladevorrichtung 111 dargestellt, die hier ein Becherwerk ist. Die Becher 32 der Entladevorrichtung 111 sind an einer Kettenführung 33 fixiert und werden in Pfeilrichtung 36 vertikal bewegt. Am oberen Ende der Abwurfvorrichtung 30 ist eine Umlenkrolle 302 vorgesehen, die die Becher 32 von einer Aufwärtsbewegung in eine Abwärtsbewegung überführt, wobei sich die offene Seite des Bechers 32 nach unten wendet, so dass das Gut aus dem Becher 32 hinausfällt. Das Gut fällt dabei in einen konisch geformten Abwurftrichter 37, der das Gut auf ein Förderband 31 lenkt. Zur Verminderung von Staubentwicklung sind die Entladevorrichtung 111 und die Abwurfvorrichtung 30 jeweils in ein Gehäuse 34 integriert. Damit die Entladevorrichtung 111 in jeder Lage des vorderen Auslegers 12 lotrecht gelagert ist, ist sie um die Drehachse 35 frei pendelnd schwenkbar gelagert. Damit die Entladevorrichtung 111 längs des Auslegers 12 verfahrbar ist, ist vorgesehen die Entladevorrichtung 111 an einer Laufkatze anzuordnen. In 3b ist in einer Seitenansicht die Aufhängung der Entladevorrichtung 111 an der Laufkatze 37 dargestellt. Die Laufkatze 38 weist Rollen 39, 39' auf, die abrollbar auf einem Stahlträger 301 des Auslegers angeordnet sind. Die Entladevorrichtung 111 bzw. die Abwurfvorrichtung 30 ist an der Laufkatze 38 fixiert und um die Drehachse 35 schwenkbar gelagert.In 3a is a dropping device 30 a discharge device 111 pictured, which is a bucket elevator here. The cups 32 the unloading device 111 are on a chain guide 33 fixed and become in the direction of the arrow 36 moved vertically. At the top of the discharge device 30 is a pulley 302 provided the cups 32 transferred from an upward movement in a downward movement, with the open side of the cup 32 turns down, leaving the goods from the cup 32 fall out. The goods fall into a conically shaped discharge funnel 37 putting the goods on a conveyor belt 31 directs. To reduce the development of dust are the unloading device 111 and the discharge device 30 each in a housing 34 integrated. Thus the unloading device 111 in every position of the front boom 12 is stored vertically, it is about the axis of rotation 35 freely swinging pivotally mounted. Thus the unloading device 111 along the boom 12 is movable, the unloading device is provided 111 to arrange on a trolley. In 3b is a side view of the suspension of the unloading device 111 at the trolley 37 shown. The trolley 38 has roles 39 . 39 ' on, the unrollable on a steel beam 301 the boom are arranged. The unloading device 111 or the discharge device 30 is at the trolley 38 fixed and around the axis of rotation 35 pivoted.

