DE2716014A1

DE2716014A1 - Loose bulk material unloading installation for ships - has connecting linkage slidable along main carrier so that inclination of pivot arm w.r.t. carrier can be adjusted (OE 15.5.77)

Info

Publication number: DE2716014A1
Application number: DE19772716014
Authority: DE
Inventors: Josef Willi
Original assignee: Voest Alpine Hebetechnik und Brueckenbau AG
Current assignee: Voest Alpine Hebetechnik und Brueckenbau AG
Priority date: 1976-06-09
Filing date: 1977-04-09
Publication date: 1978-01-26
Also published as: ATA419376A; DE2716014B2; AT341415B

Abstract

The loose bulk material unloading installation is esp. for unloading of ships. It comprises a crane gantry, a jib, and a bucket conveyor. The input unit consists of a main carrier, a pivot arm and a control link. A connecting linkage is slidable along the main carrier so that the inclination of the pivot arm w.r.t. the main carrier can be adjusted. The main carrier is rotatably mounted in an end piece coupled to the jib. The jib is horizontally guided along the gantry. The jib, complete with end piece and input unit, can be swung from the working to rest position through a linkage mounted on the horizontal guide of the jib.

Description

Anlage zum Entladen von Schüttgut,System for unloading bulk goods,

insbesondere Schiffsentladeanlage Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Entladen von Schüttgut, insbesondere Schiffsentladeanlage, mit einem fahrbaren Kranportal, einem Ausleger, von dem ein neigungsveränderliches sowie mittels eines Hub zuges heb- und senkbares Aufnahmegerät mit einem umlaufenden Förderbecherwerk getragen wird.in particular ship unloading facility The invention relates to a system for unloading bulk goods, in particular a ship unloading system, with a mobile crane portal, a boom, of which a variable inclination as well as means a lifting device that can be raised and lowered with a rotating conveyor bucket elevator will be carried.

Massengut-Frachtschiffe, die zum Transport von Schüttgütern, wie z.B. Erzen oder Kohle, verwendet werden, müssen aus wirtschaftlichen Gründen so schnell wie möglich be- und entladen werden. Während eine schnelle Beladung der Schiffe durch Verwendung von Förderbändern ohne Schwierigkeiten möglich ist, stellt ihre schnelle und vollständige Entladung ein Problem dar, da bisher die Entladung des Schüttgutes nur mit einer im Vergleich zu den Leistungen der Beladeanlagen viel geringeren Geschwindigkeit erfolgen kann. Bulk cargo ships used to transport bulk cargo, such as e.g. ores or coal, must be used for economic reasons be loaded and unloaded as quickly as possible. During a quick loading of the Ships by using conveyor belts without difficulty is possible their rapid and complete discharge poses a problem since the discharge so far of the bulk goods only with a lot compared to the performance of the loading systems slower speed can be done.

Es ist bekannt, zur Entladung Krananlagen, die mit schweren Greifern versehen sind, zu verwenden. Diese haben jedoch den Nachteil, daß die Entladeleistungen gering sind, da sie durch die Geschwindigkeiten und Tragkräfte der Greifer begrenzt werden und daß vor allem die Entladung nicht kontinuierlich erfolgt, wodurch sich Leerlaufzeiten ergeben. Das ständige Hin- und Herfahren des Greifers bzw. der Greifer-Laufkatze führt rasch zu Ermüdungserscheinungen beim Bedienungspersonal und einem weiteren Absinken der Entladeleistung. It is known to unload crane systems that use heavy grabs are provided to use. However, these have the disadvantage that the discharge capacities are low because they are limited by the speeds and load capacities of the grippers and that, above all, the discharge does not take place continuously, which means that Idle times. The constant back and forth movement of the gripper or the gripper trolley quickly leads to fatigue in the operator and another Decrease in discharge capacity.

Es sind auch kontinuierlich arbeitende Schüttgut-Entladeanlagen bekannt, bei denen das Schüttgut mittels an einem neigbaren Aufnahmegerät montierter Schaufelräder oder durch ein Förderbecherwerk aufgenommen, anschließend aus dem Laderaum gehoben wird und über Förderbänder weiterläuft. Die Leistung dieser Entladeanlagen liegt ebenfalls unter der Leistung der Beladeanlagen, weil ihre Manövrierfähigkeit unbefriedigend ist, d.h. daß das Anpassen an unterschiedlich gestaltete Schiffsladeräume, insbesondere solche mit engen Luken, nur schwer bzw. There are also known continuous bulk material unloading systems, in which the bulk material is carried out by means of paddle wheels mounted on a tiltable pick-up device or picked up by a conveyor bucket elevator, then lifted out of the hold and continues to run on conveyor belts. The performance of these unloading systems lies also under the performance of the loading systems because their maneuverability is unsatisfactory is, i.e. that the adaptation to differently designed ship holds, in particular those with narrow hatches, difficult or difficult

überhaupt nicht möglich ist. Das Schüttgut kann an den weniger leicht zugänglichen Stellen der Schiffsladeräume nur sehr umständlich und unter großem Zeitaufwand bzw. überhaupt nicht aufgenommen werden. Die Entladeleistung sinkt daher gegen das Ende des Entladevorganges ebenfalls ab.is not possible at all. The bulk material can be attached to the less easily accessible areas of the ship's holds only very cumbersome and under large Expenditure of time or not at all. The discharge capacity therefore decreases towards the end of the unloading process also decreases.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Anlage zum Entladen von Schüttgut der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, deren Leistung nahe an der Leistung der Beladeanlagen liegt. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Manövrierfähigkeit so zu verbessern, daß das Schüttgut auch aus den schlecht zugänglichen Stellen des Laderaumes mit guter Entladeleistung gefördert werden kann. Die Entladeleistung soll bis zum Ende des Entladevorganges nicht absinken. Insbesondere soll es mit der erfindungsgemäßen Entladeanlage auch möglich sein, Schiffsladeräume mit relativ engen Luken gut und vollständig zu entladen. The invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and the task is to create a system for unloading bulk material of the initially designated type whose performance is close to the performance of the loading systems lies. Another task is to improve maneuverability so that that the bulk goods also come from the hard-to-reach places in the hold good discharge capacity can be promoted. The discharge capacity should last until the end during the unloading process. In particular, it should with the invention Unloading facility can also be well and ship holds with relatively narrow hatches fully discharged.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kombination der folgenden Merkmale gelöst: a) daß das Aufnahmegerät aus einem Hauptträger, einem an dessen unterem Ende angelenkten Schwenkarm und einem den Schwenkarm mit dem Hauptträger gelenkig verbindenden Steuerlenker besteht, wobei das Verbindungsgelenk in Längsrichtung des Hauptträgers verschiebbar und dadurch die Neigung des Schwenkarmes zum Hauptträger verstellbar ist, wodurch das Aufnahmegerät in gestreckter Lage auch in enge Luken aufweisende Laderäume einsetzbar ist; b) daß der Hauptträger in einem mit dem Ausleger verbundenen Kopfträger um seine Längsachse drehbar gelagert ist und der Kopfträger gegenüber dem Ausleger mittels eines Nackenzuges schwenkbar ist, wodurch das Aufnahmegerät sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Schiffes in Arbeitsstellung gebracht werden kann und auch geeignete Zwischenstellungen möglich sind; c) daß der den Kopfträger tragende Ausleger am Kranportal horizontal geführt ist, wodurch das Aufnahmegerät in Richtung des Auslegers ausfahrbar ist; d) daß der Ausleger samt Kopfträger und Aufnahmegerät über ein an der horizontalen Führung des Auslegers vorgesehenes Gelenk von der Arbeitsstellung in die eingefahrene Ruhestellung schwenkbar ist, wodurch das Aufnahmegerät heb- und senkbar ist. According to the present invention, this object is achieved by a combination of the following Features solved: a) that the recording device consists of a main beam, one on its lower end articulated swivel arm and a swivel arm with the main beam there is an articulated connecting control arm, the connecting joint in the longitudinal direction of the main beam and thereby the inclination of the swivel arm to the main beam is adjustable, whereby the recording device in the extended position also in narrow hatches having cargo spaces can be used; b) that the main beam in a head carrier connected to the boom so that it can rotate about its longitudinal axis is and the head carrier can be pivoted relative to the boom by means of a neck pull is, whereby the recording device in both the longitudinal and transverse direction of the ship can be brought into working position and suitable intermediate positions are also possible are; c) that the boom carrying the head girder is guided horizontally on the crane portal is, whereby the recording device can be extended in the direction of the boom; d) that the boom including the head carrier and recording device via one on the horizontal guide of the boom provided joint from the working position to the retracted rest position is pivotable, whereby the recording device can be raised and lowered.

Vorteilhaft ist das Gelenk an der horizontalen Führung fixierbar, wodurch das Aufnahmegerät allein heb-und senkbar ist. The joint can advantageously be fixed on the horizontal guide, whereby the recording device alone can be raised and lowered.

Damit das Schüttgut vom Boden des Schiffsladeraumes einwandfrei entnommen werden kann, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform die das Förderbecherwerk tragende Kette entlang des auskragenden Schwenkarmes lose mit Durchhang geführt. So that the bulk goods are properly removed from the floor of the ship's hold can be, is according to a preferred embodiment that the conveyor bucket elevator The load-bearing chain is loosely guided along the cantilevered swivel arm with a slack.

Zweckmäßig ist am Hauptträger ein Ringträger befestigt, der an zwei im Abstand voneinander befindlichen Stellen seines Umfanges am unteren Teil des Kopfträgers radial gelagert ist, und der obere Teil des Hauptträgers im Kopfträger radial und axial gelagert. Appropriately, a ring carrier is attached to the main beam, which is attached to two spaced points of its circumference at the lower part of the Head support is mounted radially, and the upper part of the main support in the head support mounted radially and axially.

Es ist von Vorteil, wenn der Kopfträger als T-förmiger Kastenträger ausgebildet ist. It is advantageous if the head girder is a T-shaped box girder is trained.

Zur Lagerung des Ringträgers am Kopfträger dienen zweckmäßig Rollen oder Gleitlager. Rollers are useful for mounting the ring carrier on the head carrier or plain bearings.