In 4 ist eine Abwurfschurre 19 dargestellt, wie sie bei dem Be- und Entlader als Beladevorrichtung Verwendung findet. Das entladene Gut wird von einem Förderband in die Abwurfschurre 19 geleitet, fällt durch die Abwurfschurre 19 und gelangt in einen Beladecontainer oder auf eine Halde. Vorzugsweise ist die Abwurfschurre 19 teleskopierbar ausgestaltet. Dazu weist die Abwurfschurre eine Vielzahl von konisch ausgebildeten Schurrenmodulen 42 auf, die ineinander gesteckt aber zueinander beabstandet sind, so dass die gesamte Vorrichtung in ihrer Länge variabel ist. Das Variieren der Länge der Abwurfschurre 19 wird durch eine Führungsleine 43 realisiert, die an dem unteren Ende der Abwurfschurre 19 fixiert ist und mittels einer Motorwinde 41 eingeholt werden kann. Zur Verminderung von Staubentwicklung sind am unteren Ende der Abwurfschurre 19 Abschlusslamellen 45 angeordnet.In 4 is a chute 19 shown how it is used in the loading and unloading as loading device. The unloaded material is transferred from a conveyor belt to the discharge chute 19 passed, falls through the chute 19 and gets into a loading container or on a heap. Preferably, the discharge chute 19 telescopically designed. For this purpose, the discharge chute a variety of conically shaped chute modules 42 on which are inserted into each other but spaced from each other, so that the entire device is variable in length. Varying the length of the chute 19 is through a guide line 43 realized at the lower end of the chute 19 is fixed and by means of a motor winch 41 can be obtained. To reduce the formation of dust are at the bottom of the chute 19 Statements slats 45 arranged.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Be- und Entlader um eine Vertikalachse schwenk- bzw. drehbar ist, so dass der Förderweg umkehrbar ist, so dass ein Schiff nicht nur ent-, sondern auch beladen werden kann. Das auf das Schiff zu beladende Gut wird dazu in einem Entladecontainer, einem so genannten Floater, bereitgestellt. Ein solcher Floater ist in den 5a und 5b in einer Seitenansicht sowie in einer Draufsicht dargestellt. Der Floater 50 weist zwei Laderäume 51, 52 auf, die im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Am Boden der beiden Laderäume ist jeweils ein Förderband 54, 53 vorgesehen. Das zu beladende Gut wird von einem Lkw 55 in den Laderaum 51 verladen. Durch das Förderband 53 wird das Gut in Pfeilrichtung 56 transportiert und auf das Förderband 54 weitergeleitet, von wo aus es in Pfeilrichtung 57 in den zweiten Laderaum 52 transportiert wird. In dem Laderaum 52 greift die Entladevorrichtung 111 ein, so dass das Gut aus dem Laderaum 52 entladen werden kann. Der gesamte Floater ist auf einem Fahrwerk 58 angeordnet und mit dem Entlader 11 derart verbunden, dass der Floater 50 der Bewegung des Be- und Entladers folgt. Die Bewegung des Be- und Entladers 11 und damit des Floaters 50 ist während des Be- und Entladevorgangs so langsam, dass ein Lkw während des Betriebes das Gut in den ersten Laderaum 51 verladen kann. Dadurch wird gewährleistet, dass ein stetiger Materialfluss vorhanden ist, so dass Ruhezeiten bzw. Standzeiten vermieden werden.According to the invention it is provided that the loading and unloading is pivotable about a vertical axis or rotatable, so that the conveying path is reversible, so that a ship can not only ent, but also be loaded. The goods to be loaded onto the ship are provided for this purpose in a discharge container, a so-called floater. Such a floater is in the 5a and 5b shown in a side view and in a plan view. The floater 50 has two holds 51 . 52 on, which are arranged substantially perpendicular to each other. At the bottom of the two holds is a conveyor belt 54 . 53 intended. The goods to be loaded are from a truck 55 in the hold 51 loaded. Through the conveyor belt 53 the estate becomes in the direction of the arrow 56 transported and on the conveyor belt 54 forwarded from where it is in the direction of the arrow 57 in the second hold 52 is transported. In the hold 52 picks up the unloading device 111 one, leaving the goods from the hold 52 can be unloaded. The entire floater is on a landing gear 58 arranged and with the unloader 11 so connected, that the floater 50 follows the movement of the loader and unloader. The movement of the loader and unloader 11 and the Floater 50 During the loading and unloading process, it is so slow that a truck moves the goods into the first hold during operation 51 can load. This ensures that there is a steady flow of material so that rest periods or downtime are avoided.