Es ist weiters von Vorteil, wenn der Ringträger mit einem Zahnkranz versehen ist, in den ein oder zwei aln Kopfträger nahe einer bzw. der beiden Lagerstelle(n) befestigte(s) Ritzel eines Drehwerkes eingreift(en); Dadurch kann der Teilkreis des Zahnkranzes von der geometrisch genauen Kreisform abweichen, ohne daß es zu einem Klemmen während des Drehens des Aufnahmegerätes kommen kann. It is also advantageous if the ring carrier has a ring gear is provided, in which one or two aln head carriers near one or the two bearing point (s) fixed pinion (s) of a slewing gear engages; This allows the pitch circle of the ring gear deviate from the geometrically precise circular shape without it being too jamming while rotating the recording device.

Zur Minderung des Stoßes beim Aufsetzen des Aufnahmegerätes auf den Boden des Laderaumes ist vorteilhaft das Verbindungsgelenk in Richtung des oberen Endes des Hauptträgers gegen die Wirkung einer Feder verschiebbar. To reduce the shock when placing the recording device on the The bottom of the cargo space is advantageously the connecting joint in the direction of the upper one End of the main beam displaceable against the action of a spring.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist unterhalb des oberen Umlenkturas' des Förderbecherwerkes eine Aufnahmeschurre mit zwei Ausfördermündungen vorgesehen, denen ein Bandsystem mit zwei Förderbändern zugeordnet ist. According to a preferred embodiment, below the upper Umlenkturas' a receiving chute with two discharge outlets is provided for the conveyor bucket elevator, to which a belt system with two conveyor belts is assigned.

Zur besseren Aufnahme des Schüttgutes ist der Hauptträger bis zu einem Winkel von etwa i 150 verschwenkbar. For better absorption of the bulk material, the main beam is up to pivotable at an angle of about i 150.

Vorteilhaft sind der Hubzug und der Nackenzug als Sicherheitsseiltriebwerke, d.h. als zweifach kinematische Kette ausgebildet, so daß auch bei Bruch irgendeines mechanischen Antriebsteiles das Aufnahmegerät nicht abstürzen kann. The hoist pull and the neck pull are advantageous as safety rope drives, i.e. designed as a double kinematic chain, so that any mechanical drive part can not crash the recording device.

Um ein Kippen der Anlage möglichst zu erschweren, bestehen zweckmäßig der llauptträger, der Kopfträger und der Ausleger sowie der hauptträgerseitige Kranportalteil aus einer Stahlleichtbaukonstruktion oder einer Leichtmetallkonstruktion. In order to make tilting the system as difficult as possible, there are practical the main girder, the end girder and the boom as well as the main girder-side crane portal part from a lightweight steel construction or a light metal construction.

Die Führerkabine ist vorteilhaft am llauptträger befestigt und mit diesem drehbar. The driver's cab is advantageously attached to the main beam and with this rotatable.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der obere Umlenkturas über einen oder zwei Innenzahnkränze angetrieben ist, wobei ein Blockgetriebe und der Antriebsmotor auf einer Konsole des Elauptträgers befestigt sind. Another advantageous embodiment is characterized in that that the upper reversing mechanism is driven by one or two internal gear rims, a block gear and the drive motor on a console of the main beam are attached.

Zur besseren Steuerung der Anlage besitzen der Hubzug, das Drehwerk, der Nackenzug, die Förderbänder, der Antrieb des Förderbecherwerkes und das Einziehwerk Gleichstromantriebe. For better control of the system, the hoist, the slewing gear, the neck pull, the conveyor belts, the drive of the conveyor bucket elevator and the drawing-in mechanism DC drives.

Zum Zweck des Austausches des Aufnahmegerätes ist es von Vorteil, wenn der Kopfträger mit dem Ausleger leicht lösbar verbunden ist. For the purpose of replacing the recording device, it is advantageous to when the head carrier is easily detachably connected to the boom.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Schiffsentladeanlage, bei der mit voll ausgezogenen Linien der Einsatz des Aufnahmegerätes in einem Schiffsladeraum dargestellt und mit strichlierten Linien die vollkommen eingefahrene Stellung gezeichnet ist. Fig. 2 zeigt den Schiffsladeraum mit ausgeschwenk-0 tem Aufnahmegerät in Richtung zum Kai sowie in um 180 gewendeter Stellung vom Kai weg arbeitend. Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Kopfträgers. Fig. 4 stellt einen nach der Linie IV-IV der Fig. 3 geführten Schnitt dar; Fig. 5 ist eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles V der Fig. 4. Der Antrieb des oberen Turas und die Abgabe des Fördergutes an die Förderbänder ist in Fig. 6 veranschaulicht. Fig. 7 zeigt den Grundriß des Turasantriebes mit den jeweils um 900, 1800 und 2700 gewendeten Stellungen des Aufnahmegerätes; Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch den Turas mit dem Innenzahnkranz und den Führungsbahnen gemäß der Linie VIII-VIII der Fig. 6 und Fig. 9 eine schematische Darstellung des in den Schiffsladeraum reichenden Teiles des Aufnahmegerätes sowie der Verstellmöglichkeit des Steuerlenkers und die Sicherungseinrichtung gegen zu starkes Aufsetzen auf den Schiffsboden. Fig. 1 is a side view of a ship unloading facility in which with full lines the use of the recording device in a ship hold and the fully retracted position is drawn with dashed lines is. Fig. 2 shows the ship's hold with swiveled-0 system recording device in the direction to the quay and working away from the quay in a 180-degree position. Fig. 3 is a Side view of the head carrier. Fig. 4 shows one along the line IV-IV of FIG. 3 is a guided section; Fig. 5 is a partial view in the direction of arrow V of FIG Fig. 4. The drive of the upper tura and the delivery of the conveyed goods to the conveyor belts is illustrated in FIG. 6. Fig. 7 shows the plan of the sprocket drive with the positions of the recording device turned around 900, 1800 and 2700; Fig. 8 shows a section through the turas with the internal gear rim and the guideways according to the line VIII-VIII of FIGS. 6 and 9 is a schematic representation of the in the ship's hold reaching part of the recording device and the adjustment of the control arm and the safety device to prevent it from being placed too hard on the Ship bottom.