Ein weiteres Kernstück des erfindungsgemäßen Be- und Entladers bildet das Fahrwerk, durch welches die hohe Flexibilität und Mobilität des Be- und Entladers gewährleistet wird. In den 6a–f ist das Fahrwerk 14 schematisch in verschiedenen Positionen dargestellt. Das Fahrwerk 14 weist vorzugsweise vier Radpaare 61, 61', 61'', 61''' auf, die die Eckpunkte eines Rechtecks bilden. Die Radpaare 61, 61', 61'', 61''' sind einzeln schwenkbar und einzeln antreibbar gelagert. Durch verschiedene Einstellungen der Radpaare zueinander kann der Be- und Entlader gemäß den Pfeilen 63 in translatorische bzw. rotatorische Bewegung versetzt werden. In den Teilansichten 6a, 6b und 6d sind drei translatorische Bewegungen dargestellt, die jeweils durch die entsprechenden Positionen der Radpaare verursacht werden. 6a zeigt eine Einstellung der Radpaare 61, 61', 61'', 61''', mit der der Be- und Entlader in Längsrichtung verfahrbar ist, wohingegen in der 6b die Einstellung der Radpaare 61, 61',61'', 61''' so gewählt ist, dass die Einrichtung senkrecht zur Längsachse verfährt. Es ist, wie in der 6d dargestellt, auch möglich, quer bzw. schräg zur Längsachse zu verfahren. In den Teilansichten 6c, 6e und 6f sind verschiedene Radpositionen dargestellt, die eine Rotation gemäß der Pfeilrichtung 63 ermöglichen, wobei durch den Punkt 62 jeweils eine vertikale Drehachse dargestellt ist. Insbesondere ist in der 6c die Einstellung der Radpaare 61, 61',61'', 61''' dargestellt, mit der eine Drehung des Gesamtgerätes um die Hochachse möglich ist. Die Drehachse kann durch die unabhängige Schwenkbarkeit der Radpaare jeden Punkt in der horizontalen Ebene einnehmen. Zwei mögliche Einstellungen sind beispielhaft in den 6e und 6f dargestellt. Aufgrund der unabhängig voneinander einstellbaren und antreibbaren Radpaare kann demnach die hohe Flexibilität und Mobilität des Be- und Entladers gewährleistet werden.Another key element of the loader and unloader according to the invention is the chassis, which ensures the high flexibility and mobility of the loader and unloader. In the 6a -F is the landing gear 14 shown schematically in different positions. The chassis 14 preferably has four pairs of wheels 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' on, which form the vertices of a rectangle. The wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' are individually pivotable and individually driven stored. By different settings of the wheel pairs to each other, the loader and unloader according to the arrows 63 be translated into translational or rotational movement. In the partial views 6a . 6b and 6d three translational movements are shown, each caused by the corresponding positions of the wheel pairs. 6a shows a setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' , with which the loader and unloader is movable in the longitudinal direction, whereas in the 6b the setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' is chosen so that the device moves perpendicular to the longitudinal axis. It's like in the 6d shown, also possible to move transversely or obliquely to the longitudinal axis. In the partial views 6c . 6e and 6f are shown different wheel positions that rotate in the direction of the arrow 63 allow, passing through the point 62 in each case a vertical axis of rotation is shown. In particular, in the 6c the setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' shown, with the rotation of the entire device about the vertical axis is possible. The axis of rotation can occupy each point in the horizontal plane by the independent pivoting of the pairs of wheels. Two possible settings are exemplary in the 6e and 6f shown. Due to the independently adjustable and drivable pairs of wheels therefore the high flexibility and mobility of the loader and unloader can be guaranteed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2518438 A1 [0005]
- DE 8518141 U1 [0006]

Claims

Mobile loader and unloader ( 11 ) for bulk goods with two outriggers arranged on a shoring ( 12 . 13 ), namely a discharge boom ( 12 ), which is mounted raised and lowered and on which a discharge device ( 111 ), and a loading boom ( 13 ), which has a loading device ( 19 ), and a chassis ( 14 ), characterized in that the unloading device ( 111 ) on the unloading boom ( 12 ) Is movable in the longitudinal direction.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the unloading device ( 111 ) on a trolley ( 38 ) is arranged.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 2, characterized in that the unloading device ( 111 ) is mounted freely oscillating on the trolley about a horizontal axis and aligns its vertical axis independently in an approximately vertical direction (g) under weight.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the unloading device ( 111 ) is a bucket elevator.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the loading boom ( 13 ) is rigidly arranged on the support frame.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to one of claims 1 or 5, characterized in that the loading device comprises a discharge chute ( 19 ), which is preferably designed telescopic.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that between loading and unloading device ( 19 . 111 ) a conveyor belt system is arranged, preferably a single conveyor belt ( 31 ) having.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the chassis a plurality of wheels and / or pairs of wheels ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ), which are preferably individually driven and / or individually pivotable, so that the loading and unloading ( 11 ) is arbitrarily maneuverable.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a change from the loading process to the unloading process by pivoting the loading and unloading ( 11 ) can be realized by 180 °.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the unloading container ( 50 ) on a chassis ( 58 ) is arranged with a plurality of pivotally mounted wheels.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to claim 10, characterized in that for unloading the unloading container ( 50 ) the unloading container at the loading and unloading ( 11 ) is releasably fixable, so that it the movement of the loader and unloader ( 11 ) follows.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to one of claims 10 or 11, characterized in that the unloading container ( 50 ) at least one preferably two conveyor belts ( 53 . 54 ), which are arranged substantially horizontally, and the bulk material within the unloading container ( 50 ) in the direction of the unloading device.

Mobile loader and unloader ( 11 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the loading and unloading can be used in inland ports.