Fig. 10 ist ein Vertikalschnitt durch den Hauptträger gemäß der Linie X-X der Fig. 9.Fig. 10 is a vertical section through the main beam along the line X-X of FIG. 9.

Die Anlage besitzt ein entlang der Kaikante 1 fahrbares Kranportal 2, einen auf diesem senkrecht zur Kaikante verfahrbaren Ausleger 3, an dessen Ende5 ein Aufnahmegerät 4 gelenkig befestigt ist. Die mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zeigt das durch die Luke 6 des Schiffes 7 in dessen Laderaum 8 eingeführte Aufnahmegerät bei der Aufnahme des Schüttgutes 9. Die Ruhestellung bzw. eingefahrene Stellung des Aufnahmegerätes 4 ist mit strichlierten Linien dargestellt, wobei kein Teil der Anlage über die Kaikante 1 hinausragt. The system has a crane portal that can be moved along the edge of the quay 1 2, a boom 3 movable on this perpendicular to the edge of the quay, at its end 5 a recording device 4 is articulated. The one shown with full lines The position shows that introduced through the hatch 6 of the ship 7 into its hold 8 Pick-up device when picking up the bulk material 9. The rest position or retracted Position of the recording device 4 is shown with dashed lines, with no Part of the system protrudes over the edge of the quay 1.

Das Aufnahmegerät besteht im wesentlichen aus einem kastenförmigen Hauptträger 10, an dessen unterem Ende ein Schwenkarm 11 angelenkt ist, der mit dem Hauptträger 10 über einen Steuerlenker 12 verbunden ist, wobei das den Steuerlenker 12 mit dem Hauptträger 10 verbindende Verbindunisgelenk 13 in Längsrichtung des Hauptträgers verschiebbar ist, wodurch die Neigung des Schwenkarmes 11 verstellbar ist. Über einen oberen Turas 14 und einen unteren Turas 15 ist ein Förderbecherwerk 16 geführt, das in seiner Kettenführung im unteren Teil lose durchhängt. In gestreckter Lage des Schwenkarmes 11, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, ist es möglich, durch Heben und Senken des Auslegers 3 auch durch enge Schiffsluken ein- und auszufahren. The recording device consists essentially of a box-shaped Main carrier 10, at the lower end of which a pivot arm 11 is articulated, which with the main beam 10 is connected via a control arm 12, the control arm 12 with the main beam 10 connecting connecting joint 13 in the longitudinal direction of the Main carrier is displaceable, whereby the inclination of the pivot arm 11 is adjustable is. A conveyor bucket elevator is located above an upper tower 14 and a lower tower 15 16 out, which sags loosely in its chain guide in the lower part. In stretched Position of the swivel arm 11, as shown in Fig. 1, it is possible by lifting and lowering the boom 3 to extend and retract through narrow ship hatches.

Der Hauptträger 10 ist im Kopfträger, der allgemein mit 17 bezeichnet ist, drehbar gelagert, und zwar an seinem oberen Ende mit einer Lagerstelle 18, die als Axial- und Radiallager ausgebildet ist. Im mittleren Teil besitzt der Hauptträger 10 einen Ringträger 19, der kastenförmig ausgebildet und über Radialträger 20 am Hauptträger 10 befestigt ist. Uber die am Kopfträger in Balanciers 211 gelagerten Druckrollen 21 und Gegendruckrollen 22 wird der Ringträger 19 an zwei im Abstand voneinander befindlichen Stellen seines Umfanges durch den Kopfträger 17 gehalten (Fig. 4), sodaß das Aufnahmegerät 4 mit seinem Hauptträger 10 und Ringträger 19 im Kopfträger 17 an drei Stellen nach der Art einer statisch bestimmten Dreipunktelagerung gelagert ist.The main carrier 10 is in the head carrier, generally designated 17 is rotatably mounted, namely at its upper end with a bearing point 18, which is designed as an axial and radial bearing. In the middle part has the main beam 10 a ring carrier 19, which is box-shaped and over radial carriers 20 on Main beam 10 is attached. About those stored on the head carrier in Balanciers 211 Pressure rollers 21 and counter pressure rollers 22, the ring carrier 19 becomes two at a distance points of its circumference located from one another are held by the head support 17 (Fig. 4), so that the recording device 4 with its main carrier 10 and ring carrier 19 in the head support 17 in three places in the manner of a statically determinate Three-point bearing is mounted.

Der Kopfträger 17 weist einen kastenförmigen, sich vom Lager 18 schräg nach unten erstreckenden Träger 23 auf, an dem nahe dessen oberem Ende 24 Schildbleche 25 befestigt sind, die zur Lagerung der Seilrollen 26 des Nackenzuges dienen. Im weiteren Verlauf führt der Träger 23 senkrecht und an seinem unteren Ende 28 schräg in Richtung zum Hauptträger 10 weisend nach unten und läuft in einen ebenfalls kastenförmigen horizontalen Querträger 29 ein. Von den Enden dieses Querträgers 29 erstrecken sich jeweils weitere kastenförmige Träger 30 horizontal etwa tangential zum Ringträger 19 nach vorne und am vorderen Ende 31 senkrecht hoch (Fig. 5). Auf den nach oben führenden Enden 31 dieser Träger 23 sind nach innen zum Hauptträger 10 ragende, kastenförmige Träger 32 angeschlossen, die zur Aufnahme je eines Förderbandes 33, 33' samt seiner Unterkonstruktion 34 dienen. An der Unterseite des mit dem Hauptträger 10 verbundenen Ringträgers 19 ist eine ringförmige Schiene 35 und eine ringförmige innenliegende Gegendruckschiene 36 vorgesehen, an denen die Druck- und Gegendruckrollen 21, 22 abrollen. An der Unterseite ist weiters ein Zahnkranz 37 angeordnet, in den zwei Ritzel 38 der nicht dargestellten Drehwerke zum Drehen des Hauptträgers und damit zum Wenden des Aufnahmegerätes um 3600 eingreifen. Die Ritzel 38 befinden sich unmittelbar neben den Rollen 21, 22, wodurch sich eine gewisse Unabhängigkeit von der exakten Genauigkeit des Teilkreises des Zahnkranzes ergibt. Der Teilkreis kann auch schwach ellyptisch sein, ohne daß das Drehen des Hauptträgers erschwert wird oder ein Klemmen eintritt. The head carrier 17 has a box-shaped, inclined from the bearing 18 downwardly extending carrier 23, at which near the upper end 24 shield plates 25 are attached, which are used to support the pulleys 26 of the neck pull. in the The carrier 23 continues to run vertically and obliquely at its lower end 28 pointing downwards in the direction of the main beam 10 and runs into a likewise box-shaped one horizontal cross member 29 a. From the ends of this cross member 29 extend each further box-shaped carrier 30 horizontally approximately tangential to the ring carrier 19 to the front and vertically high at the front end 31 (FIG. 5). On the top leading ends 31 of these beams 23 are inwardly to the main beam 10 protruding, box-shaped carrier 32 connected, each for receiving a conveyor belt 33, 33 'together with its substructure 34 are used. At the bottom of the with the main beam 10 connected ring carrier 19 is an annular rail 35 and an annular internal counter pressure rail 36 is provided on which the pressure and counter pressure rollers 21, 22 unroll. On the underside, a ring gear 37 is also arranged, in the two pinions 38 of the rotating mechanisms, not shown, for rotating the main beam and so intervene to turn the recording device by 3600. The pinions 38 are located right next to the rollers 21, 22, which gives a certain independence from the exact accuracy of the pitch circle of the gear rim. The partial circle can also be slightly elliptical without making it difficult to turn the main beam or jamming occurs.

Am Querträger 29 des Kopfträgers 17 befinden sich Konsolen 39, die zur Lagerung des Kopfträgers 17 am Ausleger 3 sowie zur Lagerung der Seilrollen 40 dienen. Das Seil 41 des Hubzuges wird über die Seilrollen 40 und die Seilrollen 42 durch die Trommel 43 betätigt, wodurch das Aufnahmegerät 4 gehoben und gesenkt werden kann. On the cross member 29 of the head carrier 17 there are brackets 39 which for mounting the head support 17 on the boom 3 and for mounting the pulleys 40 serve. The rope 41 of the hoist is over the rope pulleys 40 and the rope pulleys 42 actuated by the drum 43, whereby the recording device 4 is raised and lowered can be.

Auf einem am Hauptträger befestigten Konsolträger 44 befindet sich die Führerkabine 45, von der aus die Schiffsentladeanlage gesteuert werden kann. On a bracket support 44 attached to the main support is located the driver's cabin 45, from which the ship unloading system can be controlled.

Mit den Seilen 46 des Nackenzuges, das über die Seilrollen 26 und 48 zur Trommel 49 geführt ist, kann die Neigung der Achse des Hauptträgers 10 um 150 verstellt werden. With the ropes 46 of the neck pull, which over the pulleys 26 and 48 is guided to the drum 49, the inclination of the axis of the main beam 10 can be 150 can be adjusted.

Zum Aus- und Einfahren des Aufnahmegerätes 4 ist das kranportalseitige Ende des Auslegers 3 über Balanciers 51, auf denen der Ausleger mit einem Gelenk 50 gelagert ist und deren Laufrollen 52 auf Schienen 53 und Gegendruckschienen 54 geführt sind, am Kranportal 2 horizontal verfahrbar. Das Aus- und Einfahren bewerkstelligt ein endloser Ketten- oder Seilzug 55, der an die Balanciers über Anlenkpunkte 56 angeschlossen ist und über vordere Umlenkrollen 57 und rückwärtige Umlenkrollen 58 zu einer Betätigungstrommel 59 läuft. To extend and retract the receiving device 4, the crane portal side End of the boom 3 via balancers 51 on which the boom is hinged 50 is mounted and their rollers 52 on rails 53 and counter-pressure rails 54 are guided, can be moved horizontally on the crane portal 2. The extension and retraction done an endless chain or cable pull 55, which is attached to the balancers via articulation points 56 is connected and via front pulleys 57 and rear pulleys 58 runs to an actuation drum 59.

Die Fig. 6, 7 und 8 zeigen die Lagerung und den Antrieb des oberen Turas' 14. Der Antrieb erfolgt über einen Motor 60, eine elastische Kupplung, ein Blockgetriebe 61 und über eine doppelt wirkende Zahnkupplung 62 auf die Ritzelwelle 63. Diese ist in Lagern 64 gelagert. Das Ritzel 65 greift in den Innenzahnkranz 66 des Turas' 14 ein. Die Lager befinden sich auf einem kastenförmigen Verbindungsträger 67, der an den Seitenwangen des in diesem Bereich gegabelten Hauptträgers 10 befestigt ist. Das Blockgetriebe 61 ist auf einer am Hauptträger 10 befestigten Konsole 68 und der Antriebsmotor 60 auf einer an der Aufnahmeschurre 80 befestigten Konsole 68' angeordnet. Der hohlzylinderförmige, ein Kastenprofil aufweisende obere Turas 14 besitzt an den Außenrändern der Innenseite jeweils aufgeschweißte Laufbahnen 69. Diese sind über am kastenförmigen Verbindungsträger 67 oben und unten angeordnete Balanciers 70 gelagert, wobei die wälzgelagerten Führungsrollen 71 der Balanciers 70 den zentrischen Lauf des oberen Turas 14 gewährleisten. 6, 7 and 8 show the storage and drive of the upper Turas' 14. It is driven by a motor 60, a flexible coupling Block gear 61 and a double-acting tooth coupling 62 on the pinion shaft 63. This is stored in camps 64. The pinion 65 engages the internal ring gear 66 des Turas' 14 a. The bearings are located on a box-shaped connecting beam 67, which is attached to the side walls of the main beam 10, which is forked in this area is. The block transmission 61 is on a bracket 68 fastened to the main support 10 and the drive motor 60 on a bracket attached to the receiving chute 80 68 'arranged. The hollow cylinder-shaped, box-shaped upper turret 14 has raceways welded onto the outer edges of the inside 69. These are arranged above and below on the box-shaped connecting support 67 Mounted balancers 70, the roller-mounted guide rollers 71 of the balancers 70 ensure the centric run of the upper turret 14.

Zur Verstellung des Steuerlenkers 12 dient ein im Inneren des Hauptträgers 10 entlang von Führungsschienen 72 verschiebbarer Gleitträger 73, von dem zwei durch einen Bolzen 74 verbundene und durch diesen im Gleitträger 73 schwenkbar gelagerte kastenträgerförmige Hebel 75 mit Bolzen seitwärts durch je ein im Hauptträger 10 vorgesehenes Langloch 76 nach außen ragen. To adjust the control arm 12 is used in the interior of the main beam 10 along guide rails 72 slidable slide carrier 73, of which two through a bolt 74 connected and pivoted by this in the slide carrier 73 Box girder-shaped lever 75 with bolts sideways through one in the main girder 10 provided elongated hole 76 protrude to the outside.

An ihren Enden ist je ein Steuerlenker 12 angelenkt (Fig. 10).A control arm 12 is hinged at each of their ends (FIG. 10).

Der Gleitträger kann durch einen nicht dargestellten Stellantrieb in Richtung der Doppelpfeile der Fig. 10 verschoben werden, wodurch der Schwenkarm 11 einmal in die gestreckte Lage (Fig. 1) und einmal in die am weitesten ausladende Lage (Fig. 2) gelangt.The slide carrier can be driven by an actuator, not shown be displaced in the direction of the double arrows in FIG. 10, whereby the swivel arm 11 once in the stretched position (Fig. 1) and once in the most expansive position Location (Fig. 2) arrives.

Wird das Aufnahmegerät 4 voll auf den Schiffsboden 77 oder das Fördergut aufgesetzt, so werden, wie aus den Fig. 9 und 10 zu ersehen ist, über die Bolzen 75 innerhalb des Gleitträgers 73 angeordnete Federn 78 zusammengedrückt, wobei ein Schalter 79 geschlossen wird, der das iOubwerk betätigt. Der Elauptträger wird gehoben, und zwar solange bis der Schalter 79 durch den vorhandenen Druck der Federn 78 wieder geöffnet und dadurch das Hubwerk abgeschaltet wird. Auf diese Weise wird der Schiffsboden bzw. der Laderaumboden vor Beschädigung durch das Aufnahmegerät geschützt.If the recording device 4 is fully on the ship floor 77 or the conveyed goods are placed, as can be seen from FIGS. 9 and 10, over the bolts 75 arranged within the slide carrier 73 springs 78 compressed, wherein a Switch 79 is closed, which operates the iOubwerk. The main girder is lifted, as long as the switch 79 by the existing pressure of the springs 78 again opened and thereby the hoist is switched off. This is how the ship's bottom becomes or the load compartment floor is protected from damage by the recording device.

Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, fällt das vom Förderbecherwerk 16 über den Turas 14 gehobene Schüttgut in die Aufnahmeschurre 80, die es durch ihre beiden Ausfördermündungen 81, 81' an die beiderseits des Hauptträgers angeordneten Förderbänder 33, 33' verteilt, von denen es über die am Ausleger 3 angeordneten Förderbänder 82, 82' zu einem weiteren, nicht dargestellten Bandsystem gelangt. Die Lage der über den Förderbändern 33 und 33' liegenden Ausfördermündungen 81, 81' ist in Fig. 7 mit A, A' bezeichnet und schraffiert dargestellt. Die doppelte Anordnung des Förderbandsystems ermöglicht die Aufnahme und den Weitertransport der großen anfallenden Schüttgutmengen. Wird der Hauptträger durch das Drehwerk um 1800 gedreht, so nehmen die Ausfördermündungen 81, 81' die Stellungen B, B' ein. Das Aufnahmegerät arbeitet dann in Richtung senkrecht zum Kai; der Förderstrom wird wieder auf beide Förderbänder 33, 33' abgegeben. As can be seen from FIG. 6, this falls from the conveyor bucket elevator 16 Bulk material lifted over the Turas 14 into the receiving chute 80, which it through their two outfeed openings 81, 81 'on the two sides of the main beam Conveyor belts 33, 33 'distributed, of which it is arranged on the boom 3 via the Conveyor belts 82, 82 'arrives at a further belt system, not shown. The position of the discharge openings 81 above the conveyor belts 33 and 33 ', 81 'is labeled A, A' in FIG. 7 and is shown hatched. The double Arrangement of the conveyor belt system enables the pick-up and further transport the large quantities of bulk goods that arise. Becomes the main beam through the slewing gear rotated around 1800, the discharge openings 81, 81 'take positions B, B'. The recording device then works in the direction perpendicular to the quay; the flow rate is returned to both conveyor belts 33, 33 '.

Wird das Aufnahmegerät zur Aufnahme des Restgutes um 900 gedreht, - die Lage der Ausfördermündungen ist in dieser Stellung in Fig. 7 mit C, C' bezeichnet - kann das Fördergut in Achsrichtung des Schiffes bzw. in Richtung zu den Querschotten aufyenornmen werden. Das Fördergut wird über das Band 33 und in der weiteren Folge über das Band 82 abtransportiert. If the pick-up device is rotated by 900 to pick up the remaining material, - The position of the discharge mouths is designated in this position in Fig. 7 with C, C ' - Can the conveyed in the axial direction of the ship or in the direction of the transverse bulkheads be accepted. The conveyed is on the belt 33 and in the further sequence transported away via the belt 82.

Wird das Aufnahmegerät in der entgegengesetzten Richtung um 900 gewendet - diese Stellung ist mit D, D' bezeichnet - so werden die Förderbänder 33', 82' beschickt.If the recording device is turned 900 in the opposite direction - this position is marked with D, D '- this is how the conveyor belts 33', 82 ' loaded.

Fig. 2 zeigt den Schiffsladeraum 8 mit ausgeschwenktem Aufnahmegerät in in Richtung zum Kai sowie in um 1800 gewendeter, in Richtung vom Kai weg arbeitender Stellung. Der Steuerlenker ii ist hochgezogen, sodaß der untere Turas 15 bis in die Ecken 83 des Laderaumes vordringen kann. Das Schüttgut wird durch die lose durchhängende Kette des Förderbecherwerkes einwandfrei auch vom Schiffsboden 77 aufgenommen. Die Möglichkeit, die Achse des Hauptträgers mittels des Nackenzuges um ca. - 15 neigen zu können, verbessert dabei entscheidend die Aufnahme in den Ecken 83 des Laderaumes. Durch diese Verstellmöglichkeit des Steuerlenkers kann somit der gesamte Laderaum des Schiffes einwandfrei bestrichen werden. Fig. 2 shows the ship's hold 8 with the receiving device pivoted out in the direction of the quay and in the one turned around 1800, working away from the quay Position. The control arm ii is pulled up so that the lower turas 15 to in the corners 83 of the hold can penetrate. The bulk material is through the loosely sagging The chain of the conveyor bucket elevator was also perfectly taken up from the ship's bottom 77. the Possibility to incline the axis of the main beam by approx. - 15 using the neck pull to be able to improve decisively the reception in the corners 83 of the cargo space. This adjustment option of the control arm means that the entire cargo space can of the ship can be properly painted.

Die Einsatzfähigkeit einer solchen Anlage kann zusätzlich dadurch verbessert werden, wenn ein rascher Wechsel des Aufnahmegerätes im Falle einer Störung möglich ist, oder wenn verschiedene Wechselaufnahmegeräte vorgesehen sind, die jeweils speziell für leichte oder schwere Schüttgüter ausgebildet sind. The operational readiness of such a system can additionally thereby can be improved if a quick change of the recording device in the event of a fault is possible, or if different interchangeable recording devices are provided, each are specially designed for light or heavy bulk goods.

Ersatz- bzw. Wechselaufnahmegeräte können an einer geeigneten Stelle des Kais auf konsolenartigen Stahlkonstruktionen aufgesetzt auf Lager gehalten werden, wobei die Aufnahmegeräte 4 mit den Kopfträgern an den Stellen 84, 85 (Fig. 3) des Kopfträgers 17 in den konsolenartigen Stahlkonstruktionen aufsitzen. Um ein Aufnahmegerät auszutauschen, werden die Verbindungsstelle des Kopfträgers 17 mit dem Ausleger 3 und der Bolzen der Seilrollen 26 des Nackenzuges gelöst. Der Seilrollenblock mit den Seilrollen 26 wird auf den Ausleger 3 abgelassen, worauf die Entladeanlage durch seitliches Verfahren mit dem auf Lager gehaltenen Aufnahmegerät in kurzer Zeit verbunden werden kann.Replacement or exchangeable recording devices can be found at a suitable location of the quay placed on console-like steel structures are kept in stock, wherein the recording devices 4 with the head carriers at the points 84, 85 (Fig. 3) of the Head support 17 sit in the console-like steel structures. To a recording device replace, the connection point of the head support 17 with the boom 3 and the bolt of the pulleys 26 of the neck pull released. The pulley block with the pulley 26 is lowered onto the boom 3, whereupon the unloading system by lateral movement connected to the recording device kept in stock in a short time can be.

Claims

Claims: System for unloading bulk goods, in particular iffsentladeanlage, with a mobile crane portal, a boom, one of which can be tilted as well as by means of a hoist liftable and lowerable recording device with a rotating Conveyor bucket elevator is characterized by the combination of the following Features: a) that the recording device (4) consists of a main beam (10), one on its lower end articulated swivel arm (11) and a swivel arm with the main beam there is an articulated connecting control arm (12), the connecting joint (13) displaceable in the longitudinal direction of the main beam (10) and thereby the inclination of the Pivot arm (11) is adjustable to the main beam; b) that the main beam (10) in a head support (17) connected to the boom (3), rotatable about its longitudinal axis is mounted and the head carrier (17) opposite the boom (3) by means of a neck pull (26, 46, 48, 49) is pivotable; c) that the boom carrying the head carrier (17) (3) is guided horizontally on the crane portal (2); d) that the boom (3) including the head carrier (17) and recording device (4) via one on the horizontal guide (53, 54) of the boom provided joint (50) from the working position to the retracted rest position is pivotable;

2. Plant according to claim 1, characterized in that that the joint (50) can be fixed on the horizontal guide (53, 54).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the the chain carrying the conveyor bucket elevator (16) along the cantilevered swivel arm (11) is loosely guided with slack.

4. Plant according to claims 1 to 3, characterized in that a ring carrier (19) is attached to the main carrier (10), which is attached to two at a distance from one another located points of its circumference on the lower part of the head support (17) radially is mounted, and the upper part of the main support (10) in the head support (17) radially and is axially supported.

5. Plant according to claims 1 to 4, characterized in that the head girder (17) is designed as a T-shaped box girder.

6. Plant according to claims 4 or 5, characterized in that the ring carrier is mounted on the head carrier by rollers (21, 22) or slide bearings.

7. Plant according to claims 4 and 6, characterized in that the ring carrier (19) is provided with a ring gear (37) in which one or two attached to the head support (17) near one or both bearing point (s) (21, 22) Pinion (38) of a slewing gear engages (s).

8. Plant according to claims 1 to 7, characterized in that the connecting joint (13) in the direction of the upper end of the main beam (10) against the action of a spring (78) is displaceable.

9. Plant according to claims 1 to 8, characterized in that below the upper Umlenkturas' (14) of the conveyor bucket elevator (16) a receiving chute (80) is provided with two outfeed openings (81, 81 '), which have a belt system associated with two conveyor belts (33, 33 ', 82, 82').

10. Plant according to claims 1 to 9, characterized in that the main carrier (10) can be pivoted up to an angle of approximately + 150.

11. Plant according to claims 1 to 10, characterized in that the hoist pull (40, 41, 42, 43) and the neck pull (26, 46, 48, 49) as safety rope drives are trained.

12. Plant according to claims 1 to 11, characterized in that the main beam (10), the head beam (17) and the boom (3) as well as the main beam side Crane portal part made of a lightweight steel construction or a light metal construction exist.

13. Plant according to claims 1 to 12, characterized in that a driver's cab (45) is attached to the main beam (10) and rotatable therewith.

14. Plant according to claims 1 to 13, characterized in that the upper Umlenkturas (14) driven by one or two internal gear rings (66) is, wherein a block gear (61) on a console (68) of the main beam (10) and the drive motor (60) on a console (68 ') arranged on the chute (80) are attached.

15. Plant according to claims 1 to 14, characterized in that the trigger (40, 41, 42, 43), the rotating mechanism (38), the neck pull (26, 46, 48, 49), the Conveyor belts (33, 331, 82, 82 '), the drive (60) of the conveyor bucket elevator (16) and the retraction mechanism (55, 57, 58, 59) have direct current drives.

16. Plant according to claims 1 to 15, characterized in that the head support (17) is easily detachably connected to the boom (3